JP2882316B2 - データ通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝送線を介してシ
リアルデータを送受信するデータ通信装置に関し、特に
自動車等に搭載された電子装置間でデータ通信を行うの
に好適なデータ通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のデータ通信装置では、送
信信号の立上がり時や立ち下がり時に、伝送線からラジ
オノイズが放射されることのないよう、伝送線に送信信
号を出力するドライバ回路の出力波形の傾きを調整する
ことが行われている。

【０００３】例えば、特開平２−１１９４４３号公報に
開示されているように、ＰチャネルとＮチャネルのＭＯ
Ｓ−ＦＥＴをプッシュプル接続した出力段の入出力間に
コンデンサを設け、送信信号を受ける入力段側から出力
段に対して送信信号に応じて定電流を流入又は流出させ
るように構成することにより、入力信号の立上がり及び
立下がり時の出力段からの出力電圧の変化を、コンデン
サの容量と電流量とで決まる傾きに制限し、しかも出力
電圧が一定となる安定状態と所定の傾きにて変化する変
化状態との間の過渡時には、出力段に設けたＭＯＳ−Ｆ
ＥＴの特性によって、出力電圧をよりゆっくりと変化さ
せるようにしたドライバ回路や、特開平４−２８４７５
７号公報に開示されているように、出力電圧の立上がり
時及び立下がり時には、対数関数回路等を用いて、出力
電圧を正弦波状に変化させるようにしたドライバ回路
等、ドライバ回路からの出力電圧の急峻な変化を抑え
て、伝送線にラジオノイズが発生するのを防止するよう
にしたデータ通信装置が知られている。

【０００４】また、例えば特開平４−１２０９３０号公
報に開示されているように、ドライバ回路を、ツイスト
ペア線の各信号線に対して定電流を流出／流入させる電
流駆動型のドライバ回路として構成し、ツイストペア線
に流れる電流の対称性を確保して、伝送線に発生するノ
イズをより各信号線間にて相殺できるようにしたデータ
通信装置も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平２−１
１９４４３号公報に開示されたデータ通信装置では、ド
ライバ回路からの出力電圧の変化を、ＭＯＳ−ＦＥＴの
特性を利用して抑制するものであるため、ドライバ回路
を、安価なバイポーラトランジスタでは実現できないと
か、ドライバ回路の出力段をプッシュプル構成にしてい
るため、一組の通信装置間でのデータ通信、或は多重通
信の内でもマスタースレーブやトークンパッシング等の
各通信装置からの送信信号が衝突しない通信方式にしか
利用できないという問題があった。

【０００６】一方、特開平４−２８４７５７号公報に開
示されたデータ通信装置では、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式等の
各通信装置からの送信が衝突する通信方式にも適用で
き、また出力電圧波形のエッジ部を正弦波状にしている
ので、理論的には送信信号の立上がり時や立ち下がり時
に発生する高調波を良好に抑制できる。しかし、このデ
ータ通信装置では、ドライバ回路に出力電圧波形を正弦
波状に変化させる対数変換回路等を設ける必要があるた
め、回路構成が複雑になるとか、そのドライバ回路から
の出力電圧波形が、対数変換回路等を構成する半導体の
温度特性に大きく依存するため、自動車のように使用環
境が大きく変化する条件下では、安定した出力電圧波形
が得られないといった問題もある。

【０００７】そして、特に、これらのデータ通信装置で
は、ドライバ回路からの出力電圧波形の立ち上がり時及
び立ち下がり時の急峻な変化を抑えることにより、ラジ
オノイズを抑制するものであるため、伝送線に浮遊容量
が発生すると、理想的なノイズ抑制効果が得られないと
いった問題がある。つまり、伝送線に発生する放射ノイ
ズは、単位時間当たりの電流の変化量に依存するもので
あり、伝送線に浮遊容量が存在すると、ドライバ回路か
らの出力電圧波形の急峻な変化を抑制しても、その立上
がり時等には、伝送線に流れる電流波形が急峻に変化す
ることになるため、ドライバ回路の出力電圧波形を調整
するようにしたデータ通信装置では、伝送線からの放射
ノイズを完全に除去することは困難である。

【０００８】また、特開平４−１２０９３０号公報に開
示されたデータ通信装置では、出力トランジスタを飽和
させてしまうと、ノイズ低減効果が著しく低下してしま
うため、入出力回路や終端回路とは別にクランプ回路が
必要となる。そして、このクランプ回路は、上記公報の
実施例からも明らかなように、専用の電源を必要とする
ため、このクランプ回路には、通信の要・否にかかわら
ず、電源を常時供給しなければならないといった問題が
ある。また、このデータ通信装置では、ドライバ回路か
らの出力電流を制御しているので、伝送線上の浮遊容量
による影響は少ないものの、ツイストペア線による差動
伝送が前提となっているため、一本の伝送線を用いた通
信装置には適用できないといった問題もある。

【０００９】一方、特開平４−１２０９３０号公報に開
示された装置と同等のドライバ回路を、伝送線を一本の
信号線にて構成したシステムに適用し、ドライバ回路か
らの出力電流の変化を鈍らせて、伝送線からの放射ノイ
ズを抑制することことも考えられるが、この公報に開示
されているように、終端回路に抵抗器を使用すると、伝
送線の電圧は、ドライバ回路からの出力電流と比例した
電圧波形になるか、伝送線の浮遊容量のために出力電流
よりも更に鈍った電圧波形になってしまい、ドライバ回
路からの送信信号を受信する受信回路において、送信信
号を良好に受信することができなくなるといった問題が
発生する。つまり、受信回路は一般に、コンパレータ等
の電圧比較回路で構成されるため、伝送線の電圧波形が
鈍ってしまうと、受信回路にて得られる受信信号が送信
信号に対して単に遅延されるだけでなく、電圧波形の歪
みによって、受信信号のパルス幅が送信信号とは異なる
ものとなり、良好な受信特性が得られなくなってしま
う。

【００１０】そして、特に、ＣＳＭＡ／ＣＤ等の衝突を
前提とするアクセス方式の場合、ドライバ回路から伝送
線を経て受信回路に至る経路での信号の遅延が大きくな
ると、データ通信を正確に行うことができなくなること
から、このようなシステムにおいて、上記公報に開示さ
れた電流駆動型のドライバ回路を適用するには、電圧波
形が許容範囲内での鈍りになるようにしか、電流波形を
鈍らせることができず、電流波形の鈍りを小さくする
と、放射ノイズが発生し易くなるため、通信精度を確保
しつつ放射ノイズを抑制することは極めて困難になる。

【００１１】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、一本の伝送線を用いてＣＳＭＡ／ＣＤ等の伝
送信号の衝突を前提とするデータ通信を行うシステムに
おいても、伝送線からの放射ノイズを良好に抑制でき、
しかも正確なデータ通信を実現し得るデータ通信装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、複数の通信装置
と、各通信装置を互いに接続する伝送線とを備え、各通
信装置が該伝送線を介してシリアルデータを送受信する
データ通信装置において、データ送信を行う通信装置に
は、送信信号に応じて電流量が漸増・漸減する電流を発
生し、該電流を前記伝送線に対して流出又は流入するド
ライバ回路を設け、前記伝送線には、前記ドライバ回路
が前記伝送線に対して流出又は流入可能な電流量の最大
値よりも小さい所定の一定電流を流す定電流源からな
り、該一定電流にて、前記ドライバ回路が伝送線に流出
した電流の吸込、又は該伝送線から電流を流入する前記
ドライバ回路への電流の供給、を行う終端回路を設け、
データ受信を行う通信装置には、前記伝送線の電圧レベ
ルが所定レベル以上か否かを判定する電圧比較回路から
なる受信回路を設けたことを特徴とする。

【００１３】このように構成された本発明（請求項１）
のデータ通信装置においては、ある通信装置がデータ送
信を行う際には、その通信装置に設けられたドライバ回
路が、送信信号に応じて漸増・漸減する電流を、伝送線
に対して流出するか又は伝送線から流入する。そして、
伝送線に接続された終端回路が、そのドライバ回路が伝
送線に流出した電流を吸い込むか、又は伝送線から電流
を流入するドライバ回路に対して電流を供給する。

【００１４】また、この終端回路は、ドライバ回路が流
出又は流入可能な電流量の最大値よりも小さい所定の一
定電流を流す定電流源からなるため、例えば、ドライバ
回路が伝送線に電流を流出するように構成され、その最
大電流がｉｄ、終端回路が吸い込む一定電流の電流値を
ｉｔ（ｉｔ＜ｉｄ）とすると、伝送線の電圧レベルは、
ドライバ回路に入力される送信信号のレベル（High・Lo
w ）に応じて、以下のように変化し、受信回路を備えた
通信装置側にて、この伝送線の電圧レベルから送信信号
を正確に受信することができるようになる。

【００１５】即ち、まず、ドライバ回路に入力される送
信信号がLow レベルからHighレベルに変化すると、ドラ
イバ回路から伝送線に流出される電流（出力電流）ｉL
は、「０」から徐々に増加してゆく。そして、その出力
電流ｉL が、終端回路が吸い込む一定電流ｉｔに達する
までの間は、伝送線の電位（電圧レベル）はLow レベル
に保持される。

【００１６】また、ドライバ回路からの出力電流ｉL が
終端回路が吸い込む一定電流ｉｔに達しても、ドライバ
回路には出力電流を最大値ｉｄまで更に増加させる能力
があるため、ドライバ回路は出力電流を更に増加させる
ように動作するが、終端回路は、ドライバ回路からの出
力電流ｉL が一定電流ｉｔを越えると、ドライバ回路の
出力した電流全てを吸い込めないため、伝送線上の電位
が急激に増加する。そして、伝送線の電圧レベルがドラ
イバ回路への供給電圧近くになると、ドライバ回路は、
それ以上電流を増加させることができなくなって、伝送
線の電圧レベルがHighレベルとなり、ドライバ回路の出
力電流が終端回路が流す一定電流ｉｔになった状態で安
定する。

【００１７】次に、ドライバ回路に入力される送信信号
がHighレベルからLow レベルに反転すると、ドライバ回
路は、出力電流ｉL を減少させようとする。そして、ド
ライバ回路からの出力電流ｉL が終端回路が吸い込む一
定電流ｉｔよりも減少すると、終端回路の方がより多く
電流を吸い込むため、伝送線の電位は、急激に降下をは
じめてLow レベルになる。そして、その後、ドライバ回
路の出力電流が除々に減少し続けても、伝送線の電位は
Low レベルに保持され、変化しない。

【００１８】従って、本発明のデータ通信装置において
は、こうしたドライバ回路と終端回路との動作によっ
て、ドライバ回路から伝送線に流出（又は流入）される
駆動電流は除々にしか変化しないが、伝送線の電位（電
圧レベル）は、ドライバ回路に入力される送信信号に応
じて急激に変化することになる。なお、ドライバ回路が
伝送線から電流を流入するように構成された場合には、
上記説明とは逆に動作することから、上記説明と同様、
伝送線の電位（電圧レベル）は、ドライバ回路に入力さ
れる送信信号に応じて急激に変化することになる。

【００１９】このため、本発明によれば、受信回路を構
成する電圧比較回路が伝送線の電圧レベルと比較する判
定用の電圧レベルを、伝送線のHighレベルとLow レベル
との間の任意の値に設定しておくことにより、受信回路
においてドライバ回路に入力された送信信号を安定して
受信することができ、受信回路における判定用の電圧レ
ベルを厳密に設定することなく、通信装置間でのデータ
通信を正確に行うことができるようになる。

【００２０】また、伝送線に流れる電流は除々にしか変
化しないため、伝送線からの放射ノイズを抑制して、こ
のノイズがラジオ受信機等の他の装置に影響を与えるの
を防止できる。そして、特に、本発明によれば、こうし
たノイズ除去のために、ドライバ回路からの出力電流の
変化を大きく鈍らせても、伝送線の電圧レベルは、送信
信号の変化後、ドライバ回路からの出力電流の変化（傾
き）と終端回路が流す一定電流とで決定される遅延時間
を経過した時点で急変するため、受信回路側では、ドラ
イバ回路からの出力電流の変化特性に影響されることな
く、送信信号を復元できる。このため、本発明によれ
ば、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式等の衝突を前提とするアクセス
方式のデータ通信装置であっても容易に適用することが
できる。

【００２１】また本発明のデータ通信装置では、ドライ
バ回路が伝送線に流出（又は流入）する電流の吸込（又
は供給）を終端回路にて行い、しかもこの終端回路が吸
い込む（又は供給する）電流量を、ドライバ回路が流出
（又は流入）可能な最大電流量よりも小さい値に設定す
ることにより、ドライバ回路が伝送線に流出（又は流
入）する電流量を制限し、これによって伝送線の電圧レ
ベルを急激に変化させているため、電流駆動型のドライ
バ回路を用いた従来装置のように、終端回路とは別にク
ランプ回路を設ける必要はなく、装置構成を簡素化でき
る。

【００２２】ここで、ドライバ回路は、送信信号がLow
レベルからHighレベル或はその逆に反転したときに、伝
送線に流出（又は伝送線から流入）する電流量を漸増又
は漸減させ、送信信号がHighレベルからLow レベル或は
その逆に反転したときに、伝送線に流出（又は伝送線か
ら流入）する電流量を漸減又は漸増させるものである
が、こうしたドライバ回路は、例えば、請求項２に記載
の如く、送信信号を積分する積分手段と、この積分手段
による積分値に応じた電流を発生する電流源とを用いる
ことにより、極めて簡単に構成することができる。

【００２３】また、伝送線に接続する定電流源からなる
終端回路は、１個であっても本発明を実現できるが、終
端回路が故障した場合等のデータ通信を確保するために
は、請求項３に記載のように、伝送線に複数の終端回路
を設けることが望ましい。そして、この場合には、請求
項３に記載のように、その複数の終端回路が流す電流量
の合計が、ドライバ回路が流出又は流入可能な電流量の
最大値よりも小さくなるように構成すればよい。

【００２４】つまり、このようにすれば、ある終端回路
が故障した場合には、全ての終端回路が正常動作してい
る場合に比べて、ドライバ回路から吸い込む（又はドラ
イバ回路に供給する）電流量は少なくなり、ドライバ回
路が電流の流出（又は流入）を開始してから伝送線の電
圧レベルが反転するまでの時間は短くなるものの、伝送
線の電圧レベルは、送信信号の変化に応じて急変するこ
とから、受信回路側では、正常時と略同様に送信信号を
復元することができるようになり、データ通信を正常時
と同様に継続することが可能になる。この結果、請求項
３に記載の装置によれば、装置の信頼性をより向上する
ことができる。

【００２５】また次に、本発明のデータ通信装置は、上
記のように、通信装置に設けられたドライバ回路と伝送
線に接続された終端回路との動作により、伝送線に流れ
る電流を除々に変化させて伝送線に発生する放射ノイズ
を抑制しつつ、伝送線の電圧レベルをドライバ回路に入
力された送信信号に応じて急変させるものであるため、
伝送線を一本の信号線にて構成したシステムにおいても
容易に実現可能であるが、請求項４に記載のように、伝
送線を、一対の信号線からなるツイストペア線にて構成
し、ドライバ回路及び終端回路に、夫々、伝送線の各信
号線に対して互いに逆方向に電流を流す一対の電流源を
設け、受信回路を、伝送線の各信号線の電圧レベルの大
小判定を行うように構成すれば、伝送線を構成する一対
の信号線間にて高調波ノイズを相殺させることができる
ため、伝送線からの放射ノイズをより確実に抑制するこ
とができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を説明す
る。まず図２は、本発明が適用された実施例の自動車用
データ通信装置全体の構成を表わす概略構成図である。

【００２７】図２に示す如く、本実施例のデータ通信装
置は、自動車に搭載されたエンジン制御用，トランスミ
ッション制御用，スリップ制御用等の各種電子制御装置
（ＥＣＵ）２ａ，２ｂ，２ｃ，…，２ｎを、夫々、一本
の伝送線４にて接続し、これらＥＣＵ２ａ〜２ｎ間に
て、伝送線４を介して、車両の各種運転状態を検出した
検出データや制御対象の制御状態を表わす制御データ等
を送受信して、データの共用化を図る、所謂車両用ＬＡ
Ｎを構築するものである。そして、伝送線４の両端に
は、夫々、伝送線４から一定電流を吸い込み、グランド
ライン（アース）となる車体に落す、定電流源からなる
一対の終端回路６が接続されている。

【００２８】また、図１に示す如く、上記各ＥＣＵ２
（２ａ〜２ｎ）には、制御対象であるエンジンやトラン
スミッション等の制御量を演算して、対応するアクチュ
エータを駆動制御するための制御回路（通常マイクロコ
ンピュータにて構成される）や駆動回路とは別に、この
制御回路から出力される送信データを受けて、送信用の
シリアルデータ（送信信号）Ｔｘに変換し、この変換し
た送信信号Ｔｘを、ドライバ回路１０を介して、伝送線
４上に送出したり、受信回路２０を介して伝送線４から
受信信号Ｒｘを取り込み、これを受信データに変換して
制御回路に出力する通信ＩＣ８が備えられている。

【００２９】なお、この通信ＩＣ８は、ＥＣＵ２に設け
られた定電圧生成用の電源回路から定電圧ＶD （例えば
＋５Ｖ）を受けて動作する。但し、この通信ＩＣ８の機
能は、ＥＣＵ２内の制御回路に組込み、制御回路を構成
するマイクロコンピュータの処理により実現することも
できる。

【００３０】次に、通信ＩＣ８からの送信信号Ｔｘを受
けて伝送線４に信号を出力するドライバ回路１０は、基
本的に、図２に示す如く、送信信号Ｔｘを積分する積分
器１０ａと、この積分器１０ａにて得られた送信信号Ｔ
ｘの積分値に応じた電流ｉLを生成して、伝送線４に流
出する電流源１０ｂとから構成される。なお、このドラ
イバ回路１０は、ＥＣＵ２内の電源回路等に外部から供
給される電源電圧Ｖｃ（例えばバッテリ電圧：１２Ｖ）
を受けて動作する。

【００３１】また、受信回路２０は、ドライバ回路１０
と同様、外部から供給される電源電圧Ｖｃを受けて動作
し、伝送線４の電圧レベルＶL から、他のＥＣＵ２から
の送信信号Ｔｘを受信信号Ｒｘとして復元するためのも
のであり、電源電圧Ｖｃを分圧して判定電圧Ｖｓを生成
する一対の抵抗器２０ｂ，２０ｃと、この抵抗器２０
ｂ，２０ｃにて生成された判定電圧Ｖｓと伝送線４の電
圧レベルＶL とを大小比較し、「ＶL ≧Ｖｓ」のときに
Highレベル、「ＶL ＜Ｖｓ」のときにLow レベルとなる
受信信号Ｒｘを生成するコンパレータ２０ａとから構成
されている。

【００３２】そして、伝送線４に接続された一対の終端
回路６が伝送線４から吸い込む一定電流は、その電流量
の合計が、ドライバ回路１０が伝送線４に流出可能な電
流量の最大値ｉｄよりも小さい所定電流値ｉｔとなるよ
うに設定されている。このように構成された本実施例の
データ通信装置において、ＥＣＵ２がデータ送信を行う
際には、ＥＣＵ２内のドライバ回路１０が、通信ＩＣ８
から入力される送信信号Ｔｘに応じて、伝送線４に流出
する出力電流ｉL を漸増・漸減し、伝送線４に接続され
た一対の終端回路６が、ドライバ回路１０が伝送線４に
流出した電流の吸い込むことから、伝送線４の電圧レベ
ルは、送信信号Ｔｘの反転後の所定タイミングでHighレ
ベル又はLow レベルに急変することになる。

【００３３】即ち、図３に示す如く、通信ＩＣ８からド
ライバ回路１０に出力される送信信号ＴｘがLow レベル
からHighレベルに反転すると、ドライバ回路１０におい
て、積分器１０ａからの出力電圧が電圧値「０」から一
定の傾きにて除々に増加してゆき、電流源１０ｂにてそ
の出力電圧に応じた電流が生成されて、伝送線４に出力
されることから、伝送線４には、送信信号Ｔｘの立ち上
がり後、除々に増加する電流ｉL が流れることになる。
そして、このドライバ回路１０からの出力電流ｉL が、
一対の終端回路６が吸い込む電流量の合計である一定電
流ｉｔに達するまでの間は、伝送線４の電位はLow レベ
ル（０Ｖ）に保持される。

【００３４】また、ドライバ回路１０からの出力電流ｉ
L が一対の終端回路６が吸い込む一定電流ｉｔに達して
も、ドライバ回路１０には出力電流を最大値ｉｄまで更
に増加させる能力があるため、ドライバ回路１０は出力
電流を更に増加させるように動作するが、一対の終端回
路６は、ドライバ回路１０からの出力電流ｉL が一定電
流ｉｔを越えると、ドライバ回路１０の出力した電流全
てを吸い込めないため、伝送線４の電位が急激に増加す
る。そして、伝送線４の電圧レベルがドライバ回路１０
への供給電圧Ｖｃ近くになると、ドライバ回路１０は、
それ以上電流を増加させることができなくなって、伝送
線４の電圧レベルが電源電圧Ｖｃとなり、ドライバ回路
１０の出力電流が、一対の終端回路６が流す一定電流ｉ
ｔになった状態で安定する（時点ｔ１）。

【００３５】次に、ドライバ回路１０に入力される送信
信号ＴｘがHighレベルからLow レベルに反転すると、ド
ライバ回路１０内では、積分器１０ａからの出力電圧
が、送信信号ＴｘのHighレベルに対応した所定値「Ｈ」
から一定の傾きにて除々に減少することから、電流源１
０ｂも伝送線４への出力電流ｉL を減少させるように動
作する。そして、積分器１０ａからの出力電圧が、一対
の終端回路が吸い込む電流値ｉｔよりも小さい出力電流
ｉL を発生させる値まで減少し、電流源１０ｂからの出
力電流ｉL が、一対の終端回路６が吸い込む一定電流ｉ
ｔよりも減少すると、伝送線４の電位は、急激に降下を
はじめてLow レベル（０Ｖ）になり、その後、伝送線４
の電位はLow レベルに保持される（時点ｔ２）。

【００３６】従って、本実施例のデータ通信装置におい
ては、ＥＣＵ２に設けられたドライバ回路１０と伝送線
４に接続された一対の終端回路６との動作によって、ド
ライバ回路１０から伝送線４への出力電流ｉL を除々に
変化させて、放射ノイズの発生を防止しつつ、伝送線４
の電圧レベルＶL を、送信信号Ｔｘに応じて急変させる
ことができ、受信回路２０において、この電圧レベルＶ
L と判定電圧Ｖｓとの大小判定を行うことにより、他の
ＥＣＵ２が伝送線４に送出した送信信号Ｔｘを正確に復
元できるようになる。

【００３７】そして、受信回路２０において判定電圧Ｖ
ｓを決定する分圧用の抵抗器２０ｂ，２０ｃは、ドライ
バ回路１０に供給される電源電圧Ｖｃを分圧するように
されているため、これら各抵抗器２０ｂ，２０ｃに同じ
抵抗値の抵抗器を用いれば、判定電圧Ｖｓを、伝送線４
のHighレベルとLow レベルとの間の中間の電圧値に簡単
に設定することができ、しかも、この伝送線４の電位
は、HighレベルからLowレベル或はその逆に急変するた
め、受信回路２０においては、この判定電圧Ｖｓを設定
する抵抗器２０ｂ，２０ｃの抵抗値を厳密に調整するこ
となく、伝送線４に流れる送信信号Ｔｘを正確に復元す
ることができる。

【００３８】また、本実施例においては、伝送線４から
の放射ノイズを抑制するために、ドライバ回路１０にお
いて送信信号Ｔｘを積分し、その積分値に応じた電流量
にて伝送線４に電流を流出するようにしているが、伝送
線４の電圧波形は、この出力電流の波形（傾き）に関係
なく矩形波状に変化するため、受信回路２０側では、ド
ライバ回路１０からの出力電流の変化特性に影響される
ことなく送信信号を復元でき、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式等の
衝突を前提とするアクセス方式のデータ通信装置であっ
ても容易に適用することができる。

【００３９】つまり、ドライバ回路１０に入力される送
信信号Ｔｘが反転した後、伝送線４の電位が変化するま
での遅れ時間は、ドライバ回路１０を構成する積分器１
０ａ及び電流源１０ｂの遅れ時間と、出力電流ｉL の傾
きと、一対の終端回路６が流す電流値とにより決定され
る。この遅れ時間は、伝送線４の浮遊容量等によっても
若干変化するが、ドライバ回路１０は遅れに応じて出力
電流を増加させていくため、電位変化の時間差を小さく
できる。このため、受信回路２０にて得られる受信信号
Ｒｘのパルス幅と送信信号Ｔｘのパルス幅とが大きく異
なるとか、或は受信信号Ｒｘのパルス幅が使用条件によ
って変化するといったことはなく、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式
等の衝突を前提とするアクセス方式のデータ通信装置で
あっても正確なデータ通信を実現できるようになるので
ある。

【００４０】また、本実施例では、伝送線４の両端に一
対の終端回路６を接続しているため、一方の終端回路６
が故障したり、伝送線４が途中で断線したような場合で
も、伝送線４を介して接続されたＥＣＵ２間では、略正
常通りにデータ通信を行うことができ、装置の信頼性を
向上することができる。つまり、こうした異常が発生し
ても、一つの終端回路６によって伝送線４から電流を吸
い込むことができるため、異常発生時には、終端回路６
が伝送線４から吸い込む電流が正常時よりも少なくなっ
て、送信信号Ｔｘの反転後、伝送線４の電圧レベルＶL
が反転するまでの時間は短くなるものの、こうした遅れ
時間の変化によって、受信回路２０にて生成される受信
信号Ｒｘのパルス幅が大きく変化することはないため、
データ通信を継続することができるようになるのであ
る。

【００４１】ここで、上記実施例では、ドライバ回路１
０を、積分器１０ａと電流源１０ｂとにより構成するも
のとして説明したが、このドライバ回路１０は、より具
体的には、例えば、図４（ａ）又は（ｂ）に示すように
構成すればよい。以下、これら各ドライバ回路について
説明する。

【００４２】まず、図４（ａ）は、ドライバ回路１０を
最小限のディスクリート回路で実現した場合の回路図を
表わしている。図４（ａ）に示す如く、このドライバ回
路１０は、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ11と、ＰＮＰ型
のトランジスタＴＲ12との２つのトランジスタを備えて
いる。そして、トランジスタＴＲ11のベースは、抵抗器
Ｒ11を介して通信ＩＣ８の送信信号Ｔｘの出力ポートに
接続されると共に、抵抗器Ｒ12を介してグランドライン
に接地され、コレクタは、抵抗器Ｒ13及び抵抗器Ｒ14を
介して電源電圧Ｖｃを供給する電源ラインに接続され、
エミッタは、グランドラインに接地されている。また、
トランジスタＴＲ12のベースは、抵抗器Ｒ13と抵抗器Ｒ
14との接続点に接続され、エミッタは、インダクタＬ11
を介して電源ラインに接続され、コレクタは、伝送線４
に接続されている。

【００４３】このように構成されたドライバ回路１０で
は、通信ＩＣ８からの送信信号ＴｘがLow レベルからHi
ghレベルに反転すると、抵抗器Ｒ11と抵抗器Ｒ12とで分
圧された信号にて、トランジスタＴＲ11のベースに電流
が流れ込み、トランジスタＴＲ11がＯＮ状態となる。そ
して、トランジスタＴＲ11がＯＮ状態になると、抵抗器
Ｒ13，抵抗器Ｒ14，及びトランジスタＴＲ11を通って電
流が流れ、トランジスタＴＲ12のベースが電源電圧より
も低くなって、抵抗器Ｒ14がトランジスタＴＲ12のベー
ス電流を引き込むことから、トランジスタＴＲ12もＯＮ
状態となる。

【００４４】こうしてトランジスタＴＲ12がＯＮ状態に
なると、伝送線４に急激に電流を流しはじめようとする
が、トランジスタＴＲ12のエミッタ側にはインダクタＬ
11が設けられているため、インダクタＬ11が急激な電流
変化を阻止し、トランジスタＴＲ12から伝送線４への出
力電流（コレクタ電流）ｉL は除々に増加してゆく。

【００４５】この結果、伝送線４には、通信ＩＣ８から
の送信信号Ｔｘにより積分された電流が出力されること
になる。つまり、このドライバ回路１０では、インダク
タＬ11及びトランジスタＴＲ12が積分器及び電流源とし
て機能し、トランジスタＴＲ11及び抵抗器Ｒ11〜Ｒ14が
通信ＩＣ８からの送信信号Ｔｘに応じてこれら各部を駆
動制御する駆動制御回路として動作する。

【００４６】またこのドライバ回路１０において、通信
ＩＣ８からの送信信号ＴｘがLow レベルに反転すると、
トランジスタＴＲ11がＯＦＦ状態となり、トランジスタ
ＴＲ12のベースが電源電圧Ｖｃに近付いて、トランジス
タＴＲ12を急激にＯＦＦしようとする。しかし、トラン
ジスタＴＲ12のエミッタには、インダクタＬ11が接続さ
れているため、このインダクタＬ11が、エミッタ電流の
減少に伴い、エミッタ電圧を上昇させようとする。この
結果、トランジスタＴＲ12は急激にＯＦＦすることがで
きず、トランジスタＴＲ12のコレクタ電流，延いては伝
送線４への出力電流ｉL は、インダクタＬ11に蓄積され
たエネルギにより、除々に減少されることになる。

【００４７】従って、図４（ａ）に示すドライバ回路１
０によれば、送信信号Ｔｘに応じて伝送線４への出力電
流ｉL を漸増・漸減させるドライバ回路を、２個のバイ
ポーラトランジスタと抵抗器とインダクタとからなる簡
単な構成にて安価に実現できる。

【００４８】ところで、図４（ａ）に示したドライバ回
路１０では、インダクタＬ11を用いて、伝送線４への出
力電流ｉL を除々に変化させるようにしているが、この
回路は、インダクタＬ11を用いるので、ＩＣ化するのは
困難であり、ＩＣ化する場合には、インダクタＬ11を別
途外付けする必要がある。

【００４９】これに対して、図４（ｂ）に示すドライバ
回路１０は、インダクタＬ11を用いることなく実現で
き、ＩＣ化を容易に図ることのできるドライバ回路を表
わしている。即ち、図４（ｂ）に示すドライバ回路１０
は、電流量ｉ1 の一定電流を流す定電流源１２と、この
定電流源１２が流す電流量ｉ1 の２倍の電流量ｉ2 にて
一定電流を流す定電流源１４とを備えている。そして、
これら各定電流源１２，１４は、ＦＥＴ等で構成された
スイッチ回路ＳＷ11を間に挟んで、定電流源１２側から
定電流源１４側に電流が流れるように、電源電圧Ｖｃを
供給する電源ラインとグランドラインとの間に設けられ
ており、電源ライン側の定電流源１２には、コンデンサ
Ｃ21及びツェナーダイオードＺＤ21が並列接続されてい
る。

【００５０】また、このドライバ回路１０には、エミッ
タが抵抗器Ｒ21を介して電源ラインに接続され、コレク
タが伝送線４に接続されたＰＮＰ型のトランジスタＴＲ
21と、非反転入力端子（＋）が定電流源１２とスイッチ
回路ＳＷ11との接続点に接続され、出力端子がトランジ
スタＴＲ21のベースに接続され、反転入力端子（−）が
トランジスタＴＲ21のエミッタに接続されたオペアンプ
ＯＰ１と、が備えられている。

【００５１】なお、スイッチ回路ＳＷ11は、通信ＩＣ８
からの送信信号Ｔｘを受けて動作し、送信信号ＴｘがHi
ghレベルであるときＯＮ状態となり、Low レベルである
ときＯＦＦ状態となるようにされている。このように構
成されたドライバ回路１０では、通信ＩＣ８からの送信
信号ＴｘがLow レベルからHighレベルに反転すると、ス
イッチ回路ＳＷ11がＯＮする。このとき、定電流源１
２，１４が共に動作し、夫々、一定電流ｉ1 ，ｉ2 を流
そうとするが、定電流源１２が流す一定電流ｉ1 に対し
て、定電流源１４が流す一定電流ｉ2 の方が大きいこと
から、コンデンサＣ21は、その電流差に応じた一定電流
ｉ1 （＝ｉ2 −ｉ1 ）にて充電されることになり、オペ
アンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）への入力電圧が電
源電圧Ｖｃから除々に低下してゆく。

【００５２】なお、コンデンサＣ21には、ツェナーダイ
オードＺＤ21が並列に接続されているため、コンデンサ
Ｃ21への充電は、その両端電圧が、ツェナーダイオード
ＺＤ21の降伏電圧にて決定される所定電圧になるまで行
われ、送信信号ＴｘがHighレベルであるとき、オペアン
プＯＰ１の非反転入力端子（＋）への入力電圧は、最終
的には、電源電圧ＶｃからツェナーダイオードＺＤ21の
降伏電圧を減じた所定電圧まで低下する。

【００５３】そして、オペアンプＯＰ１は、非反転入力
端子（＋）の電位と、反転入力端子（−）の電位（延い
てはトランジスタＴＲ21のエミッタ電圧）とが同じにな
るように、出力信号を発生するため、非反転入力端子
（＋）への入力電圧が電源電圧Ｖｃから低下してゆく
と、オペアンプＯＰ１は、トランジスタＴＲ21のエミッ
タ電圧がその入力電圧と同じになるように、トランジス
タＴＲ21のベース電流を制御することになる。

【００５４】この結果、トランジスタＴＲ21のエミッタ
電流は除々に増加し、抵抗器Ｒ21の抵抗値によって傾き
が設定される積分波形となる。そして、トランジスタＴ
Ｒ21のコレクタ電流は、このエミッタ電流と同様に変化
するため、ドライバ回路１０からの出力電流ｉL は、送
信信号Ｔｘの立上がり後、除々に増加することになる。

【００５５】次に、通信ＩＣ８からの送信信号ＴｘがHi
ghレベルからLow レベルに反転すると、スイッチ回路Ｓ
Ｗ11がＯＦＦし、定電流源１４は、定電流源１２側から
の電流の吸い込みを停止するため、コンデンサＣ21に蓄
積された電荷は、定電流源１２が流す一定電流ｉ1 にて
除々に放電される。すると、スイッチ回路ＳＷ11がＯＮ
状態であったときとは逆に、オペアンプＯＰ１の非反転
入力端子（＋）への入力電圧は、略電源電圧Ｖｃとなる
まで除々に増加することになり、トランジスタＴＲ21か
ら伝送線４への出力電流ｉL は除々に減少してゆくこと
になる。

【００５６】なお、ツェナーダイオードＺＤ21は、オペ
アンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）への入力電圧が低
くなりすぎるのを制限するためのものであり、その降伏
電圧には、トランジスタＴＲ21を完全にＯＮ状態にする
のに充分で、かつ最小の値に設定することが好ましい。
つまり、ツェナーダイオードＺＤ21を設けないか、或は
設けてもその降伏電圧が高いと、トランジスタＴＲ21が
完全にＯＦＦして、伝送線４に流出する電流量が零にな
るまでの時間が長くなることから、ツェナーダイオード
ＺＤ21には、その降伏電圧が、トランジスタＴＲ21がＯ
Ｎするのに充分で最小の値となるツェナーダイオードを
使用することが望まれる。

【００５７】このように図４（ｂ）に示したドライバ回
路１０によれば、通信ＩＣ８から出力される送信信号Ｔ
ｘに応じてコンデンサＣ21を充・放電して、送信信号Ｔ
ｘに応じて漸増・漸減する電流制御用の電圧を生成し、
この電圧をオペアンプＯＰ１の非反転入力端子（＋）に
入力することにより、トランジスタＴＲ21を介して伝送
線４に流出する出力電流ｉL を制御するようにされてい
る。従って、図４（ａ）に示したドライバ回路のように
インダクタを用いることなく実現でき、ドライバ回路１
０のＩＣ化を容易に図ることができる。

【００５８】なお、図４（ｂ）のドライバ回路１０にお
いては、電流制御用の電圧を生成する、コンデンサＣ2
1，定電流源１２，１４，ツェナーダイオードＺＤ21，
及びスイッチ回路ＳＷ11が、図１に示した積分器１０ａ
として動作し、オペアンプＯＰ１，トランジスタＴＲ2
1，及び抵抗器Ｒ21が、電流源１０ｂとして動作するこ
とになる。

【００５９】次に、上記実施例において、終端回路６
は、伝送線４から一定電流を吸い込む定電流源であれば
よいことから、従来より知られている種々の定電流回路
を使用することができるが、その一例を図５（ａ）〜
（ｃ）に示し、簡単に説明する。まず、図５（ａ）に示
す終端回路６は、一対のトランジスタからなるカレント
ミラー回路を利用した定電流回路であり、ＮＰＮ型のト
ランジスタＴＲ31，ＴＲ32を備えている。そして、これ
ら各トランジスタＴＲ31，ＴＲ32のベースを互いに接続
すると共に、エミッタを各々接地し、一方のトランジス
タＴＲ31のコレクタには、抵抗器Ｒ31を介して電源電圧
Ｖｃを供給する電源ラインを接続し、他方のトランジス
タＴＲ32のコレクタには伝送線４を接続して、トランジ
スタＴＲ31のベース・コレクタ間を接続している。この
結果、一方のトランジスタＴＲ31には、電源電圧Ｖｃと
抵抗器Ｒ31の抵抗値とで決定される一定電流が流れ、他
方のトランジスタＴＲ32が、これと同じ一定電流を、伝
送線４から吸い込むようになる。

【００６０】次に、図５（ｂ）に示す終端回路６は、コ
レクタが伝送線４に接続され、エミッタが抵抗器Ｒ42を
介して接地された、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ41を備
えている。そして、このトランジスタＴＲ41のベース
は、ダイオードＤ41のアノードに接続されると共に、抵
抗器Ｒ41を介してトランジスタＴＲ41のコレクタに接続
されており、更にダイオードＤ41のカソードは、カソー
ドが接地されたダイオードＤ42のアノードに接続されて
いる。このように構成された終端回路６では、伝送線４
の電位が高くなると、抵抗器Ｒ41を介して、ダイオード
Ｄ41，Ｄ42に電流が流れ、トランジスタＴＲ41のベース
電位が、ダイオードＤ41，Ｄ42の順方向電圧降下分（約
１．２Ｖ）に固定される。この状態では、トランジスタ
ＴＲ41は、ＯＮ状態となって、伝送線４から電流を吸い
込むが、トランジスタＴＲ41のエミッタ電圧（つまり抵
抗器Ｒ42の両端電圧）がダイオード一個分の順方向電圧
降下分になった状態で安定するため、トランジスタＴＲ
41が吸い込む電流は、ダイオード一個分の順方向電圧降
下分（約０．６Ｖ）と抵抗器Ｒ42の抵抗値とで決定され
る一定電流となる。従って、この回路においても、伝送
線４から一定電流を吸い込む定電流源として動作するこ
とになる。

【００６１】なお、抵抗器Ｒ41におけるトランジスタＴ
Ｒ41のベースとは反対側端部を、トランジスタＴＲ41の
コレクタ（つまり伝送線４）に接続しているのは、トラ
ンジスタＴＲ41のベースにダイオードＤ41，Ｄ42により
決定される定電圧を印加するためであることから、この
抵抗器Ｒ41の一端は、必ずしも伝送線４に接続する必要
はなく、図に点線で示すように、他の電源に接続しても
よい。

【００６２】また次に、図５（ｃ）に示す終端回路６
は、ドレインが伝送線４に接続され、ソースが抵抗器Ｒ
51を介して接地され、ゲートが接地された、Ｎチャネル
のジャンクションＦＥＴ５１から構成されている。この
ように構成された終端回路６では、ジャンクションＦＥ
Ｔ５１が、自ら流しだすソース電流と抵抗器Ｒ51の抵抗
値とにより、ゲートのバイアス電圧を制御して、伝送線
４から一定電流を吸い込むように動作する。そして、こ
の回路によれば、終端回路６を最も簡単に構成すること
ができる。

【００６３】次に、ＥＣＵ２内の通信装置を構成する当
たって、その回路の保護も考慮した実用的な通信装置に
ついて説明する。図６は、終端回路６に図５（ｂ）に示
した定電流回路を用いたデータ通信装置におけるＥＣＵ
２内の通信装置の一例を表わす。

【００６４】図６に示す如く、この通信装置において、
受信回路２０は、図１に示した受信回路２０と同様、判
定電圧Ｖｓ設定用の抵抗器２０ｂ，２０ｃと、コンパレ
ータ２０ａとを備えているが、更に、コンパレータ２０
ａと伝送線４とを接続する信号線上に、コンパレータ２
０ａの入力保護用の抵抗器２０ｄが設けられている。

【００６５】また、ドライバ回路１０は、基本的には、
図４（ａ）に示した回路が使用されるが、伝送線４のグ
ランドショートから電流出力用のトランジスタＴＲ12を
保護するために、トランジスタＴＲ12のエミッタとイン
ダクタＬ11との間に設けられた抵抗器Ｒ15と、コレクタ
がトランジスタＴＲ12のベースに接続され、ベースがイ
ンダクタＬ11と抵抗器Ｒ15との接続点に接続され、エミ
ッタが電源ラインに接続されたＰＮＰ型のトランジスタ
ＴＲ13と、が追加されている。この結果、伝送線４のグ
ランドショートによってドライバ回路１０から過大な電
流が流れ出そうとしたとき、抵抗器Ｒ15において電圧降
下が発生して、トランジスタＴＲ13がＯＮ状態となり、
トランジスタＴＲ12のベース電流を減らし、トランジス
タＴＲ12から伝送線４に過電流が流れるのを防止するこ
とができる。つまり、抵抗器Ｒ15とトランジスタＴＲ13
とにより過電流保護回路を形成しているのである。

【００６６】また、伝送線４側からドライバ回路１０に
過電圧が印加されることのないよう、ツェナーダイオー
ドＺＤ11が設けられ、更に、当該ＥＣＵ２への電源供給
が停止しても、伝送線４上の信号に影響を与えることの
ないように、ダイオードＤ11，Ｄ12が設けられている。
つまり、電流出力用のトランジスタＴＲ12のコレクタと
伝送線の間に、カソードを伝送線４側にしてダイオード
Ｄ11が設けられ、また伝送線４には、ダイオードＤ12の
アノードが接続され、ダイオードＤ12のカソードは、ツ
ェナーダイオードＺＤ11を介して接地されている。この
結果、伝送線４に過電圧が発生しても、その電圧をツェ
ナーダイオードＺＤ11の降伏電圧とダイオードＤ12の順
方向電圧降下分とで決定される所定電圧以下に抑えるこ
とができ、また、ダイオードＤ11，Ｄ12により、ＥＣＵ
２への電源供給が遮断された場合に、伝送線４側からＥ
ＣＵ２内に電流が流れ込んだりするのを防止できる。

【００６７】以上、本発明の一実施例として、一本の伝
送線４を介して複数のＥＣＵ２ａ〜２ｎを接続し、各Ｅ
ＣＵ２内に設けたドライバ回路１０から伝送線４に電流
を流出し、伝送線４に接続した終端回路６側で伝送線４
に流れる電流を吸い込むことにより、伝送線４に流れる
電流を除々に変化させて放射ノイズを抑制しつつ、伝送
線４の電位を送信信号Ｔｘに応じてHigh／Low いずれか
の２値レベルに急変させて、正確なデータ通信を実現で
きるようにしたデータ通信装置について説明したが、例
えば、ドライバ回路１０を伝送線４から電流を吸い込む
ように構成し、終端回路６を伝送線４に一定電流を流出
するように構成しても、上記実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【００６８】また、例えば図７に示す如く、伝送線４を
一対の信号線４ａ，４ｂからなるツイストペア線にて構
成し、ドライバ回路１０を、伝送線４の各信号線４ａ，
４ｂに対して、夫々、電流の流出及び流入を行う一対の
電流源から構成し、終端回路６を、伝送線４の各信号線
４ａ，４ｂに対して、夫々、電流の流入及び流出を行う
一対の定電流源から構成してもよい。

【００６９】即ち、図７に示すデータ通信装置におい
て、終端回路６は、ベースが互いに接続されると共にエ
ミッタが接地されてカレントミラー回路を構成する３つ
のＮＰＮ型トランジスタＴＲ71，ＴＲ72，ＴＲ73と、ベ
ースが互いに接続されると共にエミッタが電源ラインに
接続されてカレントミラー回路を構成する２つのＰＮＰ
型トランジスタＴＲ74，ＴＲ75とを備えている。

【００７０】そして、トランジスタＴＲ71は、図５
（ａ）に示したトランジスタＴＲ31と同様、コレクタが
抵抗器Ｒ71を介して電源ラインに接続されると共に、コ
レクタ・ベース間が接続され、トランジスタＴＲ73のコ
レクタには、図５（ａ）に示したトランジスタＴＲ32と
同様、伝送線４を構成する一方の信号線４ａに接続され
ている。この結果、トランジスタＴＲ71には、電源電圧
Ｖｃと抵抗器Ｒ71の抵抗値とで決定される一定電流が流
れ、トランジスタＴＲ73が、これと同じ一定電流を、信
号線４ａから吸い込むようになる。

【００７１】また、トランジスタＴＲ72のコレクタは、
トランジスタＴＲ74のコレクタに接続され、トランジス
タＴＲ74のコレクタ・ベース間は互いに接続され、更に
トランジスタＴＲ74と共にカレントミラー回路を構成す
るトランジスタＴＲ75のコレクタは、伝送線４を構成す
るもう一方の信号線４ｂに接続されている。トランジス
タＴＲ72は、トランジスタＴＲ71，ＴＲ73と共にカレン
トミラー回路を構成しているため、トランジスタＴＲ72
には、トランジスタＴＲ74を介して、トランジスタＴＲ
71，ＴＲ73に流れる信号線４ａからの吸い込み電流と同
じ一定電流が流れる。この結果、トランジスタＴＲ74，
延いてはトランジスタＴＲ75にも、この吸い込み電流と
同じ一定電流が流れることになり、信号線４ｂには、ト
ランジスタＴＲ75のコレクタから、この一定電流が流出
されることになる。

【００７２】つまり、図７に示す終端回路６において
は、トランジスタＴＲ73，ＴＲ75が夫々一定電流を流す
電流源として機能し、伝送線４の一方の信号線４ａから
一定電流を吸い込み、他方の信号線４ｂに対して一定電
流を供給するように動作する。一方、ＥＣＵ２内の通信
装置においては、受信回路２０が、各信号線４ａ，４ｂ
の電位を比較するコンパレータＣＰにより構成されてお
り、信号線４ｂの電位に比べて信号線４ａの電位が高い
ときにHighレベル、逆に、信号線４ｂの電位に比べて信
号線４ａの電位が低いときにLow レベルとなる受信信号
Ｒｘを生成して、通信ＩＣ８に入力するようにされてい
る。

【００７３】またＥＣＵ２内の通信装置において、ドラ
イバ回路１０は、伝送線４の一方の信号線４ａに電流を
流出する流出用ドライバ回路と、伝送線４のもう一方の
信号線４ｂから電流を吸い込む流入用ドライバ回路とか
ら構成されている。そして、流出用ドライバ回路は、図
４（ａ）に示したドライバ回路１０と略同様に、ＮＰＮ
型のトランジスタＴＲ61と、ＰＮＰ型のトランジスタＴ
Ｒ62と、通信ＩＣ８から出力される送信信号Ｔｘをトラ
ンジスタＴＲ61のベースに入力して、送信信号ＴｘがHi
ghレベルであるときにトランジスタＴＲ61をＯＮ状態に
するための抵抗器Ｒ62と、トランジスタＴＲ61のＯＮ時
に流れる電流を制限するためにトランジスタＴＲ61のコ
レクタと電源ラインとの間に直列に設けられると共に、
トランジスタＴＲ61のＯＮ時にトランジスタＴＲ62のベ
ース電圧を電源電圧よりも低くするために接続点がトラ
ンジスタＴＲ62のベースに接続された、一対の抵抗器Ｒ
64，Ｒ65と、トランジスタＴＲ62のエミッタと電源ライ
ンとの間に設けられたインダクタＬ61とから構成され、
トランジスタＴＲ62のコレクタを伝送線４の一方の信号
線４ａに接続することにより、信号線４ａに、送信信号
Ｔｘに応じて漸増・漸減する電流ｉLaを流出するように
されている。

【００７４】一方、流入用ドライバ回路は、流出用ドラ
イバ回路を反転したものであり、ＮＰＮ型のトランジス
タＴＲ63と、通信ＩＣ８から出力される送信信号Ｔｘを
トランジスタＴＲ63のベースに入力して、送信信号Ｔｘ
がHighレベルであるときにトランジスタＴＲ63をＯＮ状
態にするための抵抗器Ｒ63と、抵抗器Ｒ63の通信ＩＣ８
側に設けられた接地抵抗器Ｒ61と、トランジスタＴＲ63
のエミッタとグランドラインとの間に設けられたインダ
クタＬ62とから構成され、トランジスタＴＲ63のコレク
タを伝送線４の一方の信号線４ｂに接続することによ
り、信号線４ｂから送信信号Ｔｘに応じて漸増・漸減す
る電流ｉLbを吸い込むようにされている。

【００７５】なお、接地抵抗器Ｒ61は、送信信号Ｔｘが
HighレベルからLow レベルに反転して、トランジスタＴ
Ｒ63がＯＦＦ状態に移行する過程で、インダクタＬ62に
蓄積されたエネルギによりトランジスタＴＲ63のエミッ
タ電圧がグランドラインの電位よりも更に低下したと
き、トランジスタＴＲ63のベース側に電流を流して、ト
ランジスタＴＲ63に流れる電流を除々に減少させるため
のものである。

【００７６】そして、このように構成された図７に示す
データ通信装置によれば、伝送線４を構成する一対の信
号線４ａ，４ｂに発生するノイズを互いに相殺させるこ
とができるので、放射ノイズの発生をより確実に抑制す
ることができ、データ通信の精度も向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のデータ通信装置を構成するＥＣＵ内
に設けられたドライバ回路及び受信回路の基本構成を表
わす説明図である。

【図２】 実施例の自動車用データ通信装置全体の構成
を表わす概略構成図である

【図３】 実施例のデータ通信装置の動作を説明するタ
イムチャートである。

【図４】 ドライバ回路の具体的構成例を表わす電気回
路図である。

【図５】 終端回路の具体的構成例を表わす電気回路図
である。

【図６】 ＥＣＵ内に設けられるドライバ回路及び受信
回路をより実用的にした回路例を表わす電気回路図であ
る。

【図７】 伝送線にツイストペア線を用いたデータ通信
装置の一例を表わす電気回路図である。

【符号の説明】

２，２ａ〜２ｎ…ＥＣＵ（電子制御装置） ４…伝送
線 ６…終端回路 ８…通信ＩＣ Ｔｘ…送信信号 Ｒｘ…受信信号
１０…ドライバ回路 １０ａ…積分器 １０ｂ…電流源 ２０…受信回路 ２０ａ…コンパレータ ２０ａ，２０ｂ…抵抗器（判
定電圧生成用）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通信装置と、各通信装置を互いに
   接続する伝送線とを備え、各通信装置が該伝送線を介し
   てシリアルデータを送受信するデータ通信装置におい
   て、 データ送信を行う通信装置には、送信信号に応じて電流
   量が漸増・漸減する電流を発生し、該電流を前記伝送線
   に対して流出又は流入するドライバ回路を設け、 前記伝送線には、前記ドライバ回路が前記伝送線に対し
   て流出又は流入可能な電流量の最大値よりも小さい所定
   の一定電流を流す定電流源からなり、該一定電流にて、
   前記ドライバ回路が伝送線に流出した電流の吸込、又は
   該伝送線から電流を流入する前記ドライバ回路への電流
   の供給、を行う終端回路を設け、 データ受信を行う通信装置には、前記伝送線の電圧レベ
   ルが所定レベル以上か否かを判定する電圧比較回路から
   なる受信回路を設けたことを特徴とするデータ通信装
   置。
2. 【請求項２】 前記ドライバ回路は、前記送信信号を積
   分する積分手段と、該積分手段による積分値に応じた電
   流を発生する電流源とを備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のデータ通信装置。
3. 【請求項３】 前記伝送線に前記終端回路を複数接続
   し、各終端回路が流す電流量の合計が、前記ドライバ回
   路が前記伝送線に対して流出又は流入可能な電流量の最
   大値よりも小さくなるように構成したことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のデータ通信装置。
4. 【請求項４】 前記伝送線は、一対の信号線からなるツ
   イストペア線にて構成され、前記ドライバ回路及び前記
   終端回路は、夫々、前記伝送線の各信号線に対して互い
   に逆方向に電流を流す一対の電流源を備え、前記受信回
   路は、前記伝送線の各信号線の電圧レベルの大小判定を
   行うことを特徴とする請求項１〜請求項３いずれか記載
   のデータ通信装置。