JP2776181B2 - Loading device - Google Patents
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- JP2776181B2 JP2776181B2 JP4353744A JP35374492A JP2776181B2 JP 2776181 B2 JP2776181 B2 JP 2776181B2 JP 4353744 A JP4353744 A JP 4353744A JP 35374492 A JP35374492 A JP 35374492A JP 2776181 B2 JP2776181 B2 JP 2776181B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は荷物の積み込みと荷降
を一括して行なう積込み，荷降し用シ−ト及び積込装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading sheet and a loading apparatus for loading and unloading cargo at one time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工場や倉庫から出荷される製品等の荷物
をトラックの荷台に積み込む作業は、通常、人手による
手作業やフォ−クリフトで行なっている。この積込作業
にフォ−クリフトを利用しても、トラックの荷台に積み
上げた荷物をトラック内では運転手が手作業で積み上げ
る必要があり、いずれにしても手作業が多く、運転手や
作業者に重労働を強いるとともに、荷物の積込作業に長
時間を要していた。このため工場や倉庫内の物流を完全
に自動化しても、トラックに積み込むときに流れが止ま
ってしまい、荷物を一時保管するスペ−スが多く必要に
なり、かつトラックの待ち時間が長くなってしまう。2. Description of the Related Art The work of loading goods such as products shipped from factories and warehouses onto a truck bed is usually performed manually or manually. Even if a forklift is used for this loading operation, the driver must manually load the luggage loaded on the truck bed in the truck. In addition to the heavy labor, and the loading of luggage took a long time. For this reason, even if the logistics in factories and warehouses are fully automated, the flow stops when loading onto trucks, requiring a lot of space for temporarily storing luggage and increasing the waiting time of trucks. I will.
【０００３】このトラックの待ち時間を減らすために、
あらかじめ荷物をコンテナ内に積み込んでおき、コンテ
ナ毎一括してトラックに積み込んだり、木製のパレット
に荷物を積み上げておき、パレット毎トラックに積み込
むことが一般的に行なわれている。このようにコンテナ
やパレットを利用すると、トラックに荷物を積込むとき
や荷降するときに省力化できるが、荷物を降ろしたあと
の空きコンテナの輸送やパレットの回収に多くの費用が
かかってしまう。In order to reduce the waiting time of this truck,
It is a common practice to load luggage in a container in advance, and load the luggage together with the container on a truck, or load luggage on a wooden pallet and load the pallet on a truck. Using containers and pallets in this way can save labor when loading and unloading cargo on trucks, but it costs a lot of money to transport empty containers and collect pallets after unloading. .
【０００４】このようなことを解消するために、厚さが
薄く軽量の合成樹脂からなるシ−トパレットを使用し、
荷物を積み上げたシ−トパレットの端部のタブ板を特殊
な治具で挾み込んで少し持ち上げ、この隙間にフォ−ク
リフトのフォ−クを差し込んで持ち上げて荷物を積み込
んだり降ろしたり、あるいはトラックロ−ダを使用し、
コンベヤ方式で直接荷物をトラックの荷台に積み込んだ
りしている。In order to solve such a problem, a sheet pallet made of a thin and lightweight synthetic resin is used.
The tab plate at the end of the sheet pallet on which the load has been stacked is sandwiched by a special jig and lifted slightly, and the fork of the forklift is inserted into this gap and lifted to load or unload the load, or a truck. Using the loader,
Loads are directly loaded onto truck beds using a conveyor system.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらシ−トパ
レットを使用した方法ではトラックで運搬した荷物を降
すときにも特殊な治具を有するフォ−クリフトが必要で
あり、このようなフォ−クリフトがないところでは荷降
しを手作業で行なわなければならなかった。また、トラ
ックロ−ダを使用した場合には、トラックに簡単に積み
込むことはできるが、荷降しは手作業によらなければな
らず、共に荷降作業に時間と労力が多くかかり、荷降作
業が容易でないという短所があつた。However, in the method using a sheet pallet, a forklift having a special jig is required even when unloading the goods transported by truck, and such a forklift is required. Where not, unloading had to be done manually. If a truck loader is used, the truck can be easily loaded on the truck, but the unloading must be done manually, and both unloading operations require much time and labor. There was a disadvantage that the work was not easy.
【０００６】この発明はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、荷物の積込と荷降を短時間で容易に
行なう行なうことができる積込み，荷降し用シ−ト及び
積込装置を得ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such disadvantages, and a loading / unloading sheet and a loading apparatus which can easily load and unload a load in a short time. The purpose is to obtain.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る積込装置
は、積込み，荷降し用のシートとシート送り板と駆動手
段と案内手段及び横送り手段とを有し、積込み，荷降し
用のシートは積込み，荷降し用の荷物を積み上げて移載
するものであり、柔軟性を有する材質からなり、トラッ
クの荷台又はコンテナの内寸法に応じて定められた幅と
長さを有し、表面の荷物積載面の摩擦係数が大きく、裏
面の摩擦係数が小さく、長手方向の一方の端部あるいは
両端部に引張部を有し、シート送り板はプラットホーム
のフリーローラ上を移動するものであり、幅がシートの
幅とほぼ同じであり、長さはシートの長さより長く形成
され、上面と下面にはそれぞれ長手方向に沿って凹んだ
複数の溝が設けられ、突出した上面にはそれぞれ回転自
在な球状ローラが複数個一定間隔を置いて設けられ、溝
に沿って複数の案内孔を有し、長手方向の両側面の上半
分にはラックが取り付けられ、下半分は案内面が形成さ
れ、駆動手段はシート送り板を移動するものであり、プ
ラットホームのフリーローラの両側端部に設けられ、シ
ート送り板のラックに係合し、案内手段はシート送り板
に移動方向を規制するものであり、プラットホームのフ
リーローラの両側端部に設けられ、シート送り板の案内
面に係合し、横送り手段は荷物を搭載したシートを横送
りさせるものであり、プラットホームのフリーローラ下
部に設けられ、先端部にはシート送り板と直交する方向
に回転する横送りローラが取り付けられ、横送りローラ
はリフターによりシート送り板の各案内孔に沿って昇降
することを特徴とする。 A loading device according to the present invention comprises a loading / unloading sheet, a sheet feed plate, and a driving mechanism.
Loading, unloading with steps, guide means and traverse means
Sheets for loading and unloading luggage are stacked and transferred
Made of a flexible material
And the width determined according to the internal dimensions of the
It has a long length and a large friction coefficient
The coefficient of friction of the surface is small and one end in the longitudinal direction or
It has tension parts at both ends and the sheet feed plate is a platform
Of the sheet, the width of the sheet
Approximately the width and length is longer than the sheet length
The upper and lower surfaces are recessed along the longitudinal direction, respectively.
A plurality of grooves are provided, and
Multiple spherical rollers are provided at regular intervals,
Has a plurality of guide holes along the upper half of both sides in the longitudinal direction
The rack is mounted on the minute and the lower half has a guideway.
The driving means moves the sheet feed plate,
It is provided at both ends of the free roller of the platform,
The sheet feed plate is engaged with the rack of the sheet feed plate,
The direction of movement is regulated by the
Provided at both ends of the lee roller and guides the sheet feed plate
Surface, the traversing means traverses the sheet with the load
Under the free rollers of the platform.
At the leading end, a direction perpendicular to the sheet feed plate
A rotating traverse roller is attached to the traverse roller.
Is moved up and down along each guide hole of the sheet feed plate by a lifter
It is characterized by doing.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】また、上記シ−ト送り板の移動方向のプラ
ットホ−ムの先端部に積込口押え板を有する昇降自在な
シャッタを備えると良い。Further, it is preferable to provide a vertically movable shutter having a loading port holding plate at the tip of the platform in the moving direction of the sheet feeding plate.
【００１１】さらに、上記シ−ト上に積載した荷物を積
み込むトラックの積込位置に、シ−ト送り板の移動方向
と直交する方向に移動する軸芯調整手段と、シ−ト送り
板の移動方向に対する角度を調整する角度調整手段と高
さ調整手段とを有する旋回テ−ブルを設けたことを特徴
とする。[0011] Further, an axis adjusting means which moves in a direction orthogonal to the moving direction of the sheet feed plate at a loading position of a truck for loading the load loaded on the sheet, A turning table having angle adjusting means for adjusting the angle with respect to the moving direction and height adjusting means is provided.
【００１２】[0012]
【作用】この発明においては、柔軟性を有する材質から
なり、トラックの荷台又はコンテナの内寸法に応じて定
められた幅と長さを有するシ−トの摩擦係数が大きい表
面の荷物積載面に荷物を積み上げた状態でシ−トを移動
してトラックの荷台又はコンテナ内に荷物を積み込む。
この積み込んだ荷物を降ろすときは、シ−トの端部にあ
る引張部を引っ張ってシ−トの摩擦係数が小さ裏面をト
ラックの荷台等に対して滑らせながらシ−トと共に荷物
をトラックの後方から引出す。According to the present invention, a sheet made of a flexible material and having a width and a length determined according to the inner dimensions of a truck bed or container has a large coefficient of friction on a load-carrying surface. The sheet is moved in a state where the load is stacked, and the load is loaded in the truck bed or container.
When unloading the loaded luggage, pull the luggage together with the sheet while pulling the pulling portion at the end of the sheet and sliding the back surface with a small coefficient of friction of the sheet against the truck bed or the like. Pull out from behind.
【００１３】このシ−トを使用して荷物をトラックの荷
台に積み込むときに、上面に回転自在な球状ロ−ラを複
数個有するシ−ト送り板に荷物を積み上げたシ−トを乗
せる。この荷物を積み上げたシ−トをシ−ト送り板に乗
せるときにプラットホ−ムのフリ−ロ−ラ下部に設けら
れた横送り手段を上昇し、先端部に設けた横送りロ−ラ
をシ−ト送り板の各案内孔から突出させ、横送りロ−ラ
で荷物を積み上げたシ−トをシ−ト送り板の横方向から
シ−ト送り板上に移動する。When a load is loaded on a truck bed using this sheet, the loaded sheet is placed on a sheet feed plate having a plurality of rotatable spherical rollers on its upper surface. When placing the loaded sheet on the sheet feed plate, the traversing means provided at the lower part of the free roll of the platform is raised, and the traversing roller provided at the tip end is moved up. The sheets, which are protruded from the respective guide holes of the sheet feed plate and are stacked by the lateral feed rollers, are moved onto the sheet feed plate from the lateral direction of the sheet feed plate.
【００１４】この荷物を積み上げたシ−トを乗せたシ−
ト送り板をプラットホ−ムのフリ−ロ−ラ上で移動して
トラックの荷台に送る。荷物を積み上げたシ−トを乗せ
た状態でシ−ト送り板をトラックの荷台に移動した後、
シ−ト送り板のみをトラックの荷台から引出して荷物を
積み上げたシ−トをトラックの荷台に移載する。このシ
−ト送り板のみを引出すときにシ−ト送り板の上面の複
数個の球状ロ−ラがシ−トに接触しているから、シ−ト
送り板を簡単に引出すことができる。[0014] A sheet on which the sheet stacked with the luggage is placed
The feed plate is moved on the free rollers of the platform and sent to the truck bed. After moving the sheet feed plate to the truck bed with the loaded sheet loaded,
Only the sheet feed plate is pulled out of the truck bed, and the loaded sheet is transferred to the truck bed. Since the plurality of spherical rollers on the upper surface of the sheet feed plate are in contact with the sheet when only the sheet feed plate is pulled out, the sheet feed plate can be easily pulled out.
【００１５】また、シ−ト送り板を引出すときに、プラ
ットホ−ムの先端部に設けたシャッタを下降し、積込口
押え板でシ−ト上の荷物の後端部を押えることにより荷
崩れなしでシ−ト送り板のみを引出すことができる。Further, when the sheet feed plate is pulled out, the shutter provided at the front end of the platform is lowered, and the loading end holding plate presses the rear end of the load on the sheet. Only the sheet feed plate can be drawn out without collapse.
【００１６】さらに、荷物を積み上げたシ−トを乗せた
シ−ト送り板をプラットホ−ムからトラックに移動する
ときに、トラックを旋回テ−ブルに乗せ、シ−ト送り板
に対する高さと、シ−ト送り板の移動方向に対する軸心
と角度を調節し、トラックの荷台をシ−ト送り板の移動
位置に正確に位置決めする。Further, when moving the sheet feed plate on which the loaded sheets are placed from the platform to the truck, the truck is placed on a revolving table, and the height with respect to the sheet feed plate is increased. An axis and an angle with respect to the moving direction of the sheet feed plate are adjusted to accurately position the truck bed at the moving position of the sheet feed plate.
【００１７】このようにしてトラックの荷台に荷物を積
み上げたシ−トを移載した後、トラックで荷物を搬送す
る。所定の場所に搬送した後、荷台に荷物を積み上げた
状態でシ−トの端部に設けられた引張部でシ−トをトラ
ックから引出し、順次、荷降しする。このシ−トをトラ
ックから引出すときにシ−トの上面は摩擦係数が大きい
から荷物を乗せたままで引出すことができる。また、シ
−トの裏面は摩擦係数が小さいからトラックの荷台上を
簡単に滑らして引出すことができる。After the sheets loaded with the luggage are transferred to the truck bed in this way, the luggage is transported by the truck. After being conveyed to a predetermined place, the sheets are pulled out of the truck by a pulling portion provided at the end of the sheet in a state where the loads are stacked on the loading platform, and are sequentially unloaded. When the sheet is pulled out of the truck, the upper surface of the sheet has a large coefficient of friction, so that the sheet can be pulled out while carrying the load. In addition, since the back surface of the sheet has a small coefficient of friction, it can be easily slipped over the truck bed and pulled out.
【００１８】[0018]
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係る積込み，荷
降し用のシ−トを示す斜視図である。図に示すように、
シ−ト１は積込み，荷降し用の荷物を積み上げて移載す
るものであり、例えば柔軟性を有する合成樹脂等からな
り、表面の荷物積載面は摩擦係数が大きく、裏面は摩擦
係数が小さくなるように形成され、トラックの荷台又は
コンテナの内寸法に応じて定められた幅Ｗと長さＬを有
する。このシ−ト１の長手方向の端部には金属製の引張
部２を複数個有する。FIG. 1 is a perspective view showing a loading / unloading sheet according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure,
The sheet 1 is for loading and unloading luggage for loading and unloading, and is made of, for example, a synthetic resin having flexibility. The luggage loading surface on the front surface has a large friction coefficient and the back surface has a friction coefficient. It is formed to be small and has a width W and a length L determined according to the inner dimensions of the truck bed or container. The sheet 1 has a plurality of metal tensile parts 2 at its longitudinal end.
【００１９】このシ−ト１に積み上げた荷物をシ−ト１
毎に例えばトラックの荷台に移載するため積込装置に
は、図２の斜視図に示すシ−ト送り板３を有する。シ−
ト送り板３は幅Ｗ1がシ−ト１の幅Ｗとほぼ同じであ
り、長さＬ1はシ−ト１の長さＬより長くなっている。
シ−ト送り板３の上面と下面にはそれぞれ長手方向に沿
って凹んだ溝３１，３２が複数個設けて上面と下面の接
触面積を小さくして摩擦を少なくするとともに軽量化が
図られている。シ−ト送り板３の突出した上面３３には
それぞれ回転自在な球状ロ−ラ３４が複数個一定間隔を
置いて設けられ、溝３１，３２に沿って複数の案内孔３
５を有する。またシ−ト送り板３の長手方向の両側面の
上半分にはラック３６が取り付けられ、下半分は案内面
３７になっている。The luggage stacked on the sheet 1 is transferred to the sheet 1.
For example, the loading device for transferring the data to a truck bed has a sheet feed plate 3 shown in a perspective view of FIG. See
DOO feed plate 3 has a width W 1 starvation - is substantially the same as the width W of the sheet 1, the length L 1 is - the sheet 1 is longer than the length L.
The upper surface and the lower surface of the sheet feed plate 3 are provided with a plurality of grooves 31 and 32, respectively, which are recessed along the longitudinal direction to reduce the contact area between the upper surface and the lower surface to reduce friction and reduce weight. I have. A plurality of rotatable spherical rollers 34 are provided at regular intervals on the projecting upper surface 33 of the sheet feed plate 3, and a plurality of guide holes 3 are provided along the grooves 31, 32.
5 A rack 36 is attached to the upper half of both sides in the longitudinal direction of the sheet feed plate 3, and the lower half is a guide surface 37.
【００２０】このシ−ト送り板３は、図３の断面図と図
４の平面図に示すように、プラットホ−ム４に固定され
た支持枠５とフリ−ロ−ラ６からなるコンベヤ７上に設
けられている。支持枠５の先端部には駆動モ−タ８が取
り付けられ、駆動モ−タ８の駆動軸に駆動歯車９が取り
付けられている。この駆動歯車９はシ−ト送り板３のラ
ック３６と噛み合っている。また支持枠５には複数の案
内ロ−ラ１０が一定間隔で設けられ、各案内ロ−ラ１０
がシ−ト送り板３の案内面３７に係合して、シ−ト送り
板３の移動方向を規制している。As shown in the sectional view of FIG. 3 and the plan view of FIG. 4, the sheet feed plate 3 has a conveyor 7 comprising a support frame 5 fixed to a platform 4 and free rollers 6. It is provided above. A drive motor 8 is attached to the tip of the support frame 5, and a drive gear 9 is attached to a drive shaft of the drive motor 8. The drive gear 9 meshes with the rack 36 of the sheet feed plate 3. A plurality of guide rollers 10 are provided on the support frame 5 at regular intervals.
Engages with the guide surface 37 of the sheet feed plate 3 to regulate the moving direction of the sheet feed plate 3.
【００２１】プラットホ−ム４のフリ−ロ−ラ６の下部
にはリフタ−１１が設けられ、リフタ−１１の上面には
先端にフリ−ロ−ラ６の回転方向と直交する方向に回転
する横送りロ−ラ１２を有する複数の横送り案内部１３
が設けられている。この横送り案内部１３はリフタ−１
１によりシ−ト送り板３の案内孔３５に沿って昇降す
る。A lifter 11 is provided below the free roller 6 of the platform 4, and the top of the lifter 11 rotates at a tip thereof in a direction perpendicular to the rotation direction of the free roller 6. A plurality of traverse guides 13 having traverse rollers 12
Is provided. The lateral feed guide 13 is lifter-1
1 moves up and down along the guide holes 35 of the sheet feed plate 3.
【００２２】プラットホ−ム４のコンベヤ７の先端部に
は、図４の平面図と図５の側面図に示すように、積込口
押え板１４を有する昇降自在なシャッタ１５が設けられ
ている。このシャッタ１５の前部のトラック１６の積込
位置に旋回テ−ブル１７が設けられている。、旋回テ−
ブル１７はシ−ト送り板３の移動方向と直交する方向に
移動する軸芯調整機構１７１と、シ−ト送り板３の移動
方向に対する角度を調整する角度調整機構１７２と高さ
調整機構１７３とを有する。As shown in the plan view of FIG. 4 and the side view of FIG. 5, a liftable shutter 15 having a loading port holding plate 14 is provided at the tip of the conveyor 7 of the platform 4. . A swivel table 17 is provided at the loading position of the truck 16 in front of the shutter 15. , Turning tee
The bull 17 has an axis adjustment mechanism 171 that moves in a direction orthogonal to the direction in which the sheet feed plate 3 moves, an angle adjustment mechanism 172 that adjusts the angle of the sheet feed plate 3 with respect to the movement direction, and a height adjustment mechanism 173. And
【００２３】次ぎに、上記のように構成したシ−ト１
と、シ−ト送り板３を有する積載装置により、工場又は
倉庫に積み上げた荷物２０をトラック１６に積載すると
きの動作を説明する。Next, the sheet 1 constructed as described above is used.
The operation when the loading device having the sheet feed plate 3 is used to load the luggage 20 loaded in the factory or warehouse onto the truck 16 will be described.
【００２４】まず工場や倉庫では荷物２０を配送先毎に
区分してシ−ト１上に積み上げておく。この荷物２０を
トラック１６に積載するときは、所定の荷物２０をシ−
ト１毎に工場等に設置されたロ−ラコンベヤ等で移動し
てプラットホ−ム４のシ−ト送り板３の横方向からシ−
ト送り板３上に移載する。この荷物２０をシ−ト送り板
３上に移載するときに、図６に示すように、プラットホ
−ム４のフリ−ロ−ラ６の下部に設けられたリフタ−１
１で横送り案内部１３をシ−ト送り板３の案内孔３５に
沿って上昇させ、横送り案内部１３の先端の横送りロ−
ラ１２をシ−ト送り板３の上面より上に突出させる。こ
の横送りロ−ラ１２の回転を利用して荷物２０を積み上
げたシ−ト１をロ−ラコンベヤ等からシ−ト送り板３上
に移動する。荷物２０を積み上げたシ−ト１がシ−ト送
り板３上の所定の位置まで移動したらリフタ−１１を下
降して、図７の斜視図に示すように、荷物２０を積み上
げたシ−ト１をシ−ト送り板３上に移載する。First, in a factory or a warehouse, the packages 20 are sorted for each delivery destination and stacked on the sheet 1. When loading the luggage 20 on the truck 16, the predetermined luggage 20 is sealed.
Each time the vehicle is moved by a roller conveyor or the like installed in a factory or the like, the sheet is moved from the side of the sheet feed plate 3 of the platform 4 to the sheet 1.
Is transferred onto the feed plate 3. When the load 20 is transferred onto the sheet feed plate 3, as shown in FIG. 6, a lifter 1 provided below the free roller 6 of the platform 4 is provided.
In 1, the traverse guide 13 is raised along the guide hole 35 of the sheet feed plate 3, and the traverse roll at the tip of the traverse guide 13 is moved.
The roller 12 is made to protrude above the upper surface of the sheet feed plate 3. By utilizing the rotation of the horizontal feed roller 12, the sheet 1 on which the loads 20 are stacked is moved from the roller conveyor or the like onto the sheet feed plate 3. When the sheet 1 on which the load 20 is stacked moves to a predetermined position on the sheet feed plate 3, the lifter 11 is lowered, and as shown in the perspective view of FIG. 1 is transferred onto the sheet feed plate 3.
【００２５】一方、荷物２０を積み込むトラック１６を
プラットホ−ム４の前部に設けた旋回テ−ブル１７上に
移動し、軸芯調整機構１７１と角度調整機構１７２及び
高さ調整機構１７３によりトラック１６の荷台の位置を
シ−ト送り板３の位置と移動方向に対して調整して正確
に位置合わせをする。On the other hand, the truck 16 for loading the luggage 20 is moved onto a revolving table 17 provided at the front of the platform 4, and is moved by the axis adjusting mechanism 171 and the angle adjusting mechanism 172 and the height adjusting mechanism 173. The position of the loading platform 16 is adjusted with respect to the position and the moving direction of the sheet feed plate 3 to perform accurate positioning.
【００２６】その後、駆動モ−タ８をシ−ト送り板３の
前進方向に回転し、駆動歯車９とシ−ト送り板３の両側
面に設けたラック３６でシ−ト送り板３を前進させる。
このシ−ト送り板３を前進させるときに、シ−ト送り板
３の両側面の案内面３７がプラットホ−ム４上の案内ロ
−ラ１０で案内されているから、常にトラック１６の荷
台の中心線に沿ってシ−ト送り板３を移動することがで
きる。Thereafter, the driving motor 8 is rotated in the forward direction of the sheet feed plate 3, and the sheet feed plate 3 is moved by the drive gear 9 and racks 36 provided on both side surfaces of the sheet feed plate 3. Let go forward.
When the sheet feed plate 3 is advanced, the guide surfaces 37 on both sides of the sheet feed plate 3 are guided by the guide rollers 10 on the platform 4, so that the loading platform of the truck 16 is always present. The sheet feed plate 3 can be moved along the center line of the sheet feeder.
【００２７】このようにシ−ト送り板３を前進させて、
図８の斜視図に示すように、荷物２０を積み上げたシ−
ト１とシ−ト送り板３がトラック１６の所定の位置に達
したら駆動モ−タ８の回転を停止する。その後、図９の
斜視図に示すようにシャッタ１５を一定距離だけ下降し
てトラック１６の積込口を閉じ、積込口押え板１４を前
進してトラック１６内の荷物２０の後端部を押える。こ
の状態で駆動モ−タ８をシ−ト送り板３の後退方向に回
転し、トラック１６に入っているシ−ト送り板３を後退
する。このシ−ト送り板３を後退するときに、シ−ト送
り板３の上面には球状ロ−ラ３４が設けられ、シ−ト１
裏面の摩擦係数が小さいく、かつシ−ト１表面の摩擦係
数が大きいとともにシ−ト１上の荷物２０は積込口押え
板１４で押えているから、荷崩れなしにシ−ト送り板３
のみをトラック１６から引出すことができる。シ−ト送
り板３を後退するにしたがい、荷物２０を積み上げたシ
−ト１がトラック１６の荷台の前の方から順次トラック
１６の荷台に移行する。そしてシ−ト送り板３を完全に
後退すると、荷物２０をシ−ト１とともにトラック１６
の荷台に移載する。その後、積込口押え板１４を後退
し、シャッタ１５を上昇する。なお、シ−ト送り板３を
引出すときに、プラットホ−ム４のシ−ト送り板３の下
部から空気を噴出させると、より円滑にシ−ト送り板３
を引出すことができる。As described above, the sheet feed plate 3 is advanced,
As shown in the perspective view of FIG.
When the sheet 1 and the sheet feed plate 3 reach a predetermined position on the track 16, the rotation of the drive motor 8 is stopped. Thereafter, as shown in the perspective view of FIG. 9, the shutter 15 is lowered by a certain distance to close the loading port of the truck 16, and the loading port holding plate 14 is moved forward to remove the rear end of the load 20 in the truck 16. suppress. In this state, the drive motor 8 is rotated in the retreating direction of the sheet feed plate 3 to retreat the sheet feed plate 3 contained in the track 16. When the sheet feed plate 3 is moved backward, a spherical roller 34 is provided on the upper surface of the sheet feed plate 3, and the sheet 1 is moved.
Since the coefficient of friction on the back side is small and the coefficient of friction on the surface of the sheet 1 is large, and the load 20 on the sheet 1 is pressed by the loading port holding plate 14, the sheet feeding plate can be maintained without collapse. 3
Only the track 16 can be withdrawn. As the sheet feed plate 3 is retracted, the sheets 1 on which the loads 20 are stacked are sequentially transferred from the front of the bed of the truck 16 to the bed of the truck 16. When the sheet feed plate 3 is completely retracted, the luggage 20 is transported together with the sheet 1 to the truck 16.
Transfer to the carrier. Thereafter, the loading port holding plate 14 is retracted, and the shutter 15 is raised. When the sheet feed plate 3 is pulled out, if air is blown out from the lower portion of the sheet feed plate 3 of the platform 4, the sheet feed plate 3 can be smoothly moved.
Can be pulled out.
【００２８】このようにして工場や倉庫に積み上げてあ
る荷物２０を手作業によらずに自動的にトラック１６に
積み込むことができる。また、荷物２０を積み上げたシ
−ト１はトラック１６の荷台の寸法に応じて定められた
幅と長さを有し、かつ厚さが薄いからトラック１６の荷
台全体に荷物２０を積み込むことができる。したがって
トラック１６の荷台を有効に活用することができ、配送
効率を高めることができる。[0028] In this way, the luggage 20 that has been piled up in the factory or warehouse can be automatically loaded on the truck 16 without manual operation. In addition, the sheet 1 on which the loads 20 are stacked has a width and a length determined according to the dimensions of the bed of the truck 16 and is thin, so that the sheets 20 can be loaded on the entire bed of the truck 16. it can. Therefore, the bed of the truck 16 can be effectively used, and the delivery efficiency can be improved.
【００２９】上記のようにしてトラック１６に積み込ん
だ荷物２０を荷降しするときは、シ−ト１の端部に設け
た引張部２を例えばフォ−クリフト等の汎用的な荷役機
械に引っかけて引っ張り、荷物２０を積み上げた状態で
シ−ト１を順次トラック１６の積込口から引出す。この
ようにシ−ト１を順次引出すと荷物２０も同時に引出さ
れ、荷物２０を後方から順次荷降することができる。こ
のシ−ト１をトラック１６の荷台から引出すときに、シ
−ト１の上面は摩擦係数が大きいから荷物２０を乗せた
ままで引出すことができる。また、シ−ト１の裏面は摩
擦係数が小さいからトラック１６の荷台上を簡単に滑ら
して引出すことができる。When unloading the load 20 loaded on the truck 16 as described above, the pulling portion 2 provided at the end of the sheet 1 is hooked on a general-purpose cargo handling machine such as a forklift. The sheet 1 is sequentially pulled out from the loading port of the truck 16 in a state where the loads 20 are stacked. As described above, when the sheet 1 is sequentially pulled out, the luggage 20 is also pulled out at the same time, and the luggage 20 can be sequentially unloaded from the rear. When the sheet 1 is pulled out from the bed of the truck 16, the upper surface of the sheet 1 has a large coefficient of friction, so that the sheet 1 can be pulled out with the load 20 placed thereon. Further, since the rear surface of the sheet 1 has a small coefficient of friction, the sheet 1 can be easily slid over the bed of the truck 16 and pulled out.
【００３０】また、トラック１６の荷台の後方から順次
荷物２０を降ろすことができるから、配送順に応じて工
場や倉庫で荷物１６をシ−ト１上に積み上げておくと、
各配送先における荷降作業を円滑に行なうことができ
る。Also, since the luggage 20 can be sequentially unloaded from behind the luggage carrier of the truck 16, if the luggage 16 is piled up on the sheet 1 in a factory or warehouse according to the delivery order,
Unloading work at each delivery destination can be performed smoothly.
【００３１】全ての荷物２０を荷降した後、柔軟性を有
するシ−ト１を丸めて小さなサイズにして送り返す。こ
のようにシ−ト１を回収するとき小さなサイズにして送
り返すことができるから、木製のパレット等を使用した
場合と比べて回収費を大幅に低減することができる。After unloading all the packages 20, the flexible sheet 1 is rolled back to a smaller size. Since the sheet 1 can be sent back in a small size when it is collected in this manner, the collection cost can be greatly reduced as compared with the case where a wooden pallet or the like is used.
【００３２】なお、上記実施例では荷物２０を荷降する
ときにフォ−クリフト等を使用してシ−ト１の引張部２
を引出す場合について説明したが、図１０に示すよう
に、トラック１６の積込口の下部にモ−タ駆動のシ−ト
巻取装置１８を設けておき、荷降作業のときにシ−ト巻
取装置１８にシ−ト１の引張部２を引っかけてシ−ト１
を巻き取るようにしても良い。このようにシ−ト巻取装
置１８をトラック１６に設けると、フォ−クリフト等が
ない配送先でも簡単に荷降をすることができる。In the above embodiment, the forklift or the like is used when unloading the load 20, and the pulling portion 2 of the sheet 1 is used.
As shown in FIG. 10, a motor driven sheet winding device 18 is provided below the loading port of the truck 16 so that the sheet can be unloaded at the time of unloading work. The tension portion 2 of the sheet 1 is hooked on the winding device 18 and the sheet 1 is
May be taken up. When the sheet winding device 18 is provided on the truck 16 in this manner, the unloading can be easily performed even at a delivery destination without a forklift or the like.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、柔軟性
を有する材質からなり、トラックの荷台又はコンテナの
内寸法に応じて定められた幅と長さを有するシ−トの摩
擦係数が大きい表面の荷物積載面に荷物を積み上げた状
態でシ−トを移動してトラックの荷台又はコンテナ内に
荷物を積み込むから、手作業なしで荷物を積み込むこと
ができる。As described above, according to the present invention, a sheet made of a flexible material and having a width and a length determined according to the inner dimensions of a truck bed or a container has a large friction coefficient. Since the sheet is moved and the luggage is loaded into the truck bed or the container while the luggage is stacked on the surface luggage loading surface, the luggage can be loaded without manual operation.
【００３４】この積み込んだ荷物を降ろすときは、シ−
トの端部にある引張部を引っ張ってシ−トの摩擦係数が
小さ裏面をトラックの荷台等に対して滑らせながらシ−
トと共に荷物をトラックの後方から引出すことにより簡
単に荷降をすることができる。When unloading the loaded luggage,
While pulling the pulling part at the end of the sheet, the sheet has a small coefficient of friction and slide the back side against the truck bed etc.
By unloading the luggage from the back of the truck together with the vehicle, the vehicle can be easily unloaded.
【００３５】このシ−トを使用して荷物をトラックの荷
台等に積み込むときに、上面に回転自在な球状ロ−ラを
複数個有するシ−ト送り板に荷物を積み上げたシ−トを
乗せて移動するから、トラックの荷台等の大きさに応じ
た荷物を一括して積み込むことができる。When loading a load on a truck bed or the like using this sheet, the loaded sheet is placed on a sheet feed plate having a plurality of rotatable spherical rollers on the upper surface. , It is possible to collectively load luggage according to the size of the truck bed or the like.
【００３６】また、荷物を積み上げたシ−トをシ−ト送
り板に乗せるときにプラットホ−ムのフリ−ロ−ラ下部
に設けられた横送り手段を上昇し、先端部に設けた横送
りロ−ラをシ−ト送り板の各案内孔から突出させ、横送
りロ−ラで荷物を積み上げたシ−トをシ−ト送り板の横
方向からシ−ト送り板上に移動することにより、荷物を
積み上げたシ−トを簡単かつ正確にシ−ト送り板上に搭
載することができる。Further, when the loaded sheets are placed on the sheet feed plate, the traverse means provided at the lower part of the free roll of the platform is raised, and the traverse means provided at the tip end portion. Rollers are protruded from the guide holes of the sheet feed plate, and the sheets stacked with the lateral feed rollers are moved from the side of the sheet feed plate onto the sheet feed plate. Thus, the sheets on which the loads are stacked can be easily and accurately mounted on the sheet feed plate.
【００３７】この荷物を積み上げたシ−トを乗せた状態
でシ−ト送り板をトラックの荷台等に移動した後、シ−
ト送り板のみをトラックの荷台等から引出して荷物を積
み上げたシ−トをトラックの荷台に移載したときに、シ
−ト送り板の上面の複数個の球状ロ−ラがシ−トに接触
しているから、シ−ト送り板を簡単に引出すことができ
る。After the sheet feed plate is moved to a truck bed or the like with the loaded sheet loaded thereon, the sheet
When only the sheet feed plate is pulled out of the truck bed or the like and the loaded sheet is transferred to the truck bed, a plurality of spherical rollers on the upper surface of the sheet feed plate become sheets. Since they are in contact, the sheet feed plate can be easily pulled out.
【００３８】また、シ−ト送り板を引出すときに、プラ
ットホ−ムの先端部に設けたシャッタを下降し、積込口
押え板でシ−ト上の荷物の後端部を押えることにより荷
崩れなしでシ−ト送り板のみを引出すことができる。When the sheet feed plate is pulled out, the shutter provided at the leading end of the platform is lowered, and the loading end holding plate presses the rear end of the load on the sheet. Only the sheet feed plate can be drawn out without collapse.
【００３９】さらに、荷物を積み上げたシ−トを乗せた
シ−ト送り板をプラットホ−ムからトラックの荷台等に
移動するときに、トラック等を旋回テ−ブルに乗せ、シ
−ト送り板に対する高さと、シ−ト送り板の移動方向に
対する軸心と角度を調節し、トラックの荷台等をシ−ト
送り板の移動位置に正確に位置決めすることにより、荷
物をトラックの荷台等に安定して移載することができ
る。Further, when moving the sheet feed plate on which the loaded sheets are loaded from the platform to the truck bed or the like, the truck or the like is placed on a swivel table, and the sheet feed plate is placed. By adjusting the height and the axis and angle of the sheet feed plate with respect to the moving direction of the sheet feed plate, the luggage can be stably placed on the truck luggage, etc. Can be transferred.
【００４０】トラックの荷台等から荷降するときは、荷
物を積み上げた状態でシ−トの端部に設けられた引張部
を引出すことにより、荷物も同時に引出すことができ、
荷物を後方から順次荷降することができるWhen unloading from a truck bed or the like, the luggage can be pulled out at the same time by pulling out the pulling portion provided at the end of the sheet while the luggage is piled up.
Luggage can be unloaded sequentially from the rear
【００４１】このシ−トをトラックの荷台等から引出す
ときにシ−トの上面は摩擦係数が大きいから荷物を乗せ
たままで引出すことができる。また、シ−トの裏面は摩
擦係数が小さいからトラックの荷台上を簡単に滑らして
引出すことができる。When the sheet is pulled out of a truck bed or the like, the upper surface of the sheet has a large coefficient of friction, so that the sheet can be pulled out while carrying the load. In addition, since the back surface of the sheet has a small coefficient of friction, it can be easily slipped over the truck bed and pulled out.
【図１】この発明の実施例に係る積込み，荷降し用のシ
−トを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a loading / unloading sheet according to an embodiment of the present invention.
【図２】シ−ト送り板を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a sheet feed plate.
【図３】積込装置を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a loading device.
【図４】積込装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the loading device.
【図５】積込装置を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the loading device.
【図６】シ−ト送り板に荷物を搭載するときの動作を示
す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operation when loading a load on the sheet feed plate.
【図７】荷物の積込作業の第１工程を示す斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing a first step of the loading operation of the load.
【図８】荷物の積込作業の第２工程を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing a second step of the loading operation of the load.
【図９】荷物の積込作業の第３工程を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing a third step of the loading operation of the load.
【図１０】荷降作業を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an unloading operation.
１ シ−ト ２ 引張部 ３ シ−ト送り板 ３４ 球状ロ−ラ ３５ 案内孔 ３６ ラック ３７ 案内面 ４ プラットホ−ム ６ フリ−ロ−ラ ８ 駆動モ−タ ９ 駆動歯車 １０ 案内ロ−ラ １１ リフタ− １２ 横送りロ−ラ １３ 横送り案内部 １４ 積込口押え板 １５ シャッタ １６ トラック １７ 旋回テ−ブル ２０ 荷物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet 2 Tension part 3 Sheet feed plate 34 Spherical roller 35 Guide hole 36 Rack 37 Guide surface 4 Platform 6 Free roller 8 Driving motor 9 Driving gear 10 Guide roller 11 Lifter 12 Lateral feed roller 13 Lateral feed guide part 14 Loading port holding plate 15 Shutter 16 Truck 17 Swivel table 20 Luggage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65D 88/12 B65G 69/22──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65D 88/12 B65G 69/22
Claims (3)
板と駆動手段と案内手段及び横送り手段とを有し、 積込み，荷降し用のシートは積込み，荷降し用の荷物を
積み上げて移載するものであり、柔軟性を有する材質か
らなり、トラックの荷台又はコンテナの内寸法に応じて
定められた幅と長さを有し、表面の荷物積載面の摩擦係
数が大きく、裏面の摩擦係数が小さく、長手方向の一方
の端部あるいは両端部に引張部を有し、 シート送り板はプラットホームのフリーローラ上を移動
するものであり、幅がシートの幅とほぼ同じであり、長
さはシートの長さより長く形成され、上面と下面にはそ
れぞれ長手方向に沿って凹んだ複数の溝が設けられ、突
出した上面にはそれぞれ回転自在な球状ローラが複数個
一定間隔を置いて設けられ、溝に沿って複数の案内孔を
有し、長手方向の両側面の上半分にはラックが取り付け
られ、下半分は案内面が形成され、 駆動手段はシート送り板を移動するものであり、プラッ
トホームのフリーローラの面側端部に設けられ、シート
送り板のラックに係合し、 案内手段はシート送り板に移動方向を規制するものであ
り、プラットホームのフリーローラの両側端部に設けら
れ、シート送り板の案内面に係合し、 横送り手段は荷物を搭載したシートを横送りさせるもの
であり、プラットホームのフリーローラ下部に設けら
れ、先端部にはシート送り板と直交する方向に回転する
複数の横送りローラが取り付けられ、横送りローラはリ
フターによりシート送り板の各案内孔に沿って昇降する
ことを特徴とする積込装置。 1. A loading and unloading sheet and a sheet feeder.
It has a plate, drive means, guide means and traverse means, and the loading and unloading sheets are used for loading and unloading luggage.
It is a material that is stacked and transferred and has flexibility
Depending on the internal dimensions of the truck bed or container
It has a defined width and length and has a friction surface
The number is large, the coefficient of friction on the back is small,
The sheet feed plate moves on the free rollers of the platform.
The width is almost the same as the width of the sheet,
The length of the sheet is longer than the length of the sheet.
A plurality of grooves, each of which is recessed along the longitudinal direction, are provided.
On the top surface, there are multiple rotatable spherical rollers.
Provided at regular intervals, multiple guide holes along the groove
Racks are attached to the upper half of both sides in the longitudinal direction
The lower half has a guide surface, and the driving means moves the sheet feed plate.
The sheet is provided at the side end of the free roller of the platform.
The guide means engages with the rack of the feed plate and regulates the moving direction of the sheet feed plate.
On both sides of the platform free rollers.
The sheet feeding plate is engaged with the guide surface of the sheet feeding plate, and the traversing means traverses the sheet loaded with the load.
And installed below the free rollers on the platform.
And the tip rotates in the direction perpendicular to the sheet feed plate.
Multiple traverse rollers are installed, and the traverse rollers are
Ascends and descends along each guide hole of the sheet feed plate by the footer
A loading device, characterized in that:
ホームの先端部に積込口押え板を有する昇降自在なシャElevating and lowering platform with loading port holding plate at the tip of the platform
ッタを備えた請求項１記載の積込装置。The loading device according to claim 1, further comprising a cutter.
トラックの積込位置に、シート送り板の移動方向と直交At the loading position of the truck, perpendicular to the moving direction of the sheet feed plate
する方向に移動する軸芯調整手段と、シート送り板の移Axis adjustment means that moves in the direction
動方向に対する角度を調整する角度調整手段と高さ調整Angle adjustment means and height adjustment for adjusting the angle to the moving direction
手段とを有する旋回テーブルを設けた請求項１又は２記3. A swivel table having means and means.
載の積込装置。On-board loading equipment.
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