JP2818448B2 - 自動文書セグメンテーションのためのシステム及び方法 - Google Patents
自動文書セグメンテーションのためのシステム及び方法Info
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- JP2818448B2 JP2818448B2 JP1235477A JP23547789A JP2818448B2 JP 2818448 B2 JP2818448 B2 JP 2818448B2 JP 1235477 A JP1235477 A JP 1235477A JP 23547789 A JP23547789 A JP 23547789A JP 2818448 B2 JP2818448 B2 JP 2818448B2
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N1/40062—Discrimination between different image types, e.g. two-tone, continuous tone
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は電子文書処理装置で走査された文書を自動的
にセグメント化するためのシステム及び方法に係わる。
にセグメント化するためのシステム及び方法に係わる。
電子複写機、光学式文字認識システム又はデータ圧縮
システムのような電子文書処理装置で処理されるべき文
書は、十分な複写品質及び十分な圧縮を得るためには、
及び/又は画像操作を可能とするためには異なる方法で
処理されなければならない異なる種類の情報から成る。
例えば、文書はテキスト又は図表のような白/黒の情報
はもちろん、連続階調写真、又は、以下では「ハーフト
ーン」と称されるラスタ化された(rastered)もしくは
ディザー化された(dithered)画像から成ってよい。そ
うした文書を走査することによって得られるデータが電
子複写機内で画像処理、画像保存及び印刷を受ける際に
は、テキスト又は図表を表す情報は通常では2進イメー
ジ(binary image)を得るために閾値化され、一方、周
期情報(ラスタ)はグレー値(grey−value)に閾値化
され、連続階調情報はディザー化される。その結果とし
て、異なった種類の情報を含む文書の領域又は区分の位
置を発見し及び識別することが必要である。この処理は
「セグメンテーション(segmen tation)と呼ばれる。
システムのような電子文書処理装置で処理されるべき文
書は、十分な複写品質及び十分な圧縮を得るためには、
及び/又は画像操作を可能とするためには異なる方法で
処理されなければならない異なる種類の情報から成る。
例えば、文書はテキスト又は図表のような白/黒の情報
はもちろん、連続階調写真、又は、以下では「ハーフト
ーン」と称されるラスタ化された(rastered)もしくは
ディザー化された(dithered)画像から成ってよい。そ
うした文書を走査することによって得られるデータが電
子複写機内で画像処理、画像保存及び印刷を受ける際に
は、テキスト又は図表を表す情報は通常では2進イメー
ジ(binary image)を得るために閾値化され、一方、周
期情報(ラスタ)はグレー値(grey−value)に閾値化
され、連続階調情報はディザー化される。その結果とし
て、異なった種類の情報を含む文書の領域又は区分の位
置を発見し及び識別することが必要である。この処理は
「セグメンテーション(segmen tation)と呼ばれる。
テキスト情報をハーフトーン画像情報から区別するこ
とが可能な従来の自動セグメンテーションシステムの一
例はEP−A2−0 202 425号に開示されている。このシス
テムでは文書の走査画像は4×4画素の大きさを有する
ブロック又はサブイメージ(subimage)のマトリックス
に小分割される。更に、これらのブロック各々がTEXT又
はIMAGEのどちらかのラベルを付けて分類される。比較
的小さなブロックのラベリングは統計学的変動を被るが
故に、このようにして得られたラベルのマトリックス
は、IMAGEブロックが優勢である領域内にはTEXTブロッ
クの短い連続を含むことが多く、その逆もまた同様であ
る。セグメンテーション処理の最終段階では、ラベルマ
トリックスがブロックのそうした短い連続を除去するこ
とによって緩和される。言い換えれば、孤立したブロッ
クのラベル又はブロックの孤立した短い連続がその環境
内において優勢なラベルと同一になるように転換される
ことを命じるコンテクスト規則が適用される。
とが可能な従来の自動セグメンテーションシステムの一
例はEP−A2−0 202 425号に開示されている。このシス
テムでは文書の走査画像は4×4画素の大きさを有する
ブロック又はサブイメージ(subimage)のマトリックス
に小分割される。更に、これらのブロック各々がTEXT又
はIMAGEのどちらかのラベルを付けて分類される。比較
的小さなブロックのラベリングは統計学的変動を被るが
故に、このようにして得られたラベルのマトリックス
は、IMAGEブロックが優勢である領域内にはTEXTブロッ
クの短い連続を含むことが多く、その逆もまた同様であ
る。セグメンテーション処理の最終段階では、ラベルマ
トリックスがブロックのそうした短い連続を除去するこ
とによって緩和される。言い換えれば、孤立したブロッ
クのラベル又はブロックの孤立した短い連続がその環境
内において優勢なラベルと同一になるように転換される
ことを命じるコンテクスト規則が適用される。
一般に自動セグメンテーションシステムは2つの相反
する必要条件を満たさなければならない。一方では、そ
のシステムは文書の高速処理が可能なように高速でなけ
ればならない。他方では、例えばテキスト印刷の文字が
明るい色彩で印刷されもしくは色の暗い下地の上に印刷
されているために又は例えば写真が明るい領域を含むた
めに、異なった種類の情報を区別するのが困難な文書を
も取り扱うことが可能であるように、そのシステムは十
分に強力なものでなければならない。従来のセグメンテ
ーションシステムの能力を改善するためには、ラベリン
グ段階及び/又は緩和段階において多数の基準を調べる
ことが必要であり、従って処理時間が増大される。
する必要条件を満たさなければならない。一方では、そ
のシステムは文書の高速処理が可能なように高速でなけ
ればならない。他方では、例えばテキスト印刷の文字が
明るい色彩で印刷されもしくは色の暗い下地の上に印刷
されているために又は例えば写真が明るい領域を含むた
めに、異なった種類の情報を区別するのが困難な文書を
も取り扱うことが可能であるように、そのシステムは十
分に強力なものでなければならない。従来のセグメンテ
ーションシステムの能力を改善するためには、ラベリン
グ段階及び/又は緩和段階において多数の基準を調べる
ことが必要であり、従って処理時間が増大される。
改善された強力さ及び速度を有する自動文書セグメン
テーションのシステム及び方法を提供することが本発明
の目的である。
テーションのシステム及び方法を提供することが本発明
の目的である。
請求項1で明示されたシステム及び請求項17で示され
た方法によって、この目的が達成される。
た方法によって、この目的が達成される。
本発明によれば、初期ラベリング段階で選択されるこ
とが可能な種々のラベルの数は、最終的に区別されなけ
ればならない異なった種類の情報の数よりも多い。その
結果として、初期ラベリング段階では情報の種類を確実
に同定する必要はない。この理由から、統計学的変動を
減少させるために比較的大きなサブイメージのサイズが
選ばれる場合でさえ、初期ラベリング段階は比較的短時
間で完了されることが可能である。初期ラベルによって
表される情報の種類はコンテクスト規則に基づき緩和段
階において最終的に決定される。この目的に適したコン
テクスト規則は演算時間をあまり多くは必要とせず、従
って正味の時間節約が得られるということが分かった。
更に初期ラベルが微分化された分類を与えるが故に、初
期ラベリング段階で生じた多少の誤りは、これらの誤り
がサブイメージの比較的大きな連続に生じた場合でさ
え、緩和段階において訂正されることが可能である。こ
れは本システムの改善された強力さに寄与するものであ
る。
とが可能な種々のラベルの数は、最終的に区別されなけ
ればならない異なった種類の情報の数よりも多い。その
結果として、初期ラベリング段階では情報の種類を確実
に同定する必要はない。この理由から、統計学的変動を
減少させるために比較的大きなサブイメージのサイズが
選ばれる場合でさえ、初期ラベリング段階は比較的短時
間で完了されることが可能である。初期ラベルによって
表される情報の種類はコンテクスト規則に基づき緩和段
階において最終的に決定される。この目的に適したコン
テクスト規則は演算時間をあまり多くは必要とせず、従
って正味の時間節約が得られるということが分かった。
更に初期ラベルが微分化された分類を与えるが故に、初
期ラベリング段階で生じた多少の誤りは、これらの誤り
がサブイメージの比較的大きな連続に生じた場合でさ
え、緩和段階において訂正されることが可能である。こ
れは本システムの改善された強力さに寄与するものであ
る。
本発明によるシステムの有益な詳細及び更なる改善
は、添付の特許請求に示されている。
は、添付の特許請求に示されている。
以下では本発明の好ましい具体例が添付の図面に関連
して説明される。
して説明される。
第1図に示されるように、文書セグメンテーションシ
ステムは初期ラベリングモジュール10及び緩和モジュー
ル12から成る。文書全体の走査画像を表す信号は文書ス
キャナ(図示されていない)から初期ラベリングモジュ
ール10に伝送される。走査画像はサブイメージのマトリ
ックスから構成されると見なされる。代表的な一例で
は、A4文書が走査分解能500dpiで走査され、そのサブイ
メージの大きさは64×64画素である。各々の画素のグレ
ーレベルは256のグレーレベルの1つに対応する8ビッ
ト語で表される。
ステムは初期ラベリングモジュール10及び緩和モジュー
ル12から成る。文書全体の走査画像を表す信号は文書ス
キャナ(図示されていない)から初期ラベリングモジュ
ール10に伝送される。走査画像はサブイメージのマトリ
ックスから構成されると見なされる。代表的な一例で
は、A4文書が走査分解能500dpiで走査され、そのサブイ
メージの大きさは64×64画素である。各々の画素のグレ
ーレベルは256のグレーレベルの1つに対応する8ビッ
ト語で表される。
初期ラベリングモジュール10内では、個々のサブイメ
ージ各々は、サブイメージから特有の特徴を抽出する幾
つかのルーチンから成る分類器によって解析される。そ
の抽出された特徴に基づいて、特定の初期ラベルがその
サブイメージに割り当てられる。その結果として、初期
ラベルマトリックスが得られ、それは文書全体を表し、
そのマトリックス要素は個々のサブイメージのラベルで
ある。
ージ各々は、サブイメージから特有の特徴を抽出する幾
つかのルーチンから成る分類器によって解析される。そ
の抽出された特徴に基づいて、特定の初期ラベルがその
サブイメージに割り当てられる。その結果として、初期
ラベルマトリックスが得られ、それは文書全体を表し、
そのマトリックス要素は個々のサブイメージのラベルで
ある。
更に初期ラベルマトリックスは緩和モジュール12内で
処理される。隣接するサブイメージに割当てられたラベ
ルに従属する初期ラベルを変換するために、幾つかのコ
ンテクスト規則が適用される。そのコンテクスト規則は
緩和処理の過程で初期ラベルの幾つかが完全に除去され
るように設計される。
処理される。隣接するサブイメージに割当てられたラベ
ルに従属する初期ラベルを変換するために、幾つかのコ
ンテクスト規則が適用される。そのコンテクスト規則は
緩和処理の過程で初期ラベルの幾つかが完全に除去され
るように設計される。
その結果として本具体例では、走査された文書の連続
階調領域(例えば写真)及び白/黒領域(例えばテキス
ト又は図表)に対応するセグメントを別々に形成する異
なった2つのラベルだけから成る、緩和されたラベルマ
トリックスが得られる。
階調領域(例えば写真)及び白/黒領域(例えばテキス
ト又は図表)に対応するセグメントを別々に形成する異
なった2つのラベルだけから成る、緩和されたラベルマ
トリックスが得られる。
初期ラベリングモジュール内で使用される分類器は、
ヒストグラム評価、空間解析、微分演算子、スペクトル
解析又はこれらの方法の組み合わせといった画像解析の
従来方法に基づいてもよい。分類器は適用される検査ル
ーチンが先行する検査の結果に別々に従属するトリー分
類器(tree classifier)であってもよく、又はその代
わりにワンショット分類器(one−shot classifier)が
使用されてもよい。好ましい具体例として、第2図はサ
ブイメージのグレーレベルヒストグラムを評価するトリ
ー分類器を図解している。第2図で示されるトリー図式
の分岐点の各々は、ヒストグラムデータが検査される特
定の基準に対応する。例えば、次の基準が考慮に入れら
れる。
ヒストグラム評価、空間解析、微分演算子、スペクトル
解析又はこれらの方法の組み合わせといった画像解析の
従来方法に基づいてもよい。分類器は適用される検査ル
ーチンが先行する検査の結果に別々に従属するトリー分
類器(tree classifier)であってもよく、又はその代
わりにワンショット分類器(one−shot classifier)が
使用されてもよい。好ましい具体例として、第2図はサ
ブイメージのグレーレベルヒストグラムを評価するトリ
ー分類器を図解している。第2図で示されるトリー図式
の分岐点の各々は、ヒストグラムデータが検査される特
定の基準に対応する。例えば、次の基準が考慮に入れら
れる。
− 横座標上のヒストグラムの最高ピーク位置、即ち最
も頻繁に生じるグレーレベル。この基準はサブイメージ
の全体的明るさの概略的な指標を与える。
も頻繁に生じるグレーレベル。この基準はサブイメージ
の全体的明るさの概略的な指標を与える。
− ヒストグラムのピーク数。特に、別々の2つのピー
クを有するヒストグラムはテキスト又は図表の指標であ
り得る。
クを有するヒストグラムはテキスト又は図表の指標であ
り得る。
− 2つのピークの間の高さの差異。テキサス又は図表
情報の場合の殆どでは、最高ピークと第2の最高ピーク
との間に高さの大きな差異がある。
情報の場合の殆どでは、最高ピークと第2の最高ピーク
との間に高さの大きな差異がある。
− 2つのピークの間のグレーレベルの差異。白/黒画
像では、この差異が大きいだろう。
像では、この差異が大きいだろう。
− 2つの支配的なピークの間の最小レベルの高さ。連
続階調画像では、このレベルが高いだろう。
続階調画像では、このレベルが高いだろう。
− 「信号対ノイズ懸隔」の一種のような、最高ピーク
とその片側又は両側の最小レベルとの間の高さの差異。
とその片側又は両側の最小レベルとの間の高さの差異。
− 2つの主ピークの間の谷間の最小レベルよりも低い
画素の数。この数はハーフトーン画像では大きなものと
なるだろう。
画素の数。この数はハーフトーン画像では大きなものと
なるだろう。
− 最高ピーク又は2つの最高ピークの幅。狭い幅はテ
キスト又は図表の指標であり得る。
キスト又は図表の指標であり得る。
その分類器で使用される基準が幅広い範囲の結果をも
たらし得る場合には、実用的な数の分岐を得るためにそ
の結果が閾値化される。そのトリーの構造、それに使用
される基準及びその結果を表す閾値は、幾つかの標準文
書から得られた統計学的結果にそれらを整合させること
によって最適化されてもよい。標準文書の種類が広がれ
ば広がるほど、その分類器は強力なものとなるが、又そ
れに必要な複雑性も増大する。
たらし得る場合には、実用的な数の分岐を得るためにそ
の結果が閾値化される。そのトリーの構造、それに使用
される基準及びその結果を表す閾値は、幾つかの標準文
書から得られた統計学的結果にそれらを整合させること
によって最適化されてもよい。標準文書の種類が広がれ
ば広がるほど、その分類器は強力なものとなるが、又そ
れに必要な複雑性も増大する。
第2図に示される例では、トリー分類器はそれに可能
な分類の結果として4つの異なったラベルを与え、それ
らはBW、BIM、BG及びUと表示される。この例では、こ
れらのラベルによって表示される画像の特徴は次のよう
に説明できる。
な分類の結果として4つの異なったラベルを与え、それ
らはBW、BIM、BG及びUと表示される。この例では、こ
れらのラベルによって表示される画像の特徴は次のよう
に説明できる。
BW:高いコントラストを有する2つの支配的なグレーレ
ベル;テキスト又は図表の候補である画像(BWは黒/白
を表す)、 BIM:2つの支配的なグレーレベルを有するが、他の基準
から見てテキスト又は図表の有力な候補ではない画像
(BIMは「2つのモードのある(bimodal)」を表す)、 BG:典型的な背景(background)領域;比較的明るく及
び低コントラストを有する;テキスト及び図表セグメン
トで生じるばかりでなく、ハーフトーンセグメントでも
生じることがあり、 U:拡散したグレーレベル分布状態を有する領域(Uは
「不確定(undefined)」を表す);連続階調画像の候
補。
ベル;テキスト又は図表の候補である画像(BWは黒/白
を表す)、 BIM:2つの支配的なグレーレベルを有するが、他の基準
から見てテキスト又は図表の有力な候補ではない画像
(BIMは「2つのモードのある(bimodal)」を表す)、 BG:典型的な背景(background)領域;比較的明るく及
び低コントラストを有する;テキスト及び図表セグメン
トで生じるばかりでなく、ハーフトーンセグメントでも
生じることがあり、 U:拡散したグレーレベル分布状態を有する領域(Uは
「不確定(undefined)」を表す);連続階調画像の候
補。
上記の分類器を用いて得られる初期ラベルマトリック
スの一例は第4図(A)図に示されている。この初期ラ
ベルマトリックスが緩和段階において除去されなければ
ならない幾らかの変動をなお含んでいることが理解され
るだろう。
スの一例は第4図(A)図に示されている。この初期ラ
ベルマトリックスが緩和段階において除去されなければ
ならない幾らかの変動をなお含んでいることが理解され
るだろう。
その緩和段階で使用されるコンテクスト規則は第3
(A)図〜第3(E)図に関連して以下で説明されるだ
ろう。
(A)図〜第3(E)図に関連して以下で説明されるだ
ろう。
そのマトリックス要素をその各々に隣接する要素と比
較するために、そのマトリックス要素は3×3要素の配
列A,A′に組み合わされる。第3(A)図から第3
(D)図に示される4つのコンテクスト規則が個々の3
×3配列に適用される。
較するために、そのマトリックス要素は3×3要素の配
列A,A′に組み合わされる。第3(A)図から第3
(D)図に示される4つのコンテクスト規則が個々の3
×3配列に適用される。
第3(A)図に示される所謂「ローカル(LOCAL)」
コンテクスト規則は、均一的な環境内において孤立した
ラベルを除去する目的を有する。この規則は次のように
定式化される。
コンテクスト規則は、均一的な環境内において孤立した
ラベルを除去する目的を有する。この規則は次のように
定式化される。
もしラベルXが、ラベルYを有する上部の、下部の、
右部の及び左部の隣接要素によって取り囲まれるなら
ば、その時XをYに変換する。
右部の及び左部の隣接要素によって取り囲まれるなら
ば、その時XをYに変換する。
この規則では、X及びYは初期ラベルBW、BIM、BG及
びUを表す。
びUを表す。
第3(B)図及び第3(C)図に示されるコンテクス
ト規則は「弱拡張」規則と呼ばれてよく、次のような構
造を有している。
ト規則は「弱拡張」規則と呼ばれてよく、次のような構
造を有している。
もし3×3配列A′内の少なくとも1つの要素がラベ
ルBW(弱く広がるラベル)を有し且つその配列が予め決
められたグループからラベルを含まないならば、その時
ラベルBWをその配列全体に広げる。
ルBW(弱く広がるラベル)を有し且つその配列が予め決
められたグループからラベルを含まないならば、その時
ラベルBWをその配列全体に広げる。
第3(B)図に示される拡張規則は、BW及びBGの組み
合わせをBWに転換し、BW/BG…>BWと簡単に書き表され
てもよい。この規則では、その配列に含まれてはならな
いラベルの「予め決められたグループ」はラベルBIM及
びUから成る。もしこれらのラベルの何れかがその配列
内に含まれていれば、その配列はこのコンテクスト規則
によって変換されないままにされる。
合わせをBWに転換し、BW/BG…>BWと簡単に書き表され
てもよい。この規則では、その配列に含まれてはならな
いラベルの「予め決められたグループ」はラベルBIM及
びUから成る。もしこれらのラベルの何れかがその配列
内に含まれていれば、その配列はこのコンテクスト規則
によって変換されないままにされる。
第3(C)図では、禁止されたラベルの「前もって決
められたグループ」はラベルBG及びUから成る。従っ
て、このコンテクスト規則はBW及びBIMの組み合わせか
ら成る配列だけを転換し、これはBW/BIM……>BWと書き
表されてもよい。
められたグループ」はラベルBG及びUから成る。従っ
て、このコンテクスト規則はBW及びBIMの組み合わせか
ら成る配列だけを転換し、これはBW/BIM……>BWと書き
表されてもよい。
その配列内に含まれてはならないラベルの他のグルー
プを定義することによって、同一の構造を持つ他のコン
テクスト規則を作ることが可能である。例えば、配列が
BW、BG及びBIMの組み合わせから成る場合には、その配
列全体を一度にBWに転換することが可能である。
プを定義することによって、同一の構造を持つ他のコン
テクスト規則を作ることが可能である。例えば、配列が
BW、BG及びBIMの組み合わせから成る場合には、その配
列全体を一度にBWに転換することが可能である。
更に、その配列がラベルBWを有する少なくとも2つ
の、3つの又はそれ以上の要素を含まなければならない
ということを求めることによって、これらのコンテクス
ト規則が修正されてもよい。
の、3つの又はそれ以上の要素を含まなければならない
ということを求めることによって、これらのコンテクス
ト規則が修正されてもよい。
第3(D)図に示される「EXPAND」コンテクスト規則
は次のように規定する。
は次のように規定する。
もし配列A′がラベルU(強く広がるラベル)を有す
る要素を少なくとも1つ含むならば、ラベルUはその配
列全体に広げられる。
る要素を少なくとも1つ含むならば、ラベルUはその配
列全体に広げられる。
この規則では、他のラベルが初期配列内に出現するこ
とに関し何ら制限はない。
とに関し何ら制限はない。
第3(E)図は「FILL」と称されるコンテクスト規則
を示し、この規則は3×3配列に拘束されない。この規
則は次のように定義される。
を示し、この規則は3×3配列に拘束されない。この規
則は次のように定義される。
1)ラベルUが交差する垂直な及び水平な連続14、16を
形成する場合は、これらの連続を縦横の長さとする長方
形18全体がラベルUで満たされる(「連続(run)」と
いう用語は、そのマトリックスの行又は列におけるラベ
ルUの中断されることのない順序を示す)。
形成する場合は、これらの連続を縦横の長さとする長方
形18全体がラベルUで満たされる(「連続(run)」と
いう用語は、そのマトリックスの行又は列におけるラベ
ルUの中断されることのない順序を示す)。
2)Uで満たされた領域を最大化するために水平及び垂
直な連続の組み合わせを検査する。
直な連続の組み合わせを検査する。
3)その最大化された領域の高さが4つの要素より小さ
いならば、又はその幅が4つの要素より小さいならば、
その時にはこの領域のすべてのラベルをBWに変換する。
いならば、又はその幅が4つの要素より小さいならば、
その時にはこの領域のすべてのラベルをBWに変換する。
コンテクスト規則FILLへの拡張として、Uの連続を縦
横の長さとする長方形が予め決められた比率(U最小数
/U)より多い数のラベルUを含むならば、及び/又はそ
の長方形の形状が、例えば予め決められた最小値より大
きい又は予め決められた最大値より小さいというよう
に、特定の条件に拘束されるならば、その長方形はラベ
ルUによって満たされるだけである。
横の長さとする長方形が予め決められた比率(U最小数
/U)より多い数のラベルUを含むならば、及び/又はそ
の長方形の形状が、例えば予め決められた最小値より大
きい又は予め決められた最大値より小さいというよう
に、特定の条件に拘束されるならば、その長方形はラベ
ルUによって満たされるだけである。
緩和モジュール12は第3(A)図〜第3(E)図に示
されるコンテクスト規則を次に示す順序で適用する。
されるコンテクスト規則を次に示す順序で適用する。
1) LOCAL 2) BW/BG……>BW 3) LOCAL 4) BW/BIM……>BW 5) LOCAL 6) BW/BG……>BW 7) LOCAL 8) EXPAND 9) LOCAL 10) FILL これらのステップの各々では、その次のステップが実
行される前に、コンテクスト規則がマトリックス全体に
適用される。コンテクスト規則LOCALの場合には、1つ
の要素のステップにおいてマトリックス全体が3×3ウ
インドを用いて走査され、従って各々の要素は一度は3
×3配列Aの中心要素と見なされる。
行される前に、コンテクスト規則がマトリックス全体に
適用される。コンテクスト規則LOCALの場合には、1つ
の要素のステップにおいてマトリックス全体が3×3ウ
インドを用いて走査され、従って各々の要素は一度は3
×3配列Aの中心要素と見なされる。
ステップ2)、4)及び6)では、同一の手続きが適
用されてもよい。またその代わりに、そのマトリックス
が3×3配列A′の固定グリットの中へ分割されてもよ
い。
用されてもよい。またその代わりに、そのマトリックス
が3×3配列A′の固定グリットの中へ分割されてもよ
い。
ステップ8)では、3×3配列A′の固定グリッドが
使用される。またその代わりに、浮動配列法が採用され
てもよいが、各々の配列が少なくとも2つのラベルUを
含むことが必要とされなければならない。なぜなら、そ
うでなければ、その拡張された領域は大きすぎるものに
なるだろうからである。
使用される。またその代わりに、浮動配列法が採用され
てもよいが、各々の配列が少なくとも2つのラベルUを
含むことが必要とされなければならない。なぜなら、そ
うでなければ、その拡張された領域は大きすぎるものに
なるだろうからである。
ステップ1)はモジュール10内で生成される初期ラベ
ルマトリックスから開始する。他のステップすべてはそ
の先行ステップの結果として得られる修正されたマトリ
ックスに対して実行される。他のコンテクスト規則を交
互に間に入れながら規則LOCALの適用が幾度か実行され
るということが理解されるだろう。規則BW/BG……>BW
はステップ2)に適用され、そして再びステップ6)に
適用される。
ルマトリックスから開始する。他のステップすべてはそ
の先行ステップの結果として得られる修正されたマトリ
ックスに対して実行される。他のコンテクスト規則を交
互に間に入れながら規則LOCALの適用が幾度か実行され
るということが理解されるだろう。規則BW/BG……>BW
はステップ2)に適用され、そして再びステップ6)に
適用される。
ステップ7)の終わりには、ラベルBC及びBIMの大部
分が除去され、そのマトリックスはラベルBWによって均
一的に満たされた領域を示すであろうし、一方で他の領
域は他のラベルと組合せた形でラベルUを含む。これら
の領域内では、ラベルUがステップ8)及び10)で広げ
られるであろうし、従ってステップ10)の終わりには、
マトリックス全体がBW又はUによって均一的に満たされ
た長方形領域から構成される。しかし規則FILLは、Uで
満たされる領域が小さすぎる場合にはその領域がBWに転
換されることを命じる。こうしてステップ10)の終わり
に得られるラベルマトリックスは、走査された文書の白
/黒領域及び連続階調領域の各々を表す大きな長方形セ
グメントを形成するラベルBW及びUだけから成る。この
マトリックスは必要とされる緩和ラベルマトリックスに
一致する。初期ラベルマトリックスからこのマトリック
スを区別するために、ラベルBW及びUの各々は、緩和ラ
ベルT(「TEXT」を表す)及びP(「PHOTO」を表す)
に名称を変えられる。
分が除去され、そのマトリックスはラベルBWによって均
一的に満たされた領域を示すであろうし、一方で他の領
域は他のラベルと組合せた形でラベルUを含む。これら
の領域内では、ラベルUがステップ8)及び10)で広げ
られるであろうし、従ってステップ10)の終わりには、
マトリックス全体がBW又はUによって均一的に満たされ
た長方形領域から構成される。しかし規則FILLは、Uで
満たされる領域が小さすぎる場合にはその領域がBWに転
換されることを命じる。こうしてステップ10)の終わり
に得られるラベルマトリックスは、走査された文書の白
/黒領域及び連続階調領域の各々を表す大きな長方形セ
グメントを形成するラベルBW及びUだけから成る。この
マトリックスは必要とされる緩和ラベルマトリックスに
一致する。初期ラベルマトリックスからこのマトリック
スを区別するために、ラベルBW及びUの各々は、緩和ラ
ベルT(「TEXT」を表す)及びP(「PHOTO」を表す)
に名称を変えられる。
第4(B)図は、第4(A)図に示された初期ラベル
マトリックスから得られた緩和ラベルマトリックスを表
す。幾つかのテキスト形式を有するテキスト領域及び2
つの写真領域を含むテスト用文書に対して上記のセグメ
ンテーション処理を適用することによって得られた実験
結果をこの図は表している。その文書の写真領域の実際
の境界線が破線20で示されている。
マトリックスから得られた緩和ラベルマトリックスを表
す。幾つかのテキスト形式を有するテキスト領域及び2
つの写真領域を含むテスト用文書に対して上記のセグメ
ンテーション処理を適用することによって得られた実験
結果をこの図は表している。その文書の写真領域の実際
の境界線が破線20で示されている。
第4(B)図のPセグメントがサブイメージマトリッ
クスの分解能の範囲内で写真領域の実際の境界線と合致
するということが理解されるだろう。
クスの分解能の範囲内で写真領域の実際の境界線と合致
するということが理解されるだろう。
第4(A)図に示されるようにその写真領域は、テキ
スト領域と解釈されることも可能なラベルBW、BIM及びB
Gで満たされた相対的に大きな干渉性領域を含む。緩和
処理においては、これらの不明瞭さはコンテクスト規則
によって首尾良く取り除かれている。
スト領域と解釈されることも可能なラベルBW、BIM及びB
Gで満たされた相対的に大きな干渉性領域を含む。緩和
処理においては、これらの不明瞭さはコンテクスト規則
によって首尾良く取り除かれている。
第5図は自動セグメンテーションシステムのハードウ
ェア装置の一例を示している。
ェア装置の一例を示している。
文書はスキャナ22内で走査され、個々の画素のグレー
レベルを表すディジタル数値がビットマップ(bitmap)
内に記憶される。更にこれらの数値は、その文書の個々
のサブイメージのためのヒストグラムを生じさせるヒス
トグラムユニット24に伝送される。ヒストグラムデータ
は第1図の初期ラベリングモジュール10に相当する分類
器26の中で評価される。分類器26はヒストグラムの特徴
を検査する特徴抽出器28、並びに検査されるべき特徴を
選択し且つ調査されたサブイメージに初期ラベルの1つ
を最終的に割当てるトリー分類器30から成る。
レベルを表すディジタル数値がビットマップ(bitmap)
内に記憶される。更にこれらの数値は、その文書の個々
のサブイメージのためのヒストグラムを生じさせるヒス
トグラムユニット24に伝送される。ヒストグラムデータ
は第1図の初期ラベリングモジュール10に相当する分類
器26の中で評価される。分類器26はヒストグラムの特徴
を検査する特徴抽出器28、並びに検査されるべき特徴を
選択し且つ調査されたサブイメージに初期ラベルの1つ
を最終的に割当てるトリー分類器30から成る。
更に初期ラベルは、第1図の緩和モジュール12に相当
するコンテクストプロセッサ32内で処理される。コンテ
クストプロセッサは、コンテクスト規則(ステップ1)
〜ステップ10))を順次的に適用するための処理モジュ
ール34及び初期ラベルマトリックス、中間結果及び緩和
ラベルマトリックスを記憶するためのバッファ36から成
る。
するコンテクストプロセッサ32内で処理される。コンテ
クストプロセッサは、コンテクスト規則(ステップ1)
〜ステップ10))を順次的に適用するための処理モジュ
ール34及び初期ラベルマトリックス、中間結果及び緩和
ラベルマトリックスを記憶するためのバッファ36から成
る。
改良されたハードウェア装置には、初期ラベリング段
階において複数のサブイメージが並行的に処理されるこ
とが可能なように、複数のヒストグラムユニット24及び
分類器26が揃えられてもよい。
階において複数のサブイメージが並行的に処理されるこ
とが可能なように、複数のヒストグラムユニット24及び
分類器26が揃えられてもよい。
第1図から第4図に示される具体例では、そのセグメ
ンテーションシステムは2つの異なった種類の情報だけ
を、即ち、白/黒情報(ラベルT)及び連続階調情報
(ラベルP)だけを判別するにすぎない。写真区分はラ
スタ化又はディザー化された画像のような周期的な情報
ばかりでなく、連続階調情報を含んでもよい。また本発
明による考案は、連続階調情報及び周期性情報の間を更
に判別するセグメンテーションシステムにも適用可能で
ある。例えば、第6図又は第7図に示されるようにセグ
メンテーションシステムを改良することによって、これ
を実現することができる。
ンテーションシステムは2つの異なった種類の情報だけ
を、即ち、白/黒情報(ラベルT)及び連続階調情報
(ラベルP)だけを判別するにすぎない。写真区分はラ
スタ化又はディザー化された画像のような周期的な情報
ばかりでなく、連続階調情報を含んでもよい。また本発
明による考案は、連続階調情報及び周期性情報の間を更
に判別するセグメンテーションシステムにも適用可能で
ある。例えば、第6図又は第7図に示されるようにセグ
メンテーションシステムを改良することによって、これ
を実現することができる。
この両方の図ではハーフトーン指標がハーフトーン情
報を検出するために使用される。各々のサブイメージに
対して次の基準を用いることによって、ハーフトーン情
報を検出することが可能である。
報を検出するために使用される。各々のサブイメージに
対して次の基準を用いることによって、ハーフトーン情
報を検出することが可能である。
− そのスペクトラム内の第1の非DCピーク値とそのス
ペクトラムの原点との間の距離。
ペクトラムの原点との間の距離。
− そのスペクトラム内のDCピーク値と第1の非DCピー
ク値との間の比率。
ク値との間の比率。
第6図では、初期ラベリング処理及び緩和処理は第1
図と同一の方法で行われ、その後、写真領域(ラベル
P)が連続階調情報及び周期性情報を判別するために更
に解析される。これは前述のラスタ指標の1つを検査す
ることによって実現され、周期性モジュール38によって
実行される。第6図に示されるシステムは、時間を要す
る周期性情報の検査が、写真領域として識別された区分
だけに限定されるという利点を有する。
図と同一の方法で行われ、その後、写真領域(ラベル
P)が連続階調情報及び周期性情報を判別するために更
に解析される。これは前述のラスタ指標の1つを検査す
ることによって実現され、周期性モジュール38によって
実行される。第6図に示されるシステムは、時間を要す
る周期性情報の検査が、写真領域として識別された区分
だけに限定されるという利点を有する。
またその代わりに、周期性情報に対する検査が第7図
に示されるように初期ラベリング段階で行われてもよ
い。この場合には、緩和ラベルマトリックスが、連続階
調情報、周期性情報及び白/黒情報に相当する3つの異
なったラベルを含むように、初期ラベルはラスタ画像の
強力な候補であることを示す少なくとも1つのラベルを
含むだろうし、その緩和モジュール内のコンテクスト規
則はこのラベルを拡張するための規則を含むことだろ
う。
に示されるように初期ラベリング段階で行われてもよ
い。この場合には、緩和ラベルマトリックスが、連続階
調情報、周期性情報及び白/黒情報に相当する3つの異
なったラベルを含むように、初期ラベルはラスタ画像の
強力な候補であることを示す少なくとも1つのラベルを
含むだろうし、その緩和モジュール内のコンテクスト規
則はこのラベルを拡張するための規則を含むことだろ
う。
ハーフトーン情報を含む区域を見出すコンテクスト規
則は、連続階調領域を見出すよう意図された前述のコン
テクスト規則FILL及びEXPAND(第3図)と類似のもので
あることが可能である。この場合には目標ラベルUの代
わりに、ハーフトーン情報を指示するラベルが使用され
るだろう。
則は、連続階調領域を見出すよう意図された前述のコン
テクスト規則FILL及びEXPAND(第3図)と類似のもので
あることが可能である。この場合には目標ラベルUの代
わりに、ハーフトーン情報を指示するラベルが使用され
るだろう。
第7図に示される例では、セグメント(第4B図におけ
るP及びT)と文書の写真領域の実際の境界線20との間
の一致を改善するために、境界線解析モジュール40が付
け加えられる。
るP及びT)と文書の写真領域の実際の境界線20との間
の一致を改善するために、境界線解析モジュール40が付
け加えられる。
例えば、サブウインドウの大きさ(即ち、1/4、1/2、
3/4)の一定割合ずつにサブイメージのグリッドを垂直
且つ水平的に移動することによって、並びにその移動さ
れたグリッドに対して初期ラベリング及び緩和手順を繰
り返すことによって、境界線解析が行われてもよい。更
にその異なった結果の比較が、写真領域境界線の実際の
位置に関するより詳細な情報を提供する。
3/4)の一定割合ずつにサブイメージのグリッドを垂直
且つ水平的に移動することによって、並びにその移動さ
れたグリッドに対して初期ラベリング及び緩和手順を繰
り返すことによって、境界線解析が行われてもよい。更
にその異なった結果の比較が、写真領域境界線の実際の
位置に関するより詳細な情報を提供する。
随意に、垂直及び水平境界線に関する境界線解析は、
写真領域の垂直及び水平境界線の各々が存在するに違い
ないと予想される文書部分に限定されてもよい。
写真領域の垂直及び水平境界線の各々が存在するに違い
ないと予想される文書部分に限定されてもよい。
それに代わる方法では、緩和ラベルマトリックス内に
おけるラベル転移座標の中心に置かれた特定の目標領域
を更に解析することによって、境界線解析が行われても
よい。例えば、目標領域は初期ラベリング段階で使用さ
れるものよりも高い分解能を提供するサブウインドウに
更に小区分され、更に、サブウインドウ各々が境界サブ
ウインドウ又は非境界サブウインドウに分類されること
が可能である。
おけるラベル転移座標の中心に置かれた特定の目標領域
を更に解析することによって、境界線解析が行われても
よい。例えば、目標領域は初期ラベリング段階で使用さ
れるものよりも高い分解能を提供するサブウインドウに
更に小区分され、更に、サブウインドウ各々が境界サブ
ウインドウ又は非境界サブウインドウに分類されること
が可能である。
目標領域の解析は、緩和ラベルマトリックス内の転移
線上の孤立した場所に限定されてもよい。これらの目標
領域内で境界線の位置が正確に限定される場合には、境
界線全体の正確な位置が外挿法によって発見されてもよ
い。
線上の孤立した場所に限定されてもよい。これらの目標
領域内で境界線の位置が正確に限定される場合には、境
界線全体の正確な位置が外挿法によって発見されてもよ
い。
以上では本発明の特定の具体例が説明されてきたが、
当業者は本特許請求に明記された発明案の範囲内にすべ
て含まれる様々な変更を案出することが可能だろう。
当業者は本特許請求に明記された発明案の範囲内にすべ
て含まれる様々な変更を案出することが可能だろう。
例えば第3図に関して言及されたコンテクスト規則
は、3×3サブイメージという前述の大きさよりも大き
いマトリックスを用いて実行されることが可能である。
は、3×3サブイメージという前述の大きさよりも大き
いマトリックスを用いて実行されることが可能である。
第1図は自動セグメンテーションシステムの概括的な構
成を示すブロック線図、第2図は初期ラベリング段階で
使用されるトリー分類器を示す図、 第3(A)図〜第3(E)図は緩和ステップに使用され
るコンテクスト規則図、第4(A)図及び第4(B)図
は初期ラベルマトリックス及びそれから得られる緩和ラ
ベルマトリックスの一例を示す図、第5図は本発明によ
るシステムのハードウェア装置の一例のブロック線図、
第6図及び第7図は本セグメンテーションシステムの改
良例のブロック線図である。 10……初期ラベリングモジュール、 12……緩和モジュール、22……スキャナ、 24……ヒストグラムユニット、26……分類器、 28……特徴抽出器、30……トリー分類器、 32……コンテクストプロセッサ、 34……処理モジュール、36……バッファ、 38……周期性モジュール。
成を示すブロック線図、第2図は初期ラベリング段階で
使用されるトリー分類器を示す図、 第3(A)図〜第3(E)図は緩和ステップに使用され
るコンテクスト規則図、第4(A)図及び第4(B)図
は初期ラベルマトリックス及びそれから得られる緩和ラ
ベルマトリックスの一例を示す図、第5図は本発明によ
るシステムのハードウェア装置の一例のブロック線図、
第6図及び第7図は本セグメンテーションシステムの改
良例のブロック線図である。 10……初期ラベリングモジュール、 12……緩和モジュール、22……スキャナ、 24……ヒストグラムユニット、26……分類器、 28……特徴抽出器、30……トリー分類器、 32……コンテクストプロセッサ、 34……処理モジュール、36……バッファ、 38……周期性モジュール。
Claims (17)
- 【請求項1】白/黒画像、連続階調画像及びその類似物
のような種々の種類の画像情報を含む文書領域(T,P)
を分類するために、電子文書処理装置内で走査された文
書を自動的にセグメント化するためのシステムであっ
て、前記システムが、文書全体を表す走査画像をサブイ
メージのマトリックスに小区分するためのマトリックス
生成手段と、各々のサブイメージに含まれる情報を解析
し、且つそれによって初期ラベルマトリックスを得るた
めに初期ラベル(BW,BIM,BG,U)を前記サブイメージに
割当てるラベリング手段と、種々の文書領域を表す均一
にラベルを付与されたセグメントパターンを得ることを
目的とする、コンテクスト規則に従ってラベルを変換す
ることによって初期ラベルマトリックスを緩和させるた
めの緩和手段とから成り、更に前記ラベリング手段がラ
ベルの第1の集合(BW,BIM,BG,U)から初期ラベルを選
択するように適合させられ、前記緩和手段が初期ラベル
を緩和されたラベル(T,P)に変換するよう適合させら
れ、また前記の緩和されたラベルが前記の第1の集合よ
りも数が少ない第2のラベル集合から選択されることを
特徴とするシステム。 - 【請求項2】前記緩和手段内で実行されるコンテクスト
規則が、前記初期ラベルの幾つか(BW,U)を拡張し且つ
その他の初期ラベル(BIM,BG)を除去するための規則か
ら成り、また拡張されたラベルがその緩和されたラベル
(T,P)を用いて最終的に識別される請求項1に記載の
システム。 - 【請求項3】前記コンテクスト規則が、 a) nが予め決められた数であり、BWが予め決められ
た初期ラベルであり、及びGが初期ラベル集合の予め決
められた部分集合である時に、もし前記初期ラベルマト
リックスにおけるマトリックス要素の予め決められた配
列(A′)内で少なくともn個の要素がラベルBWを有
し、且つこの配列がグループGからのラベルを含まない
ならば、その時この配列内のすべてのラベルをBWに変換
し、 b) mが予め決められた数であり及びUが予め決めら
れた初期ラベルである時に、前記初期ラベルマトリック
スにおけるマトリックス要素の予め決められた配列
(A′)内で少なくともmつの要素がラベルUを有する
ならば、その時この配列内のすべてのラベルをUに変換
し、 c) c1)ラベルUが交差する垂直及び水平な連続を形
成する場合には、これらの連続を縦横の長さとする長方
形全体をラベルUで満たし、 c2)ラベルUで満たされるべき領域を最大にするため
に、垂直及び水平な連続のすべての組み合わせを検査
し、 c3)U及びBWが予め決められた初期ラベルであり、且つ
高さの最小値及び幅の最小値が予め決められた数である
時に、最大化された領域の高さが高さ最小値の要素より
小さく、又はその幅が幅最小値の要素より小さいなら
ば、この領域内のすべてのラベルをBWに変換する、 といった構造の1つを有する少なくとも1つの規則から
成る請求項2に記載のシステム。 - 【請求項4】更に、前記コンテクスト規則が、 c4)c1で言及された長方形が予め決められたUの最小数
よりも多い数のラベルUを含むならば、その長方形全体
をラベルUで満たし、 c5)最小及び最大が予め決められた数である時に、c1で
言及された長方形の形状が、幅/高さ>最小、且つ幅/
高さ<最大という条件を満足させるならば、その長方形
全体をラベルUで満す、 といった構造の規則から成る請求項3に記載のシステ
ム。 - 【請求項5】前記コンテクスト規則(a)及び(b)が
適用される予め決められた配列(A′)が3×3サブイ
メージの大きさを有する請求項3又は4に記載のシステ
ム。 - 【請求項6】前記緩和手段が、前記コンテクスト規則の
各々を予め決められた順序に従って少なくとも1回は適
用することによって前記初期ラベルマトリックスをステ
ップ順に修正するための複数の段階から成る請求項3か
ら5のいずれか一項に記載のシステム。 - 【請求項7】前記構造(b)を有するコンテクスト規則
の前に前記構造(a)を有するコンテクスト規則が適用
され、且つ前記構造(c)を有するコンテクスト規則の
前に前記構造(b)を有するコンテクスト規則が適用さ
れる請求項6に記載のシステム。 - 【請求項8】前記コンテクスト規則が、上部、下部、右
部及び左部に直ちに隣接するすべて同一のラベルXを有
する要素によって所与のマトリックス要素が取り囲まれ
るならば、その所与のマトリックス要素のラベルもXに
変換されると命じるローカル規則から成り、さらに前記
ローカル規則が前記構造(a)、(b)又は(c)を有
する規則の各々の直前に適用される請求項6又は7に記
載のシステム。 - 【請求項9】サブイメージ各々の大きさが少なくとも16
×16画素であり、好ましくは64×64画素であり、及び走
査分解能が1000dpiより大きい請求項1から8のいずれ
か一項に記載のシステム。 - 【請求項10】前記ラベリング手段が、サブイメージ各
々のグレーレベルヒストグラムを生成するためのヒスト
グラムユニットから成る請求項9に記載のシステム。 - 【請求項11】前記ラベリング手段が、トリー構造に従
って入力データの特徴を検査することによって所与のサ
ブイメージに割当てられるべきラベルを決定するための
トリー分類器から成る請求項1から10のいずれか一項に
記載のシステム。 - 【請求項12】前記ラベリング手段が、ラスタ化又はデ
ィザー化された情報を検出するための手段から成る請求
項1から11のいずれか一項に記載のシステム。 - 【請求項13】ハーフトーン領域を見出すためのコンテ
クスト規則から成る請求項1から11のいずれか一項に記
載のシステム。 - 【請求項14】前記緩和手段によって既にセグメント化
されている写真領域内においてだけ、ラスタ化又はディ
ザー化された情報を検出するための手段から成る請求項
1から11のいずれか一項に記載のシステム。 - 【請求項15】複数のサブイメージからのデータを並行
して処理するための複数のラベリング手段から成る請求
項1から14のいずれか一項に記載のシステム。 - 【請求項16】より高い分解能によってセグメント化領
域の境界線位置を決定するための、前記緩和手段の出力
に対して応答する境界線解析手段から成る請求項1から
15のいずれか一項に記載のシステム。 - 【請求項17】白/黒画像、連続階調画像及びその類似
物のような種々の種類の画像情報を含む文書領域(T,
P)を分類するために、電子文書処理装置内で走査され
た文書を自動的にセグメンテーションするための方法で
あって、文書全体を表す走査画像をサブイメージのマト
リックスに小区分され、初期ラベルマトリックスをそれ
から得る目的で初期ラベル(BW,BIM,BG,U)を前記サブ
イメージに付与するために、各々のサブイメージに含ま
れる情報が解析され、また前記の種々の文書領域を表す
均一にラベルを付与されたセグメントパターンを得るた
めに、コンテクスト規則に従って個々のマトリックス要
素のラベルを変換することによって初期ラベルマトリッ
クスが緩和され、更に前記初期ラベルがラベルの第1の
集合(BW,BIM,BG,U)から選択されること、及び、緩和
段階において、前記初期ラベルが前記の第1の集合より
も数が少ない第2のラベル集合から選択される緩和ラベ
ル(T.P)に変換されることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP88201987.0 | 1988-09-12 | ||
EP88201987A EP0358815B1 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | System and method for automatic segmentation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02105978A JPH02105978A (ja) | 1990-04-18 |
JP2818448B2 true JP2818448B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=8199857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1235477A Expired - Fee Related JP2818448B2 (ja) | 1988-09-12 | 1989-09-11 | 自動文書セグメンテーションのためのシステム及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5073953A (ja) |
EP (1) | EP0358815B1 (ja) |
JP (1) | JP2818448B2 (ja) |
DE (1) | DE3881392T2 (ja) |
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