JP2856656B2 - 押出し成形機の制御装置 - Google Patents
押出し成形機の制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、押出し成形機の引取
り速度を制御するための、押出し成形機の制御装置に関
する。
り速度を制御するための、押出し成形機の制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】押出し成形機は、原料を加熱して溶か
し、この溶かした原料の押出し成形をする。この押出し
成形機の一例を図４に示す。この押出し成形機１は、開
閉装置１０２の開閉により、熱溶融をする原料を、貯蔵
用ホッパ１０１から計量ホッパ１０３に送る。計量ホッ
パ１０３は、送られて来た原料を加熱シリンダ１０４に
送ると共に、現在の原料の重量を測定する。
し、この溶かした原料の押出し成形をする。この押出し
成形機の一例を図４に示す。この押出し成形機１は、開
閉装置１０２の開閉により、熱溶融をする原料を、貯蔵
用ホッパ１０１から計量ホッパ１０３に送る。計量ホッ
パ１０３は、送られて来た原料を加熱シリンダ１０４に
送ると共に、現在の原料の重量を測定する。
【０００３】加熱シリンダ１０４は、円筒状の空洞にス
クリュ１０４Ａを備える。スクリュ１０４Ａは、駆動装
置１０５により回転し、計量ホッパ１０３からの原料を
スクリュ１０４Ａの長手方向である方向Ａに送る。この
間、原料は、加熱シリンダ１０４が備えるヒータ（図示
を省略）で加熱され、アミ１０６に到達するときには、
溶けた状態になる。
クリュ１０４Ａを備える。スクリュ１０４Ａは、駆動装
置１０５により回転し、計量ホッパ１０３からの原料を
スクリュ１０４Ａの長手方向である方向Ａに送る。この
間、原料は、加熱シリンダ１０４が備えるヒータ（図示
を省略）で加熱され、アミ１０６に到達するときには、
溶けた状態になる。
【０００４】溶けた原料は、成形装置１０７を通り、冷
却装置１０８で冷却される。さらに、円筒１０９を通
り、ピンチローラ１１０で送られて、巻取り装置１１１
で巻き取られる。この巻取り装置１１１と、先に述べた
開閉装置１０２および計量ホッパ１０３とは、制御装置
２に接続されている。制御装置２は、原料の消費量から
巻取り装置１１１の巻取り速度を制御する。
却装置１０８で冷却される。さらに、円筒１０９を通
り、ピンチローラ１１０で送られて、巻取り装置１１１
で巻き取られる。この巻取り装置１１１と、先に述べた
開閉装置１０２および計量ホッパ１０３とは、制御装置
２に接続されている。制御装置２は、原料の消費量から
巻取り装置１１１の巻取り速度を制御する。
【０００５】このために、制御装置２は次の制御をす
る。制御装置２には、上限設定値と下限設定値とが、あ
らかじめ設けられている。計量ホッパ１０３の測定結果
が下限設定値になると、開閉装置１０２を開状態にし
て、貯蔵用ホッパ１０１から原料を計量ホッパ１０３に
送る。また、原料の重量が上限設定値になると、開閉装
置１０２を閉状態にして、原料を止める。
る。制御装置２には、上限設定値と下限設定値とが、あ
らかじめ設けられている。計量ホッパ１０３の測定結果
が下限設定値になると、開閉装置１０２を開状態にし
て、貯蔵用ホッパ１０１から原料を計量ホッパ１０３に
送る。また、原料の重量が上限設定値になると、開閉装
置１０２を閉状態にして、原料を止める。
【０００６】この後、制御装置２は、計量ホッパ１０３
の測定結果が上限設定値から下限設定値になるまでの時
間を測定する。この測定結果から原料の単位重量の消費
時間を算出して、加熱シリンダ１０４での押出し量を算
出する。そして、算出した押出し量から、巻取り装置１
１１の巻取り速度を決める。
の測定結果が上限設定値から下限設定値になるまでの時
間を測定する。この測定結果から原料の単位重量の消費
時間を算出して、加熱シリンダ１０４での押出し量を算
出する。そして、算出した押出し量から、巻取り装置１
１１の巻取り速度を決める。
【０００７】この押出し成形機１により、熱溶融をする
原料から、例えばシート状の製品が生産される。このよ
うな押出し成形機１と制御装置２とが、特開昭６４ー２
４７２１号公報と特開昭６４ー２６４２４号公報とに示
されている。
原料から、例えばシート状の製品が生産される。このよ
うな押出し成形機１と制御装置２とが、特開昭６４ー２
４７２１号公報と特開昭６４ー２６４２４号公報とに示
されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す押出し成形
機１で製品を生産するとき、加熱シリンダ１０４からの
押出し量が変動することがある。例えば、図５の破線２
０１に示すように、押出し量が不規則に変化するときが
ある。
機１で製品を生産するとき、加熱シリンダ１０４からの
押出し量が変動することがある。例えば、図５の破線２
０１に示すように、押出し量が不規則に変化するときが
ある。
【０００９】制御装置２は、測定時間Ｔ１〜Ｔ５で測定
した、原料の消費時間に基づいて、押出し量を算出す
る。このとき、制御装置２は、１つの測定時間で測定を
５回繰り返し、この平均をとる。各測定時間Ｔ１〜Ｔ５
での平均の押出し量を実線２０２で示す。この後、制御
装置２は、巻取り装置１１１の、例えば時間Ｔ２での巻
取り速度を、測定時間Ｔ１で測定した消費時間から算出
する。このとき、測定時間Ｔ１での押出し量と、測定時
間Ｔ２での押出し量とが異なると、製品重量は、実線２
０３に示すようになる。
した、原料の消費時間に基づいて、押出し量を算出す
る。このとき、制御装置２は、１つの測定時間で測定を
５回繰り返し、この平均をとる。各測定時間Ｔ１〜Ｔ５
での平均の押出し量を実線２０２で示す。この後、制御
装置２は、巻取り装置１１１の、例えば時間Ｔ２での巻
取り速度を、測定時間Ｔ１で測定した消費時間から算出
する。このとき、測定時間Ｔ１での押出し量と、測定時
間Ｔ２での押出し量とが異なると、製品重量は、実線２
０３に示すようになる。
【００１０】したがって、一点鎖線２０４で示す、時間
Ｔ１〜Ｔ５での平均の製品重量と、破線２０５で示す、
目標とする製品重量とに、誤差が発生する。しかし、押
出し量の変動が不規則な状態であるため、誤差は、結果
的に相殺されて、製品重量に重大な影響を与えない。
Ｔ１〜Ｔ５での平均の製品重量と、破線２０５で示す、
目標とする製品重量とに、誤差が発生する。しかし、押
出し量の変動が不規則な状態であるため、誤差は、結果
的に相殺されて、製品重量に重大な影響を与えない。
【００１１】押出し量の変動には、例えば、アミ１０６
のアミづまりで、図６の破線２１１に示すように、減少
する傾向を示すときがある。また、この逆に、押出し量
が増加するときもある。このとき、制御装置２は、前回
の測定時間で測定した消費時間に基づいて押出し量を算
出するので、押出し量は、実線２１２で示すようにな
る。そして、この押出し量に基づいて、巻取り速度を算
出する。
のアミづまりで、図６の破線２１１に示すように、減少
する傾向を示すときがある。また、この逆に、押出し量
が増加するときもある。このとき、制御装置２は、前回
の測定時間で測定した消費時間に基づいて押出し量を算
出するので、押出し量は、実線２１２で示すようにな
る。そして、この押出し量に基づいて、巻取り速度を算
出する。
【００１２】この結果、算出される巻取り速度の誤差が
蓄積され、製品重量は、実線２１３に示すようになる。
このとき、一点鎖線２１４で示す、時間Ｔ１〜Ｔ５での
平均の製品重量と、破線２１５で示す、目標とする製品
重量とに誤差が発生する。しかし、押出し量の変動が規
則的に変化するときには、誤差は、大きくなり、製品重
量に重大な影響を与える。
蓄積され、製品重量は、実線２１３に示すようになる。
このとき、一点鎖線２１４で示す、時間Ｔ１〜Ｔ５での
平均の製品重量と、破線２１５で示す、目標とする製品
重量とに誤差が発生する。しかし、押出し量の変動が規
則的に変化するときには、誤差は、大きくなり、製品重
量に重大な影響を与える。
【００１３】この発明の目的は、このような欠点を除
き、押出し量が変動しても、重量の精度が高い製品を生
産できる、押出し成形機の制御装置を提供することにあ
る。
き、押出し量が変動しても、重量の精度が高い製品を生
産できる、押出し成形機の制御装置を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、その目的を
達成するため、熱溶融する原料を加熱して溶かし、溶か
した原料を押し出して所定の形状に成形しながら引き取
る押出し成形機の制御装置において、生産する製品の寸
法を含む製品情報があらかじめ入力される入力手段と、
原料の消費時間から原料の押出し量を算出する押出し量
演算手段と、原料の現在の引取り速度と、入力手段に入
力された製品情報から製品の重量を算出する重量演算手
段と、重量演算手段の製品の重量から押出し量演算手段
の押出し量を減算して、製品の誤差を算出する誤差演算
手段と、入力手段からの製品情報と押出し量演算手段か
らの押出し量とに基づいて、かつ、誤差演算手段からの
誤差を加えて製品の引取り速度を算出する速度演算手段
とを有する。
達成するため、熱溶融する原料を加熱して溶かし、溶か
した原料を押し出して所定の形状に成形しながら引き取
る押出し成形機の制御装置において、生産する製品の寸
法を含む製品情報があらかじめ入力される入力手段と、
原料の消費時間から原料の押出し量を算出する押出し量
演算手段と、原料の現在の引取り速度と、入力手段に入
力された製品情報から製品の重量を算出する重量演算手
段と、重量演算手段の製品の重量から押出し量演算手段
の押出し量を減算して、製品の誤差を算出する誤差演算
手段と、入力手段からの製品情報と押出し量演算手段か
らの押出し量とに基づいて、かつ、誤差演算手段からの
誤差を加えて製品の引取り速度を算出する速度演算手段
とを有する。
【００１５】
【作用】この構成により、入力手段には、生産する製品
の寸法を含む製品情報が、あらかじめ入力される。
の寸法を含む製品情報が、あらかじめ入力される。
【００１６】押出し量演算手段は、押出し成形機での原
料の消費時間から、原料の押出し量を算出する。重量演
算手段は、速度演算手段が前回算出した、製品の引取り
速度、つまり現在の引取り速度と、入力手段に入力され
た製品情報から、製品の重量を算出する。
料の消費時間から、原料の押出し量を算出する。重量演
算手段は、速度演算手段が前回算出した、製品の引取り
速度、つまり現在の引取り速度と、入力手段に入力され
た製品情報から、製品の重量を算出する。
【００１７】誤差演算手段は、押出し量演算手段からの
押出し量と、重量演算手段からの製品の重量との誤差を
算出する。速度演算手段は、誤差演算手段からの誤差を
加えて、かつ、入力手段からの製品情報と演算手段から
の押出し量とに基づいて製品の引取り速度を算出する。
押出し量と、重量演算手段からの製品の重量との誤差を
算出する。速度演算手段は、誤差演算手段からの誤差を
加えて、かつ、入力手段からの製品情報と演算手段から
の押出し量とに基づいて製品の引取り速度を算出する。
【００１８】例えば、誤差がプラスの値になると、つま
り、製品重量が大きくなると、演算手段は、このプラス
の値の誤差を加えて、引取り速度を決める。この結果、
引取り速度が速くなり、製品の重量が少なくなる。ま
た、逆に、誤差がマイナスの値になると、つまり、製品
重量が小さくなると、演算手段は、このマイナスの値の
誤差を加えて、引取り速度を決める。この結果、引取り
速度が遅くなり、製品の重量が多くなる。
り、製品重量が大きくなると、演算手段は、このプラス
の値の誤差を加えて、引取り速度を決める。この結果、
引取り速度が速くなり、製品の重量が少なくなる。ま
た、逆に、誤差がマイナスの値になると、つまり、製品
重量が小さくなると、演算手段は、このマイナスの値の
誤差を加えて、引取り速度を決める。この結果、引取り
速度が遅くなり、製品の重量が多くなる。
【００１９】
【実施例】次に、この発明の実施例を、図面を用いて説
明する。
明する。
【００２０】図１は、この発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。この押出し成形機の制御装置は、図４に示
す制御装置２として用いられる。この押出し成形機の制
御装置は、上限・下限設定部１１と、押出し量演算部１
２と、製品情報入力部１３と、重量演算部１４と、誤差
演算部１５と、速度演算部１６とを備える。
ク図である。この押出し成形機の制御装置は、図４に示
す制御装置２として用いられる。この押出し成形機の制
御装置は、上限・下限設定部１１と、押出し量演算部１
２と、製品情報入力部１３と、重量演算部１４と、誤差
演算部１５と、速度演算部１６とを備える。
【００２１】上限・下限設定部１１は、計量ホッパ１０
３からの重量測定結果を受け取る。上限・下限設定部１
１は、上限設定値と下限設定値とをあらかじめ保持す
る。押出し成形機１では、原料が加熱シリンダ１０４に
移動して、原料の重量が下限設定値になると、開閉装置
１０２を開状態にして、原料を取り入れる。下限設定値
は、残りの原料で数分間、つまり余裕時間で押出し成形
機１を運転できる程度の値に設定されている。例えば、
原料が約６００[g/min]で消費されるとき、余裕時間を
５[min]とすると、上限・下限設定部１１は、下限値
を、 ６００[g/min]／５[min]＝３[kg] にする。
３からの重量測定結果を受け取る。上限・下限設定部１
１は、上限設定値と下限設定値とをあらかじめ保持す
る。押出し成形機１では、原料が加熱シリンダ１０４に
移動して、原料の重量が下限設定値になると、開閉装置
１０２を開状態にして、原料を取り入れる。下限設定値
は、残りの原料で数分間、つまり余裕時間で押出し成形
機１を運転できる程度の値に設定されている。例えば、
原料が約６００[g/min]で消費されるとき、余裕時間を
５[min]とすると、上限・下限設定部１１は、下限値
を、 ６００[g/min]／５[min]＝３[kg] にする。
【００２２】上限・下限設定部１１は、計量ホッパ１０
３からの重量が上限設定値または下限設定値に達する
と、押出し量演算部１２に知らせる。取り入れた原料の
重量が上限設定値になると、開閉装置１０２を閉状態に
して、原料の取り入れを止める。
３からの重量が上限設定値または下限設定値に達する
と、押出し量演算部１２に知らせる。取り入れた原料の
重量が上限設定値になると、開閉装置１０２を閉状態に
して、原料の取り入れを止める。
【００２３】押出し量演算部１２は、一定量の原料を消
費する時間を測定して、押出し量を算出する。このため
に、押出し量演算部１２は、計量ホッパ１０３が測定し
た重量が、上限・下限設定部１１に設定された上限設定
値から下限設定値まで減少する時間、つまり消費時間ｔ
1を測定する。例えば、時間測定の分解能が１／１００
[sec]であり、押出し量の測定に０．１[%]の精度を必要
とするとき、消費時間を大体、 １／１００[sec]÷０．１[%]＝１００[sec] にする。
費する時間を測定して、押出し量を算出する。このため
に、押出し量演算部１２は、計量ホッパ１０３が測定し
た重量が、上限・下限設定部１１に設定された上限設定
値から下限設定値まで減少する時間、つまり消費時間ｔ
1を測定する。例えば、時間測定の分解能が１／１００
[sec]であり、押出し量の測定に０．１[%]の精度を必要
とするとき、消費時間を大体、 １／１００[sec]÷０．１[%]＝１００[sec] にする。
【００２４】押出し量演算部１２は、上限設定値、下限
設定値、消費時間ｔ1から、次の式を用いて押出し量Ｑ
を算出する。
設定値、消費時間ｔ1から、次の式を用いて押出し量Ｑ
を算出する。
【００２５】 この式の中で、上限設定値と下限設定値との差は、消費
時間ｔ1を十分な精度で測定できる値に設定されてい
る。原料の消費量が平均１０[g/sec]位であるとき、
（上限値[kg]−下限値[kg]）が大体、 １００[sec]×１０[g/sec]＝１[kg] に設定されている。押出し成形機１の振動で時間を精密
に測定できないときは、測定を数回繰り返し、それぞれ
算出した押出し量の平均値を用いる。
時間ｔ1を十分な精度で測定できる値に設定されてい
る。原料の消費量が平均１０[g/sec]位であるとき、
（上限値[kg]−下限値[kg]）が大体、 １００[sec]×１０[g/sec]＝１[kg] に設定されている。押出し成形機１の振動で時間を精密
に測定できないときは、測定を数回繰り返し、それぞれ
算出した押出し量の平均値を用いる。
【００２６】押出し量演算部１２として、次のようなも
のもある。この押出し量演算部は、原料の重量の変化
を、一定の時間間隔毎に測定して、押出し量を算出す
る。このために、計量ホッパ１０３で測定した原料の重
量を、一定時間毎にサンプリングする。サンプリングの
時間間隔をｔ2とする。前回のサンプリングによる重量
を表す前回値と、今回のサンプリングによる重量を表す
今回値とから、次の式を用いて押出し量Ｑを算出する。
のもある。この押出し量演算部は、原料の重量の変化
を、一定の時間間隔毎に測定して、押出し量を算出す
る。このために、計量ホッパ１０３で測定した原料の重
量を、一定時間毎にサンプリングする。サンプリングの
時間間隔をｔ2とする。前回のサンプリングによる重量
を表す前回値と、今回のサンプリングによる重量を表す
今回値とから、次の式を用いて押出し量Ｑを算出する。
【００２７】 この式の中で、前回値と今回値との差を、例えば重量測
定の分解能が０．２[g]であり、押出し量の測定に０．
１[%]の精度を必要とするとき、大体、 ０．２[g]／０．１[%]＝２００[g] にする。また、サンプリングの間隔時間ｔ2を、前回値
と今回値との差を十分に算出できる値にする。例えば、
原料の消費量が平均１０[g/sec]位であるとき、間隔時
間を大体、 ２００[g]÷１０[g/sec]＝２０[sec] に設定する。押出し成形機１の振動などにより、時間を
精密に測定できないときは、測定を数回繰り返し、それ
ぞれ算出した押出し量の平均値を用いる。また、デジタ
ルフィルタなどを用いて、外乱成分を取り除く。
定の分解能が０．２[g]であり、押出し量の測定に０．
１[%]の精度を必要とするとき、大体、 ０．２[g]／０．１[%]＝２００[g] にする。また、サンプリングの間隔時間ｔ2を、前回値
と今回値との差を十分に算出できる値にする。例えば、
原料の消費量が平均１０[g/sec]位であるとき、間隔時
間を大体、 ２００[g]÷１０[g/sec]＝２０[sec] に設定する。押出し成形機１の振動などにより、時間を
精密に測定できないときは、測定を数回繰り返し、それ
ぞれ算出した押出し量の平均値を用いる。また、デジタ
ルフィルタなどを用いて、外乱成分を取り除く。
【００２８】製品情報入力部１３は、押出し成形に際し
て、制御に必要な製品情報を入力するための装置であ
る。この情報として、成形品の単位長当りの重量ρがあ
る。また、この重量の代わりに、製品寸法や比重などが
ある。例えば、インフレーションフィルムを製品とした
とき、製品の折り幅Ｗ、厚さＴ、比重ｄをスイッチなど
で設定し、次の式で重量ρを算出する。
て、制御に必要な製品情報を入力するための装置であ
る。この情報として、成形品の単位長当りの重量ρがあ
る。また、この重量の代わりに、製品寸法や比重などが
ある。例えば、インフレーションフィルムを製品とした
とき、製品の折り幅Ｗ、厚さＴ、比重ｄをスイッチなど
で設定し、次の式で重量ρを算出する。
【００２９】 ρ[kg/m]＝２Ｗ[mm]×Ｔ[μm]×ｄ[g/cm3]×１０-6 （３） また、重量ρを、製品の断面積や比重に基づいて、あら
かじめ算出してもよい。他の押し出しのプロセスでも、
同じように設定する。
かじめ算出してもよい。他の押し出しのプロセスでも、
同じように設定する。
【００３０】重量演算部１４は、前回の押出し量に基づ
いて計算した引取り速度ＬＳ、つまり現在の引取り速度
ＬＳで規定の寸法の成形品を生産したとき、単位時間当
りに生産される製品の重量、つまり必要な押出し量Ｇを
次の式で算出する。
いて計算した引取り速度ＬＳ、つまり現在の引取り速度
ＬＳで規定の寸法の成形品を生産したとき、単位時間当
りに生産される製品の重量、つまり必要な押出し量Ｇを
次の式で算出する。
【００３１】 Ｇ[kg/h]＝ＬＳ[m/min]×ρ[kg/m]×６０[min/h] （４） ここでρは、製品情報入力部１３で算出される値であ
る。
る。
【００３２】誤差演算部１５は、押出し量演算部１２が
算出した押出し量Ｑと、重量演算部１４が算出した押出
し量Ｇとの差を算出する。この差は、前回算出した引取
り速度ＬＳを用いて、製品を生産したために生じる、単
位時間当りの重量誤差ｘである。誤差演算部１５は、重
量誤差ｘを次の式を用いて算出する。
算出した押出し量Ｑと、重量演算部１４が算出した押出
し量Ｇとの差を算出する。この差は、前回算出した引取
り速度ＬＳを用いて、製品を生産したために生じる、単
位時間当りの重量誤差ｘである。誤差演算部１５は、重
量誤差ｘを次の式を用いて算出する。
【００３３】 この式の中で、時間ｔは、消費時間ｔ1、サンプリング
の間隔時間ｔ2に、原料供給時間などの測定準備時間を
加えて算出する。また、平均値を用いたときは、その回
数を乗じて算出する。
の間隔時間ｔ2に、原料供給時間などの測定準備時間を
加えて算出する。また、平均値を用いたときは、その回
数を乗じて算出する。
【００３４】誤差演算部１５は、重量誤差ｘを積算し
て、誤差の積算値Ｘを算出する。つまり、積算値Ｘを次
の式で算出する。
て、誤差の積算値Ｘを算出する。つまり、積算値Ｘを次
の式で算出する。
【００３５】Ｘ[kg]＝Ｘ[kg]＋ｘ[kg] つまり、前回までの誤差の積算値Ｘに、今回算出した重
量誤差ｘを加えて、積算値Ｘを算出する。誤差演算部１
５は、この演算を繰り返して積算値Ｘを求める。
量誤差ｘを加えて、積算値Ｘを算出する。誤差演算部１
５は、この演算を繰り返して積算値Ｘを求める。
【００３６】誤差演算部１５には、次のようなものがあ
る。この誤差演算部は、所定のタイミングでクリアす
る。クリアのタイミングとして、立ち上げ作業が終了し
たとき、製品の品種の変更が終了したとき、１本の製品
の生産が完了したときなどがある。また、クリアの操作
には、手動で動作するスイッチにより、クリア信号を生
成す方法や、生産完了を検出して、クリア信号を自動的
に生成する方法などがある。生産完了を検出するには、
製品であるフィルムやシートを巻取り装置１１１で巻き
取るとき、その反転信号で検出する。
る。この誤差演算部は、所定のタイミングでクリアす
る。クリアのタイミングとして、立ち上げ作業が終了し
たとき、製品の品種の変更が終了したとき、１本の製品
の生産が完了したときなどがある。また、クリアの操作
には、手動で動作するスイッチにより、クリア信号を生
成す方法や、生産完了を検出して、クリア信号を自動的
に生成する方法などがある。生産完了を検出するには、
製品であるフィルムやシートを巻取り装置１１１で巻き
取るとき、その反転信号で検出する。
【００３７】この誤差演算部により、良品の生産が立ち
上げのときなどから可能になる。つまり、立ち上げのと
きや製品の品種の変更のとき、誤差を蓄積して、この誤
差を補正するような巻取り速度になる。このために、良
品を得ることができないが、この誤差演算部により、誤
差をクリアするので、生産開始と共に良品を生産でき
る。
上げのときなどから可能になる。つまり、立ち上げのと
きや製品の品種の変更のとき、誤差を蓄積して、この誤
差を補正するような巻取り速度になる。このために、良
品を得ることができないが、この誤差演算部により、誤
差をクリアするので、生産開始と共に良品を生産でき
る。
【００３８】速度演算部１６は、押出し量演算部１２の
押出し量Ｑ、誤差演算部１５の積算値Ｘ、製品情報入力
部１３の製品の単位長当りの重量ρ、時間ｔを用いて、
引取り速度ＬＳを次の式で算出する。
押出し量Ｑ、誤差演算部１５の積算値Ｘ、製品情報入力
部１３の製品の単位長当りの重量ρ、時間ｔを用いて、
引取り速度ＬＳを次の式で算出する。
【００３９】 この式の中で、２項目は、誤差の積算値Ｘを補正するも
のである。
のである。
【００４０】速度演算部１６とし、次のようなものがあ
る。この速度演算部は、（６）式の２項目に上限値を設
ける。そして、２項目の値が、設定された上限値を越え
ないようにする。これにより、誤差の積算値Ｘが大きく
なり、大きな補正がされることが防止される。この結
果、製品重量に発生する局所的なむらを防止できる。
る。この速度演算部は、（６）式の２項目に上限値を設
ける。そして、２項目の値が、設定された上限値を越え
ないようにする。これにより、誤差の積算値Ｘが大きく
なり、大きな補正がされることが防止される。この結
果、製品重量に発生する局所的なむらを防止できる。
【００４１】また、速度演算部１６として、次のような
ものがある。（６）式の中で、時間ｔの代わりに、製品
の残量と、現在の引取り速度ＬＳ1とから、残りの生産
時間を算出し、この時間をｔの代わりに用いる。つま
り、次の式を用いて、引取り速度ＬＳを算出する。
ものがある。（６）式の中で、時間ｔの代わりに、製品
の残量と、現在の引取り速度ＬＳ1とから、残りの生産
時間を算出し、この時間をｔの代わりに用いる。つま
り、次の式を用いて、引取り速度ＬＳを算出する。
【００４２】 これにより、過去に発生した誤差を、製品の残りの長さ
で均等に補正するので、誤差を１つの測定時間で補正す
ることで発生する製品重量のむらを軽減できる。
で均等に補正するので、誤差を１つの測定時間で補正す
ることで発生する製品重量のむらを軽減できる。
【００４３】次に、この実施例の動作について説明す
る。
る。
【００４４】製品情報入力部１３には、押出し成形の制
御に必要な情報、例えば製品の単位長当りの重量ρが、
あらかじめ入力される。上限・下限設定部１１は、計量
ホッパ１０３からの重量測定結果を受け取ると、この重
量が上限設定値または下限設定値に達したかどうかを調
べる。そして、これらの設定値に達すると、押出し量演
算部１２に知らせる。
御に必要な情報、例えば製品の単位長当りの重量ρが、
あらかじめ入力される。上限・下限設定部１１は、計量
ホッパ１０３からの重量測定結果を受け取ると、この重
量が上限設定値または下限設定値に達したかどうかを調
べる。そして、これらの設定値に達すると、押出し量演
算部１２に知らせる。
【００４５】押出し量演算部１２は、上限・下限設定部
１１からの知らせにより、一定量の原料を消費する時間
を測定して、（２）式から押出し量を算出する。つま
り、押出し量演算部１２は、上限設定値から下限設定値
まで減少する時間である消費時間ｔを測定する。重量演
算部１４は、前回の押出し量に基づいて計算した引取り
速度ＬＳ、つまり現在の引取り速度ＬＳで規定の寸法の
製品を生産したとき、単位時間当りに生産される製品の
重量を（４）式から求める。
１１からの知らせにより、一定量の原料を消費する時間
を測定して、（２）式から押出し量を算出する。つま
り、押出し量演算部１２は、上限設定値から下限設定値
まで減少する時間である消費時間ｔを測定する。重量演
算部１４は、前回の押出し量に基づいて計算した引取り
速度ＬＳ、つまり現在の引取り速度ＬＳで規定の寸法の
製品を生産したとき、単位時間当りに生産される製品の
重量を（４）式から求める。
【００４６】誤差演算部１５は、押出し量演算部１２が
算出した押出し量Ｑと、重量演算部１４が算出した押出
し量Ｇとの差を算出して、単位時間当りの誤差ｘを求め
る。さらに、この誤差ｘから積算値Ｘを算出する。
算出した押出し量Ｑと、重量演算部１４が算出した押出
し量Ｇとの差を算出して、単位時間当りの誤差ｘを求め
る。さらに、この誤差ｘから積算値Ｘを算出する。
【００４７】速度演算部１６は、押出し量演算部１２の
押出し量Ｑ、誤差演算部１５の積算値Ｘ、製品情報入力
部１３の製品の単位長当りの重量ρ、消費時間ｔを用い
て、引取り速度ＬＳを、（６）式から算出する。
押出し量Ｑ、誤差演算部１５の積算値Ｘ、製品情報入力
部１３の製品の単位長当りの重量ρ、消費時間ｔを用い
て、引取り速度ＬＳを、（６）式から算出する。
【００４８】このように、この実施例により、過去の誤
差を算出して、この誤差を加味して巻取り速度を算出す
るので、実際に生産した製品重量を、目標の値にほぼ一
致できる。
差を算出して、この誤差を加味して巻取り速度を算出す
るので、実際に生産した製品重量を、目標の値にほぼ一
致できる。
【００４９】この様子を図２，３に示す。図２では、押
出し量が図５と同じように変化する。このとき、各測定
時間Ｔ１〜Ｔ５での製品の平均重量は、実線３０１にな
る。誤差をクリアする誤差演算部を用いると、同様に実
線３０１になる。製品残量に基づいて引取り速度ＬＳを
算出する速度演算部を用いると、製品の平均重量は、破
線３０２になる。また、全体の平均重量は、実線３０３
になり、これは、目標とする重量に一致する。
出し量が図５と同じように変化する。このとき、各測定
時間Ｔ１〜Ｔ５での製品の平均重量は、実線３０１にな
る。誤差をクリアする誤差演算部を用いると、同様に実
線３０１になる。製品残量に基づいて引取り速度ＬＳを
算出する速度演算部を用いると、製品の平均重量は、破
線３０２になる。また、全体の平均重量は、実線３０３
になり、これは、目標とする重量に一致する。
【００５０】図３では、押出し量が図６と同じように変
化する。このとき、各測定時間Ｔ１〜Ｔ５での製品の平
均重量は、実線３１１になる。誤差をクリアする誤差演
算部を用いると、同様に実線３１１になる。製品残量に
基づいて引取り速度ＬＳを算出する速度演算部を用いる
と、製品の平均重量は、破線３１２になる。また、全体
の平均重量は、実線３１４で示される目標値に対して、
一点鎖線３１３になり、目標とほぼ一致する。これは、
従来に比べて、製品のむらを大幅に改良している。
化する。このとき、各測定時間Ｔ１〜Ｔ５での製品の平
均重量は、実線３１１になる。誤差をクリアする誤差演
算部を用いると、同様に実線３１１になる。製品残量に
基づいて引取り速度ＬＳを算出する速度演算部を用いる
と、製品の平均重量は、破線３１２になる。また、全体
の平均重量は、実線３１４で示される目標値に対して、
一点鎖線３１３になり、目標とほぼ一致する。これは、
従来に比べて、製品のむらを大幅に改良している。
【００５１】この結果、この実施例により、むらの少な
い製品を生産できる。
い製品を生産できる。
【００５２】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によ
り、前回算出した引取り速度で発生した、製品の誤差を
今回の引取り速度の算出時に加味して、引取り速度を算
出するので、誤差の蓄積を防止できる。これにより、生
産される製品の重量精度を向上できる。
り、前回算出した引取り速度で発生した、製品の誤差を
今回の引取り速度の算出時に加味して、引取り速度を算
出するので、誤差の蓄積を防止できる。これにより、生
産される製品の重量精度を向上できる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】この実施例による原料の押出し量と製品の状態
を示す図である。
を示す図である。
【図３】この実施例による原料の押出し量と製品の状態
を示す図である。
を示す図である。
【図４】押出し成形機の一例を示す概略図である。
【図５】原料の押出し量と製品の状態を示す図である。
【図６】原料の押出し量と製品の状態を示す図である。
１１ 押出し上限・下限設定部 １２ 押出し量演算部 １３ 製品情報入力部 １４ 重量演算部 １５ 誤差演算部 １６ 速度演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 熱溶融する原料を加熱して溶かし、溶か
した原料を押し出して所定の形状に成形しながら引き取
る押出し成形機の制御装置において、 生産する製品の寸法を含む製品情報があらかじめ入力さ
れる入力手段と、 原料の消費時間から原料の押出し量を算出する押出し量
演算手段と、 原料の現在の引取り速度と、前記入力手段に入力された
製品情報から製品の重量を算出する重量演算手段と、 前記重量演算手段の製品の重量から前記押出し量演算手
段の押出し量を減算して、製品の誤差を算出する誤差演
算手段と、 前記入力手段からの製品情報と前記押出し量演算手段か
らの押出し量とに基づいて、かつ、前記誤差演算手段か
らの誤差を加えて製品の引取り速度を算出する速度演算
手段とを有することを特徴とする押出し成形機の制御装
置。 - 【請求項２】 前記誤差演算手段は、各製品の生産完了
を検出すると、算出した誤差をクリアすることを特徴と
する請求項１記載の押出し成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307780A JP2856656B2 (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 押出し成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307780A JP2856656B2 (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 押出し成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07156252A JPH07156252A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2856656B2 true JP2856656B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=17973179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5307780A Expired - Fee Related JP2856656B2 (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 押出し成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2856656B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2285012A (en) * | 1993-12-22 | 1995-06-28 | Amtico Company Limited The | Plastic floor coverings |
-
1993
- 1993-12-08 JP JP5307780A patent/JP2856656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07156252A (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |