JP2906790B2 - 複数のマイクロコンピュータの暴走監視回路 - Google Patents
複数のマイクロコンピュータの暴走監視回路Info
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- JP2906790B2 JP2906790B2 JP3324510A JP32451091A JP2906790B2 JP 2906790 B2 JP2906790 B2 JP 2906790B2 JP 3324510 A JP3324510 A JP 3324510A JP 32451091 A JP32451091 A JP 32451091A JP 2906790 B2 JP2906790 B2 JP 2906790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- microcomputer
- monitoring circuit
- microcomputers
- signal
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行状態を
制御する電子制御回路等に用いられる複数のマイクロコ
ンピュータの暴走監視回路に関する。
制御する電子制御回路等に用いられる複数のマイクロコ
ンピュータの暴走監視回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の走行状態を制御する電子制御回
路の１つとしてブレーキを制御するアンチロック制御回
路（以下ＡＢＳ制御回路という）がある。かかるＡＢＳ
制御回路等では、走行状態を表わす信号が入力される
と、これに基づいてブレーキ制御する電磁弁等への制御
信号を送り出し、ブレーキを効率よく制御する。
路の１つとしてブレーキを制御するアンチロック制御回
路（以下ＡＢＳ制御回路という）がある。かかるＡＢＳ
制御回路等では、走行状態を表わす信号が入力される
と、これに基づいてブレーキ制御する電磁弁等への制御
信号を送り出し、ブレーキを効率よく制御する。
【０００３】このようなＡＢＳ制御回路では、入力信号
を処理して制御信号を送り出す回路は、一般に２以上の
複数のマイクロコンピュータにより構成され、車輪速セ
ンサからの車輪速情報を２値化回路でパルス信号に変換
した後、そのパルス信号を２系統に分けて入力処理し、
それぞれの系統でパルス信号の速度情報に基づいてマイ
クロコンピュータ内で種々の同一の演算を平行して行な
い、そのいずれかの系統による制御信号で液圧回路のア
クチュエータ（電磁弁）等を制御するように構成されて
いる。
を処理して制御信号を送り出す回路は、一般に２以上の
複数のマイクロコンピュータにより構成され、車輪速セ
ンサからの車輪速情報を２値化回路でパルス信号に変換
した後、そのパルス信号を２系統に分けて入力処理し、
それぞれの系統でパルス信号の速度情報に基づいてマイ
クロコンピュータ内で種々の同一の演算を平行して行な
い、そのいずれかの系統による制御信号で液圧回路のア
クチュエータ（電磁弁）等を制御するように構成されて
いる。
【０００４】複数のマイクロコンピュータによる制御方
式については、主となるマイクロコンピュータによる制
御信号に対して他のマイクロコンピュータにより演算し
て生成される制御信号を出力信号として比較し、一致し
ている限り主マイクロコンピュータの制御信号で制御
し、不一致のときはフェイルセーフリレーを作動させて
アクチュエータを非作動として主コンピュータの制御を
他方のコンピュータにより監視するもの、あるいは複数
のマイクロコンピュータを全て対等なものとして扱い、
それぞれのマイクロコンピュータの出力信号が不一致の
時はその不一致の持続時間の程度に応じてより安全な制
御動作側となるように論理制御し、所定以上不一致が続
くとフェイルセーフリレーを動作させてアクチュエータ
を非作動とする方式など種々の方式のものがある。
式については、主となるマイクロコンピュータによる制
御信号に対して他のマイクロコンピュータにより演算し
て生成される制御信号を出力信号として比較し、一致し
ている限り主マイクロコンピュータの制御信号で制御
し、不一致のときはフェイルセーフリレーを作動させて
アクチュエータを非作動として主コンピュータの制御を
他方のコンピュータにより監視するもの、あるいは複数
のマイクロコンピュータを全て対等なものとして扱い、
それぞれのマイクロコンピュータの出力信号が不一致の
時はその不一致の持続時間の程度に応じてより安全な制
御動作側となるように論理制御し、所定以上不一致が続
くとフェイルセーフリレーを動作させてアクチュエータ
を非作動とする方式など種々の方式のものがある。
【０００５】かかるいずれの方式の制御回路であれ、そ
れぞれのマイクロコンピュータはその制御動作が正常で
あるかを検出するためその内部の基準信号からウォッチ
ドッグパルスを発しており、このパルス信号はウォッチ
ドッグタイマに加えられ、演算実行時に一定間隔でトリ
ガされている。この場合、従来は一般にウォッチドッグ
タイマをそれぞれのマイクロコンピュータに対応してそ
れぞれ独立に設け、各系統ごとのマイクロコンピュータ
の動作を監視するように構成している。
れぞれのマイクロコンピュータはその制御動作が正常で
あるかを検出するためその内部の基準信号からウォッチ
ドッグパルスを発しており、このパルス信号はウォッチ
ドッグタイマに加えられ、演算実行時に一定間隔でトリ
ガされている。この場合、従来は一般にウォッチドッグ
タイマをそれぞれのマイクロコンピュータに対応してそ
れぞれ独立に設け、各系統ごとのマイクロコンピュータ
の動作を監視するように構成している。
【０００６】いずれかのマイクロコンピュータが暴走し
たり、あるいは停止するという異常状態が起きると、そ
のマイクロコンピュータからのウォッチドッグパルスが
出力されなくなりウォッチドッグタイマはトリガされ
ず、これによってそのマイクロコンピュータの異常を検
出してアクチュエータの動作を停止させる。
たり、あるいは停止するという異常状態が起きると、そ
のマイクロコンピュータからのウォッチドッグパルスが
出力されなくなりウォッチドッグタイマはトリガされ
ず、これによってそのマイクロコンピュータの異常を検
出してアクチュエータの動作を停止させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
ウォッチドッグタイマによるマイクロコンピュータの監
視方法では、ウォッチドッグタイマはマイクロコンピュ
ータと同数を必要とし、部品点数が多くなり回路が大規
模で価格的に高価となるという問題があった。
ウォッチドッグタイマによるマイクロコンピュータの監
視方法では、ウォッチドッグタイマはマイクロコンピュ
ータと同数を必要とし、部品点数が多くなり回路が大規
模で価格的に高価となるという問題があった。
【０００８】そこで、このような問題に対処する方法と
してそれぞれのマイクロコンピュータ内のプログラム回
路中に他のマイクロコンピュータの異常を監視するウォ
ッチドッグタイマを設け、自己が発するウォッチドッグ
信号を相互通信回路を介して互いに他のウォッチドッグ
タイマで相互監視する方法とし、系外のウォッチドッグ
タイマを省略することが考えられる。
してそれぞれのマイクロコンピュータ内のプログラム回
路中に他のマイクロコンピュータの異常を監視するウォ
ッチドッグタイマを設け、自己が発するウォッチドッグ
信号を相互通信回路を介して互いに他のウォッチドッグ
タイマで相互監視する方法とし、系外のウォッチドッグ
タイマを省略することが考えられる。
【０００９】しかし、このような相互監視方法では、い
ずれかの又はいくつかのマイクロコンピュータの異常状
態を検出し、コストを低減することはできるが、全ての
マイクロコンピュータが暴走や停止したりする異常状態
になると、相互監視のウォッチドッグタイマが作動せ
ず、異常状態を検出することができない。
ずれかの又はいくつかのマイクロコンピュータの異常状
態を検出し、コストを低減することはできるが、全ての
マイクロコンピュータが暴走や停止したりする異常状態
になると、相互監視のウォッチドッグタイマが作動せ
ず、異常状態を検出することができない。
【００１０】この発明は、上述した従来の複数のマイク
ロコンピュータで制御される電子制御回路におけるマイ
クロコンピュータの暴走監視技術の現状に鑑みてなされ
たものであり、それぞれのマイクロコンピュータのいず
れか又はそのいくつかが異常状態になるとマイクロコン
ピュータ内の相互監視回路で相互監視し、全てのマイク
ロコンピュータの異常は１つの暴走監視回路で監視する
ようにして暴走監視回路の数を減少させコスト低減する
と共に全ての暴走状態に最適に対応でき信頼性を向上さ
せた暴走監視回路を提供することを課題とする。
ロコンピュータで制御される電子制御回路におけるマイ
クロコンピュータの暴走監視技術の現状に鑑みてなされ
たものであり、それぞれのマイクロコンピュータのいず
れか又はそのいくつかが異常状態になるとマイクロコン
ピュータ内の相互監視回路で相互監視し、全てのマイク
ロコンピュータの異常は１つの暴走監視回路で監視する
ようにして暴走監視回路の数を減少させコスト低減する
と共に全ての暴走状態に最適に対応でき信頼性を向上さ
せた暴走監視回路を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は速度情報等を表わす入力信号を２値化し、そ
のパルス信号を分岐して複数系で並列的に入力処理した
後、各系毎に設けたマイクロコンピュータで所定のプロ
グラムに従って演算しその演算結果に基づいて制御信号
を出力する電子制御回路に対して、それぞれのマイクロ
コンピュータ自身の動作の異常を監視する相互監視回路
を互いに他のマイクロコンピュータ内に設け自己が発す
るウォッチドッグ信号を他のマイクロコンピュータ内の
監視回路で相互監視すると共に、それぞれのマイクロコ
ンピュータのウォッチドッグ信号を論理積回路を介して
系外に設けた暴走監視回路へ送り、全てのマイクロコン
ピュータが異常の場合は暴走監視回路で監視するように
構成して成る複数のマイクロコンピュータの暴走監視回
路としたのである。
この発明は速度情報等を表わす入力信号を２値化し、そ
のパルス信号を分岐して複数系で並列的に入力処理した
後、各系毎に設けたマイクロコンピュータで所定のプロ
グラムに従って演算しその演算結果に基づいて制御信号
を出力する電子制御回路に対して、それぞれのマイクロ
コンピュータ自身の動作の異常を監視する相互監視回路
を互いに他のマイクロコンピュータ内に設け自己が発す
るウォッチドッグ信号を他のマイクロコンピュータ内の
監視回路で相互監視すると共に、それぞれのマイクロコ
ンピュータのウォッチドッグ信号を論理積回路を介して
系外に設けた暴走監視回路へ送り、全てのマイクロコン
ピュータが異常の場合は暴走監視回路で監視するように
構成して成る複数のマイクロコンピュータの暴走監視回
路としたのである。
【００１２】上記解決手段において、前記それぞれのマ
イクロコンピュータ内に設けた相互監視回路の出力信号
と、前記暴走監視回路の出力信号を論理積回路で合成
し、その出力信号を制御対象の負荷遮断機構へ送るよう
にしてもよい。
イクロコンピュータ内に設けた相互監視回路の出力信号
と、前記暴走監視回路の出力信号を論理積回路で合成
し、その出力信号を制御対象の負荷遮断機構へ送るよう
にしてもよい。
【００１３】
【作用】この発明は上記の構成としたから、マイクロコ
ンピュータのいずれか又はいくつかが暴走したりする異
常状態のときはマイクロコンピュータ内の相互監視回路
により相互監視する。
ンピュータのいずれか又はいくつかが暴走したりする異
常状態のときはマイクロコンピュータ内の相互監視回路
により相互監視する。
【００１４】全てのマイクロコンピュータが異常になる
と相互監視回路は作動しなくなり、異常検出信号が得ら
れないことがある。しかし、この場合でもマイクロコン
ピュータからのウォッチドッグパルスがトリガ信号とし
て入力されなくなると、暴走監視回路からの出力もなく
なるため、これにより異常状態が検出される。
と相互監視回路は作動しなくなり、異常検出信号が得ら
れないことがある。しかし、この場合でもマイクロコン
ピュータからのウォッチドッグパルスがトリガ信号とし
て入力されなくなると、暴走監視回路からの出力もなく
なるため、これにより異常状態が検出される。
【００１５】相互監視回路の出力信号と暴走監視回路の
出力信号を論理積回路を介してフェイルセーフリレーへ
出力するようにしておけば、いずれか１つの出力信号が
なくなり異常状態が生ずるとフェイルセーフリレーを遮
断できる。
出力信号を論理積回路を介してフェイルセーフリレーへ
出力するようにしておけば、いずれか１つの出力信号が
なくなり異常状態が生ずるとフェイルセーフリレーを遮
断できる。
【００１６】
【実施例】以下この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１７】図１は車載用のＡＢＳ制御回路を例として
これに実施例の暴走監視回路を設けた概略ブロック図を
示す。図示のＡＢＳ制御回路は、特開昭６３−２３３４
０１号公報で開示された制御回路であり、従ってここで
は制御回路については簡単に説明をする。
これに実施例の暴走監視回路を設けた概略ブロック図を
示す。図示のＡＢＳ制御回路は、特開昭６３−２３３４
０１号公報で開示された制御回路であり、従ってここで
は制御回路については簡単に説明をする。
【００１８】このＡＢＳ制御回路は、車輪速センサＳ1
〜Ｓ4 からの車輪速情報信号を電子制御回路１０に送り
込み、二値化回路１でパルス信号に変換し、２系統に分
岐して２つのマイクロコンピュータ１２、１２’で種々
の演算を所定のプログラムに従って行ない、その演算結
果に基づく制御信号を出力決定論理回路１３へ出力し、
この論理回路１３で決定された出力信号を駆動回路２へ
与え、これによりブレーキ液圧回路中の電磁弁３を駆動
するというように構成されている。
〜Ｓ4 からの車輪速情報信号を電子制御回路１０に送り
込み、二値化回路１でパルス信号に変換し、２系統に分
岐して２つのマイクロコンピュータ１２、１２’で種々
の演算を所定のプログラムに従って行ない、その演算結
果に基づく制御信号を出力決定論理回路１３へ出力し、
この論理回路１３で決定された出力信号を駆動回路２へ
与え、これによりブレーキ液圧回路中の電磁弁３を駆動
するというように構成されている。
【００１９】出力決定論理回路１３は、ＡＮＤ論理素子
とＯＲ論理素子との組合せから成り、その組合せは図示
以外にも種々のものがある。そこでこの回路では、例え
ばマイクロコンピュータの出力が、加圧、減圧指令のい
ずれかであるとき、両方のコンピュータ出力が同じであ
ればそのまま出力し、異なるときはＡＮＤ論理素子では
加圧気味にＯＲ論理素子では減圧気味に出力を決定す
る。
とＯＲ論理素子との組合せから成り、その組合せは図示
以外にも種々のものがある。そこでこの回路では、例え
ばマイクロコンピュータの出力が、加圧、減圧指令のい
ずれかであるとき、両方のコンピュータ出力が同じであ
ればそのまま出力し、異なるときはＡＮＤ論理素子では
加圧気味にＯＲ論理素子では減圧気味に出力を決定す
る。
【００２０】電磁弁３は、フェイルセーフリレー４を介
して電源＋Ｂが供給され、２つのマイクロコンピュータ
１２、１２’が正常である限り、ＩＧＮ（イグニッショ
ン）投入により電源がＯＮとなっている。
して電源＋Ｂが供給され、２つのマイクロコンピュータ
１２、１２’が正常である限り、ＩＧＮ（イグニッショ
ン）投入により電源がＯＮとなっている。
【００２１】上記のようなＡＢＳ制御回路の２つのマイ
クロコンピュータの暴走を監視する回路の実施例を同図
に示している。この監視回路は、それぞれのマイクロコ
ンピュータ１２、１２’自身の動作の異常を監視する相
互監視回路２１、２１’を互いに相手方のマイクロコン
ピュータ内に設け、自己が発するウォッチドッグ信号を
相互通信回路２２を介して他のマイクロコンピュータ内
の相互監視回路２１、２１’で相互監視する回路を備え
ている。
クロコンピュータの暴走を監視する回路の実施例を同図
に示している。この監視回路は、それぞれのマイクロコ
ンピュータ１２、１２’自身の動作の異常を監視する相
互監視回路２１、２１’を互いに相手方のマイクロコン
ピュータ内に設け、自己が発するウォッチドッグ信号を
相互通信回路２２を介して他のマイクロコンピュータ内
の相互監視回路２１、２１’で相互監視する回路を備え
ている。
【００２２】相互監視回路２１、２１’は、例えばリト
リガブル・ワンショット・マルチバイブレータ又はこれ
に相当する機能を有するウォッチドッグタイマとするこ
とができる。この場合、タイマ幅はウォッチドッグパル
スの発生周期幅よりも広い時間幅に設定され、マイクロ
コンピュータが正常である限りそのウォッチドッグパル
スをトリガ信号として常時Ｈの信号を出力し、異常時に
は出力がＬとなる。
リガブル・ワンショット・マルチバイブレータ又はこれ
に相当する機能を有するウォッチドッグタイマとするこ
とができる。この場合、タイマ幅はウォッチドッグパル
スの発生周期幅よりも広い時間幅に設定され、マイクロ
コンピュータが正常である限りそのウォッチドッグパル
スをトリガ信号として常時Ｈの信号を出力し、異常時に
は出力がＬとなる。
【００２３】さらに、この監視回路はそれぞれのマイク
ロコンピュータ１２、１２’のウォッチドッグ信号をＯ
Ｒ論理素子２３を介して制御系外に設けた暴走監視回路
２４へ送る回路を備えている。この暴走監視回路２４
も、前記監視回路２１、２１’と同様なウォッチドッグ
タイマとすることができる。
ロコンピュータ１２、１２’のウォッチドッグ信号をＯ
Ｒ論理素子２３を介して制御系外に設けた暴走監視回路
２４へ送る回路を備えている。この暴走監視回路２４
も、前記監視回路２１、２１’と同様なウォッチドッグ
タイマとすることができる。
【００２４】そして、上記相互監視回路２１、２１’の
出力と、暴走監視回路２４の出力はＡＮＤ論理素子２５
で論理積の合成をされ、駆動回路２６を介してフェイル
セーフリレー５へ出力されるように構成されている。
出力と、暴走監視回路２４の出力はＡＮＤ論理素子２５
で論理積の合成をされ、駆動回路２６を介してフェイル
セーフリレー５へ出力されるように構成されている。
【００２５】以上のように構成されたこの実施例の暴走
監視回路では、２つのマイクロコンピュータの動作が正
常である限り相互監視回路２１、２１’の出力、暴走監
視回路２４の出力によりＡＮＤ論理素子２５の出力が駆
動回路２６へ送られ、フェイルセーフリレー４がＯＮと
なりアクチュエータが正常に動作する。
監視回路では、２つのマイクロコンピュータの動作が正
常である限り相互監視回路２１、２１’の出力、暴走監
視回路２４の出力によりＡＮＤ論理素子２５の出力が駆
動回路２６へ送られ、フェイルセーフリレー４がＯＮと
なりアクチュエータが正常に動作する。
【００２６】いずれか一方のマイクロコンピュータが異
常状態になると、正常な方のマイクロコンピュータが異
常状態を検出し、出力信号がＬとなり、ＡＮＤ論理素子
２５の出力もＬとなってフェイルセーフリレー４が遮断
される。
常状態になると、正常な方のマイクロコンピュータが異
常状態を検出し、出力信号がＬとなり、ＡＮＤ論理素子
２５の出力もＬとなってフェイルセーフリレー４が遮断
される。
【００２７】両方のマイクロコンピュータ１２、１２’
が共に異常状態になると相互監視回路２１、２１’は作
動しなくなり、その出力が共にＨのままであることもあ
り得る。しかし、その場合でもそれぞれのマイクロコン
ピュータ１２、１２’からのウォッチドッグ信号が異常
となり、ＯＲ論理素子２３を介してのトリガ信号が入力
されなくなる。するとこのとき暴走監視回路２４の出力
がＬとなるから、ＡＮＤ論理素子２５は入力が１つでも
Ｌとなれば出力を停止する。これによって両方のマイク
ロコンピュータが共に異常状態であることが検知され、
フェイルセーフリレー４が遮断されるのである。
が共に異常状態になると相互監視回路２１、２１’は作
動しなくなり、その出力が共にＨのままであることもあ
り得る。しかし、その場合でもそれぞれのマイクロコン
ピュータ１２、１２’からのウォッチドッグ信号が異常
となり、ＯＲ論理素子２３を介してのトリガ信号が入力
されなくなる。するとこのとき暴走監視回路２４の出力
がＬとなるから、ＡＮＤ論理素子２５は入力が１つでも
Ｌとなれば出力を停止する。これによって両方のマイク
ロコンピュータが共に異常状態であることが検知され、
フェイルセーフリレー４が遮断されるのである。
【００２８】なお、以上の説明では特開昭６３−２３３
４０１号公報のＡＢＳ制御回路を例として挙げたが、Ａ
ＢＳ制御回路の方式は以上の他にも種々の方式のものが
あり、そのいずれでもこの実施例の暴走監視回路を付設
できることは当業者であれば明らかであろう。
４０１号公報のＡＢＳ制御回路を例として挙げたが、Ａ
ＢＳ制御回路の方式は以上の他にも種々の方式のものが
あり、そのいずれでもこの実施例の暴走監視回路を付設
できることは当業者であれば明らかであろう。
【００２９】
【効果】以上詳細に説明したように、この発明の暴走監
視回路は複数のマイクロコンピュータのいずれか又はそ
のうちのいくつかが暴走すると正常なマイクロコンピュ
ータ内の相互監視回路で異常を検知し、全てのマイクロ
コンピュータが異常状態になると暴走監視回路で検出す
るようにしたから、制御系以外に設ける暴走監視回路数
を減少させてコスト低減し、かつどのようなマイクロコ
ンピュータの暴走状態も検出してこれに最適な対応をす
ることができ、制御回路の信頼性を向上させることがで
きるという利点が得られる。
視回路は複数のマイクロコンピュータのいずれか又はそ
のうちのいくつかが暴走すると正常なマイクロコンピュ
ータ内の相互監視回路で異常を検知し、全てのマイクロ
コンピュータが異常状態になると暴走監視回路で検出す
るようにしたから、制御系以外に設ける暴走監視回路数
を減少させてコスト低減し、かつどのようなマイクロコ
ンピュータの暴走状態も検出してこれに最適な対応をす
ることができ、制御回路の信頼性を向上させることがで
きるという利点が得られる。
【図１】一例として挙げたＡＢＳ制御回路に実施例の暴
走監視回路を備えた全体概略ブロック図
走監視回路を備えた全体概略ブロック図
４ フェイルセーフリレー １０ 電子制御回路 １２、１２’ マイクロコンピュータ ２１、２１’ 相互監視回路 ２２ 相互通信回路 ２３ ＯＲ論理素子 ２４ 暴走監視回路 ２５ ＡＮＤ論理素子
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/16 ４６０ Ｇ０６Ｆ 15/16 ４６０Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 速度情報等を表わす入力信号を２値化
し、そのパルス信号を分岐して複数系で並列的に入力処
理した後、各系毎に設けたマイクロコンピュータで所定
のプログラムに従って演算しその演算結果に基づいて制
御信号を出力する電子制御回路に対して、それぞれのマ
イクロコンピュータ自身の動作の異常を監視する相互監
視回路を互いに他のマイクロコンピュータ内に設け自己
が発するウォッチドッグ信号を他のマイクロコンピュー
タ内の監視回路で相互監視すると共に、それぞれのマイ
クロコンピュータのウォッチドッグ信号を論理積回路を
介して系外に設けた暴走監視回路へ送り、全てのマイク
ロコンピュータが異常の場合は暴走監視回路で監視する
ように構成して成る複数のマイクロコンピュータの暴走
監視回路。 - 【請求項２】 前記それぞれのマイクロコンピュータ内
に設けた相互監視回路の出力信号と、前記暴走監視回路
の出力信号を論理積回路で合成し、その出力信号を制御
対象の負荷遮断機構へ送るようにしたことを特徴とする
請求項１に記載の複数のマイクロコンピュータの暴走監
視回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324510A JP2906790B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 複数のマイクロコンピュータの暴走監視回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324510A JP2906790B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 複数のマイクロコンピュータの暴走監視回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05158743A JPH05158743A (ja) | 1993-06-25 |
| JP2906790B2 true JP2906790B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=18166610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324510A Expired - Lifetime JP2906790B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | 複数のマイクロコンピュータの暴走監視回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906790B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100754139B1 (ko) * | 2006-09-05 | 2007-08-31 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 자동차의 전장품 제어 장치 |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP3324510A patent/JP2906790B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05158743A (ja) | 1993-06-25 |
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