JP2788909B2 - Parts supply device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどに用
いられるセラミック基板、プリント基板にLSI等の電
子部品を搭載するシステムにおける搭載部品の供給装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for supplying electronic components such as an LSI on a ceramic substrate or a printed circuit board used for a computer or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンピュータなどに用いられるプリント
基板の組立ラインにおいては、プリント基板と電子部品
(LSI)の種類が非常に多品種にわたるという特徴が
ある。このような特徴を考慮して、電子部品を搭載すべ
き基板毎にワークパレット等に事前にキット配膳するこ
とにより、基板に合わせた部品を供給するプリント基板
組立システムが提案されている(特開平3−24795
号公報を参照)。2. Description of the Related Art A printed circuit board assembly line used for a computer or the like is characterized by a very large variety of printed circuit boards and electronic components (LSI). In consideration of such features, there has been proposed a printed circuit board assembling system that supplies a component according to a board by previously disposing a kit on a work pallet or the like for each board on which electronic components are to be mounted (Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-103572). 3-24795
Reference).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術は、生産ラインにプリント基板とLSIを投
入するとき、その投入ロット中に欠品がなく、かつ工程
の途中でLSI等の仕損が発生しないということが前提
条件となっていた。However, according to the above-mentioned prior art, when a printed circuit board and an LSI are put into a production line, there is no shortage in the input lot, and there is no LSI failure during the process. A prerequisite was that it not occur.
【0004】ところで、大型コンピュータの実装技術が
さらに進展し、電子回路を構成するプリント基板につい
てもより高密度実装が可能なセラミック基板へと移行し
つつある。また、これに伴って、セラミック基板に搭載
されるLSIも従来のリードピン形式から、より接続点
数を確保するために、はんだバンプによる接続方式が採
られている。By the way, the mounting technology of large computers has been further advanced, and the printed circuit boards constituting the electronic circuits are also shifting to ceramic substrates which can be mounted at higher density. Along with this, the connection method using solder bumps has been adopted for the LSI mounted on the ceramic substrate from the conventional lead pin type in order to secure more connection points.
【0005】このため、セラミック基板にLSI等の電
子部品を搭載する工程が非常に複雑になり、たとえば、
基板に接続するためのはんだボールをLSIに対して加
工する工程においては、入荷時のLSIをベビーボード
より取りはずし、約10mm角のチップに500〜80
0のはんだボールを規則正しく配置する必要がある。こ
のような微細加工が施されるため、LSIの中には加工
欠陥が発生し、入荷時にロット作業分のLSIが揃って
いても、工程の途中で欠品となってしまうという問題が
ある。他方、セラミック加工の製造技術の難しさ等の理
由から基板およびLSIが所定の納期に入荷できない場
合もある。Therefore, the process of mounting an electronic component such as an LSI on a ceramic substrate becomes very complicated.
In the step of processing a solder ball for connecting to a substrate with respect to the LSI, the LSI at the time of arrival is removed from the baby board, and a chip of about 10 mm square is 500 to 80 mm.
It is necessary to arrange the 0 solder balls regularly. Since such fine processing is performed, a processing defect occurs in the LSI, and there is a problem that even if the LSI for the lot operation is prepared at the time of receiving, the LSI will be out of stock during the process. On the other hand, there are cases where the substrate and the LSI cannot be received in a predetermined delivery date due to the difficulty of the manufacturing technology of ceramic processing and the like.
【0006】前述したように、上記した従来の基板組立
方式は、その前提として、着工時には1台分もしくはそ
れ以上のコンピュータを組立てるための1ロット作業分
の基板及びLSI揃っていて、かつ工程内でのLSI欠
損が発生しないという、条件が必要である。As described above, the conventional board assembling method described above is based on the premise that at the time of commencement of construction, a board and an LSI for one lot work for assembling one or more computers are prepared, and the process is performed within the process. Is required so that LSI deficiency does not occur.
【0007】このため、上記した従来の方式を、セラミ
ック基板組立て生産システムに適用した場合、LSIの
欠品待ちによって仕掛かりが増大し、欠品が発生したロ
ットに対応するためのイレギュラ処理に対して、膨大な
人手作業が発生し、工程が混乱することが予想される。For this reason, when the above-described conventional method is applied to a ceramic substrate assembly production system, the number of processes in process increases due to the shortage of LSIs, and irregular processing for dealing with the lots in which the shortage has occurred has been required. Therefore, it is expected that a huge amount of manual work will occur and the process will be confused.
【0008】そして、これらセラミック基板及びLSI
は、非常に高価格な部品であるので、仕掛かり品の削減
と、短納期の生産システムの支援は、製品原価を低減す
る上で非常に重要なものとなる。The ceramic substrate and the LSI
Since these are very expensive parts, reduction of work in process and support for production systems with short delivery times are very important in reducing product costs.
【0009】さらに、LSIは前述したように工程に投
入後、はんだボールをその表面に形成する必要がある
が、はんだボール形成後の、搭載、リフローまでにある
一定時間以上かかると、はんだ面の酸化等の要因によっ
てはんだ付け不良が発生するというプロセス上の問題が
ある。従って、いかにセラミック基板とLSIとの同期
管理を図り、タイムリーな部品供給が行うかが、生産管
理上及び品質管理上、重要なものとなる。Further, as described above, after the LSI is put into the process, it is necessary to form a solder ball on the surface of the LSI. There is a process problem that soldering failure occurs due to factors such as oxidation. Therefore, how to achieve synchronous management of the ceramic substrate and the LSI and supply components in a timely manner is important in terms of production management and quality control.
【0010】本発明の目的は、生産上の変動要因が発生
しても、工程内の仕掛かりを最小にしつつ作業量を確保
し、セラミック基板の供給と部品供給とを同期した部品
供給装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a component supply apparatus which synchronizes the supply of a ceramic substrate with the supply of components while minimizing the in-process in-process even if production fluctuation factors occur. To provide.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明では、電子部品をセラミック基
板に実装することにより組立を行うシステムにおける搭
載すべき部品を供給する部品供給装置において、搭載す
べきセラミック基板に対応するワークパレットに電子部
品をキット配膳する手段と、電子部品をセラミック基板
に搭載する手段と、該キット配膳手段と該搭載手段との
間に設けられた、ワークパレットを一時的に保管する手
段と、セラミック基板に付与された管理番号を読み取る
手段と、該番号に対応するキット配膳済みのワークパレ
ットを前記保管手段から取り出して、前記搭載手段にリ
アルタイム供給する手段を備えたことを特徴としてい
る。According to the first aspect of the present invention, there is provided a component supply apparatus for supplying a component to be mounted in a system for performing assembly by mounting an electronic component on a ceramic substrate. A means for disposing a kit of electronic components on a work pallet corresponding to a ceramic substrate to be mounted, a means for mounting an electronic component on a ceramic substrate, and a work provided between the kit disposing means and the mounting means. Means for temporarily storing a pallet, means for reading a management number given to a ceramic substrate, means for extracting a work pallet provided with a kit corresponding to the number from the storage means, and supplying the work pallet in real time to the mounting means It is characterized by having.
【0012】請求項2記載の発明では、前記キット配膳
手段は、入力された作業ロット番号に対応したキット配
膳データを上位装置から受け取る手段と、該データを参
照して空きパレットを所定アドレスに配膳する手段と、
該空きパレットのパレット番号を読み取り、該番号に対
応するセラミック基板品名を管理する手段と、電子部品
を取り出し、該部品名を読み取る手段と、該部品名を基
に前記データを参照して、対応する前記空きパレットに
前記電子部品を配膳する手段と、配膳が完了したパレッ
トを取り出し、前記保管手段に搬送する手段とを特徴と
している。In the invention according to the second aspect, the kit serving means receives kit serving data corresponding to the input work lot number from a higher-level device, and serves to serve an empty pallet at a predetermined address by referring to the data. Means to
Means for reading the pallet number of the empty pallet, managing the ceramic substrate product name corresponding to the number, means for taking out the electronic component and reading the component name, and referring to the data based on the component name, Means for distributing the electronic components to the empty pallet to be prepared, and means for taking out the pallet for which the dispensing is completed and transporting the pallet to the storage means.
【0013】請求項3記載の発明では、前記配膳される
パレットは、余った電子部品を配膳するパレットを含む
ことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, the pallets to be served include pallets to serve surplus electronic components.
【0014】請求項4記載の発明では、前記配膳データ
を上位装置から受け取る手段は、前のロット作業におい
て仕掛りが発生したパレットデータを配膳エリアに残
し、空きの配膳エリアに、次に処理すべきロット作業の
配膳データを書き込むことを特徴としている。[0014] In the invention according to claim 4, the means for receiving the serving data from the higher-level device leaves the pallet data in process in the previous lot operation in the serving area, and then processes the pallet data in an empty serving area and then processes the pallet data. It is characterized by writing the catering data of the lot work to be done.
【0015】請求項5記載の発明では、前記キット配膳
手段は、各パレット毎に不足する部品名と、その個数を
管理し、該不足数の少ない順に配膳優先順位を変更する
ことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, the kit distributing means manages component names that are insufficient for each pallet and the number of components, and changes the distribution priority in ascending order of the number of components. .
【0016】請求項6記載の発明では、電子部品の配膳
時に読み取られた製造ロット番号と、該部品が実装され
たセラミック基板のシリアル番号とを組合せて部品のト
ラッキング管理を行うことを特徴としている。[0016] The invention according to claim 6 is characterized in that tracking management of components is performed by combining a production lot number read at the time of serving electronic components and a serial number of a ceramic substrate on which the components are mounted. .
【0017】[0017]
【作用】本発明によれば、工程内の動態管理およびキッ
ト配膳装置、他の工程内のNC装置に対して、各セラミ
ック基板に対応したNCデータをリアルタイムオンライ
ン供給するためのホストコンピュータと、LSIなどの
電子部品とセラミック基板1ロット分の着荷を確認し、
ホストコンピュータに対し過不足を報告する手段と、工
程の途中で仕損となったLSIの品名と員数の仕損情報
をホストコンピュータに対して報告する手段と、LSI
投入時の着荷情報と仕損情報よりキット配膳装置に対す
る配膳データの最適化を図る手段と、前記配膳データに
基づいてロット投入したLSIをセラミック基板1枚分
に相当するワークパレットに配膳するキット配膳装置
と、キット配膳装置とLSI搭載装置の間に位置し、ワ
ークパレットに予め付けられた管理番号とそれに対応付
けしたセラミック基板品名の情報を管理し、LSI搭載
装置側からの要求に伴い、該ワークパレットをリアルタ
イム供給する機能を有したパレットストッカとを備えて
いる。According to the present invention, a host computer for real-time online supply of NC data corresponding to each ceramic substrate to a dynamic control and kit dispensing device in a process, and an NC device in another process, Check the arrival of electronic components and ceramic substrate 1 lot,
Means for reporting an excess or deficiency to a host computer, means for reporting information on the name and quantity of the LSI which has become defective during the process to the host computer,
A means for optimizing the serving data for the kit serving device based on the arrival information at the time of loading and the failure information, and a kit serving for serving the LSI loaded in a lot on a work pallet corresponding to one ceramic substrate based on the serving data. The device is located between the device, the kit serving device and the LSI mounting device, and manages a management number previously assigned to the work pallet and information on a ceramic substrate product name associated with the control number. A pallet stocker having a function of supplying a work pallet in real time.
【0018】また、上記キット配膳装置は、1枚のセラ
ミック基板に対応したLSIをキット配膳するためのワ
ークパレットを複数枚配膳することが可能なパレット配
膳エリアと、パレット配膳エリアに制御装置で指定した
分のワークパレットを指定されたアドレスに配膳する手
段と、ワークパレットに付けられた個別番号を読み取
り、その番号をキーにアドレスとセラミック基板品名を
管理する手段と、1台もしくはそれ以上のコンピュータ
を組立てるに必要なLSIを投入する機構と投入された
LSIを1個づつ取り出し、その品名を読み取り制御装
置で指定したアドレスに配膳する機構と、キット配膳が
完了したワークパレットを取り出しストッカへ搬送する
機構と、ワーク作業ロットNOの入力によりホストコン
ピュータから該キット配膳データを受けとる手段と、仕
掛かりの作業ロットデータと該ロットデータとのデータ
再編集を図る手段と、該再編集データに基づき各機構の
制御を行う制御装置によって構成されている。Further, the kit dispensing device is provided with a pallet distributing area capable of distributing a plurality of work pallets for distributing an LSI corresponding to one ceramic substrate as a kit, and a pallet distributing area designated by a control device. Means for distributing the work pallets to the designated address, means for reading the individual number assigned to the work pallet, and means for managing the address and ceramic substrate product name using the number as a key, and one or more computers A mechanism for loading the LSIs necessary to assemble the components, a mechanism for taking out the loaded LSIs one by one, reading the product name and arranging them at the address specified by the control device, and taking out the work pallets for which the kit has been delivered and transporting them to the stocker. The mechanism and the work work lot number input allow the host computer to Means for receiving a serving data, and is configured with means for achieving a data re-editing of the work-in-process work lot data and the lot data, by a control device for controlling the respective mechanisms based on 該再 edited data.
【0019】また、1ロット分のセラミック基板を同時
に投入しても工程の諸影響により搭載工程に到着するタ
イミングにはバラツキが発生する。この到着のずれを無
視してLSI配膳を行うと、キット配膳は終っているが
基板のない場合や、その逆のケースが発生し、結果的に
仕掛かりの増大を招く。Even if ceramic substrates for one lot are simultaneously loaded, the timing of arrival at the mounting process varies due to various effects of the process. If the LSI serving is performed ignoring this difference in arrival, the kit serving is finished but there is no board, or the reverse case may occur, resulting in an increase in the number of processes.
【0020】そこで、本発明によれば、工程を管理し、
各工程に対して必要なNCデータを作成するホストコン
ピュータに対して、工程に設置された進度報告装置から
収集されるセラミック基板のシリアル番号等による進度
情報と、各工程で必要となる時間をもとに、部品供給が
必要となるタイミングを推測する手段と、その情報を基
に配膳データの配膳順序の優先順位付けを行う手段を設
けることにより、セラミック基板の進度に同期した部品
供給が実現される。Therefore, according to the present invention, the process is managed,
For the host computer that creates the NC data required for each process, the progress information such as the serial number of the ceramic substrate collected from the progress reporting device installed in the process and the time required for each process are also stored. By providing means for estimating the timing at which component supply is required and means for prioritizing the serving order of serving data based on the information, component supply synchronized with the progress of the ceramic substrate is realized. You.
【0021】さらに、1ロット分のLSIは、非常に多
品種に渡っているため、納期に部品が揃わず、投入する
ことが出来なかったり、または欠品を承知で投入した場
合でもセラミック基板との同期管理がとれずに、生産ス
ケジュールの混乱が予想される。Further, since the LSI for one lot covers a very wide variety of parts, the parts are not prepared in the delivery date and cannot be put in. It is expected that the production schedule will be confused due to lack of synchronization management.
【0022】そこで、本発明によれば、セラミック基
板、LSIの入荷時に該ロット分に対応した員数が揃っ
ているか否かを検出し、ホストコンピュータに対して、
過不足を報告する手段と、工程の途中で仕損が発生した
場合、その情報をホストコンピュータに対してリアルタ
イムに報告する手段と、その情報を基に配膳データの配
膳順序の優先順位付けを行う手段を設けることにより、
投入時または工程の途中でLSIの欠損が発生してもス
ムースかつ仕掛かりを最小とすることができる。Therefore, according to the present invention, when ceramic substrates and LSIs are received, it is detected whether or not the number of members corresponding to the lots is complete.
Means for reporting excess or deficiency, means for reporting information on a host computer in the event of a failure in the middle of the process in real time, and prioritizing the order of serving of the serving data based on the information By providing means,
Even if LSI loss occurs at the time of introduction or during the process, smoothness and work in process can be minimized.
【0023】また、1ロット分の部品がすべてそろって
いない状態で投入した場合、上記手段によって欠品部品
待ちで仕掛かりとなるワークパレットを最小に抑えるこ
とはできても、パレット配膳テーブル上に該ロット分の
仕掛かりパレットが残ることになる。In the case where all the parts for one lot are put in a state where they are not completely arranged, even if the above means can minimize the work pallet in process of waiting for the missing parts, the work pallet is not placed on the pallet table. In-process pallets for the lot remain.
【0024】そこで、本発明によれば、前ロット作業で
仕掛かりとして残った情報をホストコンピュータに吸い
上げる手段と、前ロットの仕掛かり情報を基に次ロット
作業の配膳データを作成する手段を設けることによっ
て、前ロット作業分の仕掛かりパレットが配膳エリアに
残っている場合でも、次ロット作業の投入を可能にし、
欠品による生産の停滞と混乱を極力抑えることができ
る。Therefore, according to the present invention, there are provided means for collecting information remaining in process in the previous lot operation to the host computer, and means for preparing serving data for the next lot operation based on the in-process information of the previous lot. In this way, even if the in-process pallet for the previous lot operation remains in the serving area, it is possible to input the next lot operation,
Production stagnation and confusion due to shortages can be minimized.
【0025】また、ロット投入した部品の中に余った部
品が混在していた場合、配膳データ中に該LSIの配膳
先を検索することができないため、設備を一時停止さ
せ、該LSIを人手で取り外す等の処置が必要となる。Further, if there is a surplus part in the parts put in the lot, it is not possible to search the serving destination of the LSI in the serving data, so the equipment is temporarily stopped and the LSI is manually operated. Actions such as removal are required.
【0026】そこで、本発明によれば、配膳データの検
索等により余った部品であることを認識する手段と、配
膳エリアの一部を余った部品用パレットとして定義する
手段と、余った部品用パレットへの配膳位置を指示する
手段と、余った部品パレット内が一杯になったことを検
出する手段と、一杯になった余った部品用パレットを排
出する手段と、空のパレットを余った部品用パレットと
して定義した位置に供給する手段を設けることにより、
ロット投入した部品の中に余った部品が混在していても
その都度停止させることなく連続作業することができ
る。Therefore, according to the present invention, means for recognizing that there is a surplus component by searching for serving data, means for defining a part of the serving area as a surplus component pallet, Means for indicating the serving position on the pallet, means for detecting that the surplus parts pallet is full, means for discharging the full pallet for surplus parts, and parts for surviving empty pallets By providing means for supplying to the position defined as a pallet for
Even if the surplus parts are mixed in the lot input parts, continuous operation can be performed without stopping each time.
【0027】また、LSI等の電子部品には、その機能
を示す品名とともに、製造ロット番号が打たれている
が、セラミック基板の構造上、LSI搭載後は、CAP
封止されるためLSIのトラッキング管理を行うに当た
っては、配膳時にLSIロット番号を読み取り、該当す
るセラミック基板のシリアル番号と組合せで管理する必
要がある。Electronic parts such as LSIs are provided with a production lot number along with a product name indicating the function. However, due to the structure of the ceramic substrate, after the LSI is mounted, the CAP is determined.
In order to perform tracking management of the LSI because it is sealed, it is necessary to read the LSI lot number at the time of serving, and to manage the LSI lot number in combination with the serial number of the corresponding ceramic substrate.
【0028】そこで、本発明によれば、LSI配膳時に
LSIに打たれているロット番号を読み取る手段と、キ
ット配膳したパレット別にそのパレット番号をキーに、
LSIロット番号をホストコンピュータに報告する手段
と、セラミック基板シリアル番号とそれへの搭載に使用
したパレット番号の対応情報をホストコンピュータに報
告する手段とを基に、ホストコンピュータ上でのトラッ
キング管理を可能することができる。Therefore, according to the present invention, means for reading the lot number hit on the LSI at the time of serving the LSI, and using the pallet number as a key for each pallet provided with the kit,
Tracking management on the host computer is possible based on the means for reporting the LSI lot number to the host computer and the means for reporting the correspondence information between the ceramic substrate serial number and the pallet number used for mounting on it to the host computer can do.
【0029】[0029]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。大型計算機に用いられるセラミック基板
及びLSIは、図1の14、16に示す形状であり、計
算機1台当り、セラミック基板が数十枚、LSIが約千
個で構成されている。また、LSIの品種については、
そのほとんどがサイクリックに使われることがないた
め、前掲した公報に記載の方法と同様に、LSIを基板
に搭載するLSI搭載装置へのLSIの供給方法として
は、予めセラミック基板に対応した分のLSIをその搭
載順にパレットへキット配膳する方法が特に有効であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. The ceramic substrate and the LSI used for the large-sized computer have the shapes shown in FIGS. 14 and 16 in FIG. 1, and each computer includes several tens of ceramic substrates and about 1,000 LSIs. Also, regarding the LSI type,
Since most of them are not used cyclically, as in the method described in the above-mentioned publication, the method of supplying the LSI to the LSI mounting apparatus that mounts the LSI on the substrate is the same as that for the ceramic substrate in advance. A method of distributing kits on a pallet in the order of mounting LSIs is particularly effective.
【0030】また、セラミック基板、LSIともに前処
理が終ってからLSIを搭載し、リフローするまでは、
セラミック基板については、はんだペーストのかわき、
LSIについては、はんだボールの酸化等の問題からプ
ロセス上の時間制限がある。このため、セラミック基板
の進度に同期して、如何にしてLSI部品の供給を図る
かが、製品の信頼性の面からも非常に重要な点となる。Further, after the pre-processing is completed for both the ceramic substrate and the LSI, until the LSI is mounted and reflowed,
For ceramic substrates, solder paste paste,
LSI has a process time limit due to problems such as oxidation of solder balls. For this reason, how to supply the LSI parts in synchronization with the progress of the ceramic substrate is very important in terms of product reliability.
【0031】図1は、本発明のシステム構成を示す図で
ある。図1において、ホストコンピュータ1は、他部門
とネットワーク2で接続され、他セクションとのデータ
交換の他、NCデータ作成供給、進度管理等の工程全般
についての管理業務を処理する。また、ワークステーシ
ョン3は、ホストコンピュータ1と各生産設備との間に
位置し、各生産設備からの要求に基づいて、NCデータ
のオンライン転送や各設備対応のシステム制御、具体的
には品名自動読み取り、ローダ制御、起動停止管理等を
行う。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the present invention. In FIG. 1, a host computer 1 is connected to another department via a network 2 and exchanges data with another section, and also performs management operations for NC data creation and supply, progress management, and other general processes. The workstation 3 is located between the host computer 1 and each of the production facilities. On the basis of a request from each of the production facilities, the workstation 3 performs online transfer of NC data and system control for each of the facilities. It performs reading, loader control, start / stop management, and the like.
【0032】ホストコンピュータ1とワークステーショ
ン3群とをネットワーク2を用いて接続することによっ
て情報制御装置を構成し、このように構成された情報制
御装置は、LSIの欠品及び途中欠損の情報、セラミッ
ク基板の進度情報、仕掛かり情報、個別日程情報をリア
ルタイムに収集し、かつ工程にフィードバックするよう
に機能する。An information control device is configured by connecting the host computer 1 and a group of workstations 3 via the network 2, and the information control device configured in this way can provide information on missing or partially missing LSI, It functions to collect progress information, work-in-progress information, and individual schedule information of the ceramic substrate in real time and feed it back to the process.
【0033】LSI品名照合装置4は、LSI投入時
に、その投入ロット当たりのLSIの過不足、余部品混
在の有無を情報制御装置からの指令に基づきチェック
し、バンプ形成装置5は、ベビーボード15からLSI
14を外し、その接続面に新たにセラミック基板との接
続用のはんだボールを供給してバンプを形成する。バン
プ検査装置6は、欠損となったLSIを検査し、そのL
SI品名をバンプ検査装置6に接続されたワークステー
ション3を介して、ホストコンピュータ1に報告する。The LSI product name matching device 4 checks whether or not there is an excess or deficiency of the LSI per input lot and whether or not there is a surplus component at the time of inputting the LSI based on a command from the information control device. To LSI
14 is removed, and a new solder ball for connection to the ceramic substrate is supplied to the connection surface to form a bump. The bump inspection device 6 inspects the LSI which has become defective, and
The SI product name is reported to the host computer 1 via the workstation 3 connected to the bump inspection device 6.
【0034】LSIキット配膳装置7は、情報制御装置
からの指令に従って、搭載すべきセラミック基板16に
対応するワークパレットに、LSIをキット配膳し、パ
レットストッカ8は、キット配膳が完了したワークパレ
ットを一時的に保管し、後述するLSI搭載装置11か
らの要求に従って、該当するワークパレットを出庫す
る。The LSI kit dispensing device 7 disposes the LSI on the work pallet corresponding to the ceramic substrate 16 to be mounted in accordance with a command from the information control device, and the pallet stocker 8 disposes the work pallet on which the kit dispensing is completed. The work pallet is temporarily stored, and the corresponding work pallet is taken out according to a request from the LSI mounting device 11 described later.
【0035】レーザ印字装置9は、セラミック基板16
に、その個別管理番号であるシリアル番号を情報制御装
置からの指令に基づいてレーザ印字する。前処理装置1
0は、LSIを実装する前に、洗浄とはんだペースト塗
布を行い、LSI搭載装置11は、情報制御装置からの
指令に従って、セラミック基板16に対応する、LSI
がキット配膳されたワークパレットをパレットストッカ
8から取り出して、LSIをセラミック基板上に搭載す
る。このワークパレットは、コンベア12によって搬送
される。品名読み取り装置13は、先に印字されたセラ
ミック基板16のシリアル番号を読み取る。The laser printing device 9 includes a ceramic substrate 16
Then, the serial number as the individual management number is laser-printed based on a command from the information control device. Pretreatment device 1
No. 0 performs cleaning and solder paste application before mounting the LSI, and the LSI mounting apparatus 11 responds to a command from the information control apparatus to the LSI board corresponding to the ceramic substrate 16.
Takes out the work pallet provided with the kit from the pallet stocker 8 and mounts the LSI on the ceramic substrate. This work pallet is transported by the conveyor 12. The product name reading device 13 reads the serial number of the ceramic substrate 16 previously printed.
【0036】上記したように構成された本実施例の生産
工程動作を以下に説明する。情報制御装置の指示に従っ
て、1ロット分のLSIが投入され、品名照合装置4に
よって、その1ロット分を構成する品名・員数の過不足
と余った部品の有無のチェックが行われる。その後、バ
ンプ形成装置5によって、各LSIがベビーボード15
から外され、その接続面に新たにセラミック基板との接
続用に、はんだボールが供給されてバンプが形成され
る。この工程においては、10mm角のチップ面に50
0〜800のバンプを形成するので、中には製造不良に
よってやり直し、もしくは欠損となるLSIが発生す
る。欠損となったLSI品名は、バンプ検査装置6によ
って検査され、ワークステーション3を介してホストコ
ンピュータ1に報告される。The operation of the production process of the present embodiment configured as described above will be described below. In accordance with an instruction from the information control device, an LSI for one lot is loaded, and the product name collating device 4 checks whether there is an excess or deficiency in the product name and the number of components constituting the one lot and whether there is a surplus component. After that, the bump forming apparatus 5 causes each LSI to
, And a solder ball is supplied to the connection surface to newly connect to the ceramic substrate to form a bump. In this step, 50 mm
Since 0 to 800 bumps are formed, some LSIs may be redone or defective due to manufacturing defects. The missing LSI product name is inspected by the bump inspection device 6 and reported to the host computer 1 via the workstation 3.
【0037】バンプが形成されたLSIは、LSIが4
2個入るワークパレットにランダムにセットした後、ワ
ークパレットが10枚収納できるマガジンケースに収め
て、LSIキット配膳装置7の部品供給部ローダへ供給
する。ロット種によっても異なるが、1ロット分のLS
Iの員数は約千個程度になるので、マガジン数で2〜3
マガジンを供給することになる。また、バンプ形成処理
の都合上、投入したロット分を他のロットと別けて処理
することは不可能であるので、LSIキット配膳装置7
に対しては、他のロットが一部混在して投入されること
になる。The LSI on which the bumps are formed has an LSI of 4
After randomly setting the work pallets on two work pallets, the work pallets are stored in a magazine case capable of storing 10 work pallets and supplied to the component supply unit loader of the LSI kit serving apparatus 7. LS for one lot, depending on the lot type
Since the number of I is about 1,000, the number of magazines is 2-3
The magazine will be supplied. Further, for the convenience of the bump forming process, it is impossible to process the input lot separately from other lots.
, The other lots are partially mixed and input.
【0038】LSIキット配膳装置7においては、作業
するロット番号を情報制御装置にインプットすることに
よって、一連のキット配膳動作が開始される。すなわ
ち、ホストコンピュータ1の指示に従って、LSIを配
膳するための空ワークパレットを配膳し、そのワークパ
レットへLSIを自動配膳する(LSIキット配膳装置
の詳細は後述する)。In the LSI kit serving apparatus 7, a series of kit serving operations is started by inputting a lot number to be worked into the information control apparatus. That is, in accordance with an instruction from the host computer 1, an empty work pallet for distributing the LSI is arranged, and the LSI is automatically arranged on the work pallet (details of the LSI kit dispensing apparatus will be described later).
【0039】キット配膳が完了したパレットは、パレッ
トストッカ8に移動されて入庫される。この時、ワーク
パレットに固有に打たれたバーコードラベルによるシリ
アル番号(以下パレット番号)を、図示しないバーコー
ドリーダで読み取り、その番号と、ネットワークを介し
てLSIキット配膳装置7から送付されてくるパレット
番号と、配膳したセラミック基板のロット番号−品名の
対応情報とによって、在庫管理を行い、その情報をホス
トコンピュータ1に送付する。The pallets for which kit distribution has been completed are moved to the pallet stocker 8 and stored. At this time, a serial number (hereinafter referred to as a pallet number) of a bar code label uniquely printed on the work pallet is read by a bar code reader (not shown), and the number is sent from the LSI kit serving device 7 via a network. Inventory management is performed based on the pallet number and the correspondence information of the lot number of the arranged ceramic substrate and the product name, and the information is sent to the host computer 1.
【0040】ホストコンピュータ1は、すでにスケジュ
ーリングされた小日程情報と、パレットストッカ8のL
SIキット配膳完のLSI在庫情報と、セラミック基板
進度情報とに基づいて、LSI搭載が可能であるセラミ
ック基板への搭載指示を出力する。The host computer 1 stores the small schedule information already scheduled and the L of the pallet stocker 8.
Based on the LSI inventory information of the SI kit serving completion and the ceramic substrate progress information, a mounting instruction to the ceramic substrate on which the LSI can be mounted is output.
【0041】セラミック基板には、まずその品名、及び
既に製造工程で固有に付けられたシリアル番号が、ホス
トコンピュータ1からの指示に従って、レーザ印字装置
9で印字される。なお、ここで印字されたシリアル番号
は、LSI搭載工程、補修布線工程等で自動読み取りさ
れ、データ供給の自動化、及び進度・来歴管理に用いら
れる。The name of the ceramic substrate and the serial number already uniquely assigned in the manufacturing process are printed on the ceramic substrate by the laser printer 9 in accordance with an instruction from the host computer 1. Note that the serial number printed here is automatically read in an LSI mounting process, a repair wiring process, and the like, and is used for automation of data supply and management of progress and history.
【0042】また、セラミック基板は燒結時に収縮が発
生するが、その収縮率に固体差が発生するので、その収
縮量をシリアル番号毎に測定し、設計データに補正を加
えて、同一品名のセラミック基板でもそのシリアル番号
毎に固有の適切なNCデータを供給できるように処理し
ている。Although the ceramic substrate shrinks during sintering, the shrinkage varies from individual to individual. Therefore, the amount of shrinkage is measured for each serial number, the design data is corrected, and the ceramic substrate of the same product name is corrected. The board is also processed so as to supply proper proper NC data for each serial number.
【0043】セラミック基板16は、シリアル番号を印
字後、LSIを実装するための前処理、すなわち、具体
的には洗浄と、はんだペースト塗布後に、LSI搭載装
置11に供給される。LSI搭載装置11では、投入さ
れたセラミック基板16のシリアル番号を読み取り後、
その番号によってホストコンピュータ1へのデータの要
求を行い、また該当するLSIがキット配膳されている
ワークパレットの出庫を、ネットワークを介してパレッ
トストッカ8に要求する。このように、本実施例によれ
ば、セラミック基板とLSI部品配膳の同期化が実現さ
れる。After printing the serial number, the ceramic substrate 16 is supplied to the LSI mounting apparatus 11 after preprocessing for mounting the LSI, that is, specifically, after cleaning and applying a solder paste. In the LSI mounting device 11, after reading the serial number of the loaded ceramic substrate 16,
The data is requested to the host computer 1 by the number, and the pallet stocker 8 is requested via the network to retrieve the work pallet in which the corresponding LSI is provided as a kit. As described above, according to the present embodiment, synchronization between the ceramic substrate and the LSI component serving is realized.
【0044】図2は、本実施例のLSIキット配膳装置
7のブロック図である。図2において、21は、装置全
体を制御するワークステーション、22は、マガジンに
収納されたキット配膳するLSIを投入するLSI投入
部、23は、LSI投入部22から供給されたワークパ
レットからLSIを順次取り出し、その品名を読み取る
ポジションである旋回テーブルへセットするLSI取り
出し部、24は、ワークステーション21からの指示に
よって、LSIの品名を読み取り、その情報をワークス
テーション21へ報告する品名読み取り部である。FIG. 2 is a block diagram of the LSI kit serving apparatus 7 of this embodiment. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a workstation for controlling the entire apparatus; 22, an LSI loading section for loading an LSI for distributing kits stored in a magazine; and 23, an LSI from a work pallet supplied from the LSI loading section 22. An LSI take-out unit 24 for sequentially taking out and setting the product on a turning table, which is a position for reading the product name, reads a product name of the LSI in accordance with an instruction from the workstation 21 and reports the information to the workstation 21. .
【0045】25は、空パレット供給部、26は、パレ
ット番号読み取り部、29は、品名読み取りポジション
からLSI配膳部27への受け渡しポジションへ移動さ
せる旋回部、27は、ワークステーション21の指示に
よって、キット配膳するための空パレットの配膳、LS
Iの配膳、キット配膳完のパレットの取り出しを行うロ
ボットと、パレット100枚を配膳できるパレット配膳
テーブルから構成された配膳部、28は、パレット取り
出し部である。図4(a)は、10×10のパレット配
膳テーブルを示し、(b)は、1つのパレットを拡大し
て示した図である。Reference numeral 25 denotes an empty pallet supply unit, reference numeral 26 denotes a pallet number reading unit, reference numeral 29 denotes a revolving unit for moving from a product name reading position to a transfer position to the LSI serving unit 27, and reference numeral Empty pallet serving for kit serving, LS
A serving unit 28 composed of a robot that picks up a pallet for serving I and a kit, and a pallet serving table that can serve 100 pallets, is a pallet picking unit. 4A shows a 10 × 10 pallet serving table, and FIG. 4B is an enlarged view of one pallet.
【0046】LSIキット配膳装置7の動作を説明す
る。作業するロット番号をワークステーション21に入
力すると、ワークステーション21はそのロット番号に
対応した図3に示す配膳データをホストコンピュータ1
から受け取る。The operation of the LSI kit serving apparatus 7 will be described. When the work lot number is input to the workstation 21, the work station 21 sends the serving data shown in FIG. 3 corresponding to the lot number to the host computer 1.
Receive from
【0047】図3は、ロット番号に対応した配膳データ
を示し、ホストコンピュータ1から受け取るデータであ
る、LSI品名、基板品名、パレットの配膳テーブルア
ドレス、パレット内のアドレスと、ワークステーション
21で書き込むデータであるパレット番号から構成され
ている。図3(a)は、ロット番号1の配膳データを示
す。FIG. 3 shows the serving data corresponding to the lot number, which is the data received from the host computer 1, the LSI product name, the board product name, the pallet serving table address, the address in the pallet, and the data to be written in the workstation 21. Pallet number. FIG. 3A shows the serving data of lot number 1.
【0048】なお、この配膳データ中で、前作業ロット
(例えば、ロット番号1)のワークパレットがLSI欠
品待ち等の理由で仕掛かりとして残っている場合、次の
ように処理される。つまり、例えば、図4(a)の座標
A0のパレット内のLSIが欠品であって、仕掛かりと
なった場合、欠品がない他のパレットは、前述したよう
にパレットストッカ8に入るが、仕掛かりとなったパレ
ットは、座標A0に残る。そして、配膳データとして
は、図3(b)に示すように、仕掛かりとなったロット
番号1のパレットデータA0のみが残され、他の処理が
終了したパレットデータが消される。次の作業ロット
(ロット番号2)の配膳データ(A0,A1,A
2,..)をホストコンピュータ1から受け取り、仕掛
かりとなったパレットデータの次のアドレス位置(A
1,A2,A3,...)から順次パレットデータを書
き込んでいく。つまり、ホストデータのパレットアドレ
スを空きアドレスにリロケーションする。If the work pallet of the previous work lot (for example, lot number 1) remains in process in the serving data due to, for example, waiting for LSI shortage, the following processing is performed. That is, for example, when the LSI in the pallet at the coordinate A0 in FIG. 4A is a missing item and is in process, the other pallets without the missing item enter the pallet stocker 8 as described above. The in-process pallet remains at the coordinate A0. Then, as shown in FIG. 3B, only the pallet data A0 of the in-process lot number 1 is left as the serving data, and the pallet data for which other processing has been completed is deleted. Serving data (A0, A1, A) for the next work lot (lot number 2)
2,. . ) Is received from the host computer 1 and the next address position (A) of the in-process pallet data is received.
1, A2, A3,. . . ) And pallet data is sequentially written. That is, the pallet address of the host data is relocated to a free address.
【0049】次いで、ワークステーション21から開始
キーを入力する。ワークステーション21は、配膳デー
タを参照してパレットを配膳するテーブルアドレスを抽
出し、配膳部27に対して、該アドレスへの空パレット
の配膳指示を出力する。この命令によって配膳部27
は、空パレット供給部25から空パレットを取り出し、
指示された場所へセットする。Next, a start key is input from the workstation 21. The workstation 21 extracts a table address for arranging pallets with reference to the distribution data, and outputs a distribution instruction of an empty pallet to the address to the distribution unit 27. According to this instruction, the serving section 27
Takes out an empty pallet from the empty pallet supply unit 25,
Set to the designated location.
【0050】この時、パレット番号読み取り部26は、
パレットに予め付けられたバーコードラベルで表示され
たパレット番号を読み取り、ワークステーション21へ
報告する。ワークステーション21は、受け取ったパレ
ット番号を図3に示すように、配膳データのレコードに
書き込む。At this time, the pallet number reading unit 26
The pallet number indicated by the bar code label attached to the pallet in advance is read and reported to the workstation 21. The workstation 21 writes the received pallet number in a record of the serving data as shown in FIG.
【0051】必要枚数分のパレットの配膳が終了し、最
後に、さらに1枚のパレットを、リジェクトLSI用パ
レットとして定義したテーブルアドレスへ配膳し、LS
Iの配膳に処理が移る。The distribution of the required number of pallets is completed. Finally, another pallet is distributed to the table address defined as the reject LSI pallet, and the LS is set.
Processing shifts to serving I.
【0052】ワークステーション21は、LSI供給部
22、LSI取り出し部23に対して指示すると、LS
Iが取り出されて品名読み取りポジションにセットされ
る。LSI品名読み取り装置24は、セットされたLS
Iの品名を読み取り、それをワークステーション21に
対して報告する。ワークステーション21は、旋回部2
9に対して旋回指示を出し、その後、該品名情報を基
に、配膳データから対応する配膳アドレスを検索し、そ
の配膳座標を配膳部7のロボットに出力し、LSIの配
膳を実行する。When the workstation 21 instructs the LSI supply unit 22 and the LSI take-out unit 23,
I is taken out and set at the article name reading position. The LSI product name reading device 24 includes the set LS
The product name of I is read and reported to the workstation 21. The workstation 21 is provided with the turning unit 2
Then, a turn instruction is issued to the server 9, and based on the item name information, a corresponding serving address is searched from the serving data, the serving coordinates are output to the robot of the serving section 7, and the serving of the LSI is executed.
【0053】配膳データは、図3に示すように、各LS
I品名に対応して、その搭載すべきセラミック基板に対
応するパレットのテーブル座標とパレット内の座標で構
成されている。パレット内の座標は、そのセラミック基
板の搭載順となっていて、LSI搭載装置では搭載時に
そのLSI品名を読み取ることなく作業ができるように
している。また、機構的には旋回部29が設けられてい
るので、2個目以降の品名読み取りと、LSI配膳処理
の並列処理化が図られる。The serving data is, as shown in FIG.
Corresponding to the product name, it is composed of table coordinates of the pallet corresponding to the ceramic substrate to be mounted and coordinates in the pallet. The coordinates in the pallet are in the order in which the ceramic substrates are mounted, so that the LSI mounting apparatus can perform work without reading the LSI product name when mounting. In addition, since the revolving unit 29 is mechanically provided, the reading of the second and subsequent product names and the LSI serving processing can be performed in parallel.
【0054】なお、配膳部27は、各パレット毎に、配
膳時に不足するLSI品名と、その数を管理し、その不
足数が少ない順に配膳の優先順位を変更制御する。図5
は、配膳の優先順位を変更制御する一例を示す。The serving section 27 manages, for each pallet, the LSI product names that are missing at the time of serving and the number thereof, and changes and controls the priority of the serving in ascending order of the missing number. FIG.
Shows an example of changing and controlling the priority of serving.
【0055】前述したように、LSIの前処理において
は、投入ロット分を他のロットと全く混在させることな
く供給することは事実上不可能であり、また仮にそれが
可能であるとしても膨大な人手と管理工数を必要とす
る。このため、本実施例では、当該ロット以外、すなわ
ち配膳データ中に配膳座標を検索することができないL
SIが混在していても、リジェクトパレットとして定義
したパレットに配膳することによって対処している。As described above, in LSI preprocessing, it is practically impossible to supply an input lot without being mixed with other lots at all, and even if this is possible, it would be enormous. Requires manpower and man-hours. For this reason, in this embodiment, it is not possible to search the serving coordinates other than the lot, that is, the serving coordinates in the serving data.
Even if SIs are mixed, the problem is dealt with by serving food on a pallet defined as a reject pallet.
【0056】なお、パレットは、他のパレットと同様に
LSIを42個収納できるが、一杯になった時点でワー
クステーション21はLSI配膳を一時中断し、リジェ
クトパレットを排出し、新たに空パレットを供給し、引
き続いてLSIの配膳動作に移行する。これにより、本
実施例では人手が介在することなく、LSIの配膳が行
われる。このように、配膳テーブルの一部をリジェクト
パレットとして定義し、余った部品をそこに配膳してい
るので、特別な機構を設けることなく、かつ連続してL
SIの配膳動作を実現することが可能となる。The pallet can store 42 LSIs like other pallets, but when the pallet becomes full, the workstation 21 temporarily suspends the LSI serving, discharges the reject pallet, and reloads the empty pallet. Then, the process proceeds to an LSI serving operation. As a result, in this embodiment, the serving of the LSI is performed without manual intervention. As described above, a part of the serving table is defined as a reject pallet, and the surplus components are served there, so that a special mechanism is not provided, and L is continuously provided.
It is possible to realize the SI serving operation.
【0057】また、LSIを投入するパレットと、キッ
ト配膳するためのパレットは同一の形状としているの
で、リジェクトLSIで一杯になって排出されたパレッ
トは、次のロットの作業時にそのままLSI投入ローダ
部から供給することができる。Since the pallet for loading the LSI and the pallet for distributing the kit have the same shape, the pallet which has been filled up with the reject LSI and discharged does not need to be loaded into the LSI loading loader at the time of the next lot operation. Can be supplied from
【0058】LSI配膳処理においては、パレット別に
キット配膳が完了するタイミングが異なり、従って仕掛
かりを抑えたリアルタイム生産を実現するためには、完
成したパレットから順次取り出し、LSI搭載装置11
へ送ることが必要となる。In the LSI serving process, the timing at which the kit serving is completed is different for each pallet. Therefore, in order to realize real-time production in which the in-process is suppressed, the pallets are sequentially taken out from the completed pallet and the LSI mounting device 11 is mounted.
It is necessary to send to
【0059】しかし、1パレット完成の都度、パレット
取り出し処理を行うと、ロス時間が発生するので、本実
施例においては、ワークステーション21は、1パレッ
ト完成の都度、ホストコンピュータ1に対して、該セラ
ミック基板に対応したLSIのキット配膳の完了を報告
する。そして、ホストコンピュータ1からの特急処理か
否かの情報に応じて、特急処理の場合にのみ、1パレッ
ト完成の都度、パレット取り出し処理を行い、それ以外
の場合は1ロット作業分の完成時にパレットを取り出す
か、もしくはワークステーション21の停止キーによっ
て、LSI配膳を途中で停止させ、完成品パレット排出
キーによってその時点でのキット配膳が完了したパレッ
トを取り出すようにしている。However, if pallet removal processing is performed each time one pallet is completed, a loss time occurs. In this embodiment, the workstation 21 sends the host computer 1 to the host computer 1 each time one pallet is completed. This report reports the completion of LSI kit serving for ceramic substrates. Then, only in the case of the express processing, the pallet is taken out each time one pallet is completed in accordance with the information on whether or not the processing is the express processing from the host computer 1; Alternatively, the LSI serving is stopped halfway by the stop key of the workstation 21 and the pallet in which the kit serving is completed at that time is taken out by the finished product pallet discharging key.
【0060】本実施例では、このために、LSIキット
配膳装置7とLSI搭載装置11との間にバッファとな
るパレットストッカ8を設け、LSI搭載装置11への
LSIのリアルタイム供給が実現される。In this embodiment, for this purpose, a pallet stocker 8 serving as a buffer is provided between the LSI kit serving device 7 and the LSI mounting device 11, and real-time supply of the LSI to the LSI mounting device 11 is realized.
【0061】パレットストッカ8には、その入庫口にバ
ーコードリーダが設けられ、LSIキット配膳装置7か
ら取り出されたパレットのバーコードラベルの内容をバ
ーコードリーダによって読み取った後、空き棚に格納す
る。パレットストッカ8を制御するワークステーション
は、バーコードで入力されたパレット番号を基に、ネッ
トワークを介して配膳データを参照して、その作業ロッ
ト番号と該当するセラミック基板品名を求め、その情報
と格納アドレスとパレット番号とを在庫テーブルに書き
込む。ワークステーションは、その情報をホストコンピ
ュータ1に送付するとともに、搭載作業が可能なセラミ
ック基板品名とその作業ロット番号をディスプレイ上に
表示する。The pallet stocker 8 is provided with a bar code reader at the entrance of the pallet. After reading the contents of the bar code label of the pallet taken out of the LSI kit serving apparatus 7, the pallet stocker 8 stores it on an empty shelf. . The workstation that controls the pallet stocker 8 refers to the serving data via the network based on the pallet number input by the bar code, obtains the work lot number and the corresponding ceramic substrate product name, and stores the information and the information. Write the address and pallet number to the inventory table. The workstation sends the information to the host computer 1 and displays on the display the name of the ceramic substrate that can be mounted and the work lot number.
【0062】LSI搭載装置11においては、投入され
たセラミック基板にレーザ印字されたシリアル番号を読
み取り、ホストコンピュータ1に対してはNCデータを
要求し、パレットストッカ8に対してはLSIがキット
配膳された該当パレットの出庫を要求する。なお、パレ
ットストッカ8に対する出庫要求は、作業ロット番号−
セラミック基板品名を用いて行うが、この情報はホスト
コンピュータ1に該シリアル番号を報告することによっ
て得られる。The LSI mounting device 11 reads the laser-printed serial number on the loaded ceramic substrate, requests NC data to the host computer 1, and supplies the LSI to the pallet stocker 8 in a kit. Request the delivery of the corresponding pallet. Note that the pallet stocker 8 is requested to leave the work lot number minus the work lot number.
The information is obtained by using the ceramic substrate product name, and this information can be obtained by reporting the serial number to the host computer 1.
【0063】なお、LSIのキャップ面には、その機能
を示す品名とともに、LSIの製造ロット番号が打たれ
ているが、セラミック基板の構造上、LSI搭載後は、
CAP封止される。従って、LSIのトラッキング管理
を行うに当たっては、LSI配膳時に、LSIのロット
番号を読み取り、該当するセラミック基板のシリアル番
号と組合せて管理する必要がある。Although the LSI production lot number is put on the cap surface of the LSI together with the product name indicating its function, the structure of the ceramic substrate causes
CAP sealing. Therefore, in performing the tracking management of the LSI, it is necessary to read the lot number of the LSI at the time of serving the LSI, and to manage the combination with the serial number of the corresponding ceramic substrate.
【0064】すなわち、LSI配膳時にLSIに打たれ
ているロット番号を読み取り、キット配膳したパレット
別にそのパレット番号をキーに、LSIロット番号をホ
ストコンピュータ1に報告し、セラミック基板シリアル
番号と該基板への搭載に使用したパレット番号との対応
情報をホストコンピュータに報告し、それを基にホスト
コンピュータ上でのトラッキング管理、つまりセラミッ
ク基板毎にLSIロット番号情報を管理することができ
る。That is, the LSI reads the lot number stamped on the LSI at the time of serving the LSI, reports the LSI lot number to the host computer 1 using the pallet number as a key for each pallet provided with the kit, and transmits the ceramic board serial number and the The host computer reports information corresponding to the pallet number used for mounting the pallet to the host computer, and based on this information, can manage the tracking on the host computer, that is, manage the LSI lot number information for each ceramic substrate.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上、説明したように、請求項1、2記
載の発明によれば、LSI搭載装置からの要求に従っ
て、ストッカからワークパレットをリアルタイム供給し
ているので、歩留まり等による生産変動要因が発生して
も、工程内の仕掛かりを最小にしつつ、かつ短い日程で
確度の高い生産が可能になるとともに、複数の異なる工
程間の同期管理を的確に行うことができる。さらに、L
SI搭載装置へのLSI供給を最小のスペースでかつリ
アルタイムに行うことができる。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, a work pallet is supplied in real time from a stocker in accordance with a request from an LSI mounting device. , The production in the process can be minimized, the production can be performed with high accuracy in a short schedule, and the synchronous management between a plurality of different processes can be accurately performed. Furthermore, L
The LSI can be supplied to the SI mounting device in a minimum space and in real time.
【0066】請求項3記載の発明によれば、ロット投入
された部品の中に余った部品があっても、該部品を配膳
するパレットが用意されているので、装置を停止するこ
となく連続的に作業を行うことが可能となる。According to the third aspect of the present invention, even if there is a surplus part among the parts put in the lot, a pallet for serving the parts is prepared, so that the apparatus can be continuously operated without stopping. It becomes possible to work.
【0067】請求項4記載の発明によれば、前ロット作
業における仕掛かりパレットが配膳エリアに残っている
場合でも、次のロット作業の投入が可能になり、部品不
足による生産の停滞を極力抑えることができる。According to the fourth aspect of the present invention, even if the in-process pallet in the previous lot operation remains in the serving area, the next lot operation can be input, and production stagnation due to a shortage of parts is suppressed as much as possible. be able to.
【0068】請求項5記載の発明によれば、配膳データ
の配膳順序の優先順位付けを行っているので、ロット投
入時または工程の途中でLSIの欠損が発生しても仕掛
かりを最小とすることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the prioritization of the serving order of the serving data is performed, so that even if an LSI defect occurs at the time of lot input or during the process, the work in process is minimized. be able to.
【0069】請求項6記載の発明によれば、シリアル番
号で管理されたセラミック基板毎に、どのロット番号の
LSIが実装され、どこに納められたかというトラッキ
ング管理を行うことができるので、LSIのロット不良
が発生した場合にも速やかにLSI交換等の対処が可能
となる。According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to perform tracking management of an LSI of which lot number is mounted and where it is mounted on each ceramic substrate managed by a serial number. Even when a defect occurs, it is possible to quickly take measures such as LSI replacement.
【図1】本発明のシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of the present invention.
【図2】本発明のLSIキット配膳装置のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of an LSI kit serving device of the present invention.
【図3】(a)、(b)は、ロット番号に対応した配膳
データである。FIGS. 3A and 3B show serving data corresponding to a lot number.
【図4】(a)は、パレット配膳テーブルを示し、
(b)は、1つのパレットを拡大して示した図である。FIG. 4 (a) shows a pallet serving table,
FIG. 2B is an enlarged view of one pallet.
【図5】配膳の優先順位を変更制御する一例を示す。FIG. 5 shows an example of changing and controlling the priority of serving.
1 ホストコンピュ−タ 2 ネットワ−ク 3 ワ−クステ−ション 4 LSI品名照合装置 5 バンプ形成装置 6 バンプ検査装置 7 LSIキット配膳装置 8 パレットストッカ 9 レ−ザ印字装置 10 前処理装置 11 LSI搭載装置 12 コンベア 13 品名読取装置 14 LSI 15 ベビ−ボ−ド 16 セラミック基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer 2 Network 3 Work station 4 LSI product name collating device 5 Bump forming device 6 Bump inspection device 7 LSI kit serving device 8 Pallet stocker 9 Laser printing device 10 Preprocessing device 11 LSI mounting device 12 Conveyor 13 Product name reader 14 LSI 15 Baby board 16 Ceramic substrate
フロントページの続き (72)発明者 福岡 洋一 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社 日立製作所 汎用コンピュータ事業部 内 (72)発明者 藤原 陽一 神奈川県秦野市堀山下1番地 日立コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 成田 潤治 神奈川県秦野市堀山下1番地 日立コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 斎藤 輝美 神奈川県秦野市堀山下1番地 日立コン ピュータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 井上 博夫 神奈川県秦野市堀山下1番地 株式会社 日立製作所 汎用コンピュータ事業部 内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H05K 13/02Continued on the front page (72) Inventor Yoichi Fukuoka 1st Horiyamashita, Hadano-shi, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. General-Purpose Computer Division (72) Inventor Yoichi Fujiwara 1st Horiyamashita, Hadano-shi, Kanagawa Hitachi Computer Computer Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Junji Narita 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Inside Hitachi Computer Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Terumi Saito 1st Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Inside Hitachi Computer Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Inoue Hiroo 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture General Computer Division, Hitachi, Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H05K 13/02
Claims (6)
とにより組立を行うシステムにおける搭載すべき部品を
供給する部品供給装置において、搭載すべきセラミック
基板に対応するワークパレットに電子部品をキット配膳
する手段と、電子部品をセラミック基板に搭載する手段
と、該キット配膳手段と該搭載手段との間に設けられ
た、ワークパレットを一時的に保管する手段と、セラミ
ック基板に付与された管理番号を読み取る手段と、該番
号に対応するキット配膳済みのワークパレットを前記保
管手段から取り出して、前記搭載手段にリアルタイム供
給する手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。1. A component supply apparatus for supplying a component to be mounted in a system for assembling an electronic component by mounting the electronic component on a ceramic substrate, wherein the electronic component is set on a work pallet corresponding to the ceramic substrate to be mounted. Means for mounting electronic components on a ceramic substrate, means for temporarily storing a work pallet provided between the kit serving means and the mounting means, and reading a management number assigned to the ceramic substrate And a means for taking out a work pallet provided with a kit corresponding to the number from the storage means and supplying the work pallet to the mounting means in real time.
ロット番号に対応したキット配膳データを上位装置から
受け取る手段と、該データを参照して空きパレットを所
定アドレスに配膳する手段と、該空きパレットのパレッ
ト番号を読み取り、該番号に対応するセラミック基板品
名を管理する手段と、電子部品を取り出し、該部品名を
読み取る手段と、該部品名を基に前記データを参照し
て、対応する前記空きパレットに前記電子部品を配膳す
る手段と、配膳が完了したパレットを取り出し、前記保
管手段に搬送する手段とを備えたことを特徴とする請求
項1記載の部品供給装置。2. The kit serving means includes means for receiving kit serving data corresponding to the input work lot number from a higher-level device, means for serving an empty pallet at a predetermined address by referring to the data, and Means for reading the pallet number of the pallet and managing the ceramic substrate product name corresponding to the number; means for taking out the electronic component and reading the component name; and referring to the data based on the component name, 2. The component supply device according to claim 1, further comprising: means for distributing the electronic components on an empty pallet, and means for taking out the pallet for which the disposition has been completed and transporting the pallet to the storage means.
部品を配膳するパレットを含むことを特徴とする請求項
2記載の部品供給装置。3. The component supply device according to claim 2, wherein the pallets to be served include pallets to serve surplus electronic components.
手段は、前のロット作業において仕掛りが発生したパレ
ットデータを配膳エリアに残し、空きの配膳エリアに、
次に処理すべきロット作業の配膳データを書き込むこと
を特徴とする請求項2記載の部品供給装置。4. A means for receiving the serving data from a higher-level device, wherein the pallet data on which a work-in-progress has occurred in the previous lot operation is left in the serving area,
3. The component supply device according to claim 2, wherein the distribution data of the lot operation to be processed next is written.
不足する部品名と、その個数を管理し、該不足数の少な
い順に配膳優先順位を変更することを特徴とする請求項
2記載の部品供給装置。5. The component according to claim 2, wherein said kit serving means manages the component names missing for each pallet and the number thereof, and changes the serving priority in ascending order of the number of missing components. Feeding device.
ット番号と、該部品が実装されたセラミック基板のシリ
アル番号とを組合せて部品のトラッキング管理を行うこ
とを特徴とする請求項1記載の部品供給装置。6. The component according to claim 1, wherein component tracking management is performed by combining a production lot number read at the time of serving electronic components and a serial number of a ceramic substrate on which the component is mounted. Feeding device.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5005218A JP2788909B2 (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Parts supply device |
US08/181,142 US5513427A (en) | 1989-06-22 | 1994-01-12 | System for producing parts/substrate assemblies |
US08/484,288 US5745972A (en) | 1989-06-22 | 1995-06-07 | Method of producing parts/substrate assemblies |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5005218A JP2788909B2 (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Parts supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06216573A JPH06216573A (en) | 1994-08-05 |
JP2788909B2 true JP2788909B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=11605061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Families Citing this family (5)
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JP7073418B2 (en) * | 2020-01-08 | 2022-05-23 | 三菱重工業株式会社 | Work management system, work management method and program |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP5005218A patent/JP2788909B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
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