JP2877683B2 - External synchronization method of video camera - Google Patents
External synchronization method of video cameraInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数台のカラーテレビ
カメラ相互間の同期合せを行う方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for synchronizing a plurality of color television cameras.
【0002】[0002]
【従来の技術】今日、複数台のテレビカメラで撮えた影
像を1台のモニタテレビでモニタすることも多く、この
ように1台のモニタテレビで複数台のカメラの映像を切
り換えて見る場合、切り換えに際してモニタの画像が乱
れないように各テレビカメラの同期信号相互間の同期を
取ることが行われている。2. Description of the Related Art Today, images taken by a plurality of television cameras are often monitored by a single monitor television, and when images of a plurality of cameras are switched and viewed by a single monitor television as described above, Synchronization between the synchronization signals of the television cameras is performed so that the image on the monitor is not disturbed at the time of switching.
【0003】そして、大型の設備では、単一の同期信号
発生装置から各テレビカメラに同一の同期信号を送るこ
とも行われているが、監視カメラ装置などでは、60ヘ
ルツの商用電源の周波数を基準周波数として垂直同期信
号の周波数及びタイミングを商用電源に合わせるように
基準周波数信号を制御する電源同期方式が簡易であるた
めに用いられることが多い。In a large-scale facility, the same synchronization signal is sent from a single synchronization signal generator to each television camera. However, in a surveillance camera device and the like, the frequency of a 60 Hz commercial power supply is reduced. The power supply synchronization method for controlling the reference frequency signal so that the frequency and timing of the vertical synchronization signal are adjusted to the commercial power supply as the reference frequency is often used because it is simple.
【0004】この商用電源を基準とする電源同期方式
は、PLL方式による発振制御が多く用いられ、図2に
示すように、テレビカメラ内の発振回路15で例えば約
14メガヘルツの基準周波数信号を形成し、この基準周
波数信号を分周回路17により分周して約15.7キロ
ヘルツの水平同期信号又は水平同期タイミング信号を、
又、前期基準周波数信号を分周回路18により分周して
60ヘルツの垂直同期信号又は垂直同期タイミング信号
を形成し、商用電源の電源線11からゼロクロス検出回
路12により60ヘルツの位相基準信号を形成し、この
位相基準信号と垂直同期信号とを位相比較回路13で比
較することにより位相差を検出し、ループフィルタ14
を介して発振回路15を制御することにより垂直同期信
号のタイミングを商用電源に合わせ、同一商用電源を使
用する全てのテレビカメラの同期信号相互間の同期合せ
を行うものである。In the power supply synchronization method based on the commercial power supply, oscillation control by a PLL method is often used. As shown in FIG. 2, an oscillation circuit 15 in a television camera forms a reference frequency signal of, for example, about 14 MHz. Then, this reference frequency signal is frequency-divided by a frequency dividing circuit 17 to obtain a horizontal synchronizing signal or a horizontal synchronizing timing signal of about 15.7 kHz.
The reference frequency signal is divided by the frequency dividing circuit 18 to form a 60 Hz vertical synchronizing signal or a vertical synchronizing timing signal. The 60 Hz phase reference signal is supplied from the power supply line 11 of the commercial power supply by the zero cross detecting circuit 12. The phase difference is detected by comparing the phase reference signal with the vertical synchronizing signal by the phase comparison circuit 13, and the loop filter 14
The timing of the vertical synchronizing signal is adjusted to the commercial power supply by controlling the oscillation circuit 15 through the interface, and synchronization between the synchronizing signals of all the television cameras using the same commercial power supply is performed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、PLL
方式により垂直同期信号を60ヘルツとするように発振
回路を制御して基準周波数信号を発信回路から出力させ
ると、水平同期信号は15.75キロヘルツとなり、こ
の垂直同期信号及び水平同期信号の周波数は許容範囲と
されているも、NTSC方式による規格では垂直同期周
波数は59.94ヘルツ、水平同期周波数は15.73
4キロヘルツを基準とし、また、カラー映像信号の色副
搬送波はその基準を3.579545メガヘルツとし、
この色副搬送波の許容誤差範囲は10ヘルツとしてい
る。As described above, the PLL
When the oscillation circuit is controlled so that the vertical synchronizing signal is 60 Hz by the method and the reference frequency signal is output from the transmitting circuit, the horizontal synchronizing signal becomes 15.75 kHz, and the frequencies of the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal become is also the allowable range, 59.94 Hz vertical synchronization frequency is normalized by NT SC method, the horizontal synchronizing frequency 15.73
The reference is 4 kHz, and the color subcarrier of the color video signal is 3.579545 MHz.
The permissible error range of the chrominance subcarrier is 10 Hz.
【0006】このように色副搬送波に関する許容範囲は
垂直同期や水平同期の許容範囲に対して極めて厳格であ
り、垂直同期信号を60ヘルツとするように調整される
基準周波数信号を分周して色副搬送波を形成すると3.
583125メガヘルツとなり、3580ヘルツの誤差
が生じることとなって使用できないため、電源同期方式
のカラーテレビカメラでは色副搬送波のみ非同期式とし
て別の発振回路を用いて形成しており、色副搬送波の周
期と水平同期信号の周期とがずれるためにモニタテレビ
の画面にドット状の画像障害が表れることもあり、ま
た、テレビカメラを切り換えたとき、モニタテレビに表
される色が変化して色ずれを生じさせることもあった。As described above, the permissible range of the chrominance subcarrier is extremely strict with respect to the permissible range of the vertical synchronization and the horizontal synchronization, and the frequency of the reference frequency signal adjusted so that the vertical synchronization signal is 60 Hz is divided. When the color subcarrier is formed, 3.
Since it becomes 58,125 MHz and cannot be used because an error of 3580 Hz occurs, in a power-synchronous color television camera, only a color subcarrier is formed as an asynchronous type using another oscillation circuit, and the cycle of the color subcarrier is used. And the period of the horizontal synchronizing signal deviate from each other, a dot-shaped image defect may appear on the screen of the monitor TV, and when the TV camera is switched, the color displayed on the monitor TV changes and the color shift occurs. Sometimes it did.
【0007】また、この電源周期方式は、60ヘルツの
商用電源とされている地域では使用可能であるも、50
ヘルツの商用電源地域では採用できず、同期基準信号を
各テレビカメラに送るシステムが必要となり、システム
を複雑高価とする欠点があった。[0007] This power cycle method can be used in an area where a commercial power supply of 60 Hz is used.
The system cannot be adopted in the commercial power region of Hertz, and a system for transmitting a synchronization reference signal to each television camera is required.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、商用電源を基
準としてPLL方式により60キロヘルツの副位相基準
信号を形成し、この副位相基準信号を1001回カウン
タで分周した信号を形成し、分周した信号と垂直同期信
号とを比較するPLL方式を用いて発振回路を制御する
ことにより基準周波数信号を形成し、この基準周波数信
号を分周して色副搬送波、水平同期信号、及び、垂直同
期信号を形成する。According to the present invention, a 60 kHz sub-phase reference signal is formed by a PLL system based on a commercial power supply, and this sub-phase reference signal is counted 1001 times.
The signal divided by the data and the divided signal and the vertical synchronization signal
A reference frequency signal is formed by controlling the oscillation circuit using a PLL method for comparing the reference frequency signal with the reference signal, and the reference frequency signal is frequency-divided to form a color subcarrier, a horizontal synchronizing signal, and a vertical synchronizing signal.
【0009】[0009]
【作 用】本発明は、商用電源を基準として、PLL方
式により60キロヘルツの副位相基準信号を形成する
故、副位相基準信号の周期を商用電源の周期に合わせた
タイミングとすることができる。そして、さらに副位相
基準信号によりPLL方式を用いて発振回路を制御する
故、発振回路が出力する基準周波数信号の同期を商用電
源の同期に基づくタイミングとすることができ、副位相
基準信号の分周率により基準周波数信号の周波数を容易
に変更することができる。According to the present invention, since the sub-phase reference signal of 60 kHz is formed by the PLL method on the basis of the commercial power supply, the cycle of the sub-phase reference signal can be set to the timing corresponding to the cycle of the commercial power supply. Further, since the oscillation circuit is controlled by the PLL method using the sub-phase reference signal, the synchronization of the reference frequency signal output from the oscillation circuit can be set to the timing based on the synchronization of the commercial power supply. The frequency of the reference frequency signal can be easily changed depending on the frequency.
【0010】また、副位相基準信号を60キロヘルツと
し、この副位相基準信号を1001回カウンタで分周し
て垂直同期信号と比較しているため、基準周波数信号の
周波数を制御すれば垂直同期信号の周波数を59.94
ヘルツとし、NTSC基準の垂直同期周波数を得ること
ができる。Further, since the sub-phase reference signal is set to 60 kHz and the sub-phase reference signal is frequency-divided 1001 times by a counter and compared with the vertical synchronizing signal, if the frequency of the reference frequency signal is controlled, Frequency of 59.94
Hertz, and a vertical synchronization frequency based on the NTSC standard can be obtained.
【0011】[0011]
【実施例】本発明に係るカラーテレビカメラの周期信号
形成回路は、図1に示すように、電源線11に接続され
るゼロクロス検出回路12と、副位相基準信号発生回路
20と、同期信号発生回路30とにより構成し、副位相
基準信号発生回路20は1個の位相比較回路23とルー
プフィルター24、分周回路27、及び発振回路25と
で構成し、同期信号発生回路30は4個の分周回路3
1,41,43,45と1個の位相比較回路33、ルー
プフィルタ34及び発振回路35とで構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a periodic signal forming circuit of a color television camera according to the present invention includes a zero-cross detecting circuit 12 connected to a power line 11, a sub-phase reference signal generating circuit 20, a synchronizing signal generating circuit. The sub-phase reference signal generation circuit 20 includes one phase comparison circuit 23, a loop filter 24, a frequency divider circuit 27, and an oscillation circuit 25. The synchronization signal generation circuit 30 includes four synchronization signal generation circuits. Dividing circuit 3
1, 41, 43, and 45, and one phase comparison circuit 33, a loop filter 34, and an oscillation circuit 35.
【0012】この副位相基準信号発生回路20は、その
発振回路である第1発振回路25に60キロヘルツの発
振回路を用いて60キロヘルツの副位相基準信号を同期
信号発生回路30に出力するとともに、この副位相基準
信号を副位相基準信号発生回路20の第1分周回路27
にも入力するものである。The sub-phase reference signal generation circuit 20 outputs a 60-kHz sub-phase reference signal to the synchronization signal generation circuit 30 by using a 60-kHz oscillation circuit for the first oscillation circuit 25 as the oscillation circuit. This sub phase reference signal is converted into a first frequency divider 27 of the sub phase reference signal generation circuit 20.
Is also entered.
【0013】この第1分周回路27として本実施例は1
000回カウンタを用いており、この第1分周回路27
により副位相基準信号を分周して60ヘルツの信号を形
成し、この信号を副位相基準信号発生回路20の第1位
相比較回路23に入力し、この第1位相比較回路23に
は前記ゼロクロス検出回路12からの位相基準信号も入
力するものである。In this embodiment, the first frequency dividing circuit 27 has
000 times counter, and the first frequency dividing circuit 27
Divides the sub phase reference signal to form a signal of 60 Hz, and inputs the signal to the first phase comparison circuit 23 of the sub phase reference signal generation circuit 20. The phase reference signal from the detection circuit 12 is also input.
【0014】そして、第1位相比較回路23ではゼロク
ロス検出回路12からの位相基準信号と第1発振回路2
5からの副位相基準信号を第1分周回路27で分周した
信号との位相差に基づいた信号を出力し、この出力信号
を第1ループフィルタ24を介して第1発振回路25に
戻すことにより副位相基準信号発生回路20では60ヘ
ルツの位相基準信号に基づいて一定のタイミングで60
キロヘルツの副位相基準信号を形成するものである。In the first phase comparison circuit 23, the phase reference signal from the zero-cross detection circuit 12 and the first oscillation circuit 2
5 outputs a signal based on the phase difference from the signal obtained by frequency-dividing the sub-phase reference signal from the first frequency divider 27 by the first frequency divider 27, and returns this output signal to the first oscillation circuit 25 via the first loop filter 24. As a result, the sub-phase reference signal generation circuit 20 generates a signal at a constant timing based on the 60 Hz phase reference signal.
It forms a kilohertz sub-phase reference signal.
【0015】従って、この副位相基準信号発生回路20
は、商用電源を用いてPLL方式により60キロヘルツ
の副位相基準信号を形成するものである。そして、同期
信号発生回路30においては、第2発振回路35に1
4.31818メガヘルツの発振回路を用いて基準周波
数信号を出力させ、この基準周波数信号を第3分周回路
41で4分の1分周して色副搬送波を形成し、第4分周
回路43で910分の1に分周して水平同期信号又は水
平同期タイミング信号を形成し、525分の1分周と4
55分の1分周により238875分周して垂直同期信
号又は垂直同期タイミング信号を形成し、この色副搬送
波や水平同期信号及び垂直同期信号をカメラ回路に出力
するとともに、垂直同期信号を同期信号発生回路30に
おける第2位相比較回路33に入力するものであり、第
2分周回路31として1001回カウンタを用い、この
第2分周回路31により前記副位相基準信号を1001
分周した信号も第2位相比較回路33に入力するもので
ある。Therefore, the sub-phase reference signal generating circuit 20
Is for forming a sub-phase reference signal of 60 kHz by a PLL method using a commercial power supply. Then, in the synchronizing signal generation circuit 30, 1
A reference frequency signal is output using an oscillation circuit of 4.31818 MHz, and this reference frequency signal is frequency-divided by a third frequency dividing circuit 41 to form a color subcarrier, and a fourth frequency dividing circuit 43 The horizontal synchronization signal or the horizontal synchronization timing signal is formed by dividing the frequency by 1/910 with
The frequency is divided by 238875 by 1/55 to form a vertical synchronizing signal or a vertical synchronizing timing signal. The color subcarrier, the horizontal synchronizing signal and the vertical synchronizing signal are output to the camera circuit, and the vertical synchronizing signal is converted into a synchronizing signal. The signal is input to a second phase comparison circuit 33 in the generation circuit 30. A 1001 times counter is used as the second frequency division circuit 31. The second frequency division circuit 31 converts the sub-phase reference signal to 1001 times.
The frequency-divided signal is also input to the second phase comparison circuit 33.
【0016】従って、この第2位相比較回路33は、副
位相基準信号を分周した59.94005994ヘルツ
の垂直同期位相基準信号が第2分周回路31から入力さ
れ、この垂直同期位相基準信号と第5分周回路45から
の垂直同期信号との位相差を検出し、この検出に基づく
出力信号を第2ループフィルタ34を介して第2発振回
路35に戻し、第2発振回路35の発振周波数を14.
31818メガヘルツに制御するものであり、同期信号
発生回路30はPLL方式により副位相基準信号に基づ
いて基準周波数信号を形成しているものである。Accordingly, the second phase comparison circuit 33 receives the vertical synchronization phase reference signal of 59.940005994 Hz obtained by dividing the sub-phase reference signal from the second frequency division circuit 31, and outputs the vertical synchronization phase reference signal and the vertical synchronization phase reference signal. The phase difference from the vertical synchronization signal from the fifth frequency dividing circuit 45 is detected, and an output signal based on this detection is returned to the second oscillation circuit 35 via the second loop filter 34, and the oscillation frequency of the second oscillation circuit 35 To 14.
The frequency is controlled to 31818 megahertz, and the synchronization signal generating circuit 30 forms a reference frequency signal based on the sub-phase reference signal by a PLL method.
【0017】このため、垂直同期信号は59.94ヘル
ツとなって第5分周回路45から出力され、水平同期信
号は15.734265キロヘルツとして第4分周回路
43から出力され、色副搬送波は3.5795454メ
ガヘルツとして第3分周回路41から出力されることと
なり、色副搬送波、及び水平同期信号と垂直同期信号の
全てがNTSC規格を満たしつつ商用電源の周期に合わ
せた同期で形成することができる。[0017] Thus, the vertical synchronizing signal is outputted from the fifth frequency divider 45 becomes 59.94 Hz, the horizontal synchronizing signal output from the fourth frequency divider 43 as 15.734265 kg hertz, color subcarrier Is output from the third frequency dividing circuit 41 as 3.579454 MHz, and all of the color subcarriers, the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal satisfy the NTSC standard, and are formed in synchronization with the cycle of the commercial power supply. be able to.
【0018】本実施例は、このように商用電源に基づい
てPLL方式により60キロヘルッの副位相基準信号を
副位相基準信号発生回路20により形成し、この副位相
基準信号を分周して垂直同期位相基準信号を形成する
故、NTSC規格の正確な垂直同期周波数を得ることが
でき、この垂直同期位相基準信号に基づいてPLL方式
により基準周波数信号を形成している故、この基準周波
数信号を分周した色副搬送波もNTSC規格を満たすこ
とができ、垂直同期信号及び水平同期信号の発振回路を
色副搬送波の発振回路として共用することができ、色副
搬送波を水平同期信号の周期に合わせることにより画面
にドット妨害を生じさせない画像信号とすることがで
き、商用電源を基準として垂直同期を合わせている故、
位相基準信号を用いて第2分周回路31のリセットを行
うタイミングを各テレビカメラで合わせて行うことによ
り、同一電源を使用する全てのテレビカメラの垂直同期
を一致させることも容易にできるものである。In this embodiment, a sub-phase reference signal of 60 kilohertz is formed by the sub-phase reference signal generating circuit 20 by the PLL method based on the commercial power supply as described above, and the sub-phase reference signal is divided and vertically synchronized. Since the phase reference signal is formed, an accurate vertical synchronization frequency of the NTSC standard can be obtained. Since the reference frequency signal is formed by the PLL method based on the vertical synchronization phase reference signal, the reference frequency signal is separated. The circulated color subcarrier can also meet the NTSC standard, the oscillation circuit for the vertical synchronization signal and the horizontal synchronization signal can be shared as the oscillation circuit for the color subcarrier, and the color subcarrier can be synchronized with the cycle of the horizontal synchronization signal. Because it can be an image signal that does not cause dot interference on the screen, and because vertical synchronization is synchronized with commercial power supply,
By performing the timing of resetting the second frequency divider circuit 31 using the phase reference signal in each TV camera, the vertical synchronization of all the TV cameras using the same power supply can be easily matched. is there.
【0019】また、この実施例は、第1分周回路27に
1000回カウンタを用いているも、1200回カウン
タを用いて副位相基準信号を分周すれば、副位相基準信
号を60キロヘルツとしている故、第1位相比較回路2
3に入力する信号の周波数を50ヘルツとすることがで
きるものであり、商用電源周波数が50ヘルツの地域で
も使用することが可能になる。In this embodiment, the first frequency dividing circuit 27 uses a counter 1000 times. However, if the sub-phase reference signal is frequency-divided using a 1200-times counter, the sub-phase reference signal is set to 60 kHz. Therefore, the first phase comparison circuit 2
The frequency of the signal input to 3 can be set to 50 Hz, so that it can be used even in an area where the commercial power supply frequency is 50 Hz.
【0020】なお、上記実施例は副位相基準信号を60
キロヘルツとし、第2分周回路31は1001分の1に
分周し得るカウンタを、第1分周回路27は1000分
の1または1200分の1に分周するカウンタを用いて
60ヘルツ地域または50ヘルツ地域で使用することと
しているも、副位相基準信号の周波数をより高くし、第
1分周回路27及び第2分周回路31の分周率を適宜選
定し、一層精確な色副搬送波や同期信号を形成すること
ができ、また、NTSC規格のみでなく、他の規格に合
わせた同期信号の周波数を形成することも可能である。In the above embodiment, the sub-phase reference signal is set to 60
The second frequency dividing circuit 31 uses a counter that can divide the frequency by a factor of 1001, and the first frequency dividing circuit 27 uses a counter that divides the frequency by a factor of 1/1000 or 1200. Although it is intended to be used in the 50 Hz region, the frequency of the sub-phase reference signal is made higher, and the division ratios of the first frequency divider 27 and the second frequency divider 31 are appropriately selected to provide a more accurate color subcarrier. And a synchronization signal, and it is also possible to form the frequency of the synchronization signal in accordance with not only the NTSC standard but also other standards.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明は、商用電源を基準としてPLL
方式により60キロヘルツの副位相基準信号を形成し、
この副位相基準信号分周してPLL方式を再度用いるこ
とにより発振回路を制御する故、この発振回路が出力す
る基準周波数信号を商用電源の同期に合わせることがで
きる。According to the present invention, a PLL based on a commercial power supply is used.
Form a 60 kHz sub-phase reference signal,
Since the oscillation circuit is controlled by dividing the sub-phase reference signal and using the PLL method again, the reference frequency signal output from the oscillation circuit can be synchronized with the commercial power supply.
【0022】そして、この基準周波数信号に基づいて垂
直同期、水平同期信号、及び色副搬送波を形成する故、
水平同期信号と色副搬送波との位相を合わせ、色副搬送
波による画像障害を防止することができる。さらに、商
用電源を基準として同期信号を形成している故、同一商
用電源を使用するテレビカメラ相互間の同期合せを容易
に行うことができる。Since a vertical synchronizing signal, a horizontal synchronizing signal, and a chrominance subcarrier are formed based on the reference frequency signal,
The phase of the horizontal synchronizing signal and the phase of the chrominance subcarrier can be matched to prevent an image disturbance due to the chrominance subcarrier. Further, since the synchronizing signal is formed based on the commercial power supply, synchronization between the television cameras using the same commercial power supply can be easily performed.
【0023】また、副位相基準信号を分周して商用電源
との位相差を検出する方法を用いている故、商用電源の
周波数が60ヘルツの地域のみでなく、50ヘルツの地
域でも容易に実施し得る方法である。 Further, since the method of dividing the sub-phase reference signal and detecting the phase difference from the commercial power is used, the frequency of the commercial power can be easily adjusted not only in the region of 60 Hz but also in the region of 50 Hz. It is a method that can be implemented .
【図1】本発明に係る方法を実施する回路ブロック図。FIG. 1 is a circuit block diagram for implementing a method according to the present invention.
【図2】従来のPLL電源同期方式を示す回路ブロック
図。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a conventional PLL power supply synchronization method.
11 電源線 12 ゼロクロス
検出回路 13 位相比較回路 14 ループフィ
ルタ 15 発振回路 17,18 分周
回路 20 副位相基準信号発生回路 23 第1位相比
較回路 24 第1ループフィルタ 25 第1発振回
路 27 第1分周回路 30 同期信号発
生回路 31 第2分周回路 33 第2位相比
較回路 34 第2ループフィルタ 35 第2発振回
路 41 第3分周回路 43 第4分周回
路 45 第5分周回路DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Power supply line 12 Zero crossing detection circuit 13 Phase comparison circuit 14 Loop filter 15 Oscillation circuit 17, 18 frequency dividing circuit 20 Sub-phase reference signal generation circuit 23 1st phase comparison circuit 24 1st loop filter 25 1st oscillation circuit 27 1st division Frequency dividing circuit 30 Synchronous signal generating circuit 31 Second frequency dividing circuit 33 Second phase comparing circuit 34 Second loop filter 35 Second oscillating circuit 41 Third frequency dividing circuit 43 Fourth frequency dividing circuit 45 Fifth frequency dividing circuit
Claims (1)
60キロヘルツの副位相基準信号を副位相基準信号発生
回路で形成し、この副位相基準信号を同期信号発生回路
に入力して1001回カウンタにより分周した信号と垂
直同期信号とを比較するPLL方式により14.318
メガヘルツの基準周波数信号を形成し、この基準周波数
信号を分周して色副搬送波、水平同期信号、及び、垂直
同期信号を形成することを特徴とするビデオカメラの外
部同期方法。1. A PLL system based on a commercial power supply
Generate 60 kHz sub-phase reference signal as sub-phase reference signal
Circuit, and this sub-phase reference signal is used as a synchronization signal generation circuit.
And the signal divided by the counter 1001 times
14.318 by PLL method comparing with direct synchronization signal
A method of externally synchronizing a video camera, comprising: forming a megahertz reference frequency signal; and dividing the reference frequency signal to form a color subcarrier, a horizontal synchronization signal, and a vertical synchronization signal.
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-
1994
- 1994-03-14 JP JP4163894A patent/JP2877683B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07250338A (en) | 1995-09-26 |
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