JP2863455B2 - 防災監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受信機から引き出され
た複数の伝送ラインの系統のそれぞれにアナログ感知
器、感知器用中継器、制御器用中継器などの端末が接続
された防災監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、受信機から引き出された複数の伝
送ラインの系統に分けられた端末に対し、電圧の変化に
よるアドレスの指定による呼出しで端末の情報収集信号
または制御信号等の各種コマンドを送出し、端末は指定
アドレスと一致した時、電流の変化による情報の返送ま
たは制御信号の実行等の端末処理を各系統ごとに行う防
災監視装置が提案されている。

【０００３】この種の防災監視装置において、受信機
は、ポーリング方式で各端末からの各情報の収集や各端
末に対する各制御を行う。受信機と各端末との間の伝送
は、伝送専用のＭＰＵ（以下、サブＭＰＵと呼ぶ）が行
い、１つのサブＭＰＵが数系統分の伝送を行う。サブＭ
ＰＵが端末からの信号、例えば端末のアナログ値が注意
表示レベルになった旨の信号、あるいは障害信号などを
受信すると、その各信号を受信制御用のＭＰＵ（以下
「メインＭＰＵ」と呼ぶ）に送り、表示、警報を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
防災監視装置において、受信機による端末への伝送は各
系統ごと独立して行っていた。即ち、ある系統では、サ
ブＭＰＵからある端末に呼出信号を送出して端末のアナ
ログ値を要求している時に、別の系統では、端末からサ
ブＭＰＵに応答信号を返送している場合がある。

【０００５】このような独立した伝送では、各系統の伝
送ラインが近接して配線、配置されると、サブＭＰＵか
ら端末への信号と、端末からサブＭＰＵへの信号が相互
に影響してクロストークが生じ、伝送障害が発生すると
いう問題があった。これは、サブＭＰＵから端末に対し
てコマンドを送出するときは電圧の変化で送信し、端末
からサブＭＰＵに対する応答信号は微弱な電流の変化で
返送するため、送信タイミングがばらばらだと電圧信号
の変化のために微弱な電流信号にノイズが乗り、伝送障
害になるためである。

【０００６】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、その目的は、多数の端末を接続した各系
統間のクロストークに基づく伝送障害を回避することが
できる防災監視装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本願の第１発明は、制御用のメインＭＰＵと、伝送
専用のサブＭＰＵを有する受信機から引き出された複数
の伝送ラインの系統に分けられた端末に対し、電圧の変
化に基づくアドレスの指定による呼出しで端末の情報収
集信号または制御信号等の各種コマンドを送出し、端末
は指定アドレスと一致した時、電流の変化による情報の
返送または制御信号の実行等の端末処理を各系統ごとに
行う防災監視装置において、サブＭＰＵの複数の系統の
伝送タイミングを、送出開始時点に達した時に各系統で
同時に送信する複数種類のコマンドの内の最長データ数
のものから送出を開始して各系統のコマンドの送出終了
時点を一致させ、送出した各系統のコマンドに対する端
末処理時間のうち最長の処理時間を全ての系統の端末処
理時間とみなして次の送出開始時点を設定して同期させ
る伝送制御部を備えたことを特徴とする。

【０００８】また本願の第２発明は、制御用のメインＭ
ＰＵと、複数の伝送専用のサブＭＰＵを有する受信機か
ら複数系統に分けられた端末に対し、電圧の変化に基づ
くアドレスの指定による呼出しで端末の情報収集信号ま
たは制御信号等の各種コマンドを送出し、端末は指定ア
ドレスと一致した時、電流の変化による情報の返送また
は制御信号の実行等の端末処理を各系統ごとに行う防災
監視装置において、複数のサブＭＰＵの全系統の伝送タ
イミングを、送出開始時点に達した時に各系統で同時に
送信する複数種類のコマンドの内の最長データ数のもの
から送出を開始して各系統のコマンドの送出終了時点を
一致させ、送出した各系統のコマンドに対する端末処理
時間のうち最長の処理時間を全ての系統の端末処理時間
とみなして次の送出開始時点を設定して同期させるため
に、サブＭＰＵが送出可能状態である時に、送出する最
長データ数のコマンドに応じた送出可能状態信号を他の
サブＭＰＵとの間で送受信するための通信同期入出力部
をそれぞれのサブＭＰＵに設けたことを特徴とする。

【０００９】また本願の第３発明は、制御用のメインＭ
ＰＵと、複数の伝送専用のサブＭＰＵを有する受信機か
ら複数系統に分けられた端末に対し、電圧の変化に基づ
くアドレスの指定による呼出しで端末の情報収集信号ま
たは制御信号等の各種コマンドを送出し、端末は指定ア
ドレスと一致した時、電流の変化による情報の返送また
は制御信号の実行等の端末処理を各系統ごとに行う防災
監視装置において、複数のサブＭＰＵの全系統の端末に
所定時間毎に特定のコマンドを同期して送出するため
に、サブＭＰＵが送出可能状態である旨の信号を他のサ
ブＭＰＵとの間で送受信するための通信同期入出力部を
それぞれの前記サブＭＰＵに設け、サブＭＰＵを１つの
マスタサブＭＰＵと、それ以外のスレーブサブＭＰＵと
し、マスタサブＭＰＵに、所定時間毎に同期信号を前記
スレーブサブＭＰＵに出力する同期信号出力部と、スレ
ーブサブＭＰＵに、同期信号を入力する同期信号入力部
を設けたことを特徴とする。

【００１０】この場合、所定時間以内に前記同期信号を
受信できなかった場合、各サブＭＰＵ間の同期を解除し
て、独自に伝送を行う。更に、所定時間以内に同期信号
を受信できなかった場合、メインＭＰＵからの所定時間
毎の同期信号を受信して同期をとるようにしてもよい。

【００１１】

【作用】本願の第１発明によれば、１つのサブＭＰＵが
担当している複数の系統の伝送タイミングを同期させ
る。ここで、サブＭＰＵから端末に送信するコマンド
は、ポーリングコマンド、ＡＤ変換コマンド、復旧コマ
ンド等の複数の種類があり、各コマンドの送出するデー
タ数の違いによる送出時間の違いや、送出してから端末
側でコマンド処理する時間もそれぞれ相違する。

【００１２】従って、伝送（送出）タイミングを全系統
で一致させるためには、送出するコマンドの送出終了時
を一致させて送出し、更に送出した各系統のコマンドに
対する端末処理時間のうち最長の処理時間を全ての系統
の端末処理時間とみなして行う。本願の第２発明によれ
ば、複数のサブＭＰＵが存在する場合、サブＭＰＵ全て
が同期して各系統に送出を行う。

【００１３】ここで、送出するコマンドのタイミングは
複数のサブＭＰＵ間で、互いに送出可能な状態である旨
の信号をやり取りし、同期して複数の系統に各コマンド
を送出する。また、本願の第３発明によれば、定期的に
端末に送る必要があるコマンドの同期をとるためには、
１つのサブＭＰＵをマスタとしその他をスレーブとし
て、マスタからスレーブに同期信号を定期的に出力し、
全サブＭＰＵは同期してコマンドを全端末に送る。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の実施例を示す防災監視装置の
システム構成図である。図１において、受信機１からは
複数系統の伝送路８が引き出され、各系統の伝送路８に
は端末として、アナログ熱感知器２、アナログ煙感知器
３、感知器用中継器４、制御用中継器５がシリアルに接
続されている。また感知器用中継器４からは感知器回線
９が引き出され、オン／オフ感知器６を接続している。
さらに制御用中継器５から引き出された回線には防排煙
機器等の制御機器７が接続されている。

【００１５】１系統の伝送路８に対しては最大１２７個
の端末が接続可能であり、端末の各々には最大１２７種
類の固有のアドレスと種別情報が予め設定される。また
感知器用中継器４および制御用中継器５からは最大４回
線が引き出される。受信機１には、受信機全体を管理す
るメインＭＰＵ１１、端末との間でデータ伝送などを行
う例えば２台のサブＭＰＵ１２−１，１２−２、操作部
１３、火災発生個所などを表示する表示部１４、電源部
１５が設けられている。

【００１６】メインＭＰＵ１１は受信制御部１６を有し
ている。またサブＭＰＵ１２−１，１２−２は、伝送制
御部１７を有している。伝送制御部１７は、通常監視状
態にあっては、ポーリングコマンドを順次送出して各端
末の情報を収集すると共に、さらに所定時間ごと（例え
ば１秒ごと）にＡＤ変換コマンドを送出する機能を繰り
返している。

【００１７】ＡＤ変換コマンドは、アナログ熱感知器２
およびアナログ煙感知器３のアドレスに依存しない共通
コマンドであり、端末は、ＡＤ変換コマンドを受信する
と、現在検出している熱または煙のアナログ検出データ
をＡＤ変換してメモリに保存する。メモリに保存された
データは、ＡＤ変換コマンドに続くポーリングコマンド
に含まれる自己アドレスを判断した時、受信機１に送出
する。

【００１８】図２は図１に示す受信機のサブＭＰＵの詳
細構成図である。各サブＭＰＵ１２−１，１２−２は、
それぞれ、ＣＰＵ２１、通信ポート２２、Ｉ／Ｏポート
２３、割込ポート２４を有している。この実施例におい
ては、サブＭＰＵ１２−２がマスタであり、サブＭＰＵ
１２−１はスレーブとなっている。マスタ、スレーブ共
にＣＰＵ２１は、コマンドタイマ２５、ＡＤ変換割込監
視タイマ２６を有しており、またマスタのＣＰＵ２１は
ＡＤ変換タイマ２７を有している。

【００１９】コマンドタイマ２５は、後述する図３、図
５に示すように、コマンドの送出タイミングを生成する
ものであり、各コマンドの端末処理時間が設定されてい
る。ＡＤ変換割込監視タイマ２６は、ある一定の時間が
経過しても、ＡＤ変換同期信号が送られなかった時に、
サブＭＰＵ１２−１，１２−２間の同期を解除して、そ
れぞれのサブＭＰＵは独立してＡＤ変換コマンドが送出
できるようにするオーバーフロータイマであり、実施例
ではＡＤ変換タイマ２７に設定されている時間の１２０
％の値に設定されている。

【００２０】またＡＤ変換タイマ２７は、後述する図３
に示すように、ＡＤ変換コマンドを定期的（例えば１秒
ごと）に送出する必要があることから、マスタから１秒
に１回、ＡＤ変換同期信号を出力するために設けられて
いる。そして、このＡＤ変換同期信号に合わせて各サブ
ＭＰＵ１２−１，１２−２がＡＤ変換コマンドを全端末
に対し同期して送出する。

【００２１】Ｉ／Ｏポート２３は各サブＭＰＵ１２−
１，１２−２の各端末に対する制御信号等の伝送タイミ
ングを同期させるために、互いのサブＭＰＵ１２−１，
１２−２の状態を送受信するために使用されるポートで
あり、Ｉ／Ｏポート２３同士が接続されている。サブＭ
ＰＵが端末に対して送出可能状態になったとき、サブＭ
ＰＵ内のＩ／Ｏポート２３から他のサブＭＰＵに送出可
能状態であることを送出するポートであり、さらに、他
のサブＭＰＵから送出可能状態であることを受信するた
めのポートである。なお、Ｉ／Ｏポート２３の送受信に
よりサブＭＰＵ１２−１，１２−２が互いに送出可能状
態になった場合に各端末に対して各種のコマンドを送出
する。

【００２２】また、割込ポート２４は、サブＭＰＵ１２
−１，１２−２が各端末に対して同期してＡＤ変換コマ
ンドを送出するために使用されるポートであり、各サブ
ＭＰＵ１２−１，１２−２の割込ポート同士は互いに接
続されている。マスタサブＭＰＵ１２−２のＡＤ変換タ
イマ２７により、例えば１秒ごとにＡＤ変換同期信号を
割込ポート２４からスレーブサブＭＰＵ１２−１の割込
ポート２４に出力する。

【００２３】スレーブサブＭＰＵ１２−１の割込ポート
２４はＡＤ変換同期信号を受信してＣＰＵ２１に送出す
る。またマスタサブＭＰＵ１２−２の割込ポートから出
力されたＡＤ変換同期信号は、スレーブサブＭＰＵ１２
−１の割込ポートに出力すると同時に、メインサブＭＰ
Ｕ１２−２自身の割込ポート２４に再び返送する構成と
している。これによって互いのサブＭＰＵがＡＤ変換同
期信号の受信時を一致させている。

【００２４】図３は各コマンドの出力タイミング図であ
る。図３に示すように、本発明の防災監視装置におい
て、受信機１のサブＭＰＵ１２−１，１２−２の送出制
御部１７からは、まずＡＤ変換コマンド（図２中ＡＤで
示す）が出力され、次いでポーリングコマンド（図２中
Ｐで示す）が出力される。ＡＤ変換コマンドは１秒ごと
に出力されるようになっている。

【００２５】そのため、図３に示すようにアドレス番号
７までポーリングが終了した時点でＡＤ変換コマンドが
出力されると、次のポーリングはアドレス番号８から順
次ポーリングコマンドが送出される。なお、サブＭＰＵ
１２−１，１２−２から端末に送出するコマンドとして
は、このＡＤ変換コマンド、ポーリングコマンドの他、
作動試験後、エラー後、中継器のオン／オフセンサが火
災検知後などに送出される復旧コマンド、火災試験コマ
ンド、防火戸等の起動コマンド等がある。

【００２６】これらのコマンドは各コマンドの送出する
データ数の違いによる送出時間の違いや、端末への送出
後、端末側でコマンド処理する時間がそれぞれ相違して
いる。即ち、端末に送出するコマンドにおいては、例え
ばポーリングコマンドは８ビットのコマンドフィール
ド、８ビットのアドレスフィールド、更に８ビットのチ
ェックサムフィールドの３バイトで構成される。

【００２７】そして、火災試験信号や防火戸の起動信号
等の制御コマンドは、８ビットのコマンドフィールド、
８ビットのアドレスフィールド、８ビットのデータフィ
ールド、および８ビットのチェックサムフィールドの４
バイトで構成される。また、各コマンドに対する端末処
理時間の間に返送される返送出号について、、ポーリン
グコマンドに対する返送出号は、８ビットのデータフィ
ールドと８ビットのチェックサムフィールドの２バイト
で構成され、前記した制御コマンドに対する返送出号
は、８ビットのアドレスフィールド、８ビットのデータ
フィールドおよび８ビットのチェックサムフィールドの
３バイトから構成される。

【００２８】本発明は、１つのサブＭＰＵが担当してい
る複数の系統の伝送タイミングの同期をとること、およ
び複数のサブＭＰＵが存在する場合（図１に示す実施例
の場合）、サブＭＰＵ全てが同期して各系統に各種コマ
ンドの送出を行うことをその要旨とするものであるが、
その際、ここで述べた各コマンドの送出するデータ数の
違いによる送出時間の違いや各コマンドごとの端末での
処理時間の違いを考慮しなければならない。即ち、受信
機から端末に対し送出する各コマンドの送出終了時を一
致させるように端末に送出し、さらに各系統に送出した
コマンドの端末処理時間のうち１番長い処理時間を全て
の系統の端末処理時間とみなして、端末処理時間が経過
したのち次のコマンドを端末に送出するようにする。こ
のようにすることで、全系統はコマンドの送出を同期し
て行うことができる。

【００２９】図４は１つのサブＭＰＵの８系統の伝送タ
イミングを同期させたタイミング図である。図４に示す
内容は第１発明を示しており、各系統のポーリングコマ
ンド、制御コマンド等は、図１の伝送制御部１７の作用
により同期をとられており、この結果、各コマンドに対
する端末からの応答信号も同期する。前述したように、
ポーリングコマンド、制御コマンド等の各種コマンドは
送出するデータ数が相違するため、各コマンドの送出終
了時を全系統とも一致させている。つまり、図４の最初
の送出タイミング時のように、ポーリングコマンドと制
御コマンドを端末に送出する場合は、ポーリングコマン
ドと制御コマンドとは１バイト分のデータ数の差があ
る。

【００３０】よって送出終了時を一致させるためには、
制御コマンドを１バイト送出した後にポーリングコマン
ドを送出するようにすればよい。さらに、次の各種のコ
マンドを送出するためには、前に送出したコマンドの中
から１番長い端末処理時間が経過した後に送出する。図
４では制御コマンドに対する端末処理時間がもっとも長
いため、全系統とも制御コマンドに対する端末処理時間
をとる。

【００３１】なお、ＡＤ変換コマンドは独立して全系統
に一斉に送出するようにしている。また、図４の３番目
の送出コマンド時のように、全系統とも同一長のデータ
のコマンドを送出する場合は、送出タイミング時になれ
ば待機することなく一斉に送出することができる。図５
は第２発明の内容を示している。図５は複数のサブＭＰ
Ｕ間で送出コマンドを同期させる場合の各部のタイミン
グ図である。

【００３２】図５において、（１）はサブＭＰＵのコマ
ンドの送出タイミング、（２）は端末の応答タイミン
グ、（３）は任意のサブＭＰＵが各端末に対して送出可
能状態になったときにオンするレデイ出力タイミング、
（４）は他のサブＭＰＵが各端末に対して送出可能状態
になったときにオンするレデイ入力タイミングをそれぞ
れ示す。

【００３３】例えばサブＭＰＵ１２−２が送出可能状態
であれば、通信同期入出力部であるＩ／Ｏポート２３か
ら他のサブＭＰＵ１２−１に対し送出可能状態であるこ
とを信号として出力する。つまり、図５の（３）のレデ
ィ出力がオンする。また、他のサブＭＰＵ１２−１が送
出可能状態であれば、Ｉ／Ｏポート２３から送出可能状
態である信号がサブＭＰＵ１２−２に送られてくる。つ
まり、図５の（４）のレディ入力がオンする。よってこ
のレディ出力、レディ入力両方のオンにより全てのサブ
ＭＰＵが送出可能状態であると判断し、各種コマンドを
端末に対し同期して送出する。

【００３４】なお、データ数の違うコマンドを特定の系
統にだけ送出する場合は、全サブＭＰＵを同期させるた
めに、Ｉ／Ｏポート２３から送出するコマンドの最長デ
ータ数を送出可能状態である信号に付加させて、他のサ
ブＭＰＵに送出する。また、前述したように、３バイト
と４バイトのコマンドのように決められたデータ数のみ
送出する場合には、個々に予め決められた送出可能状態
信号を他のサブＭＰＵのＩ／Ｏポート２３に送出する構
成でもよい。

【００３５】図６は第３発明の内容を示している。図６
は複数のサブＭＰＵ間で例えば１秒ごとに周期的に端末
に送出するＡＤ変換コマンドを同期させる場合のタイミ
ング図であり、スレーブサブＭＰＵ１２−１を例にとっ
て説明する。図６において、（１）はサブＭＰＵ１２−
１から送出されるコマンドの送出タイミング、（２）は
端末の応答タイミング、（３）はマスタサブＭＰＵ１２
−１のレディ出力タイミング（４）は他のサブＭＰＵ１
２−２のレディ入力タイミングをそれぞれ示す。

【００３６】マスタサブＭＰＵ１２−２はＡＤ変換タイ
マ２７の働きにより、割込ポート２４を介して１秒ごと
にＡＤ変換同期信号をスレーブサブＭＰＵ１２−１に入
力する。すると、マスタ、スレーブＭＰＵ共に、送出可
能状態であることを前提にして全てのサブＭＰＵがＡＤ
変換コマンドを同期して送出する。つまり、図３に示す
ようにアドレス番号７が指定されたポーリングコマンド
に対する端末の応答中に割込ポート２４がＡＤ変換同期
信号を受信すると、端末の応答信号が終了してサブＭＰ
Ｕ１２−１，１２−２が共に送出可能状態になったとき
に、全てのサブＭＰＵからＡＤ変換コマンド（ＡＤ）が
同期して出力される。

【００３７】ここでマスタサブＭＰＵ１２−２では、割
込ポート２４からスレーブサブＭＰＵ１２−１にＡＤ変
換同期信号を送出すると共に、自分自身の割込ポート２
４にも同じＡＤ変換同期信号を返送するようにしてい
る。そのため、マスタサブＭＰＵ１２−２は自分自身に
返送されたＡＤ変換同期信号を受信して、送出可能状態
になったときに端末に対しＡＤ変換コマンドを出力す
る。

【００３８】また、各サブＭＰＵにはＡＤ変換割込監視
タイマ２６を設けており、ＡＤ変換同期信号を受信して
から次のＡＤ変換同期信号を受信するまでの時間を計測
している。このため、例えば、互いの割込ポート２４を
接続する信号線が断線するなどして、ＡＤ変換同期信号
が受信不能になり、所定時間以内にＡＤ変換同期信号が
受信できなかった場合は、各サブＭＰＵが独立してＡＤ
変換コマンドを送出するようにしても良いし、メインＭ
ＰＵ内のタイマを使用してＡＤ変換コマンドを端末に送
出するようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本願の第１発明に
よれば、サブＭＰＵが受け持つ複数系統のコマンド送出
と端末応答の伝送タイミングを同期できることから、コ
マンド送出と端末応答が非同期に生じた場合のクロスト
ーク等による伝送障害を未然に防止し、信頼性の高い防
災監視装置を提供することができる。

【００４０】また、本願の第２発明によれば、複数のサ
ブＭＰＵにおける全系統のコマンド送出と端末応答の伝
送タイミングを同期できることから、コマンド送出と端
末応答が非同期に生じた場合のクロストーク等による伝
送障害を未然に防止し、システム全体の系統に亘って信
頼性の高い防災監視装置を提供することができる。更
に、本願の第３発明にあっては、複数のサブＭＰＵの内
の１つをマスタ、その他をスレーブとし、マスタからス
レーブに同期信号を定期的に出力して全サブＭＰＵの伝
送タイミングを同期させることで、個々のサブＭＰＵの
もつクロックにバラ付きがあっても、タイミングずれを
起こすことなく正確に同期を維持することができる。

【００４１】この場合、ある一定の時間が経過してもＡ
Ｄ同期信号が送られない時は、サブＭＰＵ間の同期を解
除して独立にＡＤ変換コマンドを送出したり、あるいは
メインＭＰＵから全てのサブＭＰＵにＡＤ同期信号を送
出するようにすれば、さらに信頼性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る防災監視装置の一実施例を示すブ
ロック図

【図２】図１に示す受信機のサブＭＰＵの詳細構成図

【図３】ＡＤ変換コマンドとポーリングコマンドの送出
を示したタイミング図

【図４】第１発明によりサブＭＰＵの８系統から送出す
る複数種類のコマンドの伝送タイミングを同期させたタ
イミング図

【図５】第２発明により複数のサブＭＰＵ間でポーリン
グコマンドを同期させる場合の各部のタイミング図

【図６】第３発明により複数のサブＭＰＵ間でＡＤ変換
コマンドを同期させる場合の各部のタイミング図

【符号の説明】

１：受信機 ２，３，４，５：端末 １１：メインＭＰＵ １２−１，１２−２：サブＭＰＵ ２１：ＣＰＵ ２２：通信ポート ２３：Ｉ／Ｏポート（通信同期入出力部） ２４：割込ポート ２５：コマンドタイマ ２６：ＡＤ変換割込監視タイマ ２７：ＡＤ変換タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋葉 浩司 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−65398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−178841（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−219197（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−115397（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08B 25/00 520 G08B 23/00 530 G08B 26/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御用のメインＭＰＵと、伝送専用のサブ
   ＭＰＵを有する受信機から複数の系統に分けられた端末
   に対し、電圧の変化に基づくアドレスの指定による呼出
   しで端末の情報収集信号または制御信号等の各種コマン
   ドを送出し、端末は指定アドレスと一致した時、電流の
   変化による情報の返送または制御信号の実行等の端末処
   理を各系統ごとに行う防災監視装置において、 前記サブＭＰＵの複数系統の伝送タイミングを、送出開
   始時点に達した時に前記各系統で同時に送信する複数種
   類のコマンドの内の最長データ数のものから送出を開始
   して前記各系統のコマンドの送出終了時点を一致させ、
   前記送出した各系統のコマンドに対する端末処理時間の
   うち最長の処理時間を全ての系統の端末処理時間とみな
   して次の送出開始時点を設定して同期させる伝送制御部
   を備えたことを特徴とする防災監視装置。
2. 【請求項２】制御用のメインＭＰＵと、複数の伝送専用
   のサブＭＰＵを有する受信機から複数系統に分けられた
   端末に対し、電圧の変化に基づくアドレスの指定による
   呼出しで端末の情報収集信号または制御信号等の各種コ
   マンドを送出し、端末は指定アドレスと一致した時、電
   流の変化による情報の返送または制御信号の実行等の端
   末処理を各系統ごとに行う防災監視装置において、 複数のサブＭＰＵの全系統の伝送タイミングを、送出開
   始時点に達した時に前記各系統で同時に送信する複数種
   類のコマンドの内の最長データ数のものから送出を開始
   して前記各系統のコマンドの送出終了時点を一致させ、
   前記送出した各系統のコマンドに対する端末処理時間の
   うち最長の処理時間を全ての系統の端末処理時間とみな
   して次の送出開始時点を設定して同期させるために、前
   記サブＭＰＵが送出可能状態である時に、送出する最長
   データ数のコマンドに応じた送出可能状態信号を他の前
   記サブＭＰＵとの間で送受信するための通信同期入出力
   部をそれぞれの前記サブＭＰＵに設けたことを特徴とす
   る防災監視装置。
3. 【請求項３】制御用のメインＭＰＵと、複数の伝送専用
   のサブＭＰＵを有する受信機から複数系統に分けられた
   端末に対し、電圧の変化に基づくアドレスの指定による
   呼出しで端末の情報収集信号または制御信号等の各種コ
   マンドを送出し、端末は指定アドレスと一致した時、電
   流の変化による情報の返送または制御信号の実行等の端
   末処理を各系統ごとに行う防災監視装置において、 複数のサブＭＰＵの全系統の端末に所定時間毎に特定の
   コマンドを同期して送出するために、 前記サブＭＰＵが送出可能状態である旨の信号を他の前
   記サブＭＰＵとの間で送受信するための通信同期入出力
   部をそれぞれの前記サブＭＰＵに設け、 前記サブＭＰＵを１つのマスタサブＭＰＵと、それ以外
   のスレーブサブＭＰＵとし、 前記マスタサブＭＰＵに、所定時間毎に同期信号を前記
   スレーブサブＭＰＵに出力する同期信号出力部と、 前記スレーブサブＭＰＵに、前記同期信号を入力する同
   期信号入力部を設けたことを特徴とする防災監視装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の防災監視装置において、所
   定時間以内に前記同期信号を受信できなかった場合、各
   サブＭＰＵ間の同期を解除して、独自に伝送を行うこと
   を特徴とする防災監視装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の防災監視装置において、所
   定時間以内に前記同期信号を受信できなかった場合、メ
   インＭＰＵからの所定時間毎の同期信号を受信して同期
   をとることを特徴とする防災監視装置。