JP2554957B2 - Sharp curve shield machine - Google Patents
Sharp curve shield machineInfo
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- JP2554957B2 JP2554957B2 JP2325558A JP32555890A JP2554957B2 JP 2554957 B2 JP2554957 B2 JP 2554957B2 JP 2325558 A JP2325558 A JP 2325558A JP 32555890 A JP32555890 A JP 32555890A JP 2554957 B2 JP2554957 B2 JP 2554957B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はトンネル掘進工事機械の１つであるシール
ド掘進機に関するものであって、特に超急曲線用シール
ド掘進機に用いて有効なものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shield machine, which is one of tunnel excavation work machines, and is particularly effective when used for a shield curve machine for a super sharp curve. is there.
（従来の技術） 従来、シールド掘進機の本体を２分割または３分解し
て、各分割されたシールドの間を油圧ジャッキにより屈
曲自在とすることにより、急曲線や超急曲線に沿って掘
進できるようにしたシールド掘進機が提案されている。(Prior Art) Conventionally, a main body of a shield machine is divided into two or three parts, and the divided shields are bent by a hydraulic jack so that the shield can be excavated along a sharp curve or a super sharp curve. A shield machine has been proposed.
（発明が解決しようとする課題） 上記従来のシールド本体が３分割されたシールド掘進
機において、半径15m以下程度の超急曲線施工の掘進に
おいては、テールシールド（セグメントを組み立てる部
分）は、使用セグメントの長さによりテールシールドの
長さが限定されるため、必要以上に短くできない。(Problems to be Solved by the Invention) In the shield excavator in which the conventional shield body is divided into three parts, the tail shield (the part for assembling the segments) is the segment to be used in the excavation for the construction of a super sharp curve with a radius of about 15 m or less. The length of the tail shield limits the length of the tail shield, so it cannot be made shorter than necessary.
このため、従来は土木的な補助工法により地山を余掘
りして掘進を行なっているが、この方法では余掘りに多
くの時間と労力を必要として、作業能率が悪いと共に、
余掘りした部分に充填物を充填しなければならないた
め、充填物の充填量が多くなって経費が嵩むなどの不具
合があった。For this reason, in the past, excavation was carried out by excavating the natural ground by an auxiliary construction method such as civil engineering, but this method requires a lot of time and labor for excavation, and the work efficiency is poor,
Since it is necessary to fill the overfilled portion with the filling material, there is a problem that the filling amount of the filling material is large and the cost is high.
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
であって、余掘りを必要とせずに半径15m以下程度の超
急曲線に沿った施工が可能な超急曲線用シールド掘進機
を提供しようとするものである。This invention was made for the purpose of improving the above problems, and it is an object of the present invention to provide a shield machine for a super sharp curve that can be constructed along a super sharp curve with a radius of about 15 m or less without requiring overcutting. To do.
（課題を解決するための手段及び作用効果） この発明はシールド本体の最後部に設けたテールシー
ルドより前側に、アーティキュレート用油圧ジャッキに
より屈曲する屈曲機構を少なくとも１段設けており、直
線施工時は長く、曲線施工時は短くするスライド式のテ
ールシールドを設けた急曲線用シールド掘進機におい
て、テールシールドの直前にテールシールドと摺動可能
な中シールードを設け、テールシールドと中シールドと
は、テールシールドスライド用ジャッキにより連結及び
固定されておりスライド式のテールシールドと中シール
ドの摺動面はセグメント組立位置より前にあることを特
徴とする急曲線用シールド掘進機である。(Means for Solving the Problems and Actions and Effects) The present invention has at least one bending mechanism that bends with an articulating hydraulic jack provided at the front side of the tail shield provided at the rearmost portion of the shield body. The shield machine for sharp curves is equipped with a slide type tail shield that is long and shortens during curve construction.In the shield machine for steep curves, a tail shield and a slidable middle shield are provided immediately before the tail shield. It is a shield excavator for sharp curves, characterized in that the sliding surfaces of the slide type tail shield and the middle shield are connected and fixed by a jack for tail shield slide, and are located in front of the segment assembly position.
これは中シールドとテールシールドをテールシールド
スライド用ジャッキで連結し、テールシールドスライド
用ジャッキを操作することにより、直線施工時はテール
シールドスライド用ジャッキを伸長して、通常のセグメ
ントに対応し、曲線施工時はテールシールドスライド用
ジャッキを収縮して、短いセグメントに対応する。This connects the middle shield and the tail shield with a jack for the tail shield slide, and by operating the jack for the tail shield slide, the jack for the tail shield slide is extended during straight line construction to correspond to a normal segment, and the curve At the time of construction, the tail shield slide jack is shrunk to accommodate short segments.
伸縮動作及び固定は前記ジャッキのみなので構造が簡
単であるばかりでなく、それらの作業がジャッキを動か
すだけでよいので、容易で能率がよい。Not only is the structure simple because the expansion / contraction operation and the fixing are performed only by the above-mentioned jack, but it is easy and efficient because those operations need only move the jack.
しかもスライド式のテールシールドと中シールドの摺
動面はセグメント組立位置より前となる構成をとるため
に中シールドの後端より後方にシールドジャッキに取付
けているスプレッダの後端があるように設けた。Moreover, the sliding surfaces of the slide type tail shield and the middle shield are arranged so that the rear end of the spreader attached to the shield jack is located behind the rear end of the middle shield in order to be arranged before the segment assembly position. .
従ってスライド機構部分でセグメントを組み立てるこ
とはない。Therefore, the slide mechanism portion does not assemble the segments.
ところでシールド掘進機の前胴とテールシールドの外
形は通常同一であり、またセグメントの外径は規格化さ
れて一定であるため、セグメント組立位置のシールド掘
進機の内径も必要とするテールクリアランスから必然的
に決定される。By the way, the outer shape of the front body of the shield machine and the tail shield are usually the same, and the outer diameter of the segment is standardized and constant, so the inner diameter of the shield machine at the segment assembly position is inevitable from the tail clearance required. To be decided.
このため、スライド部においてセグメントを組み立て
る構造にすると、通常のテールプレートの厚さ以上には
できない。For this reason, if the structure is such that the segments are assembled in the slide portion, the thickness of the tail plate cannot be made thicker than usual.
つまり中シールドの厚さやテールプレートの厚さは通
常よりも薄くせざるを得ない。That is, the thickness of the middle shield and the thickness of the tail plate have to be made thinner than usual.
これに対してこの発明はスライド部分がセグメント組
立位置よりも前となる構成をとっているのでテールシー
ルドと中シールドの各々の厚みは従来通りの厚さとする
ことができる。On the other hand, according to the present invention, since the slide portion is located before the segment assembly position, the thickness of each of the tail shield and the middle shield can be set to the conventional thickness.
この発明によれば、テールシールドより前側に複数
（多段）のアーティキュレート用油圧ジャッキによる屈
曲機構を設けているので、半径15m以下程度の超急曲線
施工が可能であり、またスライド式テールシールドと中
シールドをテールシールドスライド用ジャッキにより連
結及び固定されているので、直線施工時はテールシール
ドスライド用ジャッキを伸ばしてテールシールドを伸ば
すことにより従来通りの長いセグメントを組み立てるこ
とができ、急曲線施工時はテールシールドを収縮させる
ことにより、短いセグメントを組み立てることができ
る。しかも曲線から直線、直線から曲線への換装がテー
ルシールドジャッキの動作のみで簡単に行なえるので、
作業能率が大幅に向上する。According to this invention, since a bending mechanism is provided on the front side of the tail shield by a plurality of (multi-stage) hydraulic jacks for articulates, it is possible to construct a super sharp curve with a radius of 15 m or less, and a sliding tail shield. The middle shield is connected and fixed by the jack for the tail shield slide, so when straight line construction, you can assemble the jack for the tail shield slide and extend the tail shield to assemble long segments as before. The short segment can be assembled by retracting the tail shield. Moreover, since the conversion from a curved line to a straight line or from a straight line to a curved line can be easily done only by the operation of the tail shield jack,
Work efficiency is greatly improved.
さらにスライド式のテールシールドと中シールドの摺
動面はセグメント組立位置より前にあるので、テールシ
ールドと中シールドの各々の厚みは従来通りの厚さとす
ることができスライド機構のない従来のシールド掘進機
と比べてもシールド掘進機の外径やテールクリアランス
を変えずにセグメント組立位置のテールシールド部分の
強度も落とさない急曲線シールド掘進機を提供できる。Furthermore, since the sliding surfaces of the slide type tail shield and middle shield are in front of the segment assembly position, the thickness of each of the tail shield and middle shield can be the same as before, and the conventional shield excavation without slide mechanism can be performed. It is possible to provide a sharp curve shield machine which does not reduce the outer diameter or tail clearance of the shield machine even when compared with the machine and does not reduce the strength of the tail shield part at the segment assembly position.
（実施例） つぎにこの発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はこの発明によるシールド掘進機の中心線に沿
った縦断面図であって、直線施工時の作動説明用図、第
２図は同じく曲線施工時の作動説明用図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view taken along the center line of a shield machine according to the present invention, and is a diagram for explaining the operation during straight line construction, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operation during curved line construction.
図において、シールド本体１は前シールド1a、中シー
ルド1b、テールシールド1cの３つに分割され、前シール
ド1aと中シールド1b間を複数個のアーティキュレートジ
ャッキ２で連結し、中シルード1bとテールシールド1c間
を複数個のテールシールドジャッキ３で連結してある。In the figure, the shield body 1 is divided into three parts, a front shield 1a, a middle shield 1b, and a tail shield 1c. The front shield 1a and the middle shield 1b are connected by a plurality of articulated jacks 2 and the middle shield 1b and the tail shield 1b are connected. A plurality of tail shield jacks 3 are connected between the shields 1c.
そしてそれぞれのシールドの重なる部分にはシール4,
5を設けられ、土砂や湧水のシールド掘進機内への侵入
を防いでいる。And the seal 4, on the overlapping part of each shield,
Five are provided to prevent the intrusion of earth and sand and shield water into the machine.
シール４の詳細を第１図における符号III部として第
３図に示す。Details of the seal 4 are shown in FIG. 3 as a part III in FIG.
図において前シールド1aに環状溝42が形成されてい
て、この環状溝42にシール部材41が設けられていてシー
ル作用を行なうようになっている。Have annular grooves 4 2 is formed in the front shield 1a in FIG, thereby performing the sealing action have sealing member 4 1 are provided in the annular groove 4 2.
シール５も同様にテールシールド4cに形成された環状
溝にシール部材が設けてある（第４図参照）。Similarly, the seal 5 is provided with a seal member in an annular groove formed in the tail shield 4c (see FIG. 4).
第１図、第２図に戻って６はテールシール、７はセグ
メントである。Returning to FIGS. 1 and 2, 6 is a tail seal and 7 is a segment.
曲線施工時には第２図に示したように曲線の外方のア
ーティキュレートジャッキ２のピストン杆2aを伸ばし
て、前シールド1aを中シールド1bに対して屈曲させ（第
２図に矢印Ａで示す）、テールシールドジャッキ３のピ
ストン杆3aを縮めて、テールシールド1cを前方にスライ
ドさせ（第２図に矢印Ｂで示す）て機長を短くすること
により、第２図Ｃで示した破線部のようにテールシール
ド1cの後端部及びテールシール６が短いセグメント71に
干渉しなくなる。When constructing a curve, extend the piston rod 2a of the articulated jack 2 outside the curve as shown in FIG. 2 and bend the front shield 1a with respect to the middle shield 1b (indicated by arrow A in FIG. 2). , The tail rod jack 3a of the tail shield jack 3 is contracted and the tail shield 1c is slid forward (indicated by an arrow B in FIG. 2) to shorten the machine length. the rear end and the tail seal 6 of the tail shield 1c does not interfere with the short segment 71 in.
曲線部を通過して再び直線施工に移るときは、曲線の
外方のアーティキュレートジャッキ２のピストン杆2aを
縮めて屈曲角を戻し、テールシールドジャッキ３をシー
ルドジャッキ３の伸長スピードと同等またはそれ以下で
伸長させながらシールドジャッキ（第４図に符号10で示
す）で推進すれば、前シールド1a及び中シールド1bがテ
ールシールド1cに対して前方にスライドし、第１図に示
した状態に戻る。When passing through a curved line and proceeding to straight line construction again, the piston rod 2a of the articulated jack 2 on the outside of the curved line is contracted to return the bending angle, and the tail shield jack 3 is equal to or faster than the extension speed of the shield jack 3. If it is propelled by a shield jack (indicated by reference numeral 10 in FIG. 4) while being extended below, the front shield 1a and the middle shield 1b slide forward with respect to the tail shield 1c, and return to the state shown in FIG. .
そして第１図において符号Ｌで示した部分のスペース
を確保できるため、直線用のセグメント７にも対応でき
るものである。Further, since the space of the portion indicated by the symbol L in FIG. 1 can be secured, it is possible to correspond to the straight line segment 7.
なお、第４図及び第５図はこの発明によるシールド掘
進機の一具体例の中心線に沿った要部縦断面図であっ
て、第４図は直線施工時の状態、第５図は半径15m程度
の曲線施工時の状態を示し、第１図及び第２図と同様な
作用をする装置には同じ符号を付してあるので、上記第
１図及び第２図についての説明を参照されたい。4 and 5 are longitudinal cross-sectional views of the main part along the center line of a concrete example of the shield machine according to the present invention. FIG. 4 is a state during straight line construction, and FIG. 5 is a radius. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the same reference numerals are given to devices having the same function as those in FIG. 1 and FIG. I want to.
第１図はこの発明による一実施例のシールド掘進機の中
心線に沿った縦断面図であって、直線施工時の作動説明
用図、第２図は同じく曲線施工時の作動説明用図、第３
図は第１図におけるIII部詳細図、第４図及び第５図は
この発明によるシールド掘進機の一具体例の中心線に沿
った要部縦断面図であって、第４図は直線施工時の状
態、第５図は半径15m程度の曲線施工時の状態を示す。 １……シールド本体、1a……前シールド、 1b……中シールド、1c……テールシールド、 ２……アーティキュレートジャッキ、３……テールシー
ルドジャッキ、 ４……シール、５……シール、 ６……テールシール、7,71……セグメント、FIG. 1 is a vertical cross-sectional view taken along the center line of a shield machine according to an embodiment of the present invention, which is an explanatory view of operation during straight line construction, and FIG. Third
The drawing is a detailed view of the III part in FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are longitudinal sectional views of a main part along a center line of a concrete example of the shield machine according to the present invention. FIG. Fig. 5 shows the condition when a curve with a radius of about 15 m is being constructed. 1 ... shield body, 1a ... front shield, 1b ... medium shield, 1c ... tail shield, 2 ... articulate jack, 3 ... tail shield jack, 4 ... seal, 5 ... seal, 6 ... … Tail seal, 7,7 1 …… Segment,
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 善久 大阪府枚方市上野３―１―１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 (56)参考文献 特開 平２−8495（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−83293（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshihisa Yamamoto 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka Komatsu Ltd. Osaka factory (56) Reference JP 2-8495 (JP, A) 3-83293 (JP, U)
Claims (1)
ルドより前側に、アーティキュレート用油圧ジャッキに
より屈曲する屈曲機構を少なくとも１段設けており、直
線施工時は長く、曲線施工時は短くするスライド式のテ
ールシールドを設けた急曲線用シールド掘進機におい
て、テールシールドの直前にテールシールドと摺動可能
な中シールドを設け、テールシールドと中シールドとは
テールシールド用ジャッキにより連結及び固定されてお
り、スライド式のテールシールドと中シールドの摺動面
はセグメント組立位置より前にあることを特徴とする急
曲線用シールド掘進機。1. A slide which is provided with at least one bending mechanism which is bent by an articulating hydraulic jack in front of a tail shield provided at the rearmost portion of the shield body, and which is long during linear construction and short during curved construction. In a sharp curve shield machine equipped with a tail shield, a middle shield that can slide with the tail shield is provided immediately before the tail shield, and the tail shield and the middle shield are connected and fixed by a jack for tail shield. A shield excavator for sharp curves, characterized in that the sliding surfaces of the sliding tail shield and the middle shield are located in front of the segment assembly position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325558A JP2554957B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Sharp curve shield machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325558A JP2554957B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Sharp curve shield machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04198586A JPH04198586A (en) | 1992-07-17 |
| JP2554957B2 true JP2554957B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=18178239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325558A Expired - Fee Related JP2554957B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Sharp curve shield machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554957B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0645996B2 (en) * | 1988-06-27 | 1994-06-15 | 株式会社奥村組 | Shield excavator |
| JP3083293U (en) * | 2001-07-09 | 2002-01-25 | メイホウ産業株式会社 | Automotive side tarps |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2325558A patent/JP2554957B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04198586A (en) | 1992-07-17 |
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