JP2831883B2 - 湿式機械式の無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング内の潤滑油
を介して互いに摩擦係合する２以上の摩擦部材のうち、
少なくとも１つの摩擦部材の有効回転半径を可変とする
ことにより、無段階の変速比で回転を伝達する変速機構
を備えた湿式機械式の無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の無段変速機として、例え
ば図４〜図６、図７、あるいは図８及び図９に示される
ようなものが知られている。

【０００３】図４〜図６に示した無段変速機では、図示
せぬモータによって入力軸２が回転させられると、この
回転は該入力軸２の周りに設けられた３個のアイドラ４
に伝達され、この３個のアイドラ４を介して３個のスプ
ライン軸歯車６が回転させられる。入力軸２の回転を直
接スプライン軸歯車６に伝達しないのは、変速操作のた
めにスプライン軸８の半径方向位置が変化するため、こ
の変化をアイドラ４によって吸収させる必要があるため
である。

【０００４】スプライン軸歯車６の回転によってスプラ
イン軸８が回転すると、この回転によってコーンディス
ク１０が回転し、該コーンディスク１０を挾持しながら
摩擦係合しているフランジディスク１２を介して出力軸
１４が回転する。図示の従来例では、フランジディスク
１２は出力軸１４の軸方向に配置され、このフランジデ
ィスク１２の周りにコーンディスク１０が等配されてお
り、フランジディスク１２とコーンディスク１０は、交
互に並べられ、１列もしくは多列構造となっている。

【０００５】フランジディスク１２はばね１６によって
適当な押圧力で油膜１７を介してコーンディスク１０を
挾持しており（図６参照）、且つ、各コーンディスク１
０（スプライン軸８）が半径方向に変位可能とされ、こ
の変位によってコーンディスク１０のフランジディスク
１２に対する有効回転半径が変わり、回転速度比、即ち
変速比が変更されるようになっている。

【０００６】コーンディスク１０（スプライン軸８）の
半径方向の変位は、図５に示されるように、操作ハンド
ル１８を回転させることによってねじ２０上をスライダ
２２が移動し、この移動によってロッド２４、２６を介
して３つのピン２８が中心Ｏの周りで矢印Ａ方向に回転
し、この回転によって３本のロッド３０を介して３本の
アーム３２が揺動軸３４を中心にして揺動し、このアー
ム３２にそれぞれ設けられたスプライン軸８が符号Ｂで
示した位置まで移動し、該スプライン軸８に設けられた
コーンディスク１０の中心Ｏからの半径方向位置が変え
られるようになっている。

【０００７】この変速機構はケーシング３５内に投入さ
れたオイル（潤滑油）にほぼ浸されており、摩擦係合に
よる動力伝達はこの潤滑油によって形成される油膜１７
を介して行われる。図の符号３６はこの潤滑油を投入す
るための給油口、３７は排油口、３８はオイルゲージを
それぞれ示している。

【０００８】一方、図７には、特開昭５４−５１６４号
公報に開示された湿式機械式の無段変速機の要部構造が
示されている。この無段変速機は、入力軸４０に一体的
に備えられた入力円盤４２、コーン４４、リング４６、
出力軸４８と連結されたカムディスク５０とから主に構
成される。入力軸４０と一体の入力円盤４２が回転する
と、コーン４４が自転しながらリング４６の内周に沿っ
て公転し、リング４６がＰ1 の位置であればコーン４４
に対するリング４６とカムディスク５０の接触半径の関
係から出力軸４８に０回転（停止）が取り出され、変速
操作によってリング４６をＰ2 方向に移動すると差動現
象が現われてカムディスク５０は徐々に回転し始め、Ｐ
2 位置で最高回転が得られる。この無段変速機にあって
も、カムディスク５０の存在によって差動回転出力が得
られてはいるものの、変速自体はコーン４４とリング４
６とが摩擦係合する際の（コーン４４の）有効回転半径
を変えることによって行われている。

【０００９】なお、この変速機構も、図示せぬケーシン
グのオイル中に浸され、該オイル（潤滑油）を介して摩
擦係合による動力伝達がなされている。

【００１０】次に、図８及び図９に遊星係合構造を採用
した従来例を示す。

【００１１】この無段変速機では、動力の伝達は図８の
太い一点鎖線の経路で伝達される。即ち、入力軸７０に
伝えられた回転は固定太陽摩擦車７２と移動太陽摩擦車
７３とから成る１対の太陽摩擦車７４に伝えられる。遊
星摩擦車７６は、円盤部分の内側を太陽摩擦車７４によ
り皿ばね７８の力で挾まれており、外側を固定リング８
０と移動カム８１とから成るリング摩擦車８２で挾まれ
ている。太陽摩擦車７４が回転すると、遊星摩擦車７６
は自転しながら太陽摩擦車７４の周りを公転する。この
公転を、キャリア８４の溝に取り付けられた遊星メタル
８６が取り出し、出力軸８８に伝達する。

【００１２】変速は、調速軸９０、調速ナット９２及び
球頭ボルト９４、ボールリテーナ９６等により、図９の
（Ａ）、（Ｂ）に示されるような状態が形成され、
（Ａ）の状態で出力軸最低回転が得られ、（Ｂ）の状態
で出力軸最高回転が得られるようになっている。図から
明らかなように、遊星摩擦車７６が半径方向に移動する
ことによって、該遊星摩擦車７６の太陽摩擦車７４に対
する有効回転半径とリング摩擦車８２に対する有効回転
半径との双方が変更され、その結果無段階の変速比で変
速される構成とされている。

【００１３】又、この無段変速機の場合も、変速機構は
図示せぬケーシングのオイル中に浸され、該オイルを潤
滑油として摩擦係合部分での動力伝達が行われるように
なっている。

【００１４】このように、潤滑油を用いて、その油膜に
よるトラクション伝達力によって動力伝達するタイプの
無段変速機は、一般に湿式機械式の無段変速機と称され
ている。これに対し、ベルトとベルト車を用い、潤滑油
を用いないタイプの無段変速機は乾式機械式の無段変速
機と称されている。本発明は湿式機械式の無段変速機に
係る。

【００１５】湿式機械式の無段変速機としては、非常に
多くの構造のものが提案されているが、トラクション伝
達部に高硬度で高加工精度を要する部品を用いる必要が
あることから、現状においては、ほとんどの湿式機械式
の無段変速機は上記３構造のもの、及びその応用系が用
いられている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
湿式機械式の無段変速機は、ＪＩＳ Ｋ ２２１９によ
る工業用ギヤ油１種又はトラクションオイルと称される
トラクション係数を高めた潤滑油を用いて潤滑されてい
た。又、従来の湿式機械式の無段変速機においては、こ
のオイル潤滑を実現するために、必然的に、給油口、排
油口、運転時の攪拌に伴う内圧防止のための空気抜き、
あるいはオイルレベルを管理するためのオイルゲージ等
の設置を必要とした。従って、予め設定した取付方向
（例えば出力軸の向きを横向き、下向き、上向き等）に
対して、これら給油口、排油口、空気抜き、オイルゲー
ジ等の設計（以後潤滑設計と称する）を行うと、これと
異なる取付方向に対してはこの潤滑設計を全く変更する
必要があるという問題があった。即ち、特定の潤滑設計
を施した変速機は特定の方向でしか取付けることができ
ず、従って、確保しようとする取付方向の数だけ潤滑設
計を異ならせた変速機の種類が必要であった。

【００１７】このような湿式機械式の無段変速機の潤滑
方式は、近年の生産システムの合理化やユーザの要求の
多様化に対処するものとしては不十分なものとなりつつ
あり、現に以下のような問題点が生じている。

【００１８】例えば、複数のコンベアからなる物流シス
テムの分野では、該物流システムのうち必要とする部分
を必要とするときにのみ運転させるのが効率的である。
このために、変速機が設けられている１つ１つのコンベ
アを独立して駆動できるようにしている。

【００１９】この場合、コンベアに取り付けられる１つ
１つの変速機は、該コンベアの一部を構成しているに過
ぎず、更にはこのコンベアも物流システム全体からみれ
ばその一部を構成しているに過ぎない。従って、物流シ
ステム全体との配置関係において、各コンベアに変速機
を取付ける際に多様な取付方向が求められるものであ
る。即ち、変速機の出力軸が横向きのもの、下向きのも
の、あるいは上向きのもの、更には斜め向きのものなど
が１つの物流システムの中で求められるようになってき
ている。

【００２０】しかしながら、システム全体のメンテナン
スの効率化のためには、変速機の種類は少ない方が便利
である。このことは、変速機は多様な使用形態で用いた
いが、多種類は準備したくないという要求があることを
意味する。

【００２１】更には、近年の職場環境のクリーン化と設
備のメンテナンスフリー化の要求からも、この種の湿式
機械式の無段変速機にもメンテナンスフリー化が求めら
れてきている。

【００２２】しかしながら、前述したように、公知の湿
式機械式の無段変速機は、工業用ギヤ油１種を用いたも
のも、トラクションオイルを用いたものも、異なる取付
方法に対しては異なる潤滑設計を施した変速機を用意す
る必要があり、又、定期的にオイル交換を行うことを前
提とした設計で製造されていたため、多様な取付方向へ
の対応も、メンテナンスフリー化への対応もできていな
いというのが実状であった。

【００２３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
成されたものであって、湿式機械式の無段変速機であり
ながら、多様な取付方向に対して１種類の変速機で対応
できるようにすると共に、この種の変速機のメンテナン
スフリー化を実現することをその目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシング内
の潤滑油を介して互いに摩擦係合する２以上の摩擦部材
のうち、少なくとも１つの摩擦部材の有効回転半径を可
変とすることにより、無段階の変速比で回転を伝達する
変速機構を備えた湿式機械式の無段変速機において、前
記潤滑油としてグリースを採用すると共に、前記ケーシ
ングを密閉可能な構造とし、少なくとも前記２以上の摩
擦部材の全ての摩擦係合部分を、略円筒状のホルダ内に
収容し、且つ、該ホルダに、前記グリースをホルダ中央
部側へ移動させる案内手段を形成したことにより、上記
課題を解決したものである。

【００２５】

【作用】本発明は、上記課題を解決するにあたり、従来
常識とされ、何の疑いも抱かれなかった部分について
も、これを逃さず吟味することにより初めて開発し得
た。本発明の作用をより良く理解するために、まずこの
開発経緯から説明する。

【００２６】従来は、湿式機械式の無段変速機における
トラクション伝達部の油膜牽引力の発生は、「オイルに
よる潤滑」が必須であると信じられてきた。又、実際に
従来製造されてきたこのタイプの無段変速機は、全てこ
の思想に基づいて製造されてきた。即ち、構成部品の潤
滑の一部をグリース潤滑とすることはあっても、トラク
ション伝達部の潤滑（油膜牽引力の発生）をグリース潤
滑としたものは例がなかった。

【００２７】しかしながら、発明者等は、いずれの取付
方向においても取付けが可能であり、しかもメンテナン
スフリー化を実現するには、グリース潤滑とケーシング
の密閉化が不可欠であるとの観点に立ち、ともかくグリ
ースにて潤滑することを試みた。具体的には、当初は図
４〜図６に示した構造の湿式機械式の無段変速機を用い
てテストを行った。

【００２８】まず、グリースの硬さによる湿式機械式の
無段変速機への適応性を調べた。この結果、実験的に
は、ＪＩＳ Ｋ ２２００におけるＮＬＧＩ０００号若
しくはＮＬＧＩ００号のちょう度であれば、効率の低下
と温度上昇が大きくなる不具合を生じはするものの、な
んとかグリース潤滑とし得ることを見出した。

【００２９】なお、ちょう度とは、グリースの見掛けの
硬さ、総合的な流動特性を示すもので、より正確には規
定の円錐が試料に嵌入した深さ（ミリ）を１０倍した値
で表わしたものである。ＪＩＳ Ｋ ２２２０において
は、ＮＬＧＩちょう度番号が０００号、００号、０号、
１号〜６号までのちょう度番号が示されている。なお、
ＮＬＧＩとは、the National Lubricating Grease Inst
itute （米国グリース協会）の略である。

【００３０】次に、グリースを構成する基油について
も、これを高粘度のものから低粘度のものまで各種の潤
滑油を組合せテストした。この結果、実験的には、ＪＩ
Ｓ Ｋ２００１に示される工業用潤滑油ＩＳＯ粘度グレ
ードのＩＳＯ ＶＧ １０〜１５０の鉱油、若しくは一
般にトラクションオイルと称されるトラクション係数を
高めた合成潤滑油とすると、性能、寿命において良好な
結果が得られることを見出した。

【００３１】続いて、図７、あるいは図８及び図９の構
造の湿式機械式の無段変速機においても同様なテストを
行い、グリースの性状（ちょう度と基油の組合せ）にお
いて同様なテスト結果を得ることができた。

【００３２】ところが、前述した３種の公知の変速機構
の構造では、オイル潤滑に比べて効率が非常に低く、グ
リース潤滑の実用性がこのままでは否定される程の効率
しか得ることができなかった。そこで発明者らが効率が
低下する原因を追跡調査したところ、次のような事実が
見出された。

【００３３】即ち、グリースはオイルよりも流動性がな
いため、トラクション伝達部の摩擦車の係合により、飛
散してケーシングの内周面に集まってしまう傾向があ
る。従ってこの状態でグリース潤滑とする大きな目的の
１つである取付方向の自在性を得るためには、飛散した
グリースがケーシングの内周面に集まってもなおトラク
ション伝達部にグリースを確保しなければならない。こ
のことは、結果としてケーシング内にかなりの量のグリ
ースを入れる必要があることを意味し、その結果攪拌損
失の増大を招き効率が低下してしまったと考えられる。

【００３４】具体的には、図４〜図６の変速機構の場
合、トラクション伝達部が開放されているため（オイル
潤滑のときは特に問題ないが）グリースが飛散し易いと
共に、飛散したグリースを回収できず、最も潤滑の必要
な中央部分にグリースが次第に存在しなくなってしまう
という事実が認められた。

【００３５】又、図７の構造は、コーン４４が自転する
と共に公転する構造であるため、係合部分がケーシング
内で大きく移動し、従って全ての係合部分での潤滑を確
保するにはグリースを多量に投入する必要があり、大き
な攪拌損失を招いた。又、この構造でも、やはり外周に
飛散したグリースの掻き寄せ手段がないため、中央部付
近のグリースが次第に減少していくという現象が見出さ
れた。

【００３６】更に、図８及び図９の構造は、トラクショ
ン伝達部が径方向の外周側にあると共に、遊星摩擦車７
６が自転と公転を行うキャリア型の遊星構造であるた
め、遊星摩擦車７６とリング摩擦車８２との係合部分が
ケーシング内で大きく移動するため、前記図４〜図６の
構造と同様の不具合が発生した。又、構造上特に出力軸
８８が下向きとなる場合にはグリースを多く投入しなけ
ればならないという問題もあった。

【００３７】このような点に鑑み、発明者等は、潤滑油
としてグリースを採用すると共に、ケーシングを密閉可
能な構造とし、その上で摩擦部材の全ての摩擦係合部分
をほぼ円筒状のホルダ内に納め、且つ、このホルダに前
記グリースをホルダ中央部側へ移動させるような案内手
段を形成するようにしたものである。

【００３８】これにより、従来の給油口、排油口、空気
抜き、オイルゲージ等の潤滑設計の概念を排除すること
ができるようになり、いずれの方向にも取付けることが
可能となった。又、メンテナンスフリー化も実現した。

【００３９】それは、摩擦係合部を円筒状のホルダ内に
納め、このホルダにグリースを中央部へ移動させるよう
な案内手段を設けるようにしたため、飛散したグリース
を常に中央部側へ押し戻すことができ、グリースを大量
に投入しなくても常に摩擦係合部にグリースを確保して
おくことができるようになり、効率の低下も最少限に抑
えることができるようなったためである。

【００４０】なお、変速機構の構成は、入力軸と連結さ
れた１対の太陽摩擦車と、該１対の太陽摩擦車に半径方
向の任意の位置で挾持されてこれと摩擦係合する遊星摩
擦車と、該遊星摩擦車を挾持しながらこれと内接係合す
る１対のリング摩擦車とを備え、且つ、前記遊星摩擦車
を支えるキャリアを固定して該遊星摩擦車に自転のみを
行わせると共に、前記リング摩擦車を出力軸と連結した
構成とすると良い（請求項２）。これにより変速機構の
摩擦部材自体が大きく移動（公転等）したりすることが
なくなるため、従来のオイルに比べて流動性のないグリ
ースを用いても攪拌損失等を最少限に抑えることができ
るようになる。

【００４１】又、前記ホルダは、出力軸と一体的に回転
するように構成すると、ホルダを回転させるために別途
の動力伝達手段を付設する必要がなくなって良好である
（請求項３）。

【００４２】なお、このホルダは必ずしもこれ自身が回
転する必要はなく、例えばホルダに隣接した摩擦部材の
回転によってグリースが該ホルダに設けた案内板から反
力を受け、ホルダ中央部側に移動させられるような構成
としてもよい。

【００４３】無論、このホルダは、例えば入力軸の回転
を利用して別途の減速機構を介して回転させるように構
成してもよい。このように、入力軸回転に同期した別途
のホルダ駆動機構を設けると、例えば図７に説明した従
来例のような、出力軸回転がほぼ０となるように変速さ
れることがあるような場合でも、確実にホルダを回転さ
せることができる。この場合、ホルダを回転させるため
のトルクは小さくて良いため、例えば軸方向の厚さの極
めて薄いサイクロ減速機（出願人の登録商標）等の減速
機構を採用するとよい。

【００４４】又、前記グリース移動用の案内手段は、例
えばホルダの外周部に開口部を形成し、この開口部の端
部に案内手段の機能を持たせるような構成とすると、構
成が簡単で且つ低コストに案内手段を形成することがで
きる（請求項４）。

【００４５】又、前記グリースのちょう度は、前述した
ように比較的流動性のあるＪＩＳＫ ２２２０における
ＮＬＧＩちょう度番号で０００号、００号のいずれかと
するとよい（請求項５）。これは、出願人の膨大な実験
結果から導き出された結論である。

【００４６】又、前記グリースの基油は、ＪＩＳ Ｋ
２００１に示される工業用潤滑油ＩＳＯ粘度グレードの
ＩＳＯ １０〜１５０の鉱油、トラクション係数を高め
た合成潤滑油とするとよい（請求項６）。これも出願人
の実験結果に基づいて導き出された結論である。

【００４７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００４８】図１〜図３に本発明が適用された湿式機械
式の無段変速機を示す。

【００４９】この無段変速機は、その変速機構として遊
星係合構造を採用している。図１において、１０２が入
力軸、１０４が１対の太陽摩擦車、１０６が遊星摩擦
車、１０８が１対のリング摩擦車、１１０がホルダ、１
１２が出力軸、そして１１４がケーシングである。

【００５０】前記入力軸１０２の先端部には、スプライ
ン軸１２０が配置され、このスプライン軸１２０に前記
１対の太陽摩擦車１０４が取り付けられている。この太
陽摩擦車１０４は、皿ばね１２２によって所定の圧力で
前記遊星摩擦車１０６を挾持している。図１の上側に示
した遊星摩擦車１０６は、該遊星摩擦車１０６の太陽摩
擦車１０４に対する有効半径が大きい場合を示し、下側
に示した遊星摩擦車１０６は、これが小さい場合をそれ
ぞれ示している。

【００５１】図から明らかなように、この実施例では、
一対の止め輪１２４、１２６によって皿ばね１２２及び
太陽摩擦車１０４の軸方向の長さの和がＬに規制されて
おり、従って、遊星摩擦車１０６が太陽摩擦車１０４に
対して深く入り込んだ場合（図の下側の場合）、皿ばね
１２２からより強い挾持力が与えられるようになってい
る。

【００５２】前記遊星摩擦車１０６は、図２（Ａ）に示
されるように、太陽摩擦車１０４の周りに３個備えら
れ、操作ハンドル１２８の回転操作により、ウォーム軸
１３０が回転し、ウォームホイール１３３に嵌入（遊
嵌）された３つのピン１３８が中心Ｏの回りで回転する
ようになっている。即ち、遊星摩擦車１０６の回転軸１
４０は、図２（Ｂ）に示されるように、ケーシング１１
４にその半径方向に長く形成された長溝１１４Ａ内を移
動できるようになっている。又、３つのピン１３８はウ
ォームホイール１３３に嵌入されると共にロッド１４２
にも嵌入され、遊星摩擦車１０６の回転軸１４０とこの
３つのピン１３８とがそれぞれ３つのロッド１４２で連
結された構造とされている。この結果ピン１３８の中心
Ｏの周りでの回転により回転軸１４０がケーシング１１
４の長溝１１４Ａに沿って半径方向に往復できる。な
お、ウォームホイール１３３は、その一部（３箇所）に
貫通孔１３３Ａが形成されており、遊星摩擦車１０６の
回転軸１４０の端部と干渉しないようにしてある。

【００５３】遊星摩擦車１０６は、それぞれリング摩擦
車１０８と係合している。このリング摩擦車１０８は、
前記ホルダ１１０の内周側に設けられており、止め輪１
５０及びコイルばね１５２によって、遊星摩擦車１０６
を所定の圧力で挾持することによってこれと係合してい
る。

【００５４】図２（Ａ）の上側は、遊星摩擦車１０６の
リング摩擦車１０８に対する有効半径が小さい場合が示
されており、一方、図の下側は、これが大きい場合が示
されている。

【００５５】前記ホルダ１１０は、図３に示されるよう
に、ほぼ円筒形状を呈しており、この実施例では４つの
開口部１６０が形成されている。又、その端部１６２が
若干斜めに切られ、回転の際に外周付近に溜まっている
グリースをあたかも掻き取るようにして中央部に移動さ
せることができるような構成とされている。このホルダ
１１０は、その円筒の一端側が閉塞さており、出力軸１
１２に連結されている（図１）。

【００５６】一方、ケーシング１１４は、この変速機構
全体を密閉可能に被っており、且つ、該ケーシング１１
４によって形成される空間内には従来のようなオイルで
はなくグリースが、中央部の太陽摩擦車１０４と遊星摩
擦車１０６の摩擦係合部が被われる程度に投入されてい
る。

【００５７】このグリースは、そのちょう度がＪＩＳ
Ｋ ２２２０におけるＮＬＧＩちょう度番号で０００号
としてある。なお、実用上はＮＬＧＩ００号でもよい。

【００５８】又、グリースの基油は、その粘度がＪＩＳ
Ｋ ２００１に示される工業用潤滑油ＩＳＯ粘度グレ
ードでＩＳＯ ＶＧ １０〜１５０としてある。これ
は、この性状のグリースが最も効率良く、且つ、長期に
わたって良好なトラクション伝達をし得る性状であるこ
とが認められるためである。

【００５９】次に、この実施例装置の作用を説明する。

【００６０】入力軸１０２の回転は、スプライン軸１２
０を介して太陽摩擦車１０４に伝達され、更に３つの遊
星摩擦車１０６へと伝達される。

【００６１】遊星摩擦車１０６は、その軸が公転しな
い、いわゆるスター型とされているため、該遊星摩擦車
１０６は自転のみを行い、この自転によりこれと摩擦係
合しているリング摩擦車１０８が回転する。リング摩擦
車１０８は、ホルダ１１０に固定されているため、この
リング摩擦車１０８の回転は即ちホルダ１１０の回転と
なり、出力軸１１２が回転するものである。

【００６２】ここにおいて、遊星摩擦車１０６の回転軸
１４０が半径方向に移動可能とされているため、これに
より該遊星摩擦車１０６の太陽摩擦車１０４に対する有
効半径及びリング摩擦車１０８に対する有効半径が同時
に変化させられ、全体の変速比が無段階に変更できるよ
うになっている。

【００６３】ところで、この実施例に係る変速機構にあ
っては、太陽摩擦車１０４、遊星摩擦車１０６、リング
摩擦車１０８のうち、太陽摩擦車１０４のグリースが飛
散し易く、最も潤滑条件が厳しくなる。しかしながら、
この実施例では、太陽摩擦車１０４が径方向中心に配置
され、ホルダ１１０の回転と共にグリースが常に中心部
に集まってくるような構成としてあるため、この部分の
潤滑を非常に良好に行うことができる。即ち、運転中は
常にホルダ１１０が回転するため、太陽摩擦車１０４及
び遊星摩擦車１０６の回転によって飛散したグリースが
このホルダ１１０の内周面で一旦受け止められて、ここ
で潤滑を行うと共に、該ホルダ１１０の開口部１６０
（の端部１６２）の案内機能によってホルダ１１０の回
転と共に、この集まったグリースを掻き寄せて再度ホル
ダの中央部側に移動させるため、少ないグリース量でも
長期にわたって効率の良い潤滑ができるものである。

【００６４】又、この実施例では、リング摩擦車１０８
の回転を出力軸１１２から取出すようにしているが、ホ
ルダ１１０にこの連結部材の機能を果たさせるようにし
ているため、その分部品点数の削減もできている。

【００６５】なお、この実施例では、変速機構として遊
星摩擦車１０６が公転せずに自転のみを行う遊星係合構
造を採用し、できるだけ攪拌損失が小さくなるような工
夫をしていたが、本発明においては、変速機構部の構成
自体は特にこの実施例の構成に限定されるものではな
く、例えば従来知られている種々の変速機構をそのまま
採用するようにしてもよい。

【００６６】この場合、例えば図４〜図６に示されるよ
うな構造の場合は、例えば、アイドラ４の回転をもう１
段減速した上で、円筒状のホルダを回転させるような構
造を採用することができる。又、図７に示したような従
来例の場合は、例えば入力軸４０から直接減速された回
転動力を受けるような円筒状のホルダをリング４６の外
周側に設けるようにするとよい。これにより出力軸４８
の回転が零となるときでもホルダを回転させることがで
きるようになる。

【００６７】更に、図８に示したような変速機構の場合
は、例えば遊星摩擦車７６、リング摩擦車８２の外周位
置に、適宜の方法で回転するように構成したホルダを設
けるように構成するとよい。

【００６８】このように、本発明では、遊星歯車機構の
構成自体は特に限定されない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、従
来オイルによる潤滑が常識とされ、そのため特定の潤滑
設計が施された無段変速機は、その潤滑設計に合致する
方向でしか取付けることができなかったが、本発明によ
り、いずれの方向においても取付けることができるよう
になった。又、オイルに比べて流動性のないグリースを
潤滑油の素材として用いながら、ホルダと案内手段によ
って飛散したグリースを再び中央部分に戻すことができ
るようにしたため、グリースの投入量を少なくしてそれ
だけ攪拌損失を小さくしながら、長期にわたって良好な
潤滑が維持されるようにすることができ、メンテナンス
フリー化を実現することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された湿式機械式の無段変速機を
示す断面図

【図２】遊星摩擦車の支持軸を半径方向に移動させるた
めの構成を示した説明図

【図３】ホルダの全体概略外観を示した斜視図

【図４】従来の湿式機械式の無段変速機の例を示す断面
図

【図５】前記従来例の変速操作を説明するための矢示Ｖ
−Ｖ線に沿う断面図

【図６】同じくフランジディスクとコーンディスクの係
合状態を示す拡大断面図

【図７】従来の湿式機械式の無段変速機の他の例の主要
部を示す断面図

【図８】従来の湿式機械式の無段変速機の更に他の例の
主要部を示す断面図

【図９】図８に示した無段変速機の変速形態を示した断
面図

【符号の説明】

１０２…入力軸 １０４…太陽摩擦車 １０６…遊星摩擦車 １０８…リング摩擦車 １１０…ホルダ １１２…出力軸 １１４…ケーシング

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング内の潤滑油を介して互いに摩擦
   係合する２以上の摩擦部材のうち、少なくとも１つの摩
   擦部材の有効回転半径を可変とすることにより、無段階
   の変速比で回転を伝達する変速機構を備えた湿式機械式
   の無段変速機において、 前記潤滑油としてグリースを採用すると共に、前記ケー
   シングを密閉可能な構造とし、 少なくとも前記２以上の摩擦部材の全ての摩擦係合部分
   を、略円筒状のホルダ内に収容し、且つ、 該ホルダに、前記グリースをホルダ中央部側へ移動させ
   る案内手段を形成したことを特徴とする湿式機械式の無
   段変速機。
2. 【請求項２】請求項１において、前記変速機構が、入力
   軸と連結された１対の太陽摩擦車と、該１対の太陽摩擦
   車に半径方向の任意の位置で挾持されてこれと摩擦係合
   する遊星摩擦車と、該遊星摩擦車を挾持しながらこれと
   内接係合する１対のリング摩擦車とを備え、且つ、前記
   遊星摩擦車を支えるキャリアを固定して該遊星摩擦車に
   自転のみを行わせると共に、前記リング摩擦車を出力軸
   と連結した構成であることを特徴とする湿式機械式の無
   段変速機。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記ホルダが出
   力軸と一体的に回転することを特徴とする湿式機械式の
   無段変速機。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記ホ
   ルダの外周部に開口部を成形し、該開口部の端部に前記
   グリース移動用の案内手段の機能を持たせたことを特徴
   とする湿式機械式の無段変速機。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、前記グ
   リースのちょう度がＪＩＳ Ｋ ２２２０におけるＮＬ
   ＧＩちょう度番号で０００号、００号のいずれかとされ
   たことを特徴とする湿式機械式の無段変速機。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、前記グ
   リースの基油が、ＪＩＳ Ｋ ２００１に示される工業
   用潤滑油ＩＳＯ粘度グレードのＩＳＯ ＶＧ １０〜１
   ５０の鉱油、トラクション係数を高めた合成潤滑油のう
   ちのいずれかとされたことを特徴とする湿式機械式の無
   段変速機。