JP2904014B2 - 減衰力可変ショックアブソーバ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両等の懸架機
構部に使用される減衰力可変ショックアブソーバに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の懸架機構部に用いられているシ
ョックアブソーバは、内部に作動流体が収容されたシリ
ンダと、このシリンダに対して軸線方向に相対移動自在
に挿入されたロッドと、上記シリンダの内部において上
記作動流体の流通部分に設けられたオリフィスとを有し
ている。そして上記ロッドがシリンダに対して軸線方向
に移動する際に、作動流体がオリフィスを通ることによ
って生じる流体抵抗等により、ロッドの動きが減衰され
るようにしている。

【０００３】ショックアブソーバは車両の走行状況や路
面の状態に応じて減衰力を可変設定できることが望まれ
る。例えばカーブ走行中や進路変更時などには減衰力が
大きいハードモードにして車体姿勢の安定化を図り、直
進走行中は減衰力の小さいソフトモードに切換えて乗り
心地を良くするなどの制御や、高低差の大きい路面段差
を乗り越える際などには減衰力を一段と小さくして極ソ
フトに設定することが望まれる場合がある。

【０００４】こうした減衰力の切換えを行うには、シリ
ンダ内の減衰力発生部に各モードに応じた複数種類のオ
リフィスを設けるとともに、これらのオリフィスを切換
えるための弁体を設け、この弁体をソレノイド等のアク
チュエータによって駆動するといった構造が採用され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のような
可変オリフィス機構を備えたショックアブソーバは、減
衰力の設定モードに応じた駆動電流をアクチュエータに
供給することによって弁体を所望位置に移動させたの
ち、アクチュエータへの通電を断つことにより、弁体が
その時の設定モードに保持されるようにしている。すな
わち減衰力を切換えるにはアクチュエータに通電するこ
とが必要であるが、極ソフトの時に何らかの不具合（例
えばコントローラやアクチュエータの電源異常など）が
生じると、極ソフトのまま切換不可能となるため、通常
走行において減衰力を充分に発揮できなくなる。

【０００６】従って本発明の目的は、上記のような可変
オリフィス機構を有するものにおいて、異常発生時等に
確実に極ソフトを解除できるような減衰力可変ショック
アブソーバを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を果たすため
に開発された本発明は、内部に作動流体が収容されたシ
リンダと、上記シリンダに対し軸線方向に移動可能に挿
入されたロッドと、上記作動流体の流通を制御する可変
オリフィス機構とを有する減衰力可変ショックアブソー
バにおいて、上記可変オリフィス機構は、オリフィスを
減衰力ハードモードおよびソフトモードに切換可能な第
１の弁体と、上記第１の弁体をハードモードおよびソフ
トモードに切換える第１のアクチュエータと、オリフィ
スを極ソフトモードに設定する位置と極ソフトモードを
解除する位置とに切換可能な第２の弁体と、駆動電流が
与えられている時のみ上記第２の弁体を極ソフトモード
の位置に駆動する第２のアクチュエータと、上記第１お
よび第２のアクチュエータを電気的に制御するマイクロ
プロセッサ等を備えたコントローラと、上記第２のアク
チュエータに設けられかつ上記第２の弁体を極ソフトモ
ード解除方向に常時付勢していて上記第２のアクチュエ
ータに対する駆動電流が断たれた時に上記第２の弁体を
機械的に極ソフトモード解除方向に戻す復帰手段とを具
備している。

【０００８】

【作用】第１のアクチュエータによって第１の弁体をハ
ードモードの位置に設定するとオリフィス最小となるこ
とにより、大きな減衰力が発生する。第１のアクチュエ
ータによって第１の弁体をソフトモードの位置に切換え
ると、オリフィス開口量が増加することにより、減衰力
が減少する。

【０００９】一方、第２のアクチュエータに通電する
と、第２の弁体が極ソフトの位置に移動することによ
り、オリフィス開口量が最大となって減衰力が極ソフト
モードに設定される。第２のアクチュエータへの通電が
断たれると、第２の弁体はねじりばね等の復帰手段によ
って機械的に極ソフトモード解除方向に復帰する。

【００１０】電源異常等が検出された時、コントローラ
によって第２のアクチュエータへの通電を断てば、上記
復帰手段によって極ソフトモードが解除される。また、
断線等によって第２のアクチュエータに通電不能となっ
た時にも、上記復帰手段によって極ソフトモードが解除
される。つまりフェイルセーフが実現される。

【００１１】上記３種類の減衰力モードは、第１のアク
チュエータと第２のアクチュエータの組合わせによって
実現され、各アクチュエータはいずれも２位置選択タイ
プのものを使用できるため、極ソフトモードを解除する
復帰手段として、ねじりばね等のような一方向にのみト
ルクを生じる簡単な復帰用ばねを採用できる。

【００１２】なお、極ソフト検出手段を備えている場合
には、コントローラから極ソフトモード設定信号が出て
いないにもかかわらず極ソフトのままになっていること
を検出された時は異常と判断し、コントローラによって
アクチュエータへの通電を断つ。こうすることにより、
極ソフトモードが解除される。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の第１実施例について、図１な
いし図８を参照して説明する。図３は車両用の減衰力可
変ショックアブソーバ１０を示している。このショック
アブソーバ１０は、ベースシェル１１およびシリンダ１
２を有する二重の筒部１３と、シリンダ１２に対して軸
線方向に移動自在に挿入された中空ロッド１４を備えて
いる。筒部１３の上端側は外筒１５によって覆われてい
る。

【００１４】シリンダ１２の内部の液室２０には、作動
流体としてのオイルが満たされている。シリンダ１２と
ベースシェル１１との間に、リザーバ室２１が設けられ
ている。リザーバ室２１はベースバルブ２２を介して液
室２０に連通し、リザーバ室２１の下部に液室２０内の
オイルが流入できるようになっている。なお、図示例は
ツイン・チューブ式ショックアブソーバであるが、本発
明は言うまでもなくモノチューブ式ショックアブソーバ
にも適用できる。

【００１５】シリンダ１２の内部において、ロッド１４
の下端側、すなわちオイルが流通する部分に減衰力発生
部２５が設けられている。図４等に示すように減衰力発
生部２５は、ピストン２６に設けられた周知のプレート
弁２７，２８と、バルブホルダ２９に取付けられたバル
ブ３０と、中空のロッド１４の内部に形成された軸線方
向の貫通孔３５に回転自在に収容された第１の弁体３６
と、第１の弁体３６の外側を囲むようにして同心円状に
設けられた回転式の第２の弁体３７とを備えている。第
２の弁体３７はロッド１４の軸まわりに回転自在であ
る。ロッド１４の側面壁には径方向に貫通するオリフィ
ス孔３８が設けられている。

【００１６】第１の弁体３６は下端が開口した円筒状を
なしており、その上方に延びる第１の操作軸４１に連結
されている。第２の弁体３７も円筒状をなしており、そ
の上方に延びる第２の操作軸４２に連なっている。これ
ら２種類の操作軸４１，４２は、互いに軸回りに独立し
て相対回転できる。

【００１７】第１の弁体３６の側面壁に内側オリフィス
孔４５が設けられている。この内側オリフィス孔４５
は、第１の弁体３６がハードモードの位置にある時（図
４）にはロッド１４のオリフィス孔３８と対向しない
が、第１の弁体３６がソフトモードの位置まで回転した
時（図５）に、内側オリフィス孔４５がロッド１４のオ
リフィス孔３８と対向するようになっている。

【００１８】第２の弁体３７の側面壁には、ソフト用オ
リフィス孔４７と、極ソフト用オリフィス孔４８が設け
られている。ソフト用オリフィス孔４７は、第２の弁体
３７がソフトモードの位置にある時（図５）にロッド１
４のオリフィス孔３８と連通し、第２の弁体３７が極ソ
フトモードの位置まで回転した時（図６）に、極ソフト
用オリフィス孔４８がロッド１４のオリフィス孔３８と
連通するようになっている。

【００１９】第１の操作軸４１は、図２に示す第１のア
クチュエータ５０の出力軸５１によって回転駆動され
る。第１のアクチュエータ５０の可動鉄心５２は、第１
の弁体３６をハードモードにする時に図２中に実線で示
す位置まで回転し、第１の弁体３６をソフトモードにす
る時に２点鎖線で示す位置まで回転するようになってい
る。出力軸５１の回動範囲は、例えば６０°である。

【００２０】図７に示すように第１のアクチュエータ５
０は、ハード用電磁コイル５５とソフト用電磁コイル５
６を有し、ハード用電磁コイル５５に通電した時に第１
の弁体３６を前述のハードモードの位置まで回転させ、
ソフト用電磁コイル５６に通電した時に第１の弁体３６
をソフトモードの位置まで回転させるようになってい
る。第１のアクチュエータ５０に対する通電はワイヤハ
ーネス５７を通じて行われる。

【００２１】第２の操作軸４２は、図１に示す第２のア
クチュエータ６０の出力軸６１によって回転駆動され
る。第２のアクチュエータ６０の可動鉄心６２は、第２
の弁体３７がソフトモードの時には図１に実線で示す位
置にあり、第２の弁体３７が極ソフトモードの時に図１
に２点鎖線で示す位置まで回転するようになっている。
このアクチュエータ６０は、電磁コイル６５（図７参
照）に通電した時に、第２の弁体３７を極ソフト位置ま
で回転させる。可動鉄心６２の回動範囲はストッパ６
６，６７によって例えば６０°に規制されている。この
アクチュエータ６０に対する通電はワイヤハーネス６８
を通じて行われる。

【００２２】第２のアクチュエータ６０に、復帰手段の
一例として、ねじりばね７１が内蔵されている。この復
帰用ばね７１は、第２のアクチュエータ６０のボディと
可動鉄心６２との間に初期ねじりを与えた状態で設けら
れており、出力軸６１を前述のソフトモードの方向（極
ソフト解除方向）に常時付勢している。従ってこのアク
チュエータ６０に対する通電を断った時に、ばね７１の
弾力によって第２の弁体３７が自動的にソフトモードの
位置に復帰する。

【００２３】第２のアクチュエータ６０に、極ソフト検
出手段の一例としての極ソフト検出スイッチ７３が設け
られている。このスイッチ７３は、アクチュエータ６０
の可動鉄心６２が極ソフトモードの位置まで回動した時
に閉路するものであり、周知のマイクロスイッチを使用
できるが、磁気センサを用いた近接スイッチや光学的セ
ンサを用いてもよい。

【００２４】図７に示すようにコントローラ７５は、電
源回路７６と、制御回路７７と、リレー駆動回路７８
と、第１アクチュエータ駆動回路７９と、第２アクチュ
エータ駆動回路８０と、極ソフト検出回路８１などを含
んでいる。電源回路７６には、スタータキースイッチ８
２を介して車載バッテリ８３の所定電圧が印加される。
上記コントローラ７５を始めとして、弁体３６，３７や
操作軸４１，４２およびアクチュエータ５０，６０など
は、可変オリフィス機構８５を構成している。

【００２５】コントローラ７５に含まれているリレー駆
動回路７８は、リレー８６に断線あるいはショートが発
生した時に、制御回路７７を介して報知器８７を作動さ
せるようになっている。報知器８７は警告灯でもよいし
警報ブザーであってもよい。第１アクチュエータ駆動回
路７９は、第１のアクチュエータ５０に断線あるいはシ
ョートが発生した時に、制御回路７７を介して報知器８
７を作動させるようになっている。

【００２６】第２アクチュエータ駆動回路８０は、第２
のアクチュエータ６０に断線あるいはショートが発生し
た時に、報知器８７を作動させるとともに、ショート発
生時には制御回路７７を介してリレー８６の電源を遮断
するように構成されている。極ソフト検出回路８１は、
極ソフト検出スイッチ７３に接続されている。

【００２７】次に上記構成の減衰力可変ショックアブソ
ーバ１０の作用について説明する。このショックアブソ
ーバ１０は、シリンダ１２に対してロッド１４が軸線方
向に相対移動する際に、可変オリフィス機構８５におけ
る減衰力設定モード（ハード，ソフト，極ソフト）に応
じた大きさの減衰力が得られる。減衰力の設定は、車両
の走行状況や路面状態に応じて、図示しないセンサ類か
らの出力に基いて自動的に設定してもよいし、あるいは
手動スイッチによって切換操作を行うようにしてもよ
い。

【００２８】図８に示されるように、減衰力がハードモ
ードに設定された場合には、第１の弁体３６が前述のハ
ードモードの位置となるように第１のアクチュエータ５
０のハード用電磁コイル５５に通電がなされる。第２の
アクチュエータ６０に対する電源はオフのままである。
この場合、図４に示すように、ロッド１４のオリフィス
孔３８が第１の弁体３６によって閉塞され、オイルの流
れが抑制されるため、大きな減衰力が発生する。

【００２９】減衰力がソフトモードに設定された場合に
は、第１の弁体３６がソフトモードの位置となるように
第１のアクチュエータ５０のソフト用電磁コイル５６に
通電がなされる。第２のアクチュエータ６０に対する電
源はオフのままである。この場合、図５に示すように、
ロッド１４のオリフィス孔３８と第２の弁体３７のソフ
ト用オリフィス孔４７が連通状態となり、第１の弁体３
６の内側にオイルが流れるようになるため、ハードモー
ドに比べて減衰力が小さくなる。

【００３０】減衰力が極ソフトモードに設定された場合
には、第１のアクチュエータ５０が前述のソフトモード
となり、しかも第２のアクチュエータ６０の電源がオン
状態に切換わることにより、第２の弁体３７が極ソフト
モードの位置まで回動する。このため、図６に示される
ように、ロッド１４のオリフィス孔３８が、第１の弁体
３６の内側オリフィス孔４５と第２の弁体３７の極ソフ
ト用オリフィス孔４８とに連通し、オリフィス開口量が
更に大きくなることにより、減衰力が一段と小さくな
る。

【００３１】従って極ソフトモードは、大きな段差を乗
り上げる時のようにシリンダ１２とロッド１４が一時的
に大きなストロークで相対移動する時の衝撃を緩和する
手段として有効である。極ソフトモードは、コントロー
ラ７５に内蔵されたタイマによるカウント機能によって
短時間だけ実行され、所定時間経過後に第２のアクチュ
エータ６０に対する通電が断たれて自動的にソフトモー
ドに復帰する。

【００３２】上述のようにコントローラ７５から極ソフ
ト設定信号が出ることによって第２のアクチュエータ６
０が極ソフトモードの位置まで駆動されると、極ソフト
検出スイッチ７３がオンになる。ここで、コントローラ
７５から極ソフト設定信号が出ていないにもかかわらず
極ソフト検出スイッチ７３がオンになっている時は、ア
クチュエータ６０に固着等の異常が発生したと判断し、
制御回路７７はリレー８６をオフにする信号を出力する
とともに報知器８７を作動させることにより、異常の発
生を乗員に知らせる。リレー８６をオフにすることによ
り、第１のアクチュエータ５０と第２のアクチュエータ
６０への通電が断たれるため、第２の弁体３７は復帰用
ばね７１によってソフトモードの位置に戻る。

【００３３】アクチュエータ５０，６０に断線が生じた
時、アクチュエータ駆動回路７９，８０によって断線が
検出されることにより、報知器８７を作動させる。この
時、第２のアクチュエータ６０に断線が生じていれば、
復帰用ばね７１によって第２の弁体３７が自動的に極ソ
フトモードからソフトモードの位置に戻される。従っ
て、この時に第１の弁体３６がソフトモードの位置にあ
れば減衰力はソフトに設定され、第１の弁体３６がハー
ドモードの位置にあれば減衰力はハードに設定される。

【００３４】次に、図９ないし図１２を参照して本発明
の第２実施例について説明する。なお、第１実施例と共
通の箇所には共通符号を付して説明は省略する。図９に
示された減衰力可変ショックアブソーバ９０の可変オリ
フィス機構８５は、図１０〜図１２に拡大して示すよう
に、回転式の第１の弁体３９と、上下動式の第２の弁体
９１を備えている。第２の弁体９１は、中空のロッド１
４の内側に、軸線方向（上下方向）に移動自在に収容さ
れている。第１の弁体３９は、第２の弁体９１を囲むよ
うにして第２の弁体９１の外側に同心円状に設けられて
いる。

【００３５】第２の弁体９１の側面壁に内側オリフィス
孔４５が設けられている。この内側オリフィス孔４５
は、第１の弁体３９がハードモードの位置にある時（図
１０）にはロッド１４のオリフィス孔３８と対向しない
が、第１の弁体３９がソフトモードの位置まで回転した
時（図１１）に、内側オリフィス孔４５の一方がロッド
１４のオリフィス孔３８の一方と対向するようになって
いる。

【００３６】第１の弁体３９の側面壁には、ハード用オ
リフィス孔９３と、ソフト用オリフィス孔９４が設けら
れている。ソフト用オリフィス孔９４は、第１の弁体３
９がソフトモードの位置にある時（図１１）にロッド１
４のオリフィス孔３８と連通し、第２の弁体９１が極ソ
フトモードの位置まで上昇した時（図１２）に、内側オ
リフィス孔４５とロッド１４のオリフィス孔３８とに連
通するようになっている。

【００３７】第２の弁体９１は、上方に延びる第２の操
作軸９２に連結されている。この第２の操作軸９２は、
直線運動式の第２のアクチュエータ９５（図９）によっ
て、極ソフトモードの位置まで上昇させることができ
る。この第２のアクチュエータ９５に極ソフト検出スイ
ッチ７３が設けられている。

【００３８】第２のアクチュエータ９５に内蔵されたば
ね９６は、第２の操作軸９２を降下させる方向（ソフト
モードの方向）に付勢している。従って第２のアクチュ
エータ９５に駆動電流を流した時に第２の弁体９１が極
ソフトモードの位置まで上昇し、駆動電流を断った時に
第２の弁体９１がばね９６の弾力によってソフトモード
の位置まで降下する。

【００３９】第１の弁体３９を駆動するための第１の操
作軸４３は、第１実施例で述べた第２のアクチュエータ
６０（図１）の出力軸６１と同様の動作をなす第１のア
クチュエータ６９によって、前述のソフトモードの位置
とハードモードの位置とにわたって回転駆動される。こ
れらのアクチュエータ６９，９５は、第１実施例と同様
のコントローラ７５（図７参照）によって制御される。

【００４０】図１０は減衰力がハードモードに設定され
た場合を示している。この場合、ロッド１４のオリフィ
ス孔３８が第１の弁体３９と第２の弁体９１によって閉
塞され、オイルの流れが抑制されるため、大きな減衰力
が発生する。

【００４１】図１１に示すように減衰力がソフトモード
に設定された場合、第１の弁体３９が回転することによ
って、ロッド１４のオリフィス孔３８が第１の弁体３９
のソフト用オリフィス孔９４の一方と第２の弁体９１の
内側オリフィス孔４５の一方と連通するため、ハードモ
ードに比べて減衰力が小さくなる。

【００４２】図１２に示すように減衰力が極ソフトモー
ドに設定された場合、第１のアクチュエータ６９に駆動
電流が供給されることによって第１の弁体３９がソフト
モードの位置まで回動するとともに、第２の弁体９１が
第２のアクチュエータ９５に駆動電流が供給されること
によって極ソフトモードの位置まで上昇する。

【００４３】このため、ロッド１４のオリフィス孔３８
に対して第２の弁体９１の内側オリフィス孔４５と第１
の弁体３９のソフト用オリフィス孔９４が連通状態とな
り、オリフィス開口量が更に拡大することにより、減衰
力が更に小さくなる。そして第１実施例と同様に極ソフ
トモードが所定時間保持された後に、第２の弁体９１が
ソフトモードの位置（図１１）に自動的に復帰する。ま
た、ショートや断線などの電源異常発生時には報知器８
７を作動させるとともに、リレー８６をオフにすること
により、アクチュエータ６９，９５への通電を断つよう
にしている。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、電源異常等の電気的な
トラブルに対して確実に極ソフトモードを解除すること
ができ、復帰手段の構成が簡単であり、作動の信頼性も
高い。このショックアブソーバにおいて、アクチュエー
タに生じた異常を検知して自動的に極ソフトモードを解
除できるように構成すれば信頼性が更に向上する。

【００４５】なお復帰手段としてばねを使用すれば作動
が確実であり構造も簡単である。また一定時間経過後に
極ソフトモードが自動的に解除されるように構成すれ
ば、例えば手動スイッチなどによって極ソフトモードが
設定された場合に、極ソフトモードを解除し忘れること
がなくなり、通常走行時に所定の減衰力を発揮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のショックアブソーバに用い
るソフト・極ソフト切換用アクチュエータの底面図。

【図２】本発明の一実施例のショックアブソーバに用い
るハード・ソフト切換用アクチュエータの底面図。

【図３】本発明の一実施例を示すショックアブソーバの
縦断面図。

【図４】図３に示されたショックアブソーバがハードモ
ードにある時の断面図。

【図５】図３に示されたショックアブソーバがソフトモ
ードにある時の断面図。

【図６】図３に示されたショックアブソーバが極ソフト
モードにある時の断面図。

【図７】図３に示されたショックアブソーバのコントロ
ーラ等を示す回路図。

【図８】図３に示されたショックアブソーバの動作を示
すフローチャート。

【図９】本発明の他の実施例を示すショックアブソーバ
の縦断面図。

【図１０】図９に示されたショックアブソーバがハード
モードにある時の断面図。

【図１１】図９に示されたショックアブソーバがソフト
モードにある時の断面図。

【図１２】図９に示されたショックアブソーバが極ソフ
トモードにある時の断面図。

【符号の説明】

１０…ショックアブソーバ １２…シリンダ １４…ロッド ２０…液室 ２５…減衰力発生部 ３６…第１の弁
体 ３７…第２の弁体 ３９…第１の弁
体 ４１…第１の操作軸 ４２…第２の操
作軸 ４３…第１の操作軸 ５０…第１のア
クチュエータ ５１…出力軸 ６０…第２のア
クチュエータ ６１…出力軸 ６９…第１のア
クチュエータ ７１…ばね（復帰手段） ７３…極ソフト
検出スイッチ ７５…コントローラ ８５…可変オリ
フィス機構 ９０…ショックアブソーバ ９１…第２の弁
体 ９５…第２のアクチュエータ ９６…ばね（復
帰手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16F 9/00 - 9/54 B60G 1/00 - 25/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に作動流体が収容されたシリンダと、
   上記シリンダに対し軸線方向に移動可能に挿入されたロ
   ッドと、上記作動流体の流通を制御する可変オリフィス
   機構とを有する減衰力可変ショックアブソーバにおい
   て、 上記可変オリフィス機構は、 オリフィスを減衰力ハードモードおよびソフトモードに
   切換可能な第１の弁体と、 上記第１の弁体をハードモードおよびソフトモードに切
   換える第１のアクチュエータと、 オリフィスを極ソフトモードに設定する位置と極ソフト
   モードを解除する位置とに切換可能な第２の弁体と、 駆動電流が与えられている時のみ上記第２の弁体を極ソ
   フトモードの位置に駆動する第２のアクチュエータと、 上記第１および第２のアクチュエータを制御するコント
   ローラと、 上記第２のアクチュエータに設けられかつ上記第２の弁
   体を極ソフトモード解除方向に常時付勢していて上記第
   ２のアクチュエータに対する駆動電流が断たれた時に上
   記第２の弁体を機械的に極ソフトモード解除方向に戻す
   復帰手段と、 を具備したことを特徴とする減衰力可変ショックアブソ
   ーバ。
2. 【請求項２】内部に作動流体が収容されたシリンダと、
   上記シリンダに対し軸線方向に移動可能に挿入された中
   空のロッドと、上記作動流体の流通を制御する可変オリ
   フィス機構とを有する減衰力可変ショックアブソーバに
   おいて、 上記可変オリフィス機構は、 上記中空ロッドの内部に回転自在に収容されかつ減衰力
   をハードモードおよびソフトモードに切換可能な第１の
   弁体と、 上記中空ロッドの内部を通る第１の操作軸を介して上記
   第１の弁体に連結されかつ上記第１の弁体をハードモー
   ドおよびソフトモードに切換える回転式の第１のアクチ
   ュエータと、 上記中空ロッドの内部にて上記第１の弁体を囲むように
   して第１の弁体の外側に相対回転自在に設けられかつオ
   リフィスを極ソフトモードに設定する位置と極ソフトモ
   ードを解除する位置とに切換可能な第２の弁体と、 上記中空ロッドの内部を通る第２の操作軸を介して上記
   第２の弁体に連結されかつ駆動電流が与えられている時
   のみ上記第２の弁体を極ソフトモードの位置に駆動する
   回転式の第２のアクチュエータと、 上記第１および第２のアクチュエータを制御するコント
   ローラと、 上記第２のアクチュエータに設けられかつ上記第２の弁
   体を極ソフトモード解除方向に常時付勢していて上記第
   ２のアクチュエータに対する駆動電流が断たれた時に上
   記第２の弁体を機械的に極ソフトモード解除方向に戻す
   復帰手段と、 を具備したことを特徴とする減衰力可変ショックアブソ
   ーバ。
3. 【請求項３】内部に作動流体が収容されたシリンダと、
   上記シリンダに対し軸線方向に移動可能に挿入された中
   空のロッドと、上記作動流体の流通を制御する可変オリ
   フィス機構とを有する減衰力可変ショックアブソーバに
   おいて、 上記可変オリフィス機構は、 上記中空ロッドの内部に回転自在に設けられかつ減衰力
   をハードモードおよびソフトモードに切換可能な第１の
   弁体と、 上記中空ロッドの内部を通る第１の操作軸を介して上記
   第１の弁体に連結されかつ上記第１の弁体をハードモー
   ドおよびソフトモードに切換える回転式の第１のアクチ
   ュエータと、 上記中空ロッドの内部にて上記第１の弁体の内側に上下
   動自在に設けられかつオリフィスを極ソフトモードに設
   定する位置と極ソフトモードを解除する位置とに切換可
   能な第２の弁体と、 上記中空ロッドの内部を通る第２の操作軸を介して上記
   第２の弁体に連結されかつ駆動電流が与えられている時
   のみ上記第２の弁体を極ソフトモードの位置に駆動する
   直線運動式の第２のアクチュエータと、 上記第１および第２のアクチュエータを制御するコント
   ローラと、 上記第２のアクチュエータに設けられかつ上記第２の弁
   体を極ソフトモード解除方向に常時付勢していて上記第
   ２のアクチュエータに対する駆動電流が断たれた時に上
   記第２の弁体を機械的に極ソフトモード解除方向に戻す
   復帰手段と、 を具備したことを特徴とする減衰力可変ショックアブソ
   ーバ。