JP2800333B2 - Module controller - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1113—Address setting
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモジュール制御部と、モジュール制御部に並
列に接続された複数の同一機能を有するモジュールとか
ら構成され、モジュール制御部から被制御対象となるモ
ジュールのアドレス及び制御データを出力することによ
り、被制御対象となるモジュールの動作を制御するモジ
ュール制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention comprises a module control section and a plurality of modules having the same function connected in parallel to the module control section. The present invention relates to a module control device that controls the operation of a module to be controlled by outputting the address and control data of the module to be controlled.
従来、この種のモジュール制御装置は第３図に示すよ
うに、モジュール制御部31と、モジュール制御部31のシ
リーズデータ出力端子36,モニタ信号入力端子37に並列
に接続された同一の機能を有するｎ個のモジュール38−
１〜38−ｎとから構成されていた。モジュール制御部31
はシリーズデータ作成回路32と、制御データ発生回路33
と、アドレス発生回路34と、モニタ回路35とを含んでお
り、また、各モジュール38−１〜38−ｎは第４図に示す
ように、シリーズデータ入力端子40と、アドレス検出回
路41と、制御回路42と、自モジュールに与えられたアド
レスが設定されたディップスイッチ等から構成されるア
ドレスコードスイッチ43と、モニタ信号出力端子44とを
含んでいる。Conventionally, as shown in FIG. 3, this type of module control device has the same function connected in parallel to a module control unit 31 and a series data output terminal 36 and a monitor signal input terminal 37 of the module control unit 31. n modules 38-
1-38-n. Module control unit 31
Is a series data creation circuit 32 and a control data generation circuit 33
, An address generation circuit 34, and a monitor circuit 35. Each of the modules 38-1 to 38-n includes a series data input terminal 40, an address detection circuit 41, It includes a control circuit 42, an address code switch 43 composed of a dip switch or the like in which an address given to its own module is set, and a monitor signal output terminal 44.
シリーズデータ作成回路32は制御データ発生回路33,
アドレス発生回路34で制御データ，アドレスが発生する
毎に、第５図（ａ）に示すようなアドレスと制御データ
とから構成されるシリーズデータを作成し、シリーズデ
ータ出力端子36を介して各モジュール38−１〜38−ｎに
送信する。The series data creation circuit 32 includes a control data generation circuit 33,
Each time control data and an address are generated by the address generation circuit 34, series data composed of the address and the control data as shown in FIG. 38-1 to 38-n.
モジュール制御部31から送信されたシリーズデータは
各モジュール38−１〜38−ｎのシリーズデータ入力端子
40を介してアドレス検出回路41に加えられる。アドレス
検出回路41はアドレスコードスイッチ43により設定され
ている自分モジュールのアドレスと同一のアドレスを含
むシリーズデータが加えられると、シリーズデータ中の
制御データを制御回路42に加えると共に、第５図（ｂ）
に示すような自モジュールのアドレスとモニタデータと
から構成されるシリーズデータをモニタ信号出力端子44
を介してモジュール制御部31へ送信する。制御回路42は
アドレス検出回路41から加えられた制御データに従って
モジュール内の各部を制御する。The series data transmitted from the module control unit 31 is a series data input terminal of each of the modules 38-1 to 38-n.
It is applied to an address detection circuit 41 via 40. When the series data including the same address as that of the own module set by the address code switch 43 is added to the address detection circuit 41, the address detection circuit 41 adds the control data in the series data to the control circuit 42 and the control circuit 42 shown in FIG. )
The series data composed of the address of the own module and the monitor data as shown in
Is transmitted to the module control unit 31 via. The control circuit 42 controls each unit in the module according to the control data added from the address detection circuit 41.
モジュール38−１〜38−ｎから出力されたアドレス，
モニタデータから構成されるシリーズデータはモニタ信
号入力端子37,シリーズデータ作成回路32を介してモニ
タ回路35に加えられ、モニタ回路35は加えられたシリー
ズデータに基づいて制御データが各モジュール38−１〜
38−ｎで正常に取得されたか否かを判定する。Addresses output from modules 38-1 to 38-n,
Series data composed of monitor data is applied to a monitor circuit 35 via a monitor signal input terminal 37 and a series data creation circuit 32, and the monitor circuit 35 sends control data to each module 38-1 based on the added series data. ~
In 38-n, it is determined whether or not the data has been acquired normally.
上述した従来のモジュール制御装置は各モジュールの
アドレスをディップスイッチ等から構成されるアドレス
コードスイッチ43により設定しているため、次のような
問題があった。即ち、アドレスコードスイッチ43による
アドレスの設定は作業者がモジュールの実装位置とその
位置のアドレスとを確認し、アドレスコードスイッチ43
の状態を確認したアドレス対応のものとすることにより
行なうものであるので、設定誤りが発生しやすいという
問題があると共に、作業者に負担がかかるという問題が
あった。特に、多数の同一モジュールを実装する装置で
はモジュールの交換や実装装置の変更の際、同一アドレ
スが重複して設定されるといった間違いが生じやすい。In the above-mentioned conventional module control device, since the address of each module is set by the address code switch 43 composed of a dip switch or the like, the following problems occur. That is, the setting of the address by the address code switch 43 is performed by the operator confirming the mounting position of the module and the address at that position.
However, there is a problem that a setting error is likely to occur and a burden is imposed on an operator. In particular, in a device in which a large number of identical modules are mounted, an error such as the same address being set repeatedly is likely to occur when replacing a module or changing the mounting device.
本発明の目的はモジュールのアドレスの設定誤りを少
なくすると共に、アドレス設定時の作業者の負担を少な
くすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce an error in setting an address of a module and to reduce a burden on an operator when setting an address.
本発明は上記目的を達成するため、 モジュール制御部と、該モジュール制御部に並列に接
続された複数のモジュールとから構成され、前記モジュ
ール制御部から被制御対象となるモジュールのアドレス
と制御データとから構成されるシリーズデータを出力す
ることにより、前記被制御対象となるモジュールの動作
を制御するモジュール制御装置に於いて、 前記モジュール制御部に、 前記被制御対象となるモジュールのアドレス及び制御
データから構成されるシリーズデータを出力するデータ
出力手段と、 アドレスの書込み時にモジュールが接続されるアドレ
ス書込み端子と、 モジュールの実装位置とアドレスとが対応して格納さ
れたアドレスメモリ手段と、 モジュールの実装位置を示す実装位置情報を入力する
入力手段と、 該入力手段から実装位置情報が入力されることによ
り、書込みコード及び該実装位置情報によって示される
実装位置と対応して前記アドレスメモリ手段に格納され
ているアドレスを前記アドレス書込み端子に出力する書
込み制御手段とを設け、 前記各モジュールに、 自モジュールに与えられているアドレスが格納された
書込み可能な記憶手段と、 該記憶手段に格納されているアドレスと前記データ出
力手段から出力されたシリーズデータに含まれるアドレ
スとが一致することにより、該シリーズデータに含まれ
る制御データに従った制御を行なう制御手段と、 アドレス書込み時に前記アドレス書込み端子を介して
書込みコードが加えられることにより、前記アドレス書
込み端子を介して加えられたアドレスを前記記憶手段に
書込む書込み手段とを設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a module control unit, and a plurality of modules connected in parallel to the module control unit. In the module control device that controls the operation of the module to be controlled by outputting series data composed of: the module control unit, from the address and control data of the module to be controlled Data output means for outputting the configured series data, an address write terminal to which the module is connected at the time of writing the address, address memory means in which the mounting position of the module and the address are stored correspondingly, and the mounting position of the module Means for inputting mounting position information indicating When the mounting position information is input from the address control unit, the write control unit that outputs the address stored in the address memory unit to the address writing terminal in correspondence with the write code and the mounting position indicated by the mounting position information. A writable storage unit in which an address given to the own module is stored in each of the modules; an address stored in the storage unit; and an address included in the series data output from the data output unit. And control means for performing control in accordance with the control data included in the series data, and a write code is added via the address write terminal at the time of address writing, whereby the address is written via the address write terminal. Writing means for writing the added address into the storage means. Things.
モジュール制御部に設けられているデータ出力手段は
被制御対象となるモジュールのアドレスと制御データと
から構成されるシリーズデータを出力する。各モジュー
ルに設けられている制御手段は自モジュールの記憶手段
に格納されているアドレスとモジュール制御部のデータ
出力手段から出力されたシリーズデータに含まれている
アドレスとが一致することにより、そのシリーズデータ
に含まれている制御データに従った制御を行なう。Data output means provided in the module control section outputs series data composed of the address of the module to be controlled and the control data. The control means provided in each module matches the address stored in the storage means of its own module with the address contained in the series data output from the data output means of the module control unit, and thereby determines the series. The control according to the control data included in the data is performed.
また、モジュール制御部にはアドレスの書込み時にモ
ジュールが接続されるアドレス書込み端子が設けられて
おり、アドレスの書込み時、入力手段からアドレス書込
み端子に接続さたモジュールの実装位置を示す実装位置
情報を入力することにより、書込み制御手段が書込みコ
ードと上記実装位置情報に対応してアドレスメモリ手段
に格納されているアドレスとをアドレス書込み端子に出
力する。アドレス書込み端子に接続されているモジュー
ルの書込み手段はアドレス書込み端子を介して書込みコ
ードが加えられることにより、アドレス書込み端子を介
して加えられたアドレスを自モジュール内の記憶手段に
書込む。Further, the module control unit is provided with an address writing terminal to which the module is connected at the time of writing the address. At the time of writing the address, mounting position information indicating the mounting position of the module connected to the address writing terminal is input from the input unit. By inputting, the write control means outputs the write code and the address stored in the address memory means corresponding to the mounting position information to the address write terminal. The writing means of the module connected to the address writing terminal writes the address added via the address writing terminal to the storage means in the module itself when a writing code is applied via the address writing terminal.
次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例のブロック図であり、モジュ
ール制御部１と、実装位置＃１〜＃ｎに実装されたｎ個
のモジュール14−１〜14−ｎとから構成されている。モ
ジュール制御部１はシリーズデータ作成回路２と、制御
データ発生回路３と、アドレス発生回路４と、モニタ回
路５と、アドレスメモリ回路６と、書込み消去切替スイ
ッチ７と、書込み制御回路８と、入出力部９と、シリー
ズデータ出力端子10と、モニタ信号入力端子11,13と、
アドレス書込み端子12とを含んでおり、シリーズデータ
出力端子10及びモニタ信号入力端子11に各モジュール14
−１〜14−ｎが並列に接続されている。アドレスメモリ
回路６には実装位置と、その実装位置に実装されたモジ
ュールに与えるアドレスと、そのアドレスを既にモジュ
ールに与えたか否か、即ちそのアドレスが使用済みであ
るか否かを示す使用情報とが対応して格納されている。
また、各モジュール14−１〜14−ｎは第２図に示すよう
に、シリーズデータ入力端子21と、セレクタ22と、書込
みコード検出回路23と、メモリ制御回路24と、自モジュ
ールのアドレスが格納されているEEPROM25と、アドレス
検出回路26と、制御回路27と、モニタ信号出力端子28と
を含んでいる。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, which comprises a module control unit 1 and n modules 14-1 to 14-n mounted at mounting positions # 1 to #n. The module control unit 1 includes a series data creation circuit 2, a control data generation circuit 3, an address generation circuit 4, a monitor circuit 5, an address memory circuit 6, a write / erase changeover switch 7, a write control circuit 8, An output unit 9, a series data output terminal 10, monitor signal input terminals 11 and 13,
An address write terminal 12 is included, and each module 14 is connected to a series data output terminal 10 and a monitor signal input terminal 11.
-1 to 14-n are connected in parallel. The address memory circuit 6 includes a mounting position, an address to be provided to the module mounted at the mounting position, and usage information indicating whether or not the address has already been provided to the module, that is, whether or not the address has been used. Is stored correspondingly.
As shown in FIG. 2, each of the modules 14-1 to 14-n stores a series data input terminal 21, a selector 22, a write code detection circuit 23, a memory control circuit 24, and an address of its own module. It includes an EEPROM 25, an address detection circuit 26, a control circuit 27, and a monitor signal output terminal 28.
先ず、モジュール制御部１が各モジュール14−１〜14
〜ｎの制御を行なう場合の動作を説明する。First, the module control unit 1 controls each of the modules 14-1 to 14-14.
The operation in the case of performing the control of .about.n will be described.
モジュール制御部１内のシリーズデータ作成回路２は
制御データ発生回路3,アドレス発生回路４で制御デー
タ，アドレスが発生する毎に、第５図（ａ）に示すよう
なアドレスと制御データとから構成されるシリーズデー
タを作成し、シリーズデータ出力端子10を介して各モジ
ュール14−１〜14−ｎに送出する。The series data generation circuit 2 in the module control unit 1 is configured from an address and control data as shown in FIG. 5 (a) each time control data and an address are generated by the control data generation circuit 3 and the address generation circuit 4. The generated series data is sent to each of the modules 14-1 to 14-n via the series data output terminal 10.
モジュール制御部１から出力されたシリーズデータは
各モジュール14−１〜14−ｎ内のシリーズデータ入力端
子21,セレクタ22を介してアドレス検出回路26に加えら
れる。アドレス検出回路26はシリーズデータに含まれて
いるアドレスがEEPROM25に格納されている自モジュール
のアドレスと一致することにより、シリーズデータに含
まれている制御データを制御回路27に加えると共に、第
５図（ｂ）に示すようなアドレスとモニタデータとから
構成されるシリーズデータをモニタ信号出力端子28を介
してモジュール制御部１へ送出する。制御回路27はアド
レス検出回路26から加えられた制御データに従ってモジ
ュール各部の制御を行なう。The series data output from the module control unit 1 is applied to an address detection circuit 26 via a series data input terminal 21 and a selector 22 in each of the modules 14-1 to 14-n. The address detection circuit 26 adds the control data included in the series data to the control circuit 27 when the address included in the series data matches the address of the own module stored in the EEPROM 25. The series data composed of the address and the monitor data as shown in (b) is sent to the module control unit 1 via the monitor signal output terminal 28. The control circuit 27 controls each section of the module according to the control data added from the address detection circuit 26.
モジュール14−１〜14−ｎから出力されたアドレス，
モニタデータから構成されるシリーズデータはモニタ信
号入力端子11,シリーズデータ作成回路２を介してモニ
タ回路５に加えられ、モニタ回路５は加えられたシリー
ズデータに基づいて制御データが各モジュール14−１〜
14−ｎで正常に取得されたか否かを判定する。Addresses output from modules 14-1 to 14-n,
The series data composed of the monitor data is applied to the monitor circuit 5 via the monitor signal input terminal 11 and the series data creation circuit 2, and the monitor circuit 5 sends control data to each module 14-1 based on the added series data. ~
At 14-n, it is determined whether or not the data has been normally acquired.
次にモジュールにアドレスの書込みを行なう場合の動
作を説明する。今、例えば、実装位置＃ｉにモジュール
14−ｉを実装するとすると、作業者は先ずモジュール14
−ｉのシリーズデータ入力端子21をモジュール制御部１
のアドレス書込み端子12に接続する。次いで、作業者は
書込み消去切替スイッチ７を書込み側にし、その後、入
出力部９から実装位置＃ｉを示す実装位置情報を入力す
る。書込み制御回路８は入出力部９から実装位置＃ｉを
示す実装位置情報が入力されると、アドレスメモリ回路
６を参照し、実装位置＃ｉと対応して格納されているア
ドレスAiと使用情報とを得る。Next, the operation when writing an address to a module will be described. Now, for example, the module at the mounting position #i
Assuming that 14-i is implemented, an operator first needs to
-I series data input terminal 21 is connected to module controller 1
To the address writing terminal 12 of Next, the operator sets the write / erase changeover switch 7 to the write side, and then inputs mounting position information indicating the mounting position #i from the input / output unit 9. When the mounting position information indicating the mounting position #i is input from the input / output unit 9, the write control circuit 8 refers to the address memory circuit 6 and stores the address Ai and the usage information stored corresponding to the mounting position #i. And get
そして、使用情報が未使用であることを示している場
合は、書込み制御回路８は使用情報を使用済みであるこ
とを示す情報に変更すると共に、予め定められている書
込みコードとアドレスAiとをアドレス書込み端子12に出
力する。また、使用情報が使用済みであることを示して
いる場合は、書込み制御回路８は入出力部９にエラー表
示を行なわせる。If the use information indicates that the information is unused, the write control circuit 8 changes the use information to information indicating that the information has been used, and also changes the predetermined write code and the address Ai. Output to the address write terminal 12. If the use information indicates that the used information has been used, the write control circuit 8 causes the input / output unit 9 to display an error.
アドレス書込み端子12に出力に書込みコードはモジュ
ール14−ｉのシリーズデータ入力端子21,セレクタ22を
介して書込みコード検出回路23に加えられる。書込みコ
ード検出回路23は書込みコードを検出すると、メモリ制
御回路24に書込み可能信号を出力し、メモリ制御回路24
は書込み可能信号が加えられると、EEPROM25を書込み可
能状態にすると共に、セレクタ22に切替信号を加えてシ
リーズデータ入力端子21とEEPROM25とを接続する。これ
により、書込みコードに引き続きアドレス書込み端子12
に出力されたアドレスAiがモジュール14−ｉのシリーズ
データ入力端子21,セレクタ22を介してEEPROM25に書込
まれる。この後、作業者はモジュール14−ｉを実装位置
＃ｉに実装する。The write code output to the address write terminal 12 is applied to the write code detection circuit 23 via the series data input terminal 21 and the selector 22 of the module 14-i. When the write code detection circuit 23 detects the write code, it outputs a write enable signal to the memory control circuit 24, and the memory control circuit 24
When a write enable signal is applied, the EEPROM 25 is set in a write enable state, and a switching signal is applied to the selector 22 to connect the series data input terminal 21 to the EEPROM 25. As a result, the address write terminal 12
Is written to the EEPROM 25 via the series data input terminal 21 and the selector 22 of the module 14-i. Thereafter, the operator mounts the module 14-i at the mounting position #i.
尚、使用情報が使用済みである場合、エラー表示を行
なうようにしたのは次の理由からである。即ち、使用情
報が使用済みとなるのは、既に実装位置＃ｉにモジュー
ルが実装されている場合、或いは既にモジュールが実装
されている他の実装位置を示す実装位置情報を入出力部
９から入力した場合であり、このような場合、入出力部
９から入力された実装位置情報に対応してアドレスメモ
リ回路６に格納されているアドレスをアドレス書込み端
子12に接続されているモジュールに設定すると、アドレ
スの重複が生じるからである。If the use information has been used, an error is displayed for the following reason. That is, the use information is used when the module is already mounted at the mounting position #i, or mounting position information indicating another mounting position where the module is already mounted is input from the input / output unit 9. In such a case, if the address stored in the address memory circuit 6 is set in the module connected to the address writing terminal 12 in accordance with the mounting position information input from the input / output unit 9, This is because addresses are duplicated.
次に、モジュールのアドレスを消去する場合の動作を
実装位置＃ｊに実装されているモジュール14−ｊを取り
外し、他のモジュール14−ｊ′を実装位置＃ｊに実装す
る場合を例にとって説明する。Next, the operation for erasing the address of the module will be described by taking as an example a case where the module 14-j mounted on the mounting position #j is removed and another module 14-j 'is mounted on the mounting position #j. .
作業者は先ず実装位置＃ｊに実装されているモジュー
ル14−ｊを取り外し、モジュール14−ｊのシリーズデー
タ入力端子21,モニタ信号入力端子28をそれぞれモジュ
ール制御部１のアドレス書込み端子12,モニタ信号入力
端子13に接続する。次いで、作業者は書込み消去切替ス
イッチ７を消去側にする。First, the operator removes the module 14-j mounted on the mounting position #j, and connects the series data input terminal 21 and the monitor signal input terminal 28 of the module 14-j to the address writing terminal 12, the monitor signal Connect to input terminal 13. Next, the operator sets the write / erase switch 7 to the erase side.
書込み消去切替スイッチ７が消去側にされると、書込
み制御回路８はアドレスメモリ回路６に格納されている
アドレスを１つずつ読み込み、読み込んだアドレスと制
御データとから構成される第５図（ａ）に示すようなシ
リーズデータを順次アドレス書込み端子12に出力する。
アドレス書込み端子12に出力されたシリーズデータはモ
ジュール14−ｊのシリーズデータ入力端子21,セレクタ2
2を介してアドレス検出回路26に加えられる。アドレス
検出回路26はEEPROM25に格納されている自モジュールの
アドレスとシリーズデータに含まれているアドレスとが
一致することにより、自モジュールのアドレスとモニタ
データとからなる第５図（ｂ）に示すシリーズデータを
モニタ信号出力端子28から出力する。When the write / erase switch 7 is set to the erase side, the write control circuit 8 reads the addresses stored in the address memory circuit 6 one by one, and FIG. ) Are sequentially output to the address write terminal 12.
The series data output to the address writing terminal 12 is stored in the series data input terminal 21 and the selector 2 of the module 14-j.
It is applied to the address detection circuit 26 via 2. When the address of the own module stored in the EEPROM 25 matches the address included in the series data, the address detection circuit 26 determines the series of the series shown in FIG. The data is output from the monitor signal output terminal 28.
モジュール信号出力端子28に出力されたシリーズデー
タはモニタ信号入力端子13を介して書込み制御回路８に
加えられる。書込み制御回路８はシリーズデータに含ま
れているアドレスと対応してアドレスメモリ回路６に格
納されている使用情報を未使用を示すものに変更し、そ
の後、消去コードをアドレス書込み端子12に出力する。
アドレス書込み端子12に出力された消去コードはシリー
ズデータ入力端子21,セレクタ22を介して書込みコード
検出回路23に加えられ、書込みコード検出回路23は消去
コードを検出すると、EEPROM25に初期アドレスを設定す
る。The series data output to the module signal output terminal 28 is applied to the write control circuit 8 via the monitor signal input terminal 13. The write control circuit 8 changes the use information stored in the address memory circuit 6 corresponding to the address included in the series data to one indicating unused, and thereafter outputs the erase code to the address write terminal 12. .
The erase code output to the address write terminal 12 is applied to the write code detecting circuit 23 via the series data input terminal 21 and the selector 22. When the write code detecting circuit 23 detects the erase code, it sets an initial address in the EEPROM 25. .
この後、作業者は新たに実装位置＃ｊに実装するモジ
ュール14−ｊ′のシリーズデータ入力端子21をアドレス
書込み端子12に接続し、書込み消去切替スイッチ７を書
込み側にすると共に、入出力部９から実装位置＃ｊを示
す実装位置情報を入力する。これにより、前述したと同
様の動作が行なわれ、モジュール14−ｊ′のEEPROM25に
実装位置＃ｊに対応したアドレスAjが書込まれる。Thereafter, the operator connects the series data input terminal 21 of the module 14-j 'to be newly mounted at the mounting position #j to the address write terminal 12, sets the write / erase switch 7 to the write side, and sets the input / output unit. 9 to input mounting position information indicating the mounting position #j. Thus, the same operation as described above is performed, and the address Aj corresponding to the mounting position #j is written in the EEPROM 25 of the module 14-j '.
以上説明したように、本発明は、モジュールに書込み
可能な記憶手段を設け、モジュール制御部から送られて
きたアドレスを書込み手段によって記憶手段に書込むこ
とによりモジュールのアドレスを設定するようにしたも
のであり、また、モジュールへのアドレスの送出は書込
み制御手段が入力手段か入力された実装位置情報と対応
してアドレスメモリ手段に格納されているアドレスをモ
ジュールへ送出することにより行なっており、作業者は
モジュールの実装位置を示す実装位置情報を入力手段か
ら入力するだけでアドレスの設定を行なうことができる
ので、従来例に比較してアドレスの設定誤りを少なくす
ることができる効果があると共に作業者の負担を少なく
することができる効果がある。As described above, according to the present invention, a writable storage unit is provided in a module, and an address sent from the module control unit is written in the storage unit by the writing unit to set an address of the module. In addition, the sending of the address to the module is performed by the writing control means sending the address stored in the address memory means corresponding to the mounting position information inputted from the input means to the module. Since the user can set the address only by inputting the mounting position information indicating the mounting position of the module from the input means, the address setting error can be reduced as compared with the conventional example, and the operation can be performed. This has the effect of reducing the burden on the user.
第１図は本発明の実施例のブロック図、 第２図は実施例のモジュールの構成例を示すブロック
図、 第３図は従来例のブロック図、 第４図は従来例のモジュールの構成例を示すブロック図
及び、 第５図はモジュールとモジュール制御部との間で伝送さ
れるデータのフォーマット図である。 図に於いて、1,31……モジュール制御部、14−１〜14−
n,38−１〜38−ｎ……モジュール、2,32……シリーズデ
ータ作成回路、3,33……制御データ発生回路、4,34……
アドレス発生回路、5,35……モニタ回路、６……アドレ
スメモリ回路、７……書込み消去切替スイッチ、８……
書込み制御回路、９……入出力部、10,36……シリーズ
データ出力端子、11,13,37……モニタ信号入力端子、12
……アドレス書込み端子、21,40……シリーズデータ入
力端子、22……セレクタ、23……書込みコード検出回
路、24……メモリ制御回路、25……EEPROM、26,41……
アドレス検出回路、27,42……制御回路、43……アドレ
スコードスイッチ。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a module of the embodiment, FIG. 3 is a block diagram of a conventional example, and FIG. And FIG. 5 is a format diagram of data transmitted between the module and the module control unit. In the figure, 1,31... Module control units, 14-1 to 14-
n, 38-1 to 38-n ... module, 2, 32 ... series data creation circuit, 3, 33 ... control data generation circuit, 4, 34 ...
Address generation circuit, 5, 35 monitor circuit, 6 address memory circuit, 7 write / erase changeover switch, 8
Write control circuit, 9 ... I / O unit, 10, 36 ... Series data output terminal, 11, 13, 37 ... Monitor signal input terminal, 12
… Address write terminal, 21, 40… Series data input terminal, 22… Selector, 23… Write code detection circuit, 24… Memory control circuit, 25… EEPROM, 26, 41…
Address detection circuit, 27, 42 ... control circuit, 43 ... address code switch.
Claims (1)
に並列に接続された複数のモジュールとから構成され、
前記モジュール制御部から被制御対象となるモジュール
のアドレスと制御データとから構成されるシリーズデー
タを出力することにより、前記被制御対象となるモジュ
ールの動作を制御するモジュール制御装置に於いて、 前記モジュール制御部は、 前記被制御対象となるモジュールのアドレス及び制御デ
ータから構成されるシリーズデータを出力するデータ出
力手段と、 アドレスの書込み時にモジュールが接続されるアドレス
書込み端子と、 モジュールの実装位置とアドレスとが対応して格納され
たアドレスメモリ手段と、 モジュールの実装位置を示す実装位置情報を入力する入
力手段と、 該入力手段から実装位置情報が入力されることにより、
書込みコード及び該実装位置情報によって示される実装
位置と対応して前記アドレスメモリ手段に格納されてい
るアドレスを前記アドレス書込み端子に出力する書込み
制御手段とを含み、 前記各モジュールは、 自モジュールに与えられているアドレスが格納された書
込み可能な記憶手段と、 該記憶手段に格納されているアドレスと前記データ出力
手段から出力されたシリーズデータに含まれるアドレス
とが一致することにより、該シリーズデータに含まれる
制御データに従った制御を行なう制御手段と、 アドレス書込み時に前記アドレス書込み端子を介して書
込みコードが加えられることにより、前記アドレス書込
み端子を介して加えられたアドレスを前記記憶手段に書
込む書込み手段とを含むことを特徴とするモジュール制
御装置。1. A module control unit comprising: a module control unit; and a plurality of modules connected in parallel to the module control unit.
A module control device that controls the operation of the module to be controlled by outputting series data including an address of the module to be controlled and control data from the module control unit. The control unit includes a data output unit that outputs series data including an address of the module to be controlled and control data, an address writing terminal to which the module is connected when writing the address, a mounting position of the module, and an address. Address memory means for storing the mounting position information indicating the mounting position of the module; and inputting the mounting position information from the input means,
Write control means for outputting an address stored in the address memory means to the address write terminal in correspondence with a write code and a mounting position indicated by the mounting position information, wherein each of the modules is provided to its own module. The address stored in the storage means and the address included in the series data output from the data output means, so that the series data Control means for performing control in accordance with control data included therein, and a write code being added via the address write terminal at the time of address writing, whereby the address added via the address write terminal is written into the storage means. A module control device, comprising: a writing unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332797A JP2800333B2 (en) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Module controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332797A JP2800333B2 (en) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Module controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194637A JPH03194637A (en) | 1991-08-26 |
| JP2800333B2 true JP2800333B2 (en) | 1998-09-21 |
Family
ID=18258911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1332797A Expired - Fee Related JP2800333B2 (en) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Module controller |
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Families Citing this family (3)
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-
1989
- 1989-12-25 JP JP1332797A patent/JP2800333B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03194637A (en) | 1991-08-26 |
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