JP2889739B2 - 収納装置 - Google Patents
収納装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 101100160821 Bacillus subtilis (strain 168) yxdJ gene Proteins 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、収納物を収納した複
数のユニットを格納する収納装置に関するものである。
数のユニットを格納する収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の収納装置は、ユニットが
外部からの操作によってのみ移動するようになってい
る。すなわち、ある特定のユニットが選択されると、特
定のユニットを開口部に移動させ、開口部より前記ユニ
ット内の収納物を取りだし、使用後再び収納するという
ものである。
外部からの操作によってのみ移動するようになってい
る。すなわち、ある特定のユニットが選択されると、特
定のユニットを開口部に移動させ、開口部より前記ユニ
ット内の収納物を取りだし、使用後再び収納するという
ものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の収納装置では、格納ケース内における各ユニットの位
置関係は、外部からユニットが操作される度に変化して
しまう。このために、任意のユニットに対して収納物を
出入れするためのアクセスタイムが、各ユニットの格納
ケース内における位置関係により大きく左右されてしま
うという問題点があった。
の収納装置では、格納ケース内における各ユニットの位
置関係は、外部からユニットが操作される度に変化して
しまう。このために、任意のユニットに対して収納物を
出入れするためのアクセスタイムが、各ユニットの格納
ケース内における位置関係により大きく左右されてしま
うという問題点があった。
【０００４】この発明はこのような事情を考慮してなさ
れたもので、時間、日付と収納物の取出し頻度の関係に
着目しその頻度の高いユニットを開口部近傍まで予め移
動させることにより、アクセスタイムの平均値が短くな
るようにした収納装置を提供するものである。
れたもので、時間、日付と収納物の取出し頻度の関係に
着目しその頻度の高いユニットを開口部近傍まで予め移
動させることにより、アクセスタイムの平均値が短くな
るようにした収納装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、収納物を取
出し可能に収納する複数の収納ユニットと、複数の収納
ユニットを格納する格納ケースと、格納ケースから収納
ユニット内の収納物を取り出すための開口部と、収納ユ
ニットを開口部に搬送する搬送手段と、所望の収納ユニ
ットを指定する入力手段と、計時手段と、計時手段の計
時する特定時点に対応する収納ユニットを予め開口部近
傍まで搬送させ、かつ、入力手段によって指定された収
納ユニットを開口部に搬送させる制御手段を備えたこと
を特徴とする収納装置を提供するものである。
出し可能に収納する複数の収納ユニットと、複数の収納
ユニットを格納する格納ケースと、格納ケースから収納
ユニット内の収納物を取り出すための開口部と、収納ユ
ニットを開口部に搬送する搬送手段と、所望の収納ユニ
ットを指定する入力手段と、計時手段と、計時手段の計
時する特定時点に対応する収納ユニットを予め開口部近
傍まで搬送させ、かつ、入力手段によって指定された収
納ユニットを開口部に搬送させる制御手段を備えたこと
を特徴とする収納装置を提供するものである。
【０００６】図１はこの発明の基本構成示すブロック図
であり、101 は収納物を取出し可能に収納する複数の収
納ユニット、102 は収納ユニットを開口部に搬送する搬
送手段、103 は所望の収納ユニットを指定する入力手
段、104 は計時手段、105 は計時手段の計時する特定時
点に対応する収納ユニットを予め開口部近傍まで搬送さ
せ、かつ、入力手段によって指定された収納ユニットを
開口部に搬送させる制御手段である。
であり、101 は収納物を取出し可能に収納する複数の収
納ユニット、102 は収納ユニットを開口部に搬送する搬
送手段、103 は所望の収納ユニットを指定する入力手
段、104 は計時手段、105 は計時手段の計時する特定時
点に対応する収納ユニットを予め開口部近傍まで搬送さ
せ、かつ、入力手段によって指定された収納ユニットを
開口部に搬送させる制御手段である。
【０００７】
【作用】図１において、制御手段105 は、搬送手段102
に指令して、計時手段104 の計時する特定時点、たとえ
ば日時や曜日に対応して取出し頻度の高い収納ユニット
を予め開口部近傍に搬送させる。入力手段103 によって
所望の収納ユニット101が指定されると、制御手段105
は、指定された収納ユニットを開口部まで搬送させる。
従って取出し頻度の高い収納ユニットが常に開口部近傍
に存在することになるので、入力手段103 によって指定
されてから開口部まで収納ユニット101 を搬送するため
に要する時間、すなわち、収納ユニットのアクセスタイ
ムが短縮される。
に指令して、計時手段104 の計時する特定時点、たとえ
ば日時や曜日に対応して取出し頻度の高い収納ユニット
を予め開口部近傍に搬送させる。入力手段103 によって
所望の収納ユニット101が指定されると、制御手段105
は、指定された収納ユニットを開口部まで搬送させる。
従って取出し頻度の高い収納ユニットが常に開口部近傍
に存在することになるので、入力手段103 によって指定
されてから開口部まで収納ユニット101 を搬送するため
に要する時間、すなわち、収納ユニットのアクセスタイ
ムが短縮される。
【０００８】
【実施例】図２はこの発明の一実施例の斜視図であり、
テーブルの天板１には収納物を出入れするための開口部
３、開口部３をカバーするためのヒンジを支点にして開
閉する蓋４および操作パネル５が設けられている。ま
た、天板１の下方には格納ケース２が設置されている。
テーブルの天板１には収納物を出入れするための開口部
３、開口部３をカバーするためのヒンジを支点にして開
閉する蓋４および操作パネル５が設けられている。ま
た、天板１の下方には格納ケース２が設置されている。
【０００９】図３は図２に示す実施例の縦断面図であ
り、格納ケース２内には天板１に対して平行な棚板６ａ
が設けられ、棚板６ａはその上面にユニット６を略９個
格納するだけのスペースを有している。棚板６ａ上に
は、ユニット６が８個格納されている。開口部３に対向
するユニット６の収納物は蓋４を開くことにより上から
容易に取り出すことができる。さらに、格納ケース２内
には棚板６ａの下方に、図５に示すようなＹテーブル
７、Ｘテーブル８、可動テーブル９により構成されたＸ
−Ｙテーブル１１が設けられ、可動テーブル９には電磁
石１０が固定されている。また、ユニット６には鉄心１
２およびボールキャスター１３が取りつけてあり、ユニ
ット６はボールキャスター１３によって棚板６ａ上を任
意の方向に移動可能となっている。
り、格納ケース２内には天板１に対して平行な棚板６ａ
が設けられ、棚板６ａはその上面にユニット６を略９個
格納するだけのスペースを有している。棚板６ａ上に
は、ユニット６が８個格納されている。開口部３に対向
するユニット６の収納物は蓋４を開くことにより上から
容易に取り出すことができる。さらに、格納ケース２内
には棚板６ａの下方に、図５に示すようなＹテーブル
７、Ｘテーブル８、可動テーブル９により構成されたＸ
−Ｙテーブル１１が設けられ、可動テーブル９には電磁
石１０が固定されている。また、ユニット６には鉄心１
２およびボールキャスター１３が取りつけてあり、ユニ
ット６はボールキャスター１３によって棚板６ａ上を任
意の方向に移動可能となっている。
【００１０】図４は、図２に示す実施例の横断面図であ
り、格納ケース２内に上面が開放された箱状のユニット
６が８個格納されると共に、ユニット６の１個分とほぼ
同じ大きさの空きスペースＳが設けられている。図４で
は、空きスペースＳはテーブルの天板１に設けられた開
口部３に対向している。なお、ユニット６は収納物の内
容により後述するようにユニット６１〜６８から構成さ
れる。
り、格納ケース２内に上面が開放された箱状のユニット
６が８個格納されると共に、ユニット６の１個分とほぼ
同じ大きさの空きスペースＳが設けられている。図４で
は、空きスペースＳはテーブルの天板１に設けられた開
口部３に対向している。なお、ユニット６は収納物の内
容により後述するようにユニット６１〜６８から構成さ
れる。
【００１１】図５に示すように、Ｘテーブル８、Ｙテー
ブル７にはそれぞれステッピングモータ１４，１５が取
りつけられ、さらに、モータ１４，１５にはボールネジ
（図示しない）が接続されている。そして、Ｙテーブル
７のボールネジにはＸテーブル８が、Ｘテーブル８のボ
ールネジには可動テーブル９がそれぞれ接続されている
ので、モータ１５の駆動によりＸテーブル８は矢印Ｙ方
向に、モータ１４の駆動により可動テーブル９は矢印Ｘ
方向に移動できる。従って、可動テーブル９は２次元平
面内の任意の位置に移動可能となる。
ブル７にはそれぞれステッピングモータ１４，１５が取
りつけられ、さらに、モータ１４，１５にはボールネジ
（図示しない）が接続されている。そして、Ｙテーブル
７のボールネジにはＸテーブル８が、Ｘテーブル８のボ
ールネジには可動テーブル９がそれぞれ接続されている
ので、モータ１５の駆動によりＸテーブル８は矢印Ｙ方
向に、モータ１４の駆動により可動テーブル９は矢印Ｘ
方向に移動できる。従って、可動テーブル９は２次元平
面内の任意の位置に移動可能となる。
【００１２】図６はテーブル天板１上に設置された操作
パネル５の斜視図であり、操作パネル５は液晶表示装置
１６およびその前面に取りつけられた透明タッチキー１
７より構成されており、表示画面１８には格納ケース２
を真上から見たときのユニット６の各位置関係と、ユニ
ット６の各々の収納物が表示される。なお、ここでは収
納物を文字で表示しているが、絵柄などで表示してもよ
い。
パネル５の斜視図であり、操作パネル５は液晶表示装置
１６およびその前面に取りつけられた透明タッチキー１
７より構成されており、表示画面１８には格納ケース２
を真上から見たときのユニット６の各位置関係と、ユニ
ット６の各々の収納物が表示される。なお、ここでは収
納物を文字で表示しているが、絵柄などで表示してもよ
い。
【００１３】図９は図２に示す実施例の制御システムの
ブロック図であり、ユニット６の移動はマイクロコンピ
ュータ１９によって制御され、制御システムはマイクロ
コンピュータ１９の制御プログラムや各種のデータを記
憶しておくメモリ２０を備え、メモリ２０には内容を保
持するためのバックアップ電源２１が接続されると共
に、時計機能２４およびカレンダー機能２５が接続され
ている。さらに液晶表示装置１６、透明タッチキー１
７、Ｘ−Ｙテーブル１１内の可動テーブル９に固定され
た電磁石１０を駆動させるための駆動回路２２、Ｘテー
ブル８とＹテーブル７にそれぞれ取りつけられたステッ
ピングモータ１４，１５を駆動するための駆動回路２３
などがマイクロコンピュータ１９に接続された構成とな
っている。
ブロック図であり、ユニット６の移動はマイクロコンピ
ュータ１９によって制御され、制御システムはマイクロ
コンピュータ１９の制御プログラムや各種のデータを記
憶しておくメモリ２０を備え、メモリ２０には内容を保
持するためのバックアップ電源２１が接続されると共
に、時計機能２４およびカレンダー機能２５が接続され
ている。さらに液晶表示装置１６、透明タッチキー１
７、Ｘ−Ｙテーブル１１内の可動テーブル９に固定され
た電磁石１０を駆動させるための駆動回路２２、Ｘテー
ブル８とＹテーブル７にそれぞれ取りつけられたステッ
ピングモータ１４，１５を駆動するための駆動回路２３
などがマイクロコンピュータ１９に接続された構成とな
っている。
【００１４】以上のような構成における動作を説明す
る。格納ケース２内のユニット６の各位置関係と収納物
は常にメモリ２０に記憶されており、その内容は液晶表
示装置１６に表示されている。今、操作パネル５におい
て、あるユニット６を選択してタッチキー１７から入力
した場合、透明タッチキー１７からの信号をマイクロコ
ンピュータ１９が取り込み、その信号とメモリ２０に記
憶されている現在の収納ケース内のユニットの位置関係
とを比較することによって、どのユニット６が選ばれた
のかを判断する。そして図４の矢印２６および２７のご
とく、１つの空きスペースＳを利用していくつかのユニ
ットを順次動かすことにより、所望のユニット６を開口
部３に対向する位置に移動させる。
る。格納ケース２内のユニット６の各位置関係と収納物
は常にメモリ２０に記憶されており、その内容は液晶表
示装置１６に表示されている。今、操作パネル５におい
て、あるユニット６を選択してタッチキー１７から入力
した場合、透明タッチキー１７からの信号をマイクロコ
ンピュータ１９が取り込み、その信号とメモリ２０に記
憶されている現在の収納ケース内のユニットの位置関係
とを比較することによって、どのユニット６が選ばれた
のかを判断する。そして図４の矢印２６および２７のご
とく、１つの空きスペースＳを利用していくつかのユニ
ットを順次動かすことにより、所望のユニット６を開口
部３に対向する位置に移動させる。
【００１５】例えば、図６に示されたユニット配置にお
いて、ユニット６の中からユニット６４のみを左に１つ
移動させる場合には、まず、マイクロコンピュータ１９
からモータ駆動回路２３に信号を送りＸテーブル８、可
動テーブル９を駆動して可動テーブル９に固定された電
磁石１０がユニット４の下面に取りつけられた鉄心１２
の真下に来るように制御する。モータ１４，１５にはス
テッピングモータを使用しているので、マイクロコンピ
ュータ１９からのパルス数によりＸテーブル８および可
動テーブル９の移動距離を制御することが可能である。
なお、モータ１４，１５がエンコーダなどの位置検出手
段をもち、マイクロコンピュータ１９と閉ループを構成
するような場合にはモータ１４，１５にステッピングモ
ータ以外のモータを使用することも可能である。ユニッ
ト６４の下面に取りつけられた鉄心１２の真下に電磁石
１０が移動すると、マイクロコンピュータ１９から電磁
石駆動回路２２に信号が送られて電磁石１０が駆動す
る。電磁石１０から発した磁束はユニット６４に取りつ
けられた鉄心１２を貫き吸引力として働く。そこでＹテ
ーブル７に取りつけられたモータ１５を駆動してＸテー
ブル８を図３において左方向にユニット１つ分移動させ
ると、電磁石１０による吸引力で可動テーブル９に引き
つけられているユニット６４も、同じように左方向にユ
ニット１つ分だけ移動することになる。
いて、ユニット６の中からユニット６４のみを左に１つ
移動させる場合には、まず、マイクロコンピュータ１９
からモータ駆動回路２３に信号を送りＸテーブル８、可
動テーブル９を駆動して可動テーブル９に固定された電
磁石１０がユニット４の下面に取りつけられた鉄心１２
の真下に来るように制御する。モータ１４，１５にはス
テッピングモータを使用しているので、マイクロコンピ
ュータ１９からのパルス数によりＸテーブル８および可
動テーブル９の移動距離を制御することが可能である。
なお、モータ１４，１５がエンコーダなどの位置検出手
段をもち、マイクロコンピュータ１９と閉ループを構成
するような場合にはモータ１４，１５にステッピングモ
ータ以外のモータを使用することも可能である。ユニッ
ト６４の下面に取りつけられた鉄心１２の真下に電磁石
１０が移動すると、マイクロコンピュータ１９から電磁
石駆動回路２２に信号が送られて電磁石１０が駆動す
る。電磁石１０から発した磁束はユニット６４に取りつ
けられた鉄心１２を貫き吸引力として働く。そこでＹテ
ーブル７に取りつけられたモータ１５を駆動してＸテー
ブル８を図３において左方向にユニット１つ分移動させ
ると、電磁石１０による吸引力で可動テーブル９に引き
つけられているユニット６４も、同じように左方向にユ
ニット１つ分だけ移動することになる。
【００１６】図９において、マイクロコンピュータ１９
は、これまでに述べたような制御だけではなくて以下に
記すような制御も合わせて行う。図９のメモリ２０は図
７に示すような、時間、曜日とその時に最も使用頻度が
高いと考えられるユニットについてのデータテーブルも
記憶している。そして時計機能２４およびカレンダー機
能２５により現在の時間と曜日を認識し、その結果と図
７に示すデータとを照合することにより現時点で最も使
用される確率が高いと考えられるユニット６を開口部３
付近にあらかじめ移動させておくという制御を行うもの
である。このような制御を行うことにより、あるユニッ
ト６が選択されてから開口部まで移動するのに要する時
間、つまり、アクセスタイムの平均値を短縮することが
できる。なお、ユニット６の各々、つまりユニット６１
〜６８には図８に示すような備品がそれぞれ収容され
る。以上のような構成および制御方法を採用することに
より、収納機能付きテーブルはより使用者に使いやすい
ものになる。
は、これまでに述べたような制御だけではなくて以下に
記すような制御も合わせて行う。図９のメモリ２０は図
７に示すような、時間、曜日とその時に最も使用頻度が
高いと考えられるユニットについてのデータテーブルも
記憶している。そして時計機能２４およびカレンダー機
能２５により現在の時間と曜日を認識し、その結果と図
７に示すデータとを照合することにより現時点で最も使
用される確率が高いと考えられるユニット６を開口部３
付近にあらかじめ移動させておくという制御を行うもの
である。このような制御を行うことにより、あるユニッ
ト６が選択されてから開口部まで移動するのに要する時
間、つまり、アクセスタイムの平均値を短縮することが
できる。なお、ユニット６の各々、つまりユニット６１
〜６８には図８に示すような備品がそれぞれ収容され
る。以上のような構成および制御方法を採用することに
より、収納機能付きテーブルはより使用者に使いやすい
ものになる。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、時間や曜日に対して
最も使われる可能性が高いものを収納したユニットの情
報を利用することにより、ユニットのアクセスタイムの
平均値を短縮することができ、より使用者に使いやすい
収納装置を提供することができる。
最も使われる可能性が高いものを収納したユニットの情
報を利用することにより、ユニットのアクセスタイムの
平均値を短縮することができ、より使用者に使いやすい
収納装置を提供することができる。
【図１】この発明の原理を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例の収納機能付きテーブルの斜
視図である。
視図である。
【図３】図２の実施例の縦断面図である。
【図４】図２の実施例の横断面図である。
【図５】Ｘ−Ｙテーブルの斜視図である。
【図６】操作パネルの斜視図である。
【図７】時間、曜日に対する各ユニットの使用頻度に関
するデータテーブルの説明図である。
するデータテーブルの説明図である。
【図８】各ユニットへの収納物の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図９】図２の実施例の制御システムのブロック図であ
る。
る。
１ 天板 ２ 格納ケース ３ 開口部 ４ 蓋 ５ 操作パネル ６ エニット ７ Ｙテーブル ８ Ｘテーブル ９ 可動テーブル １０ 電磁石 １２ 鉄心 １３ ボールキャスター １４，１５ ステッピングモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G12B 5/00 B25H 3/00 B65D 83/00 B06F 15/24
Claims (1)
- 【請求項１】 収納物を取出し可能に収納する複数の収
納ユニットと、複数の収納ユニットを格納する格納ケー
スと、格納ケースから収納ユニット内の収納物を取り出
すための開口部と、収納ユニットを開口部に搬送する搬
送手段と、所望の収納ユニットを指定する入力手段と、
計時手段と、計時手段の計時する特定時点に対応する収
納ユニットを予め開口部近傍まで搬送させ、かつ、入力
手段によって指定された収納ユニットを開口部に搬送さ
せる制御手段を備えたことを特徴とする収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18751191A JP2889739B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18751191A JP2889739B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534475A JPH0534475A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2889739B2 true JP2889739B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16207351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18751191A Expired - Fee Related JP2889739B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889739B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7103015B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2022-07-20 | 日本精工株式会社 | テーブル装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18751191A patent/JP2889739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534475A (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |