JP2927018B2 - ペイロードのアンローディング方法 - Google Patents
ペイロードのアンローディング方法Info
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- JP2927018B2 JP2927018B2 JP3052682A JP5268291A JP2927018B2 JP 2927018 B2 JP2927018 B2 JP 2927018B2 JP 3052682 A JP3052682 A JP 3052682A JP 5268291 A JP5268291 A JP 5268291A JP 2927018 B2 JP2927018 B2 JP 2927018B2
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- Japan
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- payload
- landing
- airbag
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は月面に建設される宇宙基
地等の建設資材を備えたモジュール等のペイロードを月
面に降ろすペイロードのアンローディング方法に係り、
特に、このモジュール等のペイロードを容易に且つ安全
に月面に降ろすペイロードのアンローディング方法に関
するものである。
地等の建設資材を備えたモジュール等のペイロードを月
面に降ろすペイロードのアンローディング方法に係り、
特に、このモジュール等のペイロードを容易に且つ安全
に月面に降ろすペイロードのアンローディング方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】月の豊富な資源開発のためには、月面に
基地を構築する必要がある。そのため、地球からこの宇
宙基地の建築資材を搭載したモジュールやペイロード等
の宇宙機器を宇宙船等の輸送機器によって月に送ること
になる。そして、月に着陸した宇宙船等からペイロード
や探査車等の宇宙機器を月面に降ろす場合は、宇宙船等
から月面に傾斜路を架け渡してペイロードを月面に降ろ
すことになる。
基地を構築する必要がある。そのため、地球からこの宇
宙基地の建築資材を搭載したモジュールやペイロード等
の宇宙機器を宇宙船等の輸送機器によって月に送ること
になる。そして、月に着陸した宇宙船等からペイロード
や探査車等の宇宙機器を月面に降ろす場合は、宇宙船等
から月面に傾斜路を架け渡してペイロードを月面に降ろ
すことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、宇宙基地等
の建設資材を備えたモジュール等のペイロードは大型で
あると共に、その総重量が５〜１０トンといった大きな
ものであり、小型の月面探査車の輸送で用いられたよう
な傾斜路を用いる方法ではこれを安全に月面に降ろすた
めには傾斜路が長くなって大型化してしまうといった問
題点があった。
の建設資材を備えたモジュール等のペイロードは大型で
あると共に、その総重量が５〜１０トンといった大きな
ものであり、小型の月面探査車の輸送で用いられたよう
な傾斜路を用いる方法ではこれを安全に月面に降ろすた
めには傾斜路が長くなって大型化してしまうといった問
題点があった。
【０００４】そこで、本発明はこの欠点を有効に解決す
るために案出されたものであり、その主な目的は月面基
地のモジュール等の重量の大きい物体を安全に且つ容易
に月面に降ろすペイロードのアンローディング方法を提
供するものである。
るために案出されたものであり、その主な目的は月面基
地のモジュール等の重量の大きい物体を安全に且つ容易
に月面に降ろすペイロードのアンローディング方法を提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は月面等の着陸面に着陸した着陸機から宇宙基
地等の建設資材等を収納したモジュール等のペイロード
を月面に降ろすペイロードのアンローディング方法にお
いて、上記ペイロードをその両側から着陸用の支持脚を
有する推進機で支持して、上記着陸面に着陸した後、上
記ペイロード下面又は側面からエアーバッグを膨らませ
て着陸面に接触させると共に、該エアーバッグで上記ペ
イロードを支持した後、上記推進機を切り離し、その後
上記エアーバッグ内の空気を排気してペイロードを安全
に降下させたものである。
に本発明は月面等の着陸面に着陸した着陸機から宇宙基
地等の建設資材等を収納したモジュール等のペイロード
を月面に降ろすペイロードのアンローディング方法にお
いて、上記ペイロードをその両側から着陸用の支持脚を
有する推進機で支持して、上記着陸面に着陸した後、上
記ペイロード下面又は側面からエアーバッグを膨らませ
て着陸面に接触させると共に、該エアーバッグで上記ペ
イロードを支持した後、上記推進機を切り離し、その後
上記エアーバッグ内の空気を排気してペイロードを安全
に降下させたものである。
【０００６】
【作用】本発明は以上のように構成したため、ペイロー
ドを支持しているエアーバッグ内の空気を徐々に排気し
てエアーバッグを萎ませ、これによってペイロードが徐
々に着陸面に降下することになる。従って、重量の大き
いペイロードを安全に且つ容易に着陸面に降下させるこ
とが達成される。
ドを支持しているエアーバッグ内の空気を徐々に排気し
てエアーバッグを萎ませ、これによってペイロードが徐
々に着陸面に降下することになる。従って、重量の大き
いペイロードを安全に且つ容易に着陸面に降下させるこ
とが達成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【０００８】図１は月面等に着陸した着陸機（ペイロー
ド１，掘進機３及び支持脚２から構成される）を示して
おり、ペイロード１をその両側から着陸用の支持脚２を
有する推進機３で支持して着陸面に着陸させた状態を示
す斜視図である。
ド１，掘進機３及び支持脚２から構成される）を示して
おり、ペイロード１をその両側から着陸用の支持脚２を
有する推進機３で支持して着陸面に着陸させた状態を示
す斜視図である。
【０００９】このペイロード１は上記着陸機によって月
面に輸送され、内部には宇宙基地等の建設資材等を収納
している。そして、その長さは約１０ｍ程度に形成され
ており、地球上で５〜１０トン（１Ｇ）の重量を有して
いる。また、推進機３の内部には推進機関（図示せず）
が設けられている。そして、このペイロード１は図示し
ない連結装置によって推進機３から着脱自在に支持され
ており、着陸面から約２〜５ｍの高さに位置している。
面に輸送され、内部には宇宙基地等の建設資材等を収納
している。そして、その長さは約１０ｍ程度に形成され
ており、地球上で５〜１０トン（１Ｇ）の重量を有して
いる。また、推進機３の内部には推進機関（図示せず）
が設けられている。そして、このペイロード１は図示し
ない連結装置によって推進機３から着脱自在に支持され
ており、着陸面から約２〜５ｍの高さに位置している。
【００１０】また、図２に示すようにペイロード１内に
は折り畳まれた状態で収納されたエアーバック４と、こ
のエアーバック４に空気を供給する空気ボンベ５が収納
されている。そして、このエアーバック４はペイロード
１の下部に形成された出口６からペイロード１の外に取
り出され、空気ボンベ５から供給される空気によってペ
イロード１の下部で膨らむようになっている。
は折り畳まれた状態で収納されたエアーバック４と、こ
のエアーバック４に空気を供給する空気ボンベ５が収納
されている。そして、このエアーバック４はペイロード
１の下部に形成された出口６からペイロード１の外に取
り出され、空気ボンベ５から供給される空気によってペ
イロード１の下部で膨らむようになっている。
【００１１】次に、図１及び図２に示した状態のペイロ
ード１をその下部に降下させる方法について説明する。
ード１をその下部に降下させる方法について説明する。
【００１２】図２に示すように、先ず、ペイロード１内
のエアーバック４を出口６から取り出し、空気ボンベ５
からエアーバック４内に空気を供給して図３に示すよう
に、ペイロード１の下部で膨らまして着陸面に接触させ
ると共に、このエアーバッグ４でペイロード１を支持す
る。尚、月面上は真空であるため、エアーバッグ４に供
給する空気圧は０．１気圧程度で充分である。
のエアーバック４を出口６から取り出し、空気ボンベ５
からエアーバック４内に空気を供給して図３に示すよう
に、ペイロード１の下部で膨らまして着陸面に接触させ
ると共に、このエアーバッグ４でペイロード１を支持す
る。尚、月面上は真空であるため、エアーバッグ４に供
給する空気圧は０．１気圧程度で充分である。
【００１３】次に、図４に示すように、このペイロード
１を両側から支持している推進機３をペイロード１から
切り離して、推進機３によるペイロード１の支持を解除
すると、図示するように、ペイロード１はエアーバッグ
４に支持されることになる。その後、このエアーバッグ
４内の空気を徐々に排気させてエアーバッグ４をゆっく
り萎ませ、図５に示すように、ペイロード１を着陸面に
降下させることになる。
１を両側から支持している推進機３をペイロード１から
切り離して、推進機３によるペイロード１の支持を解除
すると、図示するように、ペイロード１はエアーバッグ
４に支持されることになる。その後、このエアーバッグ
４内の空気を徐々に排気させてエアーバッグ４をゆっく
り萎ませ、図５に示すように、ペイロード１を着陸面に
降下させることになる。
【００１４】このように、本発明は重量の大きいペイロ
ード１等の降下をエアーバッグ４を利用することによっ
て可能としたため、容易に且つ安全にペイロード１等を
月面に降下させることができる。
ード１等の降下をエアーバッグ４を利用することによっ
て可能としたため、容易に且つ安全にペイロード１等を
月面に降下させることができる。
【００１５】次に、図６〜図９は他の変形実施例を示し
たものである。本実施例は、ペイロード１の側部に４つ
のエアーバック４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを設け、これら
エアーバック４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを同時に膨ませ
て、ペイロード１を支持した後、掘進機３をペイロード
１から切り離し、これらエアーバック４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ内の空気を個々に排気して萎ませてペイロード
１を徐々に着陸面に降下させるものである。すなわち、
上述した実施例では使用するエアーバック４が一つであ
るため、エアーバック４が完全に萎む前に、ペイロード
１がバランスをくずしてエアーバック４から落下した
り、着陸面が凹凸面や傾斜面であったりした場合にペイ
ロードが不安定な状態で接地するといった不都合が考え
られるが、本実施例では４つのエアーバック４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄを用いることでペイロードを安定的に支
持しつつ、ペイロード１を安全に着陸面に降下させるこ
とができる。
たものである。本実施例は、ペイロード１の側部に４つ
のエアーバック４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを設け、これら
エアーバック４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを同時に膨ませ
て、ペイロード１を支持した後、掘進機３をペイロード
１から切り離し、これらエアーバック４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ内の空気を個々に排気して萎ませてペイロード
１を徐々に着陸面に降下させるものである。すなわち、
上述した実施例では使用するエアーバック４が一つであ
るため、エアーバック４が完全に萎む前に、ペイロード
１がバランスをくずしてエアーバック４から落下した
り、着陸面が凹凸面や傾斜面であったりした場合にペイ
ロードが不安定な状態で接地するといった不都合が考え
られるが、本実施例では４つのエアーバック４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄを用いることでペイロードを安定的に支
持しつつ、ペイロード１を安全に着陸面に降下させるこ
とができる。
【００１６】尚、エアーバッグはペイロード１から切り
離される推進機３側に設けも良く、或いは作業員がエア
ーバッグ４と空気ボンベ５を別の場所から運んでペイロ
ード１の下面に位置させても良い。また、エアーバッグ
の空気源は、掘進機３の排ガスを利用することもでき
る。また、エアーバッグ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに
供給する空気圧を上げることによって地球上で利用する
ことも可能である。さらに、月面のほか、火星等の他の
天体上でも使用可能である。
離される推進機３側に設けも良く、或いは作業員がエア
ーバッグ４と空気ボンベ５を別の場所から運んでペイロ
ード１の下面に位置させても良い。また、エアーバッグ
の空気源は、掘進機３の排ガスを利用することもでき
る。また、エアーバッグ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに
供給する空気圧を上げることによって地球上で利用する
ことも可能である。さらに、月面のほか、火星等の他の
天体上でも使用可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上、要するに本発明によれば、モジュ
ール等のペイロードを安全に且つ容易に地面に降下させ
ることが可能となり、作業性が向上する等といった優れ
た効果を有する。
ール等のペイロードを安全に且つ容易に地面に降下させ
ることが可能となり、作業性が向上する等といった優れ
た効果を有する。
【図１】ペイロードを推進機によって支持した状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】ペイロードを推進機によって支持した状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】エアーバッグを膨らませた状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】推進機をペイロードから切り離した状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図５】エアーバッグ内の空気を排気してペイロードを
着陸面に降ろした状態を示す正面図である。
着陸面に降ろした状態を示す正面図である。
【図６】他の変形実施例を示す斜視図である。
【図７】図６の正面図である。
【図８】掘進機をペイロードから切り離した状態を示す
図６の正面図である。
図６の正面図である。
【図９】エアーバック内の空気を排気してペイロードを
着陸面に降ろした状態を示す図６の正面図である。
着陸面に降ろした状態を示す図６の正面図である。
１ ペイロード ２ 支持脚 ３ 推進機 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ エアーバッグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B64G 1/16,1/62 B64C 25/32 B64D 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 月面等の着陸面に着陸した着陸機から宇
宙基地等の建設資材等を収納したモジュール等のペイロ
ードを月面に降ろすペイロードのアンローディング方法
において、上記ペイロードをその両側から着陸用の支持
脚を有する推進機で支持して、上記着陸面に着陸した
後、上記ペイロード下面又は側面からエアーバッグを膨
らませて着陸面に接触させると共に、該エアーバッグで
上記ペイロードを支持した後、上記推進機を切り離し、
その後上記エアーバッグ内の空気を排気してペイロード
を安全に着陸面に降下させることを特徴とするペイロー
ドのアンローディング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052682A JP2927018B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ペイロードのアンローディング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052682A JP2927018B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ペイロードのアンローディング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04287800A JPH04287800A (ja) | 1992-10-13 |
| JP2927018B2 true JP2927018B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=12921660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3052682A Expired - Fee Related JP2927018B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ペイロードのアンローディング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2927018B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009094603A2 (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Harold Rosen | Spin-stabilized lander |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4558215B2 (ja) * | 2001-01-11 | 2010-10-06 | 富士重工業株式会社 | 天体探査機 |
| CN103407516B (zh) * | 2013-08-06 | 2016-01-20 | 北京航空航天大学 | 一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置 |
| CN107600319B (zh) * | 2017-09-19 | 2023-08-15 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种返回舱操作平台 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3052682A patent/JP2927018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009094603A2 (en) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Harold Rosen | Spin-stabilized lander |
| WO2009094603A3 (en) * | 2008-01-24 | 2009-10-29 | Harold Rosen | Spin-stabilized lander |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04287800A (ja) | 1992-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |