JP2799147B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 101100497196 Arabidopsis thaliana CPN60B1 gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、微小焦点型Ｘ線ＴＶ装
置（Ｘ線透視像を表示する装置）を利用して、被検体の
透視画像による検査と共に断層画像（Ｘ線ＣＴ画像）に
よる検査も可能なＸ線ＣＴ装置に関する。
置（Ｘ線透視像を表示する装置）を利用して、被検体の
透視画像による検査と共に断層画像（Ｘ線ＣＴ画像）に
よる検査も可能なＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モールドされた電子部品等の被検
体内部の非破壊検査には、リアルタイム検査が可能で、
かつ操作も簡単なことから、透視画像を観察するＸ線Ｔ
Ｖ装置が一般的に使用されている。
体内部の非破壊検査には、リアルタイム検査が可能で、
かつ操作も簡単なことから、透視画像を観察するＸ線Ｔ
Ｖ装置が一般的に使用されている。
【０００３】しかし、複雑な内部構造や多層構造を持つ
被検体にあっては、前記の透視画像（３次元部品を２次
元的に投影）では、注目したい箇所が他の部品と重なり
合うために検査が困難となる。このため、非破壊で被検
体の断層像を観察することのできるＸ線ＣＴ装置による
検査が要求される。
被検体にあっては、前記の透視画像（３次元部品を２次
元的に投影）では、注目したい箇所が他の部品と重なり
合うために検査が困難となる。このため、非破壊で被検
体の断層像を観察することのできるＸ線ＣＴ装置による
検査が要求される。
【０００４】しかしながら従来のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線
発生器、Ｘ線検出器、被検体回転中心軸を断層撮影に必
要な精度で正確に位置決めし、かつ被検体の回転ブレも
発生しない回転装置などから構成されており、回転装置
は大規模で高価となるきらいがある。つまり、従来のＸ
線ＴＶ装置は、透視画像専用のものであるため、被検体
の回転中心軸の位置とＸ線検出器の中心位置は必ずしも
一致せず、被検体搭載テーブルの位置決め精度も断層撮
影には不十分であり、また、被検体の大きさ、形状、把
持機構により回転ブレも生じ易い回転装置で構成されて
いる。特に被検体回転中心軸の位置決めは重要である。
よって、従来のＸ線ＴＶ装置によって断層撮影を実行す
るためには、被検体搭載テーブル、把持機構、回転装置
をＣＴ専用のものに交換する必要があり、操作が不便で
あるという不都合な点がみられた。
発生器、Ｘ線検出器、被検体回転中心軸を断層撮影に必
要な精度で正確に位置決めし、かつ被検体の回転ブレも
発生しない回転装置などから構成されており、回転装置
は大規模で高価となるきらいがある。つまり、従来のＸ
線ＴＶ装置は、透視画像専用のものであるため、被検体
の回転中心軸の位置とＸ線検出器の中心位置は必ずしも
一致せず、被検体搭載テーブルの位置決め精度も断層撮
影には不十分であり、また、被検体の大きさ、形状、把
持機構により回転ブレも生じ易い回転装置で構成されて
いる。特に被検体回転中心軸の位置決めは重要である。
よって、従来のＸ線ＴＶ装置によって断層撮影を実行す
るためには、被検体搭載テーブル、把持機構、回転装置
をＣＴ専用のものに交換する必要があり、操作が不便で
あるという不都合な点がみられた。
【０００５】このような折、透視画像の輪郭位置から被
検体の回転中心軸を検出し、被検体の高度な位置合わせ
を施すことなく断層撮影を可能としたＸ線ＣＴ装置が提
案されている（特願平０４−２８９４６０号公報）。こ
の提案によれば、回転中心軸のＸ線検出器における座標
値（Ｘ座標）は、被検体がＸ座標の最小値に達したとき
の投影データ座標値をＸｓ、被検体がＸ座標の最大値に
達したときの投影データの座標値をＸｍとすると、真の
回転中心軸は（（Ｘｓ＋Ｘｍ）／２）で求められる。そ
して、必要なサンプル数の投影データより再構成処理が
実行できる。ただし、この式が利用できるのは、Ｘ線ビ
ームが平行ビームとして近似できる場合かあるいは、扇
状放射ビーム投影ではＸ線検出器の各検出素子がＸ線源
焦点より等距離に配置されている場合に限られる。
検体の回転中心軸を検出し、被検体の高度な位置合わせ
を施すことなく断層撮影を可能としたＸ線ＣＴ装置が提
案されている（特願平０４−２８９４６０号公報）。こ
の提案によれば、回転中心軸のＸ線検出器における座標
値（Ｘ座標）は、被検体がＸ座標の最小値に達したとき
の投影データ座標値をＸｓ、被検体がＸ座標の最大値に
達したときの投影データの座標値をＸｍとすると、真の
回転中心軸は（（Ｘｓ＋Ｘｍ）／２）で求められる。そ
して、必要なサンプル数の投影データより再構成処理が
実行できる。ただし、この式が利用できるのは、Ｘ線ビ
ームが平行ビームとして近似できる場合かあるいは、扇
状放射ビーム投影ではＸ線検出器の各検出素子がＸ線源
焦点より等距離に配置されている場合に限られる。
【０００６】一方、近年、被検体透視画像の分解能を向
上させるため微小焦点型、所謂マイクロフォーカス型の
Ｘ線ＴＶ装置が産業用Ｘ線ＴＶ装置の主流となってきて
いる。マイクロフォーカス型Ｘ線ＴＶ装置のＸ線ビーム
は、扇状に放射されており、Ｘ線検出器の検出面は平面
状である。また、その他のＸ線ＴＶ装置においても扇状
放射ビ−ムによる同様の構成である場合が多い。従っ
て、このような扇状放射ビーム投影で、Ｘ線検出器の検
出面は平面状である場合は、前記の式による位置決めで
は真の回転中心軸を求めることはできず、新たな計算式
を構築する必要がある。
上させるため微小焦点型、所謂マイクロフォーカス型の
Ｘ線ＴＶ装置が産業用Ｘ線ＴＶ装置の主流となってきて
いる。マイクロフォーカス型Ｘ線ＴＶ装置のＸ線ビーム
は、扇状に放射されており、Ｘ線検出器の検出面は平面
状である。また、その他のＸ線ＴＶ装置においても扇状
放射ビ−ムによる同様の構成である場合が多い。従っ
て、このような扇状放射ビーム投影で、Ｘ線検出器の検
出面は平面状である場合は、前記の式による位置決めで
は真の回転中心軸を求めることはできず、新たな計算式
を構築する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
の微小焦点型（マイクロフォーカス）Ｘ線ＴＶ装置ある
いはその他扇状放射ビ−ムによるＸ線ＣＴ装置による透
視画像とＣＴ画像の双方を利用する検査システムにおい
て、その基本構成を変更せずに被検体の真の回転中心軸
の位置決めを必要としないＸ線ＣＴ装置を提供すること
にある。
の微小焦点型（マイクロフォーカス）Ｘ線ＴＶ装置ある
いはその他扇状放射ビ−ムによるＸ線ＣＴ装置による透
視画像とＣＴ画像の双方を利用する検査システムにおい
て、その基本構成を変更せずに被検体の真の回転中心軸
の位置決めを必要としないＸ線ＣＴ装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本発明は、前記目的を達
成するために、被検体を挟んでＸ線発生器とＸ線検出器
が対向配置され、被検体の回転制御手段と、被検体を透
過したＸ線像の画像処理手段と、画像処理手段により得
られるＸ線像の濃度情報から被検体の輪郭位置を各方向
毎に検出する手段を有する扇状放射ビーム投影Ｘ線ＣＴ
装置において、Ｘ線源焦点と回転中心位置を結ぶＸ線投
射中心線がＸ線源焦点とＸ線検出器の所定中心位置を結
ぶ所定中心線に一致せず、所定中心線に対してずれ角度
を持ち、Ｘ線検出器検出面に対して斜方向投射となる場
合でも、被検体輪郭位置からずれ角度を検出する手段
と、そのずれ角度からＸ線検出器における被検体の回転
中心軸投影位置を検出する手段を備え、座標軸変換によ
り再構成に必要な被検体投影位置を算出し、被検体の高
度な位置合わせを施すことなく断層撮影を可能としたこ
とにある。
成するために、被検体を挟んでＸ線発生器とＸ線検出器
が対向配置され、被検体の回転制御手段と、被検体を透
過したＸ線像の画像処理手段と、画像処理手段により得
られるＸ線像の濃度情報から被検体の輪郭位置を各方向
毎に検出する手段を有する扇状放射ビーム投影Ｘ線ＣＴ
装置において、Ｘ線源焦点と回転中心位置を結ぶＸ線投
射中心線がＸ線源焦点とＸ線検出器の所定中心位置を結
ぶ所定中心線に一致せず、所定中心線に対してずれ角度
を持ち、Ｘ線検出器検出面に対して斜方向投射となる場
合でも、被検体輪郭位置からずれ角度を検出する手段
と、そのずれ角度からＸ線検出器における被検体の回転
中心軸投影位置を検出する手段を備え、座標軸変換によ
り再構成に必要な被検体投影位置を算出し、被検体の高
度な位置合わせを施すことなく断層撮影を可能としたこ
とにある。
【０００９】
【作用】図を用いて本発明を説明する。図１に示すよう
に、被検体を１回転させて得られる被検体輪郭投影デー
タの透視画像上のＸ座標最小値をＸｓ、最大値をＸｍと
すると、Ｘ線検出器の所定中心位置（Ｘｃ）とのなす角
度α１、α２は、各々 である。ここで、ＬＥＮ１はＸ線源焦点からＸ線検出器
までの実距離、ＬＥＮ２はＸ線検出器におけるＸ線を検
出する実距離の１／２である。
に、被検体を１回転させて得られる被検体輪郭投影デー
タの透視画像上のＸ座標最小値をＸｓ、最大値をＸｍと
すると、Ｘ線検出器の所定中心位置（Ｘｃ）とのなす角
度α１、α２は、各々 である。ここで、ＬＥＮ１はＸ線源焦点からＸ線検出器
までの実距離、ＬＥＮ２はＸ線検出器におけるＸ線を検
出する実距離の１／２である。
【００１０】Ｘ線ビームの広がり角度（２×β）は、 ２×β＝α１＋α２ (3) 回転中心位置ＯのＸ線検出器中心位置とのずれ角度は、 γ＝α２−β＝（α２−α１）／２ (4) である。
【００１１】図２は、従来の扇状ビーム投影（回転中心
位置とＸ線検出器中心位置が一致）で利用される検出器
の正規化された座標軸Ｖと、回転中心位置がＸ線検出器
中心位置が一致しない場合（Ｘ線検出器に対する斜方向
投影）の座標軸Ｗを示している。ここで、Ｘ線検出器に
おける回転中心位置は座標軸Ｗ上での距離ｘ、ｙを求め
ることにより定まる。
位置とＸ線検出器中心位置が一致）で利用される検出器
の正規化された座標軸Ｖと、回転中心位置がＸ線検出器
中心位置が一致しない場合（Ｘ線検出器に対する斜方向
投影）の座標軸Ｗを示している。ここで、Ｘ線検出器に
おける回転中心位置は座標軸Ｗ上での距離ｘ、ｙを求め
ることにより定まる。
【００１２】正弦定理より である。従って、回転中心位置座標Ｘｏは、 である。
【００１３】Ｘ線源焦点から回転中心位置を通過したビ
ームがＸ線検出器の検出面に垂直に入射される場合（従
来の回転中心位置とＸ線検出器中心位置が一致する投
影）では、必要な投影データは座標軸Ｖ上で正規化され
た値ｐで表される。これに対して、斜方向扇状ビーム投
影では、検出面は座標軸Ｗであり、この場合の扇状ビー
ム投影からの再構成は、座標軸Ｖ上のｐからＷ上のｚへ
の変換が必要である。
ームがＸ線検出器の検出面に垂直に入射される場合（従
来の回転中心位置とＸ線検出器中心位置が一致する投
影）では、必要な投影データは座標軸Ｖ上で正規化され
た値ｐで表される。これに対して、斜方向扇状ビーム投
影では、検出面は座標軸Ｗであり、この場合の扇状ビー
ム投影からの再構成は、座標軸Ｖ上のｐからＷ上のｚへ
の変換が必要である。
【００１４】この変換は以下の計算により行われる。 1)−１≦ｐ≦０の場合 正弦定理より である。
【００１５】同じく 2)０≦ｐ≦１の場合 である。
【００１６】これにより、斜方向扇状ビーム投影でのＣ
Ｔ画像再構成に必要なＸ線検出器上のＸ線投影データの
特定ができる。以上の計算は、α２＞α１の例である
が、α２＜α１の場合も同様である。
Ｔ画像再構成に必要なＸ線検出器上のＸ線投影データの
特定ができる。以上の計算は、α２＞α１の例である
が、α２＜α１の場合も同様である。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図３に示すように、Ｘ線発生器２、被検体Ｐの透視像検
出用のＸ線検出器３などからなる扇状放射ビームＸ線Ｔ
Ｖ装置１に、被検体Ｐの把持機構の回転を制御する回転
制御装置４、画像入力の処理を実行し、透視画像とＣＴ
用の再構成画像を表示する画像表示ＣＲＴ６を有する画
像入力・処理装置５及び装置の制御、画像再構成処理な
どを実行するパーソナルコンピューター７を付設したも
のである。
図３に示すように、Ｘ線発生器２、被検体Ｐの透視像検
出用のＸ線検出器３などからなる扇状放射ビームＸ線Ｔ
Ｖ装置１に、被検体Ｐの把持機構の回転を制御する回転
制御装置４、画像入力の処理を実行し、透視画像とＣＴ
用の再構成画像を表示する画像表示ＣＲＴ６を有する画
像入力・処理装置５及び装置の制御、画像再構成処理な
どを実行するパーソナルコンピューター７を付設したも
のである。
【００１８】しかして、前記パーソナルコンピューター
は、被検体Ｐの輪郭検出装置８、被検体Ｐの回転中心軸
検出・座標軸変換装置９、断層像再構成処理装置１０な
どの制御部を含んでいる。又、被検体の把持機構は電子
部品把持グリップを利用している。
は、被検体Ｐの輪郭検出装置８、被検体Ｐの回転中心軸
検出・座標軸変換装置９、断層像再構成処理装置１０な
どの制御部を含んでいる。又、被検体の把持機構は電子
部品把持グリップを利用している。
【００１９】前記回転制御装置４は被検体Ｐを３６０度
全方向から投影データが収集できるようにパーソナルコ
ンピュータ７からの回転入力信号により被検体Ｐの回転
出力信号を発するもので、連続回転モードとステップ角
度回転モードがあり、連続回転モードは、被検体Ｐの位
置設定とＸ線出力の設定用であり、又回転角度ステップ
としては１度、２度など設定する。
全方向から投影データが収集できるようにパーソナルコ
ンピュータ７からの回転入力信号により被検体Ｐの回転
出力信号を発するもので、連続回転モードとステップ角
度回転モードがあり、連続回転モードは、被検体Ｐの位
置設定とＸ線出力の設定用であり、又回転角度ステップ
としては１度、２度など設定する。
【００２０】次に、ＣＴ画像観察に際する各装置の動作
を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２１】入射Ｘ線の強度は被検体ＰのＸ線吸収量に
より最適値が異なるため、透視濃度情報よりＸ線出力を
最適値に設定する（ステップ（１））。
より最適値が異なるため、透視濃度情報よりＸ線出力を
最適値に設定する（ステップ（１））。
【００２２】投影データの入力条件を設定する。入力条
件としては、投影像の透視画像の必要とする回転角度ス
テップ、投影方向数、透視画像積分回数などがある（ス
テップ（２））。
件としては、投影像の透視画像の必要とする回転角度ス
テップ、投影方向数、透視画像積分回数などがある（ス
テップ（２））。
【００２３】被検体Ｐの回転を実行し（ステップ
（３）、（４））、５〜３０回の画像積分でＸ線検出器
３のランダムノイズによる透視画像の画質低下を補償し
（ステップ（５））、ＳＮ比を向上させた投影データを
保管する（ステップ（６））。
（３）、（４））、５〜３０回の画像積分でＸ線検出器
３のランダムノイズによる透視画像の画質低下を補償し
（ステップ（５））、ＳＮ比を向上させた投影データを
保管する（ステップ（６））。
【００２４】なお、ＣＴに必要な投影データは、透視画
像を８ビットのデジタル値に変換し、その入力と基本的
な前処理を画像入力・処理装置５で行う。
像を８ビットのデジタル値に変換し、その入力と基本的
な前処理を画像入力・処理装置５で行う。
【００２５】同一被検体でも構造上、部位・方向により
濃度レベルが異なるため、被検体輪郭検出装置８では、
各方向毎に入力画像の濃度測定を行い、被検体輪郭位置
を検出し、式（４）からずれ角度を検出し、回転中心軸
検出装置９により回転中心軸位置を決定し（ステップ
（７））、被検体Ｐの必要な投影データを座標変換によ
り求め（ステップ（８））、再構成処理を行う（ステッ
プ（９））。
濃度レベルが異なるため、被検体輪郭検出装置８では、
各方向毎に入力画像の濃度測定を行い、被検体輪郭位置
を検出し、式（４）からずれ角度を検出し、回転中心軸
検出装置９により回転中心軸位置を決定し（ステップ
（７））、被検体Ｐの必要な投影データを座標変換によ
り求め（ステップ（８））、再構成処理を行う（ステッ
プ（９））。
【００２６】Ｘ線検出器３の位置に対する被検体と回転
軸の正確な位置決め手段がない場合、被検体の輪郭位置
は被検体設定毎に異なるが、被検体投影像が常に透視画
像内に入るように設定することで、回転ブレによる被検
体中心位置の回転動作が検出できる。
軸の正確な位置決め手段がない場合、被検体の輪郭位置
は被検体設定毎に異なるが、被検体投影像が常に透視画
像内に入るように設定することで、回転ブレによる被検
体中心位置の回転動作が検出できる。
【００２７】そして、真の回転中心軸Ｘｏは式（１）〜
（７）に従って求められる。また、斜方向扇状Ｘ線ビー
ム投影からの再構成に必要な投影データサンプル位置は
式（８）、（９）より計算される。
（７）に従って求められる。また、斜方向扇状Ｘ線ビー
ム投影からの再構成に必要な投影データサンプル位置は
式（８）、（９）より計算される。
【００２８】断層像再構成処理装置１０では、式（８）
で得られた投影データサンプル値を使用してフィルタ補
正逆投影処理で断層像を再構成し（ステップ（９））、
画像表示ＣＲＴ６により観察し、また保管する（ステッ
プ（１０））。
で得られた投影データサンプル値を使用してフィルタ補
正逆投影処理で断層像を再構成し（ステップ（９））、
画像表示ＣＲＴ６により観察し、また保管する（ステッ
プ（１０））。
【００２９】なお、被検体輪郭検出装置８、回転中心軸
検出装置９、断層像再構成処理装置１０等の再構成処理
はパーソナルコンピュータ上のソフトウエアで実行す
る。
検出装置９、断層像再構成処理装置１０等の再構成処理
はパーソナルコンピュータ上のソフトウエアで実行す
る。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、微小焦点型等扇状放射ビーム
Ｘ線ＴＶ装置の透視像を利用して、被検体の位置決め精
度を必要とせず、Ｘ線像から自動的に回転ブレ・回転中
心軸を検出して断層像の撮影を行うので、新たにＣＴ専
用装置を導入せずに安いコストでＣＴ検査が可能であ
る。
Ｘ線ＴＶ装置の透視像を利用して、被検体の位置決め精
度を必要とせず、Ｘ線像から自動的に回転ブレ・回転中
心軸を検出して断層像の撮影を行うので、新たにＣＴ専
用装置を導入せずに安いコストでＣＴ検査が可能であ
る。
【図１】本発明の構成概要を示すブロック図である。
【図２】動作を示すフローチャートである。
【図３】被検体の回転中心軸検出の説明図である。
【図４】斜方向投影の投影データの座標変換を説明する
図である。
図である。
１ Ｘ線ＴＶ装置 ２ Ｘ線発生器 ３ Ｘ線検出器 ４ 回転制御装置 ５ 画像入力・処理装置 ６ 画像表示ＣＲＴ ７ パーソナルコンピューター ８ 被検体輪郭検出装置 ９ 回転中心軸検出装置 １０ 断層像再構成処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−118030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−181443（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 23/04 - 23/18 A61B 6/00 - 6/14
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体を挟んでＸ線発生器と検出素子が
直線状または平面状に配置されたＸ線検出器が対向配置
され、被検体の回転制御手段と、被検体を透過したＸ線
像の画像処理手段と、画像処理手段により得られるＸ線
像の濃度情報から被検体の輪郭位置を各方向毎に検出す
る手段を有する扇状放射ビームによるＸ線ＣＴ装置にお
いて、Ｘ線源焦点と回転中心位置を結ぶＸ線投射中心線
がＸ線源焦点とＸ線検出器の所定中心位置を結ぶ所定中
心線に一致せず、所定中心線に対してずれ角度を持ち、
Ｘ線検出器検出面に対して斜方向投射となる場合でも、
被検体輪郭位置からずれ角度を検出する手段と、そのず
れ角度からＸ線検出器における被検体の回転中心軸投影
位置を検出する手段を備え、座標軸変換により再構成に
必要な被検体投影位置を算出し、被検体の高度な位置合
わせを施すことなく断層撮影を可能としたことを特徴と
する扇状放射ビームＸ線ＴＶ装置対応のＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275929A JP2799147B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275929A JP2799147B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08114558A JPH08114558A (ja) | 1996-05-07 |
| JP2799147B2 true JP2799147B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=17562401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6275929A Expired - Lifetime JP2799147B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2799147B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4537090B2 (ja) * | 2004-02-19 | 2010-09-01 | 東芝Ｉｔコントロールシステム株式会社 | トモシンセシス装置 |
| JP4600675B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2010-12-15 | 株式会社島津製作所 | 断層像の輪郭抽出のためのしきい値決定方法および放射線断層撮影装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4703424A (en) * | 1985-01-03 | 1987-10-27 | General Electric Company | Method and means of correcting for a shift in the center of rotation of a rotating fan beam CT system |
| JP2535712B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1996-09-18 | 石川県 | Ｘ線ｃｔ装置 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP6275929A patent/JP2799147B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08114558A (ja) | 1996-05-07 |
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