JP2896132B1 - シート積重ね装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 シート積重ね装置において加工不良による不
良シート製品を取り除き良品シートのみを積み重ねで
き、又作業者がシートへの加工状態をチェックし易くす
る。 【解決手段】 シート積重ね装置の前端壁１２は、搬送
コンベア３の下面との間に搬送されるシートが通過でき
る間隙を形成するような高さ位置の上端を有し、この前
端壁１２の裏側にこの間隙を開閉するゲート手段３０を
設ける。ゲート手段３０はゲート板３１と昇降シリンダ
３２とガイド手段３３から成り、シート製品の良否又は
加工状態のチェックのための信号により開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、搬送されて来た
シートを所定の位置に積重ねる際に不良シートの除去や
シートへの加工状況をチェックし易くするようにしたシ
ート積重ね装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、段ボールシートは印刷、打抜き
等の加工を施された後、吸着機能を備えた搬送コンベア
によって上面を吸着された状態で順次間隔をあけてシー
ト積重ね部へ搬送される。これらの搬送されて来たシー
トは、搬送コンベアによる吸着から順次解放されて下方
へ落下し、所定高さまで積重ねられた後、シート積重ね
部から次工程へ排出される。

【０００３】シート積重ね部にはシートの搬送を阻止す
る上端位置の高さを有し、垂直方向に延びる案内部材と
しての前端壁が設けてある。

【０００４】従って、搬送コンベアの下面に吸着されて
搬送されて来たシートは、その前端の前端壁への突き当
たり作用によって、または、突落し手段による突落し作
用との併用によって、搬送コンベアによる吸着から解放
され、その前端が前端壁に案内されながら、落下して積
重ねられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の積重ね装置においては、搬送コンベアで搬送されて
来るシートの総てが、シート積重ね部の前端壁へ突き当
たって案内されながら落下して積重ねられるため、加工
不良のシートであっても取り除かれることなく、良品シ
ートと一緒に積重ねられてしまうという問題や、シート
が正常に加工されているか否かの特に製造開始時の作業
者によるチェックが行い難いという問題がある。

【０００６】この発明は、これらの問題を解決して、良
品シートのみを積み重ねできるようにすると共に、作業
者がシートへの加工状況をチェックし易くするようにし
たシート積重ね装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、搬送コンベアの下面に吸着されて
搬送されて来たシートを所定の積重ね位置で落下させ、
その前端を垂直方向に延びる前端壁で案内しながら順次
積重ねるようにしたシート積重ね装置において、上記前
端壁が搬送コンベアの下面の高さ位置との間に搬送され
るシートが通過できる間隙を形成する高さ位置の上端を
有し、シート幅方向における搬送コンベアの位置しない
位置で上記間隙を開閉するゲート手段を上記前端壁に近
接させて設けたシート積重ね装置としたのである。

【０００８】かかる構成のこの発明のシート積重ね装置
では、前端壁の上端は搬送コンベア下面との間でシート
が通過できる間隙を形成する高さ位置に設けられている
から、この間隙をゲート手段で開閉することによりシー
トが間隙を通過したり、あるいは通過を阻止され前端壁
に案内されて落下したりする。このゲート手段をシート
製品の良否、あるいは加工状態のチェックのための信号
により開閉して不良シート製品あるいはチェック用シー
ト製品の排出、取出しが行なわれる。

【０００９】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。シート積重ね装置Ａの前段に無
端ベルト５０でシート製品Ｓを一定間隔で次々と送り込
む搬送装置Ｂが設けてある。機枠１内には無端ベルト５
０によって送り込まれたシート製品Ｓを受入れるための
短いゲートコンベア２が入口側に設けられ、このコンベ
ア２との間にシート製品Ｓを挟むようにして搬送する水
平な無端ベルト３Ｂをローラ３ａ、３ａの間に掛け渡し
て成る搬送コンベア３が設けられている。

【００１０】この搬送コンベア３の無端ベルト３Ｂは、
図２に示すように装置の幅方向に一定の間隔で複数列設
けられている。無端ベルト３Ｂのキャリヤ側ベルトとリ
ターン側ベルトの間には、シート製品Ｓを吸着搬送でき
るようにするための吸着ユニット４がローラ３ａ、３ａ
間に延びるよう設けられている。下流側のローラ３ａが
モータｍで回転駆動されることによって、シート製品Ｓ
は無端ベルト３Ｂで搬送される。

【００１１】吸着ユニット４は、無端ベルト３Ｂの幅と
略同じ幅の長細いボックス状の箱体から形成され、その
内部を２つの仕切板５で３つの中空スペース６ａ〜６ｃ
に仕切られており、各スペース６ａ〜６ｃの側方には吸
引管７の接続口８が接続されている。吸引管７は図示し
ない吸引ブロアに接続されており、これにより各中空ス
ペース６ａ〜６ｃ内を吸引状態としている。吸着ユニッ
ト４の箱体の下底は各中空スペース６ａ〜６ｃ毎に長孔
４ａが配設されている。

【００１２】上記吸着ユニット４によってシート製品Ｓ
に吸着作用を及ぼすため、吸着ユニット４の上下面に沿
って走行する無端ベルト３Ｂには無数の小孔３ｂが設け
られている。上記吸着ユニット４の長孔４ａを通じて及
ぼされる吸引力を無端ベルト３Ｂの小孔３ｂに通じるこ
とによってシート製品Ｓが無端ベルト３Ｂに吸着される
ので、搬送コンベア３に吸着搬送コンベアとしての機能
が付与されることとなる。

【００１３】適宜間隔でシート幅方向に複数列に設けら
れている無端ベルト３Ｂの間には、これに吸着されたシ
ート製品Ｓを吸着面から突き落すためのシート突落し手
段１０の複数個（図示の例では４つ）の突落し部材１０
ａがシート製品Ｓの搬送方向に複数列設けられている。
この突落し部材１０ａは、半円弧状の弾力性のある帯材
（板ばね）から成り、ローラに取り付けられている。

【００１４】そして、この突落し部材１０ａは、搬送コ
ンベア３と直交する方向に吸着ユニット４を貫通して設
けられた複数列（図示の例では４列）の回転軸１１にそ
れぞれ取り付けられている。又、上記回転軸１１の片側
端には、それぞれを独立に回転できるようモータＭ（Ｍ
₁ 〜Ｍ₄ ）が１つずつ設けられている。この各モータＭ
は、シートの搬送速度や長さが変わった場合でも、シー
ト製品Ｓを突き落すタイミングが適切に取れるようにす
るために可変速度で駆動される。

【００１５】搬送コンベア３の下方には、シート突落し
手段１０によって吸着状態から解放されたシート製品Ｓ
を下方へ案内するため、シート製品Ｓの長さに対応した
間隔で前端壁１２と後端壁１３が設けてある。前端壁１
２は、搬送コンベア３の下面の高さ位置との間に搬送さ
れるシート製品Ｓが通過できる間隙を形成する高さ位置
の上端を有し、垂直方向に延びる部材から成り、さらに
送り込まれるシート製品Ｓの長さによって後端壁１３と
の間隔を調整するため水平方向に移動自在に設けられて
いる。

【００１６】このため前端壁１２は機枠１の側壁間でシ
ート製品Ｓの搬送方向と直交する方向に設けたフレーム
１４に取付けられ、このフレーム１４の両側端を連結部
材１５ａで無端チェーン１５に連結してこれをモータ
（図示省略）により駆動し、前端壁１２をシート製品Ｓ
の移動方向に移動できるようにしている。後端壁１３は
機枠１の両側壁に固定した他のフレーム１４’に取り付
けられている。

【００１７】なお、前端壁１２は固定し、シート製品Ｓ
の長さによって後端壁１３を移動調整するようにしても
よい。又、下方へ落下中のシート製品Ｓの前端を前端壁
１２で案内することができるので、後端壁１３は必ずし
も設けなくてもよい。

【００１８】図１に示すように上記前、後端壁１２、１
３の下方には吸着状態から解放されたシート製品Ｓを積
み重ねるための積重ねテーブル２０が設けられている。
積重ねテーブル２０は昇降自在に設けられており、その
上面が前、後端壁１２、１３の下端より少し下の高さ位
置まで上昇した状態で落下して来るシート製品Ｓを受
け、その後上方の搬送コンベア３によって搬送されて来
るシート製品Ｓがその上へ一枚ずつ落とされるにつれて
適宜降下するように駆動される。そして、積重ねテーブ
ル２０がシート製品Ｓを所定高さまで積重ねて所定位置
まで降下すると、このシート製品Ｓを別の排出コンベア
（図示省略）で外部へ排出するようになっている。

【００１９】図３に図２の矢視III −III から見た断面
図を示す。図示のように、前端壁１２にはその裏側にシ
ート製品Ｓが前端壁１２の上端と無端ベルト３Ｂとの間
の隙間を通過するのを阻止したり、あるいは無端ベルト
３Ｂの吸着面に吸着されたまま通過させたりするための
ゲート手段３０が設けられている。

【００２０】ゲート手段３０は、前端壁１２の上部裏側
に前端壁１２より少し短い幅寸法で低い高さ寸法のゲー
ト板３１と、このゲート板３１を昇降させるようにフレ
ーム１４に取り付けられたシリンダ（又はソレノイド）
（図示の例では２組）３２と、ゲート板の昇降を案内す
るガイド手段３３とから成る。図４および図５に示すよ
うに、ゲート板３１は、装置幅方向（シート製品幅方
向）における搬送コンベア３の位置する部分で凹状の上
端を、他の部分で凸状の上端を有する形状になってお
り、シリンダ３２によって、その凸状部３１ｂの上端
が、少なくとも搬送コンベア３の下面の高さ位置までと
搬送コンベア３で搬送されて来るシート製品Ｓを通過さ
せることのできる位置までとの間を昇降するようになっ
ている。なお、ゲート板３１の凹状部３１ａの上端は、
上昇時であっても搬送コンベア３に接触することのない
高さになっている。

【００２１】従って、ゲート板３１の凸状部３１ｂは、
その昇降によって、前端壁１２の上端と搬送コンベア３
の下面との間に形成された、搬送されるシート製品Ｓが
通過できる間隙を開閉できるので、ゲート板３１の上昇
時には、シート製品Ｓの前端がその凸状部３１ｂへ当た
ることによって通過が阻止されて前端壁１２に案内され
ながら積重ねることができ、またゲート板３１の下降時
には、シート製品Ｓを通過させてその不良シートやチェ
ック用シートを容易に取り出すことができる。

【００２２】図５に図３と反対側からゲート手段３０を
見た部分斜視図を示しているが、この図から分るよう
に、シリンダ３２のロッド３２ａの上端はゲート板３１
に固定した台板３４に連結部材３５を介して連結されて
いる。又、ガイド手段３３はゲート板３１に設けたあり
溝３３ｂに摺動嵌合するようフレーム１４に取付けたス
ライド３３ａから成る。なお、ガイド手段３３は図３に
示すように適宜間隔で複数箇所（図示の例では４箇所）
設けられている。

【００２３】図６に主な駆動部を制御する制御回路の全
体ブロック図を示す。主として搬送コンベア３と、シー
ト突落し手段１０と、前端壁１２に近接して設けたゲー
ト手段３０の駆動部についてのみ示す。制御部４０へは
シート製品Ｓの送り速度を検出するパルス発信器Ｐ
_G と、搬送コンベア３の上流側の適当な上方位置に設け
られるシート不良検出器Ｐ_S からの検出信号が入力され
る。

【００２４】制御部４０は、図示の如く、搬送コンベア
３駆動用モータｍ、シート突落し手段１０の各突落し部
材１０ａを駆動するモータＭ（Ｍ₁ 〜Ｍ₄ ）へ制御信号
を出力すると共に、ゲート手段３０昇降用シリンダ３２
（油圧又は空圧）用の電磁弁４１へ制御信号を出力す
る。シリンダ３２へは図示しない油圧又は空圧源の配管
が接続され、その途中に設けた電磁弁４１によりシリン
ダ３２のロッド３２ａの昇降を制御するものとする。な
お、シート不良検出器Ｐ_S はシート製品Ｓへ施された印
刷や打抜等の加工の不良を検出する検出器である。

【００２５】上記の構成とした、実施形態のシート積重
ね装置Ａによれば次のようにして積重ねが行なわれる。
搬送装置Ｂとゲートコンベア２により間隔をあけて次々
と送り込まれるシート製品Ｓは、搬送コンベア３に先端
が当接すると先端側から吸着ユニット４の作用によって
搬送コンベア３の吸着面に次第に吸着され、この搬送コ
ンベア３の駆動によりさらに前方へと送られる。

【００２６】この送られるシート製品Ｓが、その長さ寸
法に対応した間隔で設定されている前端壁１２と後端壁
１３の上方の位置へ来ると、突落し部材１０ａを作動さ
せてシート製品Ｓを吸着面から解放して突き落す。この
ように吸着から解放されて前、後端壁１２、１３の間に
落とされたシート製品Ｓは、積重ねテーブル２０上に１
枚ずつ順次積重ねられる。

【００２７】印刷や打抜き等の加工に不良のあるシート
製品Ｓが搬送されて来ると、外部信号としての不良検出
信号がシート不良検出器Ｐ_S から制御部４０へ送られ、
この信号に基づいてパルス発信器Ｐ_G からのパルス信号
が計数されることによって、この不良品であるシート製
品Ｓが前端壁１２へ達する時点が得られる。そして、こ
の到達時点に対応する信号が、制御部４０から電磁弁４
１へ出力され、この信号に基づいて電磁弁４１が作動す
ることによって、図７（ａ）に示すように、前端壁１２
の上端にゲート板３１の凸状部３１ｂの上端が一致する
ようシリンダ３２のロッド３２ａが下降する。そして、
シート製品Ｓがゲート板３１を通過したら直ちにロッド
３２ａは上昇する。

【００２８】なお、シート不良検出器Ｐ_S による検出信
号が制御部４０へ入力された際には、モータＭ₁ 〜Ｍ₄
に対しては信号は送られないので、突落し部材１０ａは
作動することがなく、不良のシート製品Ｓは搬送コンベ
ア３に吸着されたまま搬送される。

【００２９】従って、不良のシート製品Ｓは搬送コンベ
ア３と前端壁１２との間隙を通過して搬出されて容易に
取り出されるので、積重ねテーブル２０上へ積重ねられ
ることはない。

【００３０】なお、シート製品Ｓの加工状態をチェック
するための外部信号を不良検出信号と同様に制御部４０
へ与えることによって、チェック用シート製品Ｓを不良
シート製品Ｓと同様に外部へ取り出すようにしてもよ
い。

【００３１】良品のシート製品Ｓが搬送されて来ている
際には、制御部４０からモータＭ₁〜Ｍ₄ へこれを駆動
する信号が送られるので突落し部材１０ａが作動すると
共に、図７（ｂ）に示すように、上昇しているゲート板
３１の凸状部３１ｂに通過を阻止され、このシート製品
Ｓは落下して積重ねテーブル２０上へ積重ねられる。

【００３２】なお、搬送されて来るシート製品Ｓをゲー
ト板３１へ当てることによって落下させることができる
ので、シート突落し手段１０を必ずしも設ける必要はな
い。

【００３３】前端壁１２に近接して設けられ、その上端
と搬送コンベア３の下面の高さ位置の間隙を開閉するゲ
ート手段は、装置幅方向における搬送コンベア３の位置
しない部分において、そのゲート板の下降によって間隙
を閉じ、上昇によって間隙を開くようなものや、そのゲ
ート板の揺動によって間隙を開閉するようなものであっ
てもよい。

【００３４】

【発明の効果】この発明のシート積重ね装置は、シート
搬送コンベアの下面と前端壁の上端との間隙を開閉する
ゲート手段を備えているので、不良シート製品や下降状
態のチェック用シート製品の排出、取出しが容易であ
り、良品のシート製品のみを積重ねることができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のシート積重ね装置の主縦断面図

【図２】同上の平面図

【図３】図２の矢視III −III から見た縦断面図

【図４】図３の部分拡大断面図

【図５】図３と反対側から見た部分拡大斜視図

【図６】主駆動部を制御する制御回路の概略ブロック図

【図７】作用の説明図

【符号の説明】

３ 搬送コンベア ４ 吸着ユニット １０ シート突落し手段 １０ａ 突落し部材 １２ 前端壁 ３０ ゲート手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベアの下面に吸着されて搬送さ
   れて来たシートを所定の積重ね位置で落下させ、その前
   端を垂直方向に延びる前端壁で案内しながら順次積重ね
   るようにしたシート積重ね装置において、上記前端壁が
   搬送コンベアの下面の高さ位置との間に搬送されるシー
   トが通過できる間隙を形成する高さ位置の上端を有し、
   シート幅方向における搬送コンベアの位置しない位置で
   上記間隙を開閉するゲート手段を上記前端壁に近接させ
   て設けたことを特徴とするシート積重ね装置。