JP2871374B2 - 鉄道車両用車体傾斜装置 - Google Patents
鉄道車両用車体傾斜装置Info
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- JP2871374B2 JP2871374B2 JP5359293A JP5359293A JP2871374B2 JP 2871374 B2 JP2871374 B2 JP 2871374B2 JP 5359293 A JP5359293 A JP 5359293A JP 5359293 A JP5359293 A JP 5359293A JP 2871374 B2 JP2871374 B2 JP 2871374B2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- vehicle body
- air spring
- head
- bogie frame
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Description
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の車体傾斜装
置、特に曲線通過時の乗心地を良好にする振子電車の車
体傾斜装置に関するものである。
置、特に曲線通過時の乗心地を良好にする振子電車の車
体傾斜装置に関するものである。
【従来の技術】従来の空気ばねと流体圧作動シリンダを
用いた車体傾斜装置は、例えば、特開平２−８０７６９
号公報に示されるように、車体傾斜用流体圧シリンダの
内部に振動制御用アクチュエータを取り込んだ構造とし
ている。
用いた車体傾斜装置は、例えば、特開平２−８０７６９
号公報に示されるように、車体傾斜用流体圧シリンダの
内部に振動制御用アクチュエータを取り込んだ構造とし
ている。
【発明が解決しようとする課題】従来の構成は上記のと
おりであるので、空気ばねに適切な減衰を与えるのに充
分な空気室を設けることができないという問題があり、
空気ばね本来の特性が得られないという障害があった。
空気ばねの減衰用の補助タンクを設置することが考えら
れる。空気ばねの上面側の車体に補助タンクを設けるこ
とは、車両の構成上困難である。本発明の目的は、空気
ばね上部に車体傾斜用流体シリンダを設けた場合でも、
空気ばねを減衰させることができる構成を提供すること
にある。
おりであるので、空気ばねに適切な減衰を与えるのに充
分な空気室を設けることができないという問題があり、
空気ばね本来の特性が得られないという障害があった。
空気ばねの減衰用の補助タンクを設置することが考えら
れる。空気ばねの上面側の車体に補助タンクを設けるこ
とは、車両の構成上困難である。本発明の目的は、空気
ばね上部に車体傾斜用流体シリンダを設けた場合でも、
空気ばねを減衰させることができる構成を提供すること
にある。
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、台車枠もしくは該台車枠上に構成される
補助空気室と、前記空気ばねを連通させるため、空気ば
ね下面に取り付けた姿勢制御装置の流体圧作動シリンダ
の内部に空気ばね本体内容積と補助空気室を連通させる
通路を構成したものである。
成するために、台車枠もしくは該台車枠上に構成される
補助空気室と、前記空気ばねを連通させるため、空気ば
ね下面に取り付けた姿勢制御装置の流体圧作動シリンダ
の内部に空気ばね本体内容積と補助空気室を連通させる
通路を構成したものである。
【作用】空気ばねは車体と台車枠間の上下・左右・前後
の振動緩衝を行なうと共に、曲線通過時の台車と車体間
の回転変位を許容し、車体の載荷重量が変化しても、空
気ばね高さを一定に保つための高さ調整機構を介して、
空気ばね内部に空気源から空気が供給されている。空気
ばね下に台車枠との間に設けられた流体圧作動シリンダ
は、曲線走行時に外軌側の空気ばねを押し上げて、車体
を傾斜させるためのシリンダである。該シリンダは直接
台車枠上に配置されることもあるが、スペーサを介して
取り付ける場合もある。この際、スペーサ内部は空気ば
ねの補助タンクの一部としても利用される。
の振動緩衝を行なうと共に、曲線通過時の台車と車体間
の回転変位を許容し、車体の載荷重量が変化しても、空
気ばね高さを一定に保つための高さ調整機構を介して、
空気ばね内部に空気源から空気が供給されている。空気
ばね下に台車枠との間に設けられた流体圧作動シリンダ
は、曲線走行時に外軌側の空気ばねを押し上げて、車体
を傾斜させるためのシリンダである。該シリンダは直接
台車枠上に配置されることもあるが、スペーサを介して
取り付ける場合もある。この際、スペーサ内部は空気ば
ねの補助タンクの一部としても利用される。
【実施例】本発明を図１〜図３の一実施例により説明す
る。図３において、車体１０は車体傾斜装置３０を介し
て台車枠２０に載っている。車体１０および台車枠２０
は公知のとおりである。車体傾斜装置は１つの台車枠２
０の幅方向の両端に１つづつ設置している。車体傾斜装
置３０は制御装置（図示せず）によってその長さを調整
され、車体１０を傾斜させる。前記車体支持装置３０を
図１により説明する。装置３０は、車体１０を弾性支持
するばね手段の空気ばね３１、積層ゴム４０、車体傾斜
装置である流体圧シリンダ（油圧シリンダ）５０、空気
ばね３１に適切な減衰を与えるために必要な空気を確保
するための補助空気室７０から構成されている。上方か
ら、上記の順序で台車枠２０に載っている。空気ばね３
１は、外筒３１ａ、内筒３１ｂ、それらを繋ぐダイヤフ
ラム３１ｃ、空気の流量を調整する可変絞り３１ｄ、位
置決め角３１ｅにより構成されている。位置決め角３１
ｅは車体１０に嵌め込み、また、空気ばね３１の内圧を
変化させる空気源１５に繋がれている。積層ゴム４０と
空気ばね３１は一体に構成されている。積層ゴム４０の
下端の板４０ａには下方に突出する位置決め角４０ｄを
設置している。流体圧作動シリンダ５０は油圧シリンダ
である。流体圧作動シリンダ５０はシリンダ５１、シリ
ンダヘッド５２、蓋５３、内筒５４、ピストンヘッド５
５、ピストンロッド５６から構成される。ピストンヘッ
ド５５はシリンダ５１と内筒５４との間に位置してい
る。シリンダ５１、シリンダヘッド５２、及び内筒５４
は一体である。蓋５３はシリンダ５１とピストンロッド
５６との隙間を閉鎖すると共に、ピストンロッド５６を
垂直に支持する。シリンダ５１の上部には連通口５１ａ
を設けている。ピストンヘッド５５を下降させた場合に
はシリンダヘッド５２に接触し、傾斜装置の高さを小さ
くできる。シリンダヘッド５２の上面には図２に示すよ
うにリング状の溝５２ａがあり、この溝５２ａはシリン
ダヘッド５２に設けた注液口６１に連通している。これ
によって、ピストンヘッド５５が下降してシリンダヘッ
ド５２に接触した状態でも、注液口６１から流体を注入
するとピストンヘッド５５に均等に圧力がかかり、ピス
トンヘッド５５を上昇させることができる。ピストンロ
ッド５６の上端には連結板５７があり、積層ゴム４０を
載せている。また、連結板５７の中央部には位置決め角
４０ｄを案内するる案内筒５８を下方に向けて設置して
いる。補助空気室７０は、流体作動シリンダ５０を乗せ
る上板７１、筒７２、台車枠２０に取付ける下板７３、
内筒５４を案内する案内筒７４、第２の補助空気室８０
に連通する連通管７５から構成される。第２の補助空気
室８０は台車枠２０構成部材によってその内部に構成さ
れている。積層ゴム４０内の空間からなる空気室、ピス
トンロッド５６内の空間からなる空気室、および空気室
７０からなる合計容量が空気ばね３１に適切な減衰を与
えるために不十分な場合に、第２の補助空気室８０を構
成する。空気ばね３１の空気室から第２の補助空気室７
５までは連通可能である。２つの部材が相対的に移動す
る部分やその他で気密処理が必要な部分にはＯリングを
設置してシールしている。Ｏリングを○印で示す。補助
空気室７０の筒７２と車体１０との間にはダンパ８０を
設置している。車体の載荷重が変化しても、空気ばね高
さを一定に保つため高さ調整機構９０を介して空気ばね
３１の内部に、空気源１５から空気が供給されている。
係る構成において、車両が曲線路を通過するときに乗客
に作用する超過遠心力を低減させるために車体支持装置
の遠心力を低減させる側の流体圧作動シリンダ５０を動
作させる。流体圧作動シリンダ５０が作動時には、注液
口６１より液体が注入され、溝５２ａを満たし、ピスト
ンヘッド５５を押し上げる。この時、ピストンはシリン
ダ５１、内筒５４、蓋５３に支持されて垂直に摺動し、
車体１０を傾斜させる。このように案内機構が有るの
で、流体作動シリンダ５０の傾斜はないものである。車
体１０が最大傾斜角になるまでピストンを上昇させる
と、蓋５３とピストンヘッド５５とが当たり、傾斜を抑
制する。万一、故障により液体が注入されない場合で
も、ピストンヘッド５５がシリンダヘッド５２に載って
いるので、車体傾斜装置を設置していない車両と同等の
走行をすることが可能である。図４は、案内筒５８を内
筒５４で案内するようにし、蓋５３を平板状とし、蓋５
３によるピストンロッド５６の案内をやめたものであ
る。これによれば、蓋５３がＬ状でないので、平板状と
することによって、流体圧作動シリンダ５０の高さを小
さくすることができる。図５、図６は、前後・左右動に
対して保持力を持たせるため、空気ばね３１の連結板５
７と台車枠２０とをロッド１００と連結体１１０で繋い
だものである。連結体１００としては、例えば球面軸受
又は自在継手が用いられる。
る。図３において、車体１０は車体傾斜装置３０を介し
て台車枠２０に載っている。車体１０および台車枠２０
は公知のとおりである。車体傾斜装置は１つの台車枠２
０の幅方向の両端に１つづつ設置している。車体傾斜装
置３０は制御装置（図示せず）によってその長さを調整
され、車体１０を傾斜させる。前記車体支持装置３０を
図１により説明する。装置３０は、車体１０を弾性支持
するばね手段の空気ばね３１、積層ゴム４０、車体傾斜
装置である流体圧シリンダ（油圧シリンダ）５０、空気
ばね３１に適切な減衰を与えるために必要な空気を確保
するための補助空気室７０から構成されている。上方か
ら、上記の順序で台車枠２０に載っている。空気ばね３
１は、外筒３１ａ、内筒３１ｂ、それらを繋ぐダイヤフ
ラム３１ｃ、空気の流量を調整する可変絞り３１ｄ、位
置決め角３１ｅにより構成されている。位置決め角３１
ｅは車体１０に嵌め込み、また、空気ばね３１の内圧を
変化させる空気源１５に繋がれている。積層ゴム４０と
空気ばね３１は一体に構成されている。積層ゴム４０の
下端の板４０ａには下方に突出する位置決め角４０ｄを
設置している。流体圧作動シリンダ５０は油圧シリンダ
である。流体圧作動シリンダ５０はシリンダ５１、シリ
ンダヘッド５２、蓋５３、内筒５４、ピストンヘッド５
５、ピストンロッド５６から構成される。ピストンヘッ
ド５５はシリンダ５１と内筒５４との間に位置してい
る。シリンダ５１、シリンダヘッド５２、及び内筒５４
は一体である。蓋５３はシリンダ５１とピストンロッド
５６との隙間を閉鎖すると共に、ピストンロッド５６を
垂直に支持する。シリンダ５１の上部には連通口５１ａ
を設けている。ピストンヘッド５５を下降させた場合に
はシリンダヘッド５２に接触し、傾斜装置の高さを小さ
くできる。シリンダヘッド５２の上面には図２に示すよ
うにリング状の溝５２ａがあり、この溝５２ａはシリン
ダヘッド５２に設けた注液口６１に連通している。これ
によって、ピストンヘッド５５が下降してシリンダヘッ
ド５２に接触した状態でも、注液口６１から流体を注入
するとピストンヘッド５５に均等に圧力がかかり、ピス
トンヘッド５５を上昇させることができる。ピストンロ
ッド５６の上端には連結板５７があり、積層ゴム４０を
載せている。また、連結板５７の中央部には位置決め角
４０ｄを案内するる案内筒５８を下方に向けて設置して
いる。補助空気室７０は、流体作動シリンダ５０を乗せ
る上板７１、筒７２、台車枠２０に取付ける下板７３、
内筒５４を案内する案内筒７４、第２の補助空気室８０
に連通する連通管７５から構成される。第２の補助空気
室８０は台車枠２０構成部材によってその内部に構成さ
れている。積層ゴム４０内の空間からなる空気室、ピス
トンロッド５６内の空間からなる空気室、および空気室
７０からなる合計容量が空気ばね３１に適切な減衰を与
えるために不十分な場合に、第２の補助空気室８０を構
成する。空気ばね３１の空気室から第２の補助空気室７
５までは連通可能である。２つの部材が相対的に移動す
る部分やその他で気密処理が必要な部分にはＯリングを
設置してシールしている。Ｏリングを○印で示す。補助
空気室７０の筒７２と車体１０との間にはダンパ８０を
設置している。車体の載荷重が変化しても、空気ばね高
さを一定に保つため高さ調整機構９０を介して空気ばね
３１の内部に、空気源１５から空気が供給されている。
係る構成において、車両が曲線路を通過するときに乗客
に作用する超過遠心力を低減させるために車体支持装置
の遠心力を低減させる側の流体圧作動シリンダ５０を動
作させる。流体圧作動シリンダ５０が作動時には、注液
口６１より液体が注入され、溝５２ａを満たし、ピスト
ンヘッド５５を押し上げる。この時、ピストンはシリン
ダ５１、内筒５４、蓋５３に支持されて垂直に摺動し、
車体１０を傾斜させる。このように案内機構が有るの
で、流体作動シリンダ５０の傾斜はないものである。車
体１０が最大傾斜角になるまでピストンを上昇させる
と、蓋５３とピストンヘッド５５とが当たり、傾斜を抑
制する。万一、故障により液体が注入されない場合で
も、ピストンヘッド５５がシリンダヘッド５２に載って
いるので、車体傾斜装置を設置していない車両と同等の
走行をすることが可能である。図４は、案内筒５８を内
筒５４で案内するようにし、蓋５３を平板状とし、蓋５
３によるピストンロッド５６の案内をやめたものであ
る。これによれば、蓋５３がＬ状でないので、平板状と
することによって、流体圧作動シリンダ５０の高さを小
さくすることができる。図５、図６は、前後・左右動に
対して保持力を持たせるため、空気ばね３１の連結板５
７と台車枠２０とをロッド１００と連結体１１０で繋い
だものである。連結体１００としては、例えば球面軸受
又は自在継手が用いられる。
【発明の効果】本発明によれば、乗客に作用する超過遠
心力を低減し、乗心地を良好にする機能を有した車体支
持装置において空気ばね特性を最適な減衰力を有するも
のにすることができ乗心地を確保できる。
心力を低減し、乗心地を良好にする機能を有した車体支
持装置において空気ばね特性を最適な減衰力を有するも
のにすることができ乗心地を確保できる。
【図１】本発明の一実施例の傾斜装置の縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１の２−２断面図である。
【図３】本発明の一実施例の傾斜装置を備えた鉄道車両
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図４】本発明の他の実施例の傾斜装置の縦断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例の傾斜装置の縦断面図であ
る。
る。
【図６】図５の平面図である。
１０…車体、２０…台車枠、３０…傾斜装置、３１…空
気ばね、５０…流体圧作動シリンダ、５２…シリンダヘ
ッド、５５…ピストンヘッド、５６…ピストンロッド、
６１…注液口、７０…補助空気室
気ばね、５０…流体圧作動シリンダ、５２…シリンダヘ
ッド、５５…ピストンヘッド、５６…ピストンロッド、
６１…注液口、７０…補助空気室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−204370（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−145709（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61F 5/10 F16F 9/05
Claims (1)
- 【請求項１】 台車枠上に車体を支持するために配置され
た空気ばねと、前記空気ばねと台車枠間に配置した流体
圧作動シリンダから成る鉄道車両用車体傾斜装置におい
て、前記流体圧作動シリンダは前記台車枠に設置されて
おり、該流体圧作動シリンダは中空のピストンロッド及
びピストンヘッドと、該ピストンロッドが嵌合するシリ
ンダと、中空のシリンダヘッドとから構成されており、
前記流体作動シリンダの台車側には補助空気室が構成さ
れており、該補助空気室を前記ピストンロッド、ピスト
ンヘッド、シリンダヘッドの中空部を介して前記空気ば
ねに連通したことを特徴とする鉄道車両用車体傾斜装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5359293A JP2871374B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 鉄道車両用車体傾斜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5359293A JP2871374B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 鉄道車両用車体傾斜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263031A JPH06263031A (ja) | 1994-09-20 |
| JP2871374B2 true JP2871374B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12947151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5359293A Expired - Lifetime JP2871374B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 鉄道車両用車体傾斜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871374B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100614A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Railway Technical Res Inst | 鉄道車両の車体傾斜装置及び車体傾斜方法 |
| US8172237B2 (en) * | 2009-04-03 | 2012-05-08 | Arvinmeritor Technology, Llc | Active suspension and adaptive damping configuration |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP5359293A patent/JP2871374B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06263031A (ja) | 1994-09-20 |
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