JP2860312B2 - 昇降支柱装置およびロボットゲート装置 - Google Patents
昇降支柱装置およびロボットゲート装置Info
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- JP2860312B2 JP2860312B2 JP8109924A JP10992496A JP2860312B2 JP 2860312 B2 JP2860312 B2 JP 2860312B2 JP 8109924 A JP8109924 A JP 8109924A JP 10992496 A JP10992496 A JP 10992496A JP 2860312 B2 JP2860312 B2 JP 2860312B2
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- Japan
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- fluid
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- column
- lifting column
- fluid pressure
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- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩道の境界ポール
や公園の出入口等のバリカー、さらには駐車場のゲート
装置に利用可能な、流体式の昇降支柱装置およびロボッ
トゲート装置に関する。
や公園の出入口等のバリカー、さらには駐車場のゲート
装置に利用可能な、流体式の昇降支柱装置およびロボッ
トゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駐車場等の出入口にはチェーンゲートが
設置されるケースが多い。このチェーンゲートは、出入
口に左右一対で立設される支柱と、一端が一方の支柱の
上端に固定され、他端が他方の支柱の内部に配設された
回転ドラムに巻回されたチェーンとで構成され、回転ド
ラムを正逆回転させることによりチェーンを繰出したり
巻取ってチェーンゲートを開閉するものである。
設置されるケースが多い。このチェーンゲートは、出入
口に左右一対で立設される支柱と、一端が一方の支柱の
上端に固定され、他端が他方の支柱の内部に配設された
回転ドラムに巻回されたチェーンとで構成され、回転ド
ラムを正逆回転させることによりチェーンを繰出したり
巻取ってチェーンゲートを開閉するものである。
【０００３】一方、歩道の境界や公園の出入口には支柱
状のバリカーが配設される例が増えているが、これら既
存のバリカーは殆どがいわゆる抜き差し式ないしは引き
上げ押し込み式のものが大半であり、コストとの関係で
実用となる動力式のものは未だ開発されていないのが現
状である。
状のバリカーが配設される例が増えているが、これら既
存のバリカーは殆どがいわゆる抜き差し式ないしは引き
上げ押し込み式のものが大半であり、コストとの関係で
実用となる動力式のものは未だ開発されていないのが現
状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のロボットゲート
はチェーンをドラムから繰出したり巻取ったりするた
め、ゲート開閉時の騒音が比較的大きく、特に住宅密集
地において深夜にチェーンゲートの開閉をすると、騒音
公害として近隣住民からの苦情が出ることもあった。ま
た、歩道の境界や公園の出入口等のバリカーを自動で昇
降できれば便利であるが、従来の技術では駆動装置が大
型化して高コストとなって非実用的となることから未だ
具現されていない。
はチェーンをドラムから繰出したり巻取ったりするた
め、ゲート開閉時の騒音が比較的大きく、特に住宅密集
地において深夜にチェーンゲートの開閉をすると、騒音
公害として近隣住民からの苦情が出ることもあった。ま
た、歩道の境界や公園の出入口等のバリカーを自動で昇
降できれば便利であるが、従来の技術では駆動装置が大
型化して高コストとなって非実用的となることから未だ
具現されていない。
【０００５】本発明の目的は、騒音が殆ど出ない新規な
ロボットゲート装置を提供することにある。また本発明
の別の目的は、駆動装置が小型で低コストでありバリカ
ーとしても実用可能な昇降支柱装置を提供することにあ
る。
ロボットゲート装置を提供することにある。また本発明
の別の目的は、駆動装置が小型で低コストでありバリカ
ーとしても実用可能な昇降支柱装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の昇降支柱装置は、地面等の基礎中に垂直に埋設
され、前記基礎の上方に向けられたピストンロッドを流
体圧にて昇降させる流体圧シリンダと、前記流体圧シリ
ンダのピストンロッドの上端に連結され、前記基礎とほ
ぼ同一面から所定高さ位置まで昇降可能な支柱と、前記
流体圧シリンダに対して流体を給排するポンプと、前記
ポンプに連結された流体貯槽とを具備する。
本発明の昇降支柱装置は、地面等の基礎中に垂直に埋設
され、前記基礎の上方に向けられたピストンロッドを流
体圧にて昇降させる流体圧シリンダと、前記流体圧シリ
ンダのピストンロッドの上端に連結され、前記基礎とほ
ぼ同一面から所定高さ位置まで昇降可能な支柱と、前記
流体圧シリンダに対して流体を給排するポンプと、前記
ポンプに連結された流体貯槽とを具備する。
【０００７】また本発明のロボットゲート装置は、前記
の流体圧シリンダおよび支柱を駐車場の出入口等に左右
一対をなして配設し、前記一対の支柱の上端間にチェー
ン等の索条を張設したものである。一対の流体圧シリン
ダは単一のポンプで駆動することができ、この場合、一
対の流体圧シリンダとポンプとを流体通路で並列に接続
し、各流体通路に手動式流量調整弁を配設して左右のシ
リンダの不等高上昇を防止することができる。
の流体圧シリンダおよび支柱を駐車場の出入口等に左右
一対をなして配設し、前記一対の支柱の上端間にチェー
ン等の索条を張設したものである。一対の流体圧シリン
ダは単一のポンプで駆動することができ、この場合、一
対の流体圧シリンダとポンプとを流体通路で並列に接続
し、各流体通路に手動式流量調整弁を配設して左右のシ
リンダの不等高上昇を防止することができる。
【０００８】流体圧シリンダおよびポンプは駆動音が小
さく、かつ、チェーンを繰出したり巻き取ったりしない
のでゲート開閉時の騒音が小さい。
さく、かつ、チェーンを繰出したり巻き取ったりしない
のでゲート開閉時の騒音が小さい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明をロボットゲート装
置に適用した一実施形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。図１に示すように、駐車場の出入口には左右一対で
本発明に係る昇降支柱装置２，２が立設されている。こ
れら昇降支柱装置２，２は、図２に示すように地面等の
基礎４中に垂直に埋設された有底筒状の細長い地中管６
と、この地中管６の内部に中心軸線に沿って垂直に配設
された流体圧シリンダ８と、流体圧シリンダ８にて昇降
される中空円筒状の支柱１０と、支柱１０の上端間に緩
く張設されたチェーン１１とを有し、流体圧シリンダ８
は昇降支柱装置２の後方に立設された制御塔１２の基礎
内部に配設されたポンプにて駆動されるようになってい
る。なお、この制御塔１２は壁掛型に変更したり、地中
埋め込み型に変更することも可能である。
置に適用した一実施形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。図１に示すように、駐車場の出入口には左右一対で
本発明に係る昇降支柱装置２，２が立設されている。こ
れら昇降支柱装置２，２は、図２に示すように地面等の
基礎４中に垂直に埋設された有底筒状の細長い地中管６
と、この地中管６の内部に中心軸線に沿って垂直に配設
された流体圧シリンダ８と、流体圧シリンダ８にて昇降
される中空円筒状の支柱１０と、支柱１０の上端間に緩
く張設されたチェーン１１とを有し、流体圧シリンダ８
は昇降支柱装置２の後方に立設された制御塔１２の基礎
内部に配設されたポンプにて駆動されるようになってい
る。なお、この制御塔１２は壁掛型に変更したり、地中
埋め込み型に変更することも可能である。
【００１０】昇降支柱装置２は詳しくは図３（Ａ）
（Ｂ）に示すように、地中管６の上端開口部を閉塞する
ドーナツ状の上端板１６と、支柱１０の下端外周に固定
され、地中管６の内周面と摺接するドーナツ状のスペー
サ１８と、流体圧シリンダ８の上端枝１９と地中管６の
底壁とを連結する複数本のタイロッド２０を有する。流
体圧シリンダ８のピストンロッド８ａの上端は、支柱１
０の上端壁下面に固定され、また支柱１０の下部は上端
板１６の孔に摺動自在に挿通され、かつ、流体圧シリン
ダ８の外周と地中管６の内周との間の隙間に挿脱自在に
収容されるようになっている。
（Ｂ）に示すように、地中管６の上端開口部を閉塞する
ドーナツ状の上端板１６と、支柱１０の下端外周に固定
され、地中管６の内周面と摺接するドーナツ状のスペー
サ１８と、流体圧シリンダ８の上端枝１９と地中管６の
底壁とを連結する複数本のタイロッド２０を有する。流
体圧シリンダ８のピストンロッド８ａの上端は、支柱１
０の上端壁下面に固定され、また支柱１０の下部は上端
板１６の孔に摺動自在に挿通され、かつ、流体圧シリン
ダ８の外周と地中管６の内周との間の隙間に挿脱自在に
収容されるようになっている。
【００１１】制御塔１２は図２のように円柱状をなし、
その上端部側面に車両の運転者が手に持ったリモコンか
らの赤外線を受入れる窓２２が配設され、制御塔１２の
中間高さ位置に車両の存在を検知する光電式ないし金属
探知式のセンサ２４が配設されている。光電式のセンサ
とした場合は、受光側又は投光側のいずれかを制御塔１
２とは別に対向配置する。センサ２４は、制御塔１２を
特に壁掛型や地中埋め込み型にした場合は光電センサの
ように相手方を必要としない金属探知型のセンサとする
ことができる。金属探知型センサとしては、例えば車両
出入口の地表または地表から浅い箇所に設置した板状電
極で構成する。制御塔１２の下部には水を貯める貯槽２
６が配設され、また地面４に埋設される制御塔１２の基
礎１４の内部には、図４に示す電動式のポンプ２８と電
磁弁３０が格納されている。電磁弁３０は３位置切換弁
であって、ポンプ２８から供給される水を流体圧シリン
ダ８の上流体室または下流体室に選択的に供給すると共
に、下流体室または上流体室からの戻り水を貯槽２６に
貫流させるように構成されている。
その上端部側面に車両の運転者が手に持ったリモコンか
らの赤外線を受入れる窓２２が配設され、制御塔１２の
中間高さ位置に車両の存在を検知する光電式ないし金属
探知式のセンサ２４が配設されている。光電式のセンサ
とした場合は、受光側又は投光側のいずれかを制御塔１
２とは別に対向配置する。センサ２４は、制御塔１２を
特に壁掛型や地中埋め込み型にした場合は光電センサの
ように相手方を必要としない金属探知型のセンサとする
ことができる。金属探知型センサとしては、例えば車両
出入口の地表または地表から浅い箇所に設置した板状電
極で構成する。制御塔１２の下部には水を貯める貯槽２
６が配設され、また地面４に埋設される制御塔１２の基
礎１４の内部には、図４に示す電動式のポンプ２８と電
磁弁３０が格納されている。電磁弁３０は３位置切換弁
であって、ポンプ２８から供給される水を流体圧シリン
ダ８の上流体室または下流体室に選択的に供給すると共
に、下流体室または上流体室からの戻り水を貯槽２６に
貫流させるように構成されている。
【００１２】ロボットゲート装置は以上のように構成さ
れ、車両からのリモコン信号が窓２２に入ると電磁弁３
０をｃ位置に切換えると共にポンプ２８を駆動させ、流
体圧シリンダ８の上流体室に水を供給する。流体圧シリ
ンダ８の上流体室に水が供給されると、ピストン８ｂ、
ピストンロッド８ａおよび支柱１０が一体的に下降して
ゲートを開放する。支柱１０が下降完了してゲートが完
全に開放されると、電磁弁３０がｂ位置に切り替わると
共にポンプ２８が停止する。センサ２４が車両を検知し
ている間は支柱１０が上昇することはない。
れ、車両からのリモコン信号が窓２２に入ると電磁弁３
０をｃ位置に切換えると共にポンプ２８を駆動させ、流
体圧シリンダ８の上流体室に水を供給する。流体圧シリ
ンダ８の上流体室に水が供給されると、ピストン８ｂ、
ピストンロッド８ａおよび支柱１０が一体的に下降して
ゲートを開放する。支柱１０が下降完了してゲートが完
全に開放されると、電磁弁３０がｂ位置に切り替わると
共にポンプ２８が停止する。センサ２４が車両を検知し
ている間は支柱１０が上昇することはない。
【００１３】次に、車両が通過するとセンサ２４が車両
を検知しなくなり、図示しない遅延タイマが作動して所
定秒数経過後に今度は電磁弁３０がａ位置に切り替えら
れ、流体圧シリンダ８の下流体室に水が供給されて支柱
１０が上昇する。そして支柱１０が上昇完了すると、電
磁弁３０がｂ位置に切り換わると共にポンプ２８が停止
される。この際、一対の流体圧シリンダ８の下流体室に
供給される水の単位時間当りの流量に差があると、一対
の支柱１０が不等高状態で上昇するから、図４の流体通
路３２の分岐部３４の両側に配設した手動式流量調節弁
３６，３７を予め調節しておき、このような不等高上昇
が起きないようにする。なお、不等高上昇が起きても支
柱１０は最終的には同じ高さまで上昇して停止するから
特に支障となることはない。
を検知しなくなり、図示しない遅延タイマが作動して所
定秒数経過後に今度は電磁弁３０がａ位置に切り替えら
れ、流体圧シリンダ８の下流体室に水が供給されて支柱
１０が上昇する。そして支柱１０が上昇完了すると、電
磁弁３０がｂ位置に切り換わると共にポンプ２８が停止
される。この際、一対の流体圧シリンダ８の下流体室に
供給される水の単位時間当りの流量に差があると、一対
の支柱１０が不等高状態で上昇するから、図４の流体通
路３２の分岐部３４の両側に配設した手動式流量調節弁
３６，３７を予め調節しておき、このような不等高上昇
が起きないようにする。なお、不等高上昇が起きても支
柱１０は最終的には同じ高さまで上昇して停止するから
特に支障となることはない。
【００１４】本発明のロボットゲート装置は、１本の支
柱１０の上端から左右両側にチェーン１１を張設する型
式としてもよい。また、本発明は支柱１０の昇降が必要
なあらゆる構造に適用可能であり、ロボットゲート装置
にのみ適用されるものではない。図５は本発明をテニス
ネット４０の支持支柱１０に適用した実施例を示したも
のてある。この場合、支柱１０の上端に滑車４２を装着
し、この滑車４２にテニスネット４０のワイヤ４４を掛
ける。ワイヤの両端は地上の所定アンカ４６に締着固定
する。このようにすれば、支柱１０を上昇させるだけで
テニスネット４０を簡単迅速に張設することができる。
またテニスネット４０を緩めたいときは支柱１０を例え
ば半分高さ程度にまで下降させればよい。なお、このよ
うなテニスネット４０の支持構造では、支柱１０に大き
な水平力が作用しないため、支柱剛性ないしその基礎を
頑丈に設計する必要がないという別の利点もある。
柱１０の上端から左右両側にチェーン１１を張設する型
式としてもよい。また、本発明は支柱１０の昇降が必要
なあらゆる構造に適用可能であり、ロボットゲート装置
にのみ適用されるものではない。図５は本発明をテニス
ネット４０の支持支柱１０に適用した実施例を示したも
のてある。この場合、支柱１０の上端に滑車４２を装着
し、この滑車４２にテニスネット４０のワイヤ４４を掛
ける。ワイヤの両端は地上の所定アンカ４６に締着固定
する。このようにすれば、支柱１０を上昇させるだけで
テニスネット４０を簡単迅速に張設することができる。
またテニスネット４０を緩めたいときは支柱１０を例え
ば半分高さ程度にまで下降させればよい。なお、このよ
うなテニスネット４０の支持構造では、支柱１０に大き
な水平力が作用しないため、支柱剛性ないしその基礎を
頑丈に設計する必要がないという別の利点もある。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前述の如く、貯槽に貯められた
流体をポンプによって流体圧シリンダに給排して支柱を
昇降させるから、機械式の駆動部分が少なく、支柱昇降
時の騒音を大幅に低減することができ、ロボットゲート
に応用すれば非常に静かなゲート開閉が可能となる。ロ
ボットゲートへの適用では特に支柱を下降させるから車
両出入口を広く開放できて大型車両の出入りに好都合で
ある。また流体圧シリンダが保有する流体量は常に一定
であり、流体圧シリンダの昇降時に一方の流体室に供給
した量と等量の流体が他方の流体室から貯槽に還流され
るから、貯槽には必要最低限の流体のみ貯溜しておけば
充分であり、装置の小型化と低コスト化を図れる。又、
運転者よりのリモコン信号により、電磁弁を切替えてポ
ンプを駆動し、支柱を下降させ、その後車両の通過をセ
ンサが検知し、所定時間経過後に電磁弁を切替え、シリ
ンダに水圧が加えられて支柱が上昇するように構成した
ので、閉鎖が自動的に実行されるので、省力化が図れ
る。
流体をポンプによって流体圧シリンダに給排して支柱を
昇降させるから、機械式の駆動部分が少なく、支柱昇降
時の騒音を大幅に低減することができ、ロボットゲート
に応用すれば非常に静かなゲート開閉が可能となる。ロ
ボットゲートへの適用では特に支柱を下降させるから車
両出入口を広く開放できて大型車両の出入りに好都合で
ある。また流体圧シリンダが保有する流体量は常に一定
であり、流体圧シリンダの昇降時に一方の流体室に供給
した量と等量の流体が他方の流体室から貯槽に還流され
るから、貯槽には必要最低限の流体のみ貯溜しておけば
充分であり、装置の小型化と低コスト化を図れる。又、
運転者よりのリモコン信号により、電磁弁を切替えてポ
ンプを駆動し、支柱を下降させ、その後車両の通過をセ
ンサが検知し、所定時間経過後に電磁弁を切替え、シリ
ンダに水圧が加えられて支柱が上昇するように構成した
ので、閉鎖が自動的に実行されるので、省力化が図れ
る。
【図１】ロボットゲート装置の斜視図。
【図２】（Ａ）はロボットゲート装置の正面図、（Ｂ）
は制御塔の正面図。
は制御塔の正面図。
【図３】（Ａ）は上昇させた支柱の側面図、（Ｂ）は下
降させた支柱の側面図。
降させた支柱の側面図。
【図４】ロボットゲート装置の配管図。
【図５】（Ａ）はテニスネットを張設した状態の支持支
柱の正面図、（Ｂ）にテニスネットを緩めた状態の支持
支柱の正面図。
柱の正面図、（Ｂ）にテニスネットを緩めた状態の支持
支柱の正面図。
２ 昇降支柱装置 ６ 地中管 ８ 流体圧シリンダ １０ 支柱 １１ チェーン ２６ 貯槽 ２８ ポンプ ３０ 電磁弁 ３２ 流体通路 ３６，３７ 手動式流量調整弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E01F 13/00
Claims (3)
- 【請求項１】 地面等の基礎中に垂直に埋設され、前記
基礎の上方に向けられたピストンロッドを流体圧にて昇
降させる流体圧シリンダと、 前記流体圧シリンダのピストンロッドの上端に連結さ
れ、前記基礎とほぼ同一面から所定高さ位置まで昇降可
能な支柱と、 前記流体圧シリンダに対して流体を給排するポンプと、 前記ポンプに連結された流体貯槽とを具備した昇降装置
において、 制御塔が赤外信号を受光することにより、電磁弁を切替
えて前記ポンプを駆動させて前記昇降支柱を降下させ、 センサが車両通過を検知した後に、適当な時間間隔を置
いて前記電磁弁を切替えて前記昇降支柱を上昇させるこ
とを特徴とする昇降支柱装置。 - 【請求項２】 駐車場の出入口等に左右一対をなして配
設された前記流体圧シリンダと支柱の上端間に張られた
チェーン等の索条を具備したことを特徴とする請求項１
記載の昇降支柱装置。 - 【請求項３】 前記左右一対の流体圧シリンダと前記ポ
ンプが流体通路で並列に接続され、かつ、各流体通路に
手動式流量調整弁を配設したことを特徴とする請求項１
並びに請求項２記載の昇降支柱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8109924A JP2860312B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 昇降支柱装置およびロボットゲート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8109924A JP2860312B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 昇降支柱装置およびロボットゲート装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09296421A JPH09296421A (ja) | 1997-11-18 |
| JP2860312B2 true JP2860312B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=14522576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8109924A Expired - Lifetime JP2860312B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 昇降支柱装置およびロボットゲート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860312B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2005230825B2 (en) * | 2004-03-31 | 2010-08-19 | Futurenet Security Solutions, Llc | Net and mat |
| CN111622150A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-04 | 孙凤秋 | 一种用于桥梁和隧道的超高检测拦截机构 |
| CN112681187B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-07-15 | 台州市斑马交通科技有限公司 | 交通安防截放装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58185611U (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | 但馬 正泰 | 駐車場などのバリカ−パイプの昇降装置 |
| JPH064118U (ja) * | 1991-08-13 | 1994-01-18 | 三郎 中村 | 通行規制用ポール |
| JPH0649819A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Sanwa Kinzoku Kogyo Kk | 柵 柱 |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP8109924A patent/JP2860312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09296421A (ja) | 1997-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980901 |