JP2871336B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用前照灯装置にか
かり、特に、車両前方を照射するヘッドランプの配光を
制御する車両用前照灯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両には、夜間等にドライバーの
前方視認性を向上させるために、ヘッドランプが配設さ
れている。一般にヘッドランプは、車両の先端かつ左右
に１対配設されており、比較的広範囲を照射している。
ところが、ヘッドランプは固定されているため、車両の
走行状態、例えば、車両が旋回する時には、ドライバー
は車両のヘッドランプの照射範囲外である暗部を継続し
て目視することがあった。このように、車両の走行中に
ドライバーが目視するに必要な部位を明るく照射するこ
とができないことがあった。

【０００３】これを解決するために、ステアリング角に
応じてヘッドランプの照射光軸を変更し、走行方向に応
じた部位を照射するヘッドランプが提案されているが
（特公昭５５−２２２９９号公報）、この方法では、照
射方向は変更されるものの、照射範囲は一定であるた
め、広範囲に亘って前方を照射することができない。そ
こで、車両の進行方向の度合いをステアリング角等の操
舵角によって検出し、この検出値に基づいてヘッドラン
プから照射される光の領域を広げたり、狭くしたりし
て、ドライバーの目視位置に対するヘッドランプの照射
領域を確保しようとする前照灯装置が提案されている
（実開平２−２７９３８号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
曲線路を照射するために、上記のように単にヘッドラン
プから照射される光の領域を広げることによって車両前
方の配光の制御を行った場合には、ヘッドランプの照射
する光量は変化しないので、路面照度が全体的に低下す
る。従って、車両前方におけるドライバーの視認性が低
下することになる。

【０００５】また、ヘッドランプから照射される光を遮
光することによって配光を制御する方法では、遮光され
た光はヘッドランプから照射されることがないために、
遮光された部分の光束を有効に使うことができない。す
なわち、遮光量を変動させた場合には、ヘッドランプの
遮光が解除されたときの照射範囲における路面照度を維
持したまま、照射範囲が広げられたり狭められたりする
ことになる。従って、常時、最適な路面照度を得るため
には、従来のヘッドランプによって得られる路面照度を
確保しなければならないので、高出力のヘッドランプの
バルブを使用しなければならない。この高出力のバルブ
を用いて常時ヘッドランプを点灯させた場合には、電力
消費量が増加するという問題がある。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮し、車両の走行
時にドライバーが違和感を感ずることなく適正に路面を
照射することができる車両用前照灯装置の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、車両前方を予め定めた照射
方向でかつ予め定めた照射範囲を照射する直線路用ラン
プと、該直線路用ランプと照射方向が略同一で、該直線
路用ランプより照射範囲が広い曲線路用ランプと、のラ
ンプ対から成るヘッドランプを左右に各々配設した車両
用前照灯装置において、前記左側に配設した曲線路用ラ
ンプと右側に配設した曲線路用ランプの照射範囲の広が
りを曲線路を走行するときの予め定めたドライバーの注
視点に対応して異ならせたことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】請求項２に記載の発明は、車両前方を予め
定めた照射方向でかつ予め定めた照射範囲を照射する直
線路用ランプと、該直線路用ランプと照射方向が略同一
で、該直線路用ランプより照射範囲が広い曲線路用ラン
プと、のランプ対から成るヘッドランプを左右に各々配
設した車両用前照明灯と、前記車両に設けられたワイパ
の作動を指示するワイパコントロールスイッチと、前記
車両用前照明灯が点灯中でかつ、前記ワイパコントロー
ルスイッチによってワイパの作動が指示された場合に前
記曲線路用ランプのみが全て点灯するように制御する点
灯制御手段と、を備えている。

【００１０】請求項３に記載の発明は、車両前方を予め
定めた照射方向でかつ予め定めた照射範囲を照射する直
線路用ランプと、該直線路用ランプと照射方向が略同一
で、該直線路用ランプより照射範囲が広い曲線路用ラン
プと、のランプ対から成るヘッドランプを左右に各々配
設した車両用前照明灯と、前記車両用前照明灯が点灯中
でかつ、一定時間内に曲線路が連続した場合に前記曲線
路用ランプのみが全て点灯するように制御する点灯制御
手段と、を備えている。

【００１１】

【作用】請求項１に記載した発明の車両用前照灯装置
は、直線路用ランプと曲線路用ランプとのランプ対から
成るヘッドランプを、車両の左右に各々配設している。
直線路用ランプは、車両前方を予め定めた照射方向でか
つ予め定めた照射範囲を照射する。曲線路用ランプは、
直線路用ランプと照射方向が略同一で、直線路用ランプ
より照射範囲が広くされている。このように、直線路用
ランプと曲線路用ランプとは、照射方向が略同一である
ので、曲線路用ランプの照射範囲は直線路用ランプの照
射範囲を含ませることができる。なお、曲線路用ランプ
の明るさを直線路用ランプより明るくすなわち光量を多
くすれば、曲線路用ランプの照射範囲に含まれる直線路
用ランプの照射範囲は、同一の明るさにすることができ
る。従って、車両の走行中に各ヘッドランプを手動や自
動で点灯させ、道路等の車両の進行路を照明するとき
に、この道路の形状、例えば直線路や曲線路を照明する
ために、ランプ対の直線路用ランプと曲線路用ランプと
を切り換えても、照射位置の明るさ変動によってドライ
バーに違和感を与えることはない。

【００１２】また、曲線路用ランプの照射範囲を、車両
に配設された位置に応じて異ならせる、すなわち左側に
配設した曲線路用ランプと右側に配設した曲線路用ラン
プの照射範囲の広がりを曲線路を走行するときの予め定
めたドライバーの注視点に対応して異ならせることによ
って、道路等の車両の進行路の曲線路の形状に応じた照
度分布で進行路を照明できる。例えば、左側通行の道路
を車両が走行する場合には、同一の曲率で左右にカーブ
した道路であっても、ドライバーが車両前方向から目視
する点すなわち注視点までの成す角度が、右曲線路より
左曲線路の方が小さい。これは曲線路の曲率が同一であ
っても、左曲線路では注視点が自車線内であるが、右曲
線路では注視点が対向車線側にあるためである。従っ
て、左側の照射範囲が右側の照射範囲より狭くできるた
め、曲線路用ランプを右側に配設された曲線路用ランプ
に比較して左側の曲線路用ランプに用いるバルブを低出
力のものを用いることができる。このように、照射範囲
に応じた出力のバルブを利用できるため、単に照射範囲
を左右に広げたのみの構成による前照灯より消費電力を
低減できる。

【００１３】請求項２に記載した発明の車両用前照灯装
置は、点灯制御手段を備えており、この点灯制御手段
は、直線路用ランプと曲線路用ランプとのランプ対から
なるヘッドランプを左右に各々配設した車両用前照灯が
点灯中でかつ、ワイパコントロールスイッチによってワ
イパの作動が指示された場合に曲線路用ランプのみが全
て点灯するようにヘッドランプを点灯させる。直線路用
ランプは、車両前方を予め定めた照射方向でかつ予め定
めた照射範囲を照射するものであり、曲線路用ランプ
は、直線路用ランプと照射方向が略同一で、直線路用ラ
ンプより照射範囲が広くされている。なお、曲線路用ラ
ンプの明るさを直線路用ランプより明るくすなわち光量
を多くすれば、曲線路用ランプの照射範囲に含まれる直
線路用ランプの照射範囲は、同一の明るさにすることが
できる。ワイパの作動は雨天等における車両の走行時で
あり、雨天等の走行時には車両用前照灯を点灯させても
車両の前方は晴天時に比較して暗くなり、ドライバーの
視界内の車両前方の認知状態、所謂、視認性が低下す
る。このように、雨天等の視界不良時の走行時に、ワイ
パの作動が指示されると、曲線路用ランプのみが全て点
灯されるため、この曲線路用ランプの点灯によって車両
前方で左右に照射範囲が広げられる。従って、雨天時で
あっても、例えば、道路の路肩や縁石が照射されてドラ
イバーは車両の前方の道路形状の認知が容易となり、ド
ライバーの視認性を向上させることができる。

【００１４】請求項３に記載した発明の車両用前照灯装
置は、点灯制御手段を備えており、この点灯制御手段
は、直線路用ランプと曲線路用ランプとのランプ対から
なるヘッドランプを左右に各々配設した車両用前照灯が
点灯中でかつ、一定時間内に曲線路が連続した場合に曲
線路用ランプのみが全て点灯するようにヘッドランプを
点灯させる。直線路用ランプは、車両前方を予め定めた
照射方向でかつ予め定めた照射範囲を照射するものであ
り、曲線路用ランプは、直線路用ランプと照射方向が略
同一で、直線路用ランプより照射範囲が広くされてい
る。なお、曲線路用ランプの明るさを直線路用ランプよ
り明るくすなわち光量を多くすれば、曲線路用ランプの
照射範囲に含まれる直線路用ランプの照射範囲は、同一
の明るさにすることができる。曲線路が連続する連続曲
線路を走行する場合において、この道路形状に忠実に直
線路用ランプ及び曲線路用ランプを切り換えるとこの切
り換わりに応じて照射範囲の変更が煩雑となり、ドライ
バーに違和感を与えてしまう。本発明によれば、一定時
間内に曲線路が連続した場合に連続曲線路と判断し、曲
線路用ランプのみを全て点灯させている。従って、連続
曲線路の走行中であっても、頻繁に照射範囲が変更され
ることがなく、ドライバーに違和感を与えることはな
い。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。以下の実施例は、車両の前方に配設され
たヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの制御装
置に本発明を適用したものである。

【００１６】〔第１実施例〕本発明に係る第１実施例を
説明する。なお、図中矢印ＦＲは車体前方方向を、矢印
ＵＰは車体上方方向を、矢印ＬＨは車幅左方方向を、矢
印ＲＨは車幅右方方向を、示す。

【００１７】（車両１０の構造）図１に示したように、
車両１０のフロントボデー１０Ａの上面部には、エンジ
ンフード１２が配置されており、このエンジンフード１
２は、後端部に設けられたヒンジ（図示省略）によって
ボデーフレームに揺動可能に取付られている。フロント
ボデー１０Ａの前端部の車幅方向両端部には、フロント
バンパ１６が固定されている。このフロントバンパ１６
の上部、かつフロントボデー１０Ａの下部の左右（車幅
方向両端部）には後述するヘッドランプ１８、２０が左
右対称に配設されている。

【００１８】また、エンジンフード１２の後端部近傍に
は、ウインドシールドガラス１４が傾倒されて配設され
ている。このウインドシールドガラス１４の上方でかつ
車両１０内部には、路車間通信受信装置２２が配設され
ている。この路車間通信受信装置２２は、道路に沿って
所定間隔で配設された図示しない発信装置から、道路の
状態（直線路やカーブの曲率等）の情報を読み取る受信
機としての機能を有している。

【００１９】図２に示したように、車両１０内には、ス
テアリング２６が備えられている。このステアリング２
６の図示しない回転軸付近には、ターンシグナルレバー
２８及びワイパコントロールレバー３０が配設されてい
る。

【００２０】ターンシグナルレバー２８の先端部２８Ａ
には、ライトコントロールスイッチ３２（図３）が取り
付けられている。ライトコントロールスイッチ３２は、
ヘッドランプ１８、２０を点灯と消灯とに切り換え指示
するスイッチであり、ターンシグナルレバー２８の先端
部２８Ａをターンシグナルレバー２８の軸を中心として
回転（図３矢印Ａ方向）させることによってヘッドラン
プ１８、２０が点灯または消灯する。また、ワイパコン
トロールレバー３０には（ステアリング２６の図示しな
い回転軸付近）、ワイパコントロールスイッチ３４（図
１２参照）が配設されており、ワイパコントロールレバ
ー３０をステアリング２６の回転方向（図３矢印Ｂ方
向）に揺動させたとき、車両１０に配設された図示しな
いワイパが作動して、ウインドシールドガラス上の液体
が払拭される。

【００２１】また、ターンシグナルレバー２８には、ヘ
ッドランプをハイビームとロービームとの何れかへの切
り換えを指示するビーム切換スイッチ３３（図１２参
照）が取付けられている。このビーム切換スイッチ３３
は、ターンシングナルレバー２８をステアリング２６か
らドライバに向けた方向に揺動させることによって、ビ
ーム切換スイッチ３３の接点（図示省略）が切り換わる
構成とされ、後述するヘッドランプ１８、２０の直線用
ランプＬ１，Ｒ１がハイビーム側からロービーム側に、
またはロービーム側からハイビーム側に切り換わるよう
になっている。

【００２２】（ヘッドランプ）図４には、車両１０の左
側に配設されたヘッドランプ１８の概略構成を示した。
ヘッドランプ１８は、略同様の構成の直線路用ランプＬ
１と曲線路用ランプＬ２とを有している。

【００２３】直線路用ランプＬ１は、バルブ４０Ｓを備
えている。このバルブ４０Ｓは、通常車両１０のヘッド
ランプとして配設される明るさ（ワットＷ数）、例え
ば、５５Ｗのバルブが用いられる。バルブ４０Ｓは、楕
円反射面のリフレクタ４２Ｓに取り付けられており、バ
ルブ４０Ｓから射出された光がリフレクタ４２Ｓによっ
て反射され車両１０の前方（図４矢印ＦＲ方向）へ光を
射出する構成になっている。このリフレクタ４２Ｓの射
出側でかつリフレクタ４２Ｓによるの集光位置付近に
は、対向車防眩のため照射範囲を上下方向に制限する機
能を有したシェード４４Ｓが配設されている。このシェ
ード４４Ｓの射出側には、凸レンズ４６Ｓが配設されて
いる。従って、リフレクタ４２Ｓによって反射されたバ
ルブ４０Ｓの光が、シェード４４Ｓ近傍へ集光されて、
シェード４４Ｓ近傍の位置を発光点として、凸レンズ４
６Ｓによって車両１０の前方（図４矢印ＦＲ方向）へ射
出される。

【００２４】また、直線路用ランプＬ１は、ハイビーム
側またはロービーム側に切り換えが可能なように、図示
しない駆動手段によって光の射出方向、すなわち、水平
方向と光軸との角度が変更可能になっている。

【００２５】曲線路用ランプＬ２は、バルブ４０Ｃを有
した上記直線路用ランプＬ１と同様の構成とされ、バル
ブ４０Ｃは曲線路照射による広い照射範囲を必要とする
ために、上記バルブ４０Ｓより高出力（例えば、８５
Ｗ）のバルブが用いられる。このバルブ４０Ｃは、楕円
反射面のリフレクタ４２Ｃに取り付けられている。この
リフレクタ４２Ｃ射出側でかつリフレクタ４２Ｃの集光
位置付近には、シェード４４Ｃが配設され、このシェー
ド４４Ｃの射出側には、凸レンズ４６Ｃが配設されてい
る。この凸レンズ４６Ｃの射出側には、照射範囲を広げ
るための追加レンズ４８が配設されている。従って、リ
フレクタ４２Ｃによって反射されたバルブ４０Ｃの光
が、シェード４４Ｃ近傍へ集光されて、シェード４４Ｃ
近傍の位置を発光点として、凸レンズ４６Ｃによって射
出され、追加レンズ４８によって上記直線用ランプＬ１
より更に照射範囲が広げられて（照射範囲については後
述）、車両１０の前方（図４矢印ＦＲ方向）へ光が射出
される。

【００２６】また、曲線路用ランプＬ２の光軸は、上記
直線路用ランプＬ１がロービーム側に設定されたときの
射出方向と同一になるように配設されている。従って、
後述するように曲線路用ランプＬ２を点灯させたときの
照射範囲は、直線路用ランプＬ１を点灯させたときの照
射範囲から左方に広がった範囲となる。

【００２７】ヘッドランプ２０は、上記ヘッドランプ１
８と同様の構成でかつ車幅に沿った車両１０の中心（前
後方向、図４矢印ＦＲ方向）を軸として対象な位置に配
設された、直線路用ランプＲ１と曲線路用ランプＲ２と
を有しており、直線路用ランプＲ１は上記バルブ４０Ｓ
と同一のワット数（例えば、５５Ｗ）のバルブ４１Ｓ、
曲線路用ランプＲ２は上記バルブ４０Ｃと同一のワット
数（例えば、８５Ｗ）のバルブ４１Ｃを備えている（図
１２参照）。この直線路用ランプＲ１及び曲線路用ラン
プＲ２の各々の光軸は、上記ヘッドランプ１８と同様に
略同一方向となるように配設されている。なお、ヘッド
ランプ２０は、上記ヘッドランプ１８と同様の構成のた
め、説明を省略する。

【００２８】（ヘッドランプによる照射範囲）図５に
は、上記ヘッドランプを点灯させたときにおける道路の
平面図例を示した。図５（１）は、上記ヘッドランプ１
８の直線路用ランプＬ１をロービーム側で点灯させたと
き、図５（２）は、曲線路用ランプＬ２を点灯させたと
き、の道路の明るさを示している。図中の実線は、道路
上の等しい明るさ範囲を示しており、実線７０Ｓ、７０
Ｃは、５ルックス（以下、Ｌｘ）の明るさ範囲を示して
いる。実線７１は１０Ｌｘ、実線７２は２０Ｌｘ、実線
７３は３０Ｌｘ、実線７４は５０Ｌｘ、実線７５は７０
Ｌｘ、実線７６は１００Ｌｘ、実線７７は１５０Ｌｘの
明るさ範囲を示している。

【００２９】これら実線７１〜７７は、上記ヘッドラン
プ１８の直線路用ランプＬ１をロービーム側で点灯させ
たとき、曲線路用ランプＬ２を点灯させたとき、の何れ
でも略同一の明るさを示す照射範囲とされ、ヘッドラン
プ１８の直線路用ランプＬ１または曲線路用ランプＬ２
を何れか切り換えても車両１０の前方は、同一の明るさ
が維持される。また、５Ｌｘの明るさ範囲は、実線７０
Ｓ、７０Ｃで示したように、直線路用ランプＬ１及び曲
線路用ランプＬ２で異なり、曲線路用ランプＬ２による
５Ｌｘの明るさ範囲が直線路用ランプＬ１による５Ｌｘ
の明るさ範囲より左方へ広げられている。従って、ヘッ
ドランプ１８の直線路用ランプＬ１から曲線路用ランプ
Ｌ２に切り換えた場合には、５Ｌｘの照射範囲が広がる
構成になっている（図５（２）２点鎖線７０Ｓから実線
７０Ｃ）。

【００３０】なお、ヘッドランプ２０の直線路用ランプ
Ｒ１をロービーム側で点灯させたときの道路の明るさは
上記図５（１）に示したものと同様とされ、曲線路用ラ
ンプＲ２を点灯させたときの道路の明るさは右側（図５
上方）に５Ｌｘの照射範囲が広げられた構成になってい
る。

【００３１】（配光の種類）上記ヘッドランプ１８、２
０の点灯の組合せによる配光の種類について以下の表１
に示した。この表１は、ヘッドランプ１８、２０の点灯
状態（切り換え）を車両の走行状態または道路の形状に
合わせて定められたものである。本実施例では、道路が
直線路、左曲線路及び右曲線路の場合のヘッドランプの
組合せを配光１、配光２、配光３として、高速走行の場
合のヘッドランプの組合せを配光４として示した。この
表１がテーブルとして後述する制御装置５０に記憶され
ている。

【００３２】

【表１】

【００３３】但し、×：消灯 ○：ロービーム側で点灯 ◎：ハイビーム側で点灯。

【００３４】（車両用前照灯装置８０）図６には、上記
ヘッドランプを含む車両用前照灯装置８０の概略構成を
示した。ヘッドランプ１８、２０の点灯指示を行う制御
装置５０は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５２、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５４、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）５６、入力ポート５８、出力ポート６０、ドライ
バ６４及びこれらを接続するデータバスやコントロール
バス等のバス６２を含んで構成されている。なお、この
ＲＯＭ５２には、上記説明したテーブル（表１）及び後
述するヘッドランプの制御を行なうための制御プログラ
ムが記憶されている。

【００３５】入力ポート５８には、ビーム切換スイッチ
３３及び路車間通信受信装置２２が接続されている。出
力ポート６０は、ドライバ６４を介してリレー回路６
６、６８のコイル６７、６９の一端に接続されている。
また、出力ポート６０は、直線路用ランプＬ１、Ｒ１の
光軸をハイビーム側かロービーム側かに変更する図示し
ない駆動手段に接続されている。

【００３６】このリレー回路６６は、ヘッドランプ１８
のバルブ切り換え用とされ、リレー回路６６のコモン端
子６６Ｃは、ライトコントロールスイッチ３２を介して
バッテリーＢに接続され、第１の接点６６Ａはバルブ４
０Ｓを介して接地され、第２の接点６６Ｂはバルブ４０
Ｃを介して接地されている。リレー回路６６はコイル６
７を備えかつ、コイル６７が非励磁の場合には、第１接
点６６Ａに切り換わっており、コイル６７が励磁される
と、第２の接点６６Ｂに切り換わるようになっている。
従って、ライトコントロールスイッチ３２がオンでかつ
コイル６７が非励磁の場合には直線路用ランプＬ１が点
灯し、ライトコントロールスイッチ３２がオンでかつコ
イル６７が励磁の場合には曲線路用ランプＬ２が点灯す
る。

【００３７】また、リレー回路６８は、ヘッドランプ２
０のバルブ切り換え用とされ、上記リレー回路６６と同
様に、リレー回路６８のコモン端子６８Ｃは、ライトコ
ントロールスイッチ３２を介してバッテリーＢに接続さ
れ、第１の接点６８Ａはバルブ４１Ｓを介して接地さ
れ、第２の接点６８Ｂはバルブ４１Ｃを介して接地され
ている。リレー回路６８はコイル６９を備えかつ、コイ
ル６９が非励磁の場合には、第１接点６８Ａに切り換わ
っており、コイル６９が励磁されると、第２の接点６８
Ｂに切り換わるようになっている。従って、ライトコン
トロールスイッチ３２がオンでかつコイル６９が非励磁
の場合には直線路用ランプＲ１が点灯し、ライトコント
ロールスイッチ３２がオンでかつコイル６９が励磁の場
合には曲線路用ランプＲ２が点灯する。

【００３８】（第１実施例の作用）以下、本第１実施例
の作用について、ヘッドランプ１８、２０の点灯を制御
する図７及び図８の制御ルーチンを参照し説明する。第
１実施例では、道路に沿って複数配設された発信装置
（図示を省略）から発信された道路情報が制御装置５０
へ入力される。例えば、この道路情報には、カーブした
道路の曲率や道路の直線性を表す数値データを用いるこ
とができる。

【００３９】先ず、ドライバーがライトコントロールス
イッチ３２をオンし、ヘッドランプ１８、２０の点灯指
示を行うと、所定時間毎に図７に示した制御メインルー
チンが実行される。本制御ルーチンが実行されるとステ
ップ１０２へ進み、ビーム切換スイッチ３３のオンオフ
状態を読み取ることによってヘッドランプがハイビーム
側かロービーム側かを判断する。ビーム切換スイッチ３
３がハイビーム側の場合にはステップ１０４へ進む。ス
テップ１０４では、コイル６７、６９に電力が供給され
ずコイル６７、６９が非励磁で、リレー回路６６、６８
は第１接点６６Ａ、６８Ａに切り換わっており、直線路
用ランプＬ１，Ｒ１のバルブ４０Ｓ、４１Ｓに点灯用の
電力が供給され、直線路用ランプＬ１，Ｒ１を点灯する
と共に、図示しない駆動手段によってバルブ４０Ｓ，４
１Ｓの向きを変更することによって直線路用ランプＬ
１，Ｒ１の光軸をハイビーム側に設定する（配光４）。

【００４０】ビーム切換スイッチ３３がロービーム側の
場合には、道路形状に応じてヘドランプの配光を変更す
るため、ステップ１０６において後述する路車間通信に
よって得た道路形状を読み取り、ステップ１０８へ進
む。

【００４１】ステップ１０８では、読み取った道路形状
が直線路を示しているか否かを判断し、肯定判定で道路
形状が直線路の場合には、ステップ１１２へ進む。ステ
ップ１１２では、道路形状が直線路のためコイル６７、
６９が非励磁でリレー回路６６、６８は第１接点６６
Ａ、６８Ａがコモン端子６６Ｃ，６８Ｃに接続され、直
線路用ランプＬ１，Ｒ１を点灯すると共に、図示しない
駆動手段によってバルブ４０Ｓ，４１Ｓの向きを変更し
て直線路用ランプＬ１，Ｒ１の光軸をロービーム側に設
定する（配光１）。

【００４２】読み取った道路形状が直線路を示しておら
ず、ステップ１０８において否定判断の場合には、ステ
ップ１１０へ進み、読み取った道路形状が左曲線路を示
しているか否かを判断する。道路形状が左曲線路を示し
肯定判断の場合には、ステップ１１４へ進む。ステップ
１１４では、直線路用ランプＬ１，Ｒ１の光軸をロービ
ーム側に設定しかつ、車両１０左側の配光範囲を広げる
ため、コイル６７に電力が供給されてコイル６７が励磁
され、リレー回路６６が第２接点６６Ｂに切り換わり、
曲線路用ランプＬ２のバルブ４０Ｃに点灯用の電力が供
給され、曲線路用ランプＬ２及び直線路用ランプＲ１を
点灯する（配光２）。

【００４３】道路形状が左曲線路を示しておらずステッ
プ１１０において否定判断の場合には、右曲線路と判断
され、ステップ１１６へ進む。ステップ１１６では、直
線路用ランプＬ１，Ｒ１の光軸をロービーム側に設定し
かつ、車両１０右側の配光範囲を広げるため、コイル６
９に電力が供給されてコイル６９が励磁され、リレー回
路６８が第２接点６６Ｂに切り換わり、曲線路用ランプ
Ｒ２のバルブ４１Ｃに点灯用の電力が供給され、直線路
用ランプＬ１及び曲線路用ランプＲ２を点灯する（配光
３）。

【００４４】上記直線路用ランプＬ１、Ｒ１及び曲線路
用ランプＬ２、Ｒ２の切り換え及びハイビーム側または
ロービーム側に切り換えることによってヘッドランプ１
８、２０の配光を制御して、本ルーチンを終了する。

【００４５】このように、本実施例では、得られる道路
形状に基づいて配光を決定するようにしているため、ド
ライバーが目視する注視方向及び位置に最適なヘッドラ
ンプによる光が照射され、ドライバーの視認性が向上さ
れる。

【００４６】次に、上記路車間通信による道路形状の把
握処理のための割り込み処理について説明する。上記路
車間通信の図示しない発信装置からの道路情報を受信し
たときに図８に示した割り込み処理ルーチンが実行され
る。

【００４７】先ず、ステップ１２２では、路車間通信に
よって道路情報を受信、すなわち道路に沿って配設され
た図示しない発信機から道路情報を受信する。次のステ
ップ１２４では、読み取った道路情報に基づいて、例え
ば道路パターンを形成する。この道路パターンは、道路
の直線性やカーブの曲率等に基づいて形成され、単純な
数値または数式のデータとして扱うことができる。次の
ステップ１２６では、形成された道路パターンに基づい
て車両１０の前方の道路が、直線路、左曲線路及び右曲
線路の何れの道路形状であるかを選択する。この選択
は、予め定められた範囲を越えた曲率の道路を左曲線路
及び右曲線路とし、それ以外を直線路とする。求めた選
択値（直線路、左曲線路及び右曲線路を表す値）を道路
形状を示す値として制御装置５０の図示しないメモリに
記憶して本ルーチンを終了する。

【００４８】このように、本第１実施例では、車両前方
の道路形状に応じて、直線路用ランプか曲線路用ランプ
かに切り換えるため、ドライバーの注視点近傍を照射す
ることができ、ドライバーの視認性が向上する。また、
従来のヘッドランプによって得られる明るさの照射範囲
と同等の低出力のバルブを直線路用ランプに、高出力の
バルブを曲線路用ランプに用いているため、通常の車両
１０走行時には、省電力化が図れると共に、曲線路を照
射するときには高出力のバルブによって道路を照射する
ため、ドライバーが目視するに十分な視認性が得られ
る。

【００４９】また、直線路用ランプと曲線路用ランプと
を、別個の構成とし、これらを切り換えて照射範囲を変
更するようにしているため、モータ等の駆動手段や液晶
シャッター等の遮光手段を用いて複雑な構成によって照
射範囲を変更することなく、リレー回路の切り換えのみ
による単純な構成で道路形状に応じた照射範囲をヘッド
ランプによって形成することができる。また、ヘッドラ
ンプ周辺は単純な構成で形成することができるため、バ
ルブ交換等の補修は容易であり、低コストでかつ耐久性
が高い配光制御装置を形成することができる。

【００５０】なお、上記第１実施例では、道路に沿って
配設された発信装置から得た道路情報を利用する路車間
通信に本発明を適用した場合について説明したが、カメ
ラ等によって撮影した画像に基づいて道路形状を把握す
るようにしてもよい。

【００５１】また、上記第１実施例では、車両内側から
外側に向けて順に、曲線路用ランプ及び直線路用ランプ
を配設したが、この順序は逆であってもよい。

【００５２】また、上記第１実施例に用いたランプ（直
線路用ランプ及び曲線路用ランプ）は、パラボラ方式及
びプロジェクタ方式の何れであってもよい。

【００５３】〔第２実施例〕上記第１実施例では、路車
間通信によって得た道路形状に基づいて、ヘッドランプ
１８、２０の直線路用ランプＬ１，Ｒ１から曲線路用ラ
ンプＬ２，Ｒ２の照射範囲を単に広げた構成になるよう
にしたが、第２実施例では、左右の照射範囲を変化させ
た場合の例を示す。

【００５４】なお、第２実施例の構成は、上記第１実施
例と略同様のため、同一部分の詳細な説明は省略し、異
なる部分について説明する。

【００５５】ドライバーが目視する道路の位置をヘッド
ランプによって照射するとき、左曲線路及び右曲線路が
略同一の曲率でカーブしていても、車両１０の走行車線
が道路全体幅の一方向に偏っているため、ドライバーが
目視する注視位置が異なる。従って、車両１０の進行方
向と、車両１０及び注視位置を結ぶ方向と、の成す角度
である目視偏差角が、左曲線路と右曲線路とでは異な
る。例えば、図９に示したように、左側通行で車両１０
が走行する場合には、車両１０前方が左曲線路時の目視
偏差角αは右曲線路時の目視偏差角βより小さくなる。
従って、この場合、車両１０前方が左曲線路時の照射範
囲の広がりは右曲線路時の照射範囲の広がりより小さ
い。従って、車両の左方の照射範囲は右方の照射範囲よ
りが狭いため、左曲線路用のランプは、右側曲線路用ラ
ンプより出力の小さなバルブを用いることができる。

【００５６】そこで、第２実施例では、車両右側に配設
された曲線路用ランプＲ２のバルブ４１Ｃは上記第１実
施例の高出力（８５Ｗ）のバルブを用い、車両左側に配
設された曲線路用ランプＬ２のバルブ４０Ｃは、この曲
線路用ランプＲ２のバルブ４１Ｃより低い出力（７０
Ｗ）のバルブを用いる。

【００５７】（ヘッドランプによる照射範囲）図１０に
は、上記説明した異なる出力のバルブを用いたヘッドラ
ンプ１８、２０を点灯させたときにおける道路の平面図
例を示した。図１０（１）は、上記ヘッドランプ１８の
直線路用ランプＬ１をロービーム側で点灯させ、かつヘ
ッドランプ２０の曲線路用ランプＲ２を点灯させた配光
３のとき、図１０（２）は、上記ヘッドランプ１８、２
０の直線路用ランプＬ１、Ｒ１を点灯させた配光１のと
き、図１０（３）は、上記ヘッドランプ１８の曲線路用
ランプＬ２を点灯させ、かつヘッドランプ２０の直線路
用ランプＲ１を点灯させた配光２のときの道路の明るさ
を示している。

【００５８】なお、ヘッドランプ１８、２０によって得
られる道路上の明るさで１０Ｌｘ以上の明るさ（実線７
１より内側）の範囲は、ヘッドランプ１８、２０の直線
路用ランプＬ１、Ｒ１または曲線路用ランプＬ２、Ｒ２
を切り換えても、同一の明るさが維持されるようになっ
ている。

【００５９】また、道路上において５Ｌｘの明るさ範囲
は、実線７０Ｒ、７０Ｓ、７０Ｌで示したように、直線
路用ランプＬ１、Ｒ１を共に点灯した場合と、曲線路用
ランプＬ２を点灯及び曲線路用ランプＲ２を点灯した場
合とで異なる。すなわち、曲線路用ランプＲ２を点灯し
たことによって５Ｌｘの明るさ範囲を示す実線７０Ｒは
直線路用ランプによる５Ｌｘの明るさ範囲を示す実線７
０Ｓより車両前方右側に広げられている（図１０
（１））。同様に、曲線路用ランプＬ２を点灯したこと
による５Ｌｘの明るさ範囲を示す実線７０Ｌは直線路用
ランプによる５Ｌｘの明るさ範囲を示す実線７０Ｓより
車両前方左側に広げられている（図１０（３））。ま
た、図１０（１）及び（３）に示したように、曲線路用
ランプＬ２を点灯したことによる５Ｌｘの明るさ範囲
は、曲線路用ランプＲ２を点灯したことによる５Ｌｘの
明るさ範囲の広がりより大きくされている。従って、左
曲線路及び右曲線路が略同一の曲率でカーブしていて
も、車両の走行車線に応じた照射範囲で道路が照射され
るため、ドライバーの視認性は向上する。

【００６０】このように、第２実施例では、車両前方の
道路形状に応じて照射範囲を変更するために、低出力の
バルブを有する直線路用ランプと高出力のバルブを有す
る曲線路用ランプとの異なる明るさのバルブを用いた構
成とし、更に左曲線路用ランプと右曲線路用ランプとを
車両が走行する走行車線に応じて、左側通行の道路の場
合に低出力のバルブを有する左曲線路用ランプと高出力
のバルブを有する右曲線路用ランプとの異なる明るさと
なるように構成したことで、通常の車両１０走行時に
は、低出力のバルブ点灯により省電力化が図れると共
に、曲線路を走行するときには、曲線路の方向（左右）
に応じて最適な出力のバルブが点灯されるため、適正な
消費電力で直線路及び曲線路の何れであっても最適な照
射範囲を得ることができ、ドライバーが目視する注視点
が確実に照射され、ドライバーの視認性は向上する。

【００６１】なお、第２実施例では、左側通行時におけ
るヘッドランプの広がりを変化させて照射範囲を変更し
たが、右側通行時にも容易に適用可能である。この場
合、上記直線路用ランプＬ１，Ｒ１と曲線路用ランプＬ
２，Ｒ２の構成を上記第２実施例と対象の構成にすれば
よい。

【００６２】〔第３実施例〕上記第１及び第２実施例で
は、路車間通信によって得た道路形状に基づいて、ヘッ
ドランプ１８、２０の配光を制御するようにしたが、第
３実施例では、車両の走行状態、すなわち、連続曲線路
や雨天走行時の車両の状態を判断してヘッドランプ１
８、２０の点灯を制御する場合の例を示す。

【００６３】なお、第３実施例の構成は、上記第１及び
第２実施例と略同様のため、同一部分の詳細な説明は省
略し、異なる部分について説明する。

【００６４】図２に示したように、車両１０内に配設さ
れたセンターコンソールパネル３６には、手動選択スイ
ッチ３８が設けられている。この手動選択スイッチ３８
は、ドライバーが車両１０の前方を目視して視認性が低
下したと判断した場合に、意図的に、照射範囲を広げて
視認性向上の指示を行うためのスイッチである。

【００６５】（配光の種類）第３実施例におけるヘッド
ランプ１８、２０の点灯について以下の表２に示した。
本実施例では、道路が直線路、左曲線路及び右曲線路の
場合のヘッドランプの組合せを配光１、配光２、配光３
として、車両が高速走行の場合のヘッドランプの組合せ
を配光４として、道路が連続曲線路状態や雨天時走行の
場合のヘッドランプの組合せを配光５として示し、この
表２はテーブルとして上記第１実施例に用いた表１に変
えて制御装置５０に記憶される。

【００６６】

【表２】

【００６７】但し、×：消灯 ○：ロービーム側で点灯 ◎：ハイビーム側で点灯。

【００６８】（ヘッドランプによる照射範囲）図１１に
は、上記ヘッドランプ１８、２０を点灯させたときにお
ける道路の平面図例を示した。図１１（１）は、上記ヘ
ッドランプ１８、２０の曲線路用ランプＬ２、Ｒ２を共
に点灯させたとき（配光５）、図１１（２）は、上記ヘ
ッドランプ１８、２０の直線路用ランプＬ１、Ｒ１を共
に点灯させたとき（配光１）の道路の明るさを示してい
る。

【００６９】このヘッドランプ１８、２０によって得ら
れる道路上の明るさで１０Ｌｘ以上の明るさ（実線７１
より内側）の範囲は、上記実施例と同様にヘッドランプ
１８、２０の直線路用ランプＬ１、Ｒ１または曲線路用
ランプＬ２、Ｒ２を切り換えても、同一の明るさが維持
される。

【００７０】道路上における５Ｌｘの明るさ範囲は、実
線７０Ｚ、７０Ｓで示したように、直線路用ランプＬ
１、Ｒ１を共に点灯した場合と、曲線路用ランプＬ２、
Ｒ２を共に点灯した場合とで異なり、曲線路用ランプＬ
２、Ｒ２を共に点灯したことによる５Ｌｘの明るさ範囲
を示す実線７０Ｚは直線路用ランプによる５Ｌｘの明る
さ範囲を示す実線７０Ｓより車両前方左右方向に広げら
れている（図１１（１））。従って、左曲線路及び右曲
線路が連続しても、照射範囲が左右に広げられて照射さ
れるため、ドライバーの視認性は向上する。

【００７１】（制御装置５０）図１２に示したように、
第３実施例の制御装置５０は、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）５２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５４、
中央処理装置（ＣＰＵ）５６、入力ポート５８、出力ポ
ート６０、ドライバ６４及びこれらを接続するデータバ
スやコントロールバス等のバス６２を含んで構成されて
いる。

【００７２】入力ポート５８には、ビーム切換スイッチ
３３、ワイパコントロールスイッチ３４、手動選択スイ
ッチ３８及び路車間通信受信装置２２が接続されてい
る。出力ポート６０は、ドライバ６４を介してリレー回
路６６、６８のコイル６７、６９の一端に接続されてい
る。また、出力ポート６０は、直線路用ランプＬ１、Ｒ
１の光軸をハイビーム側かロービーム側かに変更する図
示しない駆動手段に接続されている。なお、リレー回路
６６、６８は、上記第１実施例と同様のため、説明を省
略する。

【００７３】（第３実施例の作用）次に、第３実施例の
作用を、図１３に示した制御メインルーチンと共に説明
する。

【００７４】山間道等の連続曲線路では、左右の曲線路
が連続している場合があり、この道路形状に応じて照射
範囲を変更すると、直線路用ランプと曲線路用ランプと
の切り換えが短時間で連続することになる。この連続し
たランプの切り換わりによって、ドライバーには照射範
囲の変更の煩わしさによる眼精疲労を招くような違和感
が生じることがある。

【００７５】そこで、第３実施例では、左右の曲線路が
連続した場合に山間道等の連続曲線路と判断し、連続し
て直線路用ランプと曲線路用ランプとを切り換えること
なく、曲線路用ランプの点灯を継続させるようにしてい
る。

【００７６】また、雨天時には、道路の反射率が変化し
て晴天時より路面が暗くなるため、視認性が低下する。
これを解消するために、入手可能なバルブの交換によっ
て高出力化を図ることのみでは得られる効果が少なく、
視認性が低下しないようにするためには非常に高い出力
のバルブを用いなければならない。このように、視認性
を低下させないためには、非常に高い出力のバルブの製
作が必要だが、入手可能なバルブであっても、左右にヘ
ッドランプによる照射範囲を広げることによって路肩部
分を照射することで道路を判断でき、視認性が低下しな
いようにすることができる。

【００７７】そこで、第３実施例では、雨天走行時に
は、曲線路用ランプを全て点灯させて、視認性が低下し
ないようにしている。先ず、ドライバーがライトコント
ロールスイッチ３２をオンし、ヘッドランプ１８、２０
の点灯指示を行うと、所定時間毎に図１３に示した制御
メインルーチンが実行される。本制御ルーチンが実行さ
れるとステップ１３２へ進み、車両１０が連続曲線路を
走行しているか否かを判断するためのカウント値Ｎをリ
セット（Ｎ＝０）する。次のステップ１３４では、ビー
ム切換スイッチ３３のオンオフ状態を読み取ってヘッド
ランプ１８、２０がハイビーム側かロービーム側かを判
断する。ビーム切換スイッチ３３がハイビーム側の場合
にはステップ１５８へ進む。ステップ１５８では、コイ
ル６７、６９に電力が供給されずコイル６７、６９が非
励磁で、リレー回路６６、６８は第１接点６６Ａ、６８
Ａに切り換わっており、直線路用ランプＬ１，Ｒ１のバ
ルブ４０Ｓ、４１Ｓに点灯用の電力が供給され、直線路
用ランプＬ１，Ｒ１を点灯すると共に、図示しない駆動
手段によってバルブ４０Ｓ，４１Ｓの向きを変更するこ
とによって直線路用ランプＬ１，Ｒ１の光軸をハイビー
ム側に設定し（配光４）、ステップ１６６へ進む。

【００７８】ビーム切換スイッチ３３がロービーム側の
場合にはステップ１３６へ進む。ステップ１３６では、
手動選択スイッチ３８がオンされているか否かを判断す
る。手動選択スイッチ３８がオンの場合には、ドライバ
によってヘッドランプの左右の照射範囲を広げることが
指示されたと判断され、ステップ１５６へ進む。

【００７９】ステップ１３６において手動選択スイッチ
３８がオフで否定判断の場合には、ステップ１３８に進
み、ワイパコントロールスイッチ３４がオンされている
か否かを判断する。ワイパコントロールスイッチ３４が
オンの場合には、霧や雨天の天候で視界が不十分な走行
時であると判断し、ステップ１５６へ進む。

【００８０】ステップ１５６では、直線路用ランプＬ
１，Ｒ１はロービーム側に設定されかつ、ヘッドランプ
による左右の照射範囲を共に広げるため、コイル６７、
６９へ共に電力を供給してコイル６７、６９を励磁し、
リレー回路６６、６８が第２接点６６Ｂ、６８Ｂに切り
換わり、曲線路用ランプＬ２、Ｒ２のバルブ４０Ｃ、４
１Ｃヘ点灯用の電力が供給されることによって、曲線路
用ランプＬ２、Ｒ２が共に点灯され（配光５）、ステッ
プ１６６へ進む。

【００８１】ワイパコントロールスイッチ３４がオフ
で、ステップ１３８において否定判断された場合には、
道路形状に応じてヘッドランプによる照射範囲を制御す
るためステップ１４０へ進み、上記第１実施例と同様に
路車間通信によって得た道路形状（図８参照）を読み取
り、ステップ１４２へ進む。

【００８２】次のステップ１４２では、読み取った道路
形状が直線路を示しているか否かを判断し、肯定判定の
場合には、ステップ１４３へ進む。ステップ１４３は、
現在の走行道路が連続曲線路時の配光５（後述するステ
ップ１５４）を行った後の直線路か否かを判断するため
のステップであり、カウント値Ｎが所定値ｋ以上か否か
を判断する。

【００８３】カウント値ＮがＮ≧ｋの場合には、連続曲
線路の配光５が行われた後の直線路と判断し、ステップ
１４７へ進み、曲線路用ランプＬ２、Ｒ２の点灯を継続
し（配光５）、ステップ１６０へ進む。一方、Ｎ＜ｋで
肯定判定の場合には、ヘッドランプ１８、２０を直線路
用の照射範囲にするため、ステップ１４８において上記
第１実施例と同様に、直線路用ランプＬ１、Ｒ１を点灯
すると共に、直線路用ランプＬ１，Ｒ１の光軸をロービ
ーム側に設定し（配光１）、ステップ１６０へ進む。

【００８４】次のステップ１６０では、Ｎ＝０か否かを
判断し、否定判断の場合にはステップ１６２においてカ
ウント値Ｎを１デクリメントしてステップ１６６へ進
み、Ｎ＝０で肯定判断の場合にはカウント値Ｎをデクリ
メントする必要がないため、そのままステップ１６６へ
進む。

【００８５】なお、上記所定値ｋは、連続した曲線路で
あるか否かを判断するための基準の回数であり、予め定
めた値が設定されている。

【００８６】上記ステップ１４２において道路形状が直
線路でなく否定判断された場合には、ステップ１４４へ
進み、カウント値Ｎが所定値ｋ以上か否かを判断する。
Ｎ≧ｋの場合には、連続した曲線路と判断されステップ
１５４へ進み、コイル６７、６９へ共に電力を供給して
コイル６７、６９を励磁し、リレー回路６６、６８が第
２接点６６Ｂ、６８Ｂに、切り換わり、曲線路用ランプ
Ｌ２、Ｒ２のバルブ４０Ｃ、４１Ｃに点灯用の電力が供
給されることによって、曲線路用ランプＬ２、Ｒ２が共
に点灯される（配光５）。

【００８７】一方、Ｎ＜ｋの場合には、ステップ１４６
へ進み、読み取った道路形状が左曲線路を示しているか
否かを判断する。このステップ１４６において肯定判断
の場合には、車両１０左側の配光範囲を広げるため、ス
テップ１５０へ進み、直線路用ランプの光軸をロービー
ム側に設定しかつ、コイル６７に電力が供給されてコイ
ル６７が励磁され、リレー回路６６が第２接点６６Ｂに
切り換わり、曲線路用ランプＬ２のバルブ４０Ｃに点灯
用の電力が供給され、曲線路用ランプＬ２及び直線路用
ランプＲ１を点灯する（配光２）。また、ステップ１４
６において否定判断の場合には、車両１０左側の配光範
囲を広げるため、ステップ１５２へ進み、直線路用ラン
プの光軸をロービーム側に設定しかつ、コイル６９に電
力が供給されてコイル６９が励磁され、リレー回路６８
が第２接点６８Ｂに切り換わり、曲線路用ランプＲ２の
バルブ４１Ｃに点灯用の電力が供給され、直線路用ラン
プＬ１及び曲線路用ランプＲ２を点灯する（配光３）。

【００８８】上記ステップ１５０、１５２、１５４にお
いて、ヘッドランプ１８、２０の各バルブの点灯が終了
すると、ステップ１６３へ進み、カウント値Ｎが限度値
Ｌと等しいか否かを判断する。この限度値Ｌは、カウン
ト値Ｎの上限値を判断するためのものであり、予め定め
た値が設定されている。

【００８９】なお、上記所定値ｋと、限度値Ｌの関係は
０＜ｋ＜Ｌとなるように定められている。

【００９０】Ｎ＝Ｌで肯定判断の場合には、カウント値
Ｎが限度値Ｌに達したため、カウント値Ｎを増加させる
ことなくステップ１６６へ進む。一方、否定判断の場合
には、まだ、カウント値Ｎが限度値Ｌに達していないた
め、ステップ１６４へ進み、カウント値Ｎを１インクリ
メントしてステップ１６６へ進む。

【００９１】ステップ１６６では、ライトコントロール
スイッチ３２がオフされたか否かを判断し、ライトコン
トロールスイッチ３２がオンの場合にはステップ１３４
へ戻り、ライトコントロールスイッチ３２がオフの場合
には、本ルーチンを終了する。

【００９２】上記連続曲線路を継続して走行して配光５
（上記ステップ１５４）にされたとき、上記ステップ１
６２におけるカウント値Ｎの減算によるカウント値Ｎの
初期化への移行時間は、カウント値Ｎの加算（ステップ
１６４）による時間と一致する。従って、連続曲線路の
走行が長期にわたる場合には、上記カウント値Ｎの初期
化への移行時間が長くなり、直線路を走行していても、
配光５を維持する時間が長くなってしまう。このため、
ステップ１６３においてカウント値Ｎのリミッターとし
てのカウント値を限度値Ｌとしてカウント値の増加を停
止するための判断を行い、限度値Ｌを越えるときにはカ
ウントを行わないことによって連続曲線路の走行終了後
の配光初期化への移行時間の短縮化を図っている。

【００９３】また、上記ステップ１４３でカウント値Ｎ
が所定値ｋ以上か否かを判断することによって、連続曲
線路の走行終了後であっても、所定回数、すなわち所定
時間だけ連続曲線路用の配光５を継続することができ
る。従って、連続曲線路の走行終了後、直ちに直線路用
の配光にされることがなく、ドライバーには違和感を与
えることがない。

【００９４】このように、第３実施例では、左曲線路用
及び右曲線路用の照射範囲に切り換えたことをカウント
して、所定値以上のカウント値のとき連続曲線路と判断
しているため、左曲線路及び右曲線路が連続しても、連
続して直線路用ランプと曲線路用ランプとを切り換える
ことなく、曲線路用ランプの点灯の継続し、直線路及び
曲線路を最適に照射するように照射範囲が広げられてド
ライバーが感ずる煩わしさが低減される共にドライバー
の眼精疲労を低減することができる。

【００９５】また、ワイパコントロールスイッチのオン
オフによって雨天走行か否かを判断し、雨天走行時には
曲線路用ランプを全て点灯させ、左右にヘッドランプに
よる照射範囲を広げているため、雨天時の視認性が向上
する。また、ヘッドランプのロービーム側における照射
範囲を変更することによって、このロービーム側の水平
より上の光は、ハイビーム側の光より更に押さえてある
ため、ホワイトウオール（光幕現象）が起こりにくく、
ハイビーム側より視認性が向上する。

【００９６】更に、手動選択スイッチの設定によって、
ドライバーが意図的に左右に照射範囲が広い曲線路用ラ
ンプに切り換えることができるため、ドライバーの目視
感によって視認性が低下したと判断した場合には手動操
作により、曲線路用ランプの点灯に切り換えて視認性を
向上させることができる。

【００９７】なお、上記説明した道路形状には、進行路
の形状、例えばセンターラインや縁石等によって形成さ
れる１車線に対応する道路形状を含むものである。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、直線路用ランプ及び曲線路用ランプの照
射方向が略同一であるため、ランプを何れかに切り換え
ても車両前方が適正な明るさで照射され、ドライバーに
違和感を与えることがなく、また、左側曲線路用ランプ
と右側曲線路用ランプの照射範囲の広がりを異ならせて
いるため、車両用前照灯装置全体としての消費電力を小
さくすることができる、という効果がある。

【００９９】

【０１００】請求項２に記載した発明によれば、雨天走
行等の視界不良時の走行であっても、車両の左右前方に
照射範囲が広げられるため、ドライバーの視認性が向上
する、という効果がある。

【０１０１】請求項３に記載した発明によれば、連続し
た曲線路走行時には、車両の左右前方に照射範囲が広げ
られて、直線路用ランプと曲線路用ランプの煩雑な切換
が生じることがないため、ドライバーに違和感を与える
ことがない、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両前部を示す車両斜め前方から見た斜視図で
ある。

【図２】車両前部を示す車両の運転席斜め後方から見た
斜視図である。

【図３】ステアリング周辺を示す平面図である。

【図４】本発明の車両用前照灯装置が適用可能なヘッド
ランプを示す概略構成図である。

【図５】第１実施例におけるヘッドランプ点灯時におけ
る道路の明るさを示すイメージ図である。

【図６】第１実施例の制御装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】第１実施例の制御メインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図８】路車間通信による割り込み処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】曲線路の方向に応じて目視偏差角が異なること
を説明するための道路平面図である。

【図１０】第２実施例におけるヘッドランプ点灯時にお
ける道路の明るさを示すイメージ図である。

【図１１】第３実施例におけるヘッドランプ点灯時にお
ける道路の明るさを示すイメージ図である。

【図１２】第３実施例の制御装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】第３実施例の制御メインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１８ ヘッドランプ ２０ ヘッドランプ ２２ 路車間通信受信装置 ３４ ワイパコントロールスイッチ ３８ 手動選択スイッチ ５０ 制御装置 ８０ 車両用前照灯装置 Ｌ１ 直線路用ランプ（左側） Ｌ２ 曲線路用ランプ（左側）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F21M 3/18 B60Q 1/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両前方を予め定めた照射方向でかつ予
   め定めた照射範囲を照射する直線路用ランプと、該直線
   路用ランプと照射方向が略同一で、該直線路用ランプよ
   り照射範囲が広い曲線路用ランプと、のランプ対から成
   るヘッドランプを左右に各々配設した車両用前照灯装置
   において、 前記左側に配設した曲線路用ランプと右側に配設した曲
   線路用ランプの照射範囲の広がりを曲線路を走行すると
   きの予め定めたドライバーの注視点に対応して異ならせ
   たことを特徴とする 車両用前照灯装置。
2. 【請求項２】 車両前方を予め定めた照射方向でかつ予
   め定めた照射範囲を照射する直線路用ランプと、該直線
   路用ランプと照射方向が略同一で、該直線路用ランプよ
   り照射範囲が広い曲線路用ランプと、のランプ対から成
   るヘッドランプを左右に各々配設した車両用前照明灯
   と、 前記車両に設けられたワイパの作動を指示するワイパコ
   ントロールスイッチと、 前記車両用前照明灯が点灯中でかつ、前記ワイパコント
   ロールスイッチによってワイパの作動が指示された場合
   に前記曲線路用ランプのみが全て点灯するように制御す
   る点灯制御手段と、 を備えた車両用前照灯装置。
3. 【請求項３】 車両前方を予め定めた照射方向でかつ予
   め定めた照射範囲を照射する直線路用ランプと、該直線
   路用ランプと照射方向が略同一で、該直線路用ランプよ
   り照射範囲が広い曲線路用ランプと、のランプ対から成
   るヘッドランプを左右に各々配設した車両用前照明灯
   と、 前記車両用前照明灯が点灯中でかつ、一定時間内に曲線
   路が連続した場合に前記曲線路用ランプのみが全て点灯
   するように制御する点灯制御手段と、 を備えた車両用前照灯装置。