JP2867979B2 - 移動体無線中継通信方法及び移動体無線中継通信システム - Google Patents
移動体無線中継通信方法及び移動体無線中継通信システムInfo
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- JP2867979B2 JP2867979B2 JP30919896A JP30919896A JP2867979B2 JP 2867979 B2 JP2867979 B2 JP 2867979B2 JP 30919896 A JP30919896 A JP 30919896A JP 30919896 A JP30919896 A JP 30919896A JP 2867979 B2 JP2867979 B2 JP 2867979B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各ノードの位置が
不明又は保全上で隠蔽されている場合、かつ、全メッセ
ージを無条件で中継する場合にメッセージを各ノードが
中継すべきか否かの判定を行ってメッセージを中継（無
線送受信）する移動体無線中継通信方法及び移動体無線
中継通信システムに関する。
不明又は保全上で隠蔽されている場合、かつ、全メッセ
ージを無条件で中継する場合にメッセージを各ノードが
中継すべきか否かの判定を行ってメッセージを中継（無
線送受信）する移動体無線中継通信方法及び移動体無線
中継通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体無線通信システムにおける
メッセージ中継は、特開平４−１３３５２８号公報及び
特開平４−１３３５２９号公報に記載されているよう
に、ルートテーブルなどを用いて、そのルーティングル
ートを設定するようにしている。これは固定通信路の部
分のルーティングのみを対象としており、移動通信路に
は対応していない。
メッセージ中継は、特開平４−１３３５２８号公報及び
特開平４−１３３５２９号公報に記載されているよう
に、ルートテーブルなどを用いて、そのルーティングル
ートを設定するようにしている。これは固定通信路の部
分のルーティングのみを対象としており、移動通信路に
は対応していない。
【０００３】図５は従来例の移動体無線通信システムに
おける中継を説明するための図である。図５（ａ）は、
固定通信路を含まない移動体無線通信システムであり、
送信元ノード１に対して各ノード２の位置が不明又は保
全上で隠蔽されている場合でも、各ノード２が見通し範
囲３内にあることが判明している場合は中継を行わな
い。すなわち、送信元ノード１と各ノード２間での直接
無線通信が行われる。
おける中継を説明するための図である。図５（ａ）は、
固定通信路を含まない移動体無線通信システムであり、
送信元ノード１に対して各ノード２の位置が不明又は保
全上で隠蔽されている場合でも、各ノード２が見通し範
囲３内にあることが判明している場合は中継を行わな
い。すなわち、送信元ノード１と各ノード２間での直接
無線通信が行われる。
【０００４】また、図５（ｂ）において、送信元ノード
１に対して各ノード２の位置が不明又は保全上で隠蔽さ
れている場合や、見通し範囲３の外に各ノード２が存在
する可能性がある場合は、送信先のノードが見通し範囲
３の内又は外に存在するかが不明であるため、全メッセ
ージを無条件で中継する。この場合、メッセージが中継
された方向及び距離を考慮せずに無条件に全メッセージ
を中継するため、次に説明するように、その中継される
メッセージが必要以上に増加する。
１に対して各ノード２の位置が不明又は保全上で隠蔽さ
れている場合や、見通し範囲３の外に各ノード２が存在
する可能性がある場合は、送信先のノードが見通し範囲
３の内又は外に存在するかが不明であるため、全メッセ
ージを無条件で中継する。この場合、メッセージが中継
された方向及び距離を考慮せずに無条件に全メッセージ
を中継するため、次に説明するように、その中継される
メッセージが必要以上に増加する。
【０００５】図６は従来例にあって無条件に全メッセー
ジを中継する際のメッセージの増加を説明するための図
であり、図７は無条件に全メッセージを中継する際の他
のメッセージの増加を説明するための図である。図６
（ａ）（ｂ）において、一つのノードの見通し範囲内に
平均でｎ個のノードがある場合、ｉ回中継される無条件
の中継通信では、ｉ回目のメッセージ数は約ｎｉ個にな
る。この中には図６（ａ）（ｂ）に示すように、中継方
向が折り返され、方位的に意味のないメッセージ中継が
発生してしまう。また、図７（ａ）（ｂ）において、こ
の場合、同じ方向に存在する遠方のノードが存在するた
め、距離的に意味のないメッセージ中継が発生してしま
う。
ジを中継する際のメッセージの増加を説明するための図
であり、図７は無条件に全メッセージを中継する際の他
のメッセージの増加を説明するための図である。図６
（ａ）（ｂ）において、一つのノードの見通し範囲内に
平均でｎ個のノードがある場合、ｉ回中継される無条件
の中継通信では、ｉ回目のメッセージ数は約ｎｉ個にな
る。この中には図６（ａ）（ｂ）に示すように、中継方
向が折り返され、方位的に意味のないメッセージ中継が
発生してしまう。また、図７（ａ）（ｂ）において、こ
の場合、同じ方向に存在する遠方のノードが存在するた
め、距離的に意味のないメッセージ中継が発生してしま
う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、メッセージが中継された方向及び距離を考慮せず
に無条件に全メッセージを中継するため、中継されるメ
ッセージが必要以上に増加する欠点がある。
では、メッセージが中継された方向及び距離を考慮せず
に無条件に全メッセージを中継するため、中継されるメ
ッセージが必要以上に増加する欠点がある。
【０００７】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、各ノードの位置が不明又は
保全上で隠蔽され、かつ、全メッセージを無条件で中継
する場合に、ノード間の方位、距離及び角度を算定し
て、受信したメッセージを中継するか否かを判定できる
ようになり、不要なメッセージ中継が排除されて、その
通信資源の有効活用が可能になる移動体無線中継通信方
法及び移動体無線中継通信システムの提供を目的とす
る。
課題を解決するものであり、各ノードの位置が不明又は
保全上で隠蔽され、かつ、全メッセージを無条件で中継
する場合に、ノード間の方位、距離及び角度を算定し
て、受信したメッセージを中継するか否かを判定できる
ようになり、不要なメッセージ中継が排除されて、その
通信資源の有効活用が可能になる移動体無線中継通信方
法及び移動体無線中継通信システムの提供を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明は、各ノードの位置が不明又は
保全上で隠蔽された移動体無線中継通信方法において、
全メッセージを無条件で中継する場合、受信メッセージ
から現在及び過去のノード位置の方位を算定し、かつ、
距離及び角度を算定し、この距離及び角度を個々の無線
中継通信システムごとに定められる距離及び角度の閾値
と比較して受信したメッセージを中継するか否かを判定
して、不要なメッセージ中継を排除する方法としてあ
る。
に、請求項１記載の発明は、各ノードの位置が不明又は
保全上で隠蔽された移動体無線中継通信方法において、
全メッセージを無条件で中継する場合、受信メッセージ
から現在及び過去のノード位置の方位を算定し、かつ、
距離及び角度を算定し、この距離及び角度を個々の無線
中継通信システムごとに定められる距離及び角度の閾値
と比較して受信したメッセージを中継するか否かを判定
して、不要なメッセージ中継を排除する方法としてあ
る。
【０００９】請求項２記載の移動体無線中継通信システ
ムは、メッセージ電波を受信するメッセージ受信手段
と、メッセージ受信手段で受信したメッセージ中の過去
の中継ノード位置及び現在の自己位置に基づいてノード
間のベクトルを算定するベクトル算定手段と、ベクトル
算定手段で算定したベクトルの大きさの距離を算定する
距離算定手段と、ベクトル算定手段で算定したベクトル
及び距離算定手段からのベクトルの大きさの距離のデー
タに基づいてベクトルの成す角度を算定する角度算定手
段と、距離算定手段からのベクトルの大きさの距離及び
角度算定手段からのベクトルの成す角度のデータに基づ
いて受信したメッセージを中継すべきか否かを判定する
中継判定手段と、中継判定手段でメッセージを中継する
と判断した場合に受信したメッセージを無線送信するメ
ッセージ送信手段とを備える構成としてある。
ムは、メッセージ電波を受信するメッセージ受信手段
と、メッセージ受信手段で受信したメッセージ中の過去
の中継ノード位置及び現在の自己位置に基づいてノード
間のベクトルを算定するベクトル算定手段と、ベクトル
算定手段で算定したベクトルの大きさの距離を算定する
距離算定手段と、ベクトル算定手段で算定したベクトル
及び距離算定手段からのベクトルの大きさの距離のデー
タに基づいてベクトルの成す角度を算定する角度算定手
段と、距離算定手段からのベクトルの大きさの距離及び
角度算定手段からのベクトルの成す角度のデータに基づ
いて受信したメッセージを中継すべきか否かを判定する
中継判定手段と、中継判定手段でメッセージを中継する
と判断した場合に受信したメッセージを無線送信するメ
ッセージ送信手段とを備える構成としてある。
【００１０】請求項３記載の移動体無線中継通信システ
ムは、前記中継判定手段が、ベクトルの大きさの距離及
びベクトルの成す角度を、予め設定した個々の無線中継
通信システムごとに定められる距離及び角度の閾値と比
較して、受信したメッセージを再び中継するか否かの判
定を行う構成としてある。
ムは、前記中継判定手段が、ベクトルの大きさの距離及
びベクトルの成す角度を、予め設定した個々の無線中継
通信システムごとに定められる距離及び角度の閾値と比
較して、受信したメッセージを再び中継するか否かの判
定を行う構成としてある。
【００１１】請求項４記載の移動体無線中継通信システ
ムは、前記距離算定手段が、入力ベクトルを（ａ，ｂ）
として、ベクトルの大きさの距離を（ａ２＋ｂ２）１／
２で算定する構成としてある。
ムは、前記距離算定手段が、入力ベクトルを（ａ，ｂ）
として、ベクトルの大きさの距離を（ａ２＋ｂ２）１／
２で算定する構成としてある。
【００１２】請求項５記載の移動体無線中継通信システ
ムは、前記角度算定手段が、中継ノード位置間のベクト
ルの大きさを（ａ１，ｂ１）、ｃ１、（ａ２，ｂ２）、
ｃ２として、ベクトルの成す角度をｃｏｓ−１（ａ１×
ａ２＋ｂ１×ｂ２）／ｃ１／ｃ２で算出する構成として
ある。
ムは、前記角度算定手段が、中継ノード位置間のベクト
ルの大きさを（ａ１，ｂ１）、ｃ１、（ａ２，ｂ２）、
ｃ２として、ベクトルの成す角度をｃｏｓ−１（ａ１×
ａ２＋ｂ１×ｂ２）／ｃ１／ｃ２で算出する構成として
ある。
【００１３】このような構成の移動体無線中継通信方法
及び移動体無線中継通信システムは、受信メッセージか
ら現在及び過去のノード位置の方位、距離及び角度を算
定している。この算定された距離及び角度と、個々の無
線中継通信システムごとに定められた距離及び角度の閾
値とを比較して、受信したメッセージを中継すべきか否
かを判定している。この結果、各ノードの位置情報が不
明又は保全上で隠蔽されている場合、かつ、全メッセー
ジを無条件で中継する場合に不要なメッセージ中継が発
生しなくなり、その通信資源の有効活用が可能になる。
及び移動体無線中継通信システムは、受信メッセージか
ら現在及び過去のノード位置の方位、距離及び角度を算
定している。この算定された距離及び角度と、個々の無
線中継通信システムごとに定められた距離及び角度の閾
値とを比較して、受信したメッセージを中継すべきか否
かを判定している。この結果、各ノードの位置情報が不
明又は保全上で隠蔽されている場合、かつ、全メッセー
ジを無条件で中継する場合に不要なメッセージ中継が発
生しなくなり、その通信資源の有効活用が可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の移動体無線中継通
信方法及び移動体無線中継通信システムの実施の形態を
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の移動体
無線中継通信システムの実施形態における構成を示すブ
ロック図である。図１の移動体無線中継通信システム
は、受信アンテナＡｒが受信したメッセージ電波の受信
信号を復調処理したメッセージデータを送出するメッセ
ージ受信部１と、このメッセージ受信部１からのメッセ
ージデータに基づいて過去の中継ノード位置及び自己位
置のベクトルを算出するベクトル算定部２とを有してい
る。
信方法及び移動体無線中継通信システムの実施の形態を
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の移動体
無線中継通信システムの実施形態における構成を示すブ
ロック図である。図１の移動体無線中継通信システム
は、受信アンテナＡｒが受信したメッセージ電波の受信
信号を復調処理したメッセージデータを送出するメッセ
ージ受信部１と、このメッセージ受信部１からのメッセ
ージデータに基づいて過去の中継ノード位置及び自己位
置のベクトルを算出するベクトル算定部２とを有してい
る。
【００１５】さらに、この移動体無線中継通信システム
は、ベクトル算定部２から入力されたベクトルの大きさ
（距離）を算定する距離算定部３と、このベクトル算定
部２から入力されたベクトル及び距離算定部３から入力
されたベクトルの大きさから角度を算定する角度算定部
４と有している。また、受信したメッセージを再び中継
するか否かの判定を行うリレー判定部５と、このリレー
判定部５で中継すると判定したメッセージを送信アンテ
ナＡｔを通じて送信するメッセージ送信部６とを有して
いる。
は、ベクトル算定部２から入力されたベクトルの大きさ
（距離）を算定する距離算定部３と、このベクトル算定
部２から入力されたベクトル及び距離算定部３から入力
されたベクトルの大きさから角度を算定する角度算定部
４と有している。また、受信したメッセージを再び中継
するか否かの判定を行うリレー判定部５と、このリレー
判定部５で中継すると判定したメッセージを送信アンテ
ナＡｔを通じて送信するメッセージ送信部６とを有して
いる。
【００１６】図２はメッセージの構成を示す図であり、
図３は中継ノード１，２の位置を説明するための図であ
る。図２及び図３において、このメッセージは送信メッ
セージとともに、中継ノード位置１及び中継ノード位置
２のデータから構成されている。中継ノード位置１に
は、そのメッセージを最後に中継した中継ノード２の位
置情報が付される。また、中継ノード２位置には、その
メッセージを最後から２番目に中継した中継ノードの位
置情報が付されている。
図３は中継ノード１，２の位置を説明するための図であ
る。図２及び図３において、このメッセージは送信メッ
セージとともに、中継ノード位置１及び中継ノード位置
２のデータから構成されている。中継ノード位置１に
は、そのメッセージを最後に中継した中継ノード２の位
置情報が付される。また、中継ノード２位置には、その
メッセージを最後から２番目に中継した中継ノードの位
置情報が付されている。
【００１７】次に、この実施形態の動作について説明す
る。受信アンテナＡｒでメッセージ電波が受信され、こ
の受信信号がメッセージ受信部１に入力される。メッセ
ージ受信部１では、高周波増幅、周波数変換、中間周波
増幅及び復調などを処理して図２に示すメッセージデー
タをベクトル算定部２及びメッセージ送信部６へ出力す
る。
る。受信アンテナＡｒでメッセージ電波が受信され、こ
の受信信号がメッセージ受信部１に入力される。メッセ
ージ受信部１では、高周波増幅、周波数変換、中間周波
増幅及び復調などを処理して図２に示すメッセージデー
タをベクトル算定部２及びメッセージ送信部６へ出力す
る。
【００１８】ベクトル算定部２では、予め判明している
自己位置及び図２に示すメッセージデータに含まれてい
る中継ノード位置１及び中継ノード位置２のデータによ
って、中継ノード位置２から中継ノード位置１へのベク
トルを算出して距離算定部３及び角度算定部４へ出力
し、さらに、ベクトル算定部２は、自己位置及びメッセ
ージに含まれている中継ノード位置１及び中継ノード位
置２のデータによって、中継ノード位置１から自己位置
のベクトルを算出して距離算定部３及び角度算定部４へ
出力する。
自己位置及び図２に示すメッセージデータに含まれてい
る中継ノード位置１及び中継ノード位置２のデータによ
って、中継ノード位置２から中継ノード位置１へのベク
トルを算出して距離算定部３及び角度算定部４へ出力
し、さらに、ベクトル算定部２は、自己位置及びメッセ
ージに含まれている中継ノード位置１及び中継ノード位
置２のデータによって、中継ノード位置１から自己位置
のベクトルを算出して距離算定部３及び角度算定部４へ
出力する。
【００１９】以下、ノードの位置を（ｘ，ｙ）で示す。
自己位置を（ｘ１，ｙ１）で示し、中継ノード位置１を
（ｘ２，ｙ２）で示す。また、中継ノード位置２を（ｘ
３，ｙ３）で示す。さらに、中継ノード位置２から中継
ノード位置１のベクトルを（ｘ２−ｘ３，ｙ２−ｙ３）
で示し、中継ノード位置１から自己位置のベクトルを
（ｘ１−ｘ２，ｙ１−ｙ２）で示す。
自己位置を（ｘ１，ｙ１）で示し、中継ノード位置１を
（ｘ２，ｙ２）で示す。また、中継ノード位置２を（ｘ
３，ｙ３）で示す。さらに、中継ノード位置２から中継
ノード位置１のベクトルを（ｘ２−ｘ３，ｙ２−ｙ３）
で示し、中継ノード位置１から自己位置のベクトルを
（ｘ１−ｘ２，ｙ１−ｙ２）で示す。
【００２０】距離算定部３では、ベクトル算定部２から
入力されたベクトルの大きさ、すなわち、中継ノード位
置２から中継ノード位置１までの距離及び中継ノード位
置１から自己位置までの距離を算定して角度算定部４及
びリレー判定部５へ出力する。ここでのベクトルの大き
さが次式（１）で算定される。ただし、（ａ，ｂ）は入
力ベクトルである。 ベクトルの大きさ（距離）＝（ａ２＋ｂ２）１／２ …（１）
入力されたベクトルの大きさ、すなわち、中継ノード位
置２から中継ノード位置１までの距離及び中継ノード位
置１から自己位置までの距離を算定して角度算定部４及
びリレー判定部５へ出力する。ここでのベクトルの大き
さが次式（１）で算定される。ただし、（ａ，ｂ）は入
力ベクトルである。 ベクトルの大きさ（距離）＝（ａ２＋ｂ２）１／２ …（１）
【００２１】角度算定部４では、ベクトル算定部２が算
定した中継ノード位置２から中継ノード位置１のベクト
ル及び中継ノード位置１から自己位置のベクトルととも
に、距離算定部３が算定した中継ノード位置２から中継
ノード位置１のベクトルの大きさ、及び、中継ノード位
置１から自己位置のベクトルの大きさに基づいて、中継
ノード位置２から中継ノード位置１のベクトルの成す角
度と中継ノード位置１から自己位置のベクトルの成す角
度とを算定する。
定した中継ノード位置２から中継ノード位置１のベクト
ル及び中継ノード位置１から自己位置のベクトルととも
に、距離算定部３が算定した中継ノード位置２から中継
ノード位置１のベクトルの大きさ、及び、中継ノード位
置１から自己位置のベクトルの大きさに基づいて、中継
ノード位置２から中継ノード位置１のベクトルの成す角
度と中継ノード位置１から自己位置のベクトルの成す角
度とを算定する。
【００２２】この角度の算定は次式（２）で表される。
ここでは中継ノード位置２から中継ノード位置１のベク
トルを（ａ１，ｂ１）で示し、中継ノード位置２から中
継ノード位置１のベクトルの大きさをｃ１で示す。ま
た、中継ノード位置１から自己位置のベクトルを（ａ
２，ｂ２）で示し、中継ノード位置１から自己位置のベ
クトルの大きさをｃ２で示す。 角度＝ｃｏｓ−１（ａ１×ａ２＋ｂ１×ｂ２）／ｃ１／ｃ２…（２）
ここでは中継ノード位置２から中継ノード位置１のベク
トルを（ａ１，ｂ１）で示し、中継ノード位置２から中
継ノード位置１のベクトルの大きさをｃ１で示す。ま
た、中継ノード位置１から自己位置のベクトルを（ａ
２，ｂ２）で示し、中継ノード位置１から自己位置のベ
クトルの大きさをｃ２で示す。 角度＝ｃｏｓ−１（ａ１×ａ２＋ｂ１×ｂ２）／ｃ１／ｃ２…（２）
【００２３】リレー判定部５では、距離算定部３が算定
した中継ノード位置１から自己位置までの距離及び角度
算定部４が出力した中継ノード位置２から中継ノード位
置１のベクトル、及び、中継ノード位置１から自己位置
のベクトルとの成す角度を閾値と比較する。すなわち、
距離算定部３で算定した距離及び角度算定部４で算定し
た角度を個々の無線中継通信システムごとに定められる
距離及び角度の閾値と比較する。この比較で受信したメ
ッセージを再び中継するか否かを判定してメッセージ送
信部６へ出力する。
した中継ノード位置１から自己位置までの距離及び角度
算定部４が出力した中継ノード位置２から中継ノード位
置１のベクトル、及び、中継ノード位置１から自己位置
のベクトルとの成す角度を閾値と比較する。すなわち、
距離算定部３で算定した距離及び角度算定部４で算定し
た角度を個々の無線中継通信システムごとに定められる
距離及び角度の閾値と比較する。この比較で受信したメ
ッセージを再び中継するか否かを判定してメッセージ送
信部６へ出力する。
【００２４】図４はリレー判定部５での再び中継するか
否かを判定する例を説明するための図である。図４にお
いて、ノードＡからノードＢを経たメッセージの中継
は、距離及び角度の閾値以上の斜線部分におけるノード
のみとなる。なお、従来はノードＡからノードＢを経た
メッセージの中継をノードＢの見通し範囲内の全ノード
が行っていた。
否かを判定する例を説明するための図である。図４にお
いて、ノードＡからノードＢを経たメッセージの中継
は、距離及び角度の閾値以上の斜線部分におけるノード
のみとなる。なお、従来はノードＡからノードＢを経た
メッセージの中継をノードＢの見通し範囲内の全ノード
が行っていた。
【００２５】メッセージ送信部６は、リレー判定部５で
中継が必要であると判定されたメッセージを送信する。
この送信時には中継ノード位置１の位置情報を中継ノー
ド位置２へ付加し、また、自己位置情報を中継ノード位
置１に付加して送信する。
中継が必要であると判定されたメッセージを送信する。
この送信時には中継ノード位置１の位置情報を中継ノー
ド位置２へ付加し、また、自己位置情報を中継ノード位
置１に付加して送信する。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜５記載の移動体無線中継通信方法及び移動体無線中
継通信システムによれば、受信メッセージから算定した
現在及び過去のノード位置の距離及び角度を、個々の無
線中継通信システムごとに定められた距離及び角度の閾
値と比較して、受信したメッセージを中継すべきか否か
を判定している。
１〜５記載の移動体無線中継通信方法及び移動体無線中
継通信システムによれば、受信メッセージから算定した
現在及び過去のノード位置の距離及び角度を、個々の無
線中継通信システムごとに定められた距離及び角度の閾
値と比較して、受信したメッセージを中継すべきか否か
を判定している。
【００２７】この結果、各ノードの位置情報が不明又は
保全上で隠蔽され、全メッセージを無条件で中継する場
合に、不要なメッセージ中継が確実に除去できるように
なり、その通信資源の有効活用が可能になる。
保全上で隠蔽され、全メッセージを無条件で中継する場
合に、不要なメッセージ中継が確実に除去できるように
なり、その通信資源の有効活用が可能になる。
【図１】本発明の移動体無線中継通信システムの実施形
態における構成を示すブロック図である。
態における構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態にあってメッセージの構成を示す図で
ある。
ある。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、実施形態にあってそれぞ
れ中継ノードの位置を示す図である
れ中継ノードの位置を示す図である
【図４】実施形態にあって再中継するか否かの判定例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、従来例の移動体無線通信
システムにおける中継を説明するための図である。
システムにおける中継を説明するための図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、従来例の無条件に全メッ
セージを中継する際のメッセージの増加を説明するため
の図である。
セージを中継する際のメッセージの増加を説明するため
の図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、従来例の無条件に全メッ
セージを中継する際の他のメッセージの増加を説明する
ための図である。
セージを中継する際の他のメッセージの増加を説明する
ための図である。
１ メッセージ受信部 ２ ベクトル算定部 ３ 距離算定部 ４ 角度算定部 ５ リレー判定部 ６ メッセージ送信部 Ａｒ 受信アンテナ Ａｔ 送信アンテナ
Claims (5)
- 【請求項１】 各ノードの位置が不明又は保全上で隠蔽
された移動体無線中継通信方法において、 全メッセージを無条件で中継する場合、受信メッセージ
から現在及び過去のノード位置の方位を算定し、かつ、
距離及び角度を算定し、この距離及び角度を個々の無線
中継通信システムごとに定められる距離及び角度の閾値
と比較して受信したメッセージを中継するか否かを判定
して、不要なメッセージ中継を排除することを特徴とす
る移動体無線中継通信方法。 - 【請求項２】 メッセージ電波を受信するメッセージ受
信手段と、 前記メッセージ受信手段で受信したメッセージ中の過去
の中継ノード位置及び現在の自己位置に基づいてノード
間のベクトルを算定するベクトル算定手段と、 前記ベクトル算定手段で算定したベクトルの大きさの距
離を算定する距離算定手段と、 前記ベクトル算定手段で算定したベクトル及び距離算定
手段からのベクトルの大きさの距離のデータに基づいて
ベクトルの成す角度を算定する角度算定手段と、前記距
離算定手段からのベクトルの大きさの距離及び前記角度
算定手段からのベクトルの成す角度のデータに基づいて
受信したメッセージを中継すべきか否かを判定する中継
判定手段と、 前記中継判定手段でメッセージを中継すると判断した場
合に受信したメッセージを無線送信するメッセージ送信
手段と、 を備えることを特徴とする移動体無線中継通信システ
ム。 - 【請求項３】 前記請求項２記載の移動体無線中継通信
システムにおいて、中継判定手段が、ベクトルの大きさ
の距離及びベクトルの成す角度を、予め設定した個々の
無線中継通信システムごとに定められる距離及び角度の
閾値と比較して、受信したメッセージを再び中継するか
否かの判定を行うことを特徴とする移動体無線中継通信
システム。 - 【請求項４】 前記請求項２記載の移動体無線中継通信
システムにおいて、距離算定手段は、入力ベクトルを
（ａ，ｂ）として、ベクトルの大きさの距離を（ａ２＋
ｂ２）１／２で算定することを特徴とする移動体無線中
継通信システム。 - 【請求項５】 前記請求項２記載の移動体無線中継通信
システムにおいて、角度算定手段は、中継ノード位置間
のベクトルの大きさを（ａ１，ｂ１）、ｃ１、（ａ２，
ｂ２）、ｃ２として、ベクトルの成す角度をｃｏｓ−１
（ａ１×ａ２＋ｂ１×ｂ２）／ｃ１／ｃ２で算出するこ
とを特徴とする移動体無線中継通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30919896A JP2867979B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 移動体無線中継通信方法及び移動体無線中継通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30919896A JP2867979B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 移動体無線中継通信方法及び移動体無線中継通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10150402A JPH10150402A (ja) | 1998-06-02 |
| JP2867979B2 true JP2867979B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17990117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30919896A Expired - Lifetime JP2867979B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 移動体無線中継通信方法及び移動体無線中継通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2867979B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2574326A (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-04 | Quick Teck Electronics Ltd | Improvements in or relating to AIS communication apparatus and/or methods |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849294C2 (de) * | 1998-10-16 | 2001-09-27 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Verbreiten einer Nachricht |
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-
1996
- 1996-11-20 JP JP30919896A patent/JP2867979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2574326A (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-04 | Quick Teck Electronics Ltd | Improvements in or relating to AIS communication apparatus and/or methods |
| GB2574326B (en) * | 2018-05-30 | 2020-08-19 | Quick Teck Electronics Ltd | Improvements in or relating to AIS communication apparatus and/or methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10150402A (ja) | 1998-06-02 |
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