JP2852501B2 - ゴンドラ兼用クレーン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層建築物の窓を含
む壁面の清掃および保守点検を行うための作業員が搭乗
するゴンドラのゲージと、吊り下げ用フックを装着でき
るゴンドラ兼用クレーン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多層建築物の窓を含む壁面の清掃および
保守点検を行うための作業員が搭乗するゲージは、該ゲ
ージを装設しようとする建築物の屋上にワイヤー昇降装
置を設置し、該ワイヤー昇降装置より２本のワイヤーを
吊り下げ、それぞれのワイヤー下端にゴンドラを繋結
し、該ゴンドラに搭乗する作業員の操作によりワイヤー
昇降装置を操作指令し、上下動ならびに横動の運動がで
きるようにし、当該建築物垂直壁面に沿った所望箇所へ
の移動ならびに停止ができるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】建築物の形状からくる
難題を解決する手段として、クレーン装置を用いようと
しても２本のワイヤーがそれぞれ異方向に運動するもの
であるため、ケージの安定性が確保できず、さらには安
全基準法にも適合されないものであるので、これらは従
前形態のクレーン装置をコンドラ昇降用には用いること
ができなかった。

【０００４】そこでこの発明は、クレーン装置のアーム
先端より垂下させる２本のワイヤーを同一方向、同一速
度等の同一条件をもって動作させ、アーム先端に水平回
動が不可となるように装着した取付部材にゴンドラ用、
クレーン用の必須のアタッチメントに交換できる着脱自
在方式とし、このアタッチメントを経由させた２本のワ
イヤーの各先端をゴンドラのケージまたはフック装置に
繋結できるようにしたことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成させるための手段として、第１の発明は、操作に
従って移動できるクレーンであって、同型で同方向、同
速で回動する２個のワイヤー用ドラムを設置し、該ワイ
ヤー用ドラムのそれぞれに基端を締結した各々のワイヤ
ーをクレーンのアームに沿わせて並設し、かつ、該アー
ムの先端に並列枢支した滑車のそれぞれに係合させて垂
下させるとともに、これとは別に、アームの先端に取付
部材を水平回動を不可にして装着し、該取付部材の下端
にゴンドラ用もしくはフック用のいずれか一方の所望す
る間隙設定部材を着脱自在で、かつ、強固に接続して垂
下させ、前記２本のワイヤーを取付部材に接続した間隙
設定部材を経由させ、その先端をゲージまたはフックの
滑車に係合した短いフック用ワイヤーの両端に繋結して
成るものである。

【０００６】第２の発明は、クレーンのアーム先端より
ワイヤー間隙設定部材を水平回動が不可となるように垂
下し、アーム先端に設置した滑車に係合させて垂下した
近接平行する２本のワイヤーのそれぞれを前記のワイヤ
ー間隙設定部材に枢着した２個の横導用滑車と、その両
外側位置に適宜設定距離を介して回転自在に枢支設置し
た垂下導用滑車のそれぞれに係合して離間させて垂下
し、かつ、設定間隙を介して並行垂下した２本のワイヤ
ーの先端をゴンドラにおける長手方向の両端部付近また
はフックの滑車に係合させた短いフック用ワイヤーの先
端に締結して成るものである。

【０００７】第３の発明は、垂直材と、横導用滑車なら
びに垂下導用滑車のそれぞれを枢支した水平材とからな
るワイヤーの間隙設定部材にあって、垂直材の下端で、
かつ、該垂直部材の軸線を心とする位置に２本のワイヤ
ーを挿通する管軸継手を固定した垂直材に対し水平材が
水平回転が自在となるように逆Ｔ字型に接続形成し、前
記管軸を心として外方から与える駆動力で水平材が水平
回動できるように構成し、アームの先端に水平回動が不
可となるように装着して垂下させた取付部材の下端に前
記垂直材の上端を着脱自在で、かつ、強固に固着して成
るものである。

【０００８】第４の発明は、滑車を枢着した軸の両端を
支持し、かつ、前記滑車を挾位置させる枠体の下端部で
フックを軸支したフック軸の両端を定着し、前記の滑車
に係合した短いフック用ワイヤーの両端をクレーンのア
ーム先端の滑車に係合し、かつ、並列して垂下させたワ
イヤーにおけるぞぞれの下端部に接続できるようにし、
アームの先端に水平回動が不可となるように装着して垂
下させた取付部材の下端に前記垂直材の上端を着脱自在
で、かつ、強固に固着して成るものである。

【０００９】

【作用】この発明に用いるクレーンの特徴は２本のワイ
ヤーを同時に同方向で、かつ、同速度で繰り出し・捲取
り作業ができるようにしたもので、それには各ワイヤー
専用で、かつ、同型の回転ドラムを用意し、各々の回転
ドラムに対し双方同一条件をもって作動させることによ
って各ワイヤーの端部が常に正同位置となるようにした
ことを第１の条件とし、これによってゴンドラとクレー
ンと双方の兼用装置としている。

【００１０】クレーン装置は、屋上の縁に沿って移動で
きるように設置させ、アームの先端は当該建築物におけ
る垂直面の上方延長線よりも外方位置となるように形成
され、該アーム先端に設けられた滑車に係合させた２本
のワイヤーは、アーム先端より取付部材を介して釣下げ
られたワイヤー間隙設定部材に係合されて、吊り下げる
ケージの長さと同等もしくは近似した寸法に拡幅してケ
ージを水平状態となるようにして繋結してある。

【００１１】アームに添設する２本のワイヤー元端は、
クレーン装置に設置された同一形状で、かつ、同一条件
で動作する２個のワイヤードラムのそれぞれに締結さ
れ、基本的には、ケージに搭乗する作業員の操作指令に
従って２個のワイヤードラムのそれぞれと、アームの指
向性ならびにクレーン装置の移動および停止等を操縦で
きるようにしてあり、搭乗作業員が所望する位置にゴン
ドラを上下、左右そしてさらに斜方向に移動させること
ができるものである。

【００１２】アームは通常、当該建築物の垂直面に対し
直交する方向にクレーン装置より突出させ、該アーム先
端から垂下させた２本のワイヤーの下端にケージを吊り
下げるものである。

【００１３】アーム先端の滑車と、ケージとの間の２本
のワイヤーには間隙設定部材が介装されている。この間
隙設定部材に、近接して並列した２本のワイヤーをケー
ジ吊りに適する間隙に変換すると同時に、この吊り下げ
られた２本のワイヤーの水平揺動を抑制させるために設
けられている。

【００１４】すなわち、アーム先端より吊り下げられて
いる取付部材は水平動が不可となるように装着され、該
取付部材の下端には着脱自在ではあるが、装着する際に
は前記不動状態が伝達できるように間隙設定部材が強固
に接続されている。

【００１５】またアームは、当該建築物の形状的状況か
ら壁面位置に対し直交する方向以外の方向、例えば、ク
レーン装置が屋上の角隅に到達し、それ以上の前進また
は後退もできない場合等、壁面に対し斜状に張り出さざ
るを得ない場合があり、このような状況にあるときは、
壁面と、ケージとの関係が平行状態を破る非所望の形態
となるので、そこで取付部材に対し間隙設定部材が所望
する水平回動の、ある角度が得られるように間隙設定部
材の一部に装着した旋回用モータを作動させて取付部材
と間隙設定部材の接続回動を自在に調整できるように
し、これによってケージは当該建築物の壁面と設定した
離間距離の間隙を介し、いかなる状況時においても平行
状態を形成し、かつ、これを維持できるものである。

【００１６】以上はゴンドラ使用の作用について述べた
が、クレーン装置としての使用にあっては、アーム先端
に装着した取付部材に接続固定したゴンドラ用の間隙設
定部材を取外し、これに代替してフック用の間隙設定部
材と交換する。

【００１７】交換されたフック用の間隙設定部材の各滑
車には先のワイヤーの２本のそれぞれを所定の形態をも
って係合する。一方、フックの滑車には短いフック用ワ
イヤーを係合し、その両端を前記フック用の間隙設定部
材に係合し、かつ、突出させて垂下したワイヤーのそれ
ぞれの下端部と密に接続するものである。

【００１８】なお、フック用の間隙設定部材には、ゴン
ドラ用の間隙設定部材に設けることもある旋回用モータ
は装備しない。これは、フック装置より吊り下げられた
吊り爪自体が回動自在に枢着されているので、該回動部
材は必要としないものである。

【００１９】

【発明の実施例】次ぎにこの発明の実施例を説明すれ
ば、ゴンドラ１を設置しようとする多階層の建築物２の
屋上３の縁辺４に沿って移動できるようにしたクレーン
基台５にアーム６を旋回、起伏等がてきるよう基本構成
とする通常で汎用のクレーン装置と同様に構成したもの
を用いる。

【００２０】このクレーン装置のクレーン基台５には、
同一構成のワイヤードラムの２基を１動作で同一方向回
転、同一速度等の同一条件でモータを駆動源として設置
し（図示せず）、このワイヤードラムのそれぞれにワイ
ヤー７の元端を締結し、その中間が前記のアーム６に添
設できる位置に設置した滑車に係合させて、僅かな間隙
を介して並行させ、アーム６先端位置に装着した２個の
滑車８に導引するものである。

【００２１】前記ワイヤー７を添設するアーム６は前述
のごとく、所望操作に基づき基台５とともに旋回、起伏
が自在に操縦でき、また、必要に応じてアーム６自体を
伸縮自在型とすることもできるが、アーム６先端の前記
滑車８装着位置が当該建築物２の大半を占める垂直面よ
りも外側位置とすることができるようにすることが肝要
である。

【００２２】このようにしたアーム６には、その先端よ
り取付部材９を水平動を不可となるように装着する。こ
れをさらに詳しく説明すればアーム６の先端に該アーム
６の長手方向と直交する方向に貫通させたピン９’の突
出した両端のそれぞれに杆状の取付部材９、９の上端を
装着し、各々の取付部材９の下端部に間隙設定部材１０
を着脱自在で、かつ、装着時には強固に接続して吊り下
げ、アーム６先端に設けた滑車８、８のそれぞれに係合
した小間隙を介して平行する２本のワイヤー７、７を前
記の間隙設定部材１０に係合させてその平行する間隙寸
法を、吊り下げるケージ１のほぼ全長寸法と同寸法を間
隙幅となるように拡幅するものである。

【００２３】間隙設定部材９における水平材１１に４個
の滑車を並列して枢着する。すなわち、中央の２個はア
ーム６先端の滑車８、８に係合されて垂下したワイヤー
７、７を係合する横導用滑車１２、１２で、この横導用
滑車１２、１２との係合によりワイヤー７、７の各々を
外方向に導き、外側に枢着した２個は垂下導用滑車１
３、１３を枢着するもので、前記２個の横導用滑車１
２、１２の間隙は、小間隙を介して垂下させた２本のワ
イヤー７、７がその状態を維持して垂下状態を支持でき
る程度のものとし、また、ワイヤー７、７の各々を係合
させた前記横導用滑車１２、１２により方向を変換させ
て横導させたものをさらに縦方向に方向変換させるため
に用いるのが垂下導用滑車１３、１３で、その間隙幅寸
法は後述するケージ１の全長寸法もしくは全長寸法に近
似する間隙幅となるようにして枢着するものである。

【００２４】また、前記のように横導用滑車１２、１２
ならびに枢着した水平材１１を前記取付部材９を中心と
して水平回動させるために、水平材１１の中央に上下方
向を軸線とし、前記ワイヤー７、７を挿通する管軸１４
を貫通し、前記取付部材９の下端に上端を連結固着した
垂直材１５の下端を前記の管軸１４で回動自在に接続す
るとともに、該管軸１４の一部より水平状態をもって張
り出した台板１６に旋回用モータ１７を装着し、その回
転動を垂直材１５に伝達して固定側となる垂直材１５に
対し旋回用モータ１７に通電指令を付与した際に管軸１
４を介して水平材１１が所望する角度の旋回ができるよ
うに形成したものである。

【００２５】ケージ１は、通常のケージと同等構成で、
搭乗台となる主部１８の４縁辺より安全柵を装備すると
ともに、背面側の両端付近には主部１８に固定した吊り
下げ用の支柱１９、１９を起立し、該支柱１９、１９の
先端とワイヤー７、７の下端とを強固に繋結するもので
ある。

【００２６】このようにしたケージ１の片隅にはコント
ローラ２０を設置し、このコントローラー２０とクレー
ン装置主部とを電気的に結線するものであるが、本発明
においては、電信線を芯として内蔵されたワイヤー７、
７を使用するものであるが、別途電信ケーブルあるいは
無線方式を採用することも任意であり、さらにはクレー
ン装置主部においても別途手段で任意の指令操作ができ
るようにしてある。

【００２７】さらに、ワイヤー７、７の下端には上記の
ケージ１を吊り下げる本来の目的の他に、資材昇降用に
も活用できることを副目的とするものであるが、ケージ
１用が主目的であるので、ワイヤー７、７が２本構成で
あるた装着するフック２１の吊り下げ形態を汎用のクレ
ーン用フックの吊り下げ形態と異にする。

【００２８】この場合、フック２１の構成は汎用フック
と同様である。すなわち、相対向する枠板２２で支持し
た回転軸にフック用滑車２３を回転自在に軸支するとと
もに、双方の枠板２２の最下端部を軸受として吊り爪２
４の上端を貫通挿入した軸２５を軸支して成るものであ
る。

【００２９】フック２１のフック用滑車２３には、短い
フック用ワイヤー２６を係合するとともに、その両端は
アーム６先端位置より垂下してい２本のワイヤー７、７
のそれぞれの下端に繋結するもので、したがって、フッ
ク２１の昇降動作の際にもフック用滑車２３はまったく
回転させないものである。

【００３０】またさらに、ワイヤー７、７の下端にフッ
ク２１を接続させる場合において、アーム６先端より吊
り下げる間隙設定部材１０は前記したケージ用とは異な
り、並列するワイヤー７、７の間隙寸法が小であること
から、横導用滑車１２と垂下用滑車１３とが２段構成と
なるように形成するものである。すなわち、相対向する
枠材２７の上方に小間隙をもって水平方向に並列設した
横導用滑車１２’、１２’の２個と、その下段に前記の
フック用滑車２３の直径寸法を互いの外側間寸法とする
垂下導用滑車１３’、１３’の２個とを各々回転自在に
枢着し、上方で２個並列した横導用滑車１２’１２’間
に挿入したワイヤー７、７を係合し、これを垂下導用滑
車１３’、１３’の上方で互いに異方向の外側に導出し
てから該垂下導用滑車１３’、１３’に係合し、その方
向性を下方に方向変換し、互いのワイヤー７、７の下端
を前記のようにフック用ワイヤー２６の各端部と接続す
るものである。

【００３１】

【発明の効果】この発明は以上のように、クレーン装置
において、ゴンドラ用とクレーン用とにワイヤーの捲き
取りドラムならびにアームに装着する取付部材に必要種
のアタッチメントの交換装着によりゴンドラ用またはク
レー用と使用分けが可能であり、ゴンドラ用にあって
は、多層階建築物壁面の清掃を主に保守・点検ならびに
補修を行う吊り下げケージの昇降装置において、該建築
物の建設面積よりも屋上面積が小なる所謂異形建築物用
のケージ昇降装置として、吊り下げるケージならびにワ
イヤーが該建築物の垂直面をはじめとする斜面および垂
直面と斜面とを接続させる角部にも一切接触させること
なく、ケージの上・下、左・右動、斜状昇降ができるよ
うにした効果あるものである。

【００３２】さらに、ケージの吊り下げ作用以外に、ア
タッチメントとフックとの交換により汎用クレーンと同
様に機材の揚重にも用いることができる効果あるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図１ 建築物の屋上に設置したクレーン装置の正面図 図２ アーム先端部分の拡大正面図 図３ 間隙設定部材の正面図 図４ 他の実施例の間隙設定部材の正面図 図５ フック構造の正面図 図６ さらに他の実施例の間隙設定部材の正面図 図７ ケージの正面図

【符号の説明】

１ ケージ ２ 建築物 ３ 屋上 ４ 縁辺 ５ クレーン基台 ６ アーム ７ ワイヤー ８ 滑車 ９ 取付部材 ９’ ピン １０ 間隙設定部材 １１ 水平材 １２ 横導用滑車 １２’ 横導用滑車 １３ 垂下導用滑車 １３’ 垂下導用滑車 １４ 管軸 １５ 垂直材 １６ 台板 １７ 旋回用モータ １８ 主部 １９ 支柱 ２０ コントローラー ２１ フック ２２ 枠板 ２３ フック用滑車 ２４ 吊り爪 ２５ 軸 ２６ フック用ワイヤー ２７ 枠材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 正志 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 宮崎 康信 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 山本 信夫 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 斎藤 正 東京都墨田区緑４丁目４番３号 吉永機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−173437（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−293470（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182459（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−48129（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04G 3/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作に従って移動できるクレーンであっ
   て、同型で同方向、同速で回動する２個のワイヤー用ド
   ラムを設置し、該ワイヤー用ドラムのそれぞれに基端を
   締結した各々のワイヤーをクレーンのアームに沿わせて
   並設し、かつ、該アームの先端に並列枢支した滑車のそ
   れぞれに係合させて垂下させるとともに、これとは別
   に、アームの先端に取付部材を水平回動を不可にして装
   着し、該取付部材の下端にゴンドラ用もしくはフック用
   のいずれか一方の所望する間隙設定部材を着脱自在で、
   かつ、強固に接続して垂下させ、前記２本のワイヤーを
   取付部材に接続した間隙設定部材を経由させ、その先端
   をゲージまたはフックの滑車に係合した短いフック用ワ
   イヤーの両端に繋結できるように締結して成ることを特
   徴とするゴンドラ兼用クレーン装置。
2. 【請求項２】 クレーンのアーム先端よりワイヤー間隙
   設定部材を水平回動が不可となるように垂下し、アーム
   先端に設置した滑車に係合させて垂下した近接平行する
   ２本のワイヤーのそれぞれを前記のワイヤー間隙設定部
   材に枢着した２個の横導用滑車と、その両外側位置に適
   宜設定距離を介して回転自在に枢支設置した垂下導用滑
   車のそれぞれに係合して離間させて垂下し、かつ、設定
   間隙を介して並行垂下した２本のワイヤーの先端をゴン
   ドラにおける長手方向の両端部付近 またはフックの滑
   車に係合させた短いフック用ワイヤーの先端 に締結し
   て成ることを特徴とする請求項１記載のゴンドラ兼用ク
   レーン装置。
3. 【請求項３】 垂直材と、横導用滑車ならびに垂下導用
   滑車のそれぞれを枢支した水平材とからなるワイヤーの
   間隙設定部材にあって、垂直材の下端で、かつ、該垂直
   部材の軸線を心とする位置に２本のワイヤーを挿通する
   管軸継手を固定した垂直材に対し水平材が水平回転が自
   在となるように逆Ｔ字型に接続形成し、前記管軸を心と
   して外方から与える駆動力で水平材が水平回動できるよ
   うに構成し、アームの先端に水平回動が不可となるよう
   に装着して垂下させた取付部材の下端に前記垂直材の上
   端を着脱自在で、かつ、強固に固着して成ることを特徴
   とする請求項１または２記載のゴンドラ兼用クレーン装
   置。
4. 【請求項４】 滑車を枢着した軸の両端を支持し、か
   つ、前記滑車を挾位置させる枠体の下端部でフックを軸
   支したフック軸の両端を定着し、前記の滑車に係合した
   短いフック用ワイヤーの両端をクレーンのアーム先端の
   滑車に係合し、かつ、並列して垂下させたワイヤーにお
   けるぞぞれの下端部に接続できるようにし、アームの先
   端に水平回動が不可となるように装着して垂下させた取
   付部材の下端に前記垂直材の上端を着脱自在で、かつ、
   強固に固着して成ることを特徴とする請求項１、２また
   は３記載のゴンドラ兼用クレーン装置。