JP2929581B2 - 雲台の駆動機構 - Google Patents
雲台の駆動機構Info
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- worm
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は雲台の駆動機構に係り、
特に駆動モータからの回転力をウォーム機構を介して被
伝達体に伝える雲台の駆動機構に関する。
特に駆動モータからの回転力をウォーム機構を介して被
伝達体に伝える雲台の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えばテレビカメラを適当な
空間位置に固定する為に三脚、壁面或いはポール状の支
持台が用いられ、またこのテレビカメラの角度を自由に
セットする為に雲台が用いられている。第５図には雲台
１０にテレビカメラ１２が設置された実施例が示されて
いる。第５図によれば、前記雲台１０は三脚１４の頂部
に着脱自在に固定されると共に、テレビカメラ固定具１
６を介して前記テレビカメラ１２が取付けられる。前記
テレビカメラ固定具１６はウオームホイール１８に連結
され、このウオームホイール１８を図中矢印方向に回転
させることによりテレビカメラ１２をテレビカメラ固定
具１６を介して回転することができる。これによって、
テレビカメラ１２の角度を自由に設定することができ
る。
空間位置に固定する為に三脚、壁面或いはポール状の支
持台が用いられ、またこのテレビカメラの角度を自由に
セットする為に雲台が用いられている。第５図には雲台
１０にテレビカメラ１２が設置された実施例が示されて
いる。第５図によれば、前記雲台１０は三脚１４の頂部
に着脱自在に固定されると共に、テレビカメラ固定具１
６を介して前記テレビカメラ１２が取付けられる。前記
テレビカメラ固定具１６はウオームホイール１８に連結
され、このウオームホイール１８を図中矢印方向に回転
させることによりテレビカメラ１２をテレビカメラ固定
具１６を介して回転することができる。これによって、
テレビカメラ１２の角度を自由に設定することができ
る。
【０００３】前記雲台１０の構造は第６図に示すよう
に、前述したウオームホイール１８にウオーム軸２０が
噛合される。、このウオーム軸２０は、図示しない駆動
モータに連結されて駆動モータの回転駆動力が伝達され
る。駆動モータの駆動力がウオーム軸２０を介してウオ
ームホイール１８に伝達されると、ウオームホイール１
８が図中矢印方向に回転し、テレビカメラ１２が回転す
る。
に、前述したウオームホイール１８にウオーム軸２０が
噛合される。、このウオーム軸２０は、図示しない駆動
モータに連結されて駆動モータの回転駆動力が伝達され
る。駆動モータの駆動力がウオーム軸２０を介してウオ
ームホイール１８に伝達されると、ウオームホイール１
８が図中矢印方向に回転し、テレビカメラ１２が回転す
る。
【０００４】前記ウオーム軸２０は、その下端が図示し
ないラジアルベアリングに回転自在に支持され、その上
端がベアリング群２２を介してケーシング２４に回転自
在に支持されている。一方、前記ウオーム軸２０は、ウ
オームホイール１８とウオーム軸２０のバックラッシを
とる為に、前記駆動モータの回転軸２６に対してθ°傾
斜して配置されている。この関係で前記ベアリング群２
２の回転軸は、前記回転軸２６に対して所定量偏心して
取付けられている。
ないラジアルベアリングに回転自在に支持され、その上
端がベアリング群２２を介してケーシング２４に回転自
在に支持されている。一方、前記ウオーム軸２０は、ウ
オームホイール１８とウオーム軸２０のバックラッシを
とる為に、前記駆動モータの回転軸２６に対してθ°傾
斜して配置されている。この関係で前記ベアリング群２
２の回転軸は、前記回転軸２６に対して所定量偏心して
取付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
雲台の駆動機構では、ウオーム軸２０を回転させるとベ
アリング群２２に加わる荷重に変動が生じ、ベアリング
群２２の回転トルクが変動するという欠点がある。従っ
て、ウオーム軸２０の回転トルクが、第７図に示すよう
にテレビカメラ１２の回転角度に対して波形変動するの
で、ウオーム軸２０が円滑に回転しないという欠点があ
る。
雲台の駆動機構では、ウオーム軸２０を回転させるとベ
アリング群２２に加わる荷重に変動が生じ、ベアリング
群２２の回転トルクが変動するという欠点がある。従っ
て、ウオーム軸２０の回転トルクが、第７図に示すよう
にテレビカメラ１２の回転角度に対して波形変動するの
で、ウオーム軸２０が円滑に回転しないという欠点があ
る。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ウオーム軸を円滑に回転することができる雲台
の駆動機構を提供することを目的とする。
もので、ウオーム軸を円滑に回転することができる雲台
の駆動機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、駆動モータからの回転力をウオームギア
機構を用いて被伝達体に伝える雲台の駆動機構に於い
て、ウオーム軸をウオームホイールに対して傾斜させた
状態で噛合わせ、該ウオーム軸を支持するケーシングの
軸受取付面を、該ウオーム軸の傾斜角度と等しい角度に
形成し、前記ケーシングが駆動モータの回転軸に対して
偏心し、該ケーシングを回転させて前記ウオーム軸とウ
オームホイールとの噛合いを調整することを特徴とす
る。
成するために、駆動モータからの回転力をウオームギア
機構を用いて被伝達体に伝える雲台の駆動機構に於い
て、ウオーム軸をウオームホイールに対して傾斜させた
状態で噛合わせ、該ウオーム軸を支持するケーシングの
軸受取付面を、該ウオーム軸の傾斜角度と等しい角度に
形成し、前記ケーシングが駆動モータの回転軸に対して
偏心し、該ケーシングを回転させて前記ウオーム軸とウ
オームホイールとの噛合いを調整することを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ウオーム軸を支持するケーシ
ングの軸受取付面を、ウオーム軸の回転軸の傾斜角度と
等しい角度に形成する。即ち、本発明の特徴点は、軸受
の回転トルクの変動を防止して回転トルクを一定にする
為に、前記ケーシングの軸受取付面を、ウオーム軸の回
転軸の傾斜角度と等しい角度に形成し、軸受の回転軸を
傾斜した前記ウオーム軸の回転軸に一致させるようにし
た点にある。これによって、軸受の回転トルクが一定に
なるので、ウオーム軸を円滑に回転することができる。
ングの軸受取付面を、ウオーム軸の回転軸の傾斜角度と
等しい角度に形成する。即ち、本発明の特徴点は、軸受
の回転トルクの変動を防止して回転トルクを一定にする
為に、前記ケーシングの軸受取付面を、ウオーム軸の回
転軸の傾斜角度と等しい角度に形成し、軸受の回転軸を
傾斜した前記ウオーム軸の回転軸に一致させるようにし
た点にある。これによって、軸受の回転トルクが一定に
なるので、ウオーム軸を円滑に回転することができる。
【０００９】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る雲台の駆
動機構の好ましい実施例について詳説する。第１図は本
発明に係る雲台の駆動機構の断面図が示され、第５図乃
至第６図に示した従来例中と同一若しくは類似の部材に
ついては同一の符号を付して説明する。
動機構の好ましい実施例について詳説する。第１図は本
発明に係る雲台の駆動機構の断面図が示され、第５図乃
至第６図に示した従来例中と同一若しくは類似の部材に
ついては同一の符号を付して説明する。
【００１０】第１図によれば、駆動モータ２８が雲台１
０のボックス３０内に設置され、この駆動モータ２８の
回転駆動力が回転軸３２、ジョイント３４を介してウオ
ーム軸２０に伝達される。前記ウオーム軸２０は、その
下端がラジアルベアリング３６に回転自在に支持され、
その上端が後述するベアリング群２２を介してケーシン
グ３８に回転自在に支持されている。また、このウオー
ム軸２０は、ウオームホイール１８に直交して噛合され
ており、ウオーム軸２０の図中矢印方向の回転が直角に
変換されてウオームホイール１８に伝達される。これに
より、ウオームホイール１８が第１図に示した方向に回
転し、第５図で示したテレビカメラ１２を回転すること
ができる。
０のボックス３０内に設置され、この駆動モータ２８の
回転駆動力が回転軸３２、ジョイント３４を介してウオ
ーム軸２０に伝達される。前記ウオーム軸２０は、その
下端がラジアルベアリング３６に回転自在に支持され、
その上端が後述するベアリング群２２を介してケーシン
グ３８に回転自在に支持されている。また、このウオー
ム軸２０は、ウオームホイール１８に直交して噛合され
ており、ウオーム軸２０の図中矢印方向の回転が直角に
変換されてウオームホイール１８に伝達される。これに
より、ウオームホイール１８が第１図に示した方向に回
転し、第５図で示したテレビカメラ１２を回転すること
ができる。
【００１１】前述したベアリング群２２は第２図で示す
ように、ウオーム軸２０の小径軸４０に圧入される。ま
た、このベアリング群２２は、小径軸４０の先端に締結
されるボルト４２（一点鎖線で示す）により、前記ウオ
ーム軸２０をケーシング３８に連結している。前記ベア
リング群２２はスラストベアリング４４、ラジアルベア
リング４６及びスラストベアリング４８から構成され、
ウオーム軸２０の小径軸４０にそれぞれ圧入される。
ように、ウオーム軸２０の小径軸４０に圧入される。ま
た、このベアリング群２２は、小径軸４０の先端に締結
されるボルト４２（一点鎖線で示す）により、前記ウオ
ーム軸２０をケーシング３８に連結している。前記ベア
リング群２２はスラストベアリング４４、ラジアルベア
リング４６及びスラストベアリング４８から構成され、
ウオーム軸２０の小径軸４０にそれぞれ圧入される。
【００１２】また、前記ベアリング群２２は回転軸２
６、即ち駆動モータ２８の回転軸に対して偏心して設け
られている。ところで、前記ケーシング３８は第３図に
示すように、第２図で示したスラストベアリング４４が
圧接する取付面３８ａが、回転軸２６に対するウオーム
軸２０の傾斜角度θ°と同じ角度に形成されている。即
ち、前記取付面３８ａは、ウオーム軸２０の回転軸５０
に直交するように形成される。また、第２図で示したラ
ジアルベアリング４６が圧接する取付面３８ｂも同様
に、前記ウオーム軸２０の傾斜角度θ°と同じ角度に形
成される。即ち、前記取付面３８ｂは、ウオーム軸２０
の回転軸５０と平行になるように形成される。更に、第
２図で示したスラストベアリング４８が圧接する取付面
３８ｃも同様に、前記ウオーム軸２０の傾斜角度θ°と
同じ角度に形成される。即ち、前記取付面３８ｃは、ウ
オーム軸２０の回転軸５０と直交するように形成され
る。
６、即ち駆動モータ２８の回転軸に対して偏心して設け
られている。ところで、前記ケーシング３８は第３図に
示すように、第２図で示したスラストベアリング４４が
圧接する取付面３８ａが、回転軸２６に対するウオーム
軸２０の傾斜角度θ°と同じ角度に形成されている。即
ち、前記取付面３８ａは、ウオーム軸２０の回転軸５０
に直交するように形成される。また、第２図で示したラ
ジアルベアリング４６が圧接する取付面３８ｂも同様
に、前記ウオーム軸２０の傾斜角度θ°と同じ角度に形
成される。即ち、前記取付面３８ｂは、ウオーム軸２０
の回転軸５０と平行になるように形成される。更に、第
２図で示したスラストベアリング４８が圧接する取付面
３８ｃも同様に、前記ウオーム軸２０の傾斜角度θ°と
同じ角度に形成される。即ち、前記取付面３８ｃは、ウ
オーム軸２０の回転軸５０と直交するように形成され
る。
【００１３】従って、前記スラストベアリング４４、ラ
ジアルベアリング４６及びスラストベアリング４８は、
それぞれの回転軸が前記ウオーム軸２０の回転軸５０に
一致するように取付けられる。前記ケーシング３８は、
回転軸２６に対して偏心され、このケーシング３８を回
転することにより、ウォーム軸２０とウォームホイール
１８との噛合いを調整することができる。
ジアルベアリング４６及びスラストベアリング４８は、
それぞれの回転軸が前記ウオーム軸２０の回転軸５０に
一致するように取付けられる。前記ケーシング３８は、
回転軸２６に対して偏心され、このケーシング３８を回
転することにより、ウォーム軸２０とウォームホイール
１８との噛合いを調整することができる。
【００１４】次に、前記の如く構成された雲台の駆動機
構の作用について説明する。先ず、第５図に示したテレ
ビカメラ１２の角度を変える場合、第１図に示した駆動
モータ２８を駆動し、この回転駆動力をウオーム軸２０
に伝達してウオームホイール１８を回転させる。これに
より、テレビカメラ１２はウオームホイール１８を回転
軸として回転する。そして、テレビカメラ１２が所定の
角度に移動した時に、駆動モータ２８の駆動を停止す
る。これによって、テレビカメラ１２の角度を変えるこ
とができる。
構の作用について説明する。先ず、第５図に示したテレ
ビカメラ１２の角度を変える場合、第１図に示した駆動
モータ２８を駆動し、この回転駆動力をウオーム軸２０
に伝達してウオームホイール１８を回転させる。これに
より、テレビカメラ１２はウオームホイール１８を回転
軸として回転する。そして、テレビカメラ１２が所定の
角度に移動した時に、駆動モータ２８の駆動を停止す
る。これによって、テレビカメラ１２の角度を変えるこ
とができる。
【００１５】ところで、前記ウオーム軸２０は駆動モー
タ２８からの回転駆動力が伝達されると、駆動モータ２
８の回転軸２６ではなく、第３図に示した回転軸５０を
回転軸として回転する。この時、前記ベアリング群２２
は、スラストベアリング４４、ラジアルベアリング４６
及びスラストベアリング４８のそれぞれの回転軸が前記
ウオーム軸２０の回転軸５０に一致しているので、ウオ
ーム軸２０が回転しても各ベアリングに加えられる荷重
は変動しない。従って、ベアリング群２２の回転トルク
が一定になる。
タ２８からの回転駆動力が伝達されると、駆動モータ２
８の回転軸２６ではなく、第３図に示した回転軸５０を
回転軸として回転する。この時、前記ベアリング群２２
は、スラストベアリング４４、ラジアルベアリング４６
及びスラストベアリング４８のそれぞれの回転軸が前記
ウオーム軸２０の回転軸５０に一致しているので、ウオ
ーム軸２０が回転しても各ベアリングに加えられる荷重
は変動しない。従って、ベアリング群２２の回転トルク
が一定になる。
【００１６】第４図には本実施例の駆動機構を用いて、
ウオーム軸２０の回転トルクを測定した実験図が示され
ている。第４図によれば、縦軸にウオーム軸２０の回転
トルク、横軸にテレビカメラの回転角度が示されてい
る。この図によれば、ウオーム軸２０の回転当初のトル
クはベアリング群２２の起動トルクで決定されるので、
回転トルクよりも大きくなるが、回転トルクにおいては
テレビカメラを何回転させても一定になることが判明し
た。
ウオーム軸２０の回転トルクを測定した実験図が示され
ている。第４図によれば、縦軸にウオーム軸２０の回転
トルク、横軸にテレビカメラの回転角度が示されてい
る。この図によれば、ウオーム軸２０の回転当初のトル
クはベアリング群２２の起動トルクで決定されるので、
回転トルクよりも大きくなるが、回転トルクにおいては
テレビカメラを何回転させても一定になることが判明し
た。
【００１７】尚、本実施例ではテレビカメラ用雲台を例
示して説明したが、これに限られるものではなく、他の
装置への適応ができることはいうまでもない。
示して説明したが、これに限られるものではなく、他の
装置への適応ができることはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台の
駆動機構によれば、ウオーム軸を支持するケーシングの
軸受取付面を、ウオーム軸の傾斜角度と等しい角度に形
成し、軸受の回転軸をウオーム軸の回転軸に一致させて
軸受の回転トルクを一定にしたので、ウオーム軸を円滑
に回転することができる。また、前記ケーシングが駆動
モータの回転軸に対して偏心しているので、このケーシ
ングを回転することにより、ウオーム軸のウオームホイ
ールとの噛合いを調整することが可能となる。
駆動機構によれば、ウオーム軸を支持するケーシングの
軸受取付面を、ウオーム軸の傾斜角度と等しい角度に形
成し、軸受の回転軸をウオーム軸の回転軸に一致させて
軸受の回転トルクを一定にしたので、ウオーム軸を円滑
に回転することができる。また、前記ケーシングが駆動
モータの回転軸に対して偏心しているので、このケーシ
ングを回転することにより、ウオーム軸のウオームホイ
ールとの噛合いを調整することが可能となる。
【図１】図１は本発明に係る雲台の駆動機構の実施例を
示す断面図
示す断面図
【図２】図２は本発明に係る雲台の駆動機構の実施例を
示す拡大断面図
示す拡大断面図
【図３】図３は本発明に係る雲台の駆動機構のケーシン
グの実施例を示す断面図
グの実施例を示す断面図
【図４】図４は本発明に係る雲台の駆動機構を用いてウ
オーム軸の回転トルクを測定した実験図
オーム軸の回転トルクを測定した実験図
【図５】図５は雲台、三脚及びテレビカメラの取付け状
態を示す説明図
態を示す説明図
【図６】図６は従来の雲台の駆動機構の断面図
【図７】図７は従来の雲台の駆動機構を用いてウオーム
軸の回転トルクを測定した実験図。
軸の回転トルクを測定した実験図。
１０…雲台 １２…テレビカメラ １４…三脚 １８…ウオームホイール ２０…ウオーム軸 ２２…ベアリング群 ３８…ケーシング ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ…取付面 ５０…ウオーム軸の回転軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/16
Claims (1)
- 【請求項１】駆動モータからの回転力をウオームギア機
構を用いて被伝達体に伝える雲台の駆動機構に於いて、
ウオーム軸をウオームホイールに対して傾斜させた状態
で噛合わせ、該ウオーム軸を支持するケーシングの軸受
取付面を、該ウオーム軸の傾斜角度と等しい角度に形成
し、前記ケーシングが駆動モータの回転軸に対して偏心
し、該ケーシングを回転させて前記ウオーム軸とウオー
ムホイールとの噛合いを調整することを特徴とする雲台
の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007870A JP2929581B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 雲台の駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007870A JP2929581B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 雲台の駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248044A JPH04248044A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2929581B2 true JP2929581B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11677671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3007870A Expired - Fee Related JP2929581B2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 雲台の駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929581B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102679113A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-09-19 | 天津市电视技术研究所 | 用于摄像机的带轴向旋转、角度自锁的吊臂式手动行车装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2774441B1 (fr) * | 1998-02-05 | 2000-06-23 | Valeo | Mecanisme d'embrayage a friction, notamment pour vehicule automobile, comportant un dispositif de rattrapage d'usure |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP3007870A patent/JP2929581B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102679113A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-09-19 | 天津市电视技术研究所 | 用于摄像机的带轴向旋转、角度自锁的吊臂式手动行车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04248044A (ja) | 1992-09-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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