JP2877184B2 - 船舶監視装置 - Google Patents
船舶監視装置Info
- Publication number
- JP2877184B2 JP2877184B2 JP2000595A JP2000595A JP2877184B2 JP 2877184 B2 JP2877184 B2 JP 2877184B2 JP 2000595 A JP2000595 A JP 2000595A JP 2000595 A JP2000595 A JP 2000595A JP 2877184 B2 JP2877184 B2 JP 2877184B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic
- ship
- acoustic
- magnetic signal
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、港湾又は航路を通過す
る船舶の監視装置に関する。
る船舶の監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、港湾又は航路を通過する船舶の監
視装置としては、電磁波を利用したレーダー装置、船舶
の航走音を検知する音響センサ装置及び船舶が帯びてい
る磁気を検知する磁気センサ装置などが用いられてい
る。通常の船舶監視装置としては、レーダー装置が一般
的であるが、潜水艇などの水中航走体の検知は不可能で
あり、この場合は、音響センサ装置と磁気センサ装置が
使用される。
視装置としては、電磁波を利用したレーダー装置、船舶
の航走音を検知する音響センサ装置及び船舶が帯びてい
る磁気を検知する磁気センサ装置などが用いられてい
る。通常の船舶監視装置としては、レーダー装置が一般
的であるが、潜水艇などの水中航走体の検知は不可能で
あり、この場合は、音響センサ装置と磁気センサ装置が
使用される。
【０００３】音響センサ装置では、船舶の機関、推進機
等により発生する水中音響放射信号を、海底に設置した
複数の受波器（音響センサ）により受信し、受信信号を
ケーブルで陸上まで伝送し、周波数分析処理した結果を
時間とともに濃淡表示することにより、航行船舶の検
知、識別を行うことができる。磁気センサ装置では、船
舶の船体、搭載機器の永久磁気及び地球磁気による誘導
磁気、電力機器、配線等による漏洩磁気によって発生す
る磁気歪を、海底に設置した複数個の磁気検出器で検出
し、磁気信号としてケーブルで陸上まで伝送し、磁界の
変化を検出することにより、通過船舶の検知を行うこと
ができる。また、磁気信号を周波数分析し、その結果に
より、船舶の速力等をある程度推定することが可能であ
る。
等により発生する水中音響放射信号を、海底に設置した
複数の受波器（音響センサ）により受信し、受信信号を
ケーブルで陸上まで伝送し、周波数分析処理した結果を
時間とともに濃淡表示することにより、航行船舶の検
知、識別を行うことができる。磁気センサ装置では、船
舶の船体、搭載機器の永久磁気及び地球磁気による誘導
磁気、電力機器、配線等による漏洩磁気によって発生す
る磁気歪を、海底に設置した複数個の磁気検出器で検出
し、磁気信号としてケーブルで陸上まで伝送し、磁界の
変化を検出することにより、通過船舶の検知を行うこと
ができる。また、磁気信号を周波数分析し、その結果に
より、船舶の速力等をある程度推定することが可能であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、音
響センサ装置では、受信信号の周波数分析結果より、機
関、推進機の諸元を知ることができるため、船舶の種類
等の識別が可能な利点があるが、複数の船舶が輻輳する
海域においては、複数の船舶の音響信号が同時に受信さ
れるため、信号を船舶毎に分類する操作が必要となり、
識別が複雑となる欠点がある。
響センサ装置では、受信信号の周波数分析結果より、機
関、推進機の諸元を知ることができるため、船舶の種類
等の識別が可能な利点があるが、複数の船舶が輻輳する
海域においては、複数の船舶の音響信号が同時に受信さ
れるため、信号を船舶毎に分類する操作が必要となり、
識別が複雑となる欠点がある。
【０００５】一方、磁気センサ装置では、直上付近の磁
界の変化のみを検出するため、磁気検出器の直上付近を
通過する船舶を、確実に検知できる利点があるが、磁気
信号のみでは、船舶の種類の識別は困難であるといった
欠点がある。本発明は、以上述べた、音響センサ装置と
磁気センサ装置の欠点を、それぞれの利点で補うことに
より、通過船舶の確実な検知と、高い識別確度を高める
ことができる船舶監視装置を提供することを目的とす
る。
界の変化のみを検出するため、磁気検出器の直上付近を
通過する船舶を、確実に検知できる利点があるが、磁気
信号のみでは、船舶の種類の識別は困難であるといった
欠点がある。本発明は、以上述べた、音響センサ装置と
磁気センサ装置の欠点を、それぞれの利点で補うことに
より、通過船舶の確実な検知と、高い識別確度を高める
ことができる船舶監視装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、船舶監視装置において、海底に所望の間
隔で設置した複数の音響磁気複合センサからなる音響磁
気複合センサ群と、この音響磁気複合センサ群からの磁
気信号と音響信号を同時に伝送する伝送装置と、前記同
時に伝送された磁気信号と音響信号を処理する信号処理
装置と、信号処理した結果を出力する出力装置とを具備
し、前記磁気信号で船舶の通過を検知し、同時に前記音
響信号で船舶の種類を識別するようにしたものである。
成するために、船舶監視装置において、海底に所望の間
隔で設置した複数の音響磁気複合センサからなる音響磁
気複合センサ群と、この音響磁気複合センサ群からの磁
気信号と音響信号を同時に伝送する伝送装置と、前記同
時に伝送された磁気信号と音響信号を処理する信号処理
装置と、信号処理した結果を出力する出力装置とを具備
し、前記磁気信号で船舶の通過を検知し、同時に前記音
響信号で船舶の種類を識別するようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、上記したように、港湾又は航
路を通過する船舶の監視装置において、音響と磁気の複
合センサにより、音響信号を受信すると同時に、磁界の
変化を磁気信号として検出し、磁気信号により船舶の通
過を確実に検知し、磁気信号検知時の音響信号を、磁気
信号と同時に処理、表示することにより、船舶の通過
と、その通過船舶の種類を確実に識別することができ
る。
路を通過する船舶の監視装置において、音響と磁気の複
合センサにより、音響信号を受信すると同時に、磁界の
変化を磁気信号として検出し、磁気信号により船舶の通
過を確実に検知し、磁気信号検知時の音響信号を、磁気
信号と同時に処理、表示することにより、船舶の通過
と、その通過船舶の種類を確実に識別することができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す船
舶監視装置の構成図、図２はその船舶監視装置の表示器
への出力表示例を示す図である。図１において、１０は
複数（Ｎ個）の音響磁気複合センサ（１１〜Ｎ）から成
る音響磁気複合センサ群、２０は送信器２１、伝送ケー
ブル２２、受信器２３及び信号分離器２４から成る伝送
装置、３０は磁気信号検知器３１、磁気信号記憶器３
２、音響信号記憶器３３及び周波数分析器３４から成る
信号処理装置、４０は表示器４１等の出力装置である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す船
舶監視装置の構成図、図２はその船舶監視装置の表示器
への出力表示例を示す図である。図１において、１０は
複数（Ｎ個）の音響磁気複合センサ（１１〜Ｎ）から成
る音響磁気複合センサ群、２０は送信器２１、伝送ケー
ブル２２、受信器２３及び信号分離器２４から成る伝送
装置、３０は磁気信号検知器３１、磁気信号記憶器３
２、音響信号記憶器３３及び周波数分析器３４から成る
信号処理装置、４０は表示器４１等の出力装置である。
【０００９】図１に示すように、音響磁気複合センサ群
１０の各センサ（１１〜Ｎ）は、海底にある間隔で設置
されており、直上付近を船舶が通過すると、水中音響信
号を受信するとともに、船舶の通過時に発生する磁気歪
を磁気信号として検出する。伝送装置２０は、各センサ
の音響磁気複合信号を送信器２１と伝送ケーブル２２に
より陸上まで伝送し、陸上の受信器２３で受信した後、
信号分離器２４で磁気信号Ａと音響信号Ｂに分離する。
１０の各センサ（１１〜Ｎ）は、海底にある間隔で設置
されており、直上付近を船舶が通過すると、水中音響信
号を受信するとともに、船舶の通過時に発生する磁気歪
を磁気信号として検出する。伝送装置２０は、各センサ
の音響磁気複合信号を送信器２１と伝送ケーブル２２に
より陸上まで伝送し、陸上の受信器２３で受信した後、
信号分離器２４で磁気信号Ａと音響信号Ｂに分離する。
【００１０】信号処理装置３０は、磁気信号Ａと音響信
号Ｂを、現在からある一定の過去までたれ流しで、それ
ぞれの磁気信号記憶器３２と音響信号記憶器３３に記憶
するとともに、磁気信号検知器３１で磁気信号Ａを閾値
と比較することにより船舶の通過を検知する。磁気信号
Ａが閾値を越えると、磁気信号検知器３１は磁気信号記
憶器３２と音響信号記憶器３３に対し、検知されたセン
サに対応した磁気信号、音響信号の読出指示信号Ｃを出
す。読出指示信号Ｃにより、検知された該当センサの磁
気信号と音響信号が、磁気信号記憶器３２と音響信号記
憶器３３から読み出され、周波数分析器３４で分析され
る。
号Ｂを、現在からある一定の過去までたれ流しで、それ
ぞれの磁気信号記憶器３２と音響信号記憶器３３に記憶
するとともに、磁気信号検知器３１で磁気信号Ａを閾値
と比較することにより船舶の通過を検知する。磁気信号
Ａが閾値を越えると、磁気信号検知器３１は磁気信号記
憶器３２と音響信号記憶器３３に対し、検知されたセン
サに対応した磁気信号、音響信号の読出指示信号Ｃを出
す。読出指示信号Ｃにより、検知された該当センサの磁
気信号と音響信号が、磁気信号記憶器３２と音響信号記
憶器３３から読み出され、周波数分析器３４で分析され
る。
【００１１】また、出力装置４０は検知されたセンサの
磁気信号時間変化ａ、磁気信号周波数分析結果ｃ及び音
響信号周波数分析結果時間変化（濃淡表示）ｂを、表示
器４１等に表示出力する。以下、本発明の実施例を示す
船舶監視装置の表示器への出力表示例について、図２を
用いて説明する。
磁気信号時間変化ａ、磁気信号周波数分析結果ｃ及び音
響信号周波数分析結果時間変化（濃淡表示）ｂを、表示
器４１等に表示出力する。以下、本発明の実施例を示す
船舶監視装置の表示器への出力表示例について、図２を
用いて説明する。
【００１２】図２において、磁気信号時間変化ａから確
実に船舶の直上通過時刻（ｔ0 ）を知ることができ、音
響信号周波数分析結果時間変化ｂ（濃淡表示）を、磁気
信号時間変化ａと比較することにより、矢印（←）の４
本の信号が通過船舶の発生している音響信号であり、他
の信号は通過船舶以外からの音響信号であることが容易
に判別できる。
実に船舶の直上通過時刻（ｔ0 ）を知ることができ、音
響信号周波数分析結果時間変化ｂ（濃淡表示）を、磁気
信号時間変化ａと比較することにより、矢印（←）の４
本の信号が通過船舶の発生している音響信号であり、他
の信号は通過船舶以外からの音響信号であることが容易
に判別できる。
【００１３】また、磁気信号周波数分析結果ｃより、通
過船舶の速力等がある程度推定でき、音響信号周波数分
析結果時間変化ｂ（濃淡表示）から判定できる機関、推
進機諸元による船舶の種類の識別確度を高めることがで
きる。なお、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
過船舶の速力等がある程度推定でき、音響信号周波数分
析結果時間変化ｂ（濃淡表示）から判定できる機関、推
進機諸元による船舶の種類の識別確度を高めることがで
きる。なお、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００１４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、音響磁気複合センサにより、磁気信号と音響信
号を同時に処理、表示することができ、磁気信号で船舶
の通過を検知して音響信号で船舶の種類を識別するよう
にしたので、通過船舶を確実に検知できるとともに、船
舶の種類の識別確度を高めることができる。
よれば、音響磁気複合センサにより、磁気信号と音響信
号を同時に処理、表示することができ、磁気信号で船舶
の通過を検知して音響信号で船舶の種類を識別するよう
にしたので、通過船舶を確実に検知できるとともに、船
舶の種類の識別確度を高めることができる。
【図１】本発明の実施例を示す船舶監視装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例を示す船舶監視装置の表示器へ
の出力表示例を示す図である。
の出力表示例を示す図である。
１０ 音響磁気複合センサ群 ２０ 伝送装置 ２１ 送信器 ２２ 伝送ケーブル ２３ 受信器 ２４ 信号分離器 ３０ 信号処理装置 ３１ 磁気信号検知器 ３２ 磁気信号記憶器 ３３ 音響信号記憶器 ３４ 周波数分析器 ４０ 出力装置 ４１ 表示器
フロントページの続き (72)発明者 石原 寛 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−277582（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−225188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−34544（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−194698（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−26681（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 15/00 - 15/96 G01V 11/00
Claims (2)
- 【請求項１】（ａ）海底に所望の間隔で設置した複数の
音響磁気複合センサからなる音響磁気複合センサ群と、 （ｂ）該音響磁気複合センサ群からの磁気信号と音響信
号を同時に伝送する伝送装置と、 （ｃ）前記同時に伝送された磁気信号と音響信号を処理
する信号処理装置と、 （ｄ）信号処理した結果を出力する出力装置とを具備
し、 （ｅ）前記磁気信号で船舶の通過を検知し、同時に前記
音響信号で船舶の種類を識別するようにしたことを特徴
とする船舶監視装置。 - 【請求項２】 前記信号処理装置は磁気信号をある一定
の閾値により検知する磁気信号検知器と、前記磁気信号
と音響信号をそれぞれ計測時点からある一定の過去まで
常時記憶し前記磁気信号検知器からの指示により該当す
るセンサに対応した磁気信号と音響信号を読み出すこと
のできる記憶手段と、該記憶手段から読み出された信号
を周波数分析処理する周波数分析器からなる特許請求の
範囲第１項記載の船舶監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000595A JP2877184B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 船舶監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000595A JP2877184B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 船舶監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08220211A JPH08220211A (ja) | 1996-08-30 |
| JP2877184B2 true JP2877184B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12015022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000595A Expired - Lifetime JP2877184B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | 船舶監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877184B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338191B1 (ko) * | 1999-10-16 | 2002-05-24 | 김징완 | 워터터널의 소음 계측방법 |
| KR100338190B1 (ko) * | 1999-10-16 | 2002-05-24 | 김징완 | 워터터널의 소음 계측기 |
| JP3924275B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2007-06-06 | 株式会社日立製作所 | 水中探知システム |
| JP2008290626A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Universal Shipbuilding Corp | 水上又は水中航走体の監視装置 |
| JP5565865B2 (ja) * | 2010-11-17 | 2014-08-06 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | 航走体検出装置および航走体検出方法 |
| JP7259995B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2023-04-18 | 株式会社島津製作所 | 磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法 |
| CN113311503B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-07-28 | 中国海洋大学 | 一种水下声磁电一体化目标探测装置、方法及应用 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2559707B2 (ja) * | 1986-05-26 | 1996-12-04 | 株式会社島津製作所 | 船舶監視装置 |
| JPH04225188A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-14 | Nec Corp | 目標類別装置 |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP2000595A patent/JP2877184B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08220211A (ja) | 1996-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990105 |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |