JP2928674B2 - 貨幣取引装置 - Google Patents
貨幣取引装置Info
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- JP2928674B2 JP2928674B2 JP4028311A JP2831192A JP2928674B2 JP 2928674 B2 JP2928674 B2 JP 2928674B2 JP 4028311 A JP4028311 A JP 4028311A JP 2831192 A JP2831192 A JP 2831192A JP 2928674 B2 JP2928674 B2 JP 2928674B2
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- coin
- coil
- ferrite core
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交通機関の駅等に設置
される自動券売機、飲料や食料や煙草等を自動販売する
自動販売機、銀行等の金融機関に設置される自動金銭支
払用端末機等に設けられる貨幣取引装置に関し、特に、
釣銭その他の硬貨を返却等した際に、顧客の取り忘れを
防止する機能を備えた貨幣取引装置に関する。
される自動券売機、飲料や食料や煙草等を自動販売する
自動販売機、銀行等の金融機関に設置される自動金銭支
払用端末機等に設けられる貨幣取引装置に関し、特に、
釣銭その他の硬貨を返却等した際に、顧客の取り忘れを
防止する機能を備えた貨幣取引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような自動券売機、自動販売機、
自動金銭支払用端末機、その他、顧客に対して自動的に
金銭の取扱いを行う装置（以下、自動金銭処理装置と総
称する）には、顧客が投入した金銭の額と販売物の価格
との差額を自動計算し、その差額分の硬貨を受皿に放出
することによって、顧客に釣り銭として返却したり、顧
客が購入の中止を指示すると、投入された硬貨を受皿に
放出することによって返却したり、磁気カードの提示と
支払い金額の指定に応じて金銭を受皿に放出することに
よって、支払い等を行うための貨幣取引装置が設けられ
ている。
自動金銭支払用端末機、その他、顧客に対して自動的に
金銭の取扱いを行う装置（以下、自動金銭処理装置と総
称する）には、顧客が投入した金銭の額と販売物の価格
との差額を自動計算し、その差額分の硬貨を受皿に放出
することによって、顧客に釣り銭として返却したり、顧
客が購入の中止を指示すると、投入された硬貨を受皿に
放出することによって返却したり、磁気カードの提示と
支払い金額の指定に応じて金銭を受皿に放出することに
よって、支払い等を行うための貨幣取引装置が設けられ
ている。
【０００３】このような自動金銭処理装置にあっては、
貨幣取引装置の受皿に硬貨が存在しているにもかかわら
ず、顧客が取得するのを忘れてしまう場合があることか
ら、硬貨の貯留の有無を検出すると共に、硬貨の貯留を
検出した場合には、顧客に対して取り忘れ防止のための
指示や表示を行う機能を備えたものがあった。
貨幣取引装置の受皿に硬貨が存在しているにもかかわら
ず、顧客が取得するのを忘れてしまう場合があることか
ら、硬貨の貯留の有無を検出すると共に、硬貨の貯留を
検出した場合には、顧客に対して取り忘れ防止のための
指示や表示を行う機能を備えたものがあった。
【０００４】例えば、このような機能を備えた従来例の
装置としては、実開昭５２−２６５５０号、実公平１−
１０６８６号、実開平２−２７７８号に開示されたもの
が知られている。
装置としては、実開昭５２−２６５５０号、実公平１−
１０６８６号、実開平２−２７７８号に開示されたもの
が知られている。
【０００５】 実開昭５２−２６５５０号と実開平２−２
７７８号の技術は、相互に対向して設けられている発光
素子と受光素子の間の空間に貨幣等が介在すると、光の
遮蔽から貨幣等の存在を検出するものであり、実公平１
−１０６８６号の技術は、一対の電気接点間に硬貨が介
在したときの電気的接続状態を検出することによって、
硬貨の存在を判断するようになっている。
７７８号の技術は、相互に対向して設けられている発光
素子と受光素子の間の空間に貨幣等が介在すると、光の
遮蔽から貨幣等の存在を検出するものであり、実公平１
−１０６８６号の技術は、一対の電気接点間に硬貨が介
在したときの電気的接続状態を検出することによって、
硬貨の存在を判断するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬貨を
放出するための受皿の一端に発光素子と受光素子を相対
向して設置し、受皿内に硬貨が存在したときに発光素子
からの光が遮断されることで、硬貨の存在を検出する前
記の技術にあっては、受皿の材質や形状等に応じて硬貨
の静止位置が変動するので、硬貨が放出されたときに確
実にこれらの発光素子と受光素子の間に介在するとは限
らず、この結果、検出精度が悪く、又、調整が繁雑とな
ったり、受皿の形状に制約を生じる等の問題があった。
放出するための受皿の一端に発光素子と受光素子を相対
向して設置し、受皿内に硬貨が存在したときに発光素子
からの光が遮断されることで、硬貨の存在を検出する前
記の技術にあっては、受皿の材質や形状等に応じて硬貨
の静止位置が変動するので、硬貨が放出されたときに確
実にこれらの発光素子と受光素子の間に介在するとは限
らず、この結果、検出精度が悪く、又、調整が繁雑とな
ったり、受皿の形状に制約を生じる等の問題があった。
【０００７】一方、一対の電気接点間に硬貨が介在した
ときの電気的接続状態を検出することによって、硬貨の
存在を判断するという従来の技術も、同様に、一対の開
放接点間に硬貨が常に安定的に介在するとは限らないの
で、検出精度が悪かったり、調整が繁雑となる等の問題
があった。
ときの電気的接続状態を検出することによって、硬貨の
存在を判断するという従来の技術も、同様に、一対の開
放接点間に硬貨が常に安定的に介在するとは限らないの
で、検出精度が悪かったり、調整が繁雑となる等の問題
があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、硬貨を受皿に放出することによ
って硬貨を引き渡すための貨幣取引装置において、該受
皿中の硬貨の貯留の有無を高精度で検出して、取り忘れ
等の防止を確実に行うことができる貨幣取引装置を提供
することを目的とする。
てなされたものであり、硬貨を受皿に放出することによ
って硬貨を引き渡すための貨幣取引装置において、該受
皿中の硬貨の貯留の有無を高精度で検出して、取り忘れ
等の防止を確実に行うことができる貨幣取引装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るに本発明は、個々の顧客の操作により現金の収受、物
品の放出等を行う貨幣取引装置において、硬貨を貯留す
るための受皿と、コイルに交流電流が印加されることに
より発生する磁力線を該受皿の貯留部内に放射する磁気
センサと、該受皿に硬貨が存在すると、該磁力線により
該硬貨に生じる渦電流損失に起因する上記コイルのイン
ピーダンス及びインダクタンスの変化を検出することに
より、硬貨の貯留を検出する信号処理部とを具備するこ
とを特徴とする。また、上記磁気センサは、板状のフェ
ライトコアと、該フェライトコアの一側面に設けられ、
該フェライトコアに絶縁被覆された銅線が渦巻き状に巻
かれたコイルと、を有し、該磁気コイルは、該コイルの
渦巻き状の面が該受皿の貯留部に裏面側から対向するよ
うに、該受皿の下側に設けられていることを特徴とす
る。また、上記磁気センサは、底部と底部から突出する
環状部及び突出部を有する筒状のフェライトコアと、該
フェライトコアの突出部に、絶縁被覆された銅線が巻装
されたコイルと、を有し、該磁気コイルは、該突出部の
先端部が該受皿の貯留部に裏面側から対向するように、
該受皿の下側に設けられていることを特徴とする。
るに本発明は、個々の顧客の操作により現金の収受、物
品の放出等を行う貨幣取引装置において、硬貨を貯留す
るための受皿と、コイルに交流電流が印加されることに
より発生する磁力線を該受皿の貯留部内に放射する磁気
センサと、該受皿に硬貨が存在すると、該磁力線により
該硬貨に生じる渦電流損失に起因する上記コイルのイン
ピーダンス及びインダクタンスの変化を検出することに
より、硬貨の貯留を検出する信号処理部とを具備するこ
とを特徴とする。また、上記磁気センサは、板状のフェ
ライトコアと、該フェライトコアの一側面に設けられ、
該フェライトコアに絶縁被覆された銅線が渦巻き状に巻
かれたコイルと、を有し、該磁気コイルは、該コイルの
渦巻き状の面が該受皿の貯留部に裏面側から対向するよ
うに、該受皿の下側に設けられていることを特徴とす
る。また、上記磁気センサは、底部と底部から突出する
環状部及び突出部を有する筒状のフェライトコアと、該
フェライトコアの突出部に、絶縁被覆された銅線が巻装
されたコイルと、を有し、該磁気コイルは、該突出部の
先端部が該受皿の貯留部に裏面側から対向するように、
該受皿の下側に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】このような構成を有する貨幣取引装置によれ
ば、受皿内の磁力線内に硬貨が存在するときは、コイル
のインピーダンス及びインダクタンスの変化を上記交流
電流の振幅及び周波数の変化として検出することができ
るので、これらの変化を検出することによって硬貨の存
在を高精度で判別することができ、取り忘れ防止等の表
示を確実に行うことができる。又、磁力線の通過する磁
界内に硬貨が存在するだけで、硬貨の存在を検出するこ
とができることから、磁気センサの取付け位置や受皿の
形状が検出精度に対して大きく影響を及ぼさず、常に優
れた検出精度を維持することができる。
ば、受皿内の磁力線内に硬貨が存在するときは、コイル
のインピーダンス及びインダクタンスの変化を上記交流
電流の振幅及び周波数の変化として検出することができ
るので、これらの変化を検出することによって硬貨の存
在を高精度で判別することができ、取り忘れ防止等の表
示を確実に行うことができる。又、磁力線の通過する磁
界内に硬貨が存在するだけで、硬貨の存在を検出するこ
とができることから、磁気センサの取付け位置や受皿の
形状が検出精度に対して大きく影響を及ぼさず、常に優
れた検出精度を維持することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。尚、この実施例は、交通機関の駅等に設置される自
動券売機に設けられた貨幣取引装置に関するものであ
る。
る。尚、この実施例は、交通機関の駅等に設置される自
動券売機に設けられた貨幣取引装置に関するものであ
る。
【００１２】まず、図１に基いて自動券売機の外観構造
を説明すると、パネル面には、顧客が硬貨を投入するた
めの硬貨投入口１、カードを投入するためのカード投入
口２、紙幣を挿入するための紙幣挿入口６、乗車区間内
の運賃を指定するための複数の操作ボタン３が設けられ
ている。更に、投入金額を表示したり、その時間に利用
可能な鉄道線名やその他の運転状況を表示するための表
示部４と、投入金額、釣銭金額や自動券売機の故障等を
表示するための表示部５、顧客に音声による案内を行う
ためのスピーカ３１が設けられている。又、釣銭を紙幣
で返却するための紙幣放出口８が設けられると共に、硬
貨放出口７の下側には、硬貨放出口７から放出された硬
貨を収容するための受皿９が設けられ、切符放出口８の
下側には、溝状のトレー部３２が設けられている。
を説明すると、パネル面には、顧客が硬貨を投入するた
めの硬貨投入口１、カードを投入するためのカード投入
口２、紙幣を挿入するための紙幣挿入口６、乗車区間内
の運賃を指定するための複数の操作ボタン３が設けられ
ている。更に、投入金額を表示したり、その時間に利用
可能な鉄道線名やその他の運転状況を表示するための表
示部４と、投入金額、釣銭金額や自動券売機の故障等を
表示するための表示部５、顧客に音声による案内を行う
ためのスピーカ３１が設けられている。又、釣銭を紙幣
で返却するための紙幣放出口８が設けられると共に、硬
貨放出口７の下側には、硬貨放出口７から放出された硬
貨を収容するための受皿９が設けられ、切符放出口８の
下側には、溝状のトレー部３２が設けられている。
【００１３】そして、顧客が、硬貨投入口１又は紙幣挿
入口６に金銭を挿入して、運賃指定用のいずれかの操作
ボタン３を押圧すると、操作ボタン３で指定された区間
の切符を放出し、差額がある場合には、紙幣放出口８又
は硬貨放出口７から釣り銭を出力する。
入口６に金銭を挿入して、運賃指定用のいずれかの操作
ボタン３を押圧すると、操作ボタン３で指定された区間
の切符を放出し、差額がある場合には、紙幣放出口８又
は硬貨放出口７から釣り銭を出力する。
【００１４】又、硬貨投入口１又は紙幣挿入口６から金
銭を挿入した後、顧客が切符購入を取り止めるために所
定の操作ボタン（図示せず）を押圧すると、挿入された
紙幣は紙幣放出口８から返却し、硬貨は硬貨放出口７か
ら返却する。
銭を挿入した後、顧客が切符購入を取り止めるために所
定の操作ボタン（図示せず）を押圧すると、挿入された
紙幣は紙幣放出口８から返却し、硬貨は硬貨放出口７か
ら返却する。
【００１５】次に、このような構成の自動券売機に設け
られている貨幣取引装置を図２〜図６に基いて説明す
る。
られている貨幣取引装置を図２〜図６に基いて説明す
る。
【００１６】この貨幣取引装置は、図２に示すように、
硬貨放出口７から放出された硬貨を収容するための凹部
（以下、貯留部という）を有する受皿９と、受皿９の裏
面に設けられた磁気センサ１１、及び磁気センサ１１に
接続される信号処理回路を搭載した電気ユニット１２で
構成されている。
硬貨放出口７から放出された硬貨を収容するための凹部
（以下、貯留部という）を有する受皿９と、受皿９の裏
面に設けられた磁気センサ１１、及び磁気センサ１１に
接続される信号処理回路を搭載した電気ユニット１２で
構成されている。
【００１７】更に、磁気センサ１１は、図３に示すよう
に、板状のフェライトコア１３の一側面に、絶縁被覆さ
れた銅線を渦巻き状に巻かれて成るコイル１４が固着さ
れた構造を有し、コイル１４の渦巻き状の面が受皿９の
貯留部に裏面側から対面するようにして受皿９の裏面に
接着されている。尚、受皿９をプラスチック等の合成樹
脂で成型する場合に、磁気センサ１１全体を受皿９中に
埋設することで両者を一体化した構造としてもよい。
に、板状のフェライトコア１３の一側面に、絶縁被覆さ
れた銅線を渦巻き状に巻かれて成るコイル１４が固着さ
れた構造を有し、コイル１４の渦巻き状の面が受皿９の
貯留部に裏面側から対面するようにして受皿９の裏面に
接着されている。尚、受皿９をプラスチック等の合成樹
脂で成型する場合に、磁気センサ１１全体を受皿９中に
埋設することで両者を一体化した構造としてもよい。
【００１８】又、磁気センサ１１は、図４に示すような
構造のものも適用することができる。即ち、底部と底部
から突出する環状部１５及び突起部１６を有する筒状の
フェライトコア（ポットコア）の突起部１６に、絶縁被
覆された銅線１７を巻装した構造を有し、突起部１６の
先端側が受皿９の貯留部に裏面側から対面するようにし
て受皿９の裏面に接着されたり、プラスチック成型時に
一体に埋設される。
構造のものも適用することができる。即ち、底部と底部
から突出する環状部１５及び突起部１６を有する筒状の
フェライトコア（ポットコア）の突起部１６に、絶縁被
覆された銅線１７を巻装した構造を有し、突起部１６の
先端側が受皿９の貯留部に裏面側から対面するようにし
て受皿９の裏面に接着されたり、プラスチック成型時に
一体に埋設される。
【００１９】そして、図３又は図４に示す磁気センサ１
１のコイル１４（又は１７）の終端が、図２に示す電気
ユニット１２に接続されている。
１のコイル１４（又は１７）の終端が、図２に示す電気
ユニット１２に接続されている。
【００２０】次に、図５に基いて、電気ユニット１２内
の信号処理回路の構成を説明する。尚、図３と図４に示
す磁気センサのいずれを適用しても同等の機能が得られ
るので、図３に示した磁気センサを適用するものとして
説明する。
の信号処理回路の構成を説明する。尚、図３と図４に示
す磁気センサのいずれを適用しても同等の機能が得られ
るので、図３に示した磁気センサを適用するものとして
説明する。
【００２１】図５において、受皿９に取付けられるコイ
ル１４の終端間に一対のコンデンサＣ1 ，Ｃ2 が直列に
接続され、一方の終端ｘ１が比較器１８の非反転入力接
点に接続している。又、比較器１８の反転入力接点がア
ース接点に接続し、更に、出力接点は抵抗を介して電源
Ｖccに接続する共に、帰還抵抗Ｒf を介してコンデンサ
Ｃ1 ，Ｃ2 の共通接続接点ｘ２に接続している。
ル１４の終端間に一対のコンデンサＣ1 ，Ｃ2 が直列に
接続され、一方の終端ｘ１が比較器１８の非反転入力接
点に接続している。又、比較器１８の反転入力接点がア
ース接点に接続し、更に、出力接点は抵抗を介して電源
Ｖccに接続する共に、帰還抵抗Ｒf を介してコンデンサ
Ｃ1 ，Ｃ2 の共通接続接点ｘ２に接続している。
【００２２】これらの比較器１８、コンデンサＣ1 ，Ｃ
2 、抵抗Ｒf 及びコイル１４から成る回路はコルピッツ
型の発振回路を構成しており、コンデンサＣ1 ，Ｃ2 及
びコイル１４から成る同調回路の回路定数で決まる周波
数及び振幅の交流信号Ｓ1 が終端ｘ1 に発生する。又、
コイル１４に交流電流が流れることによってコイル１４
から受皿９の内側へ磁力線が放射され、この磁力線によ
る磁界内に硬貨が侵入して硬貨に渦電流損失が発生する
と、コイル１４のインダクタンス及びインピーダンスが
変化して交流信号Ｓ１の振幅及び周波数が変化する。
2 、抵抗Ｒf 及びコイル１４から成る回路はコルピッツ
型の発振回路を構成しており、コンデンサＣ1 ，Ｃ2 及
びコイル１４から成る同調回路の回路定数で決まる周波
数及び振幅の交流信号Ｓ1 が終端ｘ1 に発生する。又、
コイル１４に交流電流が流れることによってコイル１４
から受皿９の内側へ磁力線が放射され、この磁力線によ
る磁界内に硬貨が侵入して硬貨に渦電流損失が発生する
と、コイル１４のインダクタンス及びインピーダンスが
変化して交流信号Ｓ１の振幅及び周波数が変化する。
【００２３】尚、上述したように、コイル１４のインダ
クタンス及びインピーダンスは、磁力線による磁界内に
硬貨が侵入したときにその硬貨に生じる渦電流損失の影
響によって変化するので、図５中には、このインピーダ
ンスの変化を等価的に記号Ｒ1 で示している。又、コイ
ル１４のインダクタンスＬは、理論的に次式の関係に従
って変化する。
クタンス及びインピーダンスは、磁力線による磁界内に
硬貨が侵入したときにその硬貨に生じる渦電流損失の影
響によって変化するので、図５中には、このインピーダ
ンスの変化を等価的に記号Ｒ1 で示している。又、コイ
ル１４のインダクタンスＬは、理論的に次式の関係に従
って変化する。
【００２４】
【数１】
【００２５】更に、終端ｘ1 には、交流信号Ｓ1 を所定
の基準電圧ＶR と比較して波形整形することにより、交
流信号Ｓ1 と同じ周波数の矩形信号Ｄf を発生する比較
器１９が接続し、更に、周波数検出回路２０がその矩形
信号Ｄf の周波数を検出するようになっている。例え
ば、周波数検出回路２０は、矩形信号Ｄf の周期を逐次
計測するタイマー回路を内蔵し、このタイマー回路で計
測した周期の逆数から周波数を求める構成となってい
る。
の基準電圧ＶR と比較して波形整形することにより、交
流信号Ｓ1 と同じ周波数の矩形信号Ｄf を発生する比較
器１９が接続し、更に、周波数検出回路２０がその矩形
信号Ｄf の周波数を検出するようになっている。例え
ば、周波数検出回路２０は、矩形信号Ｄf の周期を逐次
計測するタイマー回路を内蔵し、このタイマー回路で計
測した周期の逆数から周波数を求める構成となってい
る。
【００２６】更に、終端ｘ1 には、検波回路が接続して
いる。即ち、検波回路は、交流信号Ｓ1 を電力増幅する
エミッタフォロワ接続のｎｐｎトランジスタ２１と、ｎ
ｐｎトランジスタ２１から出力される信号の低周波数成
分を除去するコンデンサＣ3と、コンデンサＣ3 を通過
した信号を検波する検波用ダイオードＤ1 ，Ｄ2 と、検
波用ダイオードＤ1 ，Ｄ2 で検波された信号の高周波成
分を除去するために抵抗ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 及びコンデン
サＣ4 ，Ｃ5 で構成されたローパスフィルタを具備して
いる。そして、上記ローパスフィルタを通過した信号Ｄ
V の電圧が電圧レベル検出回路２２によって計測され
る。
いる。即ち、検波回路は、交流信号Ｓ1 を電力増幅する
エミッタフォロワ接続のｎｐｎトランジスタ２１と、ｎ
ｐｎトランジスタ２１から出力される信号の低周波数成
分を除去するコンデンサＣ3と、コンデンサＣ3 を通過
した信号を検波する検波用ダイオードＤ1 ，Ｄ2 と、検
波用ダイオードＤ1 ，Ｄ2 で検波された信号の高周波成
分を除去するために抵抗ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 及びコンデン
サＣ4 ，Ｃ5 で構成されたローパスフィルタを具備して
いる。そして、上記ローパスフィルタを通過した信号Ｄ
V の電圧が電圧レベル検出回路２２によって計測され
る。
【００２７】そして、警報回路２３は、周波数検出回路
２０から出力される第１の計測信号Ｅf と電圧レベル検
出回路２２から出力される第２の計測信号ＥV の変化を
逐次判別し、その変化から受皿９に硬貨が貯留している
か否かを判断し、硬貨が貯留していると判断した場合に
は、図１に示す表示部４に硬貨の取り忘れ防止のための
文字表示を行わせるための制御信号Ｑ1 を出力したり、
図示しない音声合成装置に対して取り忘れ防止のための
拡声を行わせるための制御信号Ｑ2 を出力したり、受皿
９から硬貨が取り除かれるまでは硬貨投入口１と紙幣挿
入口２の入り口を一時的に遮断して、金銭の追加投入を
防止させる機構を作動させるための制御信号Ｑ3 等を出
力する。
２０から出力される第１の計測信号Ｅf と電圧レベル検
出回路２２から出力される第２の計測信号ＥV の変化を
逐次判別し、その変化から受皿９に硬貨が貯留している
か否かを判断し、硬貨が貯留していると判断した場合に
は、図１に示す表示部４に硬貨の取り忘れ防止のための
文字表示を行わせるための制御信号Ｑ1 を出力したり、
図示しない音声合成装置に対して取り忘れ防止のための
拡声を行わせるための制御信号Ｑ2 を出力したり、受皿
９から硬貨が取り除かれるまでは硬貨投入口１と紙幣挿
入口２の入り口を一時的に遮断して、金銭の追加投入を
防止させる機構を作動させるための制御信号Ｑ3 等を出
力する。
【００２８】次に、かかる構成の信号処理回路の動作を
説明する。
説明する。
【００２９】まず、上記したコルピッツ型の発振回路に
よって交流電流がコイル１４に流れることにより、同調
周波数に対応する磁界が受皿９内に発生する。
よって交流電流がコイル１４に流れることにより、同調
周波数に対応する磁界が受皿９内に発生する。
【００３０】受皿９に硬貨が存在しない場合には、終端
ｘ1 に発生する交流信号Ｓ1 は、図６（ａ）の時点ｔ1
以前の状態のように、コイル１４とコンデンサＣ1 ，Ｃ
2 によって予め設定された同調周波数且つ所定の電圧振
幅となる。したがって、検波回路から出力される信号Ｄ
V は、図６（ｂ）に示すように、交流信号Ｓ1 の振幅に
相当する電圧Ｖ0 となり、比較器１９から出力される信
号Ｄf は、交流信号Ｓ1 と同じ周波数の矩形波となる。
ｘ1 に発生する交流信号Ｓ1 は、図６（ａ）の時点ｔ1
以前の状態のように、コイル１４とコンデンサＣ1 ，Ｃ
2 によって予め設定された同調周波数且つ所定の電圧振
幅となる。したがって、検波回路から出力される信号Ｄ
V は、図６（ｂ）に示すように、交流信号Ｓ1 の振幅に
相当する電圧Ｖ0 となり、比較器１９から出力される信
号Ｄf は、交流信号Ｓ1 と同じ周波数の矩形波となる。
【００３１】尚、この硬貨が受皿９内に存在しない場合
における信号ＤV の電圧Ｖ0 を電圧レベル検出回路２２
が予め記憶し、周波数検出回路２０も同様に硬貨が存在
しない場合での信号Ｄf の周波数を予め記憶している。
における信号ＤV の電圧Ｖ0 を電圧レベル検出回路２２
が予め記憶し、周波数検出回路２０も同様に硬貨が存在
しない場合での信号Ｄf の周波数を予め記憶している。
【００３２】次に、図６の時点ｔ1 〜ｔ2 の期間のよう
に、受皿９に硬貨が放出されて磁界内に侵入すると、硬
貨に渦電流損失が発生するので、図５中の等価インピー
ダンスＲ1 が変化する。この結果、図６（ａ）に示すよ
うに、交流信号Ｓ1 の振幅が減少すると同時に、その周
波数も低くなる。したがって、図６（ｂ）に示すよう
に、信号ＤＶの電圧Ｖ1 は電圧Ｖ0 よりも低くなり、電
圧レベル検出回路２２は、この電圧低下を検出すること
によって硬貨が侵入しと判断して、警報回路２３に計測
信号ＥV を出力する。又、図６（ｃ）の時点ｔ1 〜ｔ2
の期間に示すように信号Ｄf の周波数が低くなると、周
波数検出回路２４がこの周波数の低下を検出して、硬貨
が侵入したことを示す計測信号Ｅf を警報回路２３に出
力する。
に、受皿９に硬貨が放出されて磁界内に侵入すると、硬
貨に渦電流損失が発生するので、図５中の等価インピー
ダンスＲ1 が変化する。この結果、図６（ａ）に示すよ
うに、交流信号Ｓ1 の振幅が減少すると同時に、その周
波数も低くなる。したがって、図６（ｂ）に示すよう
に、信号ＤＶの電圧Ｖ1 は電圧Ｖ0 よりも低くなり、電
圧レベル検出回路２２は、この電圧低下を検出すること
によって硬貨が侵入しと判断して、警報回路２３に計測
信号ＥV を出力する。又、図６（ｃ）の時点ｔ1 〜ｔ2
の期間に示すように信号Ｄf の周波数が低くなると、周
波数検出回路２４がこの周波数の低下を検出して、硬貨
が侵入したことを示す計測信号Ｅf を警報回路２３に出
力する。
【００３３】ここで、信号Ｄf の周波数は磁界内に侵入
した金属の材質に起因する特性を有しているので、周波
数検出回路２０は、硬貨の種類及び各種硬貨の組み合わ
せによって決まる周波数のデータを予め記憶しており、
これらの周波数データから極端に異なる周波数の信号Ｄ
f を受信した場合には硬貨と判断せず、警報回路２３に
対しても硬貨の存在を示す計測信号Ｅf を出力しないよ
うになっている。よって、硬貨とは異なる金属片等が受
皿９内に存在する場合については感知しない。そして、
警報回路２３は、周波数検出回路２０と電圧レベル検出
回路２２の両方から計測信号Ｅf とＥV を受信した場合
に、各種制御信号Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 を出力する。尚、上
述したように、周波数検出回路２０は硬貨と異なる金属
片等を感知しないので、警報回路２３は、硬貨と異なる
金属片が受皿９内に存在していても取り忘れ防止のため
の処置を行わない。よって、自動券売機の券売業務に支
障をきたさなくて済むという効果が得られる。
した金属の材質に起因する特性を有しているので、周波
数検出回路２０は、硬貨の種類及び各種硬貨の組み合わ
せによって決まる周波数のデータを予め記憶しており、
これらの周波数データから極端に異なる周波数の信号Ｄ
f を受信した場合には硬貨と判断せず、警報回路２３に
対しても硬貨の存在を示す計測信号Ｅf を出力しないよ
うになっている。よって、硬貨とは異なる金属片等が受
皿９内に存在する場合については感知しない。そして、
警報回路２３は、周波数検出回路２０と電圧レベル検出
回路２２の両方から計測信号Ｅf とＥV を受信した場合
に、各種制御信号Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 を出力する。尚、上
述したように、周波数検出回路２０は硬貨と異なる金属
片等を感知しないので、警報回路２３は、硬貨と異なる
金属片が受皿９内に存在していても取り忘れ防止のため
の処置を行わない。よって、自動券売機の券売業務に支
障をきたさなくて済むという効果が得られる。
【００３４】次に、受皿９から硬貨が取り除かれると、
図６（ａ）〜（ｃ）中の時点ｔ2 以後に示すように、交
流信号Ｓ1 の振幅及び周波数が、時点ｔ1 以前の元の状
態に戻り、信号Ｄf 及びＤV も同様に元の状態に戻る。
したがって、周波数検出回路２０及び電圧レベル検出回
路２２から警報回路２３への計測信号Ｅf 及びＥV の出
力が停止し、警報回路２３の制御信号Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3
の出力も停止して、通常の券売業務を開始するようにな
る。
図６（ａ）〜（ｃ）中の時点ｔ2 以後に示すように、交
流信号Ｓ1 の振幅及び周波数が、時点ｔ1 以前の元の状
態に戻り、信号Ｄf 及びＤV も同様に元の状態に戻る。
したがって、周波数検出回路２０及び電圧レベル検出回
路２２から警報回路２３への計測信号Ｅf 及びＥV の出
力が停止し、警報回路２３の制御信号Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3
の出力も停止して、通常の券売業務を開始するようにな
る。
【００３５】このように、この実施例によれば、磁界内
に硬貨が侵入したときにコイルのインダクタンス及びイ
ンピーダンスが変化するのを検出することで、硬貨の存
在を検出するようにしたので、比較的広い範囲に発生す
る磁界内に硬貨が侵入しさえすれば硬貨の存在を高精度
で検出することができる。したがって、硬貨受皿の大き
さや形状あるいは素材、あるいは磁気センサの取付け位
置等に対して厳密な考慮を払わなくてもよいことから、
繁雑な調整が大幅に低減されたり、設計の自由度が向上
したり、あらゆる自動金銭処理装置に対して適用するこ
とができるという汎用性に富む等の優れた効果を発揮す
る。
に硬貨が侵入したときにコイルのインダクタンス及びイ
ンピーダンスが変化するのを検出することで、硬貨の存
在を検出するようにしたので、比較的広い範囲に発生す
る磁界内に硬貨が侵入しさえすれば硬貨の存在を高精度
で検出することができる。したがって、硬貨受皿の大き
さや形状あるいは素材、あるいは磁気センサの取付け位
置等に対して厳密な考慮を払わなくてもよいことから、
繁雑な調整が大幅に低減されたり、設計の自由度が向上
したり、あらゆる自動金銭処理装置に対して適用するこ
とができるという汎用性に富む等の優れた効果を発揮す
る。
【００３６】更に、図３に示してように、板状のフェラ
イトコア１３の一側面にコイル１４を固着して成る磁気
センサ１１を適用した場合、フェライトコア１３は薄く
ても磁束の発生機能が得られると共に、コイル１４は面
方向に広がる構造であるので、全体として極めて薄い磁
気センサ１１を実現することができる。したがって、こ
の磁気センサ１１を装着して硬貨の有無を検出するため
の硬貨受皿を構成しても全体として大型にならずに済
み、又、設置空間の狭い場所に設けることも容易である
ことから優れた装着性を有する。
イトコア１３の一側面にコイル１４を固着して成る磁気
センサ１１を適用した場合、フェライトコア１３は薄く
ても磁束の発生機能が得られると共に、コイル１４は面
方向に広がる構造であるので、全体として極めて薄い磁
気センサ１１を実現することができる。したがって、こ
の磁気センサ１１を装着して硬貨の有無を検出するため
の硬貨受皿を構成しても全体として大型にならずに済
み、又、設置空間の狭い場所に設けることも容易である
ことから優れた装着性を有する。
【００３７】更に、磁気センサ１１を適用すると、上記
のようにコイル１１が面方向に広がりをもっているの
で、磁界の発生範囲が広くなる。したがって、硬貨受皿
全体に磁界を発生させることが容易となり、硬貨の貯留
部分の変動があっても検出感度がほぼ均一となることか
ら、硬貨の検出精度が優れているという電気的にも優れ
た効果を有する。
のようにコイル１１が面方向に広がりをもっているの
で、磁界の発生範囲が広くなる。したがって、硬貨受皿
全体に磁界を発生させることが容易となり、硬貨の貯留
部分の変動があっても検出感度がほぼ均一となることか
ら、硬貨の検出精度が優れているという電気的にも優れ
た効果を有する。
【００３８】尚、この実施例では自動券売機を対象した
が、これに限定されるものではなく、自動販売機や自動
金銭支払用端末機その他の自動金銭処理装置に適用でき
る。
が、これに限定されるものではなく、自動販売機や自動
金銭支払用端末機その他の自動金銭処理装置に適用でき
る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
硬貨放出用の受皿の一側に、交流電流がコイルに印加さ
れることによって受皿の貯留部側へ磁力線を発生させる
磁気センサを設け、該磁力線によって受皿内の硬貨に発
生するうず電流損失の作用で該コイルのインピーダンス
及びインダクタンスが変化することによる交流電流の変
化から硬貨の有無を判断し、硬貨の存在を判断したとき
は、硬貨の取り忘れ等を表示する構成としたことによ
り、受皿内の磁力線内に硬貨が存在するときは、コイル
のインピーダンス及びインダクタンスの変化を上記交流
電流の振幅及び周波数の変化として検出することができ
るので、これらの変化を検出することによって硬貨の存
在を高精度で判別することができ、取り忘れ防止等の表
示や音声案内による報知を確実に行うことができる。
又、磁力線の通過する磁界内に硬貨が存在するだけで、
硬貨の存在を検出することができることから、磁気セン
サの取付け位置や受皿の形状が検出精度に対して大きく
影響を及ぼさず、常に優れた検出精度を維持することが
できる。
硬貨放出用の受皿の一側に、交流電流がコイルに印加さ
れることによって受皿の貯留部側へ磁力線を発生させる
磁気センサを設け、該磁力線によって受皿内の硬貨に発
生するうず電流損失の作用で該コイルのインピーダンス
及びインダクタンスが変化することによる交流電流の変
化から硬貨の有無を判断し、硬貨の存在を判断したとき
は、硬貨の取り忘れ等を表示する構成としたことによ
り、受皿内の磁力線内に硬貨が存在するときは、コイル
のインピーダンス及びインダクタンスの変化を上記交流
電流の振幅及び周波数の変化として検出することができ
るので、これらの変化を検出することによって硬貨の存
在を高精度で判別することができ、取り忘れ防止等の表
示や音声案内による報知を確実に行うことができる。
又、磁力線の通過する磁界内に硬貨が存在するだけで、
硬貨の存在を検出することができることから、磁気セン
サの取付け位置や受皿の形状が検出精度に対して大きく
影響を及ぼさず、常に優れた検出精度を維持することが
できる。
【図１】一実施例に係わる自動券売機の外観を示す外観
構造説明図である。
構造説明図である。
【図２】一実施例の貨幣取引装置の構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】図２に示す受皿に設けられる磁気センサの構造
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】図２に示す受皿に設けられる他の磁気センサの
構造を示す斜視図である。
構造を示す斜視図である。
【図５】一実施例の信号処理回路の構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図６】図５に示す信号処理回路の動作及び硬貨検出の
ための原理を説明するための波形図である。
ための原理を説明するための波形図である。
１…硬貨投入口、７…硬貨放出口、９…受皿、１１…磁
気センサ、１２…電気ユニット、１３…フェライトコ
ア、１４…コイル、１５…環状部、１６…突起部、１７
…銅線、１８…比較器、１９…比較器、２０…周波数検
出回路、２１…ｎｐｎトランジスタ、２２…電圧レベル
検出回路、２３…警報回路、Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 ，
Ｃ5 …コンデンサ、Ｒf ，ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 …抵抗、Ｒ
1 …等価インピーダンス
気センサ、１２…電気ユニット、１３…フェライトコ
ア、１４…コイル、１５…環状部、１６…突起部、１７
…銅線、１８…比較器、１９…比較器、２０…周波数検
出回路、２１…ｎｐｎトランジスタ、２２…電圧レベル
検出回路、２３…警報回路、Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 ，
Ｃ5 …コンデンサ、Ｒf ，ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 …抵抗、Ｒ
1 …等価インピーダンス
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−194690（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−15783（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−164269（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−44374（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−2778（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−155662（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07F 5/00 - 9/10 G07D 1/00 G07D 5/00
Claims (3)
- 【請求項１】 個々の顧客の操作により現金の収受、物
品の放出等を行う貨幣取引装置において、 硬貨を貯留するための受皿と、 コイルに交流電流が印加されることにより発生する磁力
線を該受皿の貯留部内に放射する磁気センサと、 該受皿に硬貨が存在すると、該磁力線により該硬貨に生
じる渦電流損失に起因する上記コイルのインピーダンス
及びインダクタンスの変化を検出することにより、硬貨
の貯留を検出する信号処理部とを具備することを特徴と
する貨幣取引装置。 - 【請求項２】 上記磁気センサは、 板状のフェライトコアと、 該フェライトコアの一側面に設けられ、該フェライトコ
アに絶縁被覆された銅線が渦巻き状に巻かれたコイル
と、 を有し、 該磁気コイルは、該コイルの渦巻き状の面が該受皿の貯
留部に裏面側から対向するように、該受皿の下側に設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の貨幣取引
装置。 - 【請求項３】 上記磁気センサは、 底部と底部から突出する環状部及び突出部を有する筒状
のフェライトコアと、 該フェライトコアの突出部に、絶縁被覆された銅線が巻
装されたコイルと、 を有し、 該磁気コイルは、該突出部の先端部が該受皿の貯留部に
裏面側から対向するように、該受皿の下側に設けられて
いることを特徴とする請求項１に記載の貨幣取引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028311A JP2928674B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 貨幣取引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028311A JP2928674B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 貨幣取引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05225427A JPH05225427A (ja) | 1993-09-03 |
| JP2928674B2 true JP2928674B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12245078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4028311A Expired - Lifetime JP2928674B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 貨幣取引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2928674B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5303587B2 (ja) * | 2011-02-02 | 2013-10-02 | 東芝テック株式会社 | 硬貨出金装置 |
| JP6400518B2 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-10-03 | センサテック株式会社 | 硬貨処理装置 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP4028311A patent/JP2928674B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05225427A (ja) | 1993-09-03 |
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