JP2882948B2 - スリーブ式分割補強ロールのスリーブ偏心補償装置 - Google Patents
スリーブ式分割補強ロールのスリーブ偏心補償装置Info
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- JP2882948B2 JP2882948B2 JP4241569A JP24156992A JP2882948B2 JP 2882948 B2 JP2882948 B2 JP 2882948B2 JP 4241569 A JP4241569 A JP 4241569A JP 24156992 A JP24156992 A JP 24156992A JP 2882948 B2 JP2882948 B2 JP 2882948B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機のスリーブ式分
割補強ロールのスリーブ偏肉によるロール偏心を補償す
る装置に関する。
割補強ロールのスリーブ偏肉によるロール偏心を補償す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板の圧延を行なった場合、端伸びや歪
が生じることがある。端伸び等が生じた場合、圧延ロー
ルのロールクラウンの変更調整を行って対処している。
が生じることがある。端伸び等が生じた場合、圧延ロー
ルのロールクラウンの変更調整を行って対処している。
【０００３】ロールクラウンの変更が可能な圧延ロール
として、図５に示すような４段圧延機の上補強ロールに
スリーブ式の分割方補強ロールを用いたものがある。
として、図５に示すような４段圧延機の上補強ロールに
スリーブ式の分割方補強ロールを用いたものがある。
【０００４】これは、ロール軸５１にそれぞれ偏心方向
と径が異なるセンタ偏心軸部５１ａ、左右１対のクォー
タ偏心軸部５１ｂ及び左右１対のサイド偏心軸部５１ｃ
が形成され、これらの偏心軸部５１ａ〜５１ｃにはころ
がり軸受５２ａ〜５２ｃがそれぞれ嵌着されていて、こ
の各々のころがり軸受５２ａ〜５２ｃの外輪が、自在に
回転するセンタ補強ロール５３ａ、左右１対のクォータ
補強ロール５３ｂ及び左右１対のサイド補強ロール５３
ｃになっている。これらの軸方向に分割された補強ロー
ル５３ａ〜５３ｃには円筒状のスリーブ５５が遊嵌され
ている。以上の部材によって上分割型補強ロール５９が
構成される。
と径が異なるセンタ偏心軸部５１ａ、左右１対のクォー
タ偏心軸部５１ｂ及び左右１対のサイド偏心軸部５１ｃ
が形成され、これらの偏心軸部５１ａ〜５１ｃにはころ
がり軸受５２ａ〜５２ｃがそれぞれ嵌着されていて、こ
の各々のころがり軸受５２ａ〜５２ｃの外輪が、自在に
回転するセンタ補強ロール５３ａ、左右１対のクォータ
補強ロール５３ｂ及び左右１対のサイド補強ロール５３
ｃになっている。これらの軸方向に分割された補強ロー
ル５３ａ〜５３ｃには円筒状のスリーブ５５が遊嵌され
ている。以上の部材によって上分割型補強ロール５９が
構成される。
【０００５】また、ロール軸５１の両端は軸受箱５６に
よって支持され、その一端にはウォームホイール５７及
びウォーム５８が装設されている。なお、図中５０は上
作業ロール、６０は下作業ロール、６１は一体型の下補
強ロール、６６は軸受箱である。
よって支持され、その一端にはウォームホイール５７及
びウォーム５８が装設されている。なお、図中５０は上
作業ロール、６０は下作業ロール、６１は一体型の下補
強ロール、６６は軸受箱である。
【０００６】図６は、上分割型補強ロール５９の偏心状
態を示す説明図で、各々の補強ロール５３ａ〜５３ｃの
軸心Ｏａ〜Ｏｃはロール軸５１の軸心Ｏから偏心してい
て、サイド補強ロール５３ｃはセンタ補強ロール５３ａ
及びクォータ補強ロール５３ｂよりも小径になってい
る。
態を示す説明図で、各々の補強ロール５３ａ〜５３ｃの
軸心Ｏａ〜Ｏｃはロール軸５１の軸心Ｏから偏心してい
て、サイド補強ロール５３ｃはセンタ補強ロール５３ａ
及びクォータ補強ロール５３ｂよりも小径になってい
る。
【０００７】このような上分割型補強ロール５９を有す
る圧延機によってストリップ４０を圧延するに際し、軸
受箱５６を圧下することによって上作業ロール５０をこ
の上分割型補強ロール５９で支持し、この状態からロー
ル軸５１をウォーム５８及びウォームホイール５７によ
って適宜回動することで、ストリップ４０の板形状に応
じた最適なロールクラウンが形成される。図７に圧下位
置におけるクラウンパターンの変化を示した。
る圧延機によってストリップ４０を圧延するに際し、軸
受箱５６を圧下することによって上作業ロール５０をこ
の上分割型補強ロール５９で支持し、この状態からロー
ル軸５１をウォーム５８及びウォームホイール５７によ
って適宜回動することで、ストリップ４０の板形状に応
じた最適なロールクラウンが形成される。図７に圧下位
置におけるクラウンパターンの変化を示した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、スリーブ式
分割補強ロールのスリーブは、いかに注意深く製作して
もその内周面の軸心と外周面の軸心とにずれ（以下スリ
ーブ偏心と称す）が生じ、周方向において偏肉となる。
また、使用時間の経過と共に偏摩耗してスリーブ偏心が
発生することもある。
分割補強ロールのスリーブは、いかに注意深く製作して
もその内周面の軸心と外周面の軸心とにずれ（以下スリ
ーブ偏心と称す）が生じ、周方向において偏肉となる。
また、使用時間の経過と共に偏摩耗してスリーブ偏心が
発生することもある。
【０００９】このようなスリーブ偏心が発生したスリー
ブ式分割補強ロールを用いて圧延材を圧延すると、ワー
クロールを圧下する位置においてスリーブの外周面が周
期的に上下動し、圧延材の長さ方向に周期的な厚さ変動
が発生し、その品質が低下する。
ブ式分割補強ロールを用いて圧延材を圧延すると、ワー
クロールを圧下する位置においてスリーブの外周面が周
期的に上下動し、圧延材の長さ方向に周期的な厚さ変動
が発生し、その品質が低下する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、ロールクラウンの変更が可能な軸方向に分
割した分割補強ロールの外面に円筒状のスリーブを遊嵌
したスリーブ式分割補強ロールを具備した圧延機におい
て、スリーブ偏心による圧延力変動を検出して圧延力変
動信号を出力する圧延力検出器と、スリーブの回転に応
じてスリーブ回転角度検出信号を発信するスリーブ回転
角度検出器と、圧下装置の圧下位置偏差を検出して圧下
位置偏差信号を出力する圧下位置検出器と、前記圧下位
置偏差信号から圧延力変動換算信号に換算する換算器
と、前記圧延力変動信号から前記圧延力変動換算信号を
差引く演算器と、スリーブ回転角度検出信号に同期して
前記演算器の出力をサンプリングするサンプラと、前記
スリーブ回転角度検出器及び前記サンプラの出力を入力
して各スリーブ回転角度に対応するスリーブ偏心に基づ
く圧延力変動を計算して記憶し、後続するスリーブ偏心
周期において対応するスリーブ回転角度に同期してスリ
ーブ偏心による圧延力変動を含む補償信号を出力する計
算機と、この補償信号を圧下位置修正信号に換算する換
算器と、前記圧下位置修正信号を前記圧下位置偏差信号
と比較するコンパレータと、このコンパレータからの指
令によって制御される圧下装置とから成ることを特徴と
する。
明の構成は、ロールクラウンの変更が可能な軸方向に分
割した分割補強ロールの外面に円筒状のスリーブを遊嵌
したスリーブ式分割補強ロールを具備した圧延機におい
て、スリーブ偏心による圧延力変動を検出して圧延力変
動信号を出力する圧延力検出器と、スリーブの回転に応
じてスリーブ回転角度検出信号を発信するスリーブ回転
角度検出器と、圧下装置の圧下位置偏差を検出して圧下
位置偏差信号を出力する圧下位置検出器と、前記圧下位
置偏差信号から圧延力変動換算信号に換算する換算器
と、前記圧延力変動信号から前記圧延力変動換算信号を
差引く演算器と、スリーブ回転角度検出信号に同期して
前記演算器の出力をサンプリングするサンプラと、前記
スリーブ回転角度検出器及び前記サンプラの出力を入力
して各スリーブ回転角度に対応するスリーブ偏心に基づ
く圧延力変動を計算して記憶し、後続するスリーブ偏心
周期において対応するスリーブ回転角度に同期してスリ
ーブ偏心による圧延力変動を含む補償信号を出力する計
算機と、この補償信号を圧下位置修正信号に換算する換
算器と、前記圧下位置修正信号を前記圧下位置偏差信号
と比較するコンパレータと、このコンパレータからの指
令によって制御される圧下装置とから成ることを特徴と
する。
【００１１】
【作用】スリーブ式分割補強ロールを用いた圧延機によ
る圧延材の圧延において、圧延力検出器によってスリー
ブ偏心による圧延力変動を検出し、その圧延力変動信号
を演算器に送信する。また、圧下位置検出器によって圧
下装置の圧下位置偏差を検出し、圧下位置偏差信号をコ
ンパレータに送信すると共に、換算器によってこの圧下
位置偏差信号に圧延力変換係数を乗じて圧延力変動換算
信号に換算し、演算器に送信する。演算器は、圧延力変
動信号Ｐから圧延力変動換算信号ＰS を差し引いた圧延
力変動信号をサンプラに送信する。
る圧延材の圧延において、圧延力検出器によってスリー
ブ偏心による圧延力変動を検出し、その圧延力変動信号
を演算器に送信する。また、圧下位置検出器によって圧
下装置の圧下位置偏差を検出し、圧下位置偏差信号をコ
ンパレータに送信すると共に、換算器によってこの圧下
位置偏差信号に圧延力変換係数を乗じて圧延力変動換算
信号に換算し、演算器に送信する。演算器は、圧延力変
動信号Ｐから圧延力変動換算信号ＰS を差し引いた圧延
力変動信号をサンプラに送信する。
【００１２】一方、スリーブ回転角度検出器は、その回
転角度検出信号をサンプラ及び計算機に送信する。サン
プラは、スリーブ回転位置検出器から回転角度検出信号
が送られて来た時だけ演算器の出力信号をサンプリング
し、計算機に送信する。そして、１回目の回転角度検出
信号をスリーブ偏心の１周期目の始めとして、計算機に
記憶させる。同様にして、２回目，３回目，４回目・・
・の回転角度検出信号受信時における圧延力変動を計算
機に記憶させる。
転角度検出信号をサンプラ及び計算機に送信する。サン
プラは、スリーブ回転位置検出器から回転角度検出信号
が送られて来た時だけ演算器の出力信号をサンプリング
し、計算機に送信する。そして、１回目の回転角度検出
信号をスリーブ偏心の１周期目の始めとして、計算機に
記憶させる。同様にして、２回目，３回目，４回目・・
・の回転角度検出信号受信時における圧延力変動を計算
機に記憶させる。
【００１３】計算機は各サンプリング点（各回転角度検
出時）におけるスリーブ偏心による圧延力変動を計算
し、スリーブ偏心による圧延力変動の補償信号として出
力して換算器に送信する。換算器はこの補償信号を圧延
力変換係数で除して圧下位置修正信号に換算し、コンパ
レータに送信する。コンパレータは、この圧下位置修正
信号を前記圧下位置偏差信号と比較して圧下装置を制御
し、スリーブ偏心を補償した板厚制御を行う。
出時）におけるスリーブ偏心による圧延力変動を計算
し、スリーブ偏心による圧延力変動の補償信号として出
力して換算器に送信する。換算器はこの補償信号を圧延
力変換係数で除して圧下位置修正信号に換算し、コンパ
レータに送信する。コンパレータは、この圧下位置修正
信号を前記圧下位置偏差信号と比較して圧下装置を制御
し、スリーブ偏心を補償した板厚制御を行う。
【００１４】
【実施例】図１はスリーブ式分割補強ロールを用いた圧
延機の破断正面図、図２は本発明の第１実施例に係るス
リーブ偏心補償装置の構成を示すブロック図、図３は補
償制御されたスリーブ偏心による圧延力変動を示す線図
である。なお、従来技術の装置と同一の部材及び部位に
は、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
延機の破断正面図、図２は本発明の第１実施例に係るス
リーブ偏心補償装置の構成を示すブロック図、図３は補
償制御されたスリーブ偏心による圧延力変動を示す線図
である。なお、従来技術の装置と同一の部材及び部位に
は、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】図１において、スリーブ５５の一方の端面
には１個のストライカ２が装着されている。このストラ
イカ２に対向する軸受箱５６の内側面には、No.1近接ス
イッチ（スリーブ回転角度検出器）１ａ，No.2近接スイ
ッチ１ｂ，No.3近接スイッチ１ｃ，No.4近接スイッチ１
ｄが、スリーブ５５の回転によるストライカ２の回転軌
跡上で、このストライカ２と近接するように周方向に等
分に配設されていて、各々の近接スイッチ１ａ〜１ｄは
ストライカと近接するとＯＮ信号を発信する。なお、こ
れらの近接スイッチ１ａ〜１ｄは多数になるほど、検出
精度が向上するので、以下、ｎ個として説明する。
には１個のストライカ２が装着されている。このストラ
イカ２に対向する軸受箱５６の内側面には、No.1近接ス
イッチ（スリーブ回転角度検出器）１ａ，No.2近接スイ
ッチ１ｂ，No.3近接スイッチ１ｃ，No.4近接スイッチ１
ｄが、スリーブ５５の回転によるストライカ２の回転軌
跡上で、このストライカ２と近接するように周方向に等
分に配設されていて、各々の近接スイッチ１ａ〜１ｄは
ストライカと近接するとＯＮ信号を発信する。なお、こ
れらの近接スイッチ１ａ〜１ｄは多数になるほど、検出
精度が向上するので、以下、ｎ個として説明する。
【００１６】双方の軸受箱５６の上面には、圧延力検出
器４が装設され、また、双方の下方の軸受箱６６の下面
には、圧下シリンダ１７及び圧下位置検出器６が装設さ
れている。圧延力検出器４はスリーブ偏心による圧延力
変動を示す圧延力変動信号Ｐを出力する。圧下位置検出
器６は圧下装置の圧下位置偏差に応じた圧下位置偏差信
号Ｓを出力する。
器４が装設され、また、双方の下方の軸受箱６６の下面
には、圧下シリンダ１７及び圧下位置検出器６が装設さ
れている。圧延力検出器４はスリーブ偏心による圧延力
変動を示す圧延力変動信号Ｐを出力する。圧下位置検出
器６は圧下装置の圧下位置偏差に応じた圧下位置偏差信
号Ｓを出力する。
【００１７】図２において、換算器１２は、圧下位置検
出器６からの圧下位置偏差信号Ｓに圧延力変換係数ＫM
を乗じて圧延力変動換算信号ＰS に換算する。演算器９
は圧延力変動信号Ｐから圧延力変動換算信号ＰS を差引
いたものを出力する。サンプラ８は、各々の近接スイッ
チ１ａ〜１ｄ・・・からＯＮ信号が送られて来た時だけ
演算器９の出力をサンプリングする。近接スイッチ１ａ
〜１ｄがｎ個有るものとすると、１個用のＯＮ信号をス
リーブ偏心の１周期目の始めとする。この１個目のＯＮ
信号により、圧延力変動信号Ｐを演算器９を介してサン
プラ８によってサンプリングし、Ａ／Ｄ変換器１３でデ
ジタル量に変換してＰ11として計算機１１に記憶させ
る。同様にして２個目，３個目，・・・，（ｎ−１）個
目のＯＮ信号により、Ｐ12，Ｐ13，・・・Ｐ1 （ｎ−
１）を計算機１１に記憶させる。スリーブ偏心１周期目
の終り、すなわちｎ個目のＯＮ信号により、計算機１１
は、その時の圧延力変動をＰ21として記憶する。
出器６からの圧下位置偏差信号Ｓに圧延力変換係数ＫM
を乗じて圧延力変動換算信号ＰS に換算する。演算器９
は圧延力変動信号Ｐから圧延力変動換算信号ＰS を差引
いたものを出力する。サンプラ８は、各々の近接スイッ
チ１ａ〜１ｄ・・・からＯＮ信号が送られて来た時だけ
演算器９の出力をサンプリングする。近接スイッチ１ａ
〜１ｄがｎ個有るものとすると、１個用のＯＮ信号をス
リーブ偏心の１周期目の始めとする。この１個目のＯＮ
信号により、圧延力変動信号Ｐを演算器９を介してサン
プラ８によってサンプリングし、Ａ／Ｄ変換器１３でデ
ジタル量に変換してＰ11として計算機１１に記憶させ
る。同様にして２個目，３個目，・・・，（ｎ−１）個
目のＯＮ信号により、Ｐ12，Ｐ13，・・・Ｐ1 （ｎ−
１）を計算機１１に記憶させる。スリーブ偏心１周期目
の終り、すなわちｎ個目のＯＮ信号により、計算機１１
は、その時の圧延力変動をＰ21として記憶する。
【００１８】また、計算機１１は、各サンプリング点に
おけるスリーブ偏心による圧延力変動ＰＲ1 ，ＰＲ2 ，
・・・ＰＲ（ｎ−１），ＰＲn を次式によって計算す
る。
おけるスリーブ偏心による圧延力変動ＰＲ1 ，ＰＲ2 ，
・・・ＰＲ（ｎ−１），ＰＲn を次式によって計算す
る。
【００１９】
【数１】
【００２０】なお、ＰＲ1 ＝ＰＲn ＝０とする。これ
は、ＯＮ信号の１個目に検出された圧延力変動Ｐ11に含
まれるスリーブ偏心による圧延力変動を、スリーブ偏心
の基準にしてこれを零にすることであり、なんら一般性
を失うものではない。
は、ＯＮ信号の１個目に検出された圧延力変動Ｐ11に含
まれるスリーブ偏心による圧延力変動を、スリーブ偏心
の基準にしてこれを零にすることであり、なんら一般性
を失うものではない。
【００２１】スリーブ偏心２周期目では、計算機１１は
１周期目と同様にしてＰ22，Ｐ23，・・・Ｐ2nを記憶す
るとともに、近接スイッチ１ａ〜１ｄ，・・・１ｎのＯ
Ｎ信号と同期して、前記計算で求めたスリーブ偏心によ
る圧延力変動ＰＲ1 ，ＰＲ2，・・・，ＰＲn の信号
を、スリーブ偏心による圧延力変動の補償信号Ｂとして
出力する。この補償信号ＢをＤ／Ａ変換器１８によって
アナログ信号に変化し、換算器２０に送信する。
１周期目と同様にしてＰ22，Ｐ23，・・・Ｐ2nを記憶す
るとともに、近接スイッチ１ａ〜１ｄ，・・・１ｎのＯ
Ｎ信号と同期して、前記計算で求めたスリーブ偏心によ
る圧延力変動ＰＲ1 ，ＰＲ2，・・・，ＰＲn の信号
を、スリーブ偏心による圧延力変動の補償信号Ｂとして
出力する。この補償信号ＢをＤ／Ａ変換器１８によって
アナログ信号に変化し、換算器２０に送信する。
【００２２】換算器２０は、この補償信号Ｂを圧延変換
係数ＫM で除して圧下位置修正信号Ｃに変換し、コンパ
レータ１４に送信する。コンパレータ１４は、この圧下
位置修正信号Ｃを圧下位置検出器６からの圧下位置偏差
信号Ｓと比較して、サーボアンプ１５、サーボ弁１６、
圧下シリンダ１７、圧下位置検出器６から成る圧下装置
を制御し、スリーブ偏心を補償するストリップ４０の板
厚制御を行う。
係数ＫM で除して圧下位置修正信号Ｃに変換し、コンパ
レータ１４に送信する。コンパレータ１４は、この圧下
位置修正信号Ｃを圧下位置検出器６からの圧下位置偏差
信号Ｓと比較して、サーボアンプ１５、サーボ弁１６、
圧下シリンダ１７、圧下位置検出器６から成る圧下装置
を制御し、スリーブ偏心を補償するストリップ４０の板
厚制御を行う。
【００２３】２周期目が終ったら、１周期目の場合と同
様に、スリーブ偏心による圧延変動の計算を行い、これ
を１周期目での計算値に加算修正したものを、スリーブ
偏心による新たな圧延力変動とする。以下、３周期目，
４周期目，・・・についても同様に行う。
様に、スリーブ偏心による圧延変動の計算を行い、これ
を１周期目での計算値に加算修正したものを、スリーブ
偏心による新たな圧延力変動とする。以下、３周期目，
４周期目，・・・についても同様に行う。
【００２４】このように、補償制御されたスリーブ偏心
による圧延力変動は、図３に示すように、１周期目
Ｔ1 ，２周期目Ｔ2 ，３周期目Ｔ3 ，・・・において曲
線から近似直線に変化してゆく。
による圧延力変動は、図３に示すように、１周期目
Ｔ1 ，２周期目Ｔ2 ，３周期目Ｔ3 ，・・・において曲
線から近似直線に変化してゆく。
【００２５】図４は、本発明の第２実施例に係るスリー
ブ偏心補償装置の構成を示すブロック図である。この装
置は、近接スイッチを１個とし、スリーブ５５の端面に
ｎ個のストライカ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，・・・２ｎ
を装着したものであり、軸の回転角度を検出するパルス
ゼネレータと同様に、スリーブ５５の１回転でｎ個のＯ
Ｎ信号を発信する。そして、計数器１０でこのＯＮ信号
を計数して計算機１１に記憶させ、計算機１１からの信
号Ａによってリセットされる。その他の構成及び作用は
第１実施例と同様である。
ブ偏心補償装置の構成を示すブロック図である。この装
置は、近接スイッチを１個とし、スリーブ５５の端面に
ｎ個のストライカ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，・・・２ｎ
を装着したものであり、軸の回転角度を検出するパルス
ゼネレータと同様に、スリーブ５５の１回転でｎ個のＯ
Ｎ信号を発信する。そして、計数器１０でこのＯＮ信号
を計数して計算機１１に記憶させ、計算機１１からの信
号Ａによってリセットされる。その他の構成及び作用は
第１実施例と同様である。
【００２６】以上の説明では、スリーブ偏心の１周期目
で求めた圧延力変動をすぐ次の２周期目で補償制御に用
い、２周期目で修正されたスリーブ偏心による圧延力変
動を３周期目で補償制御に用いるというように１周期遅
れを用いたが、計算機でのスリーブ偏心による圧延力変
動の計算に時間を要する場合は、１周期目で記憶した圧
延力変動から２周期目でスリーブ偏心による圧力変動を
計算し、これを３周期目で補償制御に用いるように、２
周期遅れにしてもよい。
で求めた圧延力変動をすぐ次の２周期目で補償制御に用
い、２周期目で修正されたスリーブ偏心による圧延力変
動を３周期目で補償制御に用いるというように１周期遅
れを用いたが、計算機でのスリーブ偏心による圧延力変
動の計算に時間を要する場合は、１周期目で記憶した圧
延力変動から２周期目でスリーブ偏心による圧力変動を
計算し、これを３周期目で補償制御に用いるように、２
周期遅れにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明では、スリーブ式分割補強ロール
を用いた圧延機に、スリーブの各回転角度毎に圧延力変
動及び圧下位置偏差を検出して周期的にスリーブの偏心
を補償して圧下装置を制御するスリーブ偏心補償装置を
設けたことにより、スリーブ偏心が発生したスリーブ式
分割補強ロールを用いて圧延材を圧延しても、その長さ
方向に厚さが変動することが無くなる。従って、長さ方
向の厚さが均等な圧延材を得ることができる。
を用いた圧延機に、スリーブの各回転角度毎に圧延力変
動及び圧下位置偏差を検出して周期的にスリーブの偏心
を補償して圧下装置を制御するスリーブ偏心補償装置を
設けたことにより、スリーブ偏心が発生したスリーブ式
分割補強ロールを用いて圧延材を圧延しても、その長さ
方向に厚さが変動することが無くなる。従って、長さ方
向の厚さが均等な圧延材を得ることができる。
【図１】本発明を適用するスリーブ式分割補強ロールを
用いた圧延機を示す破断正面図。
用いた圧延機を示す破断正面図。
【図２】本発明の第１実施例に係るスリーブ偏心補償装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図３】補償制御されたスリーブ偏心による圧延力変動
を示す特性線図。
を示す特性線図。
【図４】本発明の第２実施例に係るスリーブ偏心補償装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図５】従来のスリーブ式分割補強ロール圧延機を示す
破断正面図。
破断正面図。
【図６】従来の圧延機の各々の分割補強ロールの外径及
び偏心状態を示す説明図。
び偏心状態を示す説明図。
【図７】従来の分割補強ロールの各々の角度におけるク
ラウンパターンを示す特性線図。
ラウンパターンを示す特性線図。
１ 近接スイッチ（スリーブ回転角度検出器） １ａ No.1 近接スイッチ １ｂ No.2 近接スイッチ １ｃ No.3 近接スイッチ １ｄ No.4 近接スイッチ ２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ ストライカ ４ 圧延力検出器 ６ 圧下位置検出器 ８ サンプラ ９ 演算器 １１ 計算機 １２ 換算器 １４ コンパレータ １５ サーボアンプ １６ サーボ弁 １７ 圧下シリンダ ４０ ストリップ ５５ スリーブ ５９ 上分割型補強ロール Ｂ 補償信号 Ｓ 圧下位置偏差信号 Ｐ 圧延力変動信号 ＰS 圧延力変動換算信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/00 B21B 27/03
Claims (1)
- 【請求項１】 ロールクラウンの変更が可能な軸方向に
分割した分割補強ロールの外面に円筒状のスリーブを遊
嵌したスリーブ式分割補強ロールを具備した圧延機にお
いて、 スリーブ偏心による圧延力変動を検出して圧延力変動信
号を出力する圧延力検出器と、スリーブの回転に応じて
スリーブ回転角度検出信号を発信するスリーブ回転角度
検出器と、圧下装置の圧下位置偏差を検出して圧下位置
偏差信号を出力する圧下位置検出器と、前記圧下位置偏
差信号から圧延力変動換算信号に換算する換算器と、前
記圧延力変動信号から前記圧延力変動換算信号を差引く
演算器と、スリーブ回転角度検出信号に同期して前記演
算器の出力をサンプリングするサンプラと、前記スリー
ブ回転角度検出器及び前記サンプラの出力を入力して各
スリーブ回転角度に対応するスリーブ偏心に基づく圧延
力変動を計算して記憶し、後続するスリーブ偏心周期に
おいて対応するスリーブ回転角度に同期してスリーブ偏
心による圧延力変動を含む補償信号を出力する計算機
と、この補償信号を圧下位置修正信号に換算する換算器
と、前記圧下位置修正信号を前記圧下位置偏差信号と比
較するコンパレータと、このコンパレータからの指令に
よって制御される圧下装置とから成ることを特徴とする
スリーブ式分割補強ロールのスリーブ偏心補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4241569A JP2882948B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | スリーブ式分割補強ロールのスリーブ偏心補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4241569A JP2882948B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | スリーブ式分割補強ロールのスリーブ偏心補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687013A JPH0687013A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2882948B2 true JP2882948B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17076286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4241569A Expired - Lifetime JP2882948B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | スリーブ式分割補強ロールのスリーブ偏心補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882948B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO2755812T3 (ja) | 2013-03-12 | 2018-06-30 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP4241569A patent/JP2882948B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687013A (ja) | 1994-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990112 |