JP2924237B2

JP2924237B2 - ヘッドアップディスプレイ

Info

Publication number: JP2924237B2
Application number: JP3058073A
Authority: JP
Inventors: 英文斎藤
Original assignee: Shimazu Seisakusho KK
Current assignee: Shimazu Seisakusho KK
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JPH04274276A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗物の操縦者が前方外
界の情景を見ながら操縦する際に、その操縦者が見てい
る前方の外界の情景に種々の情報を重ねて表示するヘッ
ドアップディスプレイに関し、特に、陸上乗物および海
上乗物の操縦者に目的地に到達するまでの道案内表示を
行えるようにしたヘッドアップディスプレイに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、乗物、特に陸上を走行する車両に
おいて、操縦者（車両の運転手）に道案内表示を行える
ようにしたナビゲーション装置が搭載されるようになっ
てきた。従来のナビゲーション装置においては、車両室
内に、地図を記憶させたＣＤ−ＲＯＭ、ＣＲＴディスプ
レイ等を搭載し、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図を前
記ＣＲＴディスプレイに表示させるとともにその表示さ
れた地図中に車両の現在位置を表示させるようにしてい
る。

【０００３】ところで、従来のヘッドアップディスプレ
イは、普通、操縦者の視野前方にハーフミラーまたはホ
ログラム素子等のコンバイナを配置し、そのコンバイナ
は外界の情景から出射した光線を操縦者の方向に透過さ
せるとともに操縦室内側から前記コンバイナに入射した
情報表示光を操縦者の方向に反射または回折させるよう
に構成されている。そして、前記情報表示光をコンバイ
ナに入射させる情報投光装置は、ＣＲＴ、透過型の液晶
表示パネル、プラズマディスプレイまたは発光ダイオー
ドディスプレイ等の光学的情報表示手段とこの光学的情
報表示手段から出射した光を前記コンバイナに入射させ
る光学部材とを備えている。そして、前記光学部材は、
普通、レンズおよび反射鏡等から構成されており、前記
情報表示光を操縦者が正面の視野の中に視認できるよう
に構成されている。このようなヘッドアップディスプレ
イを用いれば、操縦者は一々外界から視線をそらせて計
器類を見る必要がなくなるので、外界から視線をそらせ
ている間に生じる不慮の事故を防ぐことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記陸上走行車両用の
ナビゲーション装置の表示装置として前記ヘッドアップ
ディスプレイを使用する場合、前方情景に重ねて地図が
表示されることになる。このように、前方情景に重ねて
地図が表示されると、操縦者が前方を監視しようとした
場合に地図が邪魔になる。また、地図は比較的複雑なの
でその判読に時間がかかり、その地図の判読中は、前方
情景の監視が不十分となり易い。その場合安全運転にも
支障が生じる。また、近年の海洋レジャーブームの広が
りによりクルーザ等のレジャー用船舶が増加している
が、これらの船舶の操縦者の多くは業務用船舶等のベテ
ラン操縦者と異なり航行に不慣れな者が多く、海図と実
在の位置と一致が不十分なため、事故につながるおそれ
が生じていた。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑み、前方情景の
監視に支障を来さずにしかも、乗物の操縦者に目的地に
到達するまでの道案内表示を行えるようにしたヘッドア
ップディスプレイを提供することを、課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のヘッドアップディスプレイは、図１（クレ
ーム対応図）に示す構成を備えている。すなわち図１に
示すヘッドアップディスプレイ（Ｈ）は、表示信号作成
用信号（Ｕ1a，Ｕ2a，Ｕ3a）を入力するための信号入力
手段（Ｕ）およびこの信号入力手段（Ｕ）から出力され
る表示信号作成用信号（Ｕ1a，Ｕ2a，Ｕ3a）に応じて表
示信号（Ｑa）を出力する表示信号出力手段（Ｑ）と、
この表示信号出力手段（Ｑ）の出力する表示信号（Ｑ
a）に応じた情報が表示される表示面を有する光学的情
報表示手段（Ｄ）および前記表示面から出射した情報表
示光（Ｌ）を所定の方向に投光する光学部材（Ａ）を有
する情報投光装置（Ｋ）と、操縦者（Ｐ）の前方に傾斜
して設けられ、前方の外界の情景を操縦者（Ｐ）が視認
できるように前記外界からの光線（Ｊ）を前方から後方
に透過させるとともに前記情報投光装置（Ｋ）から投光
された情報表示光（Ｌ）を操縦者（Ｐ）が視認できる方
向に向かわせるコンバイナ（Ｃ）とを備えた乗物用のヘ
ッドアップディスプレイにおいて、前記乗物の現在位置
を検出する現在位置検出手段（Ｓ）が設けられ、前記信
号入力手段（Ｕ）は、地図上で指示された指示ポイント
のＸ−Ｙ座標を読み取る座標読取手段（Ｕ2）と、前記
指示ポイントでの進行方向を指示する進行方向指示手段
（Ｕ3）と、前記地図の縮尺倍率を入力する倍率入力手
段（Ｕ1）とから構成され、前記表示信号出力手段
（Ｑ）は、前記現在位置検出手段（Ｓ）、座標読取手段
（Ｕ2）および倍率入力手段（Ｕ1）からの入力信号に応
じて前記各指示ポイントの位置に対する現在位置を算出
する相対位置算出手段（Ｑ2）と、前記検出された現在
位置が前記指示ポイント位置に接近したときに前記進行
方向指示手段（Ｕ3）で指示された前記進行方向に基づ
いてその指示ポイント位置での進行方向表示データ（Ｑ
3a）を出力する進行方向表示データ出力手段（Ｑ3）
と、前記進行方向表示データ（Ｑ3a）から進行方向を表
示する表示信号（Ｑa）を出力する表示回路（Ｑ1）とか
ら構成されたことを特徴とする。

【０００７】前記信号入力手段（Ｕ）としては、デジタ
イザまたはマウス等を利用することができる。また、前
記相対位置算出手段（Ｑ2）は、図２または図３に示す
ように構成することができる。すなわち、図２において
前記相対位置算出手段（Ｑ2）は、前記座標読取手段
（Ｕ2）および倍率入力手段（Ｕ1）からの入力信号に応
じて、指示ポイントの実際の位置を算出する指示ポイン
ト位置算出手段（Ｑ21）と、算出された指示ポイント位
置と前記現在位置検出手段（Ｓ）によって検出された乗
物の現在位置とを比較する比較手段（Ｑ22）とから構成
されている。また図３において前記相対位置算出手段
（Ｑ2）は、前記現在位置検出手段（Ｓ）および倍率入
力手段（Ｕ1）からの入力信号に応じて、乗物の現在位
置を縮尺された地図上の位置に換算する現在位置換算手
段（Ｑ23）と、乗物の地図上の換算現在位置と前記座標
読取手段（Ｕ2）によって読み取られた指示ポイントの
Ｘ−Ｙ座標とを比較する比較手段（Ｑ24）とから構成さ
れている。また、前記相対位置算出手段（Ｑ2）および
進行方向表示データ出力手段（Ｑ3）等は、マイコンま
たはロジック回路等によって構成することができる。

【０００８】

【作用】前述の特徴を備えた本発明のヘッドアップディ
スプレイ（Ｈ）の使用に際し、その使用者（運転手、す
なわち、操縦者）（Ｐ）は、前記信号入力手段（Ｕ）の
前記倍率入力手段（Ｕ1）を用いて走行予定地域の地図
の縮尺倍率を入力する。また操縦者（Ｐ）は、前記地図
上の現在位置、およびその現在位置から目的位置までの
道順に沿って存在する通過位置の中で右折または左折等
の必要な通過位置を地図上で指示する。この指示された
通過位置（すなわち、指示ポイント）のＸ−Ｙ座標が前
記座標読取手段（Ｕ2）によって読み取られる。また前
記ヘッドアップディスプレイ（Ｈ）の使用者（Ｐ）は、
前記通過位置（指示ポイント位置）の指示を行うと同時
に、前記進行方向指示手段（Ｕ3）により前記指示ポイ
ントでの右折または左折等の進行方向の指示を行う。

【０００９】前記表示信号出力手段（Ｑ）の前記相対位
置算出手段（Ｑ2）は、前記現在位置検出手段（Ｓ）、
座標読取手段（Ｕ2）および倍率入力手段（Ｕ1）からの
入力信号（Ｓa，Ｕ2a，Ｕ1a）に応じて前記各指示ポイ
ントの位置に対する現在位置の相対的な位置関係を算出
する。また、前記表示信号出力手段（Ｑ）の進行方向表
示データ出力手段（Ｑ3）は、前記相対位置算出手段
（Ｑ2）の出力する相対位置信号（Ｑ2a）から現在位置
が前記指示ポイント位置に接近したことを感知したとき
に前記進行方向指示手段（Ｕ3）で指示された前記進行
方向に基づいてその指示ポイント位置での進行方向表示
データ（Ｑ3a）を出力する。また、前記表示信号出力手
段（Ｑ）の表示回路（Ｑ1）は、前記進行方向表示デー
タ（Ｑ3a）から進行方向表示信号（Ｑa）を出力する。

【００１０】この表示信号出力手段（Ｑ）の表示回路
（Ｑ1）から出力された進行方向表示信号（Ｑa）に応じ
た情報すなわち右折または左折等の情報は、前記光学的
情報表示手段（Ｄ）の表示面に表示される。前記表示面
から出射した情報（進行方向情報）表示光（Ｌ）は、前
記情報投光装置（Ｋ）の前記光学部材（Ａ）によって所
定の方向すなわちコンバイナ（Ｃ）の方向に投光され
る。操縦者（Ｐ）の前方に傾斜して設けられた前記コン
バイナ（Ｃ）は、前方の外界の情景を操縦者（Ｐ）が視
認できるように前記外界からの光線（Ｊ）を前方から後
方に透過させるとともに前記情報投光装置（Ｋ）から投
光された情報（進行方向情報）表示光（Ｌ）を操縦者
（Ｐ）が視認できる方向に向かわせる。したがって、操
縦者（Ｐ）は、外界の情景に重ねて情報表示光（Ｌ）を
視認することができる。そして、乗物を目的地に向かっ
て走行させる場合、乗物が前記指示ポイント位置に接近
したときに、左折、右折等の進行方向情報がヘッドアッ
プディスプレイ（Ｈ）に表示される。したがって、乗物
の操縦者（Ｐ）は、前記表示された進行方向情報に従っ
て乗物を操行することにより、道に迷うことなく目的地
に到達することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図４は本発明の一実施例の全体概略説明図、図５は
その詳細説明図、図６は図５の要部拡大平面図、図７は
同実施例の側断面図、図８は同実施例の回路部分の説明
図、図９は同実施例の表示例の説明図である。図４にお
いて、陸上乗物としての自動車１の操縦者Ｐ用の運転席
２の前方には、車体３と天井４との間にフロントガラス
５が前方に行くに従って降傾斜するように配設されてい
る。また、運転席２前部には、フロントガラス５との間
にダッシュボード６が配設されている。

【００１２】この運転席２のダッシュボード６上部には
ヘッドアップディスプレイＨが配設されている。ヘッド
アップディスプレイＨは、図５，７に示すようにケーシ
ング１０を備えており、このケーシング１０の上面には
カバーガラス１０a，１０b，１０cが配置された光出射
口が設けられている。また、ケーシング１０の下部には
入力手段収容部１０dが設けられている。

【００１３】前記ケーシング１０上面前端部にはコンバ
イナＣが上方の使用位置と下方の収納位置との間で回動
可能に支持されている前記ケーシング１０内には、情報
情報投光装置Ｋが配設されている。情報投光装置Ｋは図
７に示すように、光学的情報表示手段Ｄおよびその表示
面に表示された情報を所定方向に投光する光学部材Ａを
備えている。前記光学的情報表示手段Ｄは、透過型液晶
ディスプレイＤ1および光源装置Ｄ2から構成されてい
る。そして光源装置Ｄ2は、光源Ｄ3および反射部材Ｄ4
から構成されている。なお、前記光学的情報表示手段Ｄ
としては、前記液晶ディスプレイを使用する代わりに、
ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイまたは発光
ダイオードディスプレイ等のフラットな光学的情報表示
手段を使用することも可能である。前記光学部材Ａは、
凹レンズＡ1、平面反射鏡Ａ2、および凸レンズＡ3から
構成されている。

【００１４】そして前記情報投光装置Ｋは、前記透過型
液晶ディスプレイＤ1の表示面に表示された情報の表示
光を前記コンバイナＣに向けて投光するように配設され
ており、前記各カバーガラス１０a，１０b，１０cに対
応してそれぞれ１ユニットづつ配設されている。すなわ
ち、図７で１ユニットだけ示した情報投光装置Ｋは、実
際は前記ケーシング１０内に配設された３ユニットの情
報投光装置Ｋa，Ｋb，Ｋc（図７では、Ｋで表示）を示
している。そして、各情報投光装置Ｋa，Ｋb，Ｋcは、
それぞれ光学的情報表示手段Ｄa，Ｄb，Ｄc（図７で
は、Ｄで表示）を備えている。

【００１５】図５，７に示す信号入力手段としてのデジ
タイザＵは、透明電極板１１と、この透明電極板１１と
一体的に構成されたキーボードパネル１２と、前記透明
電極板１１の側部に収納される電極ペン１３とから構成
されている。そして、デジタイザＵの前記透明電極板１
１とその側部に収納される電極ペン１３とは、前記ケー
シング１０の前記入力手段収容部１０d内に収容される
ように構成されている。前記キーボードパネル１２に
は、図６に示すように、前記透明電極板１１の下に重ね
て使用する地図上のスタート地（すなわち現在地）を指
示するスタート地指示キー、目的地を指示する目的地指
示キー（ＥＮＤキー）、左折指示キー、右折指示キー、
数値入力キー、縮尺倍率入力キー等が設けられている。

【００１６】次に図８により本実施例の回路部分を説明
する。本実施例では前記図３の符号Ｓ，Ｑ2，Ｑ3等で示
す構成要素が有する機能をマイコンＭによって実現して
いる。なおそれらの機能は、マイコンＭの代わりにロジ
ック回路を用いて実現することも可能である。図８にお
いて,加速度センサＲ1は東西方向および南北方向の加速
度をそれぞれ検出する加速度センサから構成されてお
り、東西方向加速度信号Ｒ1aおよび南北方向加速度信号
Ｒ1bをマイコンＭに出力している。マイコンＭは、前記
各加速度信号Ｒ1a，Ｒ1bを積分して速度を検出する積分
機能および前記検出された速度を積分して位置を検出す
る積分機能を有している。図８に示す背景輝度センサＲ
2は、自動車前方の外界の情景の明るさ、すなわち背景
輝度を検出している。検出された背景輝度信号Ｒ2aは前
記光学的情報表示手段Ｄから出射する情報表示光の明る
さを調節するために使用される。

【００１７】前記加速度センサＲ1、背景輝度センサＲ
2、およびデジタイザＵの出力信号が入力されるマイコ
ンＭは、中央処理装置ＣＰＵ、リードオンリーメモリＲ
ＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、および入出力イ
ンターフェースＩ／Ｏ等から構成されている。前記マイ
コンＭは、入力された信号に応じた表示データを表示回
路Ｑ1a，Ｑ1b，Ｑ1cに出力している。前記表示回路Ｑ1
a，Ｑ1b，Ｑ1cは、前記表示データに応じた表示信号を
前記光学的情報表示手段Ｄa，Ｄb，Ｄcに出力してい
る。

【００１８】図９は同実施例の表示例の説明図である。
図９において、前記光学的情報表示手段Ｄaには左折の
場合の矢印が表示されるようになっており、前記光学的
情報表示手段Ｄcには右折の場合の矢印が表示されるよ
うになっている。また、前記光学的情報表示手段Ｄbに
は車両の速度が表示されるようになっている。

【００１９】次に、前述の構成を備えた実施例の作用に
ついて説明する。自動車１の操縦者（運転手）すなわち
ヘッドアップディスプレイＨの使用者Ｐは、これから走
行する区間が記載された地図の上に前記デジタイザＵの
透明電極板１１を載置するとともに、その地図の縮尺倍
率をキーボードパネル１２から入力する。次に操縦者Ｐ
は、その透明電極板１１の上から前記電極ペンを用いて
前記地図上の現在位置、およびその現在位置から目的位
置までの道順に沿って存在する通過位置の中で右折また
は左折等の必要な通過位置を地図上で指示する。この指
示された通過位置（すなわち、指示ポイント）のＸ−Ｙ
座標は前記デジタイザＵによって読み取られ、前記マイ
コンＭに入力される。マイコンＭは入力された指示ポイ
ントのＸ−Ｙ座標すなわち指示ポイント位置をＲＡＭに
記憶する。また前記操縦者Ｐは、前記通過位置（指示ポ
イント位置）の指示を行うと同時に、前記キーボードパ
ネルから前記指示ポイントでの右折または左折等の進行
方向の指示を行う。

【００２０】地図上のスタート位置から目的地までの通
過位置および進行方向の指示を行ってから、操縦者Ｐは
自動車を走行させる。そうすると、図１中、右側に在る
外界からフロントガラス５およびコンバイナＣに向って
進んで来た外部光線Ｊは、一部はフロントガラス５およ
びコンバイナＣで外界に反射し、残部はそのままフロン
トガラス５およびコンバイナＣを透過して直進し、操縦
者Ｐの眼に至る。これにより操縦者Ｐは外界の情景をそ
のまま視認することができる。

【００２１】一方前記マイコンＭは、前記背景輝度セン
サＲ2からの背景輝度信号に応じた表示輝度を算出し、
その算出された表示輝度に応じた表示輝度データを前記
各表示回路Ｑ1a，Ｑ1b，Ｑ1cに出力している。そして前
記各表示回路Ｑ1a，Ｑ1b，Ｑ1cは前記表示輝度データに
応じて前記図７に示す光源Ｄ3の輝度を調節している。
また前記マイコンＭは、前記加速度センサＲ1からの東
西方向加速度信号Ｒ1aおよび南北方向加速度信号Ｒ1bを
一回積分して速度を算出するとともに、さらにもう一回
積分して得られる自動車の移動距離から自動車の実際の
現在位置を算出する。そしてマイコンＭは、前記算出し
た自動車の速度信号に応じた速度表示データを前記表示
回路Ｑ1bに出力する。表示回路Ｑ1bは、前記速度表示デ
ータに応じた表示信号により前記光学的情報表示手段Ｄ
bの透過型液晶表示パネルＤ3を駆動して、図９に示すよ
うに自動車の速度を表示する。

【００２２】また、マイコンＭは前記算出した自動車の
実際の現在位置を地図上の位置すなわち前記Ｘ−Ｙ座標
上の位置に換算して、前記指示ポイント位置（前記デジ
タザＵで入力した通過位置）に対する現在位置の相対的
な位置関係を算出する。そしてマイコンＭは、前記自動
車の現在位置が前記指示ポイント位置に接近したことを
感知したときに前記デジタイザＵで指示された前記進行
方向に基づいてその指示ポイント位置での進行方向表示
データＱ3aを前記表示回路Ｑ1aまたはＱ1cに出力する。
前記表示回路Ｑ1aまたはＱ1cは、前記進行方向表示デー
タＱ3aから進行方向表示信号Ｑaを前記光学的情報表示
手段ＤaまたはＤcの透過型液晶ディスプレイＤ1（図７
参照）に出力する。

【００２３】この表示回路Ｑ1aまたはＱ1cから出力され
た進行方向表示信号Ｑaに応じた情報すなわち右折また
は左折等の情報は、前記光学的情報表示手段Ｄaまたは
Ｄcの表示面に表示される。前記表示面から出射した情
報（進行方向情報）表示光Ｌは、前記情報投光装置Ｋ
（Ｋa，Ｋb，Ｋc）の前記光学部材Ａによって所定の方
向すなわちコンバイナＣの方向に投光される。操縦者Ｐ
の前方に傾斜して設けられた前記コンバイナＣは、前記
情報投光装置Ｋから投光された情報（進行方向情報）表
示光Ｌを操縦者Ｐが視認できる方向に向かわせる。した
がって、操縦者Ｐは、外界の情景に重ねて情報表示光Ｌ
を視認することができる。そして、車両を目的地に向か
って走行させる場合、車両が前記指示ポイント位置に接
近したときに、左折、右折等の進行方向情報がヘッドア
ップディスプレイＨに表示される。したがって、車両の
操縦者Ｐは、前記表示された進行方向情報に従って車両
を操行することにより、道に迷うことなく目的地に到達
することができる。

【００２４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設
計変更を行うことが可能である。例えば、情報投光装置
Ｋは３ユニット設ける代わりに１ユニットだけ設けるこ
とも可能である。また左折、右折の必要の無い通過位置
であっても、主要な位置は指示ポイント位置として、そ
の指示ポイント位置では直進を示す矢印を表示すること
も可能である。また、進行方向を指示する表示は種々の
表示を採用することができ、例えば、図１０，図１１に
示すような表示を行うことも可能である。さらに、本発
明は海図を用いて航行する船舶に対しても適用できる。
その場合、海図上で順次指示したポイントに向かって航
行するために、次の指示ポイントに向かう矢印を常時表
示するようにすればよい。また、所定の指示ポイントを
中心とする一定範囲に到達した後には、次の指示ポイン
トに向かう矢印を表示すればよい。

【００２５】

【発明の効果】前述の本発明のヘッドアップディスプレ
イは、前方情景の監視に支障を来さずにしかも、乗物の
操縦者に目的地に到達するまでの道案内表示を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の構成説明図で、クレーム対応図
である。

【図２】図２は本発明の第１の実施態様の説明図であ
る。

【図３】図３は本発明の第２の実施態様の説明図であ
る。

【図４】図４は本発明の一実施例の全体概略説明図であ
る。

【図５】図５は同実施例の詳細説明図である。

【図６】図６は前記図５の要部拡大平面図である。

【図７】図７は同実施例の側断面図である。

【図８】図８は同実施例の回路部分の説明図である。

【図９】図９は同実施例の表示例の説明図である。

【図１０】図１０は他の表示例の説明図である。

【図１１】図１１は他の表示例の説明図である。

【符号の説明】

Ａ光学部材Ｄ光学的情報表示手段Ｃコンバイナ（フロントガラス）ＨヘッドアップディスプレイＪ外界からの光線（外部情景光）Ｋ情報投光装置Ｌ情報表示光Ｐ操縦者（運転手）Ｑ表示信号出力手段Ｑa 表示信号Ｑ1 表示回路Ｑ2 相対位置算出手段Ｑ3 進行方向表示データ出力手段Ｑ3a 進行方向表示データＳ現在位置検出手段Ｕ1 倍率入力手段Ｕ2 座標読取手段Ｕ3 進行方向指示手段Ｕ1a 表示信号作成用信号Ｕ2a 表示信号作成用信号Ｕ3a 表示信号作成用信号

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】表示信号作成用信号（Ｕ1a，Ｕ2a，Ｕ3
a）を入力するための信号入力手段（Ｕ）およびこの信
号入力手段（Ｕ）から出力される表示信号作成用信号
（Ｕ1a，Ｕ2a，Ｕ3a）に応じて表示信号（Ｑa）を出力
する表示信号出力手段（Ｑ）と、この表示信号出力手段
（Ｑ）の出力する表示信号（Ｑa）に応じた情報が表示
される表示面を有する光学的情報表示手段（Ｄ）および
前記表示面から出射した情報表示光（Ｌ）を所定の方向
に投光する光学部材（Ａ）を有する情報投光装置（Ｋ）
と、操縦者（Ｐ）の前方に傾斜して設けられ、前方の外
界の情景を操縦者（Ｐ）が視認できるように前記外界か
らの光線（Ｊ）を前方から後方に透過させるとともに前
記情報投光装置（Ｋ）から投光された情報表示光（Ｌ）
を操縦者（Ｐ）が視認できる方向に向かわせるコンバイ
ナ（Ｃ）とを備えた乗物用のヘッドアップディスプレイ
において、前記乗物の現在位置を検出する現在位置検出
手段（Ｓ）が設けられ、前記信号入力手段（Ｕ）は、地
図上で指示された指示ポイントのＸ−Ｙ座標を読み取る
座標読取手段（Ｕ2）と、前記指示ポイントでの進行方
向を指示する進行方向指示手段（Ｕ3）と、前記地図の
縮尺倍率を入力する倍率入力手段（Ｕ1）とから構成さ
れ、前記表示信号出力手段（Ｑ）は、前記現在位置検出
手段（Ｓ）、座標読取手段（Ｕ2）および倍率入力手段
（Ｕ1）からの入力信号に応じて前記各指示ポイントの
位置に対する現在位置を算出する相対位置算出手段（Ｑ
2）と、前記検出された現在位置が前記指示ポイント位
置に接近したときに前記進行方向指示手段（Ｕ3）で指
示された前記進行方向に基づいてその指示ポイント位置
での進行方向表示データ（Ｑ3a）を出力する進行方向表
示データ出力手段（Ｑ3）と、前記進行方向表示データ
（Ｑ3a）から進行方向を表示する表示信号（Ｑa）を出
力する表示回路（Ｑ1）とから構成されたことを特徴と
するヘッドアップディスプレイ。