JP2001198639A - Plate material positioning apparatus of plate working machine - Google Patents

Plate material positioning apparatus of plate working machine

Info

Publication number
JP2001198639A
JP2001198639A JP2000004725A JP2000004725A JP2001198639A JP 2001198639 A JP2001198639 A JP 2001198639A JP 2000004725 A JP2000004725 A JP 2000004725A JP 2000004725 A JP2000004725 A JP 2000004725A JP 2001198639 A JP2001198639 A JP 2001198639A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
plate material
axis direction
carriage base
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000004725A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Takehara
徳郎 竹原
Masayuki Shimizu
雅雪 清水
Yuji Matsumoto
有二 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, Amada Engineering Center Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP2000004725A priority Critical patent/JP2001198639A/en
Publication of JP2001198639A publication Critical patent/JP2001198639A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plate material positioning apparatus of a plate material working machine capable of positioning at high speed, avoiding a dead zone and reducing a cost. SOLUTION: In a plate material positioning apparatus of a plate material working machine arranged with a Y axis carriage base 29 freely moving/ positioning in the Y axis direction and plural work clamp devices 31 freely moving/positioning in the X axis direction to the Y axis carriage base, a X axis drive screw 41 and a X axis drive motor 42 are arranged in the Y axis carriage base, a nut member regulating the movement in the X axis direction to screwed to the X axis drive screw as well as a drive motor to rotation drive the nut member are respectively arranged in the work clamp devices, the plural clamps devices are simultaneously, individually and freely moving/ positioning in the X axis direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機の板材位
置決め装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate positioning device for a plate processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】パンチプレスなどの板材加工機における
板材位置決め装置は、通常、X軸キャリッジをY軸キャ
リッジ上に設け、このX軸キャリッジに複数のワークク
ランプ装置が装着してある。
2. Description of the Related Art In a plate positioning apparatus in a plate processing machine such as a punch press, an X-axis carriage is usually provided on a Y-axis carriage, and a plurality of work clamping devices are mounted on the X-axis carriage.

【0003】上述のパンチプレスによって板材を加工す
る場合、板材を把持したワーククランプ装置の周囲に
は、パンチとワーククランプ装置とが干渉するために、
加工不能領域(いわゆるデッドゾーン)ができる。
When a plate material is processed by the above-described punch press, the punch and the work clamp device interfere around the work clamp device holding the plate material.
An unprocessable area (so-called dead zone) is formed.

【0004】上述のデッドゾーンをなくすため、デッド
ゾーン領域に侵入したワーククランプ装置を一時的に、
クランプを開放して、クランプネイル部分を側方に回転
させてデッドゾーンを回避する技術が実開平6−348
30に開示されている。
In order to eliminate the above-mentioned dead zone, the work clamp device which has entered the dead zone region is temporarily
A technique of opening a clamp and rotating a clamp nail portion sideways to avoid a dead zone is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-348.
30.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の板材位置決め装
置における板材の位置決めは、複数のワーククランプ装
置を装着した質量の大きいX軸キャリッジと共になされ
るので、ワーククランプ装置の移動時の加減速特性を悪
くしている。
Since the positioning of the plate material in the conventional plate material positioning device is performed together with a large mass X-axis carriage on which a plurality of work clamp devices are mounted, the acceleration / deceleration characteristics of the work clamp device during movement are reduced. It's bad.

【0006】また、デッドゾーン回避機構を備えたワー
ククランプ装置は構造が複雑でコストが高くなるという
問題がある。
Further, the work clamp device having the dead zone avoiding mechanism has a problem that the structure is complicated and the cost is high.

【0007】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、高速位置決めお
よびデッドゾーンの回避が可能であり、かつ低コストの
板材加工機の板材位置決め装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a high-speed positioning and a dead zone avoiding plate positioning method for a low-cost plate processing machine. It is to provide a device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項1に記載の板材加工機の板材位置決め装置
は、Y軸方向に移動位置決め自在のY軸キャリッジベー
スと、該Y軸キャリッジベースにX軸方向へ移動移動位
置決め自在の複数個のワーククランプ装置を設けた板材
加工機の板材位置決め装置において、前記Y軸キャリッ
ジベースにX軸駆動ねじとX軸駆動モータとを設け、前
記ワーククランプ装置のそれぞれに前記X軸駆動ねじに
螺合するX軸方向の移動を規制したナット部材を回転自
在に設けると共に該ナット部材を回転駆動する駆動モー
タを設け、前記複数個のワーククランプ装置を同時に、
または個別にX軸方向へ移動位置決め自在に設けたこと
を要旨とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a plate positioning apparatus for a plate processing machine, comprising: a Y-axis carriage base movable and positionable in a Y-axis direction; A plate material processing apparatus provided with a plurality of workpiece clamping devices capable of moving, moving and positioning in the X-axis direction, wherein the Y-axis carriage base is provided with an X-axis drive screw and an X-axis drive motor; Each of the devices is provided with a rotatable nut member for restricting the movement in the X-axis direction, which is screwed to the X-axis drive screw, and a drive motor for rotating the nut member is provided. ,
Alternatively, the gist of the present invention is to individually and freely move and position in the X-axis direction.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明に係わる板材位置決め装置
を適用した門型の本体フレームを有するタレットパンチ
プレスの正面図である。図2は図1のII-II線に沿って
見た図である。
FIG. 1 is a front view of a turret punch press having a gate-shaped main body frame to which a plate positioning apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.

【0011】図1によく示されるように、タレットパン
チプレス1は門型の本体フレーム3を有しており、本体
フレーム3は下部フレーム5と上部フレーム7の間を左
右のコラム9(a,b)で連結し、下部フレーム5と上
部フレーム7の間に作業空間11が形成してある。
As shown in FIG. 1, the turret punch press 1 has a gate-shaped main body frame 3, and the main body frame 3 extends between a lower frame 5 and an upper frame 7 by right and left columns 9 (a, b), a work space 11 is formed between the lower frame 5 and the upper frame 7.

【0012】タレットパンチプレス1には、多数のパン
チ13およびダイ15を着脱自在に支承した上部タレッ
トディスク17と下部タレットディスク19が対向して
設けてある。この上下のタレットディスク(17、1
9)は、図示省略の回転駆動手段により上下タレットデ
ィスク(17、19)を水平方向に同期回転させて、所
望する金型(パンチとダイ)を加工中心位置21に回転
割り出しすることができるように設けてある。
The turret punch press 1 is provided with an upper turret disk 17 and a lower turret disk 19 which support a large number of punches 13 and dies 15 in a detachable manner. The upper and lower turret disks (17, 1
9) The upper and lower turret disks (17, 19) are horizontally rotated synchronously by a rotation driving means (not shown) so that a desired die (punch and die) can be rotationally indexed to the processing center position 21. It is provided in.

【0013】上下タレットディスク(17、19)の回
転により、加工中心位置21に割出しされたパンチ13
を打圧する打撃子23を下面に備えたラム25が上下動
自在に設けてある。ラム25の駆動手段は図示省略して
あるが、このラム駆動手段には、油圧シリンダを使用し
た公知の油圧駆動方式、或いは偏心クランク機構を使用
した公知の機械方式を用いることができる。
The punch 13 indexed to the processing center position 21 by the rotation of the upper and lower turret disks (17, 19)
A ram 25 having a striking element 23 on its lower surface for pressing is provided so as to be vertically movable. Although the drive means of the ram 25 is not shown, a known hydraulic drive method using a hydraulic cylinder or a known mechanical method using an eccentric crank mechanism can be used for the ram drive means.

【0014】前記作業空間11の右方には、すなわち上
下タレットディスク(17、19)の右方には板材位置
決め装置27が設けてある。
A plate positioning device 27 is provided to the right of the work space 11, that is, to the right of the upper and lower turret disks (17, 19).

【0015】図1、図2に示す様に、板材位置決め装置
27は、Y軸方向に移動自在のY軸キャリッジベース2
9と、このY軸キャリッジベース29上をX軸方向(Y
軸に直交する方向)に移動自在の複数(実施例では3
個)のワーククランプ装置31(a,b,c,)などで
構成してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the plate material positioning device 27 is a Y-axis carriage base 2 which is movable in the Y-axis direction.
9 on the Y-axis carriage base 29 in the X-axis direction (Y
(In the direction perpendicular to the axis)
) Work clamp devices 31 (a, b, c,).

【0016】上述のY軸キャリッジベース29は、前記
下部フレーム5に設けた固定ワークテーブル33上をX
軸方向に跨いで下部フレーム5の両側へ延伸して設けて
あり、このY軸キャリッジベース29には、固定ワーク
テーブル33の両側をY軸方向へY軸キャリッジベース
29と一体的に移動するサイドテーブル34が設けてあ
る。
The above-described Y-axis carriage base 29 moves the fixed work table 33 provided on the lower
The Y-axis carriage base 29 is provided so as to extend to both sides of the lower frame 5 so as to straddle in the axial direction. The Y-axis carriage base 29 has both sides of the fixed work table 33 that move integrally with the Y-axis carriage base 29 in the Y-axis direction. A table 34 is provided.

【0017】なお、固定ワークテーブル33とサイドテ
ーブル34は同一高さのワーク支持面を有している。
The fixed work table 33 and the side table 34 have work support surfaces of the same height.

【0018】また、上述のY軸キャリッジベース29
は、前記下部フレーム5の両脇に設けたY軸ガイドレー
ル35、37に移動自在に設けると共に、前記本体フレ
ーム3のコラム9aに設けたY軸駆動モータ36に回転
駆動されるY軸駆動ねじ38に螺合するナット部材40
に一体的に連結してある。
Further, the above-described Y-axis carriage base 29
Are movably provided on Y-axis guide rails 35 and 37 provided on both sides of the lower frame 5, and are Y-axis drive screws which are rotationally driven by Y-axis drive motors 36 provided on columns 9 a of the main body frame 3. Nut member 40 screwed to 38
It is integrally connected to.

【0019】したがって、図示省略のNC制御装置によ
りY軸駆動モータ36を適宜に駆動することによって、
Y軸キャリッジベース29をY軸方向の任意の位置に位
置決めすることができる。
Therefore, by appropriately driving the Y-axis drive motor 36 by an NC controller (not shown),
The Y-axis carriage base 29 can be positioned at any position in the Y-axis direction.

【0020】また図3によく示されるように、前記Y軸
キャリッジベース29の左側面には、X軸方向に延伸す
る一対のX軸ガイドレール39が設けてある。Y軸キャ
リッジベース29の上には、前記X軸ガイドレール39
に平行なX軸駆動ねじ41がY軸キャリッジベース29
上に設けた一対の軸受け部材43に両端部を回転自在に
軸支してある。
As shown in FIG. 3, a pair of X-axis guide rails 39 extending in the X-axis direction are provided on the left side surface of the Y-axis carriage base 29. On the Y-axis carriage base 29, the X-axis guide rail 39 is provided.
X-axis drive screw 41 parallel to Y-axis carriage base 29
Both ends are rotatably supported by a pair of bearing members 43 provided above.

【0021】なお、X軸駆動ねじ41およびY軸駆動ね
じ38には機械効率のよいボールねじなどを使用するの
が望ましい。
It is desirable that the X-axis drive screw 41 and the Y-axis drive screw 38 use ball screws with good mechanical efficiency.

【0022】また、上述のY軸キャリッジベース29の
左側端部には、上記X軸駆動ねじ41を回転駆動するX
軸駆動モータ42が設けてある。
On the left end of the Y-axis carriage base 29, an X-axis drive screw 41 is driven to rotate.
A shaft drive motor 42 is provided.

【0023】前記X軸ガイドレール39には、前述のワ
ーククランプ装置31のハウジング44に設けたガイド
部材45を介してX軸方向に移動自在に係合してある。
The X-axis guide rail 39 is movably engaged in the X-axis direction via a guide member 45 provided on the housing 44 of the work clamping device 31 described above.

【0024】なお、X軸ガイドレール39およびガイド
部材45には、例えばリニアモーションベアリング(市
販品名LMガイド)を使用することができる。
For the X-axis guide rail 39 and the guide member 45, for example, a linear motion bearing (LM guide, commercially available) can be used.

【0025】図3、図4によく示される様に、前記ワー
ククランプ装置31のハウジング44には、前記X軸駆
動ねじ41に螺合するナット部材47をラジアルベアリ
ング49を介して回転自在に軸支すると共に、このナッ
ト部材47の軸方向両端にスラストベアリング51を介
して係合するナット固定部材53が設けてある。
As shown in FIGS. 3 and 4, a nut member 47 screwed to the X-axis drive screw 41 is rotatably mounted on a housing 44 of the work clamping device 31 via a radial bearing 49. A nut fixing member 53 is provided at both ends in the axial direction of the nut member 47 so as to be engaged with the nut member 47 via a thrust bearing 51.

【0026】なお、前記ラジアルベアリング49は、ハ
ウジング44に設けた貫通穴55の両端部に設けた段部
に装着してあり、ベアリング押さえ57でその外輪が固
定してある。
The radial bearing 49 is mounted on a step provided at both ends of a through hole 55 provided in the housing 44, and an outer ring thereof is fixed by a bearing retainer 57.

【0027】したがって、ナット部材47はハウジング
44に対して回転自在であるが軸方向の移動は規制され
ている。
Therefore, the nut member 47 is rotatable with respect to the housing 44, but its movement in the axial direction is restricted.

【0028】前記ナット部材47の一側軸端部(図4で
は下側端部)には、歯付きプーリー59が設けてあり、
この歯付きプーリー59とハウジング44に固定した駆
動モータ61の出力軸に設けた歯付きプーリー63との
間に歯付きベルト65が掛け回してある。
A toothed pulley 59 is provided at one shaft end (the lower end in FIG. 4) of the nut member 47.
A toothed belt 65 is looped between the toothed pulley 59 and a toothed pulley 63 provided on an output shaft of a drive motor 61 fixed to the housing 44.

【0029】上記構成の板材位置決め装置27におい
て、X軸駆動モータ42をロックした状態において、ワ
ーククランプ装置31(a,b,c)に設けた駆動モー
タ61を個別に駆動すれば、ワーククランプ装置31
(a,b,c)を所望する位置に個別に移動することが
できる。
In the plate positioning device 27 having the above-described structure, when the drive motors 61 provided in the work clamp devices 31 (a, b, c) are individually driven while the X-axis drive motor 42 is locked, the work clamp device 31
(A, b, c) can be individually moved to a desired position.

【0030】また、ワーククランプ装置31(a,b,
c)の駆動モータ61をロックして、X軸駆動モータ4
2を駆動すれば、複数のワーククランプ装置31(a,
b,c)を同時にX軸方向に移動することができる。
The work clamping device 31 (a, b,
c) The drive motor 61 is locked, and the X-axis drive motor 4 is locked.
2 is driven, a plurality of work clamping devices 31 (a,
b) and c) can be simultaneously moved in the X-axis direction.

【0031】また、X軸駆動モータ42と駆動モータ6
1を同時に駆動することも可能であり、その場合には移
動速度が加算されるのでより高速の移動が可能である。
The X-axis drive motor 42 and the drive motor 6
1 can be driven at the same time, and in that case, the movement speed is added, so that a higher speed movement is possible.

【0032】したがって、前記Y軸駆動モータ36と軸
X軸駆動モータ42とを、図示省略のNC制御装置によ
り適宜に回転駆動することによって、板材Wの加工位置
を加工中心位置21に移動位置決めすると共に、上下タ
レットディスク(17、19)に装着された、複数の金
型の中から所望する金型(パンチとダイ)を加工中心位
置21に回転割り出しの後、ラム25を下降させてパン
チ13を打撃子23で打撃して打ち抜き加工を行うこと
ができる。
Therefore, the processing position of the plate material W is moved to the processing center position 21 by appropriately rotating the Y-axis driving motor 36 and the X-axis driving motor 42 by an NC controller (not shown). At the same time, after a desired die (punch and die) among a plurality of dies mounted on the upper and lower turret disks (17, 19) is rotationally indexed to the processing center position 21, the ram 25 is lowered and the punch 13 is moved. Can be punched by hitting with a striker 23.

【0033】なお、板材Wをワーククランプ装置31に
クランプする場合、板材WのX軸方向の長さに合わせて
位置を調節する必要がある。このときは、上述の如くX
軸駆動モータ42をロックした状態において、ワークク
ランプ装置31(a,b,c)に設けた駆動モータ61
を個別に駆動して、所望する位置に移動することができ
る。
When the plate W is clamped by the work clamping device 31, it is necessary to adjust the position in accordance with the length of the plate W in the X-axis direction. In this case, X
In a state where the shaft drive motor 42 is locked, the drive motor 61 provided in the work clamping device 31 (a, b, c)
Can be individually driven to move to a desired position.

【0034】上述の板材位置決め装置27においては、
質量の大きいX軸キャリッジをなくして、ワーククラン
プ装置31をX軸駆動ねじ41を介してX軸駆動モータ
42で直接的に移動位置決めする様にしたのでX軸の移
動質量が減少し、X軸の加減速特性が向上する。また、
Y軸キャリッジベース29上の質量が減少するためY軸
の加減速特性も向上する。
In the above-mentioned plate material positioning device 27,
The X-axis carriage having a large mass is eliminated, and the work clamp device 31 is directly moved and positioned by the X-axis drive motor 42 via the X-axis drive screw 41. Acceleration / deceleration characteristics are improved. Also,
Since the mass on the Y-axis carriage base 29 is reduced, the Y-axis acceleration / deceleration characteristics are also improved.

【0035】また、ワーククランプ装置31を個別に移
動位置決め可能にしたので、デッドゾーンに侵入したワ
ーククランプ装置31を、デッドゾーンから安全な領域
へ待避させることができる。
Further, since the work clamp devices 31 can be individually moved and positioned, the work clamp devices 31 that have entered the dead zone can be evacuated from the dead zone to a safe area.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、X軸キャリッ
ジを廃止してワーククランプ装置を直接的に駆動するよ
うにしたので、X軸およびY軸の加減速時間が短縮され
高速度での位置決めができる。
According to the first aspect of the present invention, since the X-axis carriage is eliminated and the work clamp device is directly driven, the acceleration / deceleration time of the X-axis and the Y-axis is reduced, and the speed is increased. Can be positioned.

【0037】また、ワーククランプ装置自身に駆動モー
タを設け、ワーククランプ装置を個別に移動できるよう
にしたので、デッドゾーンに侵入したワーククランプ装
置をデッドゾーンから安全な領域へ待避させることがで
きる。
In addition, since the work clamp device itself is provided with a drive motor so that the work clamp device can be individually moved, the work clamp device that has entered the dead zone can be evacuated from the dead zone to a safe area.

【0038】また、構造が複雑なデッドゾーン回避機構
をやめたのでワーククランプ装置のコストを低減するこ
とがきる。
Further, since the dead zone avoiding mechanism having a complicated structure is eliminated, the cost of the work clamping device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる板材位置決め装置を適用したタ
レットパンチプレスの正面図。
FIG. 1 is a front view of a turret punch press to which a plate positioning device according to the present invention is applied.

【図2】図1におけるII-II線に沿って見た図。FIG. 2 is a view taken along line II-II in FIG.

【図3】図2におけるIII矢視図。FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 2;

【図4】図3におけるIV-IV線に沿った断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タレットパンチプレス 3 本体フレーム 5 下部フレーム 7 上部フレーム 9(a,b) コラム 11 作業空間 13 パンチ 15 ダイ 17 上部タレットディスク 19 下部タレットディスク 21 加工中心位置 23 打撃子 25 ラム 27 板材位置決め装置 29 Y軸キャリッジベース 31(a,b,c) ワーククランプ装置 33 固定ワークテーブル 34 サイドテーブル 35、37 Y軸ガイドレール 36 Y軸駆動モータ 38 Y軸駆動ねじ 39 X軸ガイドレール 41 X軸駆動ねじ 42 X軸駆動モータ 43 軸受け部材 44 ハウジング 45 ガイド部材 47 ナット部材 49(a,b) ラジアルベアリング 51(a,b) スラストベアリング 53(a,b) ナット固定部材 55 貫通穴 57 (a,b) ベアリング押さえ 59、63 歯付きプーリー 61 駆動モータ 65 歯付きベルト W 板材 Reference Signs List 1 turret punch press 3 main body frame 5 lower frame 7 upper frame 9 (a, b) column 11 work space 13 punch 15 die 17 upper turret disk 19 lower turret disk 21 processing center position 23 striker 25 ram 27 plate material positioning device 29Y Axis carriage base 31 (a, b, c) Work clamp device 33 Fixed work table 34 Side table 35, 37 Y-axis guide rail 36 Y-axis drive motor 38 Y-axis drive screw 39 X-axis guide rail 41 X-axis drive screw 42 X Shaft drive motor 43 Bearing member 44 Housing 45 Guide member 47 Nut member 49 (a, b) Radial bearing 51 (a, b) Thrust bearing 53 (a, b) Nut fixing member 55 Through hole 57 (a, b) Bearing press 59, 63 Toothed pulley 61 Drive motor 65 Toothed belt W Plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 有二 神奈川県平塚市松風町28−41 Fターム(参考) 4E048 CA02 CA08 CA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yuji Matsumoto 28-41 Matsukaze-cho, Hiratsuka-shi, Kanagawa F-term (reference) 4E048 CA02 CA08 CA10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 Y軸方向に移動位置決め自在のY軸キャ
リッジベースと、該Y軸キャリッジベースにX軸方向へ
移動移動位置決め自在の複数個のワーククランプ装置を
設けた板材加工機の板材位置決め装置において、前記Y
軸キャリッジベースにX軸駆動ねじとX軸駆動モータと
を設け、前記ワーククランプ装置のそれぞれに前記X軸
駆動ねじに螺合するX軸方向の移動を規制したナット部
材を回転自在に設けると共に該ナット部材を回転駆動す
る駆動モータを設け、前記複数個のワーククランプ装置
を同時に、または個別にX軸方向へ移動位置決め自在に
設けたことを特徴とする板材加工機の板材位置決め装
置。
1. A plate positioning device for a plate processing machine comprising a Y-axis carriage base movable in the Y-axis direction and a plurality of work clamp devices movable in the X-axis direction and positioned on the Y-axis carriage base. In the above, Y
An X-axis driving screw and an X-axis driving motor are provided on the shaft carriage base, and a nut member for restricting the movement in the X-axis direction screwed to the X-axis driving screw is rotatably provided in each of the work clamping devices. A plate material positioning device for a plate material processing machine, comprising: a drive motor for driving a nut member to rotate; and a plurality of the work clamping devices provided simultaneously or individually so as to be movable and positionable in an X-axis direction.
JP2000004725A 2000-01-13 2000-01-13 Plate material positioning apparatus of plate working machine Pending JP2001198639A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000004725A JP2001198639A (en) 2000-01-13 2000-01-13 Plate material positioning apparatus of plate working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000004725A JP2001198639A (en) 2000-01-13 2000-01-13 Plate material positioning apparatus of plate working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001198639A true JP2001198639A (en) 2001-07-24

Family

ID=18533481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000004725A Pending JP2001198639A (en) 2000-01-13 2000-01-13 Plate material positioning apparatus of plate working machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001198639A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105107994A (en) * 2015-09-23 2015-12-02 邢台职业技术学院 Mechanical automated button production device
CN105750438A (en) * 2016-04-21 2016-07-13 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 Three-dimensional punching mechanical arm

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105107994A (en) * 2015-09-23 2015-12-02 邢台职业技术学院 Mechanical automated button production device
CN105750438A (en) * 2016-04-21 2016-07-13 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 Three-dimensional punching mechanical arm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970006993B1 (en) Glass plate cutting device
KR960007145B1 (en) Turret punch press
JPH091259A (en) Workpiece transfer device for machine tool and machine tool using said device
JP2001198639A (en) Plate material positioning apparatus of plate working machine
JP4094732B2 (en) Material positioning device for plate processing machine
JP3936066B2 (en) Plate material positioning device for plate material processing machine
JP3029885B2 (en) Laser combined processing equipment
JP2785767B2 (en) Numerical control cutting device for glass plate
JPH09201629A (en) Device for feeding work for plate working machine and plate working machine using the same
JP2001137983A (en) Plate positioning device of plate working machine
JP2003103326A (en) Positioning device for plate material of plate material working machine and positioning method for plate material using the device
JP4216536B2 (en) Laser punch combined processing machine
JP3765890B2 (en) Punch press
JP4573390B2 (en) Work positioning method
CN217913099U (en) Die steel cutting machine tool for multidirectional cutting
JP3801588B2 (en) Work processing equipment
JPH0381030A (en) Tool driving type working device
JPH09141345A (en) Punching machine
JPH0671635B2 (en) Turret punch press
JPH0553734U (en) Turret punch press machine
JPH10277667A (en) Punch press
JP2001009620A (en) Printed substrate finishing machine
JP2000271683A (en) Work movement positioning device
JPH11179462A (en) Method and device for work clamping in plate working machine
JP3716019B2 (en) Punch press

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080924

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081030

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090602