JP2834399B2 - 二重化ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、中央処理装置に接続
され該中央処理装置から書き込まれた同一データをそれ
ぞれが制御するディスク装置に格納する第１，第２のデ
ィスク制御装置を有する二重化ディスク装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の二重化ディスク装置は、
例えば電力系統を監視制御する電力給電制御装置に採用
され、一方のディスク装置が故障しても他方のディスク
装置が格納するデータを用いて連続して給電を続け、需
要者に対して安定した電力給電を可能としている。

【０００３】図２３はデュープレックスディスク装置と
称される従来の二重化ディスク装置の構成図であり、８
０１は中央処理装置にして、二重化ドライバ８０３を有
するオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称す）８
０２を備えている。８０４はシステムバス８０９を介し
て中央処理装置８０１に接続された第１のディスク制御
装置、８０６は第１のディスク制御装置８０４によって
データの書き込み，読み出しが行われるディスク装置、
８０５はシステムバス８０９を介して中央処理装置８０
１に接続された第２のディスク制御装置、８０７は第２
のディスク制御装置８０５によりデータの書き込み，読
み出しが行われるディスク装置である。

【０００４】上記第１のディスク制御装置８０４は中央
処理装置８０１との通信手段８０４ａ、中央処理装置８
０１から書き込まれた命令とデータを一時記憶する一時
記憶手段８０４ｂ、ディスク装置８０６に対しデータの
書き込み，読み出しを制御するディスク装置制御手段８
０４ｃとを有する構成である。また、第２のディスク制
御装置８０５も同様の構成であって、通信手段８０５
ａ、一時記憶手段８０５ｂ、ディスク装置制御手段８０
５ｃとを有する構成である。

【０００５】次に動作について説明する。図２４はデー
タ書き込み動作を説明するフローチャートであり、ま
ず、スタート後、中央処理装置８０１からの書き込み命
令（ディスク装置へデータを書き込む命令，ディスク制
御装置へ制御コマンドを送る命令）とデータサイズ（デ
ィスク装置との入出力データの長さやディスク制御装置
へ送る制御コマンドの長さを表す）およびデータ（ディ
スク装置へ書き込むデータやディスク制御装置へ与える
制御コマンド）とからなる書き込みデータを第１のディ
スク制御装置８０４の通信手段８０４ａが受取る（ステ
ップＳＴ２４−１）。通信手段８０４ａは命令をディス
ク装置制御手段８０４ｃに送り、データを一時記憶手段
８０４ｂに送る（ステップＳＴ２４−２）。一時記憶手
段８０４ｂはデータを一時的に保存する（ステップＳＴ
２４−３）。

【０００６】ディスク制御装置８０４ｃは命令を解釈
し、ディスク装置８０６を制御する。また、ディスク制
御装置８０４ｃは命令に基づいて、一時記憶手段８０４
ｂからデータを取り出してディスク装置８０６に書き込
む（ステップＳＴ２４−４）。

【０００７】上記の処理が終った後、中央処理装置８０
１は上記と同じ命令を第２のディスク制御装置８０５へ
送る。この第２のディスク制御装置８０５は上記第１の
ディスク制御装置８０４と同様の動作によってディスク
装置８０７にデータを書き込む（ステップＳＴ２４−
５）。

【０００８】図２５はデータ読み出し動作を説明するフ
ローチャートであり、まず、中央処理装置８０１からの
読み出し命令とデータサイズとからなる読み出しデータ
を第１のディスク制御装置８０４の通信手段８０４ａが
受取る（ステップＳＴ２５−１）。この通信手段８０４
ａは命令を第１のディスク制御装置８０４ｃに送る（ス
テップＳＴ２５−２）。

【０００９】この第１のディスク制御装置８０４ｃは命
令を解釈し、ディスク装置８０６からデータを読み出し
該データを一時記憶手段８０４ｂに送る（ステップＳＴ
２５−３）。そして、通信手段８０４ａは一時記憶手段
８０４ｂから読み出したデータを中央処理装置８０１へ
送る（ステップＳＴ２５−４）。

【００１０】中央処理装置８０１はディスク制御装置８
０４、ディスク装置８０６が故障の場合、読み出し命令
を第２のディスク制御装置８０５に送って同様の動作を
行い、一時記憶手段８０５ｂから読み出したデータを中
央処理装置８０１へ送る。

【００１１】図２６はミラーディスク装置と称される従
来の二重化ディスク装置の構成図であり、前記図２６と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。図
２６において、８０８はシステムバス８０９を介して中
央処理装置８０１に接続されたディスク制御装置であ
り、中央処理装置８０１との通信手段８０８ａ、中央処
理装置８０１から書き込まれた命令とデータを一時記憶
する一時記憶手段８０８ｂ、二重書き制御手段８０８
ｃ、この二重書き制御手段８０８ｃを介して受けた命令
により、ディスク装置８０６に対しデータの書き込み，
読み出しを制御するディスク制御手段８０８ｄおよびデ
ィスク装置８０７に対しデータの書き込み，読み出しを
制御するディスク制御手段８０８ｅとを有する構成であ
る。

【００１２】次に動作について説明する。図２７はデー
タ書き込み動作を説明するフローチャートであり、ま
ず、中央処理装置８０１からの読み出し命令とデータを
ディスク制御装置８０８の通信手段８０８ａが受取る
（ステップＳＴ２７−１）。この通信手段８０８ａは命
令を二重書き制御手段８０８ｃに送り、データを一時記
憶手段８０８ｂに送る（ステップＳＴ２７−２）。この
一時記憶手段８０８ｂはデータを一時的に保存する（ス
テップＳＴ２７−３）。

【００１３】上記二重書き制御手段８０８ｃは命令を解
釈してディスク装置制御手段８０８ｄを制御し、一時記
憶手段８０８ｂから読み出したデータを上記ディスク装
置制御手段８０８ｄに送る（ステップＳＴ２７−４）。
このディスク装置制御手段８０８ｄは二重書き制御手段
８０８ｃからの命令によってディスク装置８０６を制御
し該二重書き制御手段から受取ったデータを該ディスク
装置に書き込む（ステップＳＴ２７−５）。

【００１４】次に、二重書き制御手段８０８ｃは命令を
解釈してディスク装置制御手段８０８ｅを制御し、この
命令に基づいて一時記憶手段８０８ｂから読み出したデ
ータをディスク装置制御手段８０８ｅに送る（ステップ
ＳＴ２７−６）。このディスク装置制御手段８０８ｅは
二重書き制御手段８０８ｃからの命令によってディスク
装置８０７を制御し、該二重書き制御手段から受取った
データを該ディスク装置に書き込む（ステップＳＴ２７
−７）。

【００１５】図２８はデータ読み出し動作を説明するフ
ローチャートであり、中央処理装置８０１から通信手段
８０８ａが命令を受取る（ステップＳＴ２８−１）。こ
の通信手段８０８ａは二重書き制御手段８０８ｃに命令
を送る（ステップＳＴ２８−２）。この二重書き制御手
段８０８ｃは命令を解釈し、ディスク装置制御手段８０
８ｄに命令を送る（ステップＳＴ２８−３）。

【００１６】ディスク装置制御手段８０８ｄはディスク
装置８０６からデータを読み出し、このデータを二重書
き制御手段８０８ｃに送る（ステップＳＴ２８−４）。
二重書き制御手段８０８ｃは送られてきたデータを一時
記憶手段８０８ｂに送り一時記憶した後（ステップＳＴ
２８−５）、通信手段８０８ａを介して一時記憶手段８
０８ｂから読み出したデータを中央処理装置８０１へ送
る（ステップＳＴ２８−６）。

【００１７】なお、上記ミラーディスク装置と称される
従来の二重化ディスク装置としては、例えば特開平５−
１６５５７９号公報、特開平４−２４１０１６号公報、
特開平４−２５６１２１号公報に示されたものがある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図２３
に示す従来の二重化ディスク装置によれば、中央処理装
置は第１，第２のディスク制御装置に対し、同じデータ
の書き込み動作を２回行わなければならず、この書き込
み動作中は中央処理装置を他の処理に利用できない。つ
まり、中央処理装置の利用効率が低いという問題点があ
った。

【００１９】一方、図２６に示す従来の二重化ディスク
装置によれば、中央処理装置は同じデータの書き込み動
作を２回行わなくてよいので、前記の従来装置に比べて
中央処理装置の利用効率はよいが、ディスク制御装置が
故障したときには、二重化ディスク装置全体の使用がで
きなくなるという問題点があった。

【００２０】また、上記いずれの従来装置においても、
故障したディスク装置を交換した後、この新しいディス
ク装置にデータを格納するデータ復旧処理と、第１，第
２のディスク装置制御手段によりそれぞれが制御するデ
ィスク装置に同じデータを格納するデータ二重書き処理
とは、互いに意識することなく独立して行われている。
このため、データ復旧処理時に割り込みによって新しい
ディスク装置にも正常なデータが書き込まれた場合、そ
の正常なデータが書き込まれ復旧の必要のない領域につ
いてもデータ復旧処理が行われ、データ復旧処理の効率
が低いという問題点があった。

【００２１】更に従来の二重化ディスク装置では、デー
タの読み出し処理の高速化を図る為に、読み出すデータ
のトラック位置に対し、どちらのディスク装置のヘッド
が近いかを判断し、より近い位置にヘッドがあるディス
ク装置からデータを読み出していた。この処理により、
読み出すデータのトラック位置にヘッドを動かすシーク
時間の短縮を図ることができ、データの読み出し速度を
上げることができた。

【００２２】しかし、同一データが格納された２つのデ
ィスク装置からなる二重化ディスク装置においては、例
えばデータの書き込み処理が終了した場合の最終的なヘ
ッドのトラック位置は同一である。そのため、上記のデ
ータの読み出し処理の高速化を行う場合、２つのディス
ク装置のトラック位置が同一のため、どちらのディスク
装置から読み込んでも読み込み速度が変わらないという
問題点があった。

【００２３】この発明は上記のような問題点を解消する
ものであり、中央処理装置の利用効率を高め、データ読
み出し処理の高速化を図ることを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】

【００２５】請求項１記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、第１、及び第２のディスク制御装置に対応する
ディスク装置の書き込み・読み出しヘッドの上記ディス
ク装置におけるトラック位置がデータ書き込み終了時に
等しいとき、一方の書き込み・読み出しヘッドのトラッ
ク位置を変更するヘッド位置変更手段を備えたものであ
る。

【００２６】請求項２記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、一方のディスク制御装置に対応するディスク装
置にデータ書き込みした後、他方のディスク制御装置に
対応するディスク装置にデータ書き込みする場合、一方
のディスク制御装置に対応するディスク装置の書き込み
・読み出しヘッドの上記ディスク装置におけるトラック
位置をデータ書き込み終了直後に変更するヘッド位置変
更手段を備えたものである。

【００２７】請求項３記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、ディスク装置のトラックがトラック０〜Ｎ迄あ
るとき、一方のディスク制御装置に対応するディスク装
置の 書き込み終了時、その一方の書き込み・読み出しヘ
ッドのトラック位置がｉであるとき、Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋
１）／２を演算し、 Ｋ＞Ｎの時、ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１） Ｋ≦Ｎの時、ｊ＝Ｋ なるｊを求め、一方の書き込み・読み出しヘッドのトラ
ック位置をｊに変更するヘッド位置変更手段を備えたも
のである。

【００２８】請求項４記載の発明に係る二重化ディスク
装置は、第１、及び第２のディスク制御装置に対応する
ディスク装置の書き込み・読み出しヘッドの上記ディス
ク装置におけるトラック位置をそれぞれデータ書き込み
終了時に予め設定した異なるトラック位置を変更するヘ
ッド位置変更手段を備えたものである。

【００２９】

【作用】請求項１記載の発明における中央処理装置は、
書き込み終了時、第１、及び第２のディスク制御装置の
ヘッド位置が等しいとき一方のヘッド位置を変更するヘ
ッド位置変更手段を備えたことにより、次の読み出し処
理の高速化が図れる。

【００３０】請求項２記載の発明における中央処理装置
は、先に書き込みしたディスク制御装置のヘッド位置を
変更するヘッド位置変更手段を備えたことにより、次の
読み出し処理のさらに高速化が図れる。

【００３１】請求項３記載の発明における中央処理装置
は、ヘッドの変更位置を、 Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋１）／２ Ｋ＞Ｎの時、ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１） Ｋ≦Ｎの時、ｊ＝Ｋ に変更することにより、次の読み出し処理のさらに高速
化が図れる。

【００３２】請求項４記載の発明における中央処理装置
は、書き込み終了時、各ヘッドのヘッド位置を予め決め
た設定位置に変更するヘッド位置変更手段を備えたこと
によ り、次の読み出し処理の高速化が図れる。

【００３３】

【実施例】実施例１．まず、図１から図８に基づいて、一般的な二重化システ
ムについて説明する 。図１において、１は中央処理装
置、２はシステムバス３を介して中央処理装置１に接続
された第１のディスク制御装置、４は第１のディスク制
御装置２によってデータの書き込み，読み出しが行われ
るディスク装置、５はシステムバス３を介して中央処理
装置１に接続された第２のディスク制御装置、６は第２
のディスク制御装置５によってデータの書き込み，読み
出しが行われるディスク装置である。

【００３４】上記第１のディスク制御装置２は中央処理
装置１との通信手段２ａ、中央処理装置１から書き込ま
れた命令とデータを一時記憶する一時記憶手段２ｂ、デ
ィスク装置４に対しデータの書き込み，読み出しを制御
するディスク装置制御手段２ｃ、ディスク制御装置間の
通信手段２ｄ、この通信手段２ｄを介して一方のディス
ク装置の格納データを他方のディスク装置にコピーする
ディスクコピー手段２ｅを有する構成である。

【００３５】また、第２のディスク制御装置５も同様の
構成であって、通信手段５ａ、一時記憶手段５ｂ、ディ
スク装置制御手段５ｃ、ディスク制御装置間の通信手段
５ｄ、ディスクコピー手段５ｅを有している。そして、
第１、第２のディスク制御装置２，５内の通信手段２
ｄ，５ｄはサブバス７によって接続されている。

【００３６】次に動作について説明する。いま、ディス
ク装置４を現用、ディスク装置６を予備とする場合、中
央処理装置１はシステムバス３を介してディスク制御装
置２に対してデータの書き込みまたは読み出し要求を送
る。

【００３７】中央処理装置１からデータの読み出し要求
を受けたディスク制御装置２は、図 ２のフローチャート
に示す動作によって、ディスク装置４に対しデータの読
み出しを行い、読み出したデータをシステムバス３を介
して中央処理装置１に送る。

【００３８】以下、図２のフローチャートについて、デ
ータの読み出し動作を具体的に説明する。まず、通信手
段２ａは中央処理装置１からデータの読み出し要求（命
令）を受取ると、この命令をディスク装置制御手段２ｃ
に送る（ステップＳＴ２−１）。

【００３９】ディスク装置制御手段２ｃは命令を解釈
し、ディスク装置４からデータを読み出し、このデータ
を一時記憶手段２ｂに送る（ステップＳＴ２−２）。通
信手段２ａは一時記憶手段２ｂからデータを読み出し、
このデータをシステムバス３を介して中央処理装置１に
送る（ステップＳＴ２−３）。

【００４０】次に中央処理装置１からデータの書き込み
要求（命令）およびデータを受けたディスク制御装置２
は、図３に示すフローチャートに示す動作によって、デ
ィスク装置４に対しデータの書き込みを行うと同時に、
上記命令およびデータのコピーを通信手段２ｄ、サブバ
ス７を介してディスク制御装置５に送る。ディスク制御
装置５はディスク装置６に対しデータの書き込みを行
う。

【００４１】以下、図３のフローチャートについて、デ
ータの書き込み動作を具体的に説明する。まず、通信手
段２ａは中央処理装置１からデータの書き込み要求（命
令）を受取ると（ステップＳＴ３−１）、この命令をデ
ィスク装置制御手段２ｃに送り、データを一時記憶手段
２ｂに送り、一時的に保存する（ステップＳＴ３−２，
ＳＴ３−３）。

【００４２】ディスク装置制御手段２ｃは命令を受取
り、同じ命令をディスクコピー手段２ｅに送るとともに
該命令を解釈してディスク装置４を制御する（ステップ
ＳＴ３−４〜ＳＴ３−６）。また、ディスク装置制御手
段２ｃは一時記憶手段２ｂからデータを取り出し、ディ
スク装置４にデータを書き込む（ステップＳＴ３−７，
ＳＴ３−８）。この動作を必要なデータ全てに対して行
って書き込み動作を終了する。

【００４３】上記ディスク装置制御手段２ｃは命令およ
び一時記憶手段２ｂから取り出したデータをディスクコ
ピー手段２ｅにも送る（ステップＳＴ３−９，ＳＴ３−
１０）。このディスクコピー手段２ｅは命令およびデー
タを通信手段２ｄに送る（ステップＳＴ３−１１）。こ
の通信手段２ｄは命令およびデータをサブバス７を介し
て通信手段５ｄに送る（ステップＳＴ３−１２）。この
通信手段５ｄは命令およびデータをディスクコピー手段
５ｅに送る（ステップＳＴ３−１３）。

【００４４】ディスクコピー手段５ｅは命令をディスク
装置制御手段５ｃに送り、データを一時記憶手段５ｂに
送る（ステップＳＴ３−１４）。この一時記憶手段５ｂ
はデータを一時的に保存する（ステップＳＴ３−１
５）。この動作を必要なデータ全てに対して行って送信
動作を終了する。

【００４５】しかる後、上記ディスク装置制御手段５ｃ
は命令を解釈してディスク装置６を制御し、命令に基づ
いて一時記憶手段５ｂからデータを取り出してディスク
装置６に書き込む（ステップＳＴ３−１６）。このよう
に、一時記憶手段２ｂ，５ｂを用いると、中央処理装置
１とディスク制御装置２，５間のデータ伝送時間を短縮
することができ、中央処理装置１の利用効率をより高め
ることができる。

【００４６】図４はデータ書き込み動作を説明するフロ
ーチャートであり、前記図３に示す場合はディスク装置
４に対し必要なデータを全て書き込んだ後に、ディスク
制御装置５に命令およびデータを送信しているが、図４
に示す場合は、第１，第２のディスク制御装置２，５に
同時書き込み機能手段を具備したもので、第１のディス
ク制御装置２はディスク装置４に対してデータの書き込
みを行いながら、ディスクコピー手段２ｅ、通信手段２
ｄを介してディスク制御装置５へ命令およびデータを送
信し、ディスク装置６に対するデータの書き込みを同時
に行う（ステップＳＴ４−１〜ＳＴ４−１５）。従っ
て、ディスク装置４，６に対するデータ二 重書き込み時
間を短くすることができる。

【００４７】一方、上記ディスク制御装置５あるいはデ
ィスク装置６に異常が発見された場合、ディスク制御装
置２はサブバス７を切り離して、書き込み要求およびデ
ータをサブバス７経由でディスク制御装置５に送らない
ようにし、ディスク制御装置５あるいはディスク装置６
を修理あるいは交換する。

【００４８】例えば、ディスク制御装置２あるいはディ
スク装置４に異常が発見された場合、中央処理装置１は
全ての動作をディスク制御装置５に対して行うように変
更し、同時にディスク制御装置５はサブバス７を切り離
して、書き込み要求およびデータをディスク制御装置２
に送らないようにする。この時点でいままで予備であっ
たディスク装置６が現用となり、中央処理装置１はデー
タの書き込みおよび読み出し要求をディスク制御装置５
に対して行い、異常が発見されたディスク制御装置２あ
るいはディスク装置４は修理あるいは交換される。

【００４９】交換された新しいディスク制御装置２ある
いはディスク装置４が再び接続されると、現用であるデ
ィスク制御装置５あるいは６はサブバス７を接続し、空
き時間を利用して現用ディスク装置６から予備となるデ
ィスク装置４に対して、ディスクコピー手段２ｅあるい
は５ｅを用いて両者が同じ内容になるように、図５に示
すフローチャートに示す動作によってデータ復旧動作を
行う。

【００５０】以下、図５のフローチャートについて、デ
ィスク装置６を交換した場合の復旧動作を具体的に説明
する。まず、通信手段２ａは中央処理装置１からのディ
スクコピー命令を受取り、ディスク装置制御手段２ｃを
介してディスクコピー手段２ｅに命令を送る（ステップ
ＳＴ５−１）。次いで、ディスクコピー手段２ｅがディ
スク装置制御手段２ｃに対し、ディスク装置４のデータ
読み出しを命令する（ステップＳＴ５−２）。

【００５１】ディスク装置制御手段２ｃはディスク装置
４からデータを読み出し、このデー タを一時記憶手段２
ｂに保存する（ステップＳＴ５−３）。ディスクコピー
手段２ｅは一時記憶手段２ｂからデータを読み出して通
信手段２ｄに送るとともに通信手段２ｄ、サブバス７、
通信手段５ａという経路で書き込み命令を送る（ステッ
プＳＴ５−４）。

【００５２】通信手段２ｄは通信手段５ｄにデータを送
る（ステップＳＴ５−５）。通信手段５ｄはディスクコ
ピー手段５ｅにデータを送る（ステップＳＴ５−６）。
ディスクコピー手段５ｅは一時記憶手段５ｂにデータを
保存し、ディスク装置制御手段５ｃに書き込み命令を送
る（ステップＳＴ５−７）。

【００５３】ディスク装置制御手段５ｃは一時記憶手段
５ｂからデータを読み出し（ステップＳＴ５−８）、こ
のデータをディスク装置６に書き込む（ステップＳＴ５
−９）。ディスクコピー手段２ｅはディスク装置４の内
容全てがコピーされたかどうか判断し、ＮＯであれば上
記ステップＳＴ４−２に戻って上記の動作を繰返し、Ｙ
ＥＳであれば動作を終了する（ステップＳＴ５−１
０）。

【００５４】図６は二重化ディスク装置８をシステムバ
ス３を介して複数（図示例は２台）の中央処理装置１
ａ，１ｂに接続した構成である。なお、二重化ディスク
装置８は前記図１と全く同一構成であるので、同一部分
には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００５５】図７は動作を説明するフローチャートであ
り、いま、中央処理装置１ａが二重化ディスク装置８に
ディスク装置４からのデータ読み出し要求を行う（ステ
ップＳＴ７−１）。二重化ディスク装置８はディスク装
置４からのデータ読み出し処理を開始する（ステップＳ
Ｔ７−２）。この処理中に中央処理装置１ｂが二重化デ
ィスク装置８にディスク装置６へのデータ書き込み要求
を行うと、二重化ディスク装置８は処理中であることを
中央処理装置１ｂに通知して要求を拒否する（ステップ
ＳＴ７−３）。

【００５６】二重化ディスク装置８のディスク装置４か
らのデータ読み出し処理終了（ステップＳＴ７−４）
後、中央処理装置１ｂから二重化ディスク装置８にディ
スク装置６へのデータ書き込み要求を行う（ステップＳ
Ｔ７−５）。二重化ディスク装置８はディスク装置６へ
のデータ書き込み処理を開始する（ステップＳＴ７−
６）。この処理中に中央処理装置１ａからディスク装置
６からのデータ読み出し要求を行うと、二重化ディスク
装置８は処理中であることを中央処理装置１ａに通知
し、要求を拒否する（ステップＳＴ７−７）。

【００５７】二重化ディスク装置８によるディスク装置
６へのデータ書き込み処理終了（ステップＳＴ７−８）
後、中央処理装置１ａが二重化ディスク装置８にディス
ク装置６からのデータ読み出し要求を行う（ステップＳ
Ｔ７−９）と、二重化ディスク装置８はディスク装置６
からのデータ読み出し処理を開始し（ステップＳＴ７−
１０）、ディスク装置６からのデータ読み出し処理を終
了する（ステップＳＴ７−１１）。

【００５８】しかる後、中央処理装置１ｂが二重化ディ
スク装置８にディスク装置４からのデータ読み出し要求
を行う（ステップＳＴ７−１２）と、二重化ディスク装
置８はディスク装置４からのデータ読み出し処理を開始
し（ステップＳＴ７−１３）、ステップＳＴ７−１４で
ディスク装置４からのデータ読み出し処理を終了する。

【００５９】ディスク装置４，６に格納されているデー
タは、いずれの中央処理装置１ａ，１ｂでも利用可能
（読み出し／書き込み可能）である。従って、複数の中
央処理装置が１つのディスク装置のデータを共用できる
から、データの集中管理が可能である。また、中央処理
装置がそれぞれデータを持つという無駄も省ける。な
お、ディスク装置４，６に対するデータの書き込み，読
み出し処理は前記図１で説明した動作と同じであるから
重複説明を省略する。

【００６０】図８はディスク装置４，６をシステムバス
３を介して中央処理装置１に接続したブロック図であ
り、前記図１と同一部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。図８において、１１は中央処理装置１が備
えたＯＳの一部をなす二重化ドライバにして、この二重
化ドライバ１１には二重書き処理１２とデータ復旧処理
１３を実行するソフトウェアが設けられている。１４は
中央処理装置１に設けられた処理領域管理手段としての
ディスク管理テーブルであり、上記二重書き処理１２ま
たはデータ復旧処理１３を実行したとき、ディスク装置
４または６の全体を論理ブロック単位に管理し、この各
論理ブロック毎の処理領域を記憶する。

【００６１】図９はこの発明に適用するディスク管理テ
ーブル１４の記憶状態を示すもので、例えば各トラック
毎の複数セクタをまとめて論理ブロック単位とする。図
１０はデータ復旧処理１３のイメージ図であり、ディス
ク管理テーブル１４の使用方法によってパターン１，パ
ターン２のいずれかの処理ができる。

【００６２】以下、動作について説明する。まず、パタ
ーン１の動作を図１１，図１２のフローチャートについ
て説明する。図１１はディスク装置６が壊れて新しいデ
ィスク装置と交換した場合であり、動作開始後、まずデ
ィスク管理テーブル１４の内容を参照し、これから復旧
処理すべき論理ブロックは既にコピー済みかを判断し
（ステップＳＴ１１−１，ＳＴ１１−２）、ＹＥＳであ
ればコピー処理するデータを次の数セクタとして登録す
る（ステップＳＴ１１−３）。

【００６３】また、上記判断がＮＯであれば、ディスク
装置４から数セクタのデータを読み出し、中央処理装置
１のＣＰＵ１−１を介してメモリ（キャッシュでも可
能）１５に書き込む（ステップＳＴ１１−４）。次い
で、メモリ１５に書き込んだデータをＣＰＵ１−１を介
して読み出し、ディスク制御装置５を介してディスク装
置６に書き込み、書き込んだデータのディスク管理テー
ブル１４を更新する（ステップＳＴ１１−５，ＳＴ１１
−６）。次いで、データ復旧終了かを判断し、ＮＯであ
ればステップＳＴ１１−１に戻って上記の動作を繰り返
し、ＹＥＳであれば データ復旧動作を終了する（ステッ
プＳＴ１１−７）。

【００６４】図１２はパターン１によりディスク装置４
のデータをディスク装置６へコピーしている時にＯＳか
ら割り込みが起こり、ＯＳからディスク装置４への書き
込みが起こった場合の処理を示す。動作開始後、まず、
ＯＳからディスク装置４に書き込み命令があることを二
重化ドライバ１１に知らせ、書き込みデータのメモリ１
５上の先頭番地、データ長を二重化ドライバ１１に知ら
せる（ステップＳＴ１２−１）。

【００６５】二重化ドライバ１１は二重書き処理により
メモリ１５からデータを読み出し、このデータをディス
ク装置４に書き込む（ステップＳＴ１２−２）。二重書
き処理は書き込んだデータについて、ディスク管理テー
ブル１４を更新し、しかる後、全てのデータを書き込ん
だかを判断し、ＮＯであればステップＳＴ１２−２に戻
って上記の動作を繰返し、ＹＥＳであれば動作を終了す
る（ステップＳＴ１２−３，ＳＴ１２−４）。

【００６６】図１３は前記パターン２の動作を説明する
フローチャートであり、ディスク装置６が壊れて新しい
ディスク装置と交換した場合である。動作開始後、ディ
スク装置４から次の数セクタのデータを読み出し、メモ
リ１５に書き込む（ステップＳＴ１３−１）。このメモ
リ１５に書き込んだデータを該メモリから読み出してデ
ィスク装置６に書き込む（ステップＳＴ１３−２）。こ
の書き込み処理に対応してディスク管理テーブル１４の
内容を更新した後、データ復旧処理終了かを判断し（ス
テップＳＴ１３−３，ＳＴ１３−４）、ＮＯであればス
テップＳＴ１３−１に戻って上記の動作を繰返し、ＹＥ
Ｓであれば動作を終了する。

【００６７】図１４はパターン２によりディスク装置４
のデータをディスク装置６へコピーしている時にＯＳか
ら割り込みが起こり、ＯＳからディスク装置４への書き
込みが起こった場合の処理を示す。動作開始後、ＯＳか
らディスク装置４に書き込み命令があることを二重化ド
ライバ１１に知らせ、書き込みデータのメモリ１５上 の
先頭番地、データ長を二重化ドライバ１１に知らせる
（ステップＳＴ１４−１）。

【００６８】次いで、ディスク管理テーブル１４の内容
を参照して、これから読むデータが既にコピー済みかを
判断し、ＮＯであれば書き込みをするデータを次の数セ
クタとして登録する（ステップＳＴ１４−２〜ＳＴ１４
−４）。また、上記の判断がＹＥＳであれば、二重化ド
ライバ１１は二重書き処理により、メモリ１５からデー
タを読み出し、このデータをディスク装置４に書き込む
（ステップＳＴ１４−５）。

【００６９】しかる後、二重書き処理１２は書き込み処
理に対応してディスク管理テーブル１４の内容を更新
し、全てのデータ書き込みが終了したかを判断し、ＮＯ
であればステップＳＴ１４−２に戻って上記の動作を繰
返し、ＹＥＳであれば動作を終了する（ステップＳＴ１
４−６，ＳＴ１４−７）。

【００７０】実施例２．図１５はこの発明の実施例２を示すブロック図であり、
前記図８に示すディスク管理テーブル１４の代わりにレ
ジスタ１６を用いたもので、他の構成は実施例１と同一
であるから同一部分に同一符号を付して重複説明を省略
する。

【００７１】図１６はレジスタ１６の記憶状態を示す図
であり、例えば領域Ａにはコピー中であるか否かを示す
フラグを、領域Ｂ〜Ｄにはディスク装置のどこまでコピ
ーが終了したかを示すシリンダ番号やトラック番号およ
びセクタ番号または論理ブロック番号をそれぞれ記憶し
ている。

【００７２】本実施例では前記図１０に示すパターン１
の処理動作はできない。そこで、図１７，１８に示すフ
ローチャートについてパターン２の処理動作を説明す
る。図１７はディスク装置６が壊れて新しいディスク装
置と交換した場合である。動作開始後、ディスク装置４
から次の数セクタのデータを読み出し、中央処理装置１
のＣＰＵ１−１を介してメモリ１５に書き込む（ステッ
プＳＴ１７−１）。このメモリ１５に書き込んだデータ
を該メモリから読み出してディスク装置６に書き込む
（ステップＳＴ１７−２）。書き込み処理に対応してレ
ジスタ１６の内容を更新した後、データ復旧処理終了か
を判断し（ステップＳＴ１７−３，ＳＴ１７−４）、Ｎ
ＯであればステップＳＴ１７−１に戻って上記動作を繰
返し、ＹＥＳであれば動作を終了する。

【００７３】図１８はパターン２によりディスク装置４
のデータをディスク装置６へコピーしている時にＯＳか
ら割込みが起こり、ＯＳからディスク装置４への書き込
みが起こった場合の処理を示す。動作開始後、ＯＳから
ディスク装置４に書き込み命令があることを二重化ドラ
イバ１１に知らせ、書き込みデータのメモリ１５上の先
頭番地、データ長を二重化ドライバ１１に知らせる（ス
テップＳＴ１８−１）。

【００７４】次いで、レジスタ１６の内容を見て、これ
から読むデータが既にコピー済かを判断し、ＮＯであれ
ば書き込みをするデータを次の数セクタとして登録する
（ステップＳＴ１８−２〜ＳＴ１８−４）。また、上記
の判断がＹＥＳであれば、二重化ドライバ１１は二重書
き処理により、メモリ１５からデータを読み出し、この
データをディスク装置４に書き込む（ステップＳＴ１８
−５）。この二重書き処理は、レジスタ１６の内容を参
照し、アクセスするセクタナンバがレジスタ１６に保持
された値よりも大きければ二重書きを行い、小さければ
正常ディスク装置のみ書き込みをする。なお、セクタナ
ンバはディスク装置の最後尾が最大値である。

【００７５】しかる後、全てのデータ書き込みが終了し
たかを判断し、ＮＯであればステップＳＴ１４−２に戻
って上記の動作を繰返し、ＹＥＳであれば動作を終了す
る（ステップＳＴ１８−６）。

【００７６】実施例３．図１９はこの発明の実施例３を示すブロック図であり、
前記図８と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。図１９において、１７は二重化ドライバ１１の
一部に設けたヘッド位置変更手段であって、ディスク装
置４，６のヘッドが対応するトラック位置が同一の場
合、一方のディスク装置のヘッド位置を変更させる処理
手順を備えている。１８は二重化ドライバ１１の一部に
設けたトラック情報レジスタであって、ディスク装置
４，６のヘッドが対応するトラック位置を記憶してい
る。

【００７７】図２０はディスク装置４，６のヘッド４
ａ，６ａが対応するトラック位置を示した図であり、図
示例はディスク装置４，６とも１つのシリンダのトラッ
ク数Ｎが４で、同図（ａ），（ｂ）に示すように、両装
置ともトラック０位置にヘッド４ａ，６ａが位置してい
る。従って、この状態において、中央処理装置１から読
み出し命令（リードコマンド）が出力された場合、いず
れのディスク装置からデータを読み込んでもアクセス速
度が同一である。そのため、いずれか一方のディスク装
置のヘッド位置を変更する必要がある。

【００７８】図２１はこの発明によるヘッド位置変更動
作を説明するフローチャートであり、この動作はディス
ク装置４，６に対してデータ書き込み処理を行い、両デ
ィスク装置４，６のヘッドが対応するトラック位置がと
もに同じ場合に一方のディスク装置のヘッド位置を変更
するものである。

【００７９】まず、ヘッド位置変更手段１７はディスク
装置４，６がともに正常動作しているか判断し（ステッ
プＳＴ２１−１）、ＮＯであれば動作を終了し、ＹＥＳ
であればディスク装置４，６にデータの書き込み処理を
行ったかを判断する（ステップＳＴ２１−２）。

【００８０】上記判断結果がＮＯであれば動作を終了
し、ＹＥＳであればディスク装置４，６（ＨＤＤ１，Ｈ
ＤＤ２）のヘッドが対応するトラック位置ｉ，ｊをトラ
ック情報レジスタ１８から読み出し（ステップＳＴ２１
−３）、両トラック位置ｉ，ｊ が等しいかを判断する
（ステップＳＴ２１−４）。

【００８１】判断結果がＮＯであれば動作を終了し、Ｙ
ＥＳであれば、ヘッド位置変更手段１７はディスク装置
のトラック０〜Ｎまであるとする時、Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋
１）／２に対し、Ｋ＞Ｎの時ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１）、Ｋ≦
Ｎの時ｊ＝Ｋとするｊの値を算出する指令を中央処理装
置１に出し、ディスク装置６のヘッド６ａの移動量を求
める。図示例においては、ディスク装置４のヘッド４ａ
のトラック位置はトラック０なのでｉ＝０となる。ま
た、トラック数Ｎは４であるのでＮ＝４となる。そこ
で、これ等の値を上記の式に当てはめると、Ｋ＝２（Ｋ
は小数点以下切り捨てとする）となり、Ｋ≦Ｎなのでｊ
＝２、つまりディスク装置６のヘッド６ａをトラック２
が対応する位置に変更すればよいことになるので、この
ｊの値をレジスタ１８に書き込む（ステップＳＴ２１−
５）。

【００８２】しかる後、ヘッド位置変更手段１７はディ
スク装置６に対し、シークコマンドを出力し、図２０
（ｃ）に示すようにディスク装置６のヘッド６ａをトラ
ック位置ｊに移動させる（ステップＳＴ２１−６）。

【００８３】このように、ディスク装置６のヘッド位置
をずらせておくことにより、例えば、次にトラック２ま
たはトラック３、またはトラック４へデータの読み出し
処理が起こった場合、ディスク装置６からデータを読み
出すことにより、ヘッド６ａを移動しない時より読み出
し速度が速くなる。また、トラック０やトラック１へデ
ータの読み出し処理が起こった場合でも、ディスク装置
４からデータを読み出すことにより、ヘッドを移動しな
い時と同等の速度を維持できる。

【００８４】実施例３ではデータ書き込み処理が終った
後にヘッド位置を変更しているが、本実施例は二重化ド
ライバ１１がディスク装置４に書き込み命令を送り、そ
の命令動作の終了後にディスク装置６に書き込み命令を
送るという順番処理である点を利用し、先にデータの書
き込み処理を終えたディスク装置４のヘッド４ａを、デ
ィスク装置６のヘッド６ａと異なる位置に変更させる。

【００８５】実施例４．図２２（ａ）はこの発明の実施例４を示すフローチャー
トであり、まず、ディスク制御装置２，５はともに正常
動作しているかを判断し（ステップＳＴ２１−１ａ）、
ＮＯであれば動作を終了し、ＹＥＳであればディスク装
置４のヘッドのトラック位置（ｉ）をトラック情報レジ
スタ１８から読み込む（ステップＳＴ２１−２ａ）。

【００８６】ヘッド位置変更手段１７はディスク装置の
トラック０〜Ｎまであるとする時、Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋１）
／２に対し、Ｋ＞Ｎの時ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１）、Ｋ≦Ｎの
時ｊ＝Ｋとするｊの値を算出する指令を中央処理装置１
に出し、ディスク装置６のヘッド６ａの移動量を求め
る。図示例においては、ディスク装置４のヘッド４ａの
トラック位置はトラック０なのでｉ＝０となる。また、
トラック数Ｎは４であるのでＮ＝４となる。そこで、こ
れ等の値を上記の式に当てはめると、Ｋ＝２（Ｋは小数
点以下切り捨てとする）となり、Ｋ≦Ｎなのでｊ＝２、
つまりディスク装置６のヘッド６ａをトラック位置２が
対応する位置に変更すればよいことになるので、このｊ
の値をレジスタ１８に書き込む（ステップＳＴ２１−３
ａ）。

【００８７】しかる後、ヘッド位置変更手段１７はディ
スク装置６に対し、シークコマンドを出力し、図２０
（ｃ）に示すようにディスク装置６のヘッド６ａをトラ
ック位置ｊに移動させる（ステップＳＴ２１−４ａ）。

【００８８】上記実施例３はヘッド位置の変更量を演算
により求めているが、この実施例４は、ディスク装置
４，６のヘッド４ａ，６ａの位置を、互いに異なる位置
に予め決めておき、データの書き込みが終ると、その決
めた位置にヘッド４ａ，６ａを移動させる。

【００８９】図２２（ｂ）は本実施例の動作を説明する
フローチャートであり、まず、二重化ドライバ１１はデ
ータ書き込み処理を行ったかを判断し（ステップＳＴ２
２− １ｂ）、ＮＯであれば動作を終了し、ＹＥＳであれ
ばディスク装置４に対しヘッド４ａを予め決めた位置×
××に移動する命令を与える。この命令を受けたディス
ク装置４はヘッドを位置×××に移動する（ステップＳ
Ｔ２２−２ｂ）。

【００９０】次いで、ディスク装置６に対しヘッド６ａ
を予め決めた位置−−−に移動する命令を与える。この
命令を受けたディスク装置６はヘッドを位置−−−に移
動する（ステップＳＴ２２−３ｂ）。

【００９１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、中央処理装置は、書き込み終了時、第１、及び第
２のディスク装置のヘッド位置が等しいとき、一方のヘ
ッド位置を変更するヘッド位置変更手段を有する構成と
したので、次の読み出し処理の高速化が図れる効果があ
る。

【００９２】請求項２記載の発明によれば、中央処理装
置は、先に書き込みしたディスク装置のヘッド位置を変
更するヘッド位置変更手段を有する構成としたので、次
の読み出し処理のさらに高速化が図れる効果がある。

【００９３】請求項３記載の発明によれば、中央処理装
置は、ヘッドの変更位置を、 Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋１）／２ Ｋ＞Ｎの時、ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１） Ｋ≦Ｎの時、ｊ＝Ｋ に変更するように構成したので、次の読み出し処理のさ
らに高速化が図れる効果がある。

【００９４】請求項４記載の発明によれば、中央処理装
置は、書き込み終了時、各ヘッドのヘッド位置を予め決
めた設定位置に変更するヘッド位置変更手段を有する構
成としたので、次の読み出し処理の高速化が図れる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的な二重化システムの構成を示すブロック
図である。

【図２】図１による読み出し動作を説明するフローチャ
ートである。

【図３】図１によるデータ書き込み動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】他のデータ読み出し動作を説明するフローチャ
ートである。

【図５】ディスク装置交換後におけるデータのコピー動
作を説明するフローチャートである。

【図６】他の一般的な二重化システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図７】図６の動作を説明するフローチャートである。

【図８】更に、他の一般的な二重化システムの構成を示
すブロック図である。

【図９】この発明の実施例１によるディスク管理テーブ
ルの記憶状態図である。

【図１０】データ復旧処理動作を説明するディスク装置
の記憶状態を示すイメージ図である。

【図１１】新しいディスク装置を接続した場合における
データ復旧処理時に二重書きしたデータは復旧処理しな
いときの動作を説明するフローチャートである。

【図１２】図１１のデータ復旧処理時に割込みが起こっ
た場合の動作を説明するフローチャートである。

【図１３】新しいディスク装置を接続した場合における
データ復旧処理時に全てのデータを復旧処理する動作を
説明するフローチャートである。

【図１４】図１３のデータ復旧処理時に割込みが起こっ
た場合の動作を説明するフローチャートである。

【図１５】この発明の実施例２を示すブロック図であ
る。

【図１６】レジスタの記憶状態図である。

【図１７】新しいディスク装置を接続した場合における
データ復旧処理時に全てのデータを復旧処理する動作を
説明するフローチャートである。

【図１８】図１７のデータ復旧処理時に割込みが起こっ
た場合の動作を説明するフローチャートである。

【図１９】この発明の実施例３を示すブロック図であ
る。

【図２０】ディスク装置のヘッドが対応するトラック位
置を示した説明図である。

【図２１】この発明の実施例３によるヘッド位置変更動
作を説明するフローチャートである。

【図２２】この発明の実施例４によるヘッド位置変更動
作を説明するフローチャートである。

【図２３】従来の二重化ディスク装置を示すブロック図
である。

【図２４】図２３の装置によるデータ書き込み動作を説
明するフローチャートである。

【図２５】図２３の装置によるデータ読み出し動作を説
明するフローチャートである。

【図２６】従来の他の二重化ディスク装置を示すブロッ
ク図である。

【図２７】図２６の装置によるデータ書き込み動作を説
明するフローチャートである。

【図２８】図２６の装置によるデータ読み出し動作を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】 １ 中央処理装置 ２ ディスク制御装置 ２ｄ 他のディスク制御装置との通信手段 ２ｅ ディスクコピー手段 ４ ディスク装置 ５ ディスク制御装置 ５ｄ 他のディスク制御装置との通信手段 ５ｅ ディスクコピー手段 ６ ディスク装置 １１ 二重化ドライバ １２ 二重書き処理 １３ データ復旧処理 １４ ディスク管理テーブル １６ レジスタ １７ ヘッド位置変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−20244（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−42462（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−241016（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 20/10 G06F 3/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台、又は複数台の中央処理装置にシス
   テムバスを介して接続された第１、及び第２のディスク
   制御装置と、この第１、及び第２のディスク制御装置に
   対応してそれぞれ接続され、対応する該第１、及び第２
   のディスク制御装置により同一のデータがそれぞれ格納
   される第１、及び第２のディスク装置とを有する二重化
   ディスク装置において、 第１、及び第２のディスク制御装置に対応するディスク
   装置の書き込み・読み出しヘッドの上記ディスク装置に
   おけるトラック位置がデータ書き込み終了時に等しいと
   き、一方の書き込み・読み出しヘッドのトラック位置を
   変更するヘッド位置変更手段を備えたことを特徴とする
   二重化ディスク装置。
2. 【請求項２】 １台、又は複数台の中央処理装置にシス
   テムバスを介して接続された第１、及び第２のディスク
   制御装置と、この第１、及び第２のディスク制御装置に
   対応してそれぞれ接続され、対応する該第１、及び第２
   のディスク制御装置により同一のデータがそれぞれ格納
   される第１、及び第２のディスク装置とを有する二重化
   ディスク装置において、 一方のディスク制御装置に対応するディスク装置にデー
   タ書き込みした後、他方のディスク制御装置に対応する
   ディスク装置にデータ書き込みする場合、 一方のディスク制御装置に対応するディスク装置の書き
   込み・読み出しヘッドの上記ディスク装置におけるトラ
   ック位置をデータ書き込み終了直後に変更するヘッド位
   置変更手段を備えたことを特徴とする 二重化ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 ヘッド位置変更手段は、ディスク装置の
   トラックがトラック０〜Ｎ迄あるとき、一方のディスク
   制御装置に対応するディスク装置の書き込み終了時、そ
   の一方の書き込み・読み出しヘッドのトラック位置がｉ
   であるとき、Ｋ＝ｉ＋（Ｎ＋１）／２を演算し、 Ｋ＞Ｎの時、ｊ＝Ｋ−（Ｎ＋１）、 Ｋ≦Ｎの時、ｊ＝Ｋ なるｊを求め、一方の書き込み・読み出しヘッドのトラ
   ック位置をｊに変更する ことを特徴とする請求項１、又
   は請求項２記載の 二重化ディスク装置。
4. 【請求項４】 １台、又は複数台の中央処理装置にシス
   テムバスを介して接続された第１、及び第２のディスク
   制御装置と、この第１、及び第２のディスク制御装置に
   対応してそれぞれ接続され、対応する該第１、及び第２
   のディスク制御装置により同一のデータがそれぞれ格納
   される第１、及び第２のディスク装置とを有する二重化
   ディスク装置において、 第１、及び第２のディスク制御装置に対応するディスク
   装置の書き込み・読み出しヘッドの上記ディスク装置に
   おけるトラック位置をそれぞれデータ書き込み終了時に
   予め設定した異なるトラック位置を変更するヘッド位置
   変更手段を備えたことを特徴とする 二重化ディスク装
   置。