JP2785767B2 - Numerical control cutting device for glass plate - Google Patents

Numerical control cutting device for glass plate

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JP2785767B2
JP2785767B2 JP25454395A JP25454395A JP2785767B2 JP 2785767 B2 JP2785767 B2 JP 2785767B2 JP 25454395 A JP25454395 A JP 25454395A JP 25454395 A JP25454395 A JP 25454395A JP 2785767 B2 JP2785767 B2 JP 2785767B2
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ball screw
cutter head
glass plate
nut
ball
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茂 坂東
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はガラス板の数値制御
切断装置に関する。
The present invention relates to a numerically controlled cutting device for a glass sheet.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来のガラス板の切断
装置においては、カッタヘッドが搭載された移動台にナ
ットを介してねじ軸を連結し、このねじ軸を電動モータ
の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、電動
モータの出力軸の回転によりねじ軸を回転させて移動台
を例えばX方向に移動させ、ガラス板が載置されたベッ
ドにナットを介してねじ軸を連結し、このねじ軸を電動
モータの出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結
し、電動モータの出力軸の回転によりねじ軸を回転させ
てベッドを例えばY方向に移動させ、しかしてカッタヘ
ッドのカッタ刃をガラス板に対して切断すべき形状に沿
って相対的に移動させている。
In a conventional glass sheet cutting apparatus, a screw shaft is connected via a nut to a moving table on which a cutter head is mounted, and this screw shaft is connected to an output rotary shaft of an electric motor by a pulley. , Connected via a belt or the like, the screw shaft is rotated by rotation of the output shaft of the electric motor to move the movable table in, for example, the X direction, and the screw shaft is connected to the bed on which the glass plate is mounted via a nut. Then, the screw shaft is connected to the output rotation shaft of the electric motor via a pulley, a belt, or the like, and the rotation of the output shaft of the electric motor rotates the screw shaft to move the bed, for example, in the Y direction. Is relatively moved along the shape to be cut with respect to the glass plate.

【0003】ところで上記のような従来のガラス板の切
断装置では、比較的長尺のねじ軸を回転させているた
め、危険速度域でねじ軸に容易に大きな撓み振動が発生
し、したがってねじ軸を高速回転させ移動台及びベッド
を高速に移動させて作業能率を向上させるようにするこ
とが困難である。
In the conventional glass sheet cutting apparatus as described above, since a relatively long screw shaft is rotated, a large bending vibration is easily generated in the screw shaft in a critical speed range. It is difficult to improve the work efficiency by rotating the moving table and the bed at a high speed by rotating the moving table at a high speed.

【0004】本発明は前記諸点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、カッタヘッドをガラ
ス板に対して切断すべき形状に沿って高速かつ精確に相
対的に移動させることができ、しかして作業能率を向上
させ得ると共に高品質な加工品を得ることができるガラ
ス板の数値制御切断装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object thereof is to move a cutter head relative to a glass plate at high speed and accurately along a shape to be cut. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a numerically controlled cutting apparatus for a glass sheet capable of improving work efficiency and obtaining a high-quality processed product.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、Y方向に可動なブリッジフレームをY方向に直動さ
せるY方向直動手段を設け、当該ブリッジフレームにX
方向に可動にカッタヘッドを設けると共に、このカッタ
ヘッドを直動させるX方向直動手段を設け、このX方向
直動手段に回転自在にボールねじナットを取り付け、こ
のボールねじナットに螺合してブリッジフレームにX方
向に伸びてボールねじを設け、X方向直動手段によりボ
ールねじナットを回転させてカッタヘッドをX方向に直
動させるようにしたガラス板の数値制御切断装置によっ
て達成される。
According to the present invention, the object is to move a bridge frame movable in the Y direction directly in the Y direction.
Y-direction linear motion means for moving the bridge frame
The cutter head is provided to be movable in the direction
An X-direction linear moving means for linearly moving the head is provided.
Attach a ball screw nut to the linear motion means so that it can rotate freely.
Screw into the ball screw nut of
The ball screw is extended in the direction
The cutter head in the X direction by rotating the
Achieved by a numerically controlled cutting device for moving a glass sheet.

【0006】また本発明によれば前記目的は、ブリッジ
フレームにX方向に可動にカッタヘッドを設けると共
に、このカッタヘッドを直動させるX方向直動手段を設
け、このX方向直動手段に回転自在にボールねじナット
を取り付け、このボールねじナットに螺合してブリッジ
フレームにX方向に伸びてボールねじを設け、X方向直
動手段によりボールねしナットを回転させてカッタヘッ
ドをX方向に直動させるようにしたガラス板の数値制御
切断装置によっても達成される。
According to the present invention, the above object is achieved by providing a cutter head movably in the X direction on a bridge frame.
X-direction linear moving means for linearly moving the cutter head is provided.
The ball screw nut is rotatable to the X-direction linear moving means.
Attach the bridge to this ball screw nut
The ball screw is provided extending on the frame in the X direction, a numerical control cutting apparatus in the X direction sleep by ribonucleic Lumpur linear means Shi rotates the nut glass plate so as to linear motion of the cutter head in the X direction Is also achieved by

【0007】[0007]

【0008】本発明のガラス板の数値制御切断装置で
は、Y方向直動手段の作動によりブリッジフレームはY
方向に移動される一方、X方向直動手段によりボールね
じナットが回転されることにより、カッタヘッドは、ブ
リッジフレームにおいてボールねしに沿ってX方向に直
動される。しかしてカッタヘッドはX−Y平面内におい
て切断すべきガラス板の形状に沿って高速に移動される
こととなる。
In the numerically controlled glass sheet cutting apparatus of the present invention, the bridge frame is moved to the Y-direction by the operation of the Y-direction linear moving means.
While moving in the X direction,
By rotating the nut, the cutter head
Directly in the X direction along the ball screw on the ridge frame
Be moved. Thus, the cutter head is moved at high speed along the shape of the glass plate to be cut in the XY plane.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図に示
す好ましい実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本
発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.

【0010】[0010]

【実施例】図において、本例のガラス板の数値制御切断
装置1は、カッタヘッド2をX方向に直動させるX方向
直動手段3を備えたブリッジフレーム4を両側5及び6
でY方向に移動自在に支持し、ブリッジフレーム4の両
側5及び6のそれぞれにボールねじナット7及び8を回
転自在に取り付け、Y方向に伸びる一対のボールねじ9
及び10のそれぞれに各ボールねじナット7及び8を螺
合させ、両ボールねじナット7及び8を同期して回転さ
せてブリッジフレーム4をY方向に直動させるY方向直
動手段11を設けてなる上に、ブリッジフレーム4にX
方向に伸びる他のボールねし12を配し、X方向直動手
段3にボールねし12に螺合する他のボールねしナット
13を回転自在に取り付け、X方向直動手段3によりボ
ールねじナット13を回転させて、ブリッジフレーム4
にX方向に可動に設けられたカッタヘッド2をX方向に
直動させるようにしてなる。
EXAMPLES In Figure, numerical control cutting apparatus 1 of the glass plate of the present embodiment, the bridge frame 4 having a X-direction linear movement means 3 for linear motion of the cutter head 2 in the X Direction sides 5 and 6
And movably supported in the Y direction. Ball screw nuts 7 and 8 are rotatably mounted on both sides 5 and 6 of the bridge frame 4, respectively, and a pair of ball screws 9 extending in the Y direction.
Each of the ball screw nuts 7 and 8 is screwed into each of the nuts and 10, and a Y-direction linear motion means 11 is provided for rotating the two ball screw nuts 7 and 8 synchronously to linearly move the bridge frame 4 in the Y direction. In addition, X
Another ball screw 12 extending in the direction is arranged, and another ball screw nut 13 screwed to the ball screw 12 is rotatably attached to the X-direction linear moving means 3. Rotate the nut 13 to rotate the bridge frame 4
The cutter head 2 movably provided in the X direction is moved directly in the X direction.

【0011】カッタヘッド2は、ブラケット21に取り
付けられたエアシリンダ装置22と、カッタ刃23を有
してエアシリンダ装置22のピストンロッドに取り付け
られたカッタブロック24とを具備しており、エアシリ
ンダ装置22に高圧空気が給排されることにより、カッ
タブロック24は上下動されてカッタ刃23はガラス板
25の面に対して進退される。エアシリンダ装置22の
空気圧によりカッタ刃23がガラス板25の面に押し付
けられることにより、ガラス板25に切断線(折割線)
Cが付される。
The cutter head 2 includes an air cylinder device 22 attached to a bracket 21 and a cutter block 24 having a cutter blade 23 and attached to a piston rod of the air cylinder device 22. By supplying and discharging high-pressure air to and from the device 22, the cutter block 24 is moved up and down, and the cutter blade 23 is moved forward and backward with respect to the surface of the glass plate 25. When the cutter blade 23 is pressed against the surface of the glass plate 25 by the air pressure of the air cylinder device 22, a cutting line (a broken line) is formed on the glass plate 25.
C is added.

【0012】ブリッジフレーム4の両端5及び6の下面
には、スライダ31及び32が取り付けられており、ス
ライダ31は、ガラス板25が載置されるベッド33に
Y方向に伸びて取り付けられたレール34にY方向に摺
動自在に嵌合されており、スライダ32もまたベッド3
3にY方向に伸びて取り付けられたレール35にY方向
に摺動自在に嵌合されており、こうしてブリッジフレー
ム4はレール34及び35に案内されてY方向に移動自
在とされている。
Sliders 31 and 32 are attached to the lower surfaces of both ends 5 and 6 of the bridge frame 4, and the slider 31 is a rail extending in the Y direction and attached to a bed 33 on which the glass plate 25 is placed. 34, the slider 32 is also slidably fitted in the Y direction.
The bridge frame 4 is slidably fitted in the Y direction on the rail 35 extending in the Y direction and attached to the bridge frame 3. Thus, the bridge frame 4 is guided by the rails 34 and 35 and is movable in the Y direction.

【0013】ボールねじ9及び10はそれぞれその両端
でベッド33に支持部材37を介して固定されて支持さ
れており、ボールねじ9及び10にそれぞれ螺合するボ
ールねじナット7及び8は同一に形成されており、以下
ボールねじナット7について説明する。ボールねじナッ
ト7は、ボルト41によりブリッジフレーム4に取り付
けられた円筒部材42の内部にボール43を介して回転
自在に装着されたナット本体44と、ナット本体44に
形成された孔45及び孔45の両端に連通しかつボール
ねじ9のねじ溝46とナット本体44の内周面の螺旋溝
47とによって形成される螺旋孔48に連続して配され
た多数の鋼球49とを具備しており、ねじ軸9の周りで
のナット本体44の回転でナット本体44、したがって
ナット本体44にボール43及び円筒部材42を介して
連結されたブリッジフレーム4はY方向に移動される。
ナット本体44にはボルト51により歯付きプーリ52
が固着されており、プーリ52にはタイミングベルト5
3が掛けられている。ボールねじナット8のナット本体
(図示せず)にもまた歯付きプーリ54が固着されてお
り、プーリ54にはタイミングベルト55が掛けられて
いる。
The ball screws 9 and 10 are fixed at both ends thereof to a bed 33 via a support member 37, and the ball screw nuts 7 and 8 screwed to the ball screws 9 and 10 are formed identically. The ball screw nut 7 will be described below. The ball screw nut 7 includes a nut body 44 rotatably mounted via a ball 43 inside a cylindrical member 42 attached to the bridge frame 4 by bolts 41, a hole 45 formed in the nut body 44, and a hole 45. And a plurality of steel balls 49 which are communicated with both ends of the ball screw 9 and are continuously arranged in a spiral hole 48 formed by the screw groove 46 of the ball screw 9 and the spiral groove 47 on the inner peripheral surface of the nut body 44. The rotation of the nut body 44 about the screw shaft 9 moves the nut body 44, and thus the bridge frame 4 connected to the nut body 44 via the ball 43 and the cylindrical member 42 in the Y direction.
The nut body 44 has a toothed pulley 52
The timing belt 5 is attached to the pulley 52.
Three is hung. A toothed pulley 54 is also fixed to a nut body (not shown) of the ball screw nut 8, and a timing belt 55 is hung on the pulley 54.

【0014】ブリッジフレーム4の両端5及び6のそれ
ぞれに設けられたY方向直動手段11の電動モータ61
及び62の出力回転軸には、歯付きプーリ63及び64
がそれぞれ固着されており、プーリ63及び64にはそ
れぞれタイミングベルト53及び54が掛けられてい
る。モータ61及び62が同期して作動されてその出力
回転軸が回転されると、一方では、プーリ63、タイミ
ングベルト53及びプーリ52を介してナット本体44
が回転され、他方では、プーリ64、タイミングベルト
55及びプーリ54を介してボールねじナット8のナッ
ト本体が回転され、こうしてブリッジフレーム4の両端
5及び6は同期してY方向に移動される。
The electric motors 61 of the Y-direction linear motion means 11 provided at both ends 5 and 6 of the bridge frame 4 respectively.
And 62 are provided with toothed pulleys 63 and 64, respectively.
Are fixed respectively, and timing belts 53 and 54 are hung on the pulleys 63 and 64, respectively. When the motors 61 and 62 are operated in synchronization and the output rotation shaft is rotated, on the other hand, the nut main body 44 is driven via the pulley 63, the timing belt 53 and the pulley 52.
Is rotated, and on the other hand, the nut body of the ball screw nut 8 is rotated via the pulley 64, the timing belt 55, and the pulley 54, and thus both ends 5 and 6 of the bridge frame 4 are synchronously moved in the Y direction.

【0015】X方向直動手段3は電動モータ71を具備
しており、モータ71は基台72にボルト73を介して
取り付けられており、ブラケット21も取り付けられた
基台72には、ボルト74を介してスライダ75が取り
付けられている。スライダ75はブリッジフレーム4の
側面に取り付けられたレール76にX方向に摺動自在に
嵌合されており、こうして基台72はX方向に移動自在
となっている。
The X-direction linearly moving means 3 has an electric motor 71. The motor 71 is mounted on a base 72 via bolts 73. The base 72 on which the bracket 21 is mounted also has a bolt 74. The slider 75 is attached via the. The slider 75 is slidably fitted in the X direction on a rail 76 attached to the side surface of the bridge frame 4, and thus the base 72 is movable in the X direction.

【0016】ボールねじ12はその両端でブリッジフレ
ーム4の上面に支持部材81及び82を介して固定され
て支持されており、ボールねしナット13はボールねじ
ナット7及び8と同一に形成されており、ボールねじ1
2に螺合したそのナット本体83は基台72に回転自在
に取り付けられており、ナット本体83に固着された歯
付きプーリ84にはタイミングベルト85が掛けられて
おり、タイミングベルト85は、モータ71の出力回転
軸に取り付けられた歯付きベルト86にも掛けられてお
り、モータ71が作動されてその出力回転軸が回転され
ると、プーリ86、タイミングベルト85及びプーリ8
4を介してナット本体83が回転され、しかして基台7
2及び基台72に搭載されてブリッジフレーム4にX方
向に可動に設けられたカッタヘッド2はX方向に移動さ
れる。
The ball screw 12 is fixed at both ends thereof to the upper surface of the bridge frame 4 via support members 81 and 82, and the ball screw nut 13 is formed in the same manner as the ball screw nuts 7 and 8. Ball screw 1
2 is rotatably attached to the base 72, and a timing belt 85 is hung on a toothed pulley 84 fixed to the nut body 83. The timing belt 85 is The pulley 86, the timing belt 85, and the pulley 8 are also hung on the toothed belt 86 attached to the output rotary shaft of the pulley 86.
4 through which the nut body 83 is rotated.
2 mounted on the base 72 and the bridge frame 4 in the X direction
The cutter head 2 movably provided in the direction is moved in the X direction.

【0017】なお、モータ61、62、71及び空気圧
シリンダ装置22はそれぞれ数値制御装置91に接続さ
れており、数値制御装置91の記憶装置に予め記憶され
たプログラムによりモータ61、62、71及び空気圧
シリンダ装置22は作動制御されるようになっている。
The motors 61, 62, 71 and the pneumatic cylinder device 22 are connected to a numerical controller 91, respectively, and the motors 61, 62, 71 and the pneumatic cylinders are stored in a storage device of the numerical controller 91 in advance. The operation of the cylinder device 22 is controlled.

【0018】このように形成されたガラス板の数値制御
切断装置1は次のように作動する。数値制御装置91に
制御されてモータ61及び62は同期して作動され、こ
れによりボールねじナット7及び8のナット本体は同期
して回転されて、ブリッジフレーム4の両端5及び6は
同じく同期してY方向に移動される。同時に数値制御装
置91に制御されてモータ71は作動され、これにより
ボールねじナット13のナット本体は回転されて、基台
72はX方向に移動される。ブリッジフレーム4のY方
向の移動と基台72のX方向の移動とによりカッタヘッ
ド2は、付すべき切断線Cに沿って移動される。切断線
Cを付すべき部位にカッタヘッド2が移動されると、数
値制御装置91は空気圧シリンダ装置22を作動させて
カッタブロック24を下降させカッタ刃23をガラス板
25の面に押圧させる。これによりガラス板25の面に
は折割されるべき形状に対応して所定の切断線Cが付け
られることになる。
The numerically controlled cutting device 1 for a glass sheet thus formed operates as follows. Under the control of the numerical controller 91, the motors 61 and 62 are operated synchronously, whereby the nut bodies of the ball screw nuts 7 and 8 are synchronously rotated, and both ends 5 and 6 of the bridge frame 4 are also synchronized. Is moved in the Y direction. At the same time, the motor 71 is operated under the control of the numerical controller 91, whereby the nut body of the ball screw nut 13 is rotated, and the base 72 is moved in the X direction. The cutter head 2 is moved along the cutting line C to be provided by the movement of the bridge frame 4 in the Y direction and the movement of the base 72 in the X direction. When the cutter head 2 is moved to a position where the cutting line C is to be formed, the numerical controller 91 operates the pneumatic cylinder device 22 to lower the cutter block 24 and press the cutter blade 23 against the surface of the glass plate 25. As a result, a predetermined cutting line C is formed on the surface of the glass plate 25 in accordance with the shape to be split.

【0019】ところでガラス板の数値制御切断装置1で
は、長尺のボールねじ9、10及び12を回転させるこ
となしに、これらに螺合するボールねじナット7、8及
び13のナット本体を回転させてブリッジフレーム4及
び基台72をY方向及びX方向に移動させ、しかして切
断線Cを付すべきガラス板25の部位にカッタヘッド2
を移動させているため、長尺のボールねじ9、10及び
12の高速回転による撓み振動が生ることがなく、逆に
ボールねじナット7、8及び13のナット本体を容易に
高速回転させることができ、それにより高速にカッタヘ
ッド2の移動を行うことができる。またボールねじナッ
ト7及び8のナット本体を同期して回転させているた
め、精確にカッタ刃23の移動を行い得る。
By the way, in the numerically controlled cutting apparatus 1 for a glass plate, the nut bodies of the ball screw nuts 7, 8 and 13 screwed to the long ball screws 9, 10 and 12 are rotated without rotating the long ball screws 9, 10 and 12. To move the bridge frame 4 and the base 72 in the Y direction and the X direction.
, No bending vibration occurs due to high-speed rotation of the long ball screws 9, 10 and 12, and conversely, the nut bodies of the ball screw nuts 7, 8 and 13 can be easily rotated at high speed. Thus, the cutter head 2 can be moved at a high speed. Further, since the nut bodies of the ball screw nuts 7 and 8 are synchronously rotated, the cutter blade 23 can be accurately moved.

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ボールね
じナットを回転させてカッタヘッドをX方向に直動させ
るX方向直動手段を設けてなるため、高速にカッタヘッ
ドをX方向に移動させることができるため、精確にカッ
タヘッドの方向の移動を行い得る。
As described above, according to the present invention, a ball
Rotate the cutter nut to move the cutter head straight in the X direction.
X-axis linear motion means
The cutter head can be moved in the X direction, so that the cutter head can be accurately moved in the X direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の好ましい一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment shown in FIG.

【図3】図1に示す実施例の一部詳細断面図である。FIG. 3 is a partially detailed sectional view of the embodiment shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガラス板の数値制御切断装置 2 カッタヘッド 3 X方向直動手段 4 ブリッジフレーム 7、8 ボールねじナット 9、10 ボールねじ 11 Y方向直動手段 12 他のボールねじ 13 他のボールねじナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Numerical control cutting apparatus of a glass plate 2 Cutter head 3 X direction linear motion means 4 Bridge frame 7, 8 Ball screw nut 9, 10 Ball screw 11 Y direction linear motion means 12 Other ball screw 13 Other ball screw nut

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 Y方向に可動なブリッジフレームをY方
向に直動させるY方向直動手段を設け、当該ブリッジフ
レームにX方向に可動にカッタヘッドを設けると共に、
このカッタヘッドを直動させるX方向直動手段を設け、
このX方向直動手段に回転自在にボールねじナットを取
り付け、このボールねじナットに螺合してブリッジフレ
ームにX方向に伸びてボールねしを設け、X方向直動手
段によりボールねじナットを回転させてカッタヘッドを
X方向に直動させるようにしたガラス板の数値制御切断
装置。
1. A bridge frame movable in the Y direction is mounted in the Y direction.
Y-direction linear moving means for linearly moving the
While providing a cutter head movably in the X direction on the frame,
X-direction linear moving means for linearly moving the cutter head is provided,
A ball screw nut is rotatably mounted on this X-direction
And screw it into this ball screw nut to bridge bridge
The ball is extended in the X direction to provide a ball screw.
Rotate the ball screw nut according to the step
Numerically controlled cutting device for glass plate that is moved directly in X direction .
【請求項2】 ブリッジフレームにX方向に可動にカッ
タヘッドを設けると共に、このカッタヘッドを直動させ
るX方向直動手段を設け、このX方向直動手段に回転自
在にボールねじナットを取り付け、このボールねじナッ
トに螺合してブリッジフレームにX方向に伸びてボール
ねじを設け、X方向直動手段によりボールねじナットを
回転させてカッタヘッドをX方向に直動させるようにし
ガラス板の数値制御切断装置。
2. A bridge movably attached to the bridge frame in the X direction.
With a cutter head, and move this cutter head
X-direction linear motion means is provided.
Attach the ball screw nut to the
Screw into the bridge frame and extend in the X direction to the ball
Provide a screw and set the ball screw nut
Rotate to move the cutter head directly in the X direction.
Numerical control apparatus for cutting a glass plate is.
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