JP2898162B2 - Character line processing method - Google Patents
Character line processing methodInfo
- Publication number
- JP2898162B2 JP2898162B2 JP4394293A JP4394293A JP2898162B2 JP 2898162 B2 JP2898162 B2 JP 2898162B2 JP 4394293 A JP4394293 A JP 4394293A JP 4394293 A JP4394293 A JP 4394293A JP 2898162 B2 JP2898162 B2 JP 2898162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- character line
- tool
- machining
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はワークの面と面とが交差
する部分に形成されるキャラクタラインの加工方法に関
し、特にヘール工具を６軸ＮＣ工作機械の主軸に装着
し、ワークと工具の干渉を回避しつつ、キャラクタライ
ンを連続加工するキャラクタラインの加工方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of machining a character line formed at a portion where a surface of a work intersects, and more particularly, to a method of mounting a hale tool on a main shaft of a 6-axis NC machine tool to form a work with the tool. The present invention relates to a character line processing method for continuously processing character lines while avoiding interference.
【０００２】[0002]
【従来の技術】曲面で構成されるワークの面と面の交線
を明瞭に削り出すキャラクタライン加工には手作業に負
う部分が多く大変手間がかかる。通常、熟練工による手
作業で加工したり、小径のボールエンドミルの回転工具
で加工したり、放電加工機械を用いて加工して対応して
いる。2. Description of the Related Art Character line machining for sharply cutting intersection lines between surfaces of a workpiece constituted by a curved surface involves a lot of manual work and is very time-consuming. Usually, processing is performed manually by a skilled worker, processing is performed using a rotating tool of a small-diameter ball end mill, or processing is performed using an electric discharge machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】手作業で仕上げ加工を
行うと熟練工が必要となり、かつ長時間の作業を必要と
したり、精度の良い加工ができないといった問題があ
る。小径のボールエンドミルの回転工具で加工するとき
は、キャラクタライン上の各点でのキャラクタラインに
隣接する２つの曲面が挟む角度は同一とは限らず変化し
連続自動加工が困難であったり、工具半径より小さいフ
ィレット半径を有したキャラクタラインは加工できない
という問題がある。一方、放電加工機械を用いて加工す
るときは、切削工作機械から放電加工機械へワークを運
搬しその段取りに時間と労力を必要とする問題がある。
それゆえ、高品位な任意形状のキャラクタラインの創成
は困難であるという問題がある。When finishing work is performed manually, there is a problem that a skilled worker is required, a long-time work is required, and processing with high accuracy cannot be performed. When machining with a rotating tool of a small-diameter ball end mill, the angle between two curved surfaces adjacent to the character line at each point on the character line is not always the same and changes, making continuous automatic machining difficult or difficult. There is a problem that a character line having a fillet radius smaller than the radius cannot be processed. On the other hand, when machining using an electric discharge machine, there is a problem that a work is transported from a cutting machine tool to an electric discharge machine, and time and labor are required for setting up the work.
Therefore, there is a problem that it is difficult to create a high-quality character line having an arbitrary shape.
【０００４】したがって、本発明の目的は上述の問題点
のない、すなわち熟練工を必要とせず普通のオペレータ
により短時間で加工でき、ボールエンドミルを使用せず
にヘール加工工具を６軸ＮＣ工作機械の主軸に装着し、
ワークと工具の干渉を回避しつつ連続自動加工ができ、
放電加工機械を用いないので段取り時間を要しない、高
品位な任意形状のキャラクタラインの加工方法を提供す
ることにある。Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, that is, it is possible to carry out machining in a short time by an ordinary operator without the need for skilled workers, and to use a 6-axis NC machine tool without using a ball end mill. Attached to the spindle,
Continuous automatic machining is possible while avoiding interference between the workpiece and the tool.
An object of the present invention is to provide a method for processing a high-quality character line of an arbitrary shape which does not require a setup time because an electric discharge machining machine is not used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】図１は本発明によるキャ
ラクタラインの加工方法の基本処理の流れ図である。前
記目的を達成する本発明のキャラクタラインの加工方法
は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互いに直交する３つの直線送り
軸と、Ｘ軸の回りに回転するＡ軸、Ｙ軸の回りに回転す
るＢ軸、およびＺ軸の回りに回転するＣ軸の３つの回転
送り軸とを有する６軸ＮＣ工作機械を用い、加工すべき
ワークの複数面の内、隣接面同志が交差する部分に形成
されるキャラクタラインを加工するキャラクタラインの
加工方法において、下記の各段階を備える。 （第１段階）６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着される
ヘール加工工具の形状データを記憶する。 （第２段階）加工するワークのキャラクタラインを構成
する複数面の各面の面形状データを記憶する。 （第３段階）面形状データからキャラクタラインを表す
キャラクタラインデータを求め記憶する。 （第４段階）キャラクタラインに沿ってヘール加工工具
を送る際、そのヘール加工工具形状データ、その面形状
データおよびそのキャラクタラインデータに基づきワー
クとヘール加工工具とが干渉するか否かを判別し、その
判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工を続行
し、その判別の結果、干渉有りと判別されたときは、回
転送り軸を回転し、ワークとヘール加工工具とのなす相
対姿勢を変更し、加工を続行する。FIG. 1 is a flow chart showing the basic processing of a character line processing method according to the present invention. The character line processing method of the present invention that achieves the above object includes three linear feed axes orthogonal to each other, that is, an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis, and an A-axis rotating around the X-axis and a Y-axis rotating around the Y-axis. A six-axis NC machine tool having three rotary feed axes, a B-axis rotating around a Z-axis and a C-axis rotating around a Z-axis, is formed at a portion where adjacent surfaces intersect among a plurality of surfaces of a workpiece to be machined. A character line processing method for processing a character line to be processed includes the following steps. (First stage) The shape data of the halting tool mounted on the tool spindle of the 6-axis NC machine tool is stored. (Second stage) Surface shape data of each of a plurality of surfaces constituting a character line of a workpiece to be processed is stored. (Third stage) Character line data representing a character line is obtained from the surface shape data and stored. (Fourth step) When sending a hail processing tool along a character line, it is determined whether or not the work and the hale processing tool interfere based on the hale processing tool shape data, the surface shape data, and the character line data. If the result of the determination indicates that there is no interference, the machining is continued. If the result of the determination indicates that there is interference, the rotary feed shaft is rotated, and the relative posture between the workpiece and the hail processing tool is formed. And continue machining.
【０００６】[0006]
【作用】図２は本発明の制御手段のブロック図である。
全体を制御するＣＰＵからなる演算制御部２１、加工す
るワークの複数面の各面の面形状データを記憶する面形
状データ記憶部２２、面形状データから求めたキャラク
タラインを表すキャラクタラインデータを記憶するキャ
ラクタラインデータ記憶部２３、６軸ＮＣ工作機械の工
具主軸に装着されるヘール加工工具の形状データを記憶
する工具形状データ記憶部２４、キャラクタラインを加
工する加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部
２５、６軸ＮＣ工作機械２７のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互い
に直交する３つの直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回転する
Ａ軸、Ｙ軸の回りに回転するＢ軸、およびＺ軸の回りに
回転するＣ軸の３つの回転送り軸を駆動する軸駆動部２
６とからなる。FIG. 2 is a block diagram of the control means of the present invention.
An arithmetic control unit 21 comprising a CPU for controlling the whole, a surface shape data storage unit 22 for storing surface shape data of each of a plurality of surfaces of a workpiece to be processed, and character line data representing a character line obtained from the surface shape data are stored. A character line data storage unit 23, a tool shape data storage unit 24 for storing shape data of a hale tool mounted on a tool spindle of a 6-axis NC machine tool, and a machining program storage unit for storing a machining program for machining a character line. 25, 6-axis NC machine tool 27 has three linear feed axes orthogonal to each other, X-axis, Y-axis, and Z-axis, A-axis rotating around the X-axis, B-axis rotating around the Y-axis, and Z Axis drive unit 2 for driving three rotation feed axes of C axis rotating around the axis
6
【０００７】演算制御部２１は、加工するワークにおけ
る複数面の各面の面形状データを記憶する面形状データ
記憶部２２から隣接する２つの面のなすキャラクタライ
ンデータを求め、そのキャラクタラインデータをキャラ
クタラインデータ記憶部２３に記憶し、工具形状データ
記憶部２４に工具形状データを記憶し、キャラクタライ
ンを加工する加工プログラムを加工プログラム記憶部２
５に記憶し、そのキャラクタラインの加工プログラムに
従ってヘール加工工具を送る際、工具形状データ、面形
状データおよびキャラクタラインデータに基づきそのワ
ークとそのヘール加工工具とが干渉するか否かを判別
し、その判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工
を続行し、その判別の結果、干渉有りと判別されたとき
は、その回転送り軸を回転し、ワークとヘール加工工具
とのなす相対姿勢を変更し、加工を続行するよう制御す
る。The arithmetic control unit 21 obtains character line data of two adjacent surfaces from a surface shape data storage unit 22 that stores surface shape data of each of a plurality of surfaces of a workpiece to be machined, and converts the character line data. The character line data storage unit 23 stores the tool shape data in the tool shape data storage unit 24, and the processing program for processing the character line is stored in the processing program storage unit 2.
5, when sending the hale processing tool according to the processing program of the character line, determine whether or not the work and the hale processing tool interfere with each other based on the tool shape data, the surface shape data, and the character line data; As a result of the determination, when it is determined that there is no interference, the machining is continued. When the result of the determination is that there is interference, the rotary feed shaft is rotated, and the relative posture between the work and the hail processing tool is formed. And control to continue machining.
【０００８】さらに演算制御部２１は、Ａ軸、Ｂ軸また
はＣ軸の回転送り軸を回転し、あるいはＸ軸、Ｙ軸また
はＺ軸の互いに直交する３つの直線送り軸を移動するよ
う制御して軸駆動部２６を駆動し、ワークと工具とが干
渉しないよう工具の相対姿勢を変更し、加工するよう制
御する。軸駆動部２６はその制御に従い６軸ＮＣ工作機
械２６の各６軸を駆動制御する。次に、演算制御部２１
は工具をキャラクタラインに沿って移動させて加工を続
行するよう制御する。Further, the arithmetic and control unit 21 controls to rotate the rotary feed axis of A-axis, B-axis or C-axis, or to move three linear feed axes of X-axis, Y-axis or Z-axis which are orthogonal to each other. Then, the shaft driving unit 26 is driven to change the relative posture of the tool so that the workpiece and the tool do not interfere with each other, and control the machining so as to perform the machining. The axis driving unit 26 controls the driving of each of the six axes of the six-axis NC machine tool 26 according to the control. Next, the arithmetic control unit 21
Controls the tool to move along the character line and continue machining.
【０００９】本発明によるキャラクタラインの加工方法
によれば、ワークとヘール加工工具との干渉を回避する
ように、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の回転送り軸を回転し、ワー
クと工具のなす相対姿勢を制御しつつ加工するので高品
位な任意形状のキャラクタラインが加工できる。According to the character line machining method of the present invention, the A-axis, B-axis, and C-axis rotary feed axes are rotated so as to avoid interference between the workpiece and the hail machining tool, thereby forming the workpiece and the tool. Since the processing is performed while controlling the relative posture, a high-quality character line having an arbitrary shape can be processed.
【００１０】[0010]
【実施例】図３は本発明の実施例によるキャラクタライ
ンの加工方法の基本処理ステップの流れ図である。本発
明のキャラクタラインの加工方法は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
の互いに直交する３つの直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回
転するＡ軸、Ｙ軸の回りに回転するＢ軸、およびＺ軸の
回りに回転するＣ軸の３つの回転送り軸とを有する６軸
ＮＣ工作機械を用い、加工すべきワークの複数面の内、
隣接面同志が交差する部分に形成されるキャラクタライ
ンを連続加工するキャラクタラインの加工方法におい
て、下記の各段階を備える。 （第１段階）６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着される
ヘール加工工具の形状データを記憶する。この工具切刃
部分の表面形状は点群で近似する。 （第２段階）加工するワークのキャラクタラインを構成
する複数面の各面の面形状データを記憶する。 （第３段階）面形状データからキャラクタラインを表す
キャラクタラインデータを求め記憶する。FIG. 3 is a flowchart showing basic processing steps of a character line processing method according to an embodiment of the present invention. The character line processing method according to the present invention includes three linear feed axes orthogonal to each other, an X axis, a Y axis, and a Z axis, an A axis rotating around the X axis, a B axis rotating around the Y axis, and Using a 6-axis NC machine tool having three rotation feed axes of a C-axis rotating around a Z-axis, among a plurality of surfaces of a workpiece to be machined,
A character line processing method for continuously processing a character line formed at a portion where adjacent surfaces cross each other includes the following steps. (First stage) The shape data of the halting tool mounted on the tool spindle of the 6-axis NC machine tool is stored. The surface shape of the tool cutting edge portion is approximated by a point group. (Second stage) Surface shape data of each of a plurality of surfaces constituting a character line of a workpiece to be processed is stored. (Third stage) Character line data representing a character line is obtained from the surface shape data and stored.
【００１１】（第４段階）キャラクタラインを加工する
加工プログラムに従ってヘール加工工具を送る際、所定
時間間隔で、その工具形状データ、その面形状データお
よびそのキャラクタラインデータに基づきワークとヘー
ル加工工具とが干渉するか否かを判別する。 （第５段階）第４段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第４段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、ヘール加工工具の進
行方向であって、その進行方向に垂直な断面上に描かれ
るワーク上に隣接する２面を表す２つの曲線間を滑らか
に加工するヘール加工工具の刃の最先端部の軌跡である
円弧状ラインの円の中心点、すなわちヘール加工工具の
先端部におけるフィレット中心点を通る軸であるＦ軸の
回りにヘール加工工具を回転し、干渉するか否かを判別
する。(Fourth step) When sending a hail machining tool in accordance with a machining program for machining a character line, a work and a hale machining tool are transmitted at predetermined time intervals based on the tool shape data, the surface shape data, and the character line data. It is determined whether or not interferes. (Fifth step) When the result of the fourth step discrimination is that there is no interference, the machining is continued. On the other hand, when it is determined that there is interference as a result of the fourth step, the halting tool advances. Arc-shaped line that is the trajectory of the tip of the blade of a healing tool that smoothly processes between two curves that represent two surfaces adjacent to each other on a workpiece and that is drawn on a cross section perpendicular to the direction of travel. Is rotated around an F-axis, which is an axis passing through the center point of the circle of, that is, the center point of the fillet at the tip of the hale tool, and it is determined whether or not interference occurs.
【００１２】（第６段階）第５段階の判別の結果、干渉
無しと判別されたときは加工を続行し、一方、第５段階
の判別の結果、干渉有りと判別されたときは、そのフィ
レット中心点を通りＦ軸に垂直な断面上に描かれるワー
ク上に隣接する２面を表す２つの曲線のなす角度の二等
分線であり、かつＦ軸に直交するＮ軸と、Ｆ軸の両軸に
直交するＰ軸の回りにヘール加工工具を回転し、干渉す
るか否かを判別する。 （第７段階）第６段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第６段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、Ｎ軸の回りにヘール
加工工具を回転し、干渉するか否かを判別する。 （第８段階）第７段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第７段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
互いに直交する３つの直線送り軸を駆動制御し、Ｎ軸方
向へワークとヘール加工工具とが干渉しなくなるまでワ
ークからヘール加工工具を平行移動して逃がす。(Sixth step) If the result of the fifth step discrimination is that there is no interference, the machining is continued, while if the fifth step discrimination is that there is interference, the fillet is used. A bisector of an angle formed by two curves representing two surfaces adjacent to each other on the workpiece passing through the center point and perpendicular to the F axis, and an N axis orthogonal to the F axis; The hail tool is rotated about a P-axis orthogonal to both axes, and it is determined whether or not interference occurs. (Seventh Step) If the result of the sixth step discrimination is that there is no interference, the machining is continued. On the other hand, if the result of the sixth step discrimination is that there is interference, the machining is performed around the N axis. The hail processing tool is rotated to determine whether or not interference occurs. (Eighth stage) When the result of the determination in the seventh stage indicates that there is no interference, the machining is continued. On the other hand, when the result of the determination in the seventh stage indicates that there is interference, the X-axis and the Y-axis are used. And the three linear feed axes orthogonal to each other in the Z axis are driven and controlled, and the Hale processing tool is moved away from the work in parallel in the N-axis direction until the Hale processing tool does not interfere with the work.
【００１３】図４の（Ａ）はキャラクタラインのフィレ
ット半径が工具先端部の半径より大きい例を示す図であ
り、本図は工具の進行方向に直交するワークの切断面を
示す。ワーク上の２つの隣接する面１と面２に挟まれる
ヘール加工工具先端部を円で示す。この円の半径がヘー
ルバイトの刃先半径である。本図は、５つの円の位置に
工具先端部が５回送られワークを５工程で加工すれば滑
らかな表面加工ができる例を示す。ここで、１つの大き
な円の工具先端部が１回送られワークを１工程で加工し
て同様な滑らかな表面加工ができると仮定したとき、こ
の大きな円の半径をフィレット半径という。また、この
大きな円の中心をフィレット中心という。FIG. 4A is a view showing an example in which the fillet radius of the character line is larger than the radius of the tip of the tool, and FIG. 4A shows a cut surface of the work orthogonal to the traveling direction of the tool. A circle indicates a tip portion of the hale tool sandwiched between two adjacent surfaces 1 and 2 on the work. The radius of this circle is the radius of the cutting edge of the hail bite. This figure shows an example in which the tool tip is sent to the positions of five circles five times, and if the workpiece is machined in five steps, smooth surface machining can be performed. Here, assuming that the tool tip of one large circle is fed once, and the workpiece can be machined in one step and the same smooth surface machining can be performed, the radius of this large circle is called the fillet radius. The center of this large circle is called the fillet center.
【００１４】図４の（Ｂ）はフィレット半径と工具先端
部の半径が等しい例を示す図であり、本図も同様に工具
の進行方向に直交するワークの切断面を示す。本図は、
１つの円の位置に１つの大きな工具先端部が送られワー
クを１工程で加工すれば滑らかな表面加工ができる例を
示す。この例ではフィレット中心は工具先端中心と一致
する。FIG. 4B is a view showing an example in which the fillet radius is equal to the radius of the tip of the tool, and FIG. 4B also shows a cut surface of the work orthogonal to the direction of travel of the tool. This figure is
An example in which one large tool tip is sent to one circle position and a workpiece is machined in one step to enable smooth surface machining. In this example, the center of the fillet coincides with the center of the tool tip.
【００１５】図５は本発明によるキャラクタラインの加
工方法におけるヘールバイトの姿勢制御の説明図であ
る。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸によるヘールバイト５１の位置制
御を行い、ヘールバイト５１をキャラクタライン５３上
に沿って送り、かつヘールバイト５１とワーク５２の面
１またはワーク５２の面２とが干渉しないようにＡ軸、
Ｂ軸、Ｃ軸を回転してヘールバイト５１の姿勢制御を行
い、これら回転送り軸で干渉回避ができない場合は、必
要に応じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を駆動してヘールバイト５
１をワーク５２から離れる方向に平行移動してキャラク
タライン５３を加工する。FIG. 5 is an explanatory diagram of the attitude control of the hale bite in the character line processing method according to the present invention. The position of the hail bite 51 is controlled by the X, Y, and Z axes, the hale bite 51 is sent along the character line 53, and the hale bite 51 interferes with the surface 1 of the work 52 or the surface 2 of the work 52. A axis to avoid
The B-axis and C-axis are rotated to control the attitude of the hail bite 51. If interference cannot be avoided with these rotary feed axes, the X-, Y- and Z-axes are driven as necessary to
1 is translated in a direction away from the work 52 to process the character line 53.
【００１６】図６はキャラクタライン上を加工して移動
するヘール加工工具とワークの工具送り方向に直交する
断面図である。本図は、フィレット中心Ｏがヘールバイ
ト６１の先端中心と一致する例である。すなわちフィレ
ット半径と同一半径の刃先であって、ワーク６２の面１
と面２の狭角と同一刃先角を有する総形バイトを用いた
例である。点Ｏは、ヘールバイト６１の先端中心であ
り、この点を通り本図の紙面に垂直な軸はヘールバイト
６１の送り軸であり、Ｆ軸と定義される。Ｎ軸はＦ軸に
直交し、キャラクタラインを挟む隣接するワーク６２の
面１と面２の狭角の２等分線である。Ｐ軸はフィレット
中心点Ｏを通り、Ｆ軸、Ｎ軸に直交する軸である。FIG. 6 is a cross-sectional view orthogonal to the tool feeding direction of the helling tool and the workpiece that move by machining on the character line. This figure is an example in which the fillet center O coincides with the center of the tip of the hail bite 61. That is, the cutting edge having the same radius as the fillet radius,
This is an example in which a form bit having the same cutting edge angle as the narrow angle of the surface 2 is used. The point O is the center of the tip of the hail bite 61, and the axis passing through this point and perpendicular to the plane of the drawing is the feed axis of the hale bite 61 and is defined as the F axis. The N-axis is orthogonal to the F-axis, and is a narrow angle bisector between the surfaces 1 and 2 of the adjacent work 62 sandwiching the character line. The P axis is an axis passing through the fillet center point O and orthogonal to the F axis and the N axis.
【００１７】図７の（Ａ）はワークとキャラクタライン
上を移動して加工する工具との間の干渉例を示す図であ
る。本図は、ワーク７２の面２側でヘールバイト７１が
干渉する干渉領域７６を示す。ワーク７２の面１側では
ヘールバイト７１は干渉していない。図７の（Ｂ）はヘ
ールバイトによるキャラクタラインの加工例を示す図で
ある。ワーク７２の面１側でヘールバイト７１を時計方
向に倒し第１工程のキャラクタラインを加工し、ワーク
７２の面２側でヘールバイト７１をθだけ反時計方向に
倒し第２工程のキャラクタラインを加工すると所望のキ
ャラクタラインの加工ができる。１回の工程でキャラク
タラインの加工を行うには、工具の先端中心がそのフィ
レット半径と一致し、かつワーク７２の隣接する２つの
面の挟む挟角と一致する総形バイトを用いれば可能であ
る。FIG. 7A is a diagram showing an example of interference between a workpiece and a tool which moves on a character line and performs machining. This figure shows an interference area 76 where the hail bite 71 interferes on the surface 2 side of the work 72. The hail bite 71 does not interfere with the surface 1 of the work 72. FIG. 7B is a diagram illustrating an example of processing a character line using a hale bite. On the surface 1 side of the work 72, the hail bite 71 is tilted clockwise to process the character line in the first step, and on the side 2 side of the work 72, the hale bite 71 is tilted counterclockwise by θ to shift the character line in the second step. When processed, desired character lines can be processed. In order to machine a character line in one process, it is possible to use a tool bit whose center of the tip of the tool matches the radius of the fillet and matches the included angle between two adjacent surfaces of the workpiece 72. is there.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のキャラク
タラインの加工方法によれば、ヘール工具を６軸ＮＣ工
作機械の主軸に装着しＡ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の回転によって
ワークと工具の干渉を回避しつつ加工するので連続自動
加工ができ、高品位な任意形状のキャラクタラインの加
工方法を提供することができる。As described above, according to the character line machining method of the present invention, the hail tool is mounted on the main spindle of the 6-axis NC machine tool, and the workpiece and the tool are rotated by rotation of the A-axis, B-axis, and C-axis. Therefore, continuous automatic processing can be performed, and a method for processing a high-quality character line having an arbitrary shape can be provided.
【図１】本発明によるキャラクタラインの加工方法の基
本処理ステップの流れ図である。FIG. 1 is a flowchart of basic processing steps of a character line processing method according to the present invention.
【図２】本発明の制御手段のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of control means of the present invention.
【図３】本発明の実施例によるキャラクタラインの加工
方法の基本処理ステップの流れ図である。FIG. 3 is a flowchart of basic processing steps of a character line processing method according to an embodiment of the present invention.
【図４】（Ａ）はキャラクタラインのフィレット半径が
工具先端部の半径より大きい例を示す図であり、（Ｂ）
はフィレット半径と工具先端部の半径が等しい例を示す
図である。FIG. 4A is a diagram showing an example in which a fillet radius of a character line is larger than a radius of a tool tip, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example in which a fillet radius is equal to a radius of a tool tip.
【図５】本発明によるキャラクタラインの加工方法にお
けるヘールバイトの姿勢制御の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a posture control of a hail bite in the character line processing method according to the present invention.
【図６】キャラクタライン上を加工して移動するヘール
加工工具とワークの工具送り方向に直交する断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view orthogonal to the tool feed direction of a hail processing tool that moves by processing on a character line.
【図７】（Ａ）はワークとキャラクタライン上を移動し
て加工する工具との間の干渉例を示す図であり、（Ｂ）
はヘールバイトによるキャラクタラインの加工例を示す
図である。FIG. 7A is a diagram illustrating an example of interference between a workpiece and a tool that moves on a character line and performs machining, and FIG.
FIG. 8 is a diagram showing an example of processing a character line by a hale bite.
１、２…ワーク面 ５１、６１、７１…ヘールバイト ５２、６２、７２…ワーク ５３…キャラクタライン Ｏ…フィレット中心点 1, 2, ... Work surface 51, 61, 71 ... Hale bite 52, 62, 72 ... Work 53 ... Character line O ... Fillet center point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/4155 Ｇ０５Ｂ 19/403 Ｔ (56)参考文献 特開 平６−259142（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254741（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254742（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−259124（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−8148（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−228547（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205956（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290006（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 15/00 B23Q 15/14 G05B 19/402 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI G05B 19/4155 G05B 19/403 T (56) References JP-A-6-259142 (JP, A) JP-A-6-254741 ( JP, A) JP-A-6-254742 (JP, A) JP-A-6-259124 (JP, A) JP-A-5-8148 (JP, A) JP-A-3-228547 (JP, A) JP JP-A-1-205596 (JP, A) JP-A-1-290006 (JP, A) JP-A-5-77135 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23Q 15 / 00 B23Q 15/14 G05B 19/402
Claims (1)
の直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回転するＡ軸、Ｙ軸の回
りに回転するＢ軸、およびＺ軸の回りに回転するＣ軸の
３つの回転送り軸とを有する６軸ＮＣ工作機械を用い、
加工すべきワークの複数面の内、隣接面同志が交差する
部分に形成されるキャラクタラインを加工するキャラク
タラインの加工方法において、 前記６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着されるヘール加
工工具の形状データを記憶する第１段階と、 加工する前記ワークのキャラクタラインを構成する前記
複数面の各面の面形状データを記憶する第２段階と、 前記面形状データから前記キャラクタラインを表すキャ
ラクタラインデータを求め記憶する第３段階と、 前記キャラクタラインに沿って前記ヘール加工工具を送
る際、前記ヘール加工工具形状データ、前記面形状デー
タおよび前記キャラクタラインデータに基づき前記ヘー
ル加工工具と前記ワークとが干渉するか否かを判別し、
その判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工を続
行し、その判別の結果、干渉有りと判別されたときは、
前記回転送り軸を回転し、前記ワークと前記ヘール加工
工具とのなす相対姿勢を変更し、加工を続行する第４段
階と、からなることを特徴とするキャラクタラインの加
工方法。1. An X-axis, a Y-axis, and a Z-axis, three linear feed axes orthogonal to each other, an A-axis rotating around the X-axis, a B-axis rotating around the Y-axis, and a Z-axis rotating around the Y-axis. Using a six-axis NC machine tool having three rotating feed axes of a rotating C axis,
A character line machining method for machining a character line formed at a portion where adjacent surfaces intersect with each other among a plurality of surfaces of a workpiece to be machined, wherein a hale machining tool mounted on a tool spindle of the 6-axis NC machine tool is provided. A first step of storing shape data; a second step of storing surface shape data of each of the plurality of surfaces forming a character line of the workpiece to be processed; and a character line representing the character line from the surface shape data. A third step of obtaining and storing data; when sending the hale processing tool along the character line, the hale processing tool and the workpiece are formed based on the hale processing tool shape data, the surface shape data, and the character line data. Determine whether or not interfere
As a result of the determination, when it is determined that there is no interference, the machining is continued, and as a result of the determination, when it is determined that there is interference,
A fourth step of rotating the rotary feed shaft, changing a relative attitude between the workpiece and the hail processing tool, and continuing the processing, the fourth step being:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4394293A JP2898162B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Character line processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4394293A JP2898162B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Character line processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254743A JPH06254743A (en) | 1994-09-13 |
| JP2898162B2 true JP2898162B2 (en) | 1999-05-31 |
Family
ID=12677756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4394293A Expired - Lifetime JP2898162B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Character line processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898162B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4531297B2 (en) * | 2001-06-26 | 2010-08-25 | 株式会社森精機製作所 | 6-axis control NC program generation method and generation apparatus, 6-axis control NC program generation program, and computer-readable recording medium storing the program |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4394293A patent/JP2898162B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06254743A (en) | 1994-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2685071B2 (en) | Numerical control unit | |
| JPH0531162B2 (en) | ||
| JPH01271102A (en) | Machine tool for processing of noncircular section work and control method thereof | |
| JPH08118205A (en) | Main spindle normal direction control method of numerically controlled machine tool | |
| JPS63318246A (en) | Contour copying apparatus | |
| JPS62237504A (en) | Numerical controller | |
| JP2002011617A (en) | Machine tool | |
| JPH089124B2 (en) | Free curved surface processing method | |
| KR860002075B1 (en) | Numerical control method | |
| JP2845711B2 (en) | Machining method of work with character line | |
| JP2898162B2 (en) | Character line processing method | |
| JP3085340B2 (en) | Machining method and equipment | |
| JPS62163109A (en) | Numerical controller | |
| JP3116129B2 (en) | Processing method | |
| JP3085339B2 (en) | Machining method | |
| JP3202068B2 (en) | Method of creating tool movement path for NC machining | |
| JPH033716A (en) | Deburring | |
| JP2845710B2 (en) | Machining method | |
| JPH03251301A (en) | Composite lathe | |
| JP2617931B2 (en) | Processing speed setting method for work processing equipment | |
| JP2000198001A (en) | Cutting tool and cutting work method | |
| JPH08249036A (en) | Nc data preparation method | |
| JPH08174335A (en) | Method for chamfering gear-like workpiece | |
| JP2002154034A (en) | Method of setting blade edge position of tool in machine tool | |
| JPH1034662A (en) | Line engraving tool for processing edge of model of mold and method for processing edge by the tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |