JP2879589B2 - Fireproof spraying equipment - Google Patents
Fireproof spraying equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は耐火被覆吹付装置に係るものである。The present invention relates to a fireproof coating spraying apparatus.
（従来の技術） 耐火被覆吹付は現在半乾式吹付工法が主流となってい
る。而して半乾式耐火被覆吹付は材料の飛散等により作
業環境が劣悪なものとなり、作業員は勿論、周りの他の
工種の作業員や、場合によっては近隣にまで影響を与え
ることもある。(Prior art) Currently, the semi-dry spraying method is mainly used for spraying refractory coatings. Thus, the operation environment of the semi-dry refractory coating spraying becomes poor due to scattering of materials and the like, which may affect not only the workers but also workers of other types of work around them and, in some cases, even nearby people.
濕式の場合は、吹付材料の飛散もなく作業環境は良好
であるが、コストが嵩み施工能率も低いために普及率が
低い。このように施工能率が悪い理由として吹付ガンの
重量、材料の重量が半乾式の場合よりも重い点が挙げら
れる。In the case of the wet type, the working environment is favorable without spray material being scattered, but the spread rate is low because the cost is high and the construction efficiency is low. The reason why the construction efficiency is poor is that the weight of the spray gun and the weight of the material are heavier than in the case of the semi-dry type.
このため、耐火被覆吹付作業を効果的に行なうよう
に、吹付ロボツトが提案されている。For this reason, spraying robots have been proposed to effectively perform the fireproof coating spraying operation.
（発明が解決しようとする課題） しかしこのロボツトは半乾式防火被覆材を対象として
おり、作業自体はロボツトが行なうので、作業員に対し
ては問題がないが、材料飛散防止装置がないので飛散落
下した材料は相変らず人力で清掃することとなり結局作
業環境問題は作業解決されていないのが現状である。(Problems to be Solved by the Invention) However, this robot is intended for a semi-dry type fireproof covering material, and since the work itself is performed by the robot, there is no problem for workers, but there is no material scattering prevention device, so the robot is scattered. The fallen material is still cleaned manually, and the work environment problem has not been solved.
また前記ロボツトにより全自動化を図っているが、全
自動化するための全準備としての作業のテイーチインの
手間が多く、前記ロボツトは現在実用に供されていな
い。Although the robot is fully automated, the robot is not in practical use at present because much labor is required to teach-in the work as full preparation for full automation.
本発明はこのような実情に鑑みて提案されたもので、
その目的とする処は、濕式の耐火被覆吹付作業を効率よ
く実施しうるとともに、耐火被覆作業の環境の改善が図
られる耐火被覆吹付装置を提供する点にある。The present invention has been proposed in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to provide a fireproof coating spraying apparatus that can efficiently perform a wet type fireproof coating spraying operation and improve the environment of the fireproof coating operation.
（課題を解決するための手段） 前記の目的を達成するため、本発明に係る耐火被覆吹
付装置は、走行台車上に昇降装置を介して装架された架
台に、倍力装置付きの濕式耐火被覆材吹付ノズルが搭載
されたマスターリフター及びスレーブリフターと、前記
両リフターの各ノズルの動きを６軸制御する制御装置と
より構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a fireproof coating spraying device according to the present invention is provided on a platform mounted on a traveling vehicle via a lifting device, with a wet type equipped with a booster. The lifter comprises a master lifter and a slave lifter on which a refractory coating material spray nozzle is mounted, and a control device for controlling the movement of each nozzle of both lifters on six axes.
（作用） 本発明は前記したように構成されているので、前記マ
スターリフター及びスレーブリフターの各走行台車を所
要の耐火被覆吹付作業現場に移動せしめるとともに、昇
降装置を作動して、同昇降装置に装架された架台に搭載
された濕式耐火被覆材吹付ノズルを所定位置に位置せし
め、制御装置によって前記各リフターに装架されたノズ
ルの動きを６軸制御して、耐火被覆対象部材の両側より
対称的に濕式による耐火被覆作業を行なうものである。
また壁面の鉄骨梁の吹付作業時等においては前記制御装
置による切換操作によって、マスターリフター側の吹付
ノズルのみを作動せしめるものである。(Operation) Since the present invention is configured as described above, the traveling trucks of the master lifter and the slave lifter are moved to a required fireproof coating spraying work site, and the elevating device is operated to operate the elevating device. The nozzle for spraying the wet type refractory coating material mounted on the mounted base is positioned at a predetermined position, and the control device controls the movements of the nozzles mounted on each of the lifters on six axes to control both sides of the member to be refractory coated. The refractory coating work by wet method is performed more symmetrically.
Further, at the time of spraying a steel beam on a wall surface or the like, only the spray nozzle on the master lifter side is operated by the switching operation by the control device.
更にまた前記ノズルには倍力装置が設けられているの
で、大口径で而も大重量のノズルを重さを感じさせず６
軸の自由度を有することにより、吹付けに対するあらゆ
る動きに対応して、軽いノズルで前後同様の吹付作業を
行なうことができる。Further, since a booster is provided for the nozzle, a large-diameter and heavy-weight nozzle is not felt heavy.
By having the degree of freedom of the shaft, it is possible to perform the same spraying operation with front and rear with a light nozzle in response to every movement with respect to the spraying.
（実施例） 以下本発明を図示の実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated example.
（Ｍ）はマスターリフター、（Ｓ）はスレーブリフタ
ーで、夫々走行装置（１）（１′）に例えばパンタグラ
フ式の昇降装置（２）（２′）を介して架台（３）
（３′）が支持されている。同各架台（３）（３′）に
油圧、空圧あるいは電動等の倍力装置付の大口径の濕式
防火被覆材吹付ノズル（４）（４′）が装架され、同各
ノズル（４）（４′）には材料供給ホース（５）
（５′）が接続されている。(M) is a master lifter, and (S) is a slave lifter, and the gantry (3) is connected to the traveling devices (1) (1 ') via, for example, a pantograph-type lifting device (2) (2').
(3 ') is supported. Each of the frames (3) and (3 ') is equipped with a large-diameter wet-type fire-protective coating material spray nozzle (4) (4') equipped with a hydraulic, pneumatic or electric booster and the like. 4) (4 ') Material supply hose (5)
(5 ') is connected.
前記マスターリフター（Ｍ）の架台（３）には運転席
（６）が設けられ、同運転席（６）から制御装置を操作
することによって、前記マスターリフター（Ｍ）及びス
レーブリフター（Ｓ）が対称的な動きをしたり、マスタ
ーリフター（Ｍ）のみが作動するように制御される。ま
た前記各ノズル（４）（４′）は制御装置によって、X,
Y,Z軸方向及びＸ軸まわり（Qx）,Y軸まわり（Qy）,Z軸
まわり（Qz）の６軸の自由度を以って操作されるように
なっている。A driver's seat (6) is provided on a mount (3) of the master lifter (M), and the master lifter (M) and the slave lifter (S) are operated by operating a control device from the driver's seat (6). It is controlled so as to make a symmetrical movement or to operate only the master lifter (M). Each of the nozzles (4) and (4 ') is controlled by a control device so that X,
The operation is performed with six degrees of freedom in the Y and Z axis directions, around the X axis (Q x ), around the Y axis (Q y ), and around the Z axis (Q z ).
図示の実施例は前記したように構成されているので、
運転席（６）内の作業員によってマスターリフター
（Ｍ）側の走行装置（１）、ノズル（４）、ホース
（５）を操作するとともに、スレーブリフター（Ｓ）側
をマスターリフター（Ｍ）側と対称な動作を行なうよう
にして、鉄骨梁（７）の両側に濕式耐火被覆材を吹付け
る。Since the illustrated embodiment is configured as described above,
The operator in the driver's seat (6) operates the traveling device (1), the nozzle (4), and the hose (5) on the master lifter (M) side, and shifts the slave lifter (S) side to the master lifter (M) side. The wet refractory coating material is sprayed on both sides of the steel beam (7) in such a manner as to perform an operation symmetrical to the above.
而して前記ノズルは第２図に示すように６軸方向の自
由度を以って、倍力装置によりあらゆる動きに対応し、
作業員は軽いノズルで従来と同様の操作で吹付作業を行
なうことができる。Thus, as shown in FIG. 2, the nozzle has six degrees of freedom and can respond to any movement by a booster.
The operator can perform the spraying operation with a light nozzle by the same operation as in the past.
また第３図に示すように壁（８）面の鉄骨梁（９）に
対しては、前記制御装置による吹付モード切換によって
今までの両面吹きモードから片面吹きモードに変換し、
マスターリフター（Ｍ）によって吹付作業を行なうこと
ができる。As shown in FIG. 3, for the steel beam (9) on the wall (8), the spray mode is switched by the control device from the double-sided blow mode to the single-sided blow mode.
The spraying operation can be performed by the master lifter (M).
図中（10）は柱である。 (10) in the figure is a pillar.
（発明の効果） このように本発明によれば、濕式耐火被覆材吹付ノズ
ルを装架したマスターリフター及びスレーブリフターに
よって、濕式の耐火被覆材を用いて耐火被覆作業を行な
うようにしたので、作業環境が改善され、更に前記ノズ
ルには倍力装置が設けられているので大口径のものを使
用でき、材料の供給量を増大することができるので、前
記制御装置によって６軸制御されることと相俟って、作
業能率が飛躍的に向上する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the fireproof coating operation is performed using the wet fireproof coating material by the master lifter and the slave lifter mounted with the nozzle for spraying the wet fireproof coating material. The working environment is improved, and the nozzle is provided with a booster, so that a large-diameter nozzle can be used, and the amount of material supplied can be increased. Together with this, the work efficiency is dramatically improved.
また前記マスターリフター及びスレーブリフターは制
御装置によって同期して作動され、或いはまたマスター
リフター単独で作動されるので、作業能率が著しく向上
されるものであり、また無人のスレーブリフターを用い
ることにより、労働力の低減が図られる。Further, since the master lifter and the slave lifter are operated synchronously by the control device or are also operated by the master lifter alone, work efficiency is remarkably improved. The force is reduced.
第１図は本発明に係る耐火被覆の吹付装置の一実施例の
稼動状況を示す正面図、第２図は耐火被覆材吹付ノズル
の動作を示す説明図、第３図は前記吹付装置により吹付
対象物に耐火被覆材を両面から同時に吹付ける場合、及
び片側より吹付ける場合の状況を示す平面図である。 （Ｍ）……マスターリフター、 （Ｓ）……スレーブリフター、 （１）（１′）……走行装置、（２）（２′）……昇降
装置、 （３）（３′）……架台、 （４）（４′）……濕式耐火被覆材吹付ノズル、 （５）（５′）……ホース、（６）……運転席。FIG. 1 is a front view showing the operation of an embodiment of a fireproof coating spraying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of a fireproof coating material spraying nozzle, and FIG. 3 is spraying by the spraying apparatus. It is a top view which shows the case where the refractory coating material is sprayed on an object simultaneously from both sides, and the case where it is sprayed from one side. (M) Master lifter (S) Slave lifter (1) (1 ') ... Traveling device (2) (2') ... Lifting device (3) (3 ') ... Stand (4) (4 '): a nozzle for spraying wet refractory coating material; (5) (5'): a hose; (6): a driver's seat.
Claims (2)
架台に、倍力装置付きの濕式耐火被覆材吹付ノズルが搭
載されたマスターリフター及びスレーブリフターと、前
記両リフターの各ノズルの動きを６軸制御する制御装置
とよりなることを特徴とする耐火被覆吹付装置。A master lifter and a slave lifter each having a wet refractory coating material spray nozzle with a booster mounted on a mount mounted on a traveling carriage via a lifting device, and each of the nozzles of the lifters A refractory coating spraying device, comprising: a control device that controls the movement of the six axes.
設置され、前記ノズルの倍力装置は油圧、空圧あるいは
電動等の倍力装置により構成された請求項１記載の耐火
被覆吹付装置。2. The spraying apparatus according to claim 1, wherein a driver's seat is provided on a mount of the master lifter, and a booster of the nozzle is constituted by a hydraulic, pneumatic or electric booster.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13016290A JP2879589B2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Fireproof spraying equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13016290A JP2879589B2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Fireproof spraying equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0427067A JPH0427067A (en) | 1992-01-30 |
| JP2879589B2 true JP2879589B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=15027491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13016290A Expired - Lifetime JP2879589B2 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Fireproof spraying equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879589B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| CN111589631B (en) * | 2020-05-22 | 2021-07-09 | 牡丹江师范学院 | Anti-pollution spraying plastics device of portable of mathematics teaching aid |
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1990
- 1990-05-22 JP JP13016290A patent/JP2879589B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427067A (en) | 1992-01-30 |
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