JP2912197B2 - 瓶洗浄装置の流体圧シリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、瓶洗浄装置の流体圧シ
リンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の清涼飲料水用の瓶などの滅菌装置
としては、特公平３−１２３６８５号公報に示されるよ
うなものがある。これは、水平面上に略「Ω」字状に形
成した搬送経路に沿って、瓶を搬送していく間に、これ
を正立状態で把持装置（グリッパ装置ともいう）によっ
て把持してから倒立状態に位置させ、洗浄ノズルによっ
て瓶を洗浄し、瓶から洗浄液を排出した後、再び瓶を正
立状態に戻してから、外部に搬出するようにしたもので
ある。通常、洗浄ノズルは、瓶の内部を洗浄する、いわ
ゆる内洗ノズルと、瓶の外側を洗浄する、いわゆる外洗
ノズルと、を組として成っており、搬送経路に沿って、
複数組設けられているのが、一般的である。洗浄終了後
の瓶の清浄度が、食品衛生法の規定値以内に維持される
ためには、洗浄ノズル自体を定期的に洗浄する必要があ
る。従来は、この洗浄ノズル自体の洗浄は、人手によ
り、行っていたのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な瓶洗浄装置では、洗浄ノズル自体の洗浄に時間がかか
り、瓶洗浄装置の稼動率を向上させるのが困難であると
いう難点があり、最近では、洗浄回路を瓶を洗浄する場
合と、洗浄ノズル自体を洗浄する場合とに切り換えるよ
うに構成した洗浄切換機構を備えた瓶洗浄装置が登場し
てきている。これにより、洗浄ノズル自体の洗浄を能率
よく行うことができ、瓶洗浄装置の稼動率を向上させる
ことが可能になる。しかしながら、このような洗浄ノズ
ル自体を洗浄可能とした瓶洗浄装置においては、当然の
ことながら、瓶洗浄のための瓶洗浄回路と、洗浄ノズル
自体を洗浄するためのノズル洗浄回路とを必要とするの
で、回路配管の数が多くなり、しかも洗浄ノズル自体を
洗浄するためのノズル洗浄機構は、作業位置（洗浄ノズ
ル自体の洗浄が可能で、かつ瓶洗浄が不可能な位置）と
退避位置（洗浄ノズル自体の洗浄が不可能で、かつ瓶洗
浄が可能な位置）との間を移動するための移動スペース
を必要とするので、装置が大形のものになりやすく、小
形化したいという要請がある。また、洗浄すべき瓶とし
ては、１．５リットル瓶、２リットル瓶などの種類があ
り、これらは、瓶の高さ寸法などが異なるので、洗浄す
る瓶の容量に応じて、上述のグリッパ装置を上下方向に
位置調整するための、上下機構が設けられているが、グ
リッパ装置の上下動とは独立に洗浄切換機構を切り換え
動作させるための駆動装置を設ける必要もあるので、装
置の小形化が困難であり、また、既設の装置にノズル洗
浄回路や洗浄切換機構を設けるのが困難であるという問
題点がある。本発明は、上記のような課題を解決するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、瓶洗浄装置の
主軸と連結可能な中空の固定側ピストンと、これにはめ
あわせた可動側の外筒組立とによって流体圧シリンダを
構成するとともに、外筒組立に配管マニホルドを設ける
ことにより上記課題を解決する。すなわち、本発明の請
求項１記載の瓶洗浄装置の流体圧シリンダは、複数の洗
浄ノズル（４８、４９）と、洗浄すべき瓶（８０）を把
持可能なグリッパ装置（４６）と、円盤状に形成されて
おり、外周側においてグリッパ装置（４６）を支持する
グリッパテーブル（３０）と、グリッパテーブル（３
０）の中心部に一体的に設けられており、これを、洗浄
すべき瓶（８０）の高さ寸法に応じて、上下に移動させ
ることが可能な主軸（３６）と、洗浄ノズル（４８、４
９）に洗浄液を供給することが可能な洗浄回路と、 グリ
ッパテーブル（３０）上にグリッパ装置（４６）よりも
内周側に回動可能に設けられると共に回動動作の一端側
において洗浄ノズル（４８、４９）の外周側を開放し、
これによる瓶（８０）の洗浄を邪魔しない退避位置に位
置することが可能である一方、回動動作の他端側におい
て洗浄ノズル（４８、４９）を覆う密閉位置に位置する
ことが可能なノズル用キャップ（６４、６５）を有し、
ノズル用キャップ（６４、６５）が退避位置にあって洗
浄ノズル（４８、４９）によって瓶（８０）を洗浄する
状態及びノズル用キャップ（６４、６５）が密閉位置に
あって洗浄ノズル（４８、４９）自体を洗浄する状態の
いずれか一方の状態になるように洗浄回路を切り換える
洗浄切換機構（５８）と、を有する瓶洗浄装置に設けら
れ、洗浄切換機構（５８）を駆動するための瓶洗浄装置
の流体圧シリンダを対象としており、上記主軸（３６）
と一体に連結された固定側内筒（１２、１４）と、固定
側内筒（１２、１４）の軸方向中間部の外周側に固定さ
れた固定側ピストン（１６）と、固定側内筒（１２、１
４）の外周側に摺動可能にはめ合わされるとともに、固
定側ピストン（１６）の外周側に摺動可能にはめ合わさ
れた外筒組立（６０）と、を有しており、固定側内筒
（１２）の外周面、外筒組立（６０）の内周面、及び固
定側ピストン（１６）の一方の側面によって一方の流体
圧室（Ａ）が形成されるとともに、固定側内筒（１４）
の外周面、外筒組立（６０）の内周面、及び固定側ピス
トン（１６）の他方の側面によって他方の流体圧室
（Ｂ）が形成されており、外筒組立（６０）には、一方
の流体圧室（Ａ）に連通する一方の流路（１８ａ）が形
成されているとともに、他方の流体圧室（Ｂ）に連通す
る他方の流路（２０ａ）が形成されており、上記洗浄切
換機構（５８）は、外筒組立（６０）に取り付けられた
リング部材（５９）と、このリング部材（５９）に一端
側が連結されたレバー機構（８２）と、上記グリッパテ
ーブル（３０）上に形成したレバー回動支点（８４）
と、を有しており、レバー機構の他端側には上記ノズル
用キャップ（６４、６５）が取り付けられており、上記
軸（３６）、外筒組立（６０）及びリング部材（５９）
が一体に上下移動することにより、ノズル用キャップ
（６４、６５）を上記瓶洗浄及びノズル洗浄の２つの状
態のいずれか一方の状態に切り換えるように構成されて
おり、固定側内筒（１４）には、これの上記主軸（３
６）連結側とは反対側の端部に、上記洗浄回路を介して
洗浄ノズル（４８、４９）に洗浄液を供給可能な配管マ
ニホルド（５０）が設けられていること、を特徴として
いる。また、請求項２記載のものは、上記固定側内筒
（１２、１４）は、上記主軸（３６）側に配置された下
内筒（１２）と、上記固定側ピストン（１６）を挟んで
下内筒（１２）に接続された上内筒（１４）と、から構
成されており、上記固定側ピストン（１６）を介して下
内筒（１２）に対する上内筒（１４）の軸方向の位置を
規制する位置決め部材（２８）が設けられていること、
を特徴としている。さらに、請求項３記載のものは、上
記外筒組立（６０）は、内周部が上記固定側ピストン
（１６）と摺動可能にはめ合わされた可動側外筒（２
２）と、可動側外筒（２２）の一端側に固定されてお
り、内周部が上記固定側内筒（１２）と摺動可能にはめ
合わされた下カバー（１８）と、可動側外筒（２２）の
他端側に固定されており、内周部が上記固定側内筒（１
４）と摺動可能にはめ合わされた上カバー（２０）と、
から構成されていること、を特徴としている。なお、か
っこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】通常の瓶洗浄を行う場合には、瓶（８０）の高
さ寸法に応じて主軸（３６）を上下させることにより、
グリッパ装置（４６）の位置設定を行う。これにより、
グリッパ装置（４６）、流体圧シリンダ（１０）、配管
マニホルド（５０）などの上下位置が、洗浄する瓶（８
０）の高さ寸法に対応したものとされる。次いで洗浄切
換機構（５８）を所定の瓶洗浄位置に位置させる。すな
わち、流体圧シリンダ（１０）の外筒組立（６０）の一
方の流路（１８ａ）を通って一方の流体圧室（Ａ）に流
体を供給して、外筒組立（６０）を所定の瓶洗浄位置に
位置させることにより、洗浄ノズル（４８及び４９）を
開回路とする。次いで、主軸（３６）を介してグリッパ
装置（４６）を回転させるとともに、洗浄液を配管マニ
ホルド（５０）を介して洗浄ノズル（４８及び４９）に
供給する。これにより洗浄液が、瓶（８０）に噴射され
て洗浄が行われる。次に、洗浄ノズル（４８及び４９）
自体を洗浄する場合には、洗浄切換機構（５８）を所定
のノズル洗浄位置に位置させる。すなわち、流体圧シリ
ンダ（１０）の外筒組立（６０）の他方の流路（２０
ａ）を通って他方の流体圧室（Ｂ）に流体を供給して、
外筒組立（６０）を所定のノズル洗浄位置に位置させる
ことにより、洗浄切換機構（５８）が洗浄ノズル（４８
及び４９）を覆い、回路を閉回路とする。これにより、
洗浄液が、配管マニホルド（５０）から洗浄ノズル（４
８及び４９）に供給され、これの内周部、口元側外周部
などを洗浄した後、再び配管マニホルド（５０）に戻さ
れることになる。固定側ピストン（１６）のピストンロ
ッドに相当する内筒（１２及び１４）を中空状のものと
したので、瓶洗浄装置の主軸（３６）の一端側を内筒
（１２及び１４）内に、はまり込むように配置すること
が可能になり、装置の軸方向の長さ寸法を短くすること
ができるので、装置をあまり大形化しないようにするこ
とができる。また、内筒（１２及び１４）内に配管類を
設けることができる。請求項２記載のように、内筒（１
２及び１４）を下内筒（１２）と上内筒（１４）の２つ
に分割して構成した場合には、これらに固定側ピストン
（１６）を組み付けることが容易になる。請求項３記載
のように、外筒組立（６０）を分割構造に構成した場合
には、これを固定側ピストン（１６）に組み付けること
が容易になる。

【０００６】

【実施例】図１及び２に本発明の実施例を示す。瓶洗浄
装置は、図１中下部から上部に向かって上下移動装置の
主軸３６、これに筒部材３４を介してそれぞれ取り付け
られたグリッパテーブル３０及びカム機構４０、グリッ
パテーブル３０にそれぞれ設けられたグリッパ装置４６
（図２参照）、内洗ノズル（洗浄ノズル）４８及び外洗
ノズル（洗浄ノズル）４９（図２参照）、洗浄切換機構
５８、これの上部に取り付けられた中空状の流体圧シリ
ンダ１０、これの上部に固定された配管マニホルド５
０、及びこれと内洗ノズル４８及び外洗ノズル４９をそ
れぞれ接続する供給側配管５４、及び洗浄切換機構５８
の後述する内洗ノズル用キャップ６４（図２参照）及び
外洗ノズル用キャップ６５（図２参照）と一端側がそれ
ぞれ接続された戻り側配管５６を有している。なお、図
２は、左半部が内洗ノズル４８を示し、右半部が外洗ノ
ズル４９を示すような断面とされている。内洗ノズル用
キャップ６４及び外洗ノズル用キャップ６５は、これら
を特に区別しない場合には、単にノズル用キャップと呼
ぶことにする。洗浄切換機構５８は、下内筒１２と一体
化されたリング部材５９、これの外周側に設けられた互
いに回動可能に連結された２つのレバーからなるレバー
機構８２、この回動中心をグリッパテーブル３０上に固
定するレバー回動支点８４、ノズル用キャップ６４及び
６５を有している。主軸３６には、テーパ部３６ａ及び
ねじ部３６ｂが形成されており、このテーパ部３６ａに
筒部材３４のテーパ穴部３４ａがはめ合わされ、座金４
２及びねじ部３６ｂにねじ込まれたナット３８をもっ
て、主軸３６とグリッパテーブル３０とが一体化されて
いる。主軸３６は、図示してない回転機構によって駆動
されることにより、グリッパテーブル３０を回転可能で
ある。図２に示すように、グリッパテーブル３０に設け
られたグリッパ装置４６は、主軸３６の回転に応じて瓶
８０を把持するとともに、これを正立状態から倒立状態
に姿勢を変えることが可能である。また、主軸３６は、
これの図示を省略した下端側が図示してない上下移動機
構と連結されており、これによって駆動されることによ
り、洗浄する瓶８０のサイズに応じて、上下方向の作業
位置が変えられるようになっている。図中グリッパテー
ブル３０よりも下方に配置されたカム機構４０は、詳細
な説明は省略するが、主軸３６に対して、軸方向には一
体に移動するが、相対回転可能なものとされており、瓶
洗浄装置の弁６２を開閉可能である。これにより、内洗
ノズル４８及び外洗ノズル４９に洗浄液を供給したり、
供給を停止したりすることが可能である。図１に部分拡
大図として示すように、グリッパテーブル３０上に垂直
向きに配置された流体圧シリンダ１０は、下内筒（固定
側内筒の一方）１２、上内筒（固定側内筒の他方）１
４、筒状の固定側ピストン１６、下カバー１８、上カバ
ー２０、外筒（可動側外筒）２２、下フランジ２４、上
フランジ２６、及び位置決めボルト（位置決め部材）２
８を有している。下フランジ２４は、ねじ部材３２をも
ってスペーサ４４を介してグリッパテーブル３０に固着
されており、下フランジ２４の図中上端面に下内筒１２
の下端部が一体に接続されている。下内筒１２は、これ
の内部に、主軸３６の上端側、上述のナット３８、及び
座金４２が、はまり込んだ関係位置とされている。下内
筒１２には、下カバー１８が、これの小径側内周部をも
って摺動可能にはめ合わされている。下カバー１８に
は、洗浄切換機構５８のリング部材５９が一体に取り付
けられている。洗浄切換機構５８は、上述のように、戻
り側管路５６の図２中下端側とそれぞれ接続する内洗ノ
ズル用キャップ６４及び外洗ノズル用キャップ６５を有
しており、両ノズル４８及び４９自体を洗浄する場合
に、これらに内洗ノズル用キャップ６４及び外洗ノズル
用キャップ６５をかぶせることにより、ノズル洗浄回路
を閉回路とすることが可能である。下内筒１２の上端部
には、固定側ピストン１６が配置されている。固定側ピ
ストン１６の上端部には、上内筒１４が配置されてい
る。すなわち、固定側ピストン１６は、下内筒１２と上
内筒１４とによって挟み込み支持されている。上内筒１
４の上端部には上フランジ２６が接続されている。上フ
ランジ２６の上端面には、配管マニホルド５０が取り付
けられている。固定側ピストン１６は、これと上フラン
ジ２６とを貫通して配管マニホルド５０にねじ込まれた
位置決めボルト２８により、配管マニホルド５０との軸
方向位置が規制されている。外筒２２は、下カバー１
８、及び上カバー２０と一体化されており、これらが外
筒組立６０を構成している。外筒組立６０は、固定側ピ
ストン１６に対して軸方向に相対移動可能とされてい
る。下内筒１２の外周面、外筒２２の内周面、下カバー
１８の上面、及び固定側ピストン１６の下面によって、
下部流体圧室（一方の流体圧室）Ａが形成されており、
下カバー１８には、下部流体圧室Ａと連通する下部流路
１８ａが形成されている。同様にして、上内筒１４の外
周面、外筒２２の内周面、上カバー２０の下面、及び固
定側ピストン１６の上面によって、上部流体圧室（他方
の流体圧室）Ｂが形成されており、上カバー２０には、
上部流体圧室Ｂと連通する上部流路２０ａが形成されて
いる。流体圧シリンダ１０は、グリッパテーブル３０
と、一体の状態で、図示してない上下移動機構によって
図中上下方向に移動させられるとともに、洗浄切換機構
５８をグリッパテーブル３０に対して相対的に図中上下
に移動させることが可能である。上部の配管マニホルド
５０には、供給側流路５１及び戻り側流路５２が形成さ
れているとともに、上述のように、内洗ノズル４８及び
外洗ノズル４９に洗浄液を供給する供給側配管５４と、
内洗ノズル４８及び外洗ノズル４９自体を洗浄する場合
に使用される戻り側配管５６とが設けられている。図示
の状態で、図示してない流体圧源から下カバー１８の下
部流路１８ａを通って下部流体圧室Ａに作動流体を供給
することにより、外筒組立６０及び洗浄切換機構５８が
図中下方向に移動し、これに伴って上部流体圧室Ｂから
上カバー２０の上部流路２０ａを通って作動流体が排出
されるようになっている。すなわち、流体圧シリンダ１
０は、中空の内筒側（下内筒１２、上内筒１４及び固定
側ピストン１６）に対して、外筒側（外筒２２、下フラ
ンジ２４及び上フランジ２６）が移動する構造のものと
されている。このように構成することにより、洗浄する
瓶８０の高さ寸法に対応してグリッパテーブル３０が上
下させられるのと同時に、供給側配管５４及び戻り側配
管５６を上下させることが可能である一方、これとは独
立して外筒組立６０を洗浄切換機構５８とともに図中上
下に移動させることにより、洗浄切換機構５８の内洗ノ
ズル用キャップ６４及び外洗ノズル用キャップ６５が、
図２中仮想線で示すように、内洗ノズル４８及び外洗ノ
ズル４９を閉鎖しないで瓶８０の洗浄を許す状態と、図
２中実線で示すように、これらを包み込んで両ノズル４
８及び４９自体を洗浄する状態とに切り換えることがで
きるようになっている。なお、図１は、外筒組立６０及
び洗浄切換機構５８が上方に位置した状態、すなわち、
洗浄切換機構５８が両ノズル４８及び４９自体を洗浄す
る位置に位置した状態が示されている。

【０００７】次に、この実施例の作用を説明する。ま
ず、通常の瓶洗浄を行う場合には、瓶８０の高さ寸法に
応じたグリッパテーブル３０の位置設定を行う。すなわ
ち、図示してない上下移動機構を駆動して主軸３６の上
下位置を設定する。これにより、カム機構４０、グリッ
パテーブル３０、流体圧シリンダ１０、配管マニホルド
５０などの上下位置が、洗浄する瓶８０の高さ寸法に対
応したものとされる。次いで洗浄切換機構５８を図示位
置よりも下方に位置させる。すなわち、図示してない流
体圧源から流体圧シリンダ１０の下カバー１８の下部流
路１８ａを通って下部流体圧室Ａに流体を供給して（上
部流体圧室Ｂから上カバー２０の上部流路２０ａを通っ
て流体を外部に排出して）、外筒組立６０を図示位置よ
りも下方の下降位置に位置させることにより、洗浄切換
機構５８がノズル開放動作を行う。すなわち、洗浄切換
機構５８のリング部材５９は外筒組立６０と一体の状態
で下降位置に移動し、レバー機構８２はレバー回動支点
８４を中心として回動させられるので、レバー機構８２
の外端部（キャップ取付端部）は図中上方に持ち上げら
れ、内洗ノズル用キャップ６４及び外洗ノズル用キャッ
プ６５を、内洗ノズル４８及び外洗ノズル４９から離れ
た、図２中仮想線で示す上方の待機位置（ノズル開放位
置）に位置させる（回路を開回路とする）。次いで、主
軸３６を介してグリッパテーブル３０を回転させるとと
もに、洗浄液ポンプ６６を駆動する。これにより、洗浄
液ポンプ６６から、配管６８、配管マニホルド５０の供
給側流路５１、及び供給側配管５４を経て内洗ノズル４
８及び外洗ノズル４９に供給された洗浄液が、瓶８０に
噴射されて洗浄が行われる。使用済みの洗浄液は、グリ
ッパテーブル３０よりも下方の図示してない洗浄液受け
に集められ、洗浄液タンク７６に戻されることになる。
次に、両ノズル４８及び４９自体を洗浄する場合には、
洗浄切換機構５８を図示の位置に位置させる。すなわ
ち、流体圧シリンダ１０の上カバー２０の上部流路２０
ａを通って上部流体圧室Ｂに流体を供給して（下部流体
圧室Ａから下カバー１８の下部流路１８ａを通って流体
を外部に排出して）、外筒組立６０を図示の上昇位置に
位置させることにより、図２中実線で示すように、洗浄
切換機構５８の内洗ノズル用キャップ６４が内洗ノズル
４８を覆い、また、外洗ノズル用キャップ６５が外洗ノ
ズル４９を覆う（回路を閉回路とする）ことになる。こ
れにより、洗浄液ポンプ６６から供給された洗浄液が、
内洗ノズル４８の口元側外周部及び外洗ノズル４９の外
周部を洗浄し、使用済みの洗浄液は、戻り側配管５６、
配管マニホルド５０の戻り側流路５２、配管７０及びフ
ィルタ７２を経て洗浄液タンク７６に戻されることにな
る。流体圧シリンダ１０を、このような構成のものとす
ることにより、従来の瓶洗浄装置に洗浄切換機構５８を
容易に追加して設けることができる。この場合であって
も、瓶洗浄装置の主軸３６を中空の下内筒１２内に入り
込ませた状態で組み付けることができるので、中実のピ
ストンロッドを有する流体圧シリンダを用いた場合と比
較して装置の軸方向の長さ寸法があまり長くならず、装
置をあまり大形化しないで済む。

【０００８】なお、上記実施例の説明においては、固定
側ピストン１６、下内筒１２、及び上内筒１４をそれぞ
れ別体のものとしたが、これらは、２つの部材から構成
したり、全部一体のものとしたりすることができる。ま
た、上記実施例の説明においては、下カバー１８の下部
流路１８ａ及び上カバー２０の上部流路２０ａを外部配
管とそれぞれ接続するものとしたが、両カバー１８及び
２０には各流路１８ａ及び２０ａを設けないで、たとえ
ば、上内筒１４内に配管マニホルド５０とそれぞれ連通
する２つの配管を設け、これらを、固定側ピストン１６
に設けた２つの流路を介して下部流体圧室Ａ及び上部流
体室Ｂと、それぞれ連通するようにすることもできる。
この場合には、両カバー１８及び２０を、さらに小形化
することができ、しかも、供給側配管５４や戻り側配管
５６と干渉するおそれがなくなるので、供給側配管５４
や戻り側配管５６回りを小形化することができる。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の瓶洗浄装置に洗浄切換機構を容易に追加して設け
ることができる。この場合でも、ピストンロッドが中実
の流体圧シリンダを用いた場合と比較して装置をあまり
大形化しないで済む。請求項２記載のように、内筒を下
内筒と上内筒の２つに分割して構成した場合には、これ
らに固定側ピストンを組み付けることが容易になる。請
求項３記載のように、外筒組立を分割構造に構成した場
合には、これを固定側ピストンに組み付けることが容易
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流体圧シリンダを瓶洗浄装置の一部と
ともに拡大して示す図である。

【図２】流体圧シリンダを用いた瓶洗浄装置を、左半部
に内洗ノズルが表れ、右半部に外洗ノズルが表れるよう
な断面で示す図である。

【符号の説明】

１０ 流体圧シリンダ １２ 下内筒（固定側内筒） １４ 上内筒（固定側内筒） １６ 固定側ピストン １８ 下カバー １８ａ 下部流路（一方の流路） ２０ 上カバー ２０ａ 上部流路（他方の流路） ２２ 外筒（可動側外筒） ２４ 下フランジ ２６ 上フランジ ２８ 位置決めボルト（位置決め部材） ３６ 主軸 ４６ グリッパ装置 ４８ 内洗ノズル（洗浄ノズル） ４９ 外洗ノズル（洗浄ノズル） ５０ 配管マニホルド ５８ 洗浄切換機構 ６０ 外筒組立 ６４ 内洗ノズル用キャップ ６５ 外洗ノズル用キャップ ８０ 瓶８２ レバー機構 ８４ レバー回動支点 Ａ 下部流体圧室（一方の流体圧室） Ｂ 上部流体圧室（他方の流体圧室）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６７Ｃ 7/00 Ｂ６７Ｃ 7/00 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B08B 9/08 - 9/46 B65B 55/24 B67C 3/00 B67C 7/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の洗浄ノズル（４８、４９）と、 洗浄すべき瓶（８０）を把持可能なグリッパ装置（４
   ６）と、円盤状に形成されており、外周側においてグリッパ装置
   （４６）を支持するグリッパテーブル（３０）と、 グリッパテーブル（３０）の中心部に一体的に設けられ
   ており、これを、洗浄すべき瓶（８０）の高さ寸法に応
   じて、上下に移動させることが可能な主軸（３６）と、洗浄ノズル（４８、４９）に洗浄液を供給することが可
   能な洗浄回路と、 グリッパテーブル（３０）上にグリッパ装置（４６）よ
   りも内周側に回動可能に設けられると共に回動動作の一
   端側において洗浄ノズル（４８、４９）の外周側を開放
   し、これによる瓶（８０）の洗浄を邪魔しない退避位置
   に位置することが可能である一方、回動動作の他端側に
   おいて洗浄ノズル（４８、４９）を覆う密閉位置に位置
   することが可能なノズル用キャップ（６４、６５）を有
   し、ノズル用キャップ（６４、６５）が退避位置にあっ
   て 洗浄ノズル（４８、４９）によって瓶（８０）を洗浄
   する状態及びノズル用キャップ（６４、６５）が密閉位
   置にあって洗浄ノズル（４８、４９）自体を洗浄する状
   態のいずれか一方の状態になるように洗浄回路を切り換
   える洗浄切換機構（５８）と、 を有する瓶洗浄装置に設けられ、 洗浄切換機構（５８）を駆動するための瓶洗浄装置の流
   体圧シリンダにおいて、 上記主軸（３６）と一体に連結された固定側内筒（１
   ２、１４）と、 固定側内筒（１２、１４）の軸方向中間部の外周側に固
   定された固定側ピストン（１６）と、 固定側内筒（１２、１４）の外周側に摺動可能にはめ合
   わされるとともに、固定側ピストン（１６）の外周側に
   摺動可能にはめ合わされた外筒組立（６０）と、 を有しており、 固定側内筒（１２）の外周面、外筒組立（６０）の内周
   面、及び固定側ピストン（１６）の一方の側面によって
   一方の流体圧室（Ａ）が形成されるとともに、固定側内
   筒（１４）の外周面、外筒組立（６０）の内周面、及び
   固定側ピストン（１６）の他方の側面によって他方の流
   体圧室（Ｂ）が形成されており、 外筒組立（６０）には、一方の流体圧室（Ａ）に連通す
   る一方の流路（１８ａ）が形成されているとともに、他
   方の流体圧室（Ｂ）に連通する他方の流路（２０ａ）が
   形成されており、 上記洗浄切換機構（５８）は、外筒組立（６０）に取り
   付けられたリング部材（５９）と、このリング部材（５
   ９）に一端側が連結されたレバー機構（８２）と、上記
   グリッパテーブル（３０）上に形成したレバー回動支点
   （８４）と、を有しており、レバー機構の他端側には上
   記ノズル用キャップ（６４、６５）が取り付けられてお
   り、上記軸（３６）、外筒組立（６０）及びリング部材
   （５９）が一体に上下移動することにより、ノズル用キ
   ャップ（６４、６５）を上記瓶洗浄及びノズル洗浄の２
   つの状態のいずれか一方の状態に切り換えるように構成
   されており、 固定側内筒（１４）には、これの上記主軸（３６）連結
   側とは反対側の端部に、上記洗浄回路を介して洗浄ノズ
   ル（４８、４９）に洗浄液を供給可能な配管マニホルド
   （５０）が設けられていること、 を特徴とする瓶洗浄装置の流体圧シリンダ。
2. 【請求項２】 上記固定側内筒（１２、１４）は、 上記主軸（３６）側に配置された下内筒（１２）と、 上記固定側ピストン（１６）を挟んで下内筒（１２）に
   接続された上内筒（１４）と、 から構成されており、 上記固定側ピストン（１６）を介して下内筒（１２）に
   対する上内筒（１４）の軸方向の位置を規制する位置決
   め部材（２８）が設けられていること、 を特徴とする請求項１記載の瓶洗浄装置の流体圧シリン
   ダ。
3. 【請求項３】 上記外筒組立（６０）は、 内周部が上記固定側ピストン（１６）と摺動可能にはめ
   合わされた可動側外筒（２２）と、 可動側外筒（２２）の一端側に固定されており、内周部
   が上記固定側内筒（１２）と摺動可能にはめ合わされた
   下カバー（１８）と、 可動側外筒（２２）の他端側に固定されており、内周部
   が上記固定側内筒（１４）と摺動可能にはめ合わされた
   上カバー（２０）と、から構成されていること、 を特徴とする請求項１又は２記載の瓶洗浄装置の流体圧
   シリンダ。