JP2915837B2 - Shield machine - Google Patents

Shield machine

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JP2915837B2
JP2915837B2 JP8020832A JP2083296A JP2915837B2 JP 2915837 B2 JP2915837 B2 JP 2915837B2 JP 8020832 A JP8020832 A JP 8020832A JP 2083296 A JP2083296 A JP 2083296A JP 2915837 B2 JP2915837 B2 JP 2915837B2
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segment
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、シールド掘進機
に関するものである。さらに詳しくは、この発明は、シ
ールド掘進とセグメント組立てとを同時に行い、施工工
期を短縮することを可能とするシールド掘進機に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield machine. More specifically, the present invention relates to a shield excavator that can simultaneously perform shield excavation and segment assembling, thereby shortening the construction period.

【0002】[0002]

【従来の技術とその課題】従来より、地下鉄、上下水
道、電力、共同溝などトンネルを築造する工事には、シ
ールド掘進機が使用されている。このシールド掘進機
は、例えば図5に例示したように、シールド本体
(ア)、カーターフェース(イ)シールド推進ジャッキ
(ウ)、スクリューコンベア(エ)などから構成されて
おり、このようなシールド掘進機を用いた掘進、およ
び、セグメント組立て手順としては、シールド掘進機の
後部に組立てられたセグメント(オ)から反力を得て、
シールド推進ジャッキ(ウ)を伸長させることにより、
シールド掘進機を前進させて掘進を行い、セグメント
(オ)の1リング分の掘進が終了した後、シールド推進
ジャッキ(ウ)を縮小して、その後方に新たなセグメン
ト(エ)を組立てるようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, shield tunneling machines have been used for construction of tunnels such as subways, water and sewage systems, electric power, and community trenches. As shown in FIG. 5, for example, this shield machine comprises a shield body (A), a carter face (A), a shield propulsion jack (C), a screw conveyor (D), and the like. The excavation using the drilling machine, and the segment assembling procedure, the reaction force is obtained from the segment (e) assembled at the rear of the shield drilling machine,
By extending the shield propulsion jack (c),
After excavating the shield excavator and excavating for one ring of segment (e), reduce the shield propulsion jack (c) and assemble a new segment (d) behind it. ing.

【0003】なお、セグメント(オ)は1リングずつ全
周組立てるが、この間は、掘進は行われず、シールド推
進ジャッキ(ウ)は組立済のセグメント(オ)を押さえ
て保持している。そして、全セグメント(オ)の組立完
了後、新たに組立てられたセグメントに反力をとって、
シールド推進ジャッキ(ウ)を伸長させ、次のセグメン
トリング分を掘進する。
The segment (e) is assembled one ring at a time, but during this period, no excavation is performed, and the shield propulsion jack (c) holds down the assembled segment (e). After the assembly of all segments (E) is completed, a reaction force is applied to the newly assembled segments,
Extend the shield propulsion jack (c) and excavate the next segment ring.

【0004】このように従来のシールド掘進機において
は、掘進作業とセグメント組立て作業とを時間的に交互
に行っている。だが、このような従来のシールド施工に
おいては、より迅速にその施工を行うことが望まれてい
た。それと言うのも、迅速施工によって工期の短縮や、
切羽面の安全効果による安全施工など、多くのメリット
が生じてくるからである。
As described above, in the conventional shield excavator, the excavation operation and the segment assembling operation are alternately performed in time. However, in such conventional shield construction, it has been desired to perform the construction more quickly. This is because the quick construction shortens the construction period,
This is because there are many advantages such as safe construction due to the safety effect of the face.

【0005】しかしながら、従来のシールド掘進機で
は、掘進作業とセグメント組立て作業とをどうしても時
間的に交互に行わざるをえないために、セグメント組立
て時には、掘進を行うことができず、したがって、掘進
スピードの向上には、おのずと限界があった。この発明
は、以上のとおりの事情に鑑みてなされたものであり、
従来技術の限界を超えて、セグメント組立て時において
も掘進を可能として、連続掘進できるシールド掘進機を
提供することを目的としている。
However, in the conventional shield excavator, the excavation operation and the segment assembling operation have to be performed alternately in time, so that excavation cannot be performed at the time of segment assembling. Naturally, there was a limit to the improvement. The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide a shield excavator capable of continuously excavating by excavating even when assembling a segment, beyond the limit of the conventional technology.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、シールド推進ジャッキと組立済セグ
メントとの間に、セグメント保持ジャッキを備え、シー
ルド胴体の内壁面をリニアガイドにより移動可能とされ
た内胴体を有するシールド掘進機であって、内胴体は、
セグメント保持ジャッキにより組立済セグメントから掘
進の反力を取り、シールド推進ジャッキによりシールド
掘進機を推進させながら新規セグメントを組合て、推進
と新規セグメントの組立終了後、これを前方に移動させ
ることを特徴とするシールド掘進機を提供する。
According to the present invention, a segment holding jack is provided between a shield propulsion jack and an assembled segment, and an inner wall surface of a shield body is moved by a linear guide. A shield machine having an enabled inner fuselage, wherein the inner fuselage comprises:
The segment holding jack takes the reaction of excavation from the assembled segment, the shield propulsion jack pushes the shield excavator and combines the new segments, and after the propulsion and assembly of the new segment, moves it forward. To provide a shield machine.

【0007】またこの発明においては、前記のシールド
掘進機において、シールド推進ジャッキを内胴体に備
え、シールド切羽側に伸長することを特徴とするシール
ド掘進機をも提供する。またさらに、この発明において
は、前記のシールド掘進機において、推進ジャッキの伸
長部と内胴体とを固定したことを特徴とするシールド掘
進機をも提供する。
The present invention also provides a shield machine in which the shield machine is provided with a shield propulsion jack on the inner body and extends toward the shield face. Further, the present invention also provides a shield machine in which the extension portion of the propulsion jack and the inner body are fixed in the shield machine.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】この発明のシールド掘進機におい
ては、以上のとおり、推進ジャッキと組立済セグメント
との間に、シールド胴体の内壁面をリニアガイドにより
移動可能であって、さらに、セグメント保持ジャッキを
備えた内胴体を有している。この内胴体によって、シー
ルド推進ジャッキとセグメント保持ジャッキとの2種類
のジャッキの縮作用の組み合わせで、連続的な掘進お
よびセグメント組立てを行う。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the shield machine according to the present invention, as described above, the inner wall surface of the shield body can be moved between the propulsion jack and the assembled segment by the linear guide . Further, it has an inner body provided with a segment holding jack. This inner body, a combination of Shin contraction action of the two jack shield propulsion jacks and the segment holding jack, performs continuous excavation and segment assembly.

【0009】このような掘進・セグメント同時施工の手
順を説明すると、まず、初期条件としては、セグメント
保持ジャッキが伸長済みの状態で、かつ、推進ジャッキ
が縮んでいる状態とする。この状態で、セグメント保持
ジャッキを用いて推進の反力を取りながら、内胴体を介
して、シールド推進ジャッキを伸長させて、シールド掘
進を行う。それと同時に伸長済みの保持ジャッキを縮め
て、その場所にセグメントピースを組み始める。
The procedure of simultaneous excavation and segment construction will be described. First, as initial conditions, it is assumed that the segment holding jack is in an extended state and the propulsion jack is in a contracted state. In this state, the shield propulsion jack is extended through the inner fuselage to perform shield excavation while taking the reaction force of propulsion using the segment holding jack. At the same time, the extended holding jack is contracted, and the segment piece is started to be assembled at that location.

【0010】そして、組み終わったセグメントピース
は、その保持ジャッキで押して再び保持する。この推進
を行いながら、セグメントピースを組む作業を順次行
い、セグメント全周を組み上げて、掘進も終了する。こ
うして、1リング分のセグメント組立てと次のリング分
の掘進が行われる。この時点での状態は、推進ジャッキ
が1リング分伸長した状態、セグメント保持ジャッキは
組み終わったセグメントを押して保持している状態とな
っている。この後、セグメント保持ジャッキを伸長させ
るとともに、推進ジャッキを縮め、内胴体を切羽側に移
動させて初期状態に戻る。
Then, the assembled segment pieces are pushed again by the holding jacks and held again. While this propulsion is performed, the work of assembling the segment pieces is sequentially performed, and the entire periphery of the segment is assembled, and the excavation is completed. In this way, segment assembly for one ring and excavation for the next ring are performed. At this time, the propulsion jack is extended by one ring, and the segment holding jack is pushing and holding the assembled segment. Thereafter, the segment holding jack is extended, the propulsion jack is contracted, and the inner body is moved to the face side to return to the initial state.

【0011】以上の作業を繰り返して、掘進とセグメン
ト組立とを同時に進める。以下、実施例を示し、さらに
詳しくこの発明について説明する。
By repeating the above operations, excavation and segment assembly are simultaneously advanced. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples.

【0012】[0012]

【実施例】図1および図2は、この発明の連続シールド
掘進機を例示したものである。なお、図2は、図1のA
−A断面図である。この図1および図2に例示したよう
に、シールド掘進機はシールド推進ジャッキ(3)を備
え、そのシールド推進ジャッキ(3)と、組立済セグメ
ント(4)との間には、内胴体(7)を有している。
1 and 2 illustrate a continuous shield machine according to the present invention. In addition, FIG.
It is -A sectional drawing. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the shield machine includes a shield propulsion jack (3), and an inner body (7) is provided between the shield propulsion jack (3) and the assembled segment (4). )have.

【0013】この内胴体(7)は、シールド胴体(5)
の内側を移動可能とされており、また、内胴体(7)に
は、その後方にセグメント保持ジャッキ(6)を備えて
いる。内胴体(7)は、シールド胴体(5)の内側を前
進し、セグメント保持ジャッキ(6)は、組立済セグメ
ント(4)側に伸長する。ここで、内胴体(7)は、た
とえば直動ベアリングなどを用いたリニアガイド(8)
を用いてこれに沿って前後に移動できるようにする。
The inner body (7) is a shield body (5).
The inner body (7) is provided with a segment holding jack (6) behind the inner body (7). The inner fuselage (7) advances inside the shield fuselage (5), and the segment holding jack (6) extends toward the assembled segment (4). Here, the inner body (7) is, for example, a linear guide (8) using a linear motion bearing or the like.
To be able to move back and forth along this .

【0014】シールド推進ジャッキ(3)、セグメント
保持ジャッキ(6)等のジャッキに関しては、その圧
力、ジャッキ速度、ストロークなどの制御は、電気−油
圧式制御により行なってもよい。推進ジャッキ(3)お
よびセグメント保持ジャッキ(6)については、その付
加される力のバランスを考慮して、図2に例示したよう
に円周上に交互に配置されるようにしてもよい。その配
置数や位置は、施工規模、施工状態等に応じて決定する
ことができる。
With respect to jacks such as the shield propulsion jack (3) and the segment holding jack (6), control of pressure, jack speed, stroke, etc. may be performed by electro-hydraulic control. The propulsion jacks (3) and the segment holding jacks (6) may be alternately arranged on the circumference as illustrated in FIG. 2 in consideration of the balance of the applied force. The number and position of the arrangement can be determined according to the construction scale, construction state, and the like.

【0015】また、この発明においては、たとえば図3
に例示したように、シールド推進ジャッキ(3)を内胴
体(7)の前部に備え、シールド切羽側(2)に伸長さ
せてもよく、このようにした場合でも、シールド推進ジ
ャッキ(3)の伸長する方向が、前述のものと逆になる
だけで、掘進およびセグメント組立ての手順は同様とな
る。
In the present invention, for example, FIG.
As shown in the example, the shield propulsion jack (3) may be provided at the front portion of the inner body (7) and may be extended toward the shield face (2). Even in such a case, the shield propulsion jack (3) The direction of excavation and assembly of the segments is similar, except that the direction of extension is reversed from that described above.

【0016】さらに、他の実施態様におけるそのシール
ド推進機ジャッキの伸長部とその内胴体を固定した場合
でも、シールド推進ジャッキの伸長する方向が逆になる
だけで、掘進およびセグメント組立ての手順は同様とな
る。また、この発明におけるシールド断面は、円形の
他、矩形、楕円、馬蹄、複円形など任意の断面にも同様
に適応できる。
Furthermore, even when the extension of the shield propulsion jack and the inner body thereof are fixed in another embodiment, the excavation and segment assembling procedures are the same except that the extension direction of the shield propulsion jack is reversed. Becomes Further, the shield cross section in the present invention can be similarly applied to an arbitrary cross section such as a rectangle, an ellipse, a horseshoe, and a compound circle other than a circle.

【0017】なお、このシールド掘進機を用いて、カー
ブ施工を行う場合においては、従来の方法と同様で、従
来のシールド掘進機の左右のシールド推進ジャッキに、
ストローク差を生じさせればよい。また、この発明にお
いては、必要に応じて、オーバーカッター、コピーカッ
ター、および、中折れジャッキなどを装備してもよい。
When performing a curve construction using this shield excavator, the same method as in the conventional method is applied to the left and right shield propulsion jacks of the conventional shield excavator.
What is necessary is just to produce a stroke difference. Further, in the present invention, if necessary, an over cutter, a copy cutter, a center folding jack and the like may be provided.

【0018】以上のようないずれの実施の形態において
も、シールド胴体(5)の内壁面に対して内胴体(7)
が、リニアガイド(8)により規制ガイドされて移動可
能とされ、シールド推進とセグメント組立とが連続的に
行われることになる。この発明のシールド掘進機におい
てセグメント組立と掘進とを同時に行うときの手順を例
示したものが図4である。
In any of the above embodiments,
Also, the inner fuselage (7) against the inner wall surface of the shield body (5)
Can be moved by being regulated by the linear guide (8)
And the shield propulsion and segment assembly are continuously performed.
Will be done. FIG. 4 exemplifies a procedure when segment assembly and excavation are simultaneously performed in the shield machine according to the present invention.

【0019】この図4は以下の状態を示している。 <1> セグメント保持ジャッキ(6)が伸長済みでシ
ールド推進ジャッキ(3)が縮んでいる状態であり、こ
れらの状態を初期状態とする。 <2> 新たにセグメントピースを組立てる場所のセグ
メント保持ジャッキ(3)の一部を縮めて、そこに新し
いセグメントピース(41)を組み始める。組立てたセ
グメントピースは対応する保持ジャッキ(61)で保持
する。一方、同時にシールド推進ジャッキ(3)を伸長
させて、掘進を行う。この作業を継続し、セグメント組
立てと掘進とを同時に行う。 <3> 1リング分のセグメント組立てと次リング分の
掘進が終了した状態を示している。このとき、シールド
推進ジャッキ(3)は、1リング分伸長した状態であ
り、また、セグメント保持ジャッキ(6)は組立済セグ
メント(4)を押して保持している。 <4> セグメント保持ジャッキ(6)を伸長させると
同時に、シールド推進ジャッキ(3)を縮めて、内胴体
(7)を前記のリニアガイド(8)に沿って前方に移動
させ、初期状態に戻す。
FIG. 4 shows the following state. <1> A state in which the segment holding jack (6) has been extended and the shield propulsion jack (3) has contracted, and these states are referred to as initial states. <2> A part of the segment holding jack (3) where a new segment piece is to be assembled is contracted, and a new segment piece (41) is assembled there. The assembled segment pieces are held by corresponding holding jacks (61). On the other hand, at the same time, the shield propulsion jack (3) is extended to perform excavation. This work is continued, and segment assembly and excavation are performed simultaneously. <3> A state in which segment assembly for one ring and excavation for the next ring have been completed. At this time, the shield propulsion jack (3) is in a state of being extended by one ring, and the segment holding jack (6) pushes and holds the assembled segment (4). <4> At the same time as the segment holding jack (6) is extended, the shield propulsion jack (3) is contracted, and the inner body (7) is moved forward along the linear guide (8) to return to the initial state. .

【0020】この発明においては、以上の作業を繰り返
して、推進とセグメント組立とを同時に進めることが可
能となる。なお、この発明のシールド掘進機は、密閉
式、開放式の両タイプの形式に適用可能である。
In the present invention, the above operation is repeated, so that the propulsion and the segment assembly can be simultaneously advanced. The shield machine according to the present invention is applicable to both closed and open types.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上詳しく説明した通り、この発明によ
って、シールド推進とセグメント組立とが連続的に行え
るので、工期が短縮され、さらに、シールド掘進機の停
止時間が少なくなるため、その切羽面の地盤のゆるみを
最小限に押さえることが可能であり、したがって、より
安全な施工が可能となる。
As described in detail above, according to the present invention, shield propulsion and segment assembly can be performed continuously, so that the construction period is shortened, and the downtime of the shield machine is reduced. It is possible to minimize the loosening of the ground, so that safer construction is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明を示した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the present invention.

【図2】この発明を示した断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the present invention.

【図3】この発明を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the present invention.

【図4】この発明の施工状況を示した概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing a construction state of the present invention.

【図5】従来のシールド掘進機を示した平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a conventional shield machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シールド本体 2 切羽 3 シールド推進ジャッキ 4,41 セグメント 5 シールド胴体 6,61 セグメント保持ジャッキ 7 内胴体 8 リニアガイド 9 スクリューコンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield main body 2 Face 3 Shield propulsion jack 4, 41 segment 5 Shield body 6, 61 Segment holding jack 7 Inner body 8 Linear guide 9 Screw conveyor

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シールド推進ジャッキと組立済セグメン
トとの間に、セグメント保持ジャッキを備え、シールド
胴体の内壁面をリニアガイドにより移動可能とされた内
胴体を有するシールド進機であって、内胴体は、セグ
メント保持ジャッキにより組立済セグメントから推進の
反力を取り、シールド推進ジャッキによりシールド掘進
機を推進させながら新規セグメントを組立て、推進と新
規セグメントの組立終了後、これを前方に移動させるこ
とを特徴とするシールド掘進機。
Between 1. A shield propulsion jacks and assembly already segment comprises a segment holding jack, a shield excavation proceeds machine having a body inner that is movable with the inner wall surface of the shield body by the linear guide, an inner The fuselage takes the reaction force of propulsion from the assembled segment by the segment holding jack, assembles a new segment while propelling the shield machine by the shield propulsion jack, and moves it forward after the propulsion and assembly of the new segment are completed A shield machine.
【請求項2】 請求項1のシールド掘進機において、シ
ールド推進ジャッキを内胴体に備え、シールド切羽側に
伸長することを特徴とするシールド掘進機。
2. The shield machine according to claim 1, wherein a shield propulsion jack is provided on the inner body and extends toward the shield face.
【請求項3】 請求項1のシールド掘進機において、シ
ールド推進ジャッキの長部と内胴体とを固定したこと
を特徴とするシールド掘進機。
3. A shield machine according to claim 1, the shield machine being characterized in that fixed to the extension length portion and the inner body of the shield propulsion jacks.
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