JP2875067B2 - 車両の補助駆動装置 - Google Patents
車両の補助駆動装置Info
- Publication number
- JP2875067B2 JP2875067B2 JP18742691A JP18742691A JP2875067B2 JP 2875067 B2 JP2875067 B2 JP 2875067B2 JP 18742691 A JP18742691 A JP 18742691A JP 18742691 A JP18742691 A JP 18742691A JP 2875067 B2 JP2875067 B2 JP 2875067B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating machine
- vehicle
- power
- inverter
- speed type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の補助駆動装置に
係り、特に車両の駆動補助装置において回転機、バッテ
リ、インバータ回路、インバータ制御回路等に異常が発
生した場合に、エンジンへの燃料噴射量を増大させるこ
とにより、車両の駆動トルクの不足を補償することがで
きる車両の補助駆動装置に関する。
係り、特に車両の駆動補助装置において回転機、バッテ
リ、インバータ回路、インバータ制御回路等に異常が発
生した場合に、エンジンへの燃料噴射量を増大させるこ
とにより、車両の駆動トルクの不足を補償することがで
きる車両の補助駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両のパワラインに回転機を
取り付け、車両の制動時にこの回転機により生成された
交流電力を直流電力に変換してバッテリに供給すると共
に車両の発進加速時にこのバッテリに蓄積された電気エ
ネルギを取り出し交流電力に変換して前記回転機に供給
して車輪駆動の補助を行わせるように構成した電気制動
および補助駆動装置が提案されている（例えば特開昭６
３−２０６１０１号公報）。
取り付け、車両の制動時にこの回転機により生成された
交流電力を直流電力に変換してバッテリに供給すると共
に車両の発進加速時にこのバッテリに蓄積された電気エ
ネルギを取り出し交流電力に変換して前記回転機に供給
して車輪駆動の補助を行わせるように構成した電気制動
および補助駆動装置が提案されている（例えば特開昭６
３−２０６１０１号公報）。
【０００３】このような車両の制動および補助駆動装置
では、図３に示すように、車両の走行に必要なトルク
は、エンジンに供給される燃料噴射量と回転機がモータ
として作動することにより得られる回転トルクとの合成
トルクとして供給されるようになっている。この合成ト
ルクは、本来このエンジンの定格出力であるように設定
されている。
では、図３に示すように、車両の走行に必要なトルク
は、エンジンに供給される燃料噴射量と回転機がモータ
として作動することにより得られる回転トルクとの合成
トルクとして供給されるようになっている。この合成ト
ルクは、本来このエンジンの定格出力であるように設定
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の車両の制動および補助加速装置では、回転
機、バッテリ、インバータ回路、インバータ制御回路等
に異常が発生してモータ機能がダウンした場合、ドライ
バがそのことに気付かないままでいると、あるいは警報
ランプ等により気付いてもアクセルワークを正常時のま
まにしていると、エンジンの前記合成トルクがモータ機
能がダウンした分だけ不足して車両の走行不能あるいは
エンジンストールに陥ってしまう、という問題があっ
た。
ような従来の車両の制動および補助加速装置では、回転
機、バッテリ、インバータ回路、インバータ制御回路等
に異常が発生してモータ機能がダウンした場合、ドライ
バがそのことに気付かないままでいると、あるいは警報
ランプ等により気付いてもアクセルワークを正常時のま
まにしていると、エンジンの前記合成トルクがモータ機
能がダウンした分だけ不足して車両の走行不能あるいは
エンジンストールに陥ってしまう、という問題があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
着目してなされたもので、車両の補助加速装置におい
て、回転機、バッテリ、インバータ回路、インバータ制
御回路等に異常が発生してモータ機能がダウンした場合
に、エンジンの前記トータルトルクが不足して車両の走
行不能あるいはエンジンストールに陥ってしまうことを
防止することができる車両の補助駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
着目してなされたもので、車両の補助加速装置におい
て、回転機、バッテリ、インバータ回路、インバータ制
御回路等に異常が発生してモータ機能がダウンした場合
に、エンジンの前記トータルトルクが不足して車両の走
行不能あるいはエンジンストールに陥ってしまうことを
防止することができる車両の補助駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の車両補助駆動装置は、車両のパワラインに取
り付けられ、車両の駆動を補助する回転機と、バッテリ
からの直流電力を所望の周波数の交流電力に変換して前
記回転機に供給するインバータ回路と、このインバータ
回路を制御してこのインバータ回路から出力される交流
電力の周波数を制御するインバータ制御手段と、前記の
回転機、バッテリ、インバータ回路、インバータ制御手
段等の異常の発生を監視する監視手段と、切替えにより
選択可能な高低速式とオールスピード式の両形式を備
え、エンジンへの噴射量を調整する電子ガバナからなる
調整手段であって、前記監視手段から異常発生の出力を
受けて高低速式からオールスピード式へ切替えられる該
調整手段と、を備え、前記電子ガバナはオールスピード
式への切替えにより、前記回転機の機能ダウンによるト
ルク不足分に相当する分だけ燃料噴射量を増大させて前
記車両駆動のトータルトルクを維持することを特徴とす
る。
の本発明の車両補助駆動装置は、車両のパワラインに取
り付けられ、車両の駆動を補助する回転機と、バッテリ
からの直流電力を所望の周波数の交流電力に変換して前
記回転機に供給するインバータ回路と、このインバータ
回路を制御してこのインバータ回路から出力される交流
電力の周波数を制御するインバータ制御手段と、前記の
回転機、バッテリ、インバータ回路、インバータ制御手
段等の異常の発生を監視する監視手段と、切替えにより
選択可能な高低速式とオールスピード式の両形式を備
え、エンジンへの噴射量を調整する電子ガバナからなる
調整手段であって、前記監視手段から異常発生の出力を
受けて高低速式からオールスピード式へ切替えられる該
調整手段と、を備え、前記電子ガバナはオールスピード
式への切替えにより、前記回転機の機能ダウンによるト
ルク不足分に相当する分だけ燃料噴射量を増大させて前
記車両駆動のトータルトルクを維持することを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】上記手段によれば、車両の補助加速装置の使用
時において、前記監視手段は、回転機、バッテリ、イン
バータ回路、インバータ制御回路等の異常の発生の有無
を監視する。そしてこれらの異常が発生したときは、こ
れを示す信号を前記調整手段へ出力する。調整手段とし
ての電子ガバナは、この信号を受けて、エンジンへの燃
料噴射量をダウンしたモータ機能に見合う分がけ増大さ
せ、合成トルクに見合うエンジントルクを維持するよう
にする。
時において、前記監視手段は、回転機、バッテリ、イン
バータ回路、インバータ制御回路等の異常の発生の有無
を監視する。そしてこれらの異常が発生したときは、こ
れを示す信号を前記調整手段へ出力する。調整手段とし
ての電子ガバナは、この信号を受けて、エンジンへの燃
料噴射量をダウンしたモータ機能に見合う分がけ増大さ
せ、合成トルクに見合うエンジントルクを維持するよう
にする。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【００１０】本発明は、従来の車両の制動および補助駆
動装置に適用されるものであり、図１の回転機１、バッ
テリ２、回転センサ３、インバータ４は、この車両の制
動および補助駆動装置を構成する要素である。すなわ
ち、従来の車両の制動および補助駆動装置では、車両の
制動時には、エンジンのフライホイールに取り付けられ
た回転機（かご形３相回転機）１がエンジンの動力で回
転して発電機として作用し、これにより発電された交流
電力はインバータ４内のインバータ部４ｂ内の整流器を
介して整流されバッテリ２に蓄積される。また車両の発
進加速時には、バッテリ２からの直流電力をインバータ
４内のインバータ４ｂにより所望の周波数の交流電力に
変換して回転機１に供給し、回転機１を電動機として作
動させて発進加速のための補助駆動力を得るようにして
いる。このときの回転機１の回転速度は、インバータ４
内のコンピュータ部４ａが、エンジンの回転速度を検出
する回転センサ３からの出力とドライバのスイッチ操作
（またはドライバのアクセルペダル踏み込み操作）から
の出力とに基づいて、インバータ２部４ｂによる変換周
波数を制御することにより、制御されるようになってい
る。
動装置に適用されるものであり、図１の回転機１、バッ
テリ２、回転センサ３、インバータ４は、この車両の制
動および補助駆動装置を構成する要素である。すなわ
ち、従来の車両の制動および補助駆動装置では、車両の
制動時には、エンジンのフライホイールに取り付けられ
た回転機（かご形３相回転機）１がエンジンの動力で回
転して発電機として作用し、これにより発電された交流
電力はインバータ４内のインバータ部４ｂ内の整流器を
介して整流されバッテリ２に蓄積される。また車両の発
進加速時には、バッテリ２からの直流電力をインバータ
４内のインバータ４ｂにより所望の周波数の交流電力に
変換して回転機１に供給し、回転機１を電動機として作
動させて発進加速のための補助駆動力を得るようにして
いる。このときの回転機１の回転速度は、インバータ４
内のコンピュータ部４ａが、エンジンの回転速度を検出
する回転センサ３からの出力とドライバのスイッチ操作
（またはドライバのアクセルペダル踏み込み操作）から
の出力とに基づいて、インバータ２部４ｂによる変換周
波数を制御することにより、制御されるようになってい
る。
【００１１】次に本実施例の構成を図１に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図中符号５は電子ガバナコンピュータを示
しており、このコンピュータ５は電子ガバナ（高低速式
とオールスピード式との両形式を備えており切り替えに
より使い分けできる両用式ガバナ）に対して、高低速式
（ミニマムマキシマムスピードガバナ）とオールスピー
ド式（オールスピードガバナ）とのいずれかに切り替え
るように制御する。この電子ガバナコンピュータ５の入
力は、通信線５を介してインバータ４のコンピュータ部
４ａの出力に接続されている。
しており、このコンピュータ５は電子ガバナ（高低速式
とオールスピード式との両形式を備えており切り替えに
より使い分けできる両用式ガバナ）に対して、高低速式
（ミニマムマキシマムスピードガバナ）とオールスピー
ド式（オールスピードガバナ）とのいずれかに切り替え
るように制御する。この電子ガバナコンピュータ５の入
力は、通信線５を介してインバータ４のコンピュータ部
４ａの出力に接続されている。
【００１３】また図１のインバータ４のコンピュータ部
４ａには、回転機１の三相電圧を検出する電圧検出器
７、回転機１の三相電流を検出する電流検出器８、回転
機１の温度を検出する温度検出器９、バッテリ２の端子
電圧を検出する電流検出器１０、およびエンジンの回転
数を検出する回転センサ３からの検出信号が入力される
ようになっている。このコンピュータ部４ａは、これら
の各検出器７〜１０からの信号に基づいてこれらの回転
機１およびバッテリ２の異常の発生を検知するようにし
ている。またコンピュータ部４ａは、回転センサ３から
の信号が来ないときは、回転センサ３に異常が発生した
ものと判断するようになっている。またコンピュータ部
４ａには、インバータ部４ｂに異常が発生したときその
異常の発生を示す信号が入力されるようになっている。
４ａには、回転機１の三相電圧を検出する電圧検出器
７、回転機１の三相電流を検出する電流検出器８、回転
機１の温度を検出する温度検出器９、バッテリ２の端子
電圧を検出する電流検出器１０、およびエンジンの回転
数を検出する回転センサ３からの検出信号が入力される
ようになっている。このコンピュータ部４ａは、これら
の各検出器７〜１０からの信号に基づいてこれらの回転
機１およびバッテリ２の異常の発生を検知するようにし
ている。またコンピュータ部４ａは、回転センサ３から
の信号が来ないときは、回転センサ３に異常が発生した
ものと判断するようになっている。またコンピュータ部
４ａには、インバータ部４ｂに異常が発生したときその
異常の発生を示す信号が入力されるようになっている。
【００１４】次に本実施例の動作を説明する。
【００１５】前記インバータ４内のコンピュータ部４ａ
と電子ガバナコンピュータ５は、通信線６を介してビッ
ト通信を行っている。通常時には、コンピュータ部４ａ
から電子ガバナコンピュータ５にハイ（Ｈｉ）の信号が
送られる。電子ガバナコンピュータ５は、コンピュータ
部４ａからハイの信号が送られている間は、電子ガバナ
を高低速式ガバナとして作動するように制御するように
なっている。
と電子ガバナコンピュータ５は、通信線６を介してビッ
ト通信を行っている。通常時には、コンピュータ部４ａ
から電子ガバナコンピュータ５にハイ（Ｈｉ）の信号が
送られる。電子ガバナコンピュータ５は、コンピュータ
部４ａからハイの信号が送られている間は、電子ガバナ
を高低速式ガバナとして作動するように制御するように
なっている。
【００１６】一方、回転機１、バッテリ２、回転センサ
３、またはインバータ部４ｂに異常が生じてモータ機能
がダウンしたときの動作を説明する。この場合は、図３
に示すモータによるアシストトルクが失われるので、前
記電子ガバナを高低速式のままにしておきしかもドライ
バがアクセルワークを通常時（モータ機能が正常に作用
している通常時）と同じにしておくならば、エンジンの
トータルトルクがモータ機能の分だけ不足し、走行不能
またはエンジンストールに陥ってしまう。そこで本実施
例では、前記回転機１、バッテリ２、回転センサ３、ま
たはインバータ部４ｂに異常が生じたときは、前記各検
出器７〜１０、回転センサ３、またはインバータ部４ｂ
からコンピュータ部４ａに、そのことを示す信号を入力
するようにしている。コンピュータ部４ａは、これらの
信号が入力されたときは、これらの機器に異常が発生し
たものと判断し、電子ガバナコンピュータ５にロー（Ｌ
ｏ）の信号を出力する。なお、このように、異常時には
ハイではなくローの信号をコンピュータ部４ａから出力
するようにしているのは、このコンピュータ部４ａがダ
ウンしたとき電子ガバナコンピュータ５への通信信号は
自動的にローとなるためである。
３、またはインバータ部４ｂに異常が生じてモータ機能
がダウンしたときの動作を説明する。この場合は、図３
に示すモータによるアシストトルクが失われるので、前
記電子ガバナを高低速式のままにしておきしかもドライ
バがアクセルワークを通常時（モータ機能が正常に作用
している通常時）と同じにしておくならば、エンジンの
トータルトルクがモータ機能の分だけ不足し、走行不能
またはエンジンストールに陥ってしまう。そこで本実施
例では、前記回転機１、バッテリ２、回転センサ３、ま
たはインバータ部４ｂに異常が生じたときは、前記各検
出器７〜１０、回転センサ３、またはインバータ部４ｂ
からコンピュータ部４ａに、そのことを示す信号を入力
するようにしている。コンピュータ部４ａは、これらの
信号が入力されたときは、これらの機器に異常が発生し
たものと判断し、電子ガバナコンピュータ５にロー（Ｌ
ｏ）の信号を出力する。なお、このように、異常時には
ハイではなくローの信号をコンピュータ部４ａから出力
するようにしているのは、このコンピュータ部４ａがダ
ウンしたとき電子ガバナコンピュータ５への通信信号は
自動的にローとなるためである。
【００１７】電子ガバナコンピュータ５は、コンピュー
タ部４ａからのロー信号を受けると、電子ガバナを、オ
ールスピードガバナとして作動するように切り替える。
これにより、電子ガバナは、図２に示すようなオールス
ピード特性を有するので、モータ機能のダウンによるト
ルクの不足分に相当する分だけ自動的に燃料噴射量を増
大させるようになる。よって、従来の車両の制動および
補助駆動装置において、モータ機能がダウンしたとき、
エンジンのトータルのトルクが不足して走行不能または
エンジンストールに陥ることが防止されるようになる。
タ部４ａからのロー信号を受けると、電子ガバナを、オ
ールスピードガバナとして作動するように切り替える。
これにより、電子ガバナは、図２に示すようなオールス
ピード特性を有するので、モータ機能のダウンによるト
ルクの不足分に相当する分だけ自動的に燃料噴射量を増
大させるようになる。よって、従来の車両の制動および
補助駆動装置において、モータ機能がダウンしたとき、
エンジンのトータルのトルクが不足して走行不能または
エンジンストールに陥ることが防止されるようになる。
【００１８】
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転機、
バッテリ、インバータ回路、インバータ制御回路等に異
常が発生してモータ機能がダウンした場合に、監視手段
からの信号を受けた調整手段が、エンジンへの燃料噴射
量をダウンしたモータ機能に見合う分だけ増大させるこ
とにより、トータルのトルクは維持させるようにしてい
るので、エンジンのトータルトルクが不足して車両の走
行不能あるいはエンジンストールに陥ってしまうことを
防止することができる。
バッテリ、インバータ回路、インバータ制御回路等に異
常が発生してモータ機能がダウンした場合に、監視手段
からの信号を受けた調整手段が、エンジンへの燃料噴射
量をダウンしたモータ機能に見合う分だけ増大させるこ
とにより、トータルのトルクは維持させるようにしてい
るので、エンジンのトータルトルクが不足して車両の走
行不能あるいはエンジンストールに陥ってしまうことを
防止することができる。
【図１】本発明の実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】オールスピードガバナの特性を示すグラフであ
る。
る。
【図３】従来の車両の補助駆動装置によるエンジントル
クの燃料によるトルクとモータによるトルクとの割合を
示すグラフである。
クの燃料によるトルクとモータによるトルクとの割合を
示すグラフである。
１ 回転機 ２ バッテリ ３ 回転センサ ４ インバータ ４ａ コンピュータ部 ４ｂ インバータ部 ５ 電子ガバナコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 1/08 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ 41/04 ３８０ (56)参考文献 特開 昭59−204402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284031（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−325736（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−31516（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−63901（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−44247（ＪＰ，Ａ) 特許2722072（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/00 - 29/06 B60K 6/00 B60L 11/14 F02D 41/00 - 41/40 F02D 1/08
Claims (1)
- 【請求項１】車両のパワラインに取り付けられ、車両の
駆動を補助する回転機と、 バッテリからの直流電力を所望の周波数の交流電力に変
換して前記回転機に供給するインバータ回路と、 このインバータ回路を制御してこのインバータ回路から
出力される交流電力の周波数を制御するインバータ制御
手段と、 前記の回転機、バッテリ、インバータ回路、インバータ
制御手段等の異常の発生を監視する監視手段と、切替えにより選択可能な高低速式とオールスピード式の
両形式を備え、エンジンへの噴射量を調整する電子ガバ
ナからなる調整手段であって、前記監視手段から異常発
生の出力を受けて高低速式からオールスピード式へ切替
えられる該調整手段と、を備え、 前記電子ガバナはオールスピード式への切替えにより、
前記回転機の機能ダウンによるトルク不足分に相当する
分だけ燃料噴射量を増大させて前記車両駆動のトータル
トルクを維持する ことを特徴とする車両の補助駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18742691A JP2875067B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 車両の補助駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18742691A JP2875067B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 車両の補助駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533689A JPH0533689A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2875067B2 true JP2875067B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=16205850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18742691A Expired - Fee Related JP2875067B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 車両の補助駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875067B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3927584B2 (ja) | 2005-10-26 | 2007-06-13 | 三菱電機株式会社 | 自動車用動力制御装置 |
| AT514811B1 (de) * | 2013-10-30 | 2015-04-15 | Ge Jenbacher Gmbh & Co Og | Verfahren zum Betreiben einer mit einem elektrischen Generator, insbesondere Synchrongenerator, verbundenen Brennkraftmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2722072B2 (ja) | 1988-03-04 | 1998-03-04 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 誘導電動機を用いた電気式ディーゼル車両 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204402A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド自動車用走行制御装置 |
| JPH07102784B2 (ja) * | 1987-02-20 | 1995-11-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動車 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18742691A patent/JP2875067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2722072B2 (ja) | 1988-03-04 | 1998-03-04 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 誘導電動機を用いた電気式ディーゼル車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533689A (ja) | 1993-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6166512A (en) | Controller for diesel electric locomotive | |
| EP0345991B1 (en) | Drive system for turbocharger with rotary electric machine | |
| US6232729B1 (en) | Motor control device for an electric vehicle capable of preventing a battery of the vehicle from being overcharged | |
| US5304912A (en) | Control apparatus for induction motor | |
| US8093843B2 (en) | Vehicle controller and control method | |
| US5896283A (en) | Controller for electric vehicle | |
| EP1050425B1 (en) | Failure detection system for a propulsion system | |
| JPS61285171A (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| JP2875067B2 (ja) | 車両の補助駆動装置 | |
| JP3527861B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の発電制御装置 | |
| JPH08308020A (ja) | 補助加速装置および補助制動装置 | |
| JPH08242505A (ja) | 電気自動車の予備制御装置 | |
| JP2002095112A (ja) | 産業用車両の走行駆動装置 | |
| JPH0787603A (ja) | 電気自動車の保護装置 | |
| US5498941A (en) | Speed control device used for electric automobiles and method therefor | |
| CN1212475C (zh) | 定子控制器 | |
| JPH0549101A (ja) | 車両用電源保護回路 | |
| US6035960A (en) | Motorized power steering control device | |
| JPH0522804A (ja) | 車両用電気制動装置 | |
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JP3072461B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| CN110784138B (zh) | 发电机控制电路 | |
| JP2000272874A (ja) | クレーンにおけるインバータ制御モータのトルク監視方法 | |
| CN210363394U (zh) | 电动车辆超速运转的保护系统 | |
| JP2000168387A (ja) | 電動駆動力アシスト車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |