JP2826710B2 - ２眼式立体画像表示方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は２眼式立体画像表示方
法に関し、特に、カメラなどにより撮影された複数の実
画像やコンピュータグラフィクスにより作成された複数
の画像をレンティキュラーレンズや偏光スクリーンなど
に投影することによって立体画像を表示するような２眼
式立体画像表示方法に関する。
法に関し、特に、カメラなどにより撮影された複数の実
画像やコンピュータグラフィクスにより作成された複数
の画像をレンティキュラーレンズや偏光スクリーンなど
に投影することによって立体画像を表示するような２眼
式立体画像表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は偏光スクリーンを用いた従来の２
眼式立体画像表示装置を示す図であり、図７はレンティ
キュラーレンズを用いた２眼式立体画像表示装置を示す
図である。
眼式立体画像表示装置を示す図であり、図７はレンティ
キュラーレンズを用いた２眼式立体画像表示装置を示す
図である。
【０００３】図６において、ＣＲＴディスプレイ１，２
はその表示面が９０度で直交するように設けられ、それ
ぞれの表示面に偏光板３，４が設けられる。さらに、Ｃ
ＲＴディスプレイ１に表示された画像を通過させ、ＣＲ
Ｔディスプレイ２に表示されて画像を反射させるための
ハーフミラー５がＣＲＴディスプレイ１，２のそれぞれ
の表示面に対して４５度の角度で配置される。観察者７
は偏光眼鏡６をかけ、この偏光眼鏡６を介してＣＲＴデ
ィスプレイ１，２に表示された視差のある画像を見るこ
とにより、立体表示を観察することができる。
はその表示面が９０度で直交するように設けられ、それ
ぞれの表示面に偏光板３，４が設けられる。さらに、Ｃ
ＲＴディスプレイ１に表示された画像を通過させ、ＣＲ
Ｔディスプレイ２に表示されて画像を反射させるための
ハーフミラー５がＣＲＴディスプレイ１，２のそれぞれ
の表示面に対して４５度の角度で配置される。観察者７
は偏光眼鏡６をかけ、この偏光眼鏡６を介してＣＲＴデ
ィスプレイ１，２に表示された視差のある画像を見るこ
とにより、立体表示を観察することができる。
【０００４】一方、図７に示した例では、液晶ディスプ
レイ８の前面にレンティキュラーレンズ９が設けられ、
液晶ディスプレイ８に左右の視差のある画像が表示さ
れ、観察者７はレンティキュラーレンズ９を介して液晶
ディスプレイ８に表示された視差のある画像を見ること
によって、立体表示を観察することができる。
レイ８の前面にレンティキュラーレンズ９が設けられ、
液晶ディスプレイ８に左右の視差のある画像が表示さ
れ、観察者７はレンティキュラーレンズ９を介して液晶
ディスプレイ８に表示された視差のある画像を見ること
によって、立体表示を観察することができる。
【０００５】図８は立体画像の視点を説明するための図
である。立体感を得るためには、図８に示すように、呈
示画像には左右の眼の位置Ｌ，Ｒを視点として撮影され
た１組の画像、あるいは投影面Ｐs に射影したコンピュ
ータグラフィック画像が用いられる。また、投影面Ｐs
の左右画像の呈示範囲は一般に等しい。前述の図６およ
び図７に示した従来の方法を用いた場合、投影面Ｐs よ
りも奥にある物体Ｏ21，Ｏ22については正しく奥行感を
再現できる。すなわち、図８において正しい立体画像を
再現できる領域は面Ｐ1 を囲む太線枠内にある。しか
し、遮蔽物体の奥にある画像については、単眼のみに見
える部分を含んでいても、人間は通常周囲の部分の位置
関係から正しい奥行を推定できる。したがって、この場
合物体Ｏ22についても正しい奥行を知覚できると考えら
れる。
である。立体感を得るためには、図８に示すように、呈
示画像には左右の眼の位置Ｌ，Ｒを視点として撮影され
た１組の画像、あるいは投影面Ｐs に射影したコンピュ
ータグラフィック画像が用いられる。また、投影面Ｐs
の左右画像の呈示範囲は一般に等しい。前述の図６およ
び図７に示した従来の方法を用いた場合、投影面Ｐs よ
りも奥にある物体Ｏ21，Ｏ22については正しく奥行感を
再現できる。すなわち、図８において正しい立体画像を
再現できる領域は面Ｐ1 を囲む太線枠内にある。しか
し、遮蔽物体の奥にある画像については、単眼のみに見
える部分を含んでいても、人間は通常周囲の部分の位置
関係から正しい奥行を推定できる。したがって、この場
合物体Ｏ22についても正しい奥行を知覚できると考えら
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、投影面Ｐｓ
よりも前方にある物体Ｏ１１，Ｏ１２については必ずし
も正しい奥行きを再現できない。具体的には、全体が表
示されている物体Ｏ１１の奥行きは正しく知覚される
が、物体Ｏ１２のように物体の一部が片眼のみに投影さ
れ、他方の眼には投影面上の画枠で遮蔽される状態で
は、その物体が本来の面Ｐｌに知覚されず、投影面Ｐｓ
と同一あるいは面Ｐｌと投影面Ｐｓとにまたがる傾いた
面上にあるように知覚される状態が生じる。そのため、
投影面よりも前方にある物体を含むシーンでは、本来投
影面より前方に飛び出して知覚されるべき物体が、周辺
部分において正しい奥行きに知覚されない画枠歪が生じ
るという問題点があった。
よりも前方にある物体Ｏ１１，Ｏ１２については必ずし
も正しい奥行きを再現できない。具体的には、全体が表
示されている物体Ｏ１１の奥行きは正しく知覚される
が、物体Ｏ１２のように物体の一部が片眼のみに投影さ
れ、他方の眼には投影面上の画枠で遮蔽される状態で
は、その物体が本来の面Ｐｌに知覚されず、投影面Ｐｓ
と同一あるいは面Ｐｌと投影面Ｐｓとにまたがる傾いた
面上にあるように知覚される状態が生じる。そのため、
投影面よりも前方にある物体を含むシーンでは、本来投
影面より前方に飛び出して知覚されるべき物体が、周辺
部分において正しい奥行きに知覚されない画枠歪が生じ
るという問題点があった。
【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、上
述の立体感の画枠歪を除去し、投影面よりも前方の物体
の奥行感を正しく再現し得る２眼式立体画像表示方法を
提供することである。
述の立体感の画枠歪を除去し、投影面よりも前方の物体
の奥行感を正しく再現し得る２眼式立体画像表示方法を
提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
両眼視差表示画面である投影面に左右画像を呈示する２
眼式立体画像表示方法であって、仮想的に発生させた画
枠などの遮蔽物に変換して、左右の画像を表示するため
の画像信号を生成する際に、投影面よりも観測者側の空
間においては左右の視点と、投影面とによって生成され
る左右の視野空間の論理積により生成される空間のみを
左右の画像の生成領域とし、投影面以遠の空間において
は、左右それぞれの視点と投影面を結ぶ立体角内に生ず
る視野空間を左右それぞれの画像の生成領域として、投
影面以遠の物体の左右の画像の非対応点を除去すること
により、画枠歪を除去するように構成される。
両眼視差表示画面である投影面に左右画像を呈示する２
眼式立体画像表示方法であって、仮想的に発生させた画
枠などの遮蔽物に変換して、左右の画像を表示するため
の画像信号を生成する際に、投影面よりも観測者側の空
間においては左右の視点と、投影面とによって生成され
る左右の視野空間の論理積により生成される空間のみを
左右の画像の生成領域とし、投影面以遠の空間において
は、左右それぞれの視点と投影面を結ぶ立体角内に生ず
る視野空間を左右それぞれの画像の生成領域として、投
影面以遠の物体の左右の画像の非対応点を除去すること
により、画枠歪を除去するように構成される。
【０００９】請求項２に係る発明では、左右の画像を投
影したステレオ画像より個々の物体の視差を計算して請
求項１の空間を再構成する。
影したステレオ画像より個々の物体の視差を計算して請
求項１の空間を再構成する。
【００１０】請求項３に係る発明は、両眼視差表示画面
である投影面に左右の画像を呈示する２眼式立体画像表
示方法において、左右の画像を投影して表示する際に、
投影面よりも手前に正しく融合して知覚されるように視
差を与えた遮蔽物の左右画像を仮想的に発生し、本来表
示すべき左右画像の一部分を仮想的に発生させた遮蔽物
に置換することにより、投影面上で左右画像の領域を一
致させることなく、投影面上において右眼用の画像は相
対的に左側の表示領域を拡大し、左眼用の画像は相対的
に右側の表示領域を拡大し、その結果として投影面より
も前方でありかつ遮蔽物よりも後方に存在する物体の左
右像を、自然界において前方にある遮蔽物に遮蔽された
物体を観視する場合と同様の単眼領域（両眼非対応領
域）を含んだ状態で表示することにより、投影面よりも
前方に存在する物体の奥行歪を除去あるいは減少するよ
うにしたものである。
である投影面に左右の画像を呈示する２眼式立体画像表
示方法において、左右の画像を投影して表示する際に、
投影面よりも手前に正しく融合して知覚されるように視
差を与えた遮蔽物の左右画像を仮想的に発生し、本来表
示すべき左右画像の一部分を仮想的に発生させた遮蔽物
に置換することにより、投影面上で左右画像の領域を一
致させることなく、投影面上において右眼用の画像は相
対的に左側の表示領域を拡大し、左眼用の画像は相対的
に右側の表示領域を拡大し、その結果として投影面より
も前方でありかつ遮蔽物よりも後方に存在する物体の左
右像を、自然界において前方にある遮蔽物に遮蔽された
物体を観視する場合と同様の単眼領域（両眼非対応領
域）を含んだ状態で表示することにより、投影面よりも
前方に存在する物体の奥行歪を除去あるいは減少するよ
うにしたものである。
【００１１】
【作用】この発明に係る２眼式立体画像表示方法は、投
影面より前方にある物体に対し、画枠によって蹴られを
生じないように対応点を正しく計算するか、あるいはあ
たかも最前面隠蔽物体があるかのように見せかける方法
により、物体を正しい位置関係で知覚することができる
ようになり、従来問題であった奥行の歪を除去すること
が可能となる。
影面より前方にある物体に対し、画枠によって蹴られを
生じないように対応点を正しく計算するか、あるいはあ
たかも最前面隠蔽物体があるかのように見せかける方法
により、物体を正しい位置関係で知覚することができる
ようになり、従来問題であった奥行の歪を除去すること
が可能となる。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明の原理を説明するための図で
あり、図２は図１において例示した物体を左右の投影像
に展開した例を示す図であり、図３は撮影画像を削除す
る方法の原理を示す図である。図２において、左右の画
枠ＦL ，ＦR は、両眼融合されて投影面Ｐs 上に知覚さ
れる。一方、物体Ｏ12の右側すなわち、ｘ3 〜ｘ2の区
間は左右ともに画像が観測者に呈示されるが、ｘ2 〜ｘ
1 の区間は左眼の画像のみ呈示される。本願発明者らの
実験では、左眼の画像をｘ1 ，右眼の画像をｘ2 の点で
切断した場合、枠Ｆの有無にかかわらず、人間は左右画
面のそれぞれの左端点ｘ1L，ｘ2Rを本来の対応点でない
にもかかわらず対応点として知覚することが判明した。
その結果、物体Ｏ12は左側が視差０の面（投影面Ｐ
s 上）、一方右側は前面Ｐ1 にあると知覚され、全体と
して傾いて知覚される。この誤対応を防止するには、左
眼の画像ＩL のｘ1L〜ｘ2L区間を削除する必要がある。
不要部分を表示から削除することにより、物体Ｏ12のｘ
3 〜ｘ2 の区間のみが左右眼に対応して呈示されるた
め、物体Ｏ12は正しく前面Ｐ1 上に知覚される。このよ
うに、投影面Ｐs よりも前面Ｐ1 の物体の対応点のみを
表示させるためには、大きく分けて２通り方法がある。
あり、図２は図１において例示した物体を左右の投影像
に展開した例を示す図であり、図３は撮影画像を削除す
る方法の原理を示す図である。図２において、左右の画
枠ＦL ，ＦR は、両眼融合されて投影面Ｐs 上に知覚さ
れる。一方、物体Ｏ12の右側すなわち、ｘ3 〜ｘ2の区
間は左右ともに画像が観測者に呈示されるが、ｘ2 〜ｘ
1 の区間は左眼の画像のみ呈示される。本願発明者らの
実験では、左眼の画像をｘ1 ，右眼の画像をｘ2 の点で
切断した場合、枠Ｆの有無にかかわらず、人間は左右画
面のそれぞれの左端点ｘ1L，ｘ2Rを本来の対応点でない
にもかかわらず対応点として知覚することが判明した。
その結果、物体Ｏ12は左側が視差０の面（投影面Ｐ
s 上）、一方右側は前面Ｐ1 にあると知覚され、全体と
して傾いて知覚される。この誤対応を防止するには、左
眼の画像ＩL のｘ1L〜ｘ2L区間を削除する必要がある。
不要部分を表示から削除することにより、物体Ｏ12のｘ
3 〜ｘ2 の区間のみが左右眼に対応して呈示されるた
め、物体Ｏ12は正しく前面Ｐ1 上に知覚される。このよ
うに、投影面Ｐs よりも前面Ｐ1 の物体の対応点のみを
表示させるためには、大きく分けて２通り方法がある。
【００１３】第１の方法は、物体の位置が明らかである
コンピュータグラフィクスの場合、あるいは撮影された
画像から何らかの方法で左右の対応関係が求められる場
合に対応できる。図１において、ａ1 ，ａ2 ，ｃ1 ，ｃ
2 ，ｃ3 ，ｃ4 で囲まれる楔形の内部に入れば表示し、
それ以外の部分を削除する。すなわち、投影面Ｐs より
も観測者側の空間においては、左右の視点Ｌ，Ｒと投影
面Ｐs とによって生成される左右の視野空間の論理積に
より生成される空間のみを左右の画像の生成領域とす
る。なお、物体が投影面Ｐs よりも奥の面Ｐ2 にある場
合は、投影面Ｐsに投影されるすべての部分を表示する
必要がある（通常の遮蔽条件）。ここでは、物体それぞ
れの奥行に対応して不要部分を削除することが可能とな
り、投影面Ｐs よりも手前の部分に存在する物体が正し
く配置される。
コンピュータグラフィクスの場合、あるいは撮影された
画像から何らかの方法で左右の対応関係が求められる場
合に対応できる。図１において、ａ1 ，ａ2 ，ｃ1 ，ｃ
2 ，ｃ3 ，ｃ4 で囲まれる楔形の内部に入れば表示し、
それ以外の部分を削除する。すなわち、投影面Ｐs より
も観測者側の空間においては、左右の視点Ｌ，Ｒと投影
面Ｐs とによって生成される左右の視野空間の論理積に
より生成される空間のみを左右の画像の生成領域とす
る。なお、物体が投影面Ｐs よりも奥の面Ｐ2 にある場
合は、投影面Ｐsに投影されるすべての部分を表示する
必要がある（通常の遮蔽条件）。ここでは、物体それぞ
れの奥行に対応して不要部分を削除することが可能とな
り、投影面Ｐs よりも手前の部分に存在する物体が正し
く配置される。
【００１４】第２の方法は、物体の奥行き位置が明らか
でない場合に対応できる。図３において想定する最近接
面をＰＮとする。図３では省略するが、投影面Ｐｓより
も前方の面にある物体Ｏ１１，Ｏ１２は、一般的に最近
接面ＰＮよりも後方に存在する。最近接面ＰＮに隣接す
る単眼領域ＰＮＬ，ＰＮＲにあたかも遮蔽物体があるか
のように知覚させるために、単眼領域ＰＮＬ，ＰＮＲの
部分を撮影画像ではなく仮想的に発生させた画枠などの
遮蔽物（バーチャルフレームＶＦ）に置換して投影面Ｐ
ｓ上に表示する。観察者がこの仮想的に発生させた画枠
などの遮蔽物を奥行きを含めて正しくＰＮＬ，ＰＮＲの
位置に正しく知覚することが可能なようにするために
は、投影面Ｐｓ上に左右の対応画像が必要である。ただ
し、図３において、ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４で囲んで示
される領域は図１に示す従来方式と同じに示してあるの
で、新たに生成した画像のすべてを図示することはでき
ないが、図３におけるｃ１，ｃ２，ｃ２′，ｃ１′（左
眼部分のみを図示する；右眼部分は投影面Ｐｓ上の左外
側に隣接する）およびｃ４′，ｃ３′，ｃ３，ｃ４（右
眼部分のみを図示する；左眼部分は投影面Ｐｓ上の右外
側に隣接する）がこれに相当する。したがって、第２の
方法を実現するためには、図１に示した従来方法と比較
して表示面の大きさを少なくとも左右方向に拡大する必
要が生じるが、その結果として新たに生成した仮想的な
遮蔽物を最近接面ＰＮの奥行きに人間に知覚させること
ができる。また、撮影画面に関して言えば、右眼用の画
像は相対的に左側の表示領域を拡大し、左眼用の画像は
相対的に右側の表示領域を拡大することになる。このよ
うにすることにより、投影面Ｐｓよりも前方かつ前記の
遮蔽物が存在する面ＰＮよりも後方に存在する物体の左
右像を、自然界において前方にある遮蔽物に遮蔽された
物体を観視する場合と同様の単眼領域（両眼非対応領
域）を含んだ状態で表示することが可能になり、幾何学
的には通常の半遮蔽と同様の状態を作り出すことができ
る。
でない場合に対応できる。図３において想定する最近接
面をＰＮとする。図３では省略するが、投影面Ｐｓより
も前方の面にある物体Ｏ１１，Ｏ１２は、一般的に最近
接面ＰＮよりも後方に存在する。最近接面ＰＮに隣接す
る単眼領域ＰＮＬ，ＰＮＲにあたかも遮蔽物体があるか
のように知覚させるために、単眼領域ＰＮＬ，ＰＮＲの
部分を撮影画像ではなく仮想的に発生させた画枠などの
遮蔽物（バーチャルフレームＶＦ）に置換して投影面Ｐ
ｓ上に表示する。観察者がこの仮想的に発生させた画枠
などの遮蔽物を奥行きを含めて正しくＰＮＬ，ＰＮＲの
位置に正しく知覚することが可能なようにするために
は、投影面Ｐｓ上に左右の対応画像が必要である。ただ
し、図３において、ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４で囲んで示
される領域は図１に示す従来方式と同じに示してあるの
で、新たに生成した画像のすべてを図示することはでき
ないが、図３におけるｃ１，ｃ２，ｃ２′，ｃ１′（左
眼部分のみを図示する；右眼部分は投影面Ｐｓ上の左外
側に隣接する）およびｃ４′，ｃ３′，ｃ３，ｃ４（右
眼部分のみを図示する；左眼部分は投影面Ｐｓ上の右外
側に隣接する）がこれに相当する。したがって、第２の
方法を実現するためには、図１に示した従来方法と比較
して表示面の大きさを少なくとも左右方向に拡大する必
要が生じるが、その結果として新たに生成した仮想的な
遮蔽物を最近接面ＰＮの奥行きに人間に知覚させること
ができる。また、撮影画面に関して言えば、右眼用の画
像は相対的に左側の表示領域を拡大し、左眼用の画像は
相対的に右側の表示領域を拡大することになる。このよ
うにすることにより、投影面Ｐｓよりも前方かつ前記の
遮蔽物が存在する面ＰＮよりも後方に存在する物体の左
右像を、自然界において前方にある遮蔽物に遮蔽された
物体を観視する場合と同様の単眼領域（両眼非対応領
域）を含んだ状態で表示することが可能になり、幾何学
的には通常の半遮蔽と同様の状態を作り出すことができ
る。
【００１５】以上述べたように、投影面Ｐs より前方に
ある物体に対し、画枠によって蹴られを生じないよう
に対応点を正しく計算するか、あるいはあたかも最前
面隠蔽物体があるかのように見せかけるいずれかの方法
により、人間は物体を正しい位置関係で知覚することが
できるようになり、従来問題であった奥行の歪を除去す
ることが可能になる。
ある物体に対し、画枠によって蹴られを生じないよう
に対応点を正しく計算するか、あるいはあたかも最前
面隠蔽物体があるかのように見せかけるいずれかの方法
により、人間は物体を正しい位置関係で知覚することが
できるようになり、従来問題であった奥行の歪を除去す
ることが可能になる。
【００１６】ここで、について完全に補正されなかっ
た場合の作用について説明する。まず、想定最前面より
もさらに物体が前に来た場合には、想定最前面の画枠が
従来方法における実投影面の画枠と同様の作用をするこ
とになる。この場合においても、従来方法に比べて投影
面が近接しているので奥行歪の量が減少する。次に、単
眼領域（Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ2 ′，Ｃ1 ′およびＣ4 ′，Ｃ
3 ′，Ｃ3 ，Ｃ4 ）に画枠を表示するのではなく、単に
画像を削除した場合の効果について説明する。最前面Ｐ
1 上の物体は正しい位置関係になるが、最前面Ｐ1 より
も奥に位置する物体の場合、削除すべき部分を必要以上
に削除することになり、逆に画枠と接する部分が最前面
Ｐ1 の面まで前に飛出て知覚される場合がある。このよ
うに、単に画像を一部削除しただけでは逆効果を生じる
が、想定最前面Ｐ1 を真の最前面と実投影面の中間に設
定することにより、歪の生じ方を前後方向の中間的な値
に設定することが可能となり、この場合も相応の歪低減
効果を期待することができる。
た場合の作用について説明する。まず、想定最前面より
もさらに物体が前に来た場合には、想定最前面の画枠が
従来方法における実投影面の画枠と同様の作用をするこ
とになる。この場合においても、従来方法に比べて投影
面が近接しているので奥行歪の量が減少する。次に、単
眼領域（Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ2 ′，Ｃ1 ′およびＣ4 ′，Ｃ
3 ′，Ｃ3 ，Ｃ4 ）に画枠を表示するのではなく、単に
画像を削除した場合の効果について説明する。最前面Ｐ
1 上の物体は正しい位置関係になるが、最前面Ｐ1 より
も奥に位置する物体の場合、削除すべき部分を必要以上
に削除することになり、逆に画枠と接する部分が最前面
Ｐ1 の面まで前に飛出て知覚される場合がある。このよ
うに、単に画像を一部削除しただけでは逆効果を生じる
が、想定最前面Ｐ1 を真の最前面と実投影面の中間に設
定することにより、歪の生じ方を前後方向の中間的な値
に設定することが可能となり、この場合も相応の歪低減
効果を期待することができる。
【００１７】図４はこの発明の一実施例を示す図であ
る。次に、図４を参照して、あたかも撮影画像の最前面
に隠蔽物体があるかのように見せかける場合の実施例に
ついて説明する。図４において、投影面Ｐs は投影物体
と実物体の視差の急激な変化を避けるためにやや大きく
とってある。図４（ｂ）に示す左右の画像ＩL ，ＩR を
用いて、図４（ａ）の鳥瞰図に示すように、知覚的には
バーチャルフレームＶＦが実投影面Ｐs の前方空間に浮
かんでいるような状態を実現する。幾何学的に正しい隠
蔽条件を作り出すためにはバーチャルフレームＶＦの幅
（厳密には角度）を図３におけるｃ1 ，ｃ1 ′（あるい
はｃ4 ′，ｃ4 ）と同一またはそれ以上にとる必要があ
る。しかし、バーチャルフレームＶＦの幅はそれ以下で
も実用上には差支えないと考えられる（幅の減少により
少しずつ物体が後退する）。
る。次に、図４を参照して、あたかも撮影画像の最前面
に隠蔽物体があるかのように見せかける場合の実施例に
ついて説明する。図４において、投影面Ｐs は投影物体
と実物体の視差の急激な変化を避けるためにやや大きく
とってある。図４（ｂ）に示す左右の画像ＩL ，ＩR を
用いて、図４（ａ）の鳥瞰図に示すように、知覚的には
バーチャルフレームＶＦが実投影面Ｐs の前方空間に浮
かんでいるような状態を実現する。幾何学的に正しい隠
蔽条件を作り出すためにはバーチャルフレームＶＦの幅
（厳密には角度）を図３におけるｃ1 ，ｃ1 ′（あるい
はｃ4 ′，ｃ4 ）と同一またはそれ以上にとる必要があ
る。しかし、バーチャルフレームＶＦの幅はそれ以下で
も実用上には差支えないと考えられる（幅の減少により
少しずつ物体が後退する）。
【００１８】このように、バーチャルフレームＶＦを表
示することにより、バーチャルフレームＶＦよりも奥に
位置するすべての物体は実投影面Ｐs より手前にあって
も正しい奥行に知覚させることができる。
示することにより、バーチャルフレームＶＦよりも奥に
位置するすべての物体は実投影面Ｐs より手前にあって
も正しい奥行に知覚させることができる。
【００１９】図５はこの発明の他の実施例を示す図であ
る。この図５に示した実施例は、左側のバーチャルフレ
ームＶＦL の左端および右側のバーチャルフレームＶＦ
R の右端をそれぞれ枠だけではなく覆いのように見せか
けるように作成したものである。バーチャルフレームは
図５に示すものに限ることなく、その他の変形例も考え
られる。
る。この図５に示した実施例は、左側のバーチャルフレ
ームＶＦL の左端および右側のバーチャルフレームＶＦ
R の右端をそれぞれ枠だけではなく覆いのように見せか
けるように作成したものである。バーチャルフレームは
図５に示すものに限ることなく、その他の変形例も考え
られる。
【００２０】なお、コンピュータグラフィック画像にお
ける領域削除については、計算により領域を判定する方
法を具体化すればよいので、その実施例についての説明
を省略する。
ける領域削除については、計算により領域を判定する方
法を具体化すればよいので、その実施例についての説明
を省略する。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、投影
面より前方にある物体に対して、投影面の画枠によって
蹴られを生じないように対応点を正しく計算するかある
いは最前面遮蔽物体、すなわちバーチャルフレームがあ
るかのように見せかける方法により、物体を正しい位置
関係で知覚することが可能となり、奥行の歪を除去する
ことができる。また、この発明を応用することにより、
実投影面と観察者の物理的な距離を大きくとりつつ適正
距離に仮想立体スクリーンを投影することができるの
で、大きな部屋に壁掛立体テレビを設置する場合などに
特に有効であると考えられる。また、この発明を実施す
るにあたり、バーチャルフレームの位置を観察者の好み
により可変できるようにすること、呈示する画像により
予め定められた位置に自動的に設定するようにするこ
と、画像の内容を計測して適応的に設定すること、コン
ピュータグラフィック／実写により枠（バーチャルフレ
ーム）の表示／非表示を自動的に切換えること、あるい
は枠の色，模様などを変化させることなどを考えること
ができる。
面より前方にある物体に対して、投影面の画枠によって
蹴られを生じないように対応点を正しく計算するかある
いは最前面遮蔽物体、すなわちバーチャルフレームがあ
るかのように見せかける方法により、物体を正しい位置
関係で知覚することが可能となり、奥行の歪を除去する
ことができる。また、この発明を応用することにより、
実投影面と観察者の物理的な距離を大きくとりつつ適正
距離に仮想立体スクリーンを投影することができるの
で、大きな部屋に壁掛立体テレビを設置する場合などに
特に有効であると考えられる。また、この発明を実施す
るにあたり、バーチャルフレームの位置を観察者の好み
により可変できるようにすること、呈示する画像により
予め定められた位置に自動的に設定するようにするこ
と、画像の内容を計測して適応的に設定すること、コン
ピュータグラフィック／実写により枠（バーチャルフレ
ーム）の表示／非表示を自動的に切換えること、あるい
は枠の色，模様などを変化させることなどを考えること
ができる。
【００２２】なお、上述の説明においては、全て２眼式
の立体画像表示方法の原理に基づいて説明したが、多眼
式レンティキュラーレンズ方式においても基本原理は同
じであるので、この発明を適用すれば、全く同様の効果
を得ることができる。
の立体画像表示方法の原理に基づいて説明したが、多眼
式レンティキュラーレンズ方式においても基本原理は同
じであるので、この発明を適用すれば、全く同様の効果
を得ることができる。
【図１】この発明の原理を説明するための図である。
【図２】図１において例示した物体を左右の投影像に展
開した例を示す図である。
開した例を示す図である。
【図３】撮影画像を削除する方法の原理を示す図であ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例を示す図である。
【図５】この発明の他の実施例を示す図である。
【図６】偏光スクリーンを用いた従来の２眼式立体画像
表示装置を示す図である。
表示装置を示す図である。
【図７】レンティキュラーレンズを用いた従来の２眼式
立体画像表示装置を示す図である。
立体画像表示装置を示す図である。
【図８】立体画像の視点を説明するための図である。
Ｌ 左眼 Ｒ 右眼 Ｐ1 ，Ｐ1L，Ｐ1R 投影面より手前の面 Ｐs 投影面 Ｐ2 ，Ｐ2L，Ｐ2R 投影面より奥の面 Ｏ11 Ｐ1 上の物体 Ｏ12 Ｐ1 とＰ1Lにまたがる物体 Ｏ21 Ｐ2 上の物体 Ｏ22 Ｐ2 とＰ2Lにまたがる物体 Ｆ 画枠 ＶＦ バーチャルフレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02B 27/22 H04N 13/04
Claims (3)
- 【請求項１】 両眼視差表示画面である投影面に左右の
画像を呈示する２眼式立体画像表示方法において、 前記左右の画像を表示するための画像信号を生成する際
に、前記投影面よりも観測者側の空間においては左右の
視点と前記投影面とによって生成される左右の視野空間
の論理積により生成される空間のみを左右の画像の生成
領域とし、 前記投影面以遠の空間においては左右それぞれの視点と
投影面を結ぶ立体角内に生ずる視野空間を左右それぞれ
の画像の生成領域として、前記投影面以遠の物体の左右
の画像の非対応点を除去することにより画枠歪を除去す
ることを特徴とする、２眼式立体画像表示方法。 - 【請求項２】 前記左右の画像を投影したステレオ画像
より個々の物体の視差を計算して前記空間を再構成する
ことを特徴とする、請求項１の２眼式立体画像表示方
法。 - 【請求項３】 両眼視差表示画面である投影面に左右の
画像を呈示する２眼式立体画像表示方法において、 前記左右の画像を投影して表示する際に、投影面よりも
手前に正しく融合して知覚されるように視差を与えた遮
蔽物の左右画像を仮想的に発生し、本来表示すべき左右
画像の一部分を仮想的に発生させた遮蔽物に置換するこ
とにより、前記投影面上で左右画像の領域を一致させる
ことなく、前記投影面上において右眼用の画像は相対的
に左側の表示領域を拡大し、左眼用の画像は相対的に右
側の表示領域を拡大し、その結果として投影面よりも前
方でありかつ前記遮蔽物よりも後方に存在する物体の左
右像を、自然界において前方にある遮蔽物に遮蔽された
物体を観視する場合と同様の単眼領域（両眼非対応領
域）を含んだ状態で表示することにより、投影面よりも
前方に存在する物体の奥行歪を除去あるいは減少するこ
とを特徴とする、２眼式立体画像表示方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7038267A JP2826710B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | ２眼式立体画像表示方法 |
| US08/924,642 US5847870A (en) | 1995-02-27 | 1997-09-05 | Binocular stereo image display method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7038267A JP2826710B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | ２眼式立体画像表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234140A JPH08234140A (ja) | 1996-09-13 |
| JP2826710B2 true JP2826710B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=12520549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7038267A Expired - Fee Related JP2826710B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | ２眼式立体画像表示方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5847870A (ja) |
| JP (1) | JP2826710B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110068933A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-30 | 陈少康 | 一种基于光栅显示的红蓝3d立体图片的制作方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3651204B2 (ja) | 1996-12-18 | 2005-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 立体画像表示装置、立体画像表示方法及び記録媒体 |
| JP4125252B2 (ja) | 2004-03-02 | 2008-07-30 | 株式会社東芝 | 画像生成装置、画像生成方法、及び画像生成プログラム |
| US20060274209A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Coretronic Corporation | Method and a control device using the same for controlling a display device |
| US8587638B2 (en) * | 2006-09-25 | 2013-11-19 | Nokia Corporation | Supporting a 3D presentation |
| CN102293001B (zh) * | 2009-01-21 | 2014-05-14 | 株式会社尼康 | 图像处理装置、图像处理方法及记录方法 |
| EP2228678A1 (en) * | 2009-01-22 | 2010-09-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Display device with displaced frame perception |
| JP2010259017A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nikon Corp | 表示装置、表示方法、および表示プログラム |
| JP2010268097A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Fujifilm Corp | ３次元表示装置及び３次元表示方法 |
| WO2011123177A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Thomson Licensing | Method and system of using floating window in three-dimensional (3d) presentation |
| KR20120066891A (ko) * | 2010-12-15 | 2012-06-25 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 장치 및 그의 영상 처리 방법 |
| JP5050094B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2012-10-17 | 株式会社東芝 | 映像処理装置及び映像処理方法 |
| FR2971603A1 (fr) | 2011-02-15 | 2012-08-17 | Thomson Licensing | Procede de traitement d’image stereoscopique comprenant une bande noire et dispositif correspondant |
| JP5782911B2 (ja) * | 2011-08-11 | 2015-09-24 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 三次元画像処理装置及び方法 |
| JP6814686B2 (ja) * | 2017-04-24 | 2021-01-20 | 日本電信電話株式会社 | 立体画像表示制御装置、立体画像表示制御方法及び立体画像表示制御プログラム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3582961A (en) * | 1967-05-01 | 1971-06-01 | Chushiro Shindo | System for displaying a two-dimensional photographic picture in three dimensions |
| US4049339A (en) * | 1976-02-20 | 1977-09-20 | Antoine Ledan | Movie viewing eyeglasses |
| DE3421513C1 (de) * | 1984-06-08 | 1986-01-02 | H. Prof. Dr.-Ing. 8032 Gräfelfing Marko | Anordnungen zur Erzeugung eines Stereoeindruckes bei der Bildbetrachtung |
| JP3269657B2 (ja) * | 1992-05-07 | 2002-03-25 | 日本電信電話株式会社 | 両眼立体視装置 |
| US5691843A (en) * | 1993-12-09 | 1997-11-25 | O'neill; William J. | Enhanced depth perception in a two-dimensional image |
| JPH0865715A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-08 | Toshiba Corp | 立体映像表示方法及び立体映像表示装置 |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP7038267A patent/JP2826710B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-05 US US08/924,642 patent/US5847870A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110068933A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-30 | 陈少康 | 一种基于光栅显示的红蓝3d立体图片的制作方法 |
| CN110068933B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-06-01 | 陈少康 | 一种基于光栅显示的红蓝3d立体图片的制作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5847870A (en) | 1998-12-08 |
| JPH08234140A (ja) | 1996-09-13 |
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