JP2918537B2 - 像ぶれ補正装置 - Google Patents
像ぶれ補正装置Info
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- JP2918537B2 JP2918537B2 JP12743198A JP12743198A JP2918537B2 JP 2918537 B2 JP2918537 B2 JP 2918537B2 JP 12743198 A JP12743198 A JP 12743198A JP 12743198 A JP12743198 A JP 12743198A JP 2918537 B2 JP2918537 B2 JP 2918537B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等に搭載す
るための像ぶれ補正装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】現代のカメラでは露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性
は非常に少なくなっているが、カメラブレによる撮影失
敗だけは自動的に防ぐことができない。 【０００３】それ故、最近ではカメラブレに起因する撮
影失敗をも防止することのできるカメラが研究されてお
り、特に、撮影者の手ぶれによる撮影失敗を防止するこ
とのできるカメラの像ぶれ補正装置についての開発研究
が進められている。 【０００４】図１３は、これまでに既に本出願人によっ
て提案されている像ぶれ補正装置の概略構成を示したも
のである。なお、この図に示されている像ぶれ補正装置
はカメラの縦ぶれに基因する像ぶれを防止するためのも
のであるが、カメラの横ぶれ（図において紙面に直交す
る方向の振動）を防止するための像ぶれ防止装置も同じ
構成のものであるから、横ぶれによる像ぶれ防止装置は
図１３では省略されている。 【０００５】図１３において、１はカメラボディ、２は
カメラボディ１に取付けられたレンズ鏡筒、３及び４は
カメラが図示矢印ｆの方向にぶれた時に縦方向の加速度
Ａ1及びＡ2 を検出する加速度センサ、５は加速度セン
サ３及び４の出力の差に比例した出力を発生する差動増
幅器、６はハイパスフィルター、７は二階の積分器、８
は該積分器７の出力に応じてレンズ鏡筒２内の補正レン
ズ１０を手ぶれによる変位とは逆向きにＹ方向に変位さ
せて像ぶれ補正駆動を行うボイスコイル、９はボイスコ
イル８の駆動量を検出してボイスコイル８の入力端にフ
ィードバックする駆動量検出器、である。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の像ぶれ補正装置において、例えば振れが生じておら
ず差動増幅器５からボイスコイル８に何ら信号が入力さ
れていない状態（ボイスコイル８が像ぶれ補正駆動され
ておらず補正レンズ１０が特定の位置に保持された状
態）で、いきなり差動増幅器５からボイスコイル８に振
れに応じた信号が入力されると、ボイスコイル８への入
力信号が不連続に変化して、その結果補正レンズ１０が
急激に動き、いわゆる像飛びが生じてしまうおそれがあ
る。 【０００７】そこで、本発明は、所定の像ぶれ防止動作
を行っていない状態から像ぶれ防止動作を行う状態に移
行する際に、像飛びが生じて使用者に違和感を与えるこ
とのない像ぶれ補正装置を提供することを目的としてい
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の像ぶれ補正装置では、像ぶれ防止手段を
駆動する駆動手段に一定の値を示す信号を入力信号とし
て入力させておき、像ぶれ防止手段を一定の位置に保持
させる第１の状態から機器の振れ状態を検出する振れ検
出手段の出力に応じて変動する振れ信号を入力信号とし
て駆動手段に入力させて像ぶれ防止手段に像ぶれ防止動
作を行わせる第２の状態への切換時に、上記入力信号と
しての振れ信号の値が上記一定の値から始まって振れ検
出手段の出力の変動に応じて変動していくように信号処
理を行うようにしている。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態を説明する
前に、本実施形態の前提となる構成について図１から図
１２を参照して説明する。 【００１０】図１は、前提構成の第１例であり、図１３
と同一部材については同一符号を付している。図１にお
いて、１８は撮影者操作に応じた指示信号を入力するた
めの信号発生手段としてのスイッチ、１７は積分器７か
らの手ぶれ速度信号あるいは手ぶれ変位信号とスイッチ
１８からの指示信号の和を作る加算回路である。スイッ
チ１８は、たとえば図２から図４のような構造を有して
いるものである。 【００１１】図２において、斜線部分はカメラボディ１
内に入っている球面部分であり、該球面部分を有した公
知のジョイスティック１８ａを矢印２１方向に動かすと
該球面部分の外周面に取り付けられている導電板１８ｂ
1 がカメラボディ１内に設けられた電圧印加抵抗１８ｂ
2 上を摺動し、摺動量（摺動位置）に応じた直流電圧が
加算回路１７に接続する端子１８ｂ4 に生ずるように構
成されている。該球面部分には互いに直角方向に４個の
導電板１８ｂ1 ，１８ｃ1 ，…が取付けられ、これらの
導電板に対応してカメラボディ内の空所には４個の電圧
印加抵抗１８ｂ2 ，１８ｃ2 ，…が設けられ、各電圧印
加抵抗の両端には＋Ｖ及び−Ｖの電圧が印加されてい
る。各導電板１８ｂ1 ，１８ｃ1 ，…はカメラ内に設け
られたばね１８ｂ3 ，１８ｃ3 ，…で支持され、これに
よりジョイスティック１８ａが弾性的に支持されてい
る。 【００１２】図１の矢印ｆ方向のカメラの縦ぶれに対し
てはジョイスティック１８ａを矢印２１方向に所望の量
だけ動かすことによって積分器７の出力信号に撮影者の
意思としてジョイスティック１８ａの回動量に応じた直
流電圧（以下、指示信号という）が加算される。これに
より、積分器７の出力に含まれる長周期の低周波雑音が
取り除かれる。 【００１３】１９はレリーズボタンであり、第３図に示
すようにばね１９ｅで支持されており、押下げ操作され
た時にスイッチ１９ｂが入ってカメラ内の測光回路等が
動作するようになっている。 【００１４】なお、カメラの横ぶれに対してはジョイス
ティック１８ａを第２図の矢印２０の方向に動かすこと
によって積分器７の出力に指示信号を加えることができ
る。図５及び図６はジョイスティック１８ａとは別に指
示信号入力メインスイッチ５０を設けたカメラの一部斜
視図である。該スイッチ５０は図６に示すようにばね５
０ａで弾性的に指示されていて且つ４個の出力端子１８
ｂ4 ，１８ｃ4 ，…に電気的に接続されている。該スイ
ッチ５０の下方には該スイッチ５０を囲んで４個の接点
５０ｃ（１個のみ表示）が配置され、該接点は該スイッ
チ５０が押込まれた時に該スイッチ５０の接片５０ｂが
４個の接点の１つ５０ｃに接触して加算回路１７の回路
に指示信号が入力される。 【００１５】該スイッチ５０を設けたカメラでは誤って
ジョイスティック１８ａに触れてしまった結果、不必要
な時に指示信号が入力されてしまうという事態の発生を
未然に防止することができる。すなわち、該スイッチ５
０を有しているカメラの場合、ジョイスティック１８ａ
に人指し指をかけるとともに該スイッチ５０に中指をか
けて両者を押さなければ指示信号を発生させることがで
きないので不必要な時にジョイスティック１８ａに触れ
て指示信号が発生するという事態を生ずることがない。 【００１６】本像ぶれ補正装置を搭載しているカメラで
動いている被写体を狙う場合、わざわざカメラを被写体
の動きに合わせて動かす必要がなく、ジョイスティック
１８ａを回すだけで被写体を追うことができるため重い
レンズを装着している時、更にはカメラが何らかの形で
固定され動かせない状態にあるときには便利である。ま
た、被写体が動いておりカメラも被写体を追って動きつ
づけているときに、加速度センサがカメラの動きにより
生ずる加速度も検知してしまうために起こる時間遅れを
もジョイスティック１８ａを回すことで簡単に補正でき
る。 【００１７】次に測距、測光の関係から被写体をファイ
ンダ面の中央にとらえ、測距、測光終了後所望の構図を
得るためにフレーミングを変更するときも、カメラを動
かす必要がなくジョイスティック１８ａを回すだけで行
うことができる。また、現在高級カメラに搭載されてい
るマルチスポット測光も、ジョイスティック１８ａを操
作することで簡単に行える。 【００１８】なお、防振以外の用途としてカメラが三脚
に固定されているときでも上述のマルチスポット測光が
可能となり、流し撮り等のテクニックもジョイスティッ
ク１８ａを回すことで非常に簡単に実現できる。 【００１９】図７は前提構成の第２例であり、指示信号
がハイパスフィルタ６の出力端において手ぶれ加速度信
号と加算されている。このようにするとジョイスティッ
ク１８ａにて撮影者の意志を入力しようとするときに加
わる指のふるえ等による高周波成分が積分器にて相殺さ
れて補正レンズ８は極めて滑らかに動き像の固定がより
簡単となる。 【００２０】図８は前提構成の第３例であり、ハイパス
フィルタ６の出力の手ぶれ加速度信号を一階積分器７ａ
にて手ぶれ速度信号とし、その信号に指示信号を加算回
路１７で加えて合成した信号を積分器７ｂにて積分し、
手ぶれ変位信号とし、該手ぶれ変位信号に応じて補正レ
ンズ８を駆動している。このような構成にすると前述し
た効果に加え、カメラオートパンニング効果（指示信号
として速度信号が加わるため補正レンズはその速度に従
って一定方向に等速駆動される）が生まれ、定速運動を
している被写体をとらえるのに都合がよいばかりでなく
前記前提構成例で述べた様な防振系の誤差補正やカメラ
を固定したままでのマルチスポット測光の場合において
も撮影者は像の動き方向をごくわずかのジョイスティッ
ク１８ａの動きで決定するのみで、像を望ましい方向に
連続的に移動ができ、停止させる時も又、ジョイスティ
ック１８ａのわずかな動きで停止できるため極めて秀れ
た操作感を提供できる。 【００２１】次に、本発明の実施形態について説明す
る。図９は本発明の第１実施形態を示したものである。
図９において、７は二階積分器であり、先に説明した加
速度センサ３，４、差動増幅器５およびハイパスフィル
ター６とともに請求の範囲にいう振れ検出手段を構成す
る。４０はサンプル／ホールド回路、４１は差動増幅器
であり、これらは請求の範囲にいう信号処理手段を構成
する。サンプル／ホールド回路４０はたとえば＋５Ｖの
一定電圧のホールド信号４０ａが入力されると二階積分
器７の出力信号のサンプリングを開始し、該ホールド信
号４０ａが入力されない時には該積分器７の出力をホー
ルドするように構成されている。従ってホールド信号４
０ａが入力されている時及びホールド信号４０ａが入力
されなくなった直後の時点では差動増幅器４１に入る２
つの入力信号が等しくなるため差動増幅器４１の出力は
なくなる。従って、ボイスコイル（請求の範囲にいう駆
動手段）８への入力もなくなるため、補正レンズ（請求
の範囲にいう像ぶれ防止手段）１０は中立位置に戻され
る。 【００２２】なお、ホールド信号４０ａはレリーズボタ
ン１９によって生じさせるようにしてもよく、その場合
は図１０及び図１１に示すようにレリーズボタン１９に
スイッチ片１９ａを設けるとともにカメラボディ側にホ
ールド信号４０ａの発生手段である摺動抵抗もしくはス
イッチ接点２２を設けることによってホールド信号４０
ａをレリーズボタン１９の押下げ操作によって発生及び
消滅させることができる。すなわち、レリーズボタン１
９をハーフストロークもしくはフルストローク押下げた
時にスイッチ片１９ａがカメラボディ側のスイッチ接点
２２からはずれると、ホールド信号４０ａが発生しなく
なるためサンプル／ホールド回路４０が二階積分器７の
出力信号をホールドし、レリーズボタン１９が押下げ操
作されない時にはスイッチ片１９ａがスイッチ接点２２
に接触しているのでホールド信号４０ａが発生する。 【００２３】次に、図９に示した像ぶれ補正装置を搭載
しているカメラで動いている被写体を撮影する場合のカ
メラ操作と像ぶれ補正装置の動作について説明する。 【００２４】撮影者が被写体をねらって該被写体をファ
インダーフレーム内に所望の構図でおさめ、それからレ
リーズボタン（請求の範囲にいう切換手段）１９をハー
フストロークだけ押込む。この時には図１０及び図１１
に示したレリーズボタン１９のスイッチ片１９ａがスイ
ッチ接点２２からはずれているので、サンプル／ホール
ド回路４０にはホールド信号４０ａが入力されず、従っ
てサンプル／ホールド回路４０は二階積分器７の出力を
ホールドする。この時の積分器７の出力にはハイパスフ
ィルタ６や積分器７で除去できなかった長周期の低周波
雑音が含まれているため、ボイスコイル８はこの雑音を
含んだ入力信号で駆動されるのは補正レンズ１０もこの
雑音を含んだ信号に応じて動かされる。このため、ファ
インダー内に最初に設定した位置から被写体が次第にフ
ァインダー内で移動していく。 【００２５】そこで撮影者がレリーズボタン１９を押し
ている力を解除してレリーズボタン１９を復帰させる
と、図１０のスイッチ片１９ａが接点２２と接触するた
め、ホールド信号４０ａがサンプル／ホールド回路４０
に入力され、その結果、サンプル／ホールド回路４０は
積分器７のその時点での出力をサンプリングする（請求
の範囲にいう第１の状態）。このため、差動増幅器４１
に入力する２信号は等しく差の出力が零（請求の範囲に
いう一定の値）になり、補正レンズ１０は中立点（初め
に撮影者が被写体を狙い、フレーミングを行った時の補
正レンズ位置：請求の範囲にいう一定の位置）に戻され
る。従って、ファインダー内の被写体の像も最初の構図
の位置に戻される。 【００２６】そこで、再びレリーズボタン１９を半押し
すると、再びホールド信号４０ａがサンプル／ホールド
回路４０に入力されなくなり、サンプル／ホールド回路
からの信号は一定値のままで二階積分器７の出力のみが
差動増幅器４１に入る（請求の範囲にいう第２の状態に
切り換わる）。これにより、サンプル／ホールド回路か
らの一定値信号と二階積分器７の出力信号との差に対応
する手ぶれ変位を表わす信号（振れ信号）がボイスコイ
ル８に印加され、補正レンズ１０はボイスコイル８によ
って駆動される。この際、振れ信号は、上述したホール
ド信号４０ａがサンプル／ホールド回路４０に入力され
ている状態では零値であったため、この零値から始まっ
て二階積分器７の出力信号の変動に応じて変動していく
ことになる。したがって、上記状態切換時において、補
正レンズ１０が急激に駆動されてしまうことがなく、像
飛びの発生を確実に防止することができる。 【００２７】そして、この状態においてレリーズボタン
１９をフルストローク押込んでスイッチ１９ｂを投入す
ることによって撮影を行えば、手ぶれによる像ぶれを起
こさずに撮影を行うことができる。 【００２８】図１２は本発明の第２実施形態を示したも
のである。本実施形態は、図９に示した実施形態と図１
に示した前提構成例とを組み合わせたものであり、図９
の差動増幅器４１の出力端に図１の加算回路１７と信号
発生手段としてのスイッチ１８とを接続した構成となっ
ている。従って、本実施形態の場合、レリーズボタン１
９の解除及び半押しの一連の操作で補正レンズ１０を中
立点に迅速に復帰させ、それからジョイスティック１８
ａを操作することによって撮影者自身で撮影者の好みの
フレーミングに変更し且つ長周期低周波雑音をボイスイ
コイルに入力させないようにすることができる。 【００２９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の像ぶれ補
正装置によれば、駆動手段に一定値の信号が入力されて
所定の像ぶれ防止動作を行っていない第１の状態から駆
動手段に振れ信号が入力されて像ぶれ防止動作を行う第
２の状態に移行する際に、振れ信号が上記一定値から始
まって変動するようになっているので、上記状態移行時
に、像が不自然に変動して使用者に違和感を与えること
を防止できる。
るための像ぶれ補正装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】現代のカメラでは露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性
は非常に少なくなっているが、カメラブレによる撮影失
敗だけは自動的に防ぐことができない。 【０００３】それ故、最近ではカメラブレに起因する撮
影失敗をも防止することのできるカメラが研究されてお
り、特に、撮影者の手ぶれによる撮影失敗を防止するこ
とのできるカメラの像ぶれ補正装置についての開発研究
が進められている。 【０００４】図１３は、これまでに既に本出願人によっ
て提案されている像ぶれ補正装置の概略構成を示したも
のである。なお、この図に示されている像ぶれ補正装置
はカメラの縦ぶれに基因する像ぶれを防止するためのも
のであるが、カメラの横ぶれ（図において紙面に直交す
る方向の振動）を防止するための像ぶれ防止装置も同じ
構成のものであるから、横ぶれによる像ぶれ防止装置は
図１３では省略されている。 【０００５】図１３において、１はカメラボディ、２は
カメラボディ１に取付けられたレンズ鏡筒、３及び４は
カメラが図示矢印ｆの方向にぶれた時に縦方向の加速度
Ａ1及びＡ2 を検出する加速度センサ、５は加速度セン
サ３及び４の出力の差に比例した出力を発生する差動増
幅器、６はハイパスフィルター、７は二階の積分器、８
は該積分器７の出力に応じてレンズ鏡筒２内の補正レン
ズ１０を手ぶれによる変位とは逆向きにＹ方向に変位さ
せて像ぶれ補正駆動を行うボイスコイル、９はボイスコ
イル８の駆動量を検出してボイスコイル８の入力端にフ
ィードバックする駆動量検出器、である。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の像ぶれ補正装置において、例えば振れが生じておら
ず差動増幅器５からボイスコイル８に何ら信号が入力さ
れていない状態（ボイスコイル８が像ぶれ補正駆動され
ておらず補正レンズ１０が特定の位置に保持された状
態）で、いきなり差動増幅器５からボイスコイル８に振
れに応じた信号が入力されると、ボイスコイル８への入
力信号が不連続に変化して、その結果補正レンズ１０が
急激に動き、いわゆる像飛びが生じてしまうおそれがあ
る。 【０００７】そこで、本発明は、所定の像ぶれ防止動作
を行っていない状態から像ぶれ防止動作を行う状態に移
行する際に、像飛びが生じて使用者に違和感を与えるこ
とのない像ぶれ補正装置を提供することを目的としてい
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の像ぶれ補正装置では、像ぶれ防止手段を
駆動する駆動手段に一定の値を示す信号を入力信号とし
て入力させておき、像ぶれ防止手段を一定の位置に保持
させる第１の状態から機器の振れ状態を検出する振れ検
出手段の出力に応じて変動する振れ信号を入力信号とし
て駆動手段に入力させて像ぶれ防止手段に像ぶれ防止動
作を行わせる第２の状態への切換時に、上記入力信号と
しての振れ信号の値が上記一定の値から始まって振れ検
出手段の出力の変動に応じて変動していくように信号処
理を行うようにしている。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態を説明する
前に、本実施形態の前提となる構成について図１から図
１２を参照して説明する。 【００１０】図１は、前提構成の第１例であり、図１３
と同一部材については同一符号を付している。図１にお
いて、１８は撮影者操作に応じた指示信号を入力するた
めの信号発生手段としてのスイッチ、１７は積分器７か
らの手ぶれ速度信号あるいは手ぶれ変位信号とスイッチ
１８からの指示信号の和を作る加算回路である。スイッ
チ１８は、たとえば図２から図４のような構造を有して
いるものである。 【００１１】図２において、斜線部分はカメラボディ１
内に入っている球面部分であり、該球面部分を有した公
知のジョイスティック１８ａを矢印２１方向に動かすと
該球面部分の外周面に取り付けられている導電板１８ｂ
1 がカメラボディ１内に設けられた電圧印加抵抗１８ｂ
2 上を摺動し、摺動量（摺動位置）に応じた直流電圧が
加算回路１７に接続する端子１８ｂ4 に生ずるように構
成されている。該球面部分には互いに直角方向に４個の
導電板１８ｂ1 ，１８ｃ1 ，…が取付けられ、これらの
導電板に対応してカメラボディ内の空所には４個の電圧
印加抵抗１８ｂ2 ，１８ｃ2 ，…が設けられ、各電圧印
加抵抗の両端には＋Ｖ及び−Ｖの電圧が印加されてい
る。各導電板１８ｂ1 ，１８ｃ1 ，…はカメラ内に設け
られたばね１８ｂ3 ，１８ｃ3 ，…で支持され、これに
よりジョイスティック１８ａが弾性的に支持されてい
る。 【００１２】図１の矢印ｆ方向のカメラの縦ぶれに対し
てはジョイスティック１８ａを矢印２１方向に所望の量
だけ動かすことによって積分器７の出力信号に撮影者の
意思としてジョイスティック１８ａの回動量に応じた直
流電圧（以下、指示信号という）が加算される。これに
より、積分器７の出力に含まれる長周期の低周波雑音が
取り除かれる。 【００１３】１９はレリーズボタンであり、第３図に示
すようにばね１９ｅで支持されており、押下げ操作され
た時にスイッチ１９ｂが入ってカメラ内の測光回路等が
動作するようになっている。 【００１４】なお、カメラの横ぶれに対してはジョイス
ティック１８ａを第２図の矢印２０の方向に動かすこと
によって積分器７の出力に指示信号を加えることができ
る。図５及び図６はジョイスティック１８ａとは別に指
示信号入力メインスイッチ５０を設けたカメラの一部斜
視図である。該スイッチ５０は図６に示すようにばね５
０ａで弾性的に指示されていて且つ４個の出力端子１８
ｂ4 ，１８ｃ4 ，…に電気的に接続されている。該スイ
ッチ５０の下方には該スイッチ５０を囲んで４個の接点
５０ｃ（１個のみ表示）が配置され、該接点は該スイッ
チ５０が押込まれた時に該スイッチ５０の接片５０ｂが
４個の接点の１つ５０ｃに接触して加算回路１７の回路
に指示信号が入力される。 【００１５】該スイッチ５０を設けたカメラでは誤って
ジョイスティック１８ａに触れてしまった結果、不必要
な時に指示信号が入力されてしまうという事態の発生を
未然に防止することができる。すなわち、該スイッチ５
０を有しているカメラの場合、ジョイスティック１８ａ
に人指し指をかけるとともに該スイッチ５０に中指をか
けて両者を押さなければ指示信号を発生させることがで
きないので不必要な時にジョイスティック１８ａに触れ
て指示信号が発生するという事態を生ずることがない。 【００１６】本像ぶれ補正装置を搭載しているカメラで
動いている被写体を狙う場合、わざわざカメラを被写体
の動きに合わせて動かす必要がなく、ジョイスティック
１８ａを回すだけで被写体を追うことができるため重い
レンズを装着している時、更にはカメラが何らかの形で
固定され動かせない状態にあるときには便利である。ま
た、被写体が動いておりカメラも被写体を追って動きつ
づけているときに、加速度センサがカメラの動きにより
生ずる加速度も検知してしまうために起こる時間遅れを
もジョイスティック１８ａを回すことで簡単に補正でき
る。 【００１７】次に測距、測光の関係から被写体をファイ
ンダ面の中央にとらえ、測距、測光終了後所望の構図を
得るためにフレーミングを変更するときも、カメラを動
かす必要がなくジョイスティック１８ａを回すだけで行
うことができる。また、現在高級カメラに搭載されてい
るマルチスポット測光も、ジョイスティック１８ａを操
作することで簡単に行える。 【００１８】なお、防振以外の用途としてカメラが三脚
に固定されているときでも上述のマルチスポット測光が
可能となり、流し撮り等のテクニックもジョイスティッ
ク１８ａを回すことで非常に簡単に実現できる。 【００１９】図７は前提構成の第２例であり、指示信号
がハイパスフィルタ６の出力端において手ぶれ加速度信
号と加算されている。このようにするとジョイスティッ
ク１８ａにて撮影者の意志を入力しようとするときに加
わる指のふるえ等による高周波成分が積分器にて相殺さ
れて補正レンズ８は極めて滑らかに動き像の固定がより
簡単となる。 【００２０】図８は前提構成の第３例であり、ハイパス
フィルタ６の出力の手ぶれ加速度信号を一階積分器７ａ
にて手ぶれ速度信号とし、その信号に指示信号を加算回
路１７で加えて合成した信号を積分器７ｂにて積分し、
手ぶれ変位信号とし、該手ぶれ変位信号に応じて補正レ
ンズ８を駆動している。このような構成にすると前述し
た効果に加え、カメラオートパンニング効果（指示信号
として速度信号が加わるため補正レンズはその速度に従
って一定方向に等速駆動される）が生まれ、定速運動を
している被写体をとらえるのに都合がよいばかりでなく
前記前提構成例で述べた様な防振系の誤差補正やカメラ
を固定したままでのマルチスポット測光の場合において
も撮影者は像の動き方向をごくわずかのジョイスティッ
ク１８ａの動きで決定するのみで、像を望ましい方向に
連続的に移動ができ、停止させる時も又、ジョイスティ
ック１８ａのわずかな動きで停止できるため極めて秀れ
た操作感を提供できる。 【００２１】次に、本発明の実施形態について説明す
る。図９は本発明の第１実施形態を示したものである。
図９において、７は二階積分器であり、先に説明した加
速度センサ３，４、差動増幅器５およびハイパスフィル
ター６とともに請求の範囲にいう振れ検出手段を構成す
る。４０はサンプル／ホールド回路、４１は差動増幅器
であり、これらは請求の範囲にいう信号処理手段を構成
する。サンプル／ホールド回路４０はたとえば＋５Ｖの
一定電圧のホールド信号４０ａが入力されると二階積分
器７の出力信号のサンプリングを開始し、該ホールド信
号４０ａが入力されない時には該積分器７の出力をホー
ルドするように構成されている。従ってホールド信号４
０ａが入力されている時及びホールド信号４０ａが入力
されなくなった直後の時点では差動増幅器４１に入る２
つの入力信号が等しくなるため差動増幅器４１の出力は
なくなる。従って、ボイスコイル（請求の範囲にいう駆
動手段）８への入力もなくなるため、補正レンズ（請求
の範囲にいう像ぶれ防止手段）１０は中立位置に戻され
る。 【００２２】なお、ホールド信号４０ａはレリーズボタ
ン１９によって生じさせるようにしてもよく、その場合
は図１０及び図１１に示すようにレリーズボタン１９に
スイッチ片１９ａを設けるとともにカメラボディ側にホ
ールド信号４０ａの発生手段である摺動抵抗もしくはス
イッチ接点２２を設けることによってホールド信号４０
ａをレリーズボタン１９の押下げ操作によって発生及び
消滅させることができる。すなわち、レリーズボタン１
９をハーフストロークもしくはフルストローク押下げた
時にスイッチ片１９ａがカメラボディ側のスイッチ接点
２２からはずれると、ホールド信号４０ａが発生しなく
なるためサンプル／ホールド回路４０が二階積分器７の
出力信号をホールドし、レリーズボタン１９が押下げ操
作されない時にはスイッチ片１９ａがスイッチ接点２２
に接触しているのでホールド信号４０ａが発生する。 【００２３】次に、図９に示した像ぶれ補正装置を搭載
しているカメラで動いている被写体を撮影する場合のカ
メラ操作と像ぶれ補正装置の動作について説明する。 【００２４】撮影者が被写体をねらって該被写体をファ
インダーフレーム内に所望の構図でおさめ、それからレ
リーズボタン（請求の範囲にいう切換手段）１９をハー
フストロークだけ押込む。この時には図１０及び図１１
に示したレリーズボタン１９のスイッチ片１９ａがスイ
ッチ接点２２からはずれているので、サンプル／ホール
ド回路４０にはホールド信号４０ａが入力されず、従っ
てサンプル／ホールド回路４０は二階積分器７の出力を
ホールドする。この時の積分器７の出力にはハイパスフ
ィルタ６や積分器７で除去できなかった長周期の低周波
雑音が含まれているため、ボイスコイル８はこの雑音を
含んだ入力信号で駆動されるのは補正レンズ１０もこの
雑音を含んだ信号に応じて動かされる。このため、ファ
インダー内に最初に設定した位置から被写体が次第にフ
ァインダー内で移動していく。 【００２５】そこで撮影者がレリーズボタン１９を押し
ている力を解除してレリーズボタン１９を復帰させる
と、図１０のスイッチ片１９ａが接点２２と接触するた
め、ホールド信号４０ａがサンプル／ホールド回路４０
に入力され、その結果、サンプル／ホールド回路４０は
積分器７のその時点での出力をサンプリングする（請求
の範囲にいう第１の状態）。このため、差動増幅器４１
に入力する２信号は等しく差の出力が零（請求の範囲に
いう一定の値）になり、補正レンズ１０は中立点（初め
に撮影者が被写体を狙い、フレーミングを行った時の補
正レンズ位置：請求の範囲にいう一定の位置）に戻され
る。従って、ファインダー内の被写体の像も最初の構図
の位置に戻される。 【００２６】そこで、再びレリーズボタン１９を半押し
すると、再びホールド信号４０ａがサンプル／ホールド
回路４０に入力されなくなり、サンプル／ホールド回路
からの信号は一定値のままで二階積分器７の出力のみが
差動増幅器４１に入る（請求の範囲にいう第２の状態に
切り換わる）。これにより、サンプル／ホールド回路か
らの一定値信号と二階積分器７の出力信号との差に対応
する手ぶれ変位を表わす信号（振れ信号）がボイスコイ
ル８に印加され、補正レンズ１０はボイスコイル８によ
って駆動される。この際、振れ信号は、上述したホール
ド信号４０ａがサンプル／ホールド回路４０に入力され
ている状態では零値であったため、この零値から始まっ
て二階積分器７の出力信号の変動に応じて変動していく
ことになる。したがって、上記状態切換時において、補
正レンズ１０が急激に駆動されてしまうことがなく、像
飛びの発生を確実に防止することができる。 【００２７】そして、この状態においてレリーズボタン
１９をフルストローク押込んでスイッチ１９ｂを投入す
ることによって撮影を行えば、手ぶれによる像ぶれを起
こさずに撮影を行うことができる。 【００２８】図１２は本発明の第２実施形態を示したも
のである。本実施形態は、図９に示した実施形態と図１
に示した前提構成例とを組み合わせたものであり、図９
の差動増幅器４１の出力端に図１の加算回路１７と信号
発生手段としてのスイッチ１８とを接続した構成となっ
ている。従って、本実施形態の場合、レリーズボタン１
９の解除及び半押しの一連の操作で補正レンズ１０を中
立点に迅速に復帰させ、それからジョイスティック１８
ａを操作することによって撮影者自身で撮影者の好みの
フレーミングに変更し且つ長周期低周波雑音をボイスイ
コイルに入力させないようにすることができる。 【００２９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の像ぶれ補
正装置によれば、駆動手段に一定値の信号が入力されて
所定の像ぶれ防止動作を行っていない第１の状態から駆
動手段に振れ信号が入力されて像ぶれ防止動作を行う第
２の状態に移行する際に、振れ信号が上記一定値から始
まって変動するようになっているので、上記状態移行時
に、像が不自然に変動して使用者に違和感を与えること
を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である像ぶれ補正装置の第１
前提構成例を示す概略図。 【図２】上記第１前提構成例で用いるジョイスティック
の概略図。 【図３】上記第１前提構成例で用いるジョイスティック
の概略図。 【図４】上記第１前提構成例の装置を搭載したカメラに
おけるジョイスティックとシャッターレリーズボタンと
の配置を示した図。 【図５】上記第１前提構成例の装置を搭載したカメラに
おける指示信号入力メインスイッチ及びジョイスティッ
ク並びにシャッターレリーズボタンの配置を示した図。 【図６】図５の指示信号入力メインスイッチの構造を示
す概略図。 【図７】本発明の実施形態である像ぶれ補正装置の第２
前提構成例を示す概略図。 【図８】本発明の実施形態である像ぶれ補正装置の第３
前提構成例を示す概略図。 【図９】本発明の第１実施形態である像ぶれ補正装置を
示す概略図。 【図１０】上記第１実施形態の装置におけるジョイステ
ィックとシャッターレリーズボタンの構造を示した概略
図。 【図１１】上記第１実施形態の装置におけるジョイステ
ィックとシャッターレリーズボタンの構造を示した概略
図。 【図１２】本発明の第２実施形態である像ぶれ補正装置
を示す概略図。 【図１３】従来の像ぶれ補正装置の概略図。 １…カメラボディ ２…レンズ鏡筒 ３，４…加速度センサ ５…差動増幅器 ６…ハイパスフィルタ ７…積分器 ８…ボイスコイル １０…補正レンズ １７…加算器 １８…スイッチ １８ａ…ジョイスティック １９…シャッターレリーズボタン ４０…サンプル／ホールド回路 ４１…差動増幅器
前提構成例を示す概略図。 【図２】上記第１前提構成例で用いるジョイスティック
の概略図。 【図３】上記第１前提構成例で用いるジョイスティック
の概略図。 【図４】上記第１前提構成例の装置を搭載したカメラに
おけるジョイスティックとシャッターレリーズボタンと
の配置を示した図。 【図５】上記第１前提構成例の装置を搭載したカメラに
おける指示信号入力メインスイッチ及びジョイスティッ
ク並びにシャッターレリーズボタンの配置を示した図。 【図６】図５の指示信号入力メインスイッチの構造を示
す概略図。 【図７】本発明の実施形態である像ぶれ補正装置の第２
前提構成例を示す概略図。 【図８】本発明の実施形態である像ぶれ補正装置の第３
前提構成例を示す概略図。 【図９】本発明の第１実施形態である像ぶれ補正装置を
示す概略図。 【図１０】上記第１実施形態の装置におけるジョイステ
ィックとシャッターレリーズボタンの構造を示した概略
図。 【図１１】上記第１実施形態の装置におけるジョイステ
ィックとシャッターレリーズボタンの構造を示した概略
図。 【図１２】本発明の第２実施形態である像ぶれ補正装置
を示す概略図。 【図１３】従来の像ぶれ補正装置の概略図。 １…カメラボディ ２…レンズ鏡筒 ３，４…加速度センサ ５…差動増幅器 ６…ハイパスフィルタ ７…積分器 ８…ボイスコイル １０…補正レンズ １７…加算器 １８…スイッチ １８ａ…ジョイスティック １９…シャッターレリーズボタン ４０…サンプル／ホールド回路 ４１…差動増幅器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
G03B 5/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．像ぶれ防止手段と、 入力信号に応じて前記像ぶれ防止手段を駆動する駆動手
段と、 一定の値を示す信号を前記入力信号として前記駆動手段
に入力させ、前記像ぶれ防止手段を一定の位置に保持さ
せる第１の状態と、機器の振れ状態を検出する振れ検出
手段の出力に応じて変動する振れ信号を前記入力信号と
して前記駆動手段に入力させ、前記像ぶれ防止手段に像
ぶれ防止動作を行わせる第２の状態とに切換える切換手
段と、 前記切換手段による前記第１の状態から前記第２の状態
への切換時に、前記入力信号としての振れ信号の値が、
前記一定の値から始まり前記振れ検出手段の出力の変動
に応じて変動していくようにする信号処理手段とを有す
ることを特徴とする像ぶれ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12743198A JP2918537B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 像ぶれ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12743198A JP2918537B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 像ぶれ補正装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62065198A Division JP2817043B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 像ぶれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1184450A JPH1184450A (ja) | 1999-03-26 |
| JP2918537B2 true JP2918537B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=14959794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12743198A Expired - Lifetime JP2918537B2 (ja) | 1998-05-11 | 1998-05-11 | 像ぶれ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2918537B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7330312B2 (en) | 2003-06-16 | 2008-02-12 | Olympus Corporation | Image blur compensation device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1102107B1 (en) | 1999-11-16 | 2008-01-09 | Fujinon Corporation | Vibration isolator |
-
1998
- 1998-05-11 JP JP12743198A patent/JP2918537B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7330312B2 (en) | 2003-06-16 | 2008-02-12 | Olympus Corporation | Image blur compensation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1184450A (ja) | 1999-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |