JP2866495B2

JP2866495B2 - たたきマッサージ機

Info

Publication number: JP2866495B2
Application number: JP11986691A
Authority: JP
Inventors: 和嗣林; 彰一山口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1999-03-08
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JPH04347159A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、肩こりなどに適用さ
れるたたきマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、たたき部材であるたたき玉を電磁ソ
レノイドのプランジャに連結し、電磁ソレノイドに電圧
を印加するごとに、すなわち１回のたたき動作当たり１
個のパルス電圧を印加することにより、たたき玉を突出
させて被たたき部をたたいてたたきマッサージを行い、
その電圧印加時間の長短によりたたき強さ（たたき力）
を可変にしたものがあった（たとえば特公昭５５−４８
８２２号，特開昭５５−１４１２４１号，特開昭６０−
４８７４７号，実開昭５１−２４５８号）。

【０００３】すなわち、このたたきマッサージ機は、図
５の実線の印加電圧Ｐ₁の印加時間ｔ₁が短いときは図
６のようにたたき力Ｑ₁が弱く、また図５の破線の印加
電圧Ｐ₂の印加時間ｔ₂が長いときは図６のようにたた
き力Ｑ₂が強くなる。したがって、十分なたたき力（使
用感）を得ようとする場合は、電圧印加時間を長くして
たたき力の時間に対する変化率およびたたき力（ピーク
値）を大きくしていた。

【０００４】また、たたき速さに連動してたたき強さを
可変にし、たたき速さが速くなるとたたき強さを弱くす
ることにより、たたき速さを変化させても同じ使用感を
与えるようにしたものがあった（特公昭５５−２６８６
２号）が、基本的には前記と同じである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１回の
たたき動作で十分なたたき力（使用感）を得るために電
圧印加時間を長くすると、たたき力の時間に対する変化
率が大きくなり、たたき力ピーク値が大きくなりすぎる
ため、使用者は十分なたたき感よりも、痛さを感じると
共に被たたき部の筋肉や皮膚などの組織を痛め、たたき
マッサージ効果が低下するなどの問題点があった。

【０００６】したがって、この発明の目的は、１回のた
たき動作で使用者に痛さを感じさせることなく、十分な
たたき感を使用者に与えることができるたたきマッサー
ジ機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のたたきマッサ
ージ機は、被たたき部に当接するたたき部材をプランジ
ャに連結してなる可動部を有する電磁ソレノイドと、前
記プランジャを駆動するパルス電圧を前記電磁ソレノイ
ドに供給する駆動手段と、前記可動部の動作に遅れて連
動するように前記可動部に設けられた重り部材とを備え
たものである。

【０００８】

【作用】この発明の構成によれば、駆動手段を操作して
電磁ソレノイドにパルス電圧を印加すると、各パルス電
圧ごとに可動部のプランジャが吸引されたたき部材が駆
動されて被たたき部をたたき、パルス電圧が停止するご
とにたたき部材が後退する。また可動部の各動作に少し
遅れて重り部材がその慣性により動作したたき部材を介
して被たたき部に先のたたき力に少し遅れて重り部材の
たたき力を与える。このため、１回のたたき動作でたた
き力ピーク値をあまり大きくせずにたたき力の印加時間
を長くできることとなる。したがって従来例と比較し
て、たたき力の時間に対する変化率やたたき力ピーク値
を大きくすることがないので、使用者に痛さを感じさせ
ることがなく、また被たたき部の筋肉や皮膚などの組織
を痛めることもなく、１回のたたき動作により充分なた
たき感を使用者に与え、マッサージ効果を向上すること
ができる。

【０００９】

【実施例】この発明の第１の実施例を図１および図２に
基づいて説明する。すなわち、このたたきマッサージ機
は、電磁ソレノイド１と、電磁ソレノイド１を覆うヘッ
ドカバー２と、ヘッドカバー２の近傍で電磁ソレノイド
１と連結されたたたき玉アタッチメントであるたたき部
材３と、ヘッドカバー２および電磁ソレノイド１を支え
る連結ばね４と、駆動手段２８を内蔵する把手部５から
構成される。

【００１０】まず、電磁ソレノイド１は、筒状のコイル
枠１１の外周に巻回した励磁コイル１２と、この励磁コ
イル１２の外側のヨーク１３を主な固定部材とし、プラ
ンジャ１４はコイル枠１１内に往復動作自在に収納され
た可動鉄心１５と、この可動鉄心１５の一端に結合し、
ヨーク１３の中央部の貫通孔１６に挿通配置した駆動棒
１７から構成されている。

【００１１】可動鉄心１５の後端の側部に突出した鍔部
１８とヨーク１３の上面との間に鍔部１８の衝撃を吸収
するゴムのような弾性体からなり、中心孔に可動鉄心１
５を挿通させた防音弾性体１９を介在させてある。ヨー
ク１３の貫通孔１６の内周縁に嵌合した筒状の鉄心部２
０をコイル枠１１の孔下部に納装してあり、鉄心部２０
には駆動棒１７を往復動作自在に挿通したガイドブッシ
ュ２１を取設しプランジャ１４の摺動部を構成してい
る。

【００１２】またヨーク１３の中央部の接合部位からは
上下相対向する２枚の延出板部２２が外方にむけて一体
的に延出形成されており、これら２枚の延出板部２２間
には後述の連結材４が挟持される。プランジャ１４の駆
動棒１７の先端には肩や腰のような被たたき部に当接自
在なたたき部材３が固設され、これらにより可動部３４
が構成されている。またヨーク１３の下端部にはたたき
部材３の衝撃音を吸収するための防音弾性体２３と、た
たき部材３をばね付勢する戻しばね体２４を有してい
る。

【００１３】さらにプランジャ１４の後端部に収納部材
３２を取付け、収納部材３２の内部の可動鉄心１５の後
端部に対面する位置に押しばね３１を介して重り部材３
０を取付け、押しばね３１により重り部材３０を可動鉄
心１５の後端部に押付けている。したがって重り部材３
０は可動部３４の動作に対してよりその慣性により遅れ
て連動する。可動鉄心１５の後端部には重り部材３０の
衝撃を吸収するための弾性体３３が接着剤などにより取
付けられている。

【００１４】連結材４は細長板状で、所定のばね定数を
有する磁性体の連結材で、その先端には電磁ソレノイド
１の延出板部２２と同様な位置関係を有する連結孔が穿
設してあり、この先端部を延出板部２２間に介在させる
と共にそれぞれの連結孔にリベット２５を挿入し、リベ
ット結合にて連結固定してある。把手部５は電源スイッ
チ２６や電源コード２７を取設し、その内部には駆動手
段２８が納装してあり、前部には連結材４の他端が連結
固着してある。駆動手段２８は商用電源に接続され、パ
ルス電圧の印加ごとにたたき動作を行うため断続的にパ
ルス電圧を電磁ソレノイド１に供給する。

【００１５】この電磁ソレノイド１の動作についてまず
説明する。すなわち、電源コード２７を商用電源に接続
すると共に把手部５を手に持ち、たたき部材３を肩や腰
のような被たたき部に当接するとプランジャ１４は図１
の実線で示す状態から想像線で示す位置に摺動移動す
る。次に電源スイッチ２６をオンにすると、電磁ソレノ
イド１の励磁コイル１２にパルス電圧が印加されて励磁
コイル１２にパルス電流が供給され、これにより電磁ソ
レノイド１の質量が小さく慣性が小さいプランジャ１４
が鉄心部２０に吸引され、たたき部材３が電磁ソレノイ
ド１から外方に突出し、この動作による被たたき部への
押し込み力（押し込み量）がたたき力として被たたき部
に加わり、たたき動作が行われる。また励磁コイル１２
にはパルス電圧が印加されるため、パルス電圧終了後に
は、被たたき部の戻し力（負荷）によりプランジャ１４
は押し戻され、励磁コイル１２にパルス電圧が印加され
る前の状態に戻る。一方、たたき動作時には、たたき力
の反作用力によりプランジャ１４に対して質量が大きく
慣性が大きい電磁ソレノイド１の固定部は被たたき部に
対し多少上下動することになるが、このように断続的な
パルス電圧を電磁ソレノイド１に印加することによりプ
ランジャ１４がたたき部材３を介して被たたき部を押し
込むことにより一連のたたき動作が行われる。

【００１６】また、重り部材３０の遅れ連動の動作につ
いて説明する。すなわち、電磁ソレノイド１は励磁コイ
ル１２にパルス電圧が印加される前は、電磁ソレノイド
１のプランジャ１４が図２の（ａ）の状態になっている
（図１の想像線）。つぎに電磁ソレノイド１の励磁コイ
ル１２にパルス電圧が印加され励磁コイル１２にパルス
電流が供給されると、図２の（ｂ），（ｃ）のように電
磁ソレノイド１によるプランジャ１４の吸引動作がさ
れ、質量が小さく完成が小さいプランジャ１４はたたき
部材３を押し込み、この押し込み力（押し込み量）がた
たき力としてたたき部材３をへて被たたき部に加わり、
たたき動作が行われる。一方、プランジャ１４に連動す
る重り部材３０はその慣性により図２（ｂ），（ｃ）の
ように可動鉄心１５の上部側の弾性体３３から離れ押し
ばね３１をたわめる。これにより、プランジャ１４を反
対方向に押し戻してたたき力ピーク値を小さくし、次に
励磁コイル１２へのパルス電圧がなくなって、被たたき
部の戻し力（負荷）によりプランジャ１４が押し戻され
始める時、または押し戻されている時に、図２（ｄ）の
ように、重り部材３０が遅れて弾性体３３を経て可動鉄
心１５に衝突し、再度プランジャ１４を被たたき部の方
向に押し込むことによりさらにたき力を被たたき部に印
加することになる。このように可動鉄心１５に対し遅れ
連動する重り部材３０により、１回のたたき動作時のた
たき力ピーク値をあまり大きくせずにたたき力の印加時
間を長くできることとなる。そのため従来例のように、
１回のたたき動作をするために単純にたたき力の時間に
対する変化率、たたき力ピーク値を大きくして、使用者
に痛さを感じさせたり、被たたき部の筋肉や皮膚などの
組織を傷めたりすることなく、マッサージ師のように１
回のたたき動作で十分なたたき感を使用者に与えること
ができるのでマッサージ効果を向上することができる。

【００１７】なお、マッサージ師のたたき手技の一つの
拳打法でも拳を強く握るのではなく、軽くにぎり掌と親
指が被たたき部に当たる時間に差をつけており、そのた
たき力は図３のようにたたき力ピーク値をあまり大きく
せず、かつたたき力の印加時間ｔ₃を長くして、被たた
き部に充分なたたき力（たたき感）Ｑ₃，Ｑ₄を与えて
おり、前記実施例はこれに近づいたものとなっている。

【００１８】この発明の第２の実施例を図４に示す。す
なわち、このたたきマッサージ機は、たたき部材３内に
中空部３５を設け、中空部３５の約半分のスペースに複
数の小さな鉄球を実施例とする重り部材３０を収納した
ものである。この実施例も重り部材３０の慣性により可
動部３４の動作に遅れ連動するので、第１の実施例と同
様の作用がある。しかも、この実施例によれば、たたき
部材３内に重り部材３０を収納したため、小形化でき
る。

【００１９】なお、第１の実施例の押しばね３１はなく
てもよい。またこの実施例では使用者が手に持ち使用す
るハンディマッサージ機としたが、その他の椅子やベッ
ドなどの大型マッサージ機に応用しても良い。

【００２０】

【発明の効果】この発明のたたきマッサージ機は、被た
たき部に当接するたたき部材をプランジャに連結してな
る可動部を有する電磁ソレノイドと、前記プランジャを
駆動するパルス電圧を前記電磁ソレノイドに供給する駆
動手段と、前記可動部の動作に遅れて連動するように前
記可動部に設けられた重り部材とを備えたため、駆動手
段を操作して電磁ソレノイドにパルス電圧を印加するこ
とにより、各パルス電圧ごとに可動部のプランジャが吸
引されたたき部材が駆動されて被たたき部をたたき、ま
た可動部の各動作に少し遅れて重り部材がその慣性によ
り動作したたき部材を介して被たたき部に先のたたき力
に少し遅れて重り部材のたたき力を与える。このため、
１回のたたき動作でたたき力ピーク値をあまり大きくせ
ずにたたき力の印加時間を長くできることとなる。した
がって従来例と比較して、たたき力の時間に対する変化
率やたたき力ピーク値を大きくすることがないので、使
用者に痛さを感じさせることがなく、また被たたき部の
筋肉や皮膚などの組織を痛めることもなく、１回のたた
き動作により充分なたたき感を使用者に与え、マッサー
ジ効果を向上することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の断面図である。

【図２】その動作説明図である。

【図３】マッサージ師によるたたき力波形図である。

【図４】第２の実施例の部分断面図である。

【図５】従来例の電磁ソレノイドの印加時間の説明図で
ある。

【図６】そのたたき力の波形図である。

【符号の説明】

１電磁ソレノイド３たたき部材１４プランジャ２８駆動手段３０重り部材３４可動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61H 23/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被たたき部に当接するたたき部材をプラ
ンジャに連結してなる可動部を有する電磁ソレノイド
と、前記プランジャを駆動するパルス電圧を前記電磁ソ
レノイドに供給する駆動手段と、前記可動部の動作に遅
れて連動するように前記可動部に設けられた重り部材と
を備えたたたきマッサージ機。