JP2820330B2 - Inspection method for wound plastic film - Google Patents
Inspection method for wound plastic filmInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙管等の芯体に巻き取
ったプラスチックフィルムの両サイドをカットしたプラ
スチックフィルム巻回体の外観検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting the appearance of a roll of plastic film obtained by cutting both sides of a plastic film wound on a core such as a paper tube.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プラスチックフィルム巻回体（以
下、巻回体と略称する。）からフィルムを引き出しやす
くするため、図４に示すようにサイドカッター１によ
り、巻き取ったプラスチックフィルム２の両端面３が平
坦になるように、サイドカットして耳仕上げを行ってい
る。このサイドカット工程では、図５に示すように、
コーナー部に切り残し４が生じる、芯体５にカットし
た巻回体の耳屑６が残り、巻き付くことにより不良品が
発生するが、従来このような不良品の判別は全数、人に
よる外観検査により行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4, both ends of a plastic film 2 wound up by a side cutter 1 as shown in FIG. The ears are cut by side cutting so that the surface 3 becomes flat. In this side cutting step, as shown in FIG.
Uncut in the corner portion 4 occurs, the remaining ear scrap 6 of the wound body cut into the core body 5, but defective products are produced by winding around, determination of conventional such defective appearance all, by human It was done by inspection.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の検査方法
は、目視による外観検査であるため、不良品が流れて
も、見逃してしまうことがあり、また検査者により、判
断基準が少しずつ違い、また同一の人間が検査するにし
ても、その日の体調、精神状態により、判断基準がかわ
り、常に一定基準の検査ができなかった。本発明は、上
記した従来の問題を解決するものであり、巻回体のサイ
ドカット工程で発生するサイドカット面上の切り残し
部、耳屑の有無を常に一定基準で検査する方法を提供す
ることを課題とする。The above-mentioned conventional inspection method is a visual appearance inspection, and therefore, even if a defective product flows, it may be overlooked. Also, even if the same person performs the test, the judgment standard changes depending on the physical condition and mental state of the day, and the test based on a certain standard could not always be performed. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has an uncut portion on a side cut surface generated in a side cut step of a wound body.
It is an object of the present invention to provide a method for always inspecting the presence or absence of a part or ear dust on a fixed basis.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するために種々検討を重ねた結果、極めて望ましい
検査方法を開発した。すなわち、本発明は、芯体に巻き
取ったプラスチックフィルムの両サイドをカットしたプ
ラスチックフィルム巻回体を検査する方法において、巻
回体のサイドカット面を蛍光灯で、芯体の軸方向に垂直
である巻回体のサイドカット面の上方より、芯体の軸方
向に平行な位置から照射面を巻回体の中心から遠くなる
ように外側に向けて間接照射させ、巻回体のサイドカッ
ト面を電荷結合素子カメラ（以下、ＣＣＤカメラと略称
する。）でとらえ、得られた画像を４n(ｎは４または
５）段階のレベルに分割して、プラスチックフィルム巻
回体の切り残し、耳屑を、予め設定された２値化レベル
によりＣＣＤカメラでドットに変換し、この数と予め設
定されたサイドカット面の切り残し部、耳屑の不良限度
見本のドット数とを比較し、このドット数以上を不良品
とする方法を要旨とするものである。本発明において、
ＣＣＤカメラでとらえた画像を４n(ｎは４または５）段
階のレベルに分割したのは、４5 レベルを超えて分割し
ても精度が向上する割には判別効果が向上せず、他方４
4 段階レベル未満のものは、良品と不良品を判別できる
微調整が出来ないためである。The present inventor has conducted various studies to solve the above-mentioned problems, and as a result, has developed an extremely desirable inspection method. That is, the present invention provides a method of inspecting a plastic film wound body which both sides were cut wound plastic films in the core, the winding
The side cut surface of the rotator is a fluorescent lamp, perpendicular to the axis of the core
Of the core body from above the side cut surface of the wound body
The irradiation surface is far from the center of the wound body from a position parallel to the direction
Indirectly toward the outside as shown in the
The surface is captured by a charge-coupled device camera (hereinafter, abbreviated as a CCD camera), the obtained image is divided into 4 n (n is 4 or 5) levels, and the remaining plastic film roll is left uncut. The ear dust is converted into dots by a CCD camera according to a preset binarization level, and this number is compared with a preset uncut portion of the side cut surface and a predetermined number of dots of the ear dust defect limit sample. The gist of the present invention is a method of making the number of dots equal to or larger than the number of dots defective. In the present invention,
The images captured by the CCD camera 4 n (n is 4 or 5) was divided into level step is not improved discrimination effect in spite of improving the accuracy by dividing more than four five levels, while 4
This is because fine adjustment for discriminating between a good product and a defective product cannot be performed for products having less than four levels.
【０００５】以下、添付図面により、本発明の方法によ
る巻回体の検査方法について説明する。図１の（イ）
図、及び（ロ）図は、巻回体の検査を実施する状態を示
す概略配置図で、それぞれ正面図及び側面図である。図
２は、ＣＣＤカメラの画面に巻回体のサイドカット部を
映した状態を示す概念図であり、図３は、巻回体の切り
残し、耳屑の検査のための照明の配置状態を示す図であ
る。芯体５に巻き取ったプラスチックフィルム２の両サ
イドカット面３のそれぞれの上方に、２個の蛍光灯８を
配置し、それぞれを図３に示すように角度θ’だけ巻回
体の両端の外側に向けて、切り残し部４、耳屑部６を照
射し、各部分の反射光をＣＣＤカメラＡがドットに変換
し画像に取り込む。ＣＣＤカメラで巻回体の両サイドカ
ット面３を写した画像は、４4 〜４5 すなわち２５６ま
たは１０２４段階レベルに白黒に分割され、１〜２５６
または１〜１０２４の間で２値化レベルを変化させて、
不良部分が光り、良品が光らなくなるような画像となる
ように２値化レベルを設定する。このような設定によ
り、サイドカット面の不良となる切り残し部、耳屑は著
しく光るため、これらをＣＣＤカメラで取り込み２値化
処理して得たドット数が、サイドカット面の切り残し
部、耳屑の不良品限度見本を２値化レベルによりドット
に変換して得たドット数以上の場合には不良品として検
出できる。 ここで、不良限度見本とは、目視において良
品と不良品を判断する時、この見本より切り残し部、耳
屑が多い場合（見本を含む。）を不良品とする基準のプ
ラスチックフィルムの巻回体のサンプルをいう。 A method for inspecting a wound body according to the method of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 (a)
FIG. 1 and FIG. 2B are schematic layout diagrams showing a state in which the inspection of the wound body is performed, and are a front view and a side view, respectively. FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state in which a side cut portion of a wound body is projected on a screen of a CCD camera, and FIG. FIG. Two fluorescent lamps 8 are arranged above both side cut surfaces 3 of the plastic film 2 wound on the core body 5, and each of the fluorescent lamps 8 is disposed at both ends of the wound body by an angle θ ′ as shown in FIG. The uncut portion 4 and the ear dust portion 6 are irradiated outward, and the reflected light of each portion is converted into dots by the CCD camera A and taken into an image. Both sides of the wound body with CCD camera
Image taken of Tsu up surface 3 is divided into black and white 4 4-4 5 or 256 or 1024 phase levels, 1 to 256
Or by changing the binarization level between 1 and 1024 ,
The binarization level is set so that an image in which a defective portion shines and a non-defective product does not shine. With such a setting
The uncut portion and ear dust that cause poor side cut surface
These are captured by a CCD camera and binarized to shine
The number of dots obtained by processing is the remaining
Dot for defective part limit sample of part and ear dust according to binarization level
If the number of dots exceeds the number obtained by converting to
I can get out. Here, the defect limit sample is visually good.
When judging a defective product or a defective product, uncut parts and ears from this sample
If there is a large amount of waste (including samples), the standard
A rolled sample of a plastic film.
【０００６】ＣＣＤカメラＡは、サイドカット面３と芯
体５の交差部に向けて斜め上方に配置される。そのカメ
ラの中心線と、芯体面との角度θは、例えば、２０°〜
８０°が良く、さらに望ましくは、３０°〜６０°が良
い。２０°未満であると、芯体５の後方に耳屑が隠れて
しまい耳屑部の判別が難しくなりやすい。８０°より大
きいと、サイドカットする位置が巻回体のサイドカット
工程においては、２〜４ｍｍずれてしまうことがあるた
め、画面のほぼ一定位置にサイドカット面が入らなくな
り、測定の対象となるウインドウの設定をすることが難
しくなりやすい。[0006] The CCD camera A is disposed obliquely upward toward the intersection of the side cut surface 3 and the core body 5. The angle θ between the center line of the camera and the surface of the core is, for example, 20 ° to
The angle is preferably 80 °, and more preferably, 30 ° to 60 °. If the angle is less than 20 °, the ear dust is hidden behind the core body 5, and it becomes easy to determine the ear dust portion. If it is larger than 80 °, the side cut position may be shifted by 2 to 4 mm in the side cut step of the wound body, so that the side cut surface does not enter a substantially constant position on the screen and becomes a measurement target. Setting windows is likely to be difficult.
【０００７】サイドカット面３と、ＣＣＤカメラＡの距
離は、図２に示すように画面にサイドカット面が大きく
映るように調節する。この様に大きく映すと、小さな切
り残し部、耳屑でも容易に見付けることができる。な
お、この場合、サイドカット面全体を検査するために、
巻回体を回転させる必要がある。サイドカット面とＣＣ
ＤカメラＡとの距離は、使用するレンズの焦点距離によ
り異なるが、使用するレンズをズームレンズにすると、
倍率をかえることにより視野を一定にしてサイドカット
面と、ＣＣＤカメラＡの距離を自由に変えられるので、
ＣＣＤカメラＡを設定する位置に制限がある場合、ズー
ムレンズを使用すると大変使いやすい。The distance between the side cut surface 3 and the CCD camera A is adjusted so that the side cut surface is largely displayed on the screen as shown in FIG. When projected large like this, a small cut
Even the remaining part and ear dust can be easily found. In this case, in order to inspect the entire side cut surface,
It is necessary to rotate the wound body. Side cut surface and CC
The distance from the D camera A depends on the focal length of the lens to be used, but if the lens to be used is a zoom lens,
By changing the magnification, the field of view can be kept constant and the distance between the side cut surface and the CCD camera A can be changed freely.
If the position where the CCD camera A is set is limited, it is very easy to use a zoom lens.
【０００８】本発明において、巻回体のサイドカット面
を照射する蛍光灯８は、芯体の軸方向に垂直である巻回
体２のサイドカット面３の上方から芯体の軸方向に平行
な位置から、照射面を巻回体の中心から遠くなるように
外側に向けて間接照射させる（図３の蛍光灯８参照。）
ことが重要である。照射を真下、あるいは内側に向けた
直接照射（図３の蛍光灯８’参照。）にすると、耳屑部
だけではなくて、芯体も一緒に光ってしまうため、耳屑
がない良品でも芯体部の光で不良品と判別してしまいや
すい。また、２値化レベルを調整して、芯体を光らなく
するレベルまで下げると、耳屑部も光らなくなってしま
い、不良品でも良品と判断してしまいやすい。上記のよ
うに上方から外側に向けて間接照射にする場合には、切
り残し部、耳屑部は光り、芯体部は光らなくなり、良品
と不良品を正確に判別することができる。In the present invention, the fluorescent lamp 8 for irradiating the side cut surface of the roll is parallel to the axial direction of the core from above the side cut surface 3 of the roll 2 which is perpendicular to the axial direction of the core. Indirectly irradiates the irradiation surface outward from a suitable position so as to be far from the center of the wound body (see the fluorescent lamp 8 in FIG. 3).
This is very important. If the irradiation is performed directly downward or inward (see the fluorescent lamp 8 'in FIG. 3), not only the ear dust portion but also the core body will shine together. It is easy to discriminate a defective product by light from the body. Further, if the binarization level is adjusted to lower the level at which the core body does not emit light, the ear dust portion also does not emit light, and it is easy to judge a defective product as a good product. When the indirect irradiation is performed from the upper side to the outer side as described above, the uncut portion and the ear dust portion are illuminated, and the core portion is not illuminated, so that a good product and a defective product can be accurately distinguished.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の巻回体の検査方法による巻回体のコ
ーナー部での切り残し、芯体に巻き付く耳屑の検査の実
施例を以下に説明する。 （測定条件設定：ＣＣＤカメラＡの角度設定） 巻回体の画像を４4 段階レベルに分割したＣＣＤカメラ
Ａ、蛍光灯８、巻回体２を、図１で示すような状態に配
置し、巻回体２のサイドカット不良限度見本（コーナー
部切り残り、紙管部耳屑）と良品をＣＣＤカメラＡの角
度（θ）をかえて検知した。検知の設定条件として、蛍
光灯８の照射角度（θ’) を、外側１０°、２値化レベ
ルを１４０とし、光点を２００ドット以上にカウントし
た場合を設定条件不良（×）、２００ドット未満にカウ
ントした場合を設定条件良（〇）とした。その結果を表
１に示す。この結果により、ＣＣＤカメラＡの角度が１
０°の場合には、耳屑があっても、不良と判別せず、ま
た８５°の場合にはウインドウからはずれて、切り残
し、耳屑があっても不良と判別しないが、４０°の場合
には、両方とも検知することがわかった。図６（１）〜
図６（４）は、表１に示したカメラのそれぞれの角度
（θ）に対応した、ウインドウ（点線で囲んだ長方形）
の位置を示す。図６（３）、図６（４）から明らかなよ
うに、ＣＣＤカメラＡの角度が８５°の場合には、サイ
ドカット面３と、ＣＣＤカメラＡの距離を変えてもウイ
ンドウが設定からはずれてしまい測定ができない。EXAMPLES U-wound body by the inspection method of the wound body of the present invention
An example of the inspection of the uncut portion at the toner portion and the ear dust wrapped around the core will be described below. (Measurement condition setting: CCD camera A of the angle setting) CCD camera by dividing the image of the wound body to 4 four levels A, the fluorescent lamp 8, the wound body 2, placed in the state shown in FIG. 1, A sample of the side cut defect limit of the winding body 2 (remaining uncut corners, paper tube ear dust) and a good product were detected by changing the angle (θ) of the CCD camera A. As the detection setting conditions, the irradiation angle (θ ′) of the fluorescent lamp 8 was set to 10 ° on the outside, the binarization level was set to 140, and the light spot was counted to 200 dots or more. The case where the count was less than "good" was defined as good (〇). Table 1 shows the results. According to this result, the angle of the CCD camera A becomes 1
In the case of 0 °, even if there is ear dust, it is not determined to be defective, and in the case of 85 °, it is detached from the window and left uncut, and even if there is ear dust, it is not determined to be defective. In some cases, both were found to be detected. Fig. 6 (1)-
FIG. 6D shows a window (a rectangle surrounded by a dotted line) corresponding to each angle (θ) of the camera shown in Table 1.
Indicates the position of. As is clear from FIGS. 6 (3) and 6 (4), when the angle of the CCD camera A is 85 °, the window deviates from the setting even when the distance between the side cut surface 3 and the CCD camera A is changed. I can't measure.
【００１０】[0010]
【表１】 [Table 1]
【００１１】 （測定条件設定：蛍光灯の照射角度の設定） 次に、蛍光灯８の照射角度（θ’) をかえ、２値化レベ
ルを１４０として検知した。その判定は、光点を２００
ドット以上にカウントした場合を設定条件不良（×）、
２００ドット未満にカウントした場合を設定条件良
（○）とした。実施した場合の結果を表２に示す。この
結果により、照射角度０°と内側１０°では、紙管が光
ってしまうと共に、良品も不合格と判定したが、外側１
０°では良品と不良品の判別が正確にできることがわか
る。(Setting of Measurement Conditions: Setting of Irradiation Angle of Fluorescent Lamp) Next, the irradiation angle (θ ′) of the fluorescent lamp 8 was changed, and the binarization level was detected as 140. The judgment is that the light spot is 200
If the count is more than the dot, the setting condition is bad (x),
When the count was less than 200 dots, the setting condition was good (○). Table 2 shows the results of the implementation. According to this result, at the irradiation angle of 0 ° and the inner side of 10 °, the paper tube glowed and the non-defective product was determined to be rejected.
It can be seen that at 0 °, non-defective and defective products can be accurately discriminated.
【００１２】[0012]
【表２】 [Table 2]
【００１３】（検査の実施） 最後に、切り残し部、耳屑のある巻回体を、各１０、合
計４０本を良品に混ぜ、合計２０００本をランダムに流
した。検査員による目視検査と、上記の実施例と同じ条
件にしたＣＣＤカメラによる検査との比較を行ったとこ
ろ、不良品の検出本数は表３の通りとなり、検査員の場
合見逃しがあるが、ＣＣＤカメラの場合には１００％検
出できた。(Implementation of Inspection) Finally, a total of 40 rolls each having an uncut portion and ear shavings were mixed with non-defective products, and a total of 2000 rolls were randomly flowed. A comparison between the visual inspection by the inspector and the inspection by the CCD camera under the same conditions as in the above embodiment shows that the number of defective products detected is as shown in Table 3. In the case of a camera, 100% detection was possible.
【００１４】[0014]
【表３】 [Table 3]
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の巻回体の検査方法によれば、巻
回体をサイドカットする工程で発生するコーナー部の切
り残し部、芯体に巻き付いている耳屑は、巻回体に照明
をあて、ＣＣＤカメラによる画像処理を行うことによ
り、１００％判別することができる。これにより、今ま
で人による目視検査で不良品判別を行っていた時にくら
べ、不良品の見逃しがなくなる。また、従来、良品−不
良品の判断基準が、検査する人により異なり、同一の人
間が検査する場合でも、その時により基準がかわること
があり、常に一定基準の検査が行えなかったが、この方
法により、ＣＣＤカメラ、照明の設定を一定にしておけ
ば、検査基準は常に一定となり、安定した検査を行うこ
とができる。According to the inspection method of the wound body of the present invention, the uncut portion of the corner portion that occurs in the step of side cut the wound body, Mimikuzu are wound around the core body, the winding body By illuminating and performing image processing with a CCD camera, 100% discrimination can be made. As a result, it is possible to prevent the defective product from being overlooked as compared with the case where the defective product has been determined by the visual inspection by a person. Conventionally, the criteria for determining good / defective products differ depending on the inspecting person. Even when inspecting by the same person, the standard may change at that time, and the inspection based on a fixed standard cannot always be performed. Thus, if the settings of the CCD camera and the illumination are kept constant, the inspection standard is always constant, and a stable inspection can be performed.
【図１】本発明の方法による巻回体の検査方法の一例を
説明するための概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an example of a method for inspecting a wound body according to the method of the present invention.
【図２】ＣＣＤカメラの画面に巻回体のサイドカット部
を映した状態を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state where a side cut portion of a wound body is projected on a screen of a CCD camera.
【図３】巻回体の切り残し部、耳屑の検査のための照明
の配置状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of lighting for inspection of an uncut portion of a wound body and ear dust.
【図４】サイドカッターによる巻回体の耳仕上げを示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing the finish of the ear of a wound body by a side cutter.
【図５】サイドカット工程で生じる巻回体の不良品を示
す図である。FIG. 5 is a view showing a defective wound body generated in a side cutting process.
【図６】（１）〜（４）は、表１に示したカメラのそれ
ぞれの角度（θ）に対応したウインドウの位置を示した
図である。FIGS. 6 (1) to (4) are diagrams showing window positions corresponding to the respective angles (θ) of the cameras shown in Table 1. FIG.
１ サイドカッター ５ 芯体 ２ 巻回体 ６ 耳屑 ３ サイドカット面 ８、９ 蛍光灯 ４ 切り残し部 Ａ、Ｂ ＣＣＤカメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Side cutter 5 Core body 2 Winding body 6 Ear dust 3 Side cut surface 8, 9 Fluorescent lamp 4 Uncut part A, B CCD camera
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−123684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−53883（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−96388（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−85432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−281007（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−255944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−119731（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−114971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−28033（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−137557（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−142359（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/90 D06H 3/08 B65H 26/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-52-123684 (JP, A) JP-A-51-53883 (JP, A) JP-A-58-96388 (JP, A) 67159 (JP, A) JP-A-63-85432 (JP, A) JP-A-63-281007 (JP, A) JP-A-3-255944 (JP, A) JP-A-61-119731 (JP, A) JP-A-61-114971 (JP, A) JP-A-61-28033 (JP, A) JP-A-59-137557 (JP, A) JP-A-54-142359 (JP, A) (58) (Int.Cl. 6 , DB name) G01N 21/84-21/90 D06H 3/08 B65H 26/00
Claims (1)
両サイドをカットしたプラスチックフィルム巻回体を検
査する方法において、巻回体のサイドカット面を蛍光灯
で、芯体の軸方向に垂直である巻回体のサイドカット面
の上方より、芯体の軸方向に平行な位置から照射面を巻
回体の中心から遠くなるように外側に向けて間接照射さ
せ、巻回体のサイドカット面を電荷結合素子カメラでと
らえ、得られた画像を４n(ｎは４または５）段階のレベ
ルに分割して、プラスチックフィルム巻回体の切り残し
部、耳屑を、予め設定された２値化レベルにより前記カ
メラでドットに変換し、この数と予め設定されたサイド
カット面の切り残し部、耳屑の不良限度見本のドット数
とを比較し、このドット数以上を不良品とすることを特
徴とするプラスチックフィルム巻回体の検査方法。1. A method for inspecting a plastic film roll obtained by cutting both sides of a plastic film wound on a core, wherein the side cut surface of the roll is a fluorescent lamp.
The side cut surface of the wound body that is perpendicular to the axial direction of the core
From above, wind the irradiation surface from a position parallel to the axial direction of the core.
Indirectly irradiate outwards away from the center of the cadaver
Then, the side cut surface of the wound body is captured by a charge-coupled device camera , and the obtained image is divided into 4 n (n is 4 or 5) levels, and the uncut part of the plastic film wound body is left.
The mosquitoes part, the Mimikuzu, using a preset binarization level
Convert to dots with camera , this number and the preset side
A method for inspecting a roll of plastic film, characterized by comparing the number of dots in the uncut portion of the cut surface and the sample of the defect limit sample of ear dust, and determining the number of dots or more as defective.
Priority Applications (1)
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| JP3119254A JP2820330B2 (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Inspection method for wound plastic film |
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-
1991
- 1991-04-23 JP JP3119254A patent/JP2820330B2/en not_active Expired - Fee Related
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