JP2888619B2 - 核燃料被覆管表面傷判定装置 - Google Patents
核燃料被覆管表面傷判定装置Info
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- JP2888619B2 JP2888619B2 JP2234435A JP23443590A JP2888619B2 JP 2888619 B2 JP2888619 B2 JP 2888619B2 JP 2234435 A JP2234435 A JP 2234435A JP 23443590 A JP23443590 A JP 23443590A JP 2888619 B2 JP2888619 B2 JP 2888619B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は原子力施設や再処理施設などで行われている
核燃料被覆管表面傷判定装置に関する。
核燃料被覆管表面傷判定装置に関する。
（従来の技術） 従来の検査作業は、人間が目視またはITVカメラを監
視して核燃料被覆管表面の傷の有無を検査していた。
視して核燃料被覆管表面の傷の有無を検査していた。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記の検査員の検査作業は、数十ミクロン
の傷や異物を検出することであり、燃料表面積から考え
ると、例えば110万KWクラスの発電プラントでは数ケ月
を要してしまう。このため、検査作業に多大の労力を費
やさなければならないという問題があった。
の傷や異物を検出することであり、燃料表面積から考え
ると、例えば110万KWクラスの発電プラントでは数ケ月
を要してしまう。このため、検査作業に多大の労力を費
やさなければならないという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、検査環境に関係なく検査作業に多大な
労力と検出ミス等を起こさなく、検査員の負担の削減が
図られる核燃料被覆管表面傷判定装置を提供することに
ある。
で、その目的は、検査環境に関係なく検査作業に多大な
労力と検出ミス等を起こさなく、検査員の負担の削減が
図られる核燃料被覆管表面傷判定装置を提供することに
ある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の核燃料被覆管表
面傷判定装置は、移動台車に搭載されているイメージフ
ァイバと、このイメージファイバ終端に取り付けられた
ITVカメラからなる燃料の表面を画像化する燃料検査装
置と、ITVカメラのアナログ信号をディジタル画像に変
換する画像入力ボードと、画像のノイズを除去するため
の平滑化処理を行う第１の空間フィルタリングボード
と、エッジを抽出するための処理を行う第２の空間フィ
ルタリングボードと、定められたウインド内の輝度値を
加算する濃度加算ボードと、前回フレームのウインド内
の濃度加算値と今回のフレームのウインド内の濃度加算
値の差の絶対値を求める画素間演算ボードと、この差の
絶対値の座標のつながりから燃料の表面傷の判定および
各処理ボードを制御するコンピュータとから構成されて
いることを特徴とするものである （作 用） 本発明によれば、自動燃料検査装置に設置されている
ファイバースコープとテレビカメラで撮影された映像信
号をディジタル画像に変換し、平滑化処理、縦微分、横
微分、微分画像の論理積演算を行い、検査領域に対して
画像分割し、そのセクター内の濃度加算値を求める。次
に、この処理を時系列的に連続して行い前フレームとの
差を求める。この処理画像のフレーム差分像を評価する
ことによって異物や傷を判定するものである。したがっ
て、作業環境に関係なく検査作業を自動的に行うことが
できるので、検査員の負担を削減し、検査効率を向上さ
せることができる。
面傷判定装置は、移動台車に搭載されているイメージフ
ァイバと、このイメージファイバ終端に取り付けられた
ITVカメラからなる燃料の表面を画像化する燃料検査装
置と、ITVカメラのアナログ信号をディジタル画像に変
換する画像入力ボードと、画像のノイズを除去するため
の平滑化処理を行う第１の空間フィルタリングボード
と、エッジを抽出するための処理を行う第２の空間フィ
ルタリングボードと、定められたウインド内の輝度値を
加算する濃度加算ボードと、前回フレームのウインド内
の濃度加算値と今回のフレームのウインド内の濃度加算
値の差の絶対値を求める画素間演算ボードと、この差の
絶対値の座標のつながりから燃料の表面傷の判定および
各処理ボードを制御するコンピュータとから構成されて
いることを特徴とするものである （作 用） 本発明によれば、自動燃料検査装置に設置されている
ファイバースコープとテレビカメラで撮影された映像信
号をディジタル画像に変換し、平滑化処理、縦微分、横
微分、微分画像の論理積演算を行い、検査領域に対して
画像分割し、そのセクター内の濃度加算値を求める。次
に、この処理を時系列的に連続して行い前フレームとの
差を求める。この処理画像のフレーム差分像を評価する
ことによって異物や傷を判定するものである。したがっ
て、作業環境に関係なく検査作業を自動的に行うことが
できるので、検査員の負担を削減し、検査効率を向上さ
せることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面について説明する。
第１図は本発明の一実施例の配置図である。
図に示すように、使用済み燃料プール８の水中には使
用済み燃料集合体１が保管されている。駆動装置２は複
眼のイメージファイバー３を前後移動および上下移動さ
せるためのものであり、この移動装置２を制御するため
に駆動制御装置６が設けられている。燃料集合体１は７
本×７本または８本×８本の燃料ピンで構成されてお
り、一定の間隔に保たれるようにスペーサで接続されて
いる。複眼のイメージファイバー３は先端部にミラーが
組込まれて上または下方向を撮影する。イメージファイ
バー４を経由してテレビカメラ５の撮像面に投影されて
結像しNTSC方式の映像信号になる。映像信号は核燃料被
覆管表面傷判定装置７に入力され連続的に検査が行われ
る。この検査装置は上記のように構成されたシステム
で、複眼のイメージファイバー３を移動したことにより
得られる情報から被覆管表面のエッジおよび照明の影を
除外する方法で傷や異物を自動的に検出するシステムで
ある。
用済み燃料集合体１が保管されている。駆動装置２は複
眼のイメージファイバー３を前後移動および上下移動さ
せるためのものであり、この移動装置２を制御するため
に駆動制御装置６が設けられている。燃料集合体１は７
本×７本または８本×８本の燃料ピンで構成されてお
り、一定の間隔に保たれるようにスペーサで接続されて
いる。複眼のイメージファイバー３は先端部にミラーが
組込まれて上または下方向を撮影する。イメージファイ
バー４を経由してテレビカメラ５の撮像面に投影されて
結像しNTSC方式の映像信号になる。映像信号は核燃料被
覆管表面傷判定装置７に入力され連続的に検査が行われ
る。この検査装置は上記のように構成されたシステム
で、複眼のイメージファイバー３を移動したことにより
得られる情報から被覆管表面のエッジおよび照明の影を
除外する方法で傷や異物を自動的に検出するシステムで
ある。
第２図は本発明の核燃料被覆管表面傷判定装置の信号
処理系のハードウェア構成のブロック図である。
処理系のハードウェア構成のブロック図である。
第２図において、マルチバス25と画像バス26との間に
は第１の空間フィルタリングボード11、第２の空間フィ
ルタリングボード12、第３の空間フィルタリングボード
13、画素間演算ボード14、セクタ濃度加算ボード15がそ
れぞれパイプラインで接続されて配置されている。
は第１の空間フィルタリングボード11、第２の空間フィ
ルタリングボード12、第３の空間フィルタリングボード
13、画素間演算ボード14、セクタ濃度加算ボード15がそ
れぞれパイプラインで接続されて配置されている。
また、マルチバス25には画像入力ボード９、フレーム
メモリ10が接続されており、画像入力ボード９にはテレ
ビカメラ５が接続されている。さらに、マルチバス25に
はシステム制御CPU18を介してキーボード（端末機）19
およびパネル20、ディジタル出力ボード24、デスクコン
トローラ21を介してフロッピデスクコントローラ22およ
びハードデスクコントローラ23が接続されている。
メモリ10が接続されており、画像入力ボード９にはテレ
ビカメラ５が接続されている。さらに、マルチバス25に
はシステム制御CPU18を介してキーボード（端末機）19
およびパネル20、ディジタル出力ボード24、デスクコン
トローラ21を介してフロッピデスクコントローラ22およ
びハードデスクコントローラ23が接続されている。
上記したような構成において、テレビカメラ５の映像
信号は、画像入力ボード９によってアナログ信号からデ
ィジタル信号に変換され、縦512,横512,輝度256諧調の
情報になる。この情報はフレームメモリボード10に書き
込まれる。この画像は第１の空間フィルタリングボード
11で平滑化処理が行われ、第２の空間フィルタリングボ
ード12で横微分処理を行い、第３の空間フィルタリング
ボード13で縦微分処理を行い、縦微分画像と横微分画像
の論理積演算を画素間演算ボード14で行う。
信号は、画像入力ボード９によってアナログ信号からデ
ィジタル信号に変換され、縦512,横512,輝度256諧調の
情報になる。この情報はフレームメモリボード10に書き
込まれる。この画像は第１の空間フィルタリングボード
11で平滑化処理が行われ、第２の空間フィルタリングボ
ード12で横微分処理を行い、第３の空間フィルタリング
ボード13で縦微分処理を行い、縦微分画像と横微分画像
の論理積演算を画素間演算ボード14で行う。
次に、複眼画像から処理する領域を画面分割し小領域
に分割したセクターの濃度加算値をセクター濃度加算ボ
ード15で求める。この処理をビデオレートで処理し、前
フレームとの差を求めることで傷や異物の部分は大きな
値を示し、その他の燃料被覆管エッジおよび照明の影な
どは限りなくゼロになる。これを光軸方向に評価するこ
とによって傷や異物を検出する装置である。
に分割したセクターの濃度加算値をセクター濃度加算ボ
ード15で求める。この処理をビデオレートで処理し、前
フレームとの差を求めることで傷や異物の部分は大きな
値を示し、その他の燃料被覆管エッジおよび照明の影な
どは限りなくゼロになる。これを光軸方向に評価するこ
とによって傷や異物を検出する装置である。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば検査環境に関係
なく検査作業に多大な労力と検出ミス等を起こさなく、
検査員の負担の削減が図られ、検査効率及び信頼性を向
上させることができるという優れた効果を奏する。
なく検査作業に多大な労力と検出ミス等を起こさなく、
検査員の負担の削減が図られ、検査効率及び信頼性を向
上させることができるという優れた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例の配置図、第２図は第１図の
ハードウェア構成のブロック図である。 １……燃料集合体 ２……駆動装置 ３……複眼ファイバー先端 ４……イメジファイバー ５……TVカメラ ６……駆動制御装置 ７……被覆管表面傷判定装置 ８……使用済み燃料プール ９……画像入力ボード 10……フレムメモリボード 11……第１の空間フィルタリングボード 12……第２の空間フィルタリングボード 13……第３の空間フィリタリングボード 14……画素間演算ボード 15……セクタ濃度加算ボード 16……画像表示ボード 17……画像モニタ 18……システム制御CPU 19……キーボード 20……パネル 21……デスクコントローラ 22……フロッピデスクコントローラ 23……ハードデスクコントローラ 24……ディジタル出力ボード 25……マルチバス
ハードウェア構成のブロック図である。 １……燃料集合体 ２……駆動装置 ３……複眼ファイバー先端 ４……イメジファイバー ５……TVカメラ ６……駆動制御装置 ７……被覆管表面傷判定装置 ８……使用済み燃料プール ９……画像入力ボード 10……フレムメモリボード 11……第１の空間フィルタリングボード 12……第２の空間フィルタリングボード 13……第３の空間フィリタリングボード 14……画素間演算ボード 15……セクタ濃度加算ボード 16……画像表示ボード 17……画像モニタ 18……システム制御CPU 19……キーボード 20……パネル 21……デスクコントローラ 22……フロッピデスクコントローラ 23……ハードデスクコントローラ 24……ディジタル出力ボード 25……マルチバス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G21C 17/06 G21C 17/08 H04N 7/18 G01N 21/88
Claims (1)
- 【請求項１】移動台車に搭載されているイメージファイ
バと、このイメージファイバ終端に取り付けられたITV
カメラからなる燃料の表面を画像化する燃料検査装置
と、ITVカメラのアナログ信号をディジタル画像に変換
する画像入力ボードと、画像のノイズを除去するための
平滑化処理を行う第１の空間フィルタリングボードと、
エッジを抽出するための処理を行う第２の空間フィルタ
リングボードと、定められたウインド内の輝度値を加算
する濃度加算ボードと、前回フレームのウインド内の濃
度加算値と今回のフレームのウインド内の濃度加算値の
差の絶対値を求める画素間演算ボードと、この差の絶対
値の座標のつながりから燃料の表面傷の判定および各処
理ボードを制御するコンピュータとから構成されている
ことを特徴とする核燃料被覆管表面傷判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234435A JP2888619B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 核燃料被覆管表面傷判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2234435A JP2888619B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 核燃料被覆管表面傷判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115192A JPH04115192A (ja) | 1992-04-16 |
| JP2888619B2 true JP2888619B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16970965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2234435A Expired - Fee Related JP2888619B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 核燃料被覆管表面傷判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888619B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220053327A (ko) * | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 한국원자력연구원 | 광학 측정 장치 및 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2857152B1 (fr) * | 2003-07-04 | 2008-09-05 | Cogema | Dispositif et procede de controle d'aspect exterieur de crayons de combustible pour reacteur nucleaire |
| CN113953549A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-21 | 中国核动力研究设计院 | 一种辐照后燃料元件表面缺陷制备装置 |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP2234435A patent/JP2888619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 久保 克巳 他、"モノレール式点検ロボットの有効性評価"、火力原子力発電、４１巻１１号、１４２２−１４２７（１９９０） |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220053327A (ko) * | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 한국원자력연구원 | 광학 측정 장치 및 방법 |
| KR102492065B1 (ko) * | 2020-10-22 | 2023-01-26 | 한국원자력연구원 | 광학 측정 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04115192A (ja) | 1992-04-16 |
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Legal Events
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