JP2824373B2 - 搬送機における物品の吸着装置 - Google Patents
搬送機における物品の吸着装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を吸着して搬送す
る搬送機において、物品の吸着力を他の真空源を用いる
ことなく発生させるようにして、装置を簡略化できるよ
うにした搬送機における物品の吸着装置に関するもので
ある。
る搬送機において、物品の吸着力を他の真空源を用いる
ことなく発生させるようにして、装置を簡略化できるよ
うにした搬送機における物品の吸着装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】物品を吸着する装置として、一般に吸着
パット（吸着盤）を使用したものが汎用されている。こ
の吸着パットは、物品を吸着するために真空源を用い、
この吸着パットと真空源の間をホース又はパイプにて接
続し、かつその真空回路の一部に切換用、遮断用等のバ
ルブを設けている。
パット（吸着盤）を使用したものが汎用されている。こ
の吸着パットは、物品を吸着するために真空源を用い、
この吸着パットと真空源の間をホース又はパイプにて接
続し、かつその真空回路の一部に切換用、遮断用等のバ
ルブを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、吸着パットと
真空源をホース又はパイプで接続する方式では、吸着パ
ットが周回駆動されるような装置、例えば、予め定めた
ループ状の経路を循環させる搬送機においては、多数の
吸着パットに夫々ホースを切換用、遮断用等のバルブを
介して接続する必要があるため、ホースの配設等が複雑
となり、しかも複数の吸着パットのうち必要な吸着パッ
トのみを作動させるために用いる切換用、遮断用等のバ
ルブ数も多くなり、さらに、真空漏れ等の故障の原因と
もなりやすい。また、吸着すべき物品が無い場合、空の
吸着パットより空気を吸着し、真空系全体の真空度（吸
着力）を大きく変動させ、物品の吸着効果を阻害するこ
とがある。
真空源をホース又はパイプで接続する方式では、吸着パ
ットが周回駆動されるような装置、例えば、予め定めた
ループ状の経路を循環させる搬送機においては、多数の
吸着パットに夫々ホースを切換用、遮断用等のバルブを
介して接続する必要があるため、ホースの配設等が複雑
となり、しかも複数の吸着パットのうち必要な吸着パッ
トのみを作動させるために用いる切換用、遮断用等のバ
ルブ数も多くなり、さらに、真空漏れ等の故障の原因と
もなりやすい。また、吸着すべき物品が無い場合、空の
吸着パットより空気を吸着し、真空系全体の真空度（吸
着力）を大きく変動させ、物品の吸着効果を阻害するこ
とがある。
【０００４】本発明は、物品を直接吸着する各吸着パッ
ト自体に真空発生源を保有させることにより、物品の吸
着力を他の真空源を用いることなく発生させるととも
に、装置を簡略化できるようにした搬送機における物品
の吸着装置を提供することを目的とする。
ト自体に真空発生源を保有させることにより、物品の吸
着力を他の真空源を用いることなく発生させるととも
に、装置を簡略化できるようにした搬送機における物品
の吸着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明の搬送機における物品の吸着装置は、周
回駆動される回転駆動体に所要間隔に、吸着パットを一
端に突設したシリンダ内にシリンダの他端側に突出する
ロッドを突設したピストン及びピストンをロッドの突出
方向に付勢するばねを挿入して構成した多数の自吸式物
品吸着手段を配設するとともに、この回転駆動体の周回
軌跡上に物品の供給ステーションと搬出ステーションを
配設し、供給ステーションに自吸式物品吸着手段のロッ
ドを介してばねの付勢力に抗してピストンを押圧し、ば
ねの付勢力によるピストンの復帰時、吸着パットに負圧
を発生させて、吸着パットに物品の吸着力を生じさせる
固定ガイドを配設し、ロッドが該固定ガイドから外れる
位置若しくはその直前位置で吸着パット上に物品を供給
して、吸着パットに物品を吸着、保持するようにし、搬
出ステーションに自吸式物品吸着手段のロッドを介して
ばねの付勢力に抗してピストンを押圧して吸着パットの
物品の吸着力を解除する固定ガイドを配設し、ロッドが
該固定ガイドにより押し込まれる位置で吸着パットから
物品を離脱するようにしたことを特徴とする。
め、本第１発明の搬送機における物品の吸着装置は、周
回駆動される回転駆動体に所要間隔に、吸着パットを一
端に突設したシリンダ内にシリンダの他端側に突出する
ロッドを突設したピストン及びピストンをロッドの突出
方向に付勢するばねを挿入して構成した多数の自吸式物
品吸着手段を配設するとともに、この回転駆動体の周回
軌跡上に物品の供給ステーションと搬出ステーションを
配設し、供給ステーションに自吸式物品吸着手段のロッ
ドを介してばねの付勢力に抗してピストンを押圧し、ば
ねの付勢力によるピストンの復帰時、吸着パットに負圧
を発生させて、吸着パットに物品の吸着力を生じさせる
固定ガイドを配設し、ロッドが該固定ガイドから外れる
位置若しくはその直前位置で吸着パット上に物品を供給
して、吸着パットに物品を吸着、保持するようにし、搬
出ステーションに自吸式物品吸着手段のロッドを介して
ばねの付勢力に抗してピストンを押圧して吸着パットの
物品の吸着力を解除する固定ガイドを配設し、ロッドが
該固定ガイドにより押し込まれる位置で吸着パットから
物品を離脱するようにしたことを特徴とする。
【０００６】また、同じ目的を達成するため、本第２発
明の搬送機における物品の吸着装置は、周回駆動される
回転駆動体に所要間隔に、一端に吸着パットを、他端に
ロッドを突設したベローズ内にベローズを伸張するよう
に付勢するばねを挿入して構成した多数の自吸式物品吸
着手段を配設するとともに、この回転駆動体の周回軌跡
上に物品の供給ステーションと搬出ステーションを配設
し、供給ステーションに自吸式物品吸着手段のロッドを
介してばねの付勢力に抗してベローズを圧縮し、ばねの
付勢力によるベローズの伸張時、吸着パットに負圧を発
生させて、吸着パットに物品の吸着力を生じさせる固定
ガイドを配設し、ロッドが該固定ガイドから外れる位置
若しくはその直前位置で吸着パット上に物品を供給し
て、吸着パットに物品を吸着、保持するようにし、搬出
ステーションに自吸式物品吸着手段のロッドを介してば
ねの付勢力に抗してベローズを圧縮して吸着パットの物
品の吸着力を解除する固定ガイドを配設し、ロッドが該
固定ガイドにより押し込まれる位置で吸着パットから物
品を離脱するようにしたことを特徴とする。
明の搬送機における物品の吸着装置は、周回駆動される
回転駆動体に所要間隔に、一端に吸着パットを、他端に
ロッドを突設したベローズ内にベローズを伸張するよう
に付勢するばねを挿入して構成した多数の自吸式物品吸
着手段を配設するとともに、この回転駆動体の周回軌跡
上に物品の供給ステーションと搬出ステーションを配設
し、供給ステーションに自吸式物品吸着手段のロッドを
介してばねの付勢力に抗してベローズを圧縮し、ばねの
付勢力によるベローズの伸張時、吸着パットに負圧を発
生させて、吸着パットに物品の吸着力を生じさせる固定
ガイドを配設し、ロッドが該固定ガイドから外れる位置
若しくはその直前位置で吸着パット上に物品を供給し
て、吸着パットに物品を吸着、保持するようにし、搬出
ステーションに自吸式物品吸着手段のロッドを介してば
ねの付勢力に抗してベローズを圧縮して吸着パットの物
品の吸着力を解除する固定ガイドを配設し、ロッドが該
固定ガイドにより押し込まれる位置で吸着パットから物
品を離脱するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の搬送機における物品の吸着装置は、周
回駆動される回転駆動体に自吸式物品吸着手段を所要間
隔に配設し、供給ステーションにおいて、供給ステーシ
ョンに配設した固定ガイドに自吸式物品吸着手段のロッ
ドを当接させ、ロッドを介してばねの付勢力に抗してピ
ストンを押圧又はベローズを圧縮した状態にあるロッド
が固定ガイドから外れる位置若しくはその直前位置で吸
着パット上に物品を供給し、ばねの付勢力によるピスト
ンの復帰又はベローズの伸張時、吸着パットに負圧を発
生させて、吸着パットに物品の吸着力を生じさせる。こ
れにより、物品は、吸着パットに吸着された状態で搬出
ステーションまで搬送される。そして、搬出ステーショ
ンにおいて、搬出ステーションに配設した固定ガイドに
自吸式物品吸着手段のロッドを当接させ、ロッドを介し
てばねの付勢力に抗してピストンを押圧又はベローズを
圧縮して吸着パットの物品の吸着力を解除する。これに
より、物品は、その自重にて吸着パットより離脱する。
回駆動される回転駆動体に自吸式物品吸着手段を所要間
隔に配設し、供給ステーションにおいて、供給ステーシ
ョンに配設した固定ガイドに自吸式物品吸着手段のロッ
ドを当接させ、ロッドを介してばねの付勢力に抗してピ
ストンを押圧又はベローズを圧縮した状態にあるロッド
が固定ガイドから外れる位置若しくはその直前位置で吸
着パット上に物品を供給し、ばねの付勢力によるピスト
ンの復帰又はベローズの伸張時、吸着パットに負圧を発
生させて、吸着パットに物品の吸着力を生じさせる。こ
れにより、物品は、吸着パットに吸着された状態で搬出
ステーションまで搬送される。そして、搬出ステーショ
ンにおいて、搬出ステーションに配設した固定ガイドに
自吸式物品吸着手段のロッドを当接させ、ロッドを介し
てばねの付勢力に抗してピストンを押圧又はベローズを
圧縮して吸着パットの物品の吸着力を解除する。これに
より、物品は、その自重にて吸着パットより離脱する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の搬送機における物品の吸着装
置を、図示の実施例に基づいて説明する。図において１
はエンドレスチェンなどのループ体や回転盤などの回転
駆動体で、この回転駆動体１の外周に沿って物品の供給
ステーションＳ１、搬送物品の搬出ステーションＳ２を
夫々必要な数だけ、しかも予め定めた位置に配設し、供
給ステーションＳ１より搬出ステーションＳ２まで物品
Ｇを吸着し搬送するようにする。
置を、図示の実施例に基づいて説明する。図において１
はエンドレスチェンなどのループ体や回転盤などの回転
駆動体で、この回転駆動体１の外周に沿って物品の供給
ステーションＳ１、搬送物品の搬出ステーションＳ２を
夫々必要な数だけ、しかも予め定めた位置に配設し、供
給ステーションＳ１より搬出ステーションＳ２まで物品
Ｇを吸着し搬送するようにする。
【０００９】回転駆動体１の外周面には、その周回方向
に予め定めた間隔毎に自吸式の物品吸着手段２，２・・
・を多数突設する。この物品吸着手段２は、図１に詳示
するように、所要の大きさ・形状を有するシリンダ２１
内にばね２２とピストン２３を嵌挿し、このシリンダ２
１の上部に吸引管２４を介してあるいは直接吸着パット
２５を取り付け、ロッド２６をシリンダ２１の後端側よ
り突出させて構成される。
に予め定めた間隔毎に自吸式の物品吸着手段２，２・・
・を多数突設する。この物品吸着手段２は、図１に詳示
するように、所要の大きさ・形状を有するシリンダ２１
内にばね２２とピストン２３を嵌挿し、このシリンダ２
１の上部に吸引管２４を介してあるいは直接吸着パット
２５を取り付け、ロッド２６をシリンダ２１の後端側よ
り突出させて構成される。
【００１０】そして、この各物品吸着手段２のピストン
２３をばね２２の付勢力に抗してシリンダ２１内に押圧
するための固定ガイド３を、供給ステーションＳ１と搬
出ステーションＳ２に夫々配設する。この固定ガイド３
は、物品吸着手段２の循環周路に沿った各ステーション
位置に傾斜して設けられる。
２３をばね２２の付勢力に抗してシリンダ２１内に押圧
するための固定ガイド３を、供給ステーションＳ１と搬
出ステーションＳ２に夫々配設する。この固定ガイド３
は、物品吸着手段２の循環周路に沿った各ステーション
位置に傾斜して設けられる。
【００１１】これにより、物品吸着手段２が移動する
際、供給ステーションＳ１と搬出ステーションＳ２の位
置に達すると、この固定ガイド３に物品吸着手段２のロ
ッド２６を当接させ、ロッド２６を介してばね２２の付
勢力に抗してピストン２３をシリンダ２１内に押し込む
ようにする。そして、供給ステーションＳ１位置では、
ピストン２３が最大押し込み位置となる固定ガイド３よ
り外れる位置若しくは外れる直前位置で、吸着パット２
５上に物品Ｇを供給すると、ロッド２６が固定ガイド３
より外れることにより、ピストン２３はばね２２の付勢
力にて押し戻され、このとき、吸着パット２５よりシリ
ンダ２１内に吸気作用が働き、このシリンダ２１内の負
圧にて、吸着パット２５に物品Ｇが吸着、保持される。
際、供給ステーションＳ１と搬出ステーションＳ２の位
置に達すると、この固定ガイド３に物品吸着手段２のロ
ッド２６を当接させ、ロッド２６を介してばね２２の付
勢力に抗してピストン２３をシリンダ２１内に押し込む
ようにする。そして、供給ステーションＳ１位置では、
ピストン２３が最大押し込み位置となる固定ガイド３よ
り外れる位置若しくは外れる直前位置で、吸着パット２
５上に物品Ｇを供給すると、ロッド２６が固定ガイド３
より外れることにより、ピストン２３はばね２２の付勢
力にて押し戻され、このとき、吸着パット２５よりシリ
ンダ２１内に吸気作用が働き、このシリンダ２１内の負
圧にて、吸着パット２５に物品Ｇが吸着、保持される。
【００１２】この状態で、物品Ｇは、固定ガイド３の無
い周路を搬送され、搬出ステーションＳ２の位置で、固
定ガイド３にてピストン２３がシリンダ２１内に押し込
まれると、負圧がなくなり、物品Ｇの吸着力は解除さ
れ、物品Ｇは、その自重にて吸着パット２５より離脱す
る。この自吸式物品吸着手段２が周回する行程で、供給
ステーションＳ１と搬出ステーションＳ２を１組とし、
これを少なくとも１組以上設けることにより、物品を他
の真空源を用いることなく確実に搬送することができ
る。
い周路を搬送され、搬出ステーションＳ２の位置で、固
定ガイド３にてピストン２３がシリンダ２１内に押し込
まれると、負圧がなくなり、物品Ｇの吸着力は解除さ
れ、物品Ｇは、その自重にて吸着パット２５より離脱す
る。この自吸式物品吸着手段２が周回する行程で、供給
ステーションＳ１と搬出ステーションＳ２を１組とし、
これを少なくとも１組以上設けることにより、物品を他
の真空源を用いることなく確実に搬送することができ
る。
【００１３】また、自吸式物品吸着手段２として、上記
の吸引管２４を介して吸着パット２５を一端に突設した
シリンダ２１内にシリンダ２１の他端側に突出するロッ
ド２６を突設したピストン２３及びピストン２３をロッ
ド２６の突出方向に付勢するばね２２を挿入して構成し
たもののほか、図２に示すように、一端に吸引管２４を
介して吸着パット２５を、他端にロッド２８を突設した
ベローズ２７内にベローズ２７を伸張するように付勢す
るばね２２を挿入して構成した自吸式物品吸着手段２を
用いることができる。この自吸式物品吸着手段２は、ロ
ッド２８を固定ガイド３にて押圧することにより、ばね
２２の付勢力に抗してベローズ２７を圧縮させ、ベロー
ズ２７内の空気を排出し、固定ガイド２７よりロッド２
８が外れるとき、ばね２２の付勢力にてベローズ２７を
伸張させ、このとき、吸着パット２５よりベローズ２７
内に吸気作用が働き、このベローズ２７内の負圧にて、
吸着パット２５に物品を吸着、保持させるもので、その
作用効果は図１に示す自吸式物品吸着手段と基本的に同
様である。
の吸引管２４を介して吸着パット２５を一端に突設した
シリンダ２１内にシリンダ２１の他端側に突出するロッ
ド２６を突設したピストン２３及びピストン２３をロッ
ド２６の突出方向に付勢するばね２２を挿入して構成し
たもののほか、図２に示すように、一端に吸引管２４を
介して吸着パット２５を、他端にロッド２８を突設した
ベローズ２７内にベローズ２７を伸張するように付勢す
るばね２２を挿入して構成した自吸式物品吸着手段２を
用いることができる。この自吸式物品吸着手段２は、ロ
ッド２８を固定ガイド３にて押圧することにより、ばね
２２の付勢力に抗してベローズ２７を圧縮させ、ベロー
ズ２７内の空気を排出し、固定ガイド２７よりロッド２
８が外れるとき、ばね２２の付勢力にてベローズ２７を
伸張させ、このとき、吸着パット２５よりベローズ２７
内に吸気作用が働き、このベローズ２７内の負圧にて、
吸着パット２５に物品を吸着、保持させるもので、その
作用効果は図１に示す自吸式物品吸着手段と基本的に同
様である。
【００１４】
【発明の効果】本発明の搬送機における物品の吸着装置
によれば、吸着パットを備えた自吸式物品吸着手段によ
り、物品を直接吸着するようにしているため、物品の吸
着力を他の真空源を用いることなく発生させることがで
き、また、物品の供給ステーションと搬出ステーション
に固定ガイドを設けるのみで自吸式物品吸着手段を操作
することができるため、装置を著しく簡略化することが
でき、装置の故障が少なく、安定した物品の搬送が行え
る利点を有する。
によれば、吸着パットを備えた自吸式物品吸着手段によ
り、物品を直接吸着するようにしているため、物品の吸
着力を他の真空源を用いることなく発生させることがで
き、また、物品の供給ステーションと搬出ステーション
に固定ガイドを設けるのみで自吸式物品吸着手段を操作
することができるため、装置を著しく簡略化することが
でき、装置の故障が少なく、安定した物品の搬送が行え
る利点を有する。
【図１】本発明の搬送機における物品の吸着装置の一実
施例を示す断面図である。
施例を示す断面図である。
【図２】同異なる実施例を示す断面図である。
【図３】本発明の搬送機の全形を示す概略説明図であ
る。
る。
【図４】同異なる搬送機の全形を示す概略説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の搬送機における物品の吸着装置の作動
説明図である。
説明図である。
１ 回転駆動体 ２ 物品吸着手段 ２１ シリンダ ２２ ばね ２３ ピストン ２５ 吸着パット ２６ ロッド ２７ ベローズ ２８ ロッド ３ 固定ガイド Ｇ 物品 Ｓ１ 供給ステーション Ｓ２ 搬出ステーション
Claims (2)
- 【請求項１】 周回駆動される回転駆動体に所要間隔
に、吸着パットを一端に突設したシリンダ内にシリンダ
の他端側に突出するロッドを突設したピストン及びピス
トンをロッドの突出方向に付勢するばねを挿入して構成
した多数の自吸式物品吸着手段を配設するとともに、こ
の回転駆動体の周回軌跡上に物品の供給ステーションと
搬出ステーションを配設し、供給ステーションに自吸式
物品吸着手段のロッドを介してばねの付勢力に抗してピ
ストンを押圧し、ばねの付勢力によるピストンの復帰
時、吸着パットに負圧を発生させて、吸着パットに物品
の吸着力を生じさせる固定ガイドを配設し、ロッドが該
固定ガイドから外れる位置若しくはその直前位置で吸着
パット上に物品を供給して、吸着パットに物品を吸着、
保持するようにし、搬出ステーションに自吸式物品吸着
手段のロッドを介してばねの付勢力に抗してピストンを
押圧して吸着パットの物品の吸着力を解除する固定ガイ
ドを配設し、ロッドが該固定ガイドにより押し込まれる
位置で吸着パットから物品を離脱するようにしたことを
特徴とする搬送機における物品の吸着装置。 - 【請求項２】 周回駆動される回転駆動体に所要間隔
に、一端に吸着パットを、他端にロッドを突設したベロ
ーズ内にベローズを伸張するように付勢するばねを挿入
して構成した多数の自吸式物品吸着手段を配設するとと
もに、この回転駆動体の周回軌跡上に物品の供給ステー
ションと搬出ステーションを配設し、供給ステーション
に自吸式物品吸着手段のロッドを介してばねの付勢力に
抗してベローズを圧縮し、ばねの付勢力によるベローズ
の伸張時、吸着パットに負圧を発生させて、吸着パット
に物品の吸着力を生じさせる固定ガイドを配設し、ロッ
ドが該固定ガイドから外れる位置若しくはその直前位置
で吸着パット上に物品を供給して、吸着パットに物品を
吸着、保持するようにし、搬出ステーションに自吸式物
品吸着手段のロッドを介してばねの付勢力に抗してベロ
ーズを圧縮して吸着パットの物品の吸着力を解除する固
定ガイドを配設し、ロッドが該固定ガイドにより押し込
まれる位置で吸着パットから物品を離脱するようにした
ことを特徴とする搬送機における物品の吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4354161A JP2824373B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 搬送機における物品の吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4354161A JP2824373B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 搬送機における物品の吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06183554A JPH06183554A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2824373B2 true JP2824373B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=18435701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4354161A Expired - Fee Related JP2824373B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 搬送機における物品の吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2824373B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004012755B4 (de) * | 2004-03-15 | 2007-10-04 | Windmöller & Hölscher Kg | Vorrichtung zum Transport von flachen Gegenständen |
| CN108043738B (zh) * | 2017-12-14 | 2024-04-30 | 杭州电子科技大学 | 一种全自动智能光伏电池检测与分拣设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619846Y2 (ja) * | 1979-06-27 | 1981-05-12 | ||
| IT1218272B (it) * | 1981-04-14 | 1990-04-12 | Bavelloni Z Spa | Dispositivo,comprendente una ventosa,per trattenere corpi come lastre di vetro,marmi o altri |
| JPS6390633U (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4354161A patent/JP2824373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06183554A (ja) | 1994-07-05 |
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