JP2836510B2 - ステープル打ち機の作動検出装置 - Google Patents
ステープル打ち機の作動検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動制御によってス
テープルを打込むステープル打ち機に関するものであ
り、特に、ステープルの打込み不良を検出するためのス
テープル打ち機の作動検出装置に関するものである。
テープルを打込むステープル打ち機に関するものであ
り、特に、ステープルの打込み不良を検出するためのス
テープル打ち機の作動検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレハブ住宅パネルや家具等の製
造において、ステープルの打込み作業を省人化した自動
ステープル打込み装置が使用されている。此種の自動ス
テープル打込み装置に装備されたステープル打ち機は、
自動制御装置によって制御され、ステープル打ち機また
はワークの一方が順次移動して所定の打込み箇所へ自動
的にステープルが打込まれる。
造において、ステープルの打込み作業を省人化した自動
ステープル打込み装置が使用されている。此種の自動ス
テープル打込み装置に装備されたステープル打ち機は、
自動制御装置によって制御され、ステープル打ち機また
はワークの一方が順次移動して所定の打込み箇所へ自動
的にステープルが打込まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ステープル打ち機によ
るステープル打込み作業においては、打込み個所が木材
の節であったり、ステープルが何等かの原因によって変
形している場合等にステープルが対象物に打込まれず、
ステープル打ち機のノーズ内で折曲がって詰まることが
ある。この場合は、ノーズに詰まったステープルを除去
しなければならないが、省人化された生産システムにお
いては、ステープル詰まりの発見が遅れることが多く、
ステープル打ち機が空打ちしつつ工程が進行して不良製
品が発生し、生産ラインの流れに支障をきたすことがあ
る。また、空打ちを繰返すことによってステープル打ち
機内のドライバやバンパーに過負荷が加わって耐久性を
低下させるという問題もある。
るステープル打込み作業においては、打込み個所が木材
の節であったり、ステープルが何等かの原因によって変
形している場合等にステープルが対象物に打込まれず、
ステープル打ち機のノーズ内で折曲がって詰まることが
ある。この場合は、ノーズに詰まったステープルを除去
しなければならないが、省人化された生産システムにお
いては、ステープル詰まりの発見が遅れることが多く、
ステープル打ち機が空打ちしつつ工程が進行して不良製
品が発生し、生産ラインの流れに支障をきたすことがあ
る。また、空打ちを繰返すことによってステープル打ち
機内のドライバやバンパーに過負荷が加わって耐久性を
低下させるという問題もある。
【０００４】そこで、ステープル詰まり事故の発生を即
座に検知できるようにして生産性低下の虞れを解消する
とともに、ステープル打ち機の損傷を未然に防止するた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明は上記課題を解決することを目的とする。
座に検知できるようにして生産性低下の虞れを解消する
とともに、ステープル打ち機の損傷を未然に防止するた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、ステープル打ち機
のステープルガイドと平行にレバーを配設し、前記レバ
ーにバネを介装して前記レバーの一端部を前記ステープ
ルガイド上の連結形ステープルの表面に圧接させるとと
もに、前記レバーの回動を検出するセンサを設け、前記
センサの出力状態によって前記ステープルガイド上の連
結形ステープルの移動を判断する制御手段を設けたステ
ープル打ち機の作動検出装置、並びに、ステープル打ち
機のステープルガイドに装着されたステープルプッシャ
にピニオンまたはローラ等の回転体と該回転体の回転を
検出するセンサを設けるとともに、前記ステープルガイ
ドと平行にラックまたはローラ転動レール等のレールを
配設して前記回転体に当接せしめ、前記センサの出力状
態によって前記ステープルガイド上の連結形ステープル
の移動を判断する制御手段を設けたステープル打ち機の
作動検出装置を提供するものである。
達成するために提案するものであり、ステープル打ち機
のステープルガイドと平行にレバーを配設し、前記レバ
ーにバネを介装して前記レバーの一端部を前記ステープ
ルガイド上の連結形ステープルの表面に圧接させるとと
もに、前記レバーの回動を検出するセンサを設け、前記
センサの出力状態によって前記ステープルガイド上の連
結形ステープルの移動を判断する制御手段を設けたステ
ープル打ち機の作動検出装置、並びに、ステープル打ち
機のステープルガイドに装着されたステープルプッシャ
にピニオンまたはローラ等の回転体と該回転体の回転を
検出するセンサを設けるとともに、前記ステープルガイ
ドと平行にラックまたはローラ転動レール等のレールを
配設して前記回転体に当接せしめ、前記センサの出力状
態によって前記ステープルガイド上の連結形ステープル
の移動を判断する制御手段を設けたステープル打ち機の
作動検出装置を提供するものである。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明は、ステープルガイドの側
方に配置したレバーの先端部がステープルガイド上の連
結形ステープルの表面に圧接している。連結形ステープ
ルの先頭のステープルが打ち込まれて連結形ステープル
が前方に移動すると、レバーは多数のステープルを接着
した連結形ステープルの外側面の凹凸に応じて往復回動
し、レバーの回動はセンサによって検出される。何等か
の原因でステープル打ち機のノーズにステープルが詰ま
りステープルが送られない場合は、レバーが回動せずセ
ンサの出力も変化しないため、センサの出力が一定の状
態を継続する場合はステープル詰まりの発生と判断され
る。
方に配置したレバーの先端部がステープルガイド上の連
結形ステープルの表面に圧接している。連結形ステープ
ルの先頭のステープルが打ち込まれて連結形ステープル
が前方に移動すると、レバーは多数のステープルを接着
した連結形ステープルの外側面の凹凸に応じて往復回動
し、レバーの回動はセンサによって検出される。何等か
の原因でステープル打ち機のノーズにステープルが詰ま
りステープルが送られない場合は、レバーが回動せずセ
ンサの出力も変化しないため、センサの出力が一定の状
態を継続する場合はステープル詰まりの発生と判断され
る。
【０００７】請求項２記載の発明は、ステープル打込み
時にステープルをノーズ方向へ押圧しているステープル
プッシャが移動すると、ステープルプッシャに設けたギ
ヤまたはローラ等の回転体が、ステープルガイドと平行
に設けたラック或いはレール上を転動する。回転体の回
転はセンサによって検出され、ステープル詰まり発生の
場合は請求項１記載のものと同様にセンサの出力が変化
せず、ステープル詰まりの発生が検知される。
時にステープルをノーズ方向へ押圧しているステープル
プッシャが移動すると、ステープルプッシャに設けたギ
ヤまたはローラ等の回転体が、ステープルガイドと平行
に設けたラック或いはレール上を転動する。回転体の回
転はセンサによって検出され、ステープル詰まり発生の
場合は請求項１記載のものと同様にセンサの出力が変化
せず、ステープル詰まりの発生が検知される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１に従って詳
述する。図１はステープル打ち機１を示し、ノーズ２の
背面にステープルガイド３が連結されている。ステープ
ルガイド３にはステープルガイド３に沿って前後に移動
自在なステープルプッシャ４が装着されており、ステー
プルプッシャ４はバネまたはエアシリンダによって前方
のノーズ方向へ付勢され、ステープルガイド３上の連結
形ステープル５の後端面を押圧してノーズ２へステープ
ル５を連続的に供給する。
述する。図１はステープル打ち機１を示し、ノーズ２の
背面にステープルガイド３が連結されている。ステープ
ルガイド３にはステープルガイド３に沿って前後に移動
自在なステープルプッシャ４が装着されており、ステー
プルプッシャ４はバネまたはエアシリンダによって前方
のノーズ方向へ付勢され、ステープルガイド３上の連結
形ステープル５の後端面を押圧してノーズ２へステープ
ル５を連続的に供給する。
【０００９】図２は請求項１記載の作動検出装置１１を
示し、ステープルガイド３の前部の側面に対向して固設
されたフレーム１２にレバー１３が水平方向回動自在に
枢着されている。レバー１３の一端部はステープルガイ
ド３側へ屈曲して先端部１３ａが楔形状に成形され、他
端部とフレーム１２とに引張コイルばね１４が介装され
て先端部１３ａをステープルガイド３上の連結形ステー
プル５の側面に圧接させるように形成されている。ま
た、フレーム１２にはレバー１３の後端部１３ｂに対峙
する近接センサ１５が固定されており、近接センサ１５
はステープル打ち機の駆動制御装置（図示せず）へ接続
されている。
示し、ステープルガイド３の前部の側面に対向して固設
されたフレーム１２にレバー１３が水平方向回動自在に
枢着されている。レバー１３の一端部はステープルガイ
ド３側へ屈曲して先端部１３ａが楔形状に成形され、他
端部とフレーム１２とに引張コイルばね１４が介装され
て先端部１３ａをステープルガイド３上の連結形ステー
プル５の側面に圧接させるように形成されている。ま
た、フレーム１２にはレバー１３の後端部１３ｂに対峙
する近接センサ１５が固定されており、近接センサ１５
はステープル打ち機の駆動制御装置（図示せず）へ接続
されている。
【００１０】レバー１３の枢軸１６を中心とした先端部
１３ａと後端部１３ｂとのてこ比は先端部１３ａ側に対
して後端部１３ｂ側を大とし、先端部１３ａの回動量を
後端部１３ｂにおいて拡大するように構成されている。
１３ａと後端部１３ｂとのてこ比は先端部１３ａ側に対
して後端部１３ｂ側を大とし、先端部１３ａの回動量を
後端部１３ｂにおいて拡大するように構成されている。
【００１１】ステープル打ち機の打込み動作時に連結形
ステープル５が順次消費され、ステープルプッシャ４に
よって送り方向へ押圧されている連結形ステープル５が
前方へ移動すると、連結形ステープル５に圧接している
レバー１３が各ステープルの外側面と接合部位との凹凸
に沿って回動する。そして、先端部１３ａの回動変位
は、後端部１３ｂにおいて増幅され、ステープルを１本
打込む毎に後端部１３ｂが近接センサ１５に対してオフ
位置とオン位置とを１往復し、近接センサ１５の出力信
号はオフ→オン→オフまたはオン→オフ→オンと変化す
る（打込み停止状態においてレバー１３の先端部１３ａ
がステープル５の外側面凸部に接しているが、接着部位
である凹部に嵌入しているかによってパターンが相違す
る）。駆動制御装置は、打込み駆動信号出力後の一定時
間内に前述した近接センサ１５の出力信号における反転
の有無を検査する。そして、反転が検出されない場合は
ノーズ２内にステープル５が詰まったと判断してシステ
ム動作を一時停止し、警告灯等の表示手段によって異状
事態の発生を表示する。
ステープル５が順次消費され、ステープルプッシャ４に
よって送り方向へ押圧されている連結形ステープル５が
前方へ移動すると、連結形ステープル５に圧接している
レバー１３が各ステープルの外側面と接合部位との凹凸
に沿って回動する。そして、先端部１３ａの回動変位
は、後端部１３ｂにおいて増幅され、ステープルを１本
打込む毎に後端部１３ｂが近接センサ１５に対してオフ
位置とオン位置とを１往復し、近接センサ１５の出力信
号はオフ→オン→オフまたはオン→オフ→オンと変化す
る（打込み停止状態においてレバー１３の先端部１３ａ
がステープル５の外側面凸部に接しているが、接着部位
である凹部に嵌入しているかによってパターンが相違す
る）。駆動制御装置は、打込み駆動信号出力後の一定時
間内に前述した近接センサ１５の出力信号における反転
の有無を検査する。そして、反転が検出されない場合は
ノーズ２内にステープル５が詰まったと判断してシステ
ム動作を一時停止し、警告灯等の表示手段によって異状
事態の発生を表示する。
【００１２】尚、図２においては、レバー１３の先端部
１３ａが連結形ステープル５の外側面に乗上げたときに
レバー１３の後端部１３ｂが近接センサ１５の前面に対
峙する位置に近接センサ１５が取付けられているが、同
図とは逆にレバー１３の先端部１３ａがステープル５間
の凹部に嵌入したときに近接センサ１５がレバー１３の
後端部１３ｂに対峙するように近接センサ１５の取付位
置を変更してもよい。
１３ａが連結形ステープル５の外側面に乗上げたときに
レバー１３の後端部１３ｂが近接センサ１５の前面に対
峙する位置に近接センサ１５が取付けられているが、同
図とは逆にレバー１３の先端部１３ａがステープル５間
の凹部に嵌入したときに近接センサ１５がレバー１３の
後端部１３ｂに対峙するように近接センサ１５の取付位
置を変更してもよい。
【００１３】また、図示は省略するが、近接センサ１５
に代えてホトセンサをレバー１３の後端部１３ｂの側面
に対峙させたり、ホトインタラプタの発光素子と受光素
子との間にレバー１３の後端部１３ｂが出入りするよう
に構成してレバー１３の回動を光学的に検出してもよ
い。
に代えてホトセンサをレバー１３の後端部１３ｂの側面
に対峙させたり、ホトインタラプタの発光素子と受光素
子との間にレバー１３の後端部１３ｂが出入りするよう
に構成してレバー１３の回動を光学的に検出してもよ
い。
【００１４】図３は、請求項２記載の作動検出装置２１
を示し、バネまたはエアシリンダ等によって駆動される
ステープルプッシャ２２に枢軸２３を立設し、枢軸２３
にピニオン２４を回転自在に取付けてある。また、ステ
ープルガイド３と平行にラック２５を設け、ピニオン２
４にラック２５が噛合している。ピニオン２４にはピニ
オン２４よりも大径の歯車形円形回転板２６が同軸に装
着され、ピニオンと円形回転板２６は結合されて一体的
に回転する。そして、ステープルプッシャ２２に取付け
た近接センサ２７が円形回転板２６の外周面に対峙して
おり、円形回転板２６の回転に伴って円形回転板２６の
歯車部２６ａの凹部と凸部とが近接センサ２７の前面を
通過することによって近接センサ２７の出力信号が反転
する。
を示し、バネまたはエアシリンダ等によって駆動される
ステープルプッシャ２２に枢軸２３を立設し、枢軸２３
にピニオン２４を回転自在に取付けてある。また、ステ
ープルガイド３と平行にラック２５を設け、ピニオン２
４にラック２５が噛合している。ピニオン２４にはピニ
オン２４よりも大径の歯車形円形回転板２６が同軸に装
着され、ピニオンと円形回転板２６は結合されて一体的
に回転する。そして、ステープルプッシャ２２に取付け
た近接センサ２７が円形回転板２６の外周面に対峙して
おり、円形回転板２６の回転に伴って円形回転板２６の
歯車部２６ａの凹部と凸部とが近接センサ２７の前面を
通過することによって近接センサ２７の出力信号が反転
する。
【００１５】ステープルプッシャ２２の移動量は、ピニ
オン２４の直径と円形回転板２６の直径との比率に応じ
て円形回転板２６の外周部において拡大される。そし
て、１回の打込み毎にオン／オフまたはオン／オフ／オ
ン等の如く１回以上出力状態が反転してステープルの移
動を検出できるように円形回転板２６の外径寸法を設定
する。
オン２４の直径と円形回転板２６の直径との比率に応じ
て円形回転板２６の外周部において拡大される。そし
て、１回の打込み毎にオン／オフまたはオン／オフ／オ
ン等の如く１回以上出力状態が反転してステープルの移
動を検出できるように円形回転板２６の外径寸法を設定
する。
【００１６】また、図２に示したものと同様に、センサ
は近接センサ２７以外に種々のものが使用できる。例え
ば、前述したホトインタラプタの発光部と受光部を歯車
部２６ａの表裏両側に対向させて配置したり、円形回転
板の一面に放射状の白黒パターンを印刷し、ホトセンサ
によって円形回転板の回転を読取ってもよい。また、円
形回転板に磁気パターンを着磁して磁気ヘッドまたは磁
気抵抗素子を近接配置した回転検出手段等も応用でき
る。
は近接センサ２７以外に種々のものが使用できる。例え
ば、前述したホトインタラプタの発光部と受光部を歯車
部２６ａの表裏両側に対向させて配置したり、円形回転
板の一面に放射状の白黒パターンを印刷し、ホトセンサ
によって円形回転板の回転を読取ってもよい。また、円
形回転板に磁気パターンを着磁して磁気ヘッドまたは磁
気抵抗素子を近接配置した回転検出手段等も応用でき
る。
【００１７】また、ピニオンとラックに代えてローラと
ローラに接するレールを配設してローラを転動させるよ
うに構成する等、種々の改変を為すことができ、この発
明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
ローラに接するレールを配設してローラを転動させるよ
うに構成する等、種々の改変を為すことができ、この発
明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、ステープル打ち機のステープル打込み動作
に連動して前進するステープルの移動を検出できるの
で、打込み時にステープルの移動が検出されない場合
は、ステープル打ち機のノーズにステープルが詰まった
ことを認識できる。従って、ステープル詰まりの発生時
には制御装置を介して工程を一時停止することにより生
産性の低下を防止できるとともに、ノーズにステープル
が詰まったステープル打ち機を駆動することによる耐久
性の低下や故障の発生を防止できる等諸種の効果を発揮
する。
したように、ステープル打ち機のステープル打込み動作
に連動して前進するステープルの移動を検出できるの
で、打込み時にステープルの移動が検出されない場合
は、ステープル打ち機のノーズにステープルが詰まった
ことを認識できる。従って、ステープル詰まりの発生時
には制御装置を介して工程を一時停止することにより生
産性の低下を防止できるとともに、ノーズにステープル
が詰まったステープル打ち機を駆動することによる耐久
性の低下や故障の発生を防止できる等諸種の効果を発揮
する。
【図１】ステープル打ち機の側面図。
【図２】請求項１記載の作動検出装置の平面図。
【図３】請求項２記載の作動検出装置の平面図。
１ ステープル打ち機 ２ ノーズ ３ ステープルガイド ５ 連結形ステープル １１ 作動検出装置 １３ レバー １３ａ 先端部 １３ｂ 後端部 １５ 近接センサ ２１ 作動検出装置 ２２ ステープルプッシャ ２４ ピニオン ２５ ラック ２６ 円形回転板 ２６ａ 歯車部 ２７ 近接センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂上 雄二 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マ ックス株式会社内 (72)発明者 黒田 智子 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マ ックス株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−54682（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25C 1/00 B27F 7/17
Claims (2)
- 【請求項１】 ステープル打ち機のステープルガイド
（３）と平行にレバー（１３）を配設し、前記レバー
（１３）にバネ（１４）を介装して前記レバー（１３）
の一端部を前記ステープルガイド（３）上の連結形ステ
ープル（５）の表面に圧接させるとともに、前記レバー
（１３）の回動を検出するセンサ（１５）を設け、前記
センサ（１５）の出力状態によって前記ステープルガイ
ド（３）上の連結形ステープル（５）の移動を判断する
制御手段を設けたステープル打ち機の作動検出装置。 - 【請求項２】 ステープル打ち機のステープルガイド
（３）に装着されたステープルプッシャ（２２）にピニ
オン（２４）またはローラ等の回転体と該回転体の回転
を検出するセンサ（２７）を設けるとともに、前記ステ
ープルガイド（３）と平行にラック（２５）またはロー
ラ転動レール等のレールを配設して前記回転体に当接せ
しめ、前記センサ（２７）の出力状態によって前記ステ
ープルガイド（３）上の連結形ステープル（５）の移動
を判断する制御手段を設けたステープル打ち機の作動検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30901094A JP2836510B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | ステープル打ち機の作動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30901094A JP2836510B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | ステープル打ち機の作動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164503A JPH08164503A (ja) | 1996-06-25 |
| JP2836510B2 true JP2836510B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17987809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30901094A Expired - Fee Related JP2836510B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | ステープル打ち機の作動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836510B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5082899B2 (ja) * | 2008-02-06 | 2012-11-28 | マックス株式会社 | 手持ち式工具における止具残量検出機構および止具残量検出方法 |
| TWI440530B (zh) | 2008-02-06 | 2014-06-11 | Max Co Ltd | Hand tool, nail residual detection mechanism, nail residual detection method, and power saving method |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30901094A patent/JP2836510B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08164503A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |