JP2880117B2 - サイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造 - Google Patents
サイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造Info
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- JP2880117B2 JP2880117B2 JP4427196A JP4427196A JP2880117B2 JP 2880117 B2 JP2880117 B2 JP 2880117B2 JP 4427196 A JP4427196 A JP 4427196A JP 4427196 A JP4427196 A JP 4427196A JP 2880117 B2 JP2880117 B2 JP 2880117B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サイドスラスタ型
飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造
に関する。
飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】飛しょう体の空力制御では、舵面を動か
すために高価な操舵装置を必要としていた。
すために高価な操舵装置を必要としていた。
【０００３】然し乍ら、近年の飛しょう体の高速化，低
価格化の要求に対応するために、安価で応答性の速いア
クチュエータが必要とされてきた。
価格化の要求に対応するために、安価で応答性の速いア
クチュエータが必要とされてきた。
【０００４】上記要求に対応するものとして、図６に示
すように飛しょう体１に小型ロケットモータ（点火時間
０．５〜２００ms）２を多数取り付けてサイドスラスタ
部３を構成し、小型ロケットモータ２を外部に向けて点
火し、飛しょう体１の運動を制御するサイドスラスタ型
飛しょう体がある。経路変更にサイドスラスタを用いる
飛しょう体１にあっては、機体中間部外周に１００〜２
００個もの小型ロケットモータ２を装着し、回転に同期
して選択的に小型ロケットモータ２に点火して所定の経
路変更を行っている。
すように飛しょう体１に小型ロケットモータ（点火時間
０．５〜２００ms）２を多数取り付けてサイドスラスタ
部３を構成し、小型ロケットモータ２を外部に向けて点
火し、飛しょう体１の運動を制御するサイドスラスタ型
飛しょう体がある。経路変更にサイドスラスタを用いる
飛しょう体１にあっては、機体中間部外周に１００〜２
００個もの小型ロケットモータ２を装着し、回転に同期
して選択的に小型ロケットモータ２に点火して所定の経
路変更を行っている。
【０００５】ところで、サイドスラスタ型飛しょう体
は、図７に示すように点火回路４の点火用電源８からサ
イドスラスタ部３の各小型ロケットモータ２に通電して
点火するのに、別途サイドスラスタ型飛しょう体１に設
けられた飛しょう演算・制御装置からの指令に基づいて
リレー又は半導体スイッチＳ1 〜Ｓn を適当なタイミン
グで選択的にＯＮとし、小型ロケットモータ２を点火さ
せている。
は、図７に示すように点火回路４の点火用電源８からサ
イドスラスタ部３の各小型ロケットモータ２に通電して
点火するのに、別途サイドスラスタ型飛しょう体１に設
けられた飛しょう演算・制御装置からの指令に基づいて
リレー又は半導体スイッチＳ1 〜Ｓn を適当なタイミン
グで選択的にＯＮとし、小型ロケットモータ２を点火さ
せている。
【０００６】この方式では、ｎ個の小型ロケットモータ
２に対して、ｎ個のリレー又は半導体スイッチと、点火
回路４とサイドスラスタ部３の接続のために（ｎ＋１）
本の配線が必要である（例えば１００個の小型ロケット
モータに対し、１００個のリレー又は半導体スイッチと
１０１本の配線が必要である）。
２に対して、ｎ個のリレー又は半導体スイッチと、点火
回路４とサイドスラスタ部３の接続のために（ｎ＋１）
本の配線が必要である（例えば１００個の小型ロケット
モータに対し、１００個のリレー又は半導体スイッチと
１０１本の配線が必要である）。
【０００７】このようにリレー又は半導体スイッチと配
線の多さから小型ロケットモータ２の組付け、配線作業
が甚だ厄介で、誤配線の恐れもあった。また、サイドス
ラスタ型飛しょう体の保管及び地上に於ける取扱い時、
小型ロケットモータ２が静電気や迷走電流によって不期
発火することを防止するために、各小型ロケットモータ
２からの配線を短絡しておく安全対策が必要である。
線の多さから小型ロケットモータ２の組付け、配線作業
が甚だ厄介で、誤配線の恐れもあった。また、サイドス
ラスタ型飛しょう体の保管及び地上に於ける取扱い時、
小型ロケットモータ２が静電気や迷走電流によって不期
発火することを防止するために、各小型ロケットモータ
２からの配線を短絡しておく安全対策が必要である。
【０００８】このため従来は、図８に示すように（ｎ＋
１）本のコンタクトを有するレセプタクル９と短絡用プ
プグ１０を用意し、保管及び地上に於ける取扱い時は、
図示の如く短絡用プラグ１０をレセプタクル９に装着し
ておくことにより安全を確保し、実際に発射する場合に
は短絡用プラグ１０を外して使用する。
１）本のコンタクトを有するレセプタクル９と短絡用プ
プグ１０を用意し、保管及び地上に於ける取扱い時は、
図示の如く短絡用プラグ１０をレセプタクル９に装着し
ておくことにより安全を確保し、実際に発射する場合に
は短絡用プラグ１０を外して使用する。
【０００９】この短絡用プラグ１０が実際の取扱い上不
便であったり、装着が不可能な場合の安全対策の他の例
として、図９に示すように小型ロケットモータ２からの
配線に短絡用リレーＲ1〜Ｒnを設け、サイドスラスタ型
飛しょう体の保管及び地上に於ける取扱い時は短絡用リ
レーＲ1〜Ｒnを閉じ、実際に発射する場合又は発射直後
に短絡用リレーＲ1〜Ｒnを開くように制御される。
便であったり、装着が不可能な場合の安全対策の他の例
として、図９に示すように小型ロケットモータ２からの
配線に短絡用リレーＲ1〜Ｒnを設け、サイドスラスタ型
飛しょう体の保管及び地上に於ける取扱い時は短絡用リ
レーＲ1〜Ｒnを閉じ、実際に発射する場合又は発射直後
に短絡用リレーＲ1〜Ｒnを開くように制御される。
【００１０】この方式では、ｎ個の小型ロケットモータ
に対してｎ個の短絡用リレーとそれに対応する配線が必
要となるので、やはり配線作業は厄介なものであり、ま
た、重量増，コスト高となっている。
に対してｎ個の短絡用リレーとそれに対応する配線が必
要となるので、やはり配線作業は厄介なものであり、ま
た、重量増，コスト高となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、点火
回路とサイドスラスタ部との接続のための配線数、リレ
ー又は半導体スイッチ、及び安全対策用のレセプタクル
と短絡用プラグのコンタクト数や短絡用リレーを大幅に
減少し、組付け作業の簡易化，軽量化，コストダウンを
図ることのできるサイドスラスタ型飛しょう体に於ける
サイドスラスタ点火回路の結線構造を提供しようとする
ものである。
回路とサイドスラスタ部との接続のための配線数、リレ
ー又は半導体スイッチ、及び安全対策用のレセプタクル
と短絡用プラグのコンタクト数や短絡用リレーを大幅に
減少し、組付け作業の簡易化，軽量化，コストダウンを
図ることのできるサイドスラスタ型飛しょう体に於ける
サイドスラスタ点火回路の結線構造を提供しようとする
ものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイド
スラスタ点火回路の結線構造の１つは、飛しょう体の中
間部外周に、多数の小型ロケットモータを設けてサイド
スラスタ部を構成したサイドスラスタ型飛しょう体に於
いて、小型ロケットモータを機軸方向にｍ個、周方向に
ｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置してマトリックス的に接続
し、その機軸方向の配線の端部及び周方向の配線の端部
を夫々点火回路のＸ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリレー又は半
導体スイッチを介して点火用電源に接続したサイドスラ
スタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結
線構造に於いて、一端を点火回路に接続した機軸方向の
各配線の他端分岐配線及び周方向の各配線の他端分岐配
線をレセプタクルに接続し、このレセプタクルに短絡用
プラグを装着したことを特徴とするものである。
の本発明のサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイド
スラスタ点火回路の結線構造の１つは、飛しょう体の中
間部外周に、多数の小型ロケットモータを設けてサイド
スラスタ部を構成したサイドスラスタ型飛しょう体に於
いて、小型ロケットモータを機軸方向にｍ個、周方向に
ｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置してマトリックス的に接続
し、その機軸方向の配線の端部及び周方向の配線の端部
を夫々点火回路のＸ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリレー又は半
導体スイッチを介して点火用電源に接続したサイドスラ
スタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結
線構造に於いて、一端を点火回路に接続した機軸方向の
各配線の他端分岐配線及び周方向の各配線の他端分岐配
線をレセプタクルに接続し、このレセプタクルに短絡用
プラグを装着したことを特徴とするものである。
【００１３】 本発明のサイドスラスタ型飛しょう体に於
けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の他の１つは、
飛しょう体の中間部外周に、小型ロケットモータを機軸
方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置してマ
トリックス的に接続し、その機軸方向の配線の端部及び
周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ 1 〜Ｘ m 及びＹ 1
〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介して点火用電源
に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイド
スラスタ点火回路の結線構造に於いて、一端を点火回路
に接続した機軸方向の各配線の他端分岐配線及び周方向
の各配線の他端分岐配線を短絡用リレーを介して接続し
たことを特徴とするものである。
けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の他の１つは、
飛しょう体の中間部外周に、小型ロケットモータを機軸
方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置してマ
トリックス的に接続し、その機軸方向の配線の端部及び
周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ 1 〜Ｘ m 及びＹ 1
〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介して点火用電源
に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイド
スラスタ点火回路の結線構造に於いて、一端を点火回路
に接続した機軸方向の各配線の他端分岐配線及び周方向
の各配線の他端分岐配線を短絡用リレーを介して接続し
たことを特徴とするものである。
【００１４】 本発明のサイドスラスタ型飛しょう体に於
けるサイドスラスタ点火回路の結線構造のさらに他の１
つは、飛しょう体の中間部外周に、小型ロケットモータ
を機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置
してマトリックス的に接続し、その機軸方向の配線の端
部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ 1 〜Ｘ m 及
びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介して点火用
電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサ
イドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、Ｘ1〜Ｘmの
各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの各リレー又は
半導体スイッチをノーマルオンタイプとなし、Ｘ1〜Ｘm
の各リレー又は半導体スイッチと点火用電源を接続する
配線の途中の分岐配線と、Ｙ1〜Ｙnの各リレー又は半導
体スイッチと点火用電源を接続する配線の他端分岐配線
とレセプタクルに接続し、このレセプタクルに短絡用プ
ラグを装着し、前記レセプタクルよりも上流で点火用電
源との間の配線に点火電源スイッチを設けたことを特徴
とするものである。
けるサイドスラスタ点火回路の結線構造のさらに他の１
つは、飛しょう体の中間部外周に、小型ロケットモータ
を機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置
してマトリックス的に接続し、その機軸方向の配線の端
部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ 1 〜Ｘ m 及
びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介して点火用
電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサ
イドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、Ｘ1〜Ｘmの
各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの各リレー又は
半導体スイッチをノーマルオンタイプとなし、Ｘ1〜Ｘm
の各リレー又は半導体スイッチと点火用電源を接続する
配線の途中の分岐配線と、Ｙ1〜Ｙnの各リレー又は半導
体スイッチと点火用電源を接続する配線の他端分岐配線
とレセプタクルに接続し、このレセプタクルに短絡用プ
ラグを装着し、前記レセプタクルよりも上流で点火用電
源との間の配線に点火電源スイッチを設けたことを特徴
とするものである。
【００１５】 本発明のサイドスラスタ型飛しょう体に於
けるサイドスラスタ点火回路の結線構造のさらに他の１
つは、飛しょう体の中間部外周に、小型ロケットモータ
を機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置
してマトリックス的に接続し、その機軸方向の配線の端
部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ 1 〜Ｘ m 及
びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介して点火用
電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサ
イドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、Ｘ1〜Ｘmの
各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの各リレー又は
半導体スイッチをノーマルオンタイプとなし、Ｘ1 〜Ｘ
m の各リレー又は半導体スイッチと点火用電源を接続す
る配線の途中の分岐配線と、Ｙ1〜Ｙnの各リレー又は半
導体スイッチと点火用電源を接続する配線の他端分岐配
線とを短絡用リレーにより接続し、この短絡用リレーよ
りも上流で点火用電源との間の配線に点火電源スイッチ
を設けたことを特徴とするものである。
けるサイドスラスタ点火回路の結線構造のさらに他の１
つは、飛しょう体の中間部外周に、小型ロケットモータ
を機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ個を配置
してマトリックス的に接続し、その機軸方向の配線の端
部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ 1 〜Ｘ m 及
びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介して点火用
電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサ
イドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、Ｘ1〜Ｘmの
各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの各リレー又は
半導体スイッチをノーマルオンタイプとなし、Ｘ1 〜Ｘ
m の各リレー又は半導体スイッチと点火用電源を接続す
る配線の途中の分岐配線と、Ｙ1〜Ｙnの各リレー又は半
導体スイッチと点火用電源を接続する配線の他端分岐配
線とを短絡用リレーにより接続し、この短絡用リレーよ
りも上流で点火用電源との間の配線に点火電源スイッチ
を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】上記のように本発明のサイドスラスタ型飛しょ
う体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の１つ
は、飛しょう体の機軸方向と周方向に小型ロケットモー
タをｍ×ｎ個配置してマトリックス的に接続し、それら
配線の他端を夫々点火回路のＸ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリ
レー又は半導体スイッチを介して点火用電源に接続され
ているので、別途サイドスラスタ型飛しょう体に設けら
れた飛しょう演算・制御装置からの指令に基づきＸ1〜
Ｘm及びＹ1〜Ｙnから夫々１個のリレー又は半導体スイ
ッチを選択的にＯＮにすることにより、任意の小型ロケ
ットモータを点火させることができる。そして、（ｍ×
ｎ）個の小型ロケットモータに対して、（ｍ＋ｎ）個の
リレー又は半導体スイッチを有する点火回路及び点火回
路とサイドスラスタ部を接続するための（ｍ＋ｎ）本の
配線となって、従来の数分の１に減少する。しかも、安
全対策用として設けられるレセプタクルと短絡用プラグ
のコンタクトの数が、（ｍ＋ｎ）本で良く、従来よりも
大幅に減少する。
う体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の１つ
は、飛しょう体の機軸方向と周方向に小型ロケットモー
タをｍ×ｎ個配置してマトリックス的に接続し、それら
配線の他端を夫々点火回路のＸ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリ
レー又は半導体スイッチを介して点火用電源に接続され
ているので、別途サイドスラスタ型飛しょう体に設けら
れた飛しょう演算・制御装置からの指令に基づきＸ1〜
Ｘm及びＹ1〜Ｙnから夫々１個のリレー又は半導体スイ
ッチを選択的にＯＮにすることにより、任意の小型ロケ
ットモータを点火させることができる。そして、（ｍ×
ｎ）個の小型ロケットモータに対して、（ｍ＋ｎ）個の
リレー又は半導体スイッチを有する点火回路及び点火回
路とサイドスラスタ部を接続するための（ｍ＋ｎ）本の
配線となって、従来の数分の１に減少する。しかも、安
全対策用として設けられるレセプタクルと短絡用プラグ
のコンタクトの数が、（ｍ＋ｎ）本で良く、従来よりも
大幅に減少する。
【００１７】 また、サイドスラスタ点火回路の結線構造
の他の１つにあっては、安全対策用として設けられるリ
レーの数が（ｍ＋ｎ）個で良く、従来よりも大幅に減少
する。
の他の１つにあっては、安全対策用として設けられるリ
レーの数が（ｍ＋ｎ）個で良く、従来よりも大幅に減少
する。
【００１８】 また、サイドスラスタ点火回路の結線構造
のさらに他の１つにあっては、Ｘ1〜Ｘm，Ｙ1〜Ｙnのリ
レー又は半導体スイッチをノーマルオンタイプとし、Ｘ
1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチを有する配線の分岐
配線とＹ1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチを有する配
線の他端分岐配線とをレセプタクルに接続し、このレセ
プタクルに短絡用プラグを装着したので、レセプタクル
と短絡用プラグのコンタクトの数は２本で良く、点火電
源スイッチが付加されたにしても安全対策の装置は極め
て簡略化される。
のさらに他の１つにあっては、Ｘ1〜Ｘm，Ｙ1〜Ｙnのリ
レー又は半導体スイッチをノーマルオンタイプとし、Ｘ
1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチを有する配線の分岐
配線とＹ1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチを有する配
線の他端分岐配線とをレセプタクルに接続し、このレセ
プタクルに短絡用プラグを装着したので、レセプタクル
と短絡用プラグのコンタクトの数は２本で良く、点火電
源スイッチが付加されたにしても安全対策の装置は極め
て簡略化される。
【００１９】 また、サイドスラスタ点火回路の結線構造
のさらに他の１つにあっては、ノーマルオンタイプのＸ
1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチを有する配線の分岐
配線と、ノーマルオンタイプのＹ1〜Ｙnのリレー又は半
導体スイッチを有する配線の他端分岐配線とを短絡用リ
レーに接続したので、短絡用の回路は１回路で良く、点
火電源スイッチが付加されたにしても安全対策の装置は
極めて簡略化される。
のさらに他の１つにあっては、ノーマルオンタイプのＸ
1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチを有する配線の分岐
配線と、ノーマルオンタイプのＹ1〜Ｙnのリレー又は半
導体スイッチを有する配線の他端分岐配線とを短絡用リ
レーに接続したので、短絡用の回路は１回路で良く、点
火電源スイッチが付加されたにしても安全対策の装置は
極めて簡略化される。
【００２０】 先ず、 本発明のサイドスラスタ型飛しょう
体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の基本的
構成について説明する。図６に示すように飛しょう体１
の外周部に小型ロケットモータ（点火時間０．５〜２０
０ms程度）２を、機軸方向にｍ列、周方向にｎ列、合計
（ｍ×ｎ）個設けてサイドスラスタ部３を構成したサイ
ドスラスタ型飛しょう体に於いて、図１の展開図に示す
ように多数の小型ロケットモータ２と点火回路４とを、
共通の機軸方向の複数の配線５1，５2，５3，……５m
と、周方向の複数の配線６1，６2，６3，……６nとによ
りマトリックス的に接続し、そして機軸方向の配線
５1，５2，５3，……５mの端部は、夫々点火回路４のＸ
1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチを介して、周方向の
配線６1，６2，６3，……６nの端部は、夫々点火回路４
のＹ1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチを介して点火用
電源８に接続してある。
体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の基本的
構成について説明する。図６に示すように飛しょう体１
の外周部に小型ロケットモータ（点火時間０．５〜２０
０ms程度）２を、機軸方向にｍ列、周方向にｎ列、合計
（ｍ×ｎ）個設けてサイドスラスタ部３を構成したサイ
ドスラスタ型飛しょう体に於いて、図１の展開図に示す
ように多数の小型ロケットモータ２と点火回路４とを、
共通の機軸方向の複数の配線５1，５2，５3，……５m
と、周方向の複数の配線６1，６2，６3，……６nとによ
りマトリックス的に接続し、そして機軸方向の配線
５1，５2，５3，……５mの端部は、夫々点火回路４のＸ
1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチを介して、周方向の
配線６1，６2，６3，……６nの端部は、夫々点火回路４
のＹ1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチを介して点火用
電源８に接続してある。
【００２１】 このように構成されたサイドスラスタ点火
回路の結線構造に於いては、別途サイドスラスタ型飛し
ょう体１に設けられた飛しょう演算・制御装置からの指
令に基づいて、Ｘ1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチ及
びＹ1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチから夫々１個の
リレー又は半導体スイッチを選択的にＯＮにすることに
より、任意の小型ロケットモータ２を点火させることが
できる。
回路の結線構造に於いては、別途サイドスラスタ型飛し
ょう体１に設けられた飛しょう演算・制御装置からの指
令に基づいて、Ｘ1〜Ｘmのリレー又は半導体スイッチ及
びＹ1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチから夫々１個の
リレー又は半導体スイッチを選択的にＯＮにすることに
より、任意の小型ロケットモータ２を点火させることが
できる。
【００２２】 この基本的構成では、（ｍ×ｎ）個の小型
ロケットモータ２に対して（ｍ＋ｎ）個のリレー又は半
導体スイッチを有する点火回路４及び点火回路４とサイ
ドスラスタ部３を接続するための（ｍ＋ｎ）本の配線が
必要となるが、これは従来の（ｍ×ｎ）本の配線に比べ
れば数分の１の数であり、小型ロケットモータ２の数が
増せば増すほどその効果は大きくなる。例えば、１００
個の小型ロケットモータ２を機軸方向に１０個、周方向
に１０個配置したとすれば、２０個のリレー又は半導体
スイッチと２０本の配線で良く、従来方式の１／５とな
る。
ロケットモータ２に対して（ｍ＋ｎ）個のリレー又は半
導体スイッチを有する点火回路４及び点火回路４とサイ
ドスラスタ部３を接続するための（ｍ＋ｎ）本の配線が
必要となるが、これは従来の（ｍ×ｎ）本の配線に比べ
れば数分の１の数であり、小型ロケットモータ２の数が
増せば増すほどその効果は大きくなる。例えば、１００
個の小型ロケットモータ２を機軸方向に１０個、周方向
に１０個配置したとすれば、２０個のリレー又は半導体
スイッチと２０本の配線で良く、従来方式の１／５とな
る。
【００２３】 次に本発明のサイドスラスタ型飛しょう体
に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の１つを図
２によって説明する。 不期発火防止のための安全対策と
して、一端を点火回路４に接続した機軸方向の配線
５1，５2，５3，……５mの他端分岐配線５′1，５′2，
５′3，……５′m及び周方向の配線６1，６2，６3，…
…６nの他端分岐配線６′1，６′2，６′3，……６′n
をレセプタクル９に接続し、このレセプタクル９に短絡
用プラグ１０を装着したもので、これによるとサイドス
ラスタ型飛しょう体１の保管及び地上に於ける取扱い時
の安全対策のためのレセプタクル９と短絡用プラグ１０
のコンタクトの数は（ｍ＋ｎ）本で良く、従来方式より
大幅に減少することとなる。
に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造の１つを図
２によって説明する。 不期発火防止のための安全対策と
して、一端を点火回路４に接続した機軸方向の配線
５1，５2，５3，……５mの他端分岐配線５′1，５′2，
５′3，……５′m及び周方向の配線６1，６2，６3，…
…６nの他端分岐配線６′1，６′2，６′3，……６′n
をレセプタクル９に接続し、このレセプタクル９に短絡
用プラグ１０を装着したもので、これによるとサイドス
ラスタ型飛しょう体１の保管及び地上に於ける取扱い時
の安全対策のためのレセプタクル９と短絡用プラグ１０
のコンタクトの数は（ｍ＋ｎ）本で良く、従来方式より
大幅に減少することとなる。
【００２４】 本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構
造の他の１つを図３によって説明すると、これは図１ の
サイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、不期発火
防止のための安全対策として、一端を点火回路４に接続
した機軸方向の配線５1，５2，５3，……５mの他端分岐
配線５′1，５′2，５′3，……５′m及び周方向の配線
６1，６2，６3，……６nの他端分岐配線６′1，６′2，
６′3，……６′nを短絡用リレーＲを介して接続したも
ので、これによると、サイドスラスタ型飛しょう体１の
保管及び地上に於ける取扱い時の安全対策のためのリレ
ーの数は（ｍ＋ｎ）個となり、従来方式よりもリレーの
数が大幅に減少する。
造の他の１つを図３によって説明すると、これは図１ の
サイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、不期発火
防止のための安全対策として、一端を点火回路４に接続
した機軸方向の配線５1，５2，５3，……５mの他端分岐
配線５′1，５′2，５′3，……５′m及び周方向の配線
６1，６2，６3，……６nの他端分岐配線６′1，６′2，
６′3，……６′nを短絡用リレーＲを介して接続したも
ので、これによると、サイドスラスタ型飛しょう体１の
保管及び地上に於ける取扱い時の安全対策のためのリレ
ーの数は（ｍ＋ｎ）個となり、従来方式よりもリレーの
数が大幅に減少する。
【００２５】 本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構
造のさらに他の１つを図４によって説明すると、これは
図１ のサイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、不
期発火防止のための安全対策として、点火回路４のＸ1
〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの各リ
レー又は半導体スイッチをノーマルオン（常時ＯＮ）タ
イプとなし、Ｘ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチと
点火用電源８とを連絡する配線の途中の分岐配線Ａと、
Ｙ1〜Ｙnの各リレー又は半導体スイッチと点火用電源８
を接続する配線の他端分岐配線Ｂとをレセプタクル９に
接続し、このレセプタクル９に短絡用プラグ１０を装着
し、前記レセプタクル９よりも上流で点火用電源８との
間の配線に点火電源スイッチ１１を設けたものである。
造のさらに他の１つを図４によって説明すると、これは
図１ のサイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、不
期発火防止のための安全対策として、点火回路４のＸ1
〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの各リ
レー又は半導体スイッチをノーマルオン（常時ＯＮ）タ
イプとなし、Ｘ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチと
点火用電源８とを連絡する配線の途中の分岐配線Ａと、
Ｙ1〜Ｙnの各リレー又は半導体スイッチと点火用電源８
を接続する配線の他端分岐配線Ｂとをレセプタクル９に
接続し、このレセプタクル９に短絡用プラグ１０を装着
し、前記レセプタクル９よりも上流で点火用電源８との
間の配線に点火電源スイッチ１１を設けたものである。
【００２６】 このサイドスラスタ点火回路の結線構造で
は、Ｘ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチ及びＹ1〜
Ｙnの各リレー又は半導体スイッチをノーマルオンタイ
プとなしてあるので、Ａの配線とＢの配線をレセプタク
ル９と短絡用プラグ１０とにより接続することにより、
全ての小型ロケットモータ２が短絡されることになるの
で、サイドスラスタ型飛しょう体１の保管及び地上に於
ける取扱い時の安全が確保され、そのための装置が著し
く簡略化される。
は、Ｘ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチ及びＹ1〜
Ｙnの各リレー又は半導体スイッチをノーマルオンタイ
プとなしてあるので、Ａの配線とＢの配線をレセプタク
ル９と短絡用プラグ１０とにより接続することにより、
全ての小型ロケットモータ２が短絡されることになるの
で、サイドスラスタ型飛しょう体１の保管及び地上に於
ける取扱い時の安全が確保され、そのための装置が著し
く簡略化される。
【００２７】 この サイドスラスタ点火回路の結線構造に
於ける操作は次のように行われる。先ず、サイドスラス
タ型飛しょう体１の保管，地上に於ける取扱い時は、短
絡用プラグ１０をレセプタクル９に装着して、静電気や
迷走電流による小型ロケットモータ２の不期発火を防止
している。この時、点火電源スイッチ１１はＯＦＦの状
態にある。次に、サイドスラスタ型飛しょう体１の発射
前になったら短絡用プラグ１０をレセプタクル９より外
す。次いで、発射直前又は発射直後に、Ｘ1〜Ｘm及びＹ
1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチを別途サイドスラス
タ型飛しょう体１に設けられた飛しょう演算・制御装置
からの指令により全てＯＦＦになるように制御する。次
に、点火電源用スイッチ１１をＯＮにする。次いで、サ
イドスラスタ型飛しょう体１の飛しょう演算・制御装置
からの指令に基づき、Ｘ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリレー又
は半導体スイッチから夫々１個のリレー又は半導体スイ
ッチを選択的にＯＮにすることにより、任意の小型ロケ
ットモータ２を点火させることを繰り返す。
於ける操作は次のように行われる。先ず、サイドスラス
タ型飛しょう体１の保管，地上に於ける取扱い時は、短
絡用プラグ１０をレセプタクル９に装着して、静電気や
迷走電流による小型ロケットモータ２の不期発火を防止
している。この時、点火電源スイッチ１１はＯＦＦの状
態にある。次に、サイドスラスタ型飛しょう体１の発射
前になったら短絡用プラグ１０をレセプタクル９より外
す。次いで、発射直前又は発射直後に、Ｘ1〜Ｘm及びＹ
1〜Ｙnのリレー又は半導体スイッチを別途サイドスラス
タ型飛しょう体１に設けられた飛しょう演算・制御装置
からの指令により全てＯＦＦになるように制御する。次
に、点火電源用スイッチ１１をＯＮにする。次いで、サ
イドスラスタ型飛しょう体１の飛しょう演算・制御装置
からの指令に基づき、Ｘ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリレー又
は半導体スイッチから夫々１個のリレー又は半導体スイ
ッチを選択的にＯＮにすることにより、任意の小型ロケ
ットモータ２を点火させることを繰り返す。
【００２８】 本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構
造のさらに他の１つを図５によって 説明すると、これ
は、図１ のサイドスラスタ点火回路の結線構造に於い
て、不期発火防止のための安全対策として、点火回路４
のＸ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの
各リレー又は半導体スイッチをノーマルオン（常時Ｏ
Ｎ）タイプとなし、Ｘ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイ
ッチと点火用電源８とを連絡する配線の途中の分岐配線
ＡとＹ1〜Ｙnの各リレー又は半導体スイッチと点火用電
源８を接続する配線の他端分岐配線Ｂとを、ノーマルオ
ン（常時ＯＮ）タイプとなした短絡用リレーＲにより接
続し、この短絡用リレーＲよりも上流で点火用電源８と
の間の配線に点火電源スイッチ１１を設けたものであ
る。
造のさらに他の１つを図５によって 説明すると、これ
は、図１ のサイドスラスタ点火回路の結線構造に於い
て、不期発火防止のための安全対策として、点火回路４
のＸ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイッチとＹ1〜Ｙnの
各リレー又は半導体スイッチをノーマルオン（常時Ｏ
Ｎ）タイプとなし、Ｘ1〜Ｘmの各リレー又は半導体スイ
ッチと点火用電源８とを連絡する配線の途中の分岐配線
ＡとＹ1〜Ｙnの各リレー又は半導体スイッチと点火用電
源８を接続する配線の他端分岐配線Ｂとを、ノーマルオ
ン（常時ＯＮ）タイプとなした短絡用リレーＲにより接
続し、この短絡用リレーＲよりも上流で点火用電源８と
の間の配線に点火電源スイッチ１１を設けたものであ
る。
【００２９】 このサイドプラスタ点火回路の結線構造で
は、分岐配線Ａと分岐配線Ｂを常時ＯＮの短絡用リレー
Ｒにより接続されているので、全ての小型ロケットモー
タ２が短絡され、サイドスラスタ型飛しょう体１の保管
及び地上に於ける取扱い時の安全が確保され、そのため
の装置が著しく簡略化される。
は、分岐配線Ａと分岐配線Ｂを常時ＯＮの短絡用リレー
Ｒにより接続されているので、全ての小型ロケットモー
タ２が短絡され、サイドスラスタ型飛しょう体１の保管
及び地上に於ける取扱い時の安全が確保され、そのため
の装置が著しく簡略化される。
【００３０】 短絡用リレーＲは、サイドスラスタ型飛し
ょう体１の発射直前又は発射直後に、タイマー又は飛し
ょう体１の発進加速度や飛しょう体１のロールを検知し
て発進が確認されてから、別途サイドスラスタ型飛しょ
う体１に設けられた飛しょう演算・制御装置からの指令
によってＯＦＦにされると共に、Ｘ1〜Ｘm，Ｙ1〜Ｙnの
リレー又は半導体スイッチも飛しょう演算・制御装置か
らの指令によってＯＦＦに制御される。その後点火電源
スイッチ９をＯＮにし、飛しょう演算・制御装置からの
指令に基づき、Ｘ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリレー又は半導
体スイッチから夫々１個のリレー又は半導体スイッチを
選択的にＯＮにして、任意の小型ロケットモータ２を点
火させることを繰り返す。
ょう体１の発射直前又は発射直後に、タイマー又は飛し
ょう体１の発進加速度や飛しょう体１のロールを検知し
て発進が確認されてから、別途サイドスラスタ型飛しょ
う体１に設けられた飛しょう演算・制御装置からの指令
によってＯＦＦにされると共に、Ｘ1〜Ｘm，Ｙ1〜Ｙnの
リレー又は半導体スイッチも飛しょう演算・制御装置か
らの指令によってＯＦＦに制御される。その後点火電源
スイッチ９をＯＮにし、飛しょう演算・制御装置からの
指令に基づき、Ｘ1〜Ｘm及びＹ1〜Ｙnのリレー又は半導
体スイッチから夫々１個のリレー又は半導体スイッチを
選択的にＯＮにして、任意の小型ロケットモータ２を点
火させることを繰り返す。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明で判るように本発明のサイド
スラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路
の結線構造によれば、点火回路とサイドスラスタ部との
接続のための配線数、リレー又は半導体スイッチはもと
より、安全対策用のレセプタクルと短絡用プラグのコン
タクト数や短絡用リレーが大幅に減少する。従って、小
型ロケットモータの組付け、配線作業が容易となり、誤
配線の恐れが無くなって、信頼性が向上し、また安全対
策の装置が極めて簡略化されて、軽量化，コストダウン
が達成される。
スラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路
の結線構造によれば、点火回路とサイドスラスタ部との
接続のための配線数、リレー又は半導体スイッチはもと
より、安全対策用のレセプタクルと短絡用プラグのコン
タクト数や短絡用リレーが大幅に減少する。従って、小
型ロケットモータの組付け、配線作業が容易となり、誤
配線の恐れが無くなって、信頼性が向上し、また安全対
策の装置が極めて簡略化されて、軽量化，コストダウン
が達成される。
【図１】本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構造の
基本的構成を示す図である。
基本的構成を示す図である。
【図２】本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構造の
１つを示す図である。
１つを示す図である。
【図３】本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構造の
他の１つを示す図である。
他の１つを示す図である。
【図４】本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構造の
さらに他の１つを示す図である。
さらに他の１つを示す図である。
【図５】本発明のサイドスラスタ点火回路の結線構造の
さらに他の１つを示す図である。
さらに他の１つを示す図である。
【図６】サイドスラスタ型飛しょう体を示す図である。
【図７】従来のサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサ
イドスラスタ点火回路の結線構造を示す図である。
イドスラスタ点火回路の結線構造を示す図である。
【図８】従来のサイドスラスタ点火回路の結線構造の他
の例を示す図である。
の例を示す図である。
【図９】従来のサイドスラスタ点火回路の結線構造のさ
らに他の例を示す図である。
らに他の例を示す図である。
【符号の説明】 １ サイドスラスタ型飛しょう体 ２ 小型ロケットモータ ３ サイドスラスタ部 ４ 点火回路 ５1，５2，５3，……………５m 機軸方向の配線 ５′1，５′2，５′3，……５′m 分岐配線 ６1，６2，６3，……………６n 周方向の配線 ６′1，６′2，６′3，……６′n 分岐配線 ８ 点火用電源 ９ レセプタクル １０ 短絡用プラグ １１ 点火用電源スイッチ Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3，……………Ｘm 機軸方向のリレー又は半導体スイッチ Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3，……………Ｙn 周方向のリレー又は半導体スイッチ Ｒ 短絡用リレー Ａ，Ｂ 分岐配線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−242098（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−263600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−254330（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−288436（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−223599（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−193510（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136198（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−94298（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−117940（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F42B 10/66 F02K 9/88 F02K 9/95 F42B 15/01
Claims (4)
- 【請求項１】 飛しょう体の中間部外周に、小型ロケッ
トモータを機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ
個を配置してマトリックス的に接続し、その機軸方向の
配線の端部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ
1 〜Ｘ m 及びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介し
て点火用電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に
於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、一
端を点火回路に接続した機軸方向の各配線の他端分岐配
線及び周方向の各配線の他端分岐配線をレセプタクルに
接続し、このレセプタクルに短絡用プラグを装着したこ
とを特徴とするサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサ
イドスラスタ点火回路の結線構造。 - 【請求項２】 飛しょう体の中間部外周に、小型ロケッ
トモータを機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ
個を配置してマトリックス的に接続し、その機軸方向の
配線の端部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ
1 〜Ｘ m 及びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介し
て点火用電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に
於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、一
端を点火回路に接続した機軸方向の各配線の他端分岐配
線及び周方向の各配線の他端分岐配線を短絡用リレーを
介して接続したことを特徴とするサイドスラスタ型飛し
ょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造。 - 【請求項３】 飛しょう体の中間部外周に、小型ロケッ
トモータを機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ
個を配置してマトリックス的に接続し、その機軸方向の
配線の端部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ
1 〜Ｘ m 及びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介し
て点火用電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に
於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、Ｘ
1 〜Ｘ m の各リレー又は半導体スイッチとＹ 1 〜Ｙ n の各リ
レー又は半導体スイッチをノーマルオンタイプとなし、
Ｘ 1 〜Ｘ m の各リレー又は半導体スイッチと点火用電源を
接続する配線の途中の分岐配線とＹ 1 〜Ｙ n の各リレー又
は半導体スイッチと点火 用電源を接続する配線の他端分
岐配線とレセプタクルに接続し、このレセプタクルに短
絡用プラグを装着し、前記レセプタクルよりも上流で点
火用電源との間の配線に点火電源スイッチを設けたこと
を特徴とするサイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイ
ドスラスタ点火回路の結線構造。 - 【請求項４】 飛しょう体の中間部外周に、小型ロケッ
トモータを機軸方向にｍ個、周方向にｎ個、合計ｍ×ｎ
個を配置してマトリックス的に接続し、その機軸方向の
配線の端部及び周方向の配線の端部を夫々点火回路のＸ
1 〜Ｘ m 及びＹ 1 〜Ｙ n のリレー又は半導体スイッチを介し
て点火用電源に接続したサイドスラスタ型飛しょう体に
於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造に於いて、Ｘ
1 〜Ｘ m の各リレー又は半導体スイッチとＹ 1 〜Ｙ n の各リ
レー又は半導体スイッチをノーマルオンタイプとなし、
Ｘ 1 〜Ｘ m の各リレー又は半導体スイッチと点火用電源
を接続する配線の途中の分岐配線と、Ｙ 1 〜Ｙ n の各リ
レー又は半導体スイッチと点火用電源を接続する配線の
他端分岐配線とを短絡用リレーにより接続し、この短絡
用リレーよりも上流で点火用電源との間の配線に点火電
源スイッチを設けたことを特徴とするサイドスラスタ型
飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4427196A JP2880117B2 (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | サイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4427196A JP2880117B2 (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | サイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210599A JPH09210599A (ja) | 1997-08-12 |
| JP2880117B2 true JP2880117B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=12686856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4427196A Expired - Fee Related JP2880117B2 (ja) | 1996-02-06 | 1996-02-06 | サイドスラスタ型飛しょう体に於けるサイドスラスタ点火回路の結線構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880117B2 (ja) |
-
1996
- 1996-02-06 JP JP4427196A patent/JP2880117B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210599A (ja) | 1997-08-12 |
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