JP2840124B2 - 移動収納庫の走行装置 - Google Patents
移動収納庫の走行装置Info
- Publication number
- JP2840124B2 JP2840124B2 JP22730490A JP22730490A JP2840124B2 JP 2840124 B2 JP2840124 B2 JP 2840124B2 JP 22730490 A JP22730490 A JP 22730490A JP 22730490 A JP22730490 A JP 22730490A JP 2840124 B2 JP2840124 B2 JP 2840124B2
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- Japan
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- traveling
- pinion
- rack
- movable storage
- storage
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は部屋の対向する壁面間に複数の移動収納庫を
移動自在に配置した収納装置において、移動収納庫を電
動で走行させる装置の構造に関するものである。
移動自在に配置した収納装置において、移動収納庫を電
動で走行させる装置の構造に関するものである。
［従来の技術］ 従来のこの種の収納装置としては実開昭61−88545号
公報に開示されるものがある。かかる収納装置の移動収
納庫は移動収納庫の底部の両側に走行ローラを設けると
共に床上に平行に配設した一対の走行レールに走行ロー
ラを嵌めてある。かかる従来例の場合、人力で移動収納
庫を移動させるものであるので労力を要する。
公報に開示されるものがある。かかる収納装置の移動収
納庫は移動収納庫の底部の両側に走行ローラを設けると
共に床上に平行に配設した一対の走行レールに走行ロー
ラを嵌めてある。かかる従来例の場合、人力で移動収納
庫を移動させるものであるので労力を要する。
最近電動で動かすものも提案されている。これは第10
図に示すように移動収納庫の底部に取り付ける台車ユニ
ット１の両側に走行ローラ３と駆動ローラ２を夫々設け
ると共に床４に平行に配設した一対の走行レール５に走
行ローラ３と駆動ローラ２を夫々嵌めて台車ユニット１
が走行レール５に沿って移動するようにし、両側の駆動
ローラ２を駆動軸６にて連結し、台車ユニット１にモー
タ７を搭載し、減速機８やギヤを介してモータ７にて駆
動軸６を駆動するようにしてある。
図に示すように移動収納庫の底部に取り付ける台車ユニ
ット１の両側に走行ローラ３と駆動ローラ２を夫々設け
ると共に床４に平行に配設した一対の走行レール５に走
行ローラ３と駆動ローラ２を夫々嵌めて台車ユニット１
が走行レール５に沿って移動するようにし、両側の駆動
ローラ２を駆動軸６にて連結し、台車ユニット１にモー
タ７を搭載し、減速機８やギヤを介してモータ７にて駆
動軸６を駆動するようにしてある。
［発明が解決しようとする課題］ かかる従来例にあっては、モータ７を駆動することに
より駆動ローラ２を駆動して電動で移動させることがで
きるが、駆動ローラ２が走行レール５に沿って転動して
移動するので走行レール５に勾配があったりすると滑っ
て移動しないことがあるという問題があった。
より駆動ローラ２を駆動して電動で移動させることがで
きるが、駆動ローラ２が走行レール５に沿って転動して
移動するので走行レール５に勾配があったりすると滑っ
て移動しないことがあるという問題があった。
本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本
発明の目的とするところは滑ったりすることなく駆動が
確実である移動収納庫の走行装置を提供するにある。
発明の目的とするところは滑ったりすることなく駆動が
確実である移動収納庫の走行装置を提供するにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明移動収納庫の走行装置
は、床４上を移動する移動収納庫９の底部の両側に走行
ローラ３を設けると共に床４上に平行に配設した一対の
走行レール５に上記走行ローラ３を転動自在に嵌め、床
４上の一対の走行レール５間の中間に走行レール５と平
行にラック10を装着し、移動収納庫９の底部に取り付け
台27を上下に移動自在に装着し、上記ラック10に噛合す
るピニオン11とピニオン11を駆動するモータ７とを上記
取り付け台27に設け、ピニオン11とラック10とが噛み合
うように取り付け台27をばね39にて下方に付勢し成るこ
とを特徴とする。
は、床４上を移動する移動収納庫９の底部の両側に走行
ローラ３を設けると共に床４上に平行に配設した一対の
走行レール５に上記走行ローラ３を転動自在に嵌め、床
４上の一対の走行レール５間の中間に走行レール５と平
行にラック10を装着し、移動収納庫９の底部に取り付け
台27を上下に移動自在に装着し、上記ラック10に噛合す
るピニオン11とピニオン11を駆動するモータ７とを上記
取り付け台27に設け、ピニオン11とラック10とが噛み合
うように取り付け台27をばね39にて下方に付勢し成るこ
とを特徴とする。
［作用］ モータ７でピニオン11を駆動することによりピニオン
11をラック10に対して転動させて移動収納庫９を移動さ
せることができる。これにより滑ることなく確実に移動
収納庫９が移動する。
11をラック10に対して転動させて移動収納庫９を移動さ
せることができる。これにより滑ることなく確実に移動
収納庫９が移動する。
［実施例］ 部屋の対向する壁面間に複数個の移動収納庫９を移動
自在に配置してあり、一方の壁面側には固定収納庫12を
配設してある。移動収納庫９を他方の壁面に寄せたと
き、固定収納庫12側の移動収納庫９と固定収納庫12との
間に通路13が形成されるようになっている。この通路13
により移動収納庫９を移動するためのスペースを確保で
きて移動収納庫９間や移動収納庫９と固定収納庫12との
間に人が入って収納物の出し入れができるようになって
いる。固定収納庫12には上記通路13を閉塞できる大きさ
の扉14を蝶番15にて開閉自在に装着してある。移動収納
庫９は第３図に示すように天板16、両側の側板17、背板
18、底部の台輪ユニット1aにて内部に収納空間を有する
ように組み立ててあり、台輪ユニット1aの上には棧木19
を架設してあり、棧木19上に蓋となる底板20を載設して
ある。台輪ユニット1a内には台車ユニット１を内装して
ある。第４図に示すように台車ユニット１の両側には夫
々走行基台21を取り付けてあり、各走行基台21の前後に
は夫々走行ローラ３を回転自在に取り付けてあり、走行
ローラ３の近傍に夫々ガイドローラ22を装着してある。
この走行基台21、走行ローラ３及びガイドローラ22をブ
ロック化して走行ブロック23を形成してある。床４には
一対の走行レール５を平行に埋設してある。この走行レ
ール５は第８図（ａ）に示すように上方を開口せるコ字
状に形成され、走行レール５の底部にベースプレート24
を装着してある。走行ローラ３及びガイドローラ22は第
６図（ａ）（ｂ）に示すように走行レール５に嵌め込ま
れ、走行ローラ３及びガイドローラ22が走行レール５に
対して転動することにより移動収納庫９が移動するよう
になっている。一対の走行レール５の間隔（レールピッ
チ）が変わった場合、台車ユニット１に取り付ける走行
ブロック23の位置を変えることにより簡単に対応でき
る。台車ユニット１の中央には支持部材25を架設してあ
り、この支持部材25には中央部にボックス部26を有する
取り付け台27を装着してある。第７図に示すように取り
付け台27の一端はピン28にて上下に回動自在に装着して
あり、取り付け台27の他端のピン29を支持部材25の長孔
30に上下に移動自在に挿通してある。支持部材25のばね
受け板31と取り付け台27のばね受け板32との間にばね39
を介装してあり、ばね39にて取り付け台27の他端が下方
に回動するように付勢してある。モータ７には減速機８
を一体に設けてあり、モータ７と減速機８とを一緒に取
り付け台27に取り付けてある。減速機８に一体に設けた
ピニオン11を取り付け台27のボックス部26内に配置して
ある。一対の走行レール５間の中央で床４には第８図
（ｂ）に示すような駆動レール33を埋設してあり、駆動
レール33内にラック10を内装してある。このラック10に
上記ピニオン11を噛合させてあり、モータ７でピニオン
11を駆動することによりピニオン11がラック10に対して
転動して電動で移動収納庫９が移動するようになってい
る。このとき取り付け台27がばね39にて下方に回動する
ように付勢されているので、ピニオン11がラック10に対
して浮かないように噛合されて一層確実に駆動される。
またピニオン11を装着した軸にはピニオン11の手前でピ
ニオンガイドローラ34を装着してあり、このピニオンガ
イドローラ34が駆動レール33の上面に沿って転動してピ
ニオン11が必要以上にラック10に食い込まないようにな
っている。台車ユニット１にはモータ７等を制御する制
御回路41を設けてある。移動収納庫９の台車ユニット１
のアジャスター受け35には第５図に示すようにアジャス
ターボルト36の下端を回動自在に連結してあり、アジャ
スターボルト36を台輪ユニット1aの受け金具37に螺合し
てあり、透孔38からアジャスターボルト36を操作するこ
とにより台車ユニット１のレベルの調整ができるように
なっている。また壁面の上部または下部には第９図
（ａ）（ｂ）に示すように移動収納庫９の移動方向と平
行に配電ダクト40を配設してあり、各移動収納庫９と配
電ダクト40とをコード42あるいはカールコード43にて接
続してある。配電ダクト40の代わりに固定のコンセント
を設けてあってもよい。また扉14の裏面にはリモコン発
信器44を設けてあり、移動収納庫９には夫々リモコン受
信器45やアンテナ46を設けてあり、移動収納庫９の移動
をリモコン発信器44で操作できるようになっている。
自在に配置してあり、一方の壁面側には固定収納庫12を
配設してある。移動収納庫９を他方の壁面に寄せたと
き、固定収納庫12側の移動収納庫９と固定収納庫12との
間に通路13が形成されるようになっている。この通路13
により移動収納庫９を移動するためのスペースを確保で
きて移動収納庫９間や移動収納庫９と固定収納庫12との
間に人が入って収納物の出し入れができるようになって
いる。固定収納庫12には上記通路13を閉塞できる大きさ
の扉14を蝶番15にて開閉自在に装着してある。移動収納
庫９は第３図に示すように天板16、両側の側板17、背板
18、底部の台輪ユニット1aにて内部に収納空間を有する
ように組み立ててあり、台輪ユニット1aの上には棧木19
を架設してあり、棧木19上に蓋となる底板20を載設して
ある。台輪ユニット1a内には台車ユニット１を内装して
ある。第４図に示すように台車ユニット１の両側には夫
々走行基台21を取り付けてあり、各走行基台21の前後に
は夫々走行ローラ３を回転自在に取り付けてあり、走行
ローラ３の近傍に夫々ガイドローラ22を装着してある。
この走行基台21、走行ローラ３及びガイドローラ22をブ
ロック化して走行ブロック23を形成してある。床４には
一対の走行レール５を平行に埋設してある。この走行レ
ール５は第８図（ａ）に示すように上方を開口せるコ字
状に形成され、走行レール５の底部にベースプレート24
を装着してある。走行ローラ３及びガイドローラ22は第
６図（ａ）（ｂ）に示すように走行レール５に嵌め込ま
れ、走行ローラ３及びガイドローラ22が走行レール５に
対して転動することにより移動収納庫９が移動するよう
になっている。一対の走行レール５の間隔（レールピッ
チ）が変わった場合、台車ユニット１に取り付ける走行
ブロック23の位置を変えることにより簡単に対応でき
る。台車ユニット１の中央には支持部材25を架設してあ
り、この支持部材25には中央部にボックス部26を有する
取り付け台27を装着してある。第７図に示すように取り
付け台27の一端はピン28にて上下に回動自在に装着して
あり、取り付け台27の他端のピン29を支持部材25の長孔
30に上下に移動自在に挿通してある。支持部材25のばね
受け板31と取り付け台27のばね受け板32との間にばね39
を介装してあり、ばね39にて取り付け台27の他端が下方
に回動するように付勢してある。モータ７には減速機８
を一体に設けてあり、モータ７と減速機８とを一緒に取
り付け台27に取り付けてある。減速機８に一体に設けた
ピニオン11を取り付け台27のボックス部26内に配置して
ある。一対の走行レール５間の中央で床４には第８図
（ｂ）に示すような駆動レール33を埋設してあり、駆動
レール33内にラック10を内装してある。このラック10に
上記ピニオン11を噛合させてあり、モータ７でピニオン
11を駆動することによりピニオン11がラック10に対して
転動して電動で移動収納庫９が移動するようになってい
る。このとき取り付け台27がばね39にて下方に回動する
ように付勢されているので、ピニオン11がラック10に対
して浮かないように噛合されて一層確実に駆動される。
またピニオン11を装着した軸にはピニオン11の手前でピ
ニオンガイドローラ34を装着してあり、このピニオンガ
イドローラ34が駆動レール33の上面に沿って転動してピ
ニオン11が必要以上にラック10に食い込まないようにな
っている。台車ユニット１にはモータ７等を制御する制
御回路41を設けてある。移動収納庫９の台車ユニット１
のアジャスター受け35には第５図に示すようにアジャス
ターボルト36の下端を回動自在に連結してあり、アジャ
スターボルト36を台輪ユニット1aの受け金具37に螺合し
てあり、透孔38からアジャスターボルト36を操作するこ
とにより台車ユニット１のレベルの調整ができるように
なっている。また壁面の上部または下部には第９図
（ａ）（ｂ）に示すように移動収納庫９の移動方向と平
行に配電ダクト40を配設してあり、各移動収納庫９と配
電ダクト40とをコード42あるいはカールコード43にて接
続してある。配電ダクト40の代わりに固定のコンセント
を設けてあってもよい。また扉14の裏面にはリモコン発
信器44を設けてあり、移動収納庫９には夫々リモコン受
信器45やアンテナ46を設けてあり、移動収納庫９の移動
をリモコン発信器44で操作できるようになっている。
［発明の効果］ 本発明は叙述の如く床上の一対の走行レール間の中間
に走行レールと平行にラックを装着し、移動収納庫の底
部に搭載したモータで駆動されるピニオンを上記ラック
に噛合させているので、ピニオンのラックに対する転動
にて移動収納庫が移動するものであって、床に傾斜等が
あっても滑ったりすることなく移動収納庫の駆動が確実
で効率のよい駆動ができるものであり、しかも移動収納
庫の底部に取り付け台を上下に移動自在に装着し、上記
ラックに噛合するピニオンとピニオンを駆動するモータ
とを上記取り付け台に設け、ピニオンとラックとが噛み
合うように取り付け台をばねにて下方に付勢したので、
移動収納庫が走行するとき移動収納庫が上下しても取り
付け台が上下することとばねによる下方への付勢にてピ
ニオンとラックとが確実に噛み合って確実に動力を伝達
することができるものである。
に走行レールと平行にラックを装着し、移動収納庫の底
部に搭載したモータで駆動されるピニオンを上記ラック
に噛合させているので、ピニオンのラックに対する転動
にて移動収納庫が移動するものであって、床に傾斜等が
あっても滑ったりすることなく移動収納庫の駆動が確実
で効率のよい駆動ができるものであり、しかも移動収納
庫の底部に取り付け台を上下に移動自在に装着し、上記
ラックに噛合するピニオンとピニオンを駆動するモータ
とを上記取り付け台に設け、ピニオンとラックとが噛み
合うように取り付け台をばねにて下方に付勢したので、
移動収納庫が走行するとき移動収納庫が上下しても取り
付け台が上下することとばねによる下方への付勢にてピ
ニオンとラックとが確実に噛み合って確実に動力を伝達
することができるものである。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の全体を示す概略斜視図、第
２図は同上の他の方向から見た一点透視図、第３図は同
上の移動収納庫の分解斜視図、第４図（ａ）は同上の台
車ユニットの平面図、第４図（ｂ）は台車ユニットを床
上にセットした状態の一部切欠正面図、第５図は同上の
台車ユニットのアジャスター部の断面図、第６図（ａ）
は同上の走行ローラを走行レールに嵌めた部分の断面
図、第６図（ｂ）は同上のガイドローラを走行レールに
嵌めた部分の断面図、第７図（ａ）は同上の駆動機構の
一部切欠正面図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の一部省
略側面図、第７図（ｃ）は駆動機構の分解斜視図、第８
図（ａ）は走行レールの拡大断面図、第８図（ｂ）は駆
動レールの拡大断面図、第９図（ａ）（ｂ）は同上の給
電構造を説明する説明図、第10図は従来例を説明する平
面図であって、３は走行ローラ、４は床、５は走行レー
ル、７はモータ、９は移動収納庫、10はラック、11はピ
ニオンである。
２図は同上の他の方向から見た一点透視図、第３図は同
上の移動収納庫の分解斜視図、第４図（ａ）は同上の台
車ユニットの平面図、第４図（ｂ）は台車ユニットを床
上にセットした状態の一部切欠正面図、第５図は同上の
台車ユニットのアジャスター部の断面図、第６図（ａ）
は同上の走行ローラを走行レールに嵌めた部分の断面
図、第６図（ｂ）は同上のガイドローラを走行レールに
嵌めた部分の断面図、第７図（ａ）は同上の駆動機構の
一部切欠正面図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の一部省
略側面図、第７図（ｃ）は駆動機構の分解斜視図、第８
図（ａ）は走行レールの拡大断面図、第８図（ｂ）は駆
動レールの拡大断面図、第９図（ａ）（ｂ）は同上の給
電構造を説明する説明図、第10図は従来例を説明する平
面図であって、３は走行ローラ、４は床、５は走行レー
ル、７はモータ、９は移動収納庫、10はラック、11はピ
ニオンである。
Claims (1)
- 【請求項１】床上を移動する移動収納庫の底部の両側に
走行ローラを設けると共に床上に平行に配置した一対の
走行レールに上記走行ローラを転動自在に嵌め、床上の
一対の走行レール間の中間に走行レールと平行にラック
を装着し、移動収納庫の底部に取り付け台を上下に移動
自在に装着し、上記ラックに噛合するピニオンとピニオ
ンを駆動するモータとを上記取り付け台に設け、ピニオ
ンとラックとが噛み合うように取り付け台をばねにて下
方に付勢して成ることを特徴とする移動収納庫の走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22730490A JP2840124B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 移動収納庫の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22730490A JP2840124B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 移動収納庫の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108406A JPH04108406A (ja) | 1992-04-09 |
| JP2840124B2 true JP2840124B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=16858714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22730490A Expired - Fee Related JP2840124B2 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | 移動収納庫の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2840124B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT509256B1 (de) * | 2009-12-23 | 2013-06-15 | Blum Gmbh Julius | Schienensystem für schubladen |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP22730490A patent/JP2840124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108406A (ja) | 1992-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071016 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081016 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |