JPH0651522B2 - Case ejector - Google Patents

Case ejector

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Publication number
JPH0651522B2
JPH0651522B2 JP22648390A JP22648390A JPH0651522B2 JP H0651522 B2 JPH0651522 B2 JP H0651522B2 JP 22648390 A JP22648390 A JP 22648390A JP 22648390 A JP22648390 A JP 22648390A JP H0651522 B2 JPH0651522 B2 JP H0651522B2
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JP
Japan
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case
car
pallet
cases
trolley
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Application number
JP22648390A
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Japanese (ja)
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JPH04112108A (en
Inventor
光明 谷
宏 大村
勉 松丸
重治 横矢
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Toyo Kanetsu KK
Original Assignee
Toyo Kanetsu KK
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Publication date
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Publication of JPH0651522B2 publication Critical patent/JPH0651522B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ケース取出し装置であって、特に物品収納容
器の上縁部分がフランジ状に形成されたつばつきケース
を複数個整列させるとともに積層した台車から人力を用
いることなく取り出すのに好適なものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a case take-out device, and in particular, aligns and stacks a plurality of flanged cases in which the upper edge portion of the article storage container is formed in a flange shape. It is suitable to be taken out from the dolly without using human power.

[従来の技術] 物流、すなわち物品の仕分けから転送、搬送等の一連の
行程において、持ち運び及び搬送取扱に好都合なように
上縁部分にフランジ部分を有したつばつきケースが汎用
されている。そして、所望の物品が入ったつばつきケー
スを複数個まとめて搬送する場合、ケースを台車上に複
数個並べ、更にその上に同様にして層状に複数段積み上
げ多数のケースに荷くずれさせることなく所望方向に一
挙に搬送することができ、搬送効率を向上させることが
できる。
[Prior Art] In logistics, that is, in a series of steps from sorting of goods to transfer, transportation, etc., a collared case having a flange portion at its upper edge is widely used for convenience of carrying and carrying. When carrying a plurality of brimmed cases containing desired articles in a batch, a plurality of cases are lined up on a trolley, and a plurality of cases are stacked on top of each other in the same manner without causing the load to fall into a large number of cases. It is possible to convey all at once in the desired direction, and it is possible to improve the conveying efficiency.

しかし、多数のケースを行く先あてごとに仕分けるよう
な場合には、かご車型パレットに収容されている各ケー
スを例えば任意のコンベヤ上に降ろす作業、すなわち積
み出しを行う必要が生じる。このような場合、従来は機
械力によらず、多くを人手によって行っていたのが実状
であった。
However, when a large number of cases are sorted according to destinations, it is necessary to unload each case accommodated in the car-car pallet onto, for example, an arbitrary conveyor, that is, to perform loading. In such a case, conventionally, most of the work has been done manually without relying on mechanical force.

なお、このつばつきケースは、側面に凹凸部分が適宜形
成されており、ケース保管時にあってはケース同士がは
まり込むように収納でき、小スペースにて保管できる上
に、使用時には凹凸部分によって積み重ねても物品のつ
ぶれを回避できるように構成されているものである。
In addition, this case with ribs has concave and convex parts formed on the side surface so that the cases can be stored so that the cases fit into each other when the case is stored, and it can be stored in a small space. However, it is configured so that the crushing of the article can be avoided.

[発明が解決しようとする問題点] 上述のように、従来は例えばかご型状の台車からの箱型
容器の積み出しをほとんどの場合人手によって行ってい
たので、つばつきケースの重量が重い場合や数量が多い
場合には取扱いが困難であり、また、つばつきケースの
上下面にそれぞれ凹凸や溝などを設け、それらのはめ合
わせにより荷ズレを防止して積み上げられているような
場合には更に面倒かつ複雑であった。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, conventionally, in most cases, for example, the box-shaped containers are unloaded from the cart by hand, so that when the weight of the brim case is large, If the quantity is large, it is difficult to handle.In addition, if unevenness or grooves are provided on the upper and lower surfaces of the case with a collar, and they are fitted together to prevent the load from shifting, it is even more difficult. It was complicated and complicated.

上述のように、作業者にかかる負担がかなり大きく、重
労働でかつ非能率的であるという問題点を有していたに
も関わらず、従来機械化がなされなかった理由として
は、 (a)かご型状のパレット内でつばつきケースの荷くず
れを防止するために、つばつきケースの上下面の凹凸を
はめ合わせた状態で積んでいるため、これを機械的に開
放することが極めて難しい。すなわち、従来のテパレタ
イザのようにフォークをパレット内に挿入しつばつきケ
ースを持ち上げて引出し、移動させ、その後にフォーク
を引き抜いてつばつきケースを取り出す取出し方法で
は、かご車型パレットの上部の空間が少ないので、上下
のつばつきケースの間のはめ合いの開放が不可能に近
い。
As described above, the reason why mechanization has not been performed in the past despite having the problems that the burden on the worker is considerably heavy, labor is heavy, and inefficient is as follows. In order to prevent the case of the collared case from collapsing in the shape of a pallet, the irregularities on the upper and lower surfaces of the collared case are stacked together, so it is extremely difficult to mechanically release them. That is, like the conventional tepletizer, the fork is inserted into the pallet, the collar case is lifted and pulled out, moved, and then the fork is pulled out to take out the collar case. Therefore, it is almost impossible to open the fit between the upper and lower brim cases.

(b)かご車型パレットの側壁とつばつきケースとの間
隙が小さく、また、パレットに中間棚のある場合には上
部の間隙も小さいため、把持機能を有する装置をパレッ
ト内に進入させるための余裕が極めて少ない。
(B) The clearance between the side wall of the car-car pallet and the ribbed case is small, and the clearance at the top is small when the pallet has an intermediate shelf, so there is a margin for allowing a device having a gripping function to enter the pallet. Is extremely small.

(c)かご車型パレットからつばつきケースを1個ずつ
取り出すロボットタイプのものでは、処理能力が低い、
などを挙げることができる。
(C) The robot type, which takes out each case with ribs from the car pallet, has a low processing capacity.
And so on.

そこで本発明者等は、先に特願昭63−56443号に
示すような装置を提案してこれらの問題を解消するに至
った。しかし、その後の研究開発によりいくつかの課題
が生じてきた。
Therefore, the inventors of the present invention have previously proposed an apparatus as shown in Japanese Patent Application No. 63-56443 to solve these problems. However, subsequent research and development has caused some problems.

すなわち、把持装置の構造、特にケースのつばつき部分
に係合するためのフォーク部分の構造が複雑であった。
そのために、パレットの側壁とつばつきケースとの間隙
やケース同士の間隙をよ小さくすることが困難である上
に、故障発生も多く、メンテナンス性に課題があった。
That is, the structure of the gripping device, particularly the structure of the fork portion for engaging with the brim portion of the case is complicated.
For this reason, it is difficult to reduce the gap between the side wall of the pallet and the ribbed case and the gap between the cases, and moreover, many failures occur and there is a problem in maintainability.

また、パレット供給装置がチェーンを用いた構造であ
り、複雑かつ大型であるため作動時の騒音が大きかっ
た。
Further, since the pallet supply device has a structure using a chain and is complicated and large, noise during operation is large.

さらに、つばつきケースを収容したかご車型パレットを
ケース取り出し位置に供給するパレット供給装置の構造
が、上述のようにチェーンを用いた構造であり、かつ複
数のプッシャーを台車軌道路上に直列につなげた構成で
あるために、軌道路が長くなり大きなスペースを必要と
し、作業性の点から見ても課題が残されていた。
Further, the structure of the pallet supply device for supplying the car-car pallet containing the brimmed case to the case removal position is the structure using the chain as described above, and a plurality of pushers are connected in series on the carriage track. Because of the construction, the trackway is long and requires a large space, and there is a problem in terms of workability.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、前記問題点を解決し、つばつきケース等の箱
型容器をかご型状の台車等から短時間に効率よく取り出
すことができ、かつ把持装置の複雑化等を回避できるよ
うに構成したケース取出し装置を提供することを目的と
する。
[Means for Solving Problems] The present invention solves the above problems, and a box-shaped container such as a collared case can be efficiently taken out from a car-shaped cart or the like in a short time, and a gripping device is provided. It is an object of the present invention to provide a case take-out device configured so as to avoid complication of the above.

本発明の係る目的は、複数個整列して1段としたつばつ
きケースを複数段積み重ねて収容したかご車型パレット
を移送してケース取出し位置に位置決めし、かつケース
の取り出し後に空のかご車型パレットを移送させるパレ
ット供給装置、ケース取出し位置に位置決めされたかご
車型パレット内に進入して整列した1段分のつばつきケ
ースを側方から同時に把持する把持装置、把持装置を所
要高さまで昇降せしめる昇降装置及び把持装置が前記把
持装置を開放した後に1個ずつケースをコンベヤ上に送
り出すケース払出し装置を備えたケース取出し装置から
なる。払出し装置には、つばつきケースを搬送する搬送
面上に出没可能でかつ当該搬送面上に載置された複数の
つばつきケース間に進入すべく該搬送面に突出したとき
に、ケース側面を押圧してケース間隙を一定以上にする
間隙幅調整機構であるオープナーが設けられており、パ
レット供給装置は、かご車型パレットよりわずかに長い
軌道上を往復移動する台車プッシヤを備え、当該台車プ
ッシヤは既に位置決めセットされた先行する台車の後部
フックと該台車の後続の台車の前部フックとに同時に係
合可能な2つの前後する押圧部を備え、先行する前記台
車の送り出しと後続の前記台車の位置決めを同時にする
ように構成されたケース取出し装置によって達成するこ
とができる。
An object of the present invention is to transport a car cart type pallet that accommodates a plurality of multi-lined and one-tiered case with a collar and transports the car pallet to the case unloading position, and after removing the case, an empty car pallet. Pallet supply device for transporting the pallets, a gripping device for simultaneously gripping the one-step ribbed case aligned in the car-car pallet positioned at the case unloading position from the side, and elevating and lowering the gripping device to the required height The device and the gripping device comprise a case unloading device equipped with a case unloading device for feeding the cases onto the conveyor one by one after opening the gripping device. The payout device is capable of appearing and retracting on a carrying surface for carrying the brimmed case, and when projecting to the carrying surface to enter between a plurality of brimming cases placed on the carrying surface, the case side surface is An opener that is a gap width adjusting mechanism that presses the case gap to a certain level or more is provided, and the pallet feeding device includes a trolley pusher that reciprocates on an orbit slightly longer than a car pallet, and the trolley pusher is Two front and rear pressing parts that can be simultaneously engaged with the rear hook of the preceding bogie that has already been positioned and set and the front hook of the succeeding bogie of the bogie are provided. This can be achieved by a case removal device configured for simultaneous positioning.

[実施例] 以下、本発明を図面に例示する実施例に基づいて詳細に
説明する。
[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples illustrated in the drawings.

第1図は、かご車型の台車、すなわち4つの側面のうち
1つの側面が開放されている、いわゆるかご車型パレッ
トからケースを取り出す装置全体を斜視図にて示すもの
である。
FIG. 1 is a perspective view showing an entire apparatus for taking out a case from a car-car type pallet, that is, a so-called car-car type pallet in which one of four side surfaces is open.

なお、このかご車型パレットは、整列した4個のつばつ
きケース30を1段として5段積み込むものであり、高
さ方向の略中段には、中仕切19を有する。また、つば
つきケース30は、上面が開口した箱型容器であり、上
縁部の周囲にはつば部30aが形成されている。そし
て、側面が低面に向かってわずかに狭さくした構造でか
つ適宜凹凸形状を有しており、重ね合わせたときの向き
によってはケース同士が深くはめ合せたり、あるいは内
容物を押し潰さないように積み上げることができるもの
である。
This car-car pallet is one in which four aligned cases with collars 30 are stacked in one step, and five steps are stacked, and a middle partition 19 is provided in a substantially middle step in the height direction. Further, the collared case 30 is a box-shaped container having an open upper surface, and a collar portion 30a is formed around the upper edge portion. And, the side surface is slightly narrowed toward the lower surface and has an appropriate uneven shape so that the cases may not be deeply fitted or the contents may not be crushed depending on the direction when they are stacked. It can be stacked.

このケース取出し装置は、かご車型パレット6を所要の
位置に正確にセットするパレット供給装置7、門型フレ
ーム26によって支えられて上下動自在な水平フレーム
4Aを有する昇降装置4、この水平フレーム4Aに保持
されて水平に前後移動自在でかご車型パレット6からケ
ース30を取り出すことのできる把持装置5及び把持装
置5によって取り出されたケース30を一つずつ正確に
送り出す払出し装置1によって構成されている。
This case take-out device includes a pallet feeding device 7 for accurately setting a car-car pallet 6 at a required position, an elevating device 4 having a horizontal frame 4A that is supported by a gate frame 26 and is vertically movable, and a horizontal frame 4A. The holding device 5 is configured to be held and horizontally movable back and forth so that the case 30 can be taken out from the car pallet 6, and the dispensing device 1 that accurately delivers the cases 30 taken out by the holding device 5 one by one.

以上、ケース取出し装置の全体構造を説明したが、次に
取出し装置を構成する各装置について説明する。
The overall structure of the case take-out device has been described above. Next, each device constituting the take-out device will be described.

昇降装置4は、第2図及び第3図に示すように四角な枠
型をなす門型フレーム26と、把持装置5を保持して所
望の高さに持ち上げるためのフレーム4Aとからなり、
このフレーム4Aは、第3図に示すようにモータM1に
よって駆動され、その二隅がフレーム26の二本の支柱
に設けられたレールによって水平に保持され、上下に案
内されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the lifting device 4 includes a gate-shaped frame 26 having a rectangular frame shape, and a frame 4A for holding the gripping device 5 and lifting it to a desired height.
The frame 4A is driven by a motor M1 as shown in FIG. 3, and its two corners are horizontally held by rails provided on two columns of the frame 26 and guided vertically. .

把持装置5は、パレット供給装置7の方向に突出した3
本の保持アーム27a、27b、27c、フレーム4A
を介して昇降装置4に保持された支持フォーク27Aを
備え、この支持フォーク27Aは保持アームを図示しな
いモータによりフレーム4Aに沿って昇降装置4から水
平に出没させるように(第2図に仮想線で示す。)移動
される。また、保持アーム27a、27b、27cのう
ち、センター保持アーム27bは固定であるが、一対の
サイド保持アーム27a、27cは、エアシリンダ15
a、15bによって水平方向に両サイド保持アーム27
a、27c間の間隔を狭めたり広げたりするように移動
可能に構成されている。
The gripping device 5 protrudes in the direction of the pallet feeding device 7.
Book holding arms 27a, 27b, 27c, frame 4A
The supporting fork 27A is held by the lifting device 4 via the support fork 27A so that the holding arm is horizontally retracted from the lifting device 4 along the frame 4A by a motor (not shown). It will be moved. Further, of the holding arms 27a, 27b, 27c, the center holding arm 27b is fixed, but the pair of side holding arms 27a, 27c includes the air cylinder 15
Both side holding arms 27 horizontally by a and 15b.
It is configured to be movable so as to narrow or widen the space between a and 27c.

パレット供給装置7は、第1図に示すようにかご車型パ
レット6の車輪を案内する一対の軌道路7aを備えてお
り、軌道路7aの間には後続のかご車型パレット6の下
部に引っ掛けてこれを取り出し位置に移動させる第1の
押圧部である後部プッシャピン18b及び先行するかご
車型パレット6の下部に引っ掛けて排出位置に輸送する
第2の押圧部である前部プッシャピン18aを有するパ
レットプッシヤ18、後部プッシャピン18b、かご車
型パレット6が勝手に飛び出さないように係止する前部
ストッパ23a、後部ストッパ23b、更にかご車型パ
レット6の位置決めを正確にする前部位置決めアーム3
1a、後部位置決めアーム31b等からなる。
As shown in FIG. 1, the pallet supply device 7 is provided with a pair of trackways 7a for guiding the wheels of the car-car pallet 6, and is hooked on the lower part of the following car-car pallet 6 between the trackways 7a. A pallet pusher having a rear pusher pin 18b which is a first pressing portion for moving it to the take-out position and a front pusher pin 18a which is a second pressing portion which is hooked on the lower portion of the preceding car-car pallet 6 and transported to the discharging position. 18, a rear pusher pin 18b, a front stopper 23a that locks the car-wheel pallet 6 so as not to pop out without permission, a rear stopper 23b, and a front positioning arm 3 that accurately positions the car-wheel pallet 6
1a, a rear positioning arm 31b, and the like.

パレットプッシヤ18は、第4図に示すようにその前端
部に前部プッシャピン18aが、後端部に後部プッシャ
ピン18bが設けられ、ロッドレスシリンダ20により
長手方向に移動するように構成されている。そして、後
部プッシャピン18bは、パレット底面に突出した前部
フック21aに係合してかご車型パレット6をセット位
置まで移動させる作用を有する一方、前端部に設けた前
部プッシャピン18aは既にセットされているかご車型
パレット6をセット位置から送り出す作用を有する。
As shown in FIG. 4, the pallet pusher 18 is provided with a front pusher pin 18a at its front end and a rear pusher pin 18b at its rear end, and is configured to move in the longitudinal direction by a rodless cylinder 20. . The rear pusher pin 18b has an action of engaging the front hook 21a protruding to the bottom surface of the pallet to move the car model pallet 6 to the set position, while the front pusher pin 18a provided at the front end is already set. It has a function of sending out the basket car type pallet 6 from the set position.

プッシャピン18a、18bは、第4図bに示すように
共に直立部Aと重り部Bとからなる部材を回動自在に枢
着したものであり、パレットプッシャ18が待機位置
(図中左端)に戻るときに、かご車型パレット6に直立
部Aが接しても、その際、戻り動作に支障がないように
回動し、すぐに復動し、かご車型パレット6の押圧が可
能な状態になる。
As shown in FIG. 4b, the pusher pins 18a and 18b are rotatably pivotally mounted together with a member composed of an upright portion A and a weight portion B, and the pallet pusher 18 is at a standby position (left end in the figure). Even when the upright portion A comes into contact with the car cart type pallet 6 upon returning, at that time, the car wheel type pallet 6 is rotated so as not to interfere with the returning operation, and immediately returns to the state where the car cart type pallet 6 can be pressed. .

第1図及び第5図に示す払出し装置1は、昇降装置4の
下部に設けられたものであり、パレット6から把持装置
5によって取り出されたつばつきケース30を払い出し
コンベヤ13上に送り出すローラ12、左右隣合うつば
つきケース30間に前記センタ保持アーム27bを上方
に抜き上げるための間隙Lを形成するためのオープナー
11、固定位置決めピン9b、可動位置決めピン9a等
により構成されている。
The dispensing device 1 shown in FIGS. 1 and 5 is provided at the lower part of the elevating device 4, and the roller 12 that delivers the brimmed case 30 taken out from the pallet 6 by the gripping device 5 onto the dispensing conveyor 13. It is composed of an opener 11, a fixed positioning pin 9b, a movable positioning pin 9a and the like for forming a gap L for pulling up the center holding arm 27b between the right and left adjacent rib cases 30.

第6図及び第7図に本実施例におけるオープナー11の
構成を詳細に示す。
6 and 7 show the structure of the opener 11 in this embodiment in detail.

なお、第6図は正面図、第7図は側面図であり、それぞ
れ右半分が待機位置の状態を示し左半分が作用時の状態
を示す。
Note that FIG. 6 is a front view and FIG. 7 is a side view, and the right half shows the state of the standby position and the left half shows the state during operation.

第6図及び第7図に示すようにオープナー11は、ケー
ス側面を押し広げる一対のヨーク32が上端にて引張バ
ネ37で引っ張られ、下端にてシリンダーブラケット3
1にピンボルト35を介して両側に広がるように回動可
能に支持されている。シリンダーブラケット31の中央
にはオープナー全体を上下動させるシリンダ39がつな
げられている。また、両ヨーク31の間にはヨークガイ
ド34が配置されいる。このヨークガイド34は長手方
向両端に脚部47が設けられ、この両脚部47の下方端
が保持ブラケット48に垂直に固定されたボルト46に
貫通されて一定の上下動ができるようになされている。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the opener 11, a pair of yokes 32 that spread the side surfaces of the case are pulled by a tension spring 37 at the upper end and the cylinder bracket 3 at the lower end.
1 is rotatably supported via pin bolts 35 so as to spread on both sides. At the center of the cylinder bracket 31, a cylinder 39 that moves the entire opener up and down is connected. A yoke guide 34 is arranged between the two yokes 31. The yoke guide 34 is provided with legs 47 at both ends in the longitudinal direction, and the lower ends of the legs 47 are penetrated by bolts 46 fixed vertically to the holding bracket 48 so that the yoke guide 34 can move up and down by a certain amount. .

なお、脚部47にはボルト46の頭部に当接する部分に
はゴム板41が貼り付けられており、ヨークガイド34
はその上端から下方に伸びた2本のアスキングシャフト
33が取付けられている。このアスキングシャフト33
はシリンダブラケット31を貫通し、保持ブラケット4
8の設けられたボールブッシュユニット40に上下動可
能に保持されている。また、アスキングシャフト33に
はシリンダブラケット31とヨークガイド34との間に
圧縮バネ36が取りつけられている。
A rubber plate 41 is attached to a portion of the leg portion 47 that comes into contact with the head portion of the bolt 46, and the yoke guide 34 is attached.
The two asking shafts 33 extending downward from the upper end thereof are attached. This asking shaft 33
Penetrates through the cylinder bracket 31 and holds the holding bracket 4
It is held by a ball bush unit 40 provided with 8 so as to be vertically movable. A compression spring 36 is attached to the asking shaft 33 between the cylinder bracket 31 and the yoke guide 34.

そして、つばつきケース30が払い出し装置1上に載置
されると、ローラ12の上面より下方側の待機位置に待
機していたオープナー11は、シリンダ39が作動する
ことによりヨーク32及びヨークガイド34が共に搬送
面よりも上方に移動する。この上昇途中においてヨーク
ガイド34は脚部47のゴム板41がボルト46の頭部
に接して上方への移動が静止されるが、ヨーク32は引
き続き上昇する。ヨーク32はヨークガイド34が静止
した後の上昇により、その内側がヨークガイド34に摺
動するように押されることにより引張バネ37の力に抗
して開き、つばつきケース30の側面を押してケース間
隔を所望の広さに広げることができる。
When the brimmed case 30 is placed on the payout device 1, the opener 11 waiting at the standby position below the upper surface of the roller 12 operates the cylinder 39 to operate the yoke 32 and the yoke guide 34. Both move above the transport surface. While the yoke guide 34 is moving upward, the rubber plate 41 of the leg portion 47 comes into contact with the head of the bolt 46 and the upward movement is stopped, but the yoke 32 continues to rise. The yoke 32 is lifted after the yoke guide 34 is stationary, and the inner side of the yoke 32 is pushed by the yoke guide 34 so that it is opened against the force of the tension spring 37. The space can be widened to a desired width.

以下、本発明のケース取出し装置の動作及び作用を説明
する。
The operation and action of the case take-out device of the present invention will be described below.

先ず、かご車型パレット6のパレット供給装置7への供
給、位置決めについて説明する。
First, the supply and positioning of the car-wheel pallet 6 to the pallet supply device 7 will be described.

第1図の左方に示すように、4個のつばつきケース30
を1段とし、5段に積層したかご車型パレット6が、人
手により矢印に示すように一対の軌道路7aに搬送され
る。1番目のかご車型パレット6が軌道路7aにかかる
までは、後部ストッパ23bは直立している。この場
合、パレットプッシヤ18が第4図bに仮想線で図示し
たように既にパレット供給装置7の入り口付近に移動し
ており、後続のかご車型パレット6の到着を待機してい
る。そして、後続のかご車型パレット6がパレット供給
装置7の入り口に到着すると、かご車型パレット6の前
面底部に設けられたパレット前部フック21a(パレッ
ト後部フック21bと対称する位置に設けられている)
がプッシャ18を構成する後部プッシャピン18bを進
行方向に付勢して倒し、後部プッシュピン18bの前方
に位置するようになる。このとき、後部プッシャピン1
8bは、一たん倒れた後に既述のように元の状態に復動
するので、後続するパレット6の前部フック21aに再
び係合できるようになる。
As shown on the left side of FIG. 1, four ribbed cases 30
The car-car pallet 6 stacked in five stages is manually transported to the pair of track paths 7a as shown by the arrows. The rear stopper 23b is upright until the first car-wheel pallet 6 is caught on the track 7a. In this case, the pallet pusher 18 has already moved to the vicinity of the entrance of the pallet supply device 7 as shown by the phantom line in FIG. 4B, and is waiting for the arrival of the succeeding car-car pallet 6. Then, when the succeeding car-car pallet 6 arrives at the entrance of the pallet supply device 7, the pallet front hook 21a (which is provided at a position symmetrical to the pallet rear hook 21b) provided on the bottom of the front surface of the car-car pallet 6.
Pushes the rear pusher pin 18b forming the pusher 18 in the traveling direction to bring the rear pusher pin 18b to the front of the rear push pin 18b. At this time, the rear pusher pin 1
8b returns to the original state as described above after it has just fallen, so that it can be engaged again with the front hook 21a of the subsequent pallet 6.

また、この場合、後続のかご車型パレット6は、後部ス
トッパ23bにより前進移動を制限されており、後部プ
ッシャピン18bがパレット前部フック21bを後方の
位置から押し出す状態で待機している。
Further, in this case, the forward movement of the subsequent car-wheel pallet 6 is restricted by the rear stopper 23b, and the rear pusher pin 18b is in a standby state in which the pallet front hook 21b is pushed out from the rear position.

次に、先行したかご車型パレット6のつばつきケース3
0の所定の取り出しが終了すると、後部ストッパ23b
及び前部ストッパ23aとが同時に下降し、先行したか
ご車型パレット6の前部を位置決めする位置決めアーム
31aが開放される。
Next, the case 3 with the brim of the preceding car-car pallet 6
When the predetermined removal of 0 is completed, the rear stopper 23b
At the same time, the front stopper 23a is lowered, and the positioning arm 31a for positioning the front portion of the preceding car-car pallet 6 is opened.

その後続いて、パレットプッシャ18の移動により、後
部プッシャピン18bがパレット前部フック21aを押
し出し、かご車型パレット6は一対の軌道路7a上を入
り口から出口付近まで移動し、かご車型パレット6の前
面底部が前部ストッパ23aに接した時点で停止状態に
なる。
Then, subsequently, the pallet pusher 18 is moved so that the rear pusher pin 18b pushes the pallet front hook 21a, the car cart type pallet 6 moves on the pair of track paths 7a from the entrance to the exit, and the front bottom part of the car cart type pallet 6 is moved. Is in a stopped state when comes into contact with the front stopper 23a.

なお、パレットプッシャ18の前部プッシャピン18a
は、パレット後部フック21bを押しだして、先行(1
番目)したかご車型パレット6をパレット供給装置7外
に払い出す。
The front pusher pin 18a of the pallet pusher 18
Pushes the pallet rear hook 21b to the front (1
The second) cart-car pallet 6 is discharged to the outside of the pallet feeder 7.

この場合、後続のかご車型パレット6のパレット前部フ
ック21aが後部ストッパ23bを通過した直後、前部
ストッパ23aと後部ストッパ23bとが同時に上昇す
るとともに、前部位置決めアーム31aが作動して、導
入されてきたかご車型パレット6の到着を待機する。そ
して、かご車型パレット6が到着すると、後部位置決め
アーム31bが、かご車型パレット6の後部から回動し
ながら当該かご車型パレット6を正確に固定する。
In this case, immediately after the pallet front hook 21a of the succeeding car-car pallet 6 passes through the rear stopper 23b, the front stopper 23a and the rear stopper 23b simultaneously rise and the front positioning arm 31a operates to introduce the pallet. Wait for the arrival of the basket car type pallet 6 that has been received. Then, when the car / car pallet 6 arrives, the rear positioning arm 31b pivots from the rear of the car / car pallet 6 to fix the car / car pallet 6 accurately.

なお、後部位置決めアーム31bの上記回動は、かご車
型パレット6が所定位置に到着しない場合を考慮したも
のである。
The above-described rotation of the rear positioning arm 31b takes into consideration the case where the car-car pallet 6 does not arrive at the predetermined position.

次に、つばつきケース30をかご車型パレット6から取
り出す作業を説明する。
Next, the operation of taking out the brimmed case 30 from the car model pallet 6 will be described.

第3図に仮想線で示すように、昇降装置4の水平フレー
ム4Aを上昇させ、保持アーム27の上部がつばつきケ
ース30のつば部30aの下部に位置するようになす。
そして、一対のサイド保持アーム27a、27cが各つ
ばつきケース30の側面に対し再干の隙間を有するよう
に、保持アーム27をかご車型パレット6内に進入させ
る。
As shown by a phantom line in FIG. 3, the horizontal frame 4A of the lifting device 4 is raised so that the upper portion of the holding arm 27 is located below the collar portion 30a of the collared case 30.
Then, the holding arm 27 is advanced into the car-car pallet 6 so that the pair of side holding arms 27 a and 27 c have a re-drying gap with respect to the side surface of each ribbed case 30.

この後、サイド保持アーム27a、27cをセンタ保持
アーム27bの方向、すなわち内側方向に水平に移動さ
せ、つばつきケース30の側面に当接した時点で停止す
る。この状態で保持アーム7を上昇させると、各つばつ
きケース30のつば部30aがサイド保持アーム27
a、27c、センタ保持アーム27bの上面に係止さ
れ、4個のつばつきケース30が持ち上げられることに
なる。
After that, the side holding arms 27a and 27c are horizontally moved in the direction of the center holding arm 27b, that is, inward, and stopped when they come into contact with the side surface of the brim case 30. When the holding arm 7 is raised in this state, the brim portion 30a of each brimmed case 30 is moved to the side holding arm 27.
a, 27c, and the upper surface of the center holding arm 27b, the four brimmed cases 30 are lifted.

次に保持アーム27を第5図について説明した第1払い
出しコンベヤ9、第2払い出しコンベヤ10の上部、す
なわち第3図で右方に水平移動させ、更に把持装置5を
下降させて第1払い出しコンベヤ9、第2払い出しコン
ベヤ10上に5段目の4個のつばつきケース30を載置
する。このように、第1及び第2の払い出しコンベヤ
9、10上に4個のつばつきケース30が完全に下降し
た後、把持装置5を下降させて、保持アーム27がつば
部30aの下部より更に下になるように制御する。
Next, the holding arm 27 is horizontally moved to the upper portion of the first payout conveyor 9 and the second payout conveyor 10 described with reference to FIG. 5, that is, to the right in FIG. 3, and the gripping device 5 is further lowered to move the first payout conveyor. 9. The four ribbed cases 30 in the fifth stage are placed on the second payout conveyor 10. As described above, after the four collared cases 30 are completely lowered on the first and second payout conveyors 9 and 10, the gripping device 5 is lowered so that the holding arm 27 is further lowered than the lower portion of the collar portion 30a. Control so that it is below.

次に、第1及び第2のコンベヤ9、10上にある可動ス
トッパ9aを上昇させる。この時点では、第5図bに示
す左方のつばつきケース30は固定ストッパ9bによっ
て位置規制され、左方へ移動しないようにされるが、右
方のつばつきケース30と可動ストッパ9aとの間は所
定の間隙を有している。この状態で、一対のサイド保持
アーム27a、27cを外側方向に移動(開く)させて
つばつきケース30の側面から離間させ、つばつきケー
ス30を持ち上げる以前と同程度の距離を有するように
なす。
Next, the movable stopper 9a on the first and second conveyors 9 and 10 is raised. At this point in time, the left flanged case 30 shown in FIG. 5b is positionally restricted by the fixed stopper 9b so as not to move to the left, but the right flanged case 30 and the movable stopper 9a are separated from each other. There is a predetermined gap between them. In this state, the pair of side holding arms 27a and 27c are moved (opened) in the outward direction to be separated from the side surface of the brim case 30, so that the same distance as that before the brim case 30 is lifted is provided.

しかし、この時点では、センタ保持アーム27bの上部
空間は、つば部30aによって言わば閉そくされた状態
であるから、このまま保持アーム27を上昇させること
ができない。そこで、本実施例では、次のような注目す
べき動作が行われる。
However, at this time, the upper space of the center holding arm 27b is in a state of being blocked by the collar portion 30a, so that the holding arm 27 cannot be raised as it is. Therefore, in the present embodiment, the following remarkable operation is performed.

すなわち、一対のサイド保持アーム27a、27cをを
開いた後、第5図に示すオープナー11を第1及び第2
の払い出しコンベヤ9、10上に上昇させ、次いで二つ
のオープナー11をそれぞれシリンダ39を作動させて
前述したように開状態になす。この結果、並んだつばつ
きケース30は、第5図bに示すように中心から開くの
であるが、左方のつばつきケース30は固定ストッパ9
bによって位置規制されているので、右方のつばつきケ
ース30が可動ストッパ9aに当接するまで移動し、オ
ープナー11によって間隔Lが形成されることになる。
したがって、センタ保持アーム27bの上部空間の閉塞
が解消され、センタ保持アーム27bをそのまま上方に
抜き上げ得るようになる。
That is, after opening the pair of side holding arms 27a and 27c, the opener 11 shown in FIG.
, And then the two openers 11 are opened by operating the cylinders 39, respectively, as described above. As a result, the side-by-side brimming cases 30 open from the center as shown in FIG.
Since the position is regulated by b, the ribbed case 30 on the right side moves until it comes into contact with the movable stopper 9a, and the interval L is formed by the opener 11.
Therefore, the blockage of the upper space of the center holding arm 27b is eliminated, and the center holding arm 27b can be pulled out upward as it is.

この状態で、保持アーム27を上昇させ、つばつきケー
ス30の上方に抜き上げ、昇降装置4によって上昇させ
ながら、サイド保持アーム27a、27cが若干開いた
状態まで狭める。保持アーム27を上昇させた後、可動
ストッパ9aを下降させると同時に、第1払い出しコン
ベヤ9上に存在するつばつきケース30をパレット供給
装置7方向へ若干移動させる。この移動は、第1払い出
しコンベヤ9のローラ12を逆回転させることによって
行われる。
In this state, the holding arm 27 is raised, pulled up above the collared case 30, and raised by the lifting device 4 while narrowing the side holding arms 27a and 27c to a slightly opened state. After raising the holding arm 27, the movable stopper 9a is lowered, and at the same time, the collared case 30 existing on the first payout conveyor 9 is slightly moved toward the pallet feeder 7. This movement is performed by reversely rotating the roller 12 of the first payout conveyor 9.

次に、把持装置5を駆動し、保持アーム27をかご車型
パレット6に積み付けられているつばつきケース30に
進入させる。
Next, the gripping device 5 is driven to move the holding arm 27 into the brimmed case 30 stacked on the car-wheel pallet 6.

一方、第2払い出しコンベヤ10を駆動することによ
り、1、2番目のつばつきケース30は第1図に矢印で
示すように下流に払いだされ、第2払い出しコンベヤ1
0上の空いた位置に、第1払い出しコンベヤ9から3、
4番目のつばつきケース30を搬送して押し出す。そし
て、3、4番目のつばつきケース30も、第2払い出し
コンベヤ10によって個別に払い出される。
On the other hand, by driving the second payout conveyor 10, the first and second flanged cases 30 are paid out downstream as shown by the arrows in FIG.
0 to the empty position, the first payout conveyor 9 to 3,
The fourth collared case 30 is conveyed and pushed out. The third and fourth brimmed cases 30 are also individually paid out by the second payout conveyor 10.

以上の取り出し動作は、つばつきケース30を収容した
かご車型パレット6をパレット供給装置7に搬送するこ
とにより繰り返し行われる。したがって、ほとんど人手
を用いることなく多数のつばつきケース30を順次取り
出すことができ、取り出し作業の能率向上を図り得る。
The above-described take-out operation is repeatedly performed by conveying the car-cart type pallet 6 containing the brim case 30 to the pallet supply device 7. Therefore, a large number of collared cases 30 can be sequentially taken out with almost no manual operation, and the efficiency of the taking-out work can be improved.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は前記に限
定されるものではなく、種々の変形が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made.

前記実施例ではオープナー11は上下動作と開閉動作を
する構造としたが、その他種々の構造を採用することが
でき、例えば基本的には上下動する部材であれば、ケー
ス間に進入する部分の上端が板状の部材で前後左右の径
が異なるカム部に構成された略T字形状の部材とし、上
昇してからの回転動によりケース間隙を押し広げるよう
に構成することもできる。
In the above-mentioned embodiment, the opener 11 is structured to perform the vertical movement and the opening / closing movement, but various other structures can be adopted. It is also possible that the upper end is a plate-shaped member and a substantially T-shaped member is formed in a cam portion having different diameters in the front, rear, left, and right directions, and the case gap is widened by the rotational movement after rising.

[発明の効果] 本発明のケース取出し装置においては、払出し装置に、
つばつきケースを搬送する搬送面上に出没可能でかつ当
該搬送面上に載置された複数のつばつきケース間に進入
すべく搬送面に突出したときに、ケース側面を押圧して
ケース間隙を一定以上にする間隙幅調整機構であるオー
プナーが設けられた構成であり、把持装置によりつばつ
きケースを搬送面上に載置したのちに、ケース間にオー
プナーを上昇させ、これを駆動してケース間に所望の間
隙を生ぜしめた後、保持アームをケース間隙から上方に
抜き上げて、次の把持を行わせる。
[Effect of the Invention] In the case take-out device of the present invention,
When the protruding case is projected on the conveying surface so as to be able to appear and disappear on the conveying surface for conveying the brimmed case and to enter between the plural bridging cases placed on the conveying surface, the side surface of the case is pressed to form the case gap. The structure is provided with an opener that is a gap width adjusting mechanism that keeps the gap above a certain level.After placing the brimmed case on the conveying surface by the gripping device, the opener is raised between the cases and driven to move the case. After creating a desired gap therebetween, the holding arm is pulled out upward from the case gap to perform the next grip.

したがって、本ケース取出し装置によれば、ケース取り
出し時において、把持装置によりケースを払い出し装置
上に載置して保持アームを抜き取る際に、オープナーに
より保持アームを上方移動を許容するだけのケース間隙
が形成されるので、保持アームを上方に移動させるだけ
で抜取りが行われることになり、保持アームを単に棒状
の簡単な構成にでき、しかもこの保持アームを横方向に
抜き取るような方式にしなくてもよく、横抜取の方式に
比較して装置の動作スペースを極めて小になすことがで
き、これに起因して装置全体の小型化と簡略化とを図る
ことができる。
Therefore, according to the case take-out device, when the case is taken out, when the case is placed on the pay-out device by the gripping device and the holding arm is pulled out, there is a case gap enough to allow the holding arm to move upward by the opener. Since it is formed, the holding arm can be pulled out only by moving it upward, and the holding arm can have a simple rod-like structure, and the holding arm does not have to be pulled laterally. Often, the operation space of the device can be made extremely small as compared with the lateral extraction method, and as a result, the size and simplification of the entire device can be achieved.

また、本発明装置によれば、つばつきケースが取り出さ
れるかご車型パレットを所定の位置にセットするパレッ
ト供給装置は、かご車型パレットの長さよりもわずかに
長いだけの軌道路を有した構造であるので、装置の省ス
ペース化が図ることができ、しかも、ロッドレスシリン
ダにより作動する1つのパレットプッシヤに2つのプッ
シヤピン(押圧部)が備えられ、先行するかご車型パレ
ット(既にセットされていたもの)の送り出しと後続の
かご車型パレット(これからセットするもの)の導入と
を同時に行うことができるので、正確かつ効率のよい動
作ができ、従来のチェーン駆動のもの比べて駆動音が低
下し、かつ高速化が容易で作業能率の向上を図ることが
できる。
Further, according to the device of the present invention, the pallet supply device for setting the car-car pallet from which the collared case is taken out to a predetermined position has a structure having a track path which is slightly longer than the length of the car-car pallet. Therefore, space saving of the device can be achieved, and moreover, one pallet pusher operated by the rodless cylinder is provided with two pusher pins (pressing portions), and the preceding car-car pallet (which has already been set) ) Can be sent out simultaneously with the introduction of the subsequent car-car pallet (which is to be set), so that accurate and efficient operation can be performed, the driving noise is lower than that of the conventional chain drive, and Speeding up is easy and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はケース取出し装置の全容を示す斜視図、第2図
は把持装置と昇降装置の概略構造を示す斜視図、第3図
は把持作用と昇降作用を示す要部の側面図、第4図
(a)、(b)はパレット供給装置の構造を示す平面図
及び側面図、第5図(a)、(b)は払出し装置の構造
と動作を示す平面図及び側面図、第6図及び第7図はオ
ープナーの正面図及び側面図である。 (図中の符号) 1……払出し装置、4……昇降装置 5……把持装置 6……かご車型パレット 7……パレット供給装置 7a……軌道路 9……第1の払出しコンベヤ 9a……可動ストッパ 9b……固定ストッパ 10……第2の払出しコンベヤ 11……オープナー 13……コンベヤ 18……パレットプッシヤ 18a、18b……前部及び後部プッシャピン 19……中仕切 21a、21b……前部及び後部フック 23……ストッパ 26……門型フレーム 27……保持アーム 27a、27c……サイド保持アーム 27b……センタ保持アーム 30……つばつきケース 30a……つば部 31……シリンダブラケット 32……ヨーク 33……アスキングシャフト 34……ヨークガイド 35……ピンボルト、36……圧縮バネ 37……引張バネ、39……シリンダ 40……ボールブッシュユニット 41……ゴム板、46……ボルト 48……保持ブラケット
FIG. 1 is a perspective view showing the whole of the case take-out device, FIG. 2 is a perspective view showing a schematic structure of a gripping device and a lifting device, FIG. 3 is a side view of a main part showing a gripping action and a lifting action, and FIG. Figures (a) and (b) are a plan view and a side view showing the structure of the pallet feeder, and Figures 5 (a) and (b) are a plan view and a side view showing the structure and operation of the dispensing device, and Figure 6. 7 and 8 are a front view and a side view of the opener. (Symbols in the figure) 1 ... Dispensing device, 4 ... Elevating device 5 ... Gripping device 6 ... Cart-type pallet 7 ... Pallet feeding device 7a ... Orbit 9 ... First dispensing conveyor 9a. Movable stopper 9b Fixed stopper 10 Second dispensing conveyor 11 Opener 13 Conveyor 18 Pallet pusher 18a, 18b Front and rear pusher pins 19 Partitions 21a, 21b Front Part and rear hook 23 ... Stopper 26 ... Gate frame 27 ... Holding arms 27a, 27c ... Side holding arm 27b ... Center holding arm 30 ... Brim case 30a ... Brim part 31 ... Cylinder bracket 32 ...... Yoke 33 ...... Asking shaft 34 ...... Yoke guide 35 ...... Pin bolt, 36 ...... Compression spring 37 ...... Tension Spring, 39 ... Cylinder 40 ... Ball bush unit 41 ... Rubber plate, 46 ... Bolt 48 ... Holding bracket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横矢 重治 千葉県船橋市飯山満町2―536 1―505 (56)参考文献 特公 平5−65409(JP,B2) 特公 昭52−23465(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeharu Yokoya 2-536 Iiyamaman-cho 1-505 Funabashi-shi, Chiba (56) References Japanese Patent Publication 5-65409 (JP, B2) Japanese Patent Publication Sho 52-23465 ( JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数個整列して1段としたつばつきケース
を複数段積み重ねて収容したかご車型パレットを移送し
てコンテナ取り出し位置に位置決めし、かつコンテナの
取り出し後に空のかご車型パレットを移送させるパレッ
ト供給装置、コンテナ取り出し位置に位置決めされたか
ご車型パレット内に進入して整列させられた1段分のつ
ばつきケースを側方から同時に把持する把持装置、当該
把持装置を所要高さまで昇降させる昇降装置及び把持装
置がつばつきケースを開放した後に各つばつきケースを
1個ずつコンベヤ上に送り出せるケース払出し装置とを
備えたケース取出し装置において、ケース払出し装置に
は、つばつきケースを搬送する搬送面上に出没可能であ
って当該搬送面上に載置された複数のつばつきケース間
に進入するため当該搬送面に突出し、ケース側面を押圧
してケース間隙を一定以上にする間隙幅調整機構が設け
られており、パレット供給装置は、かご車型パレットよ
りわずかに長い軌道上を往復移動する台車プッシャを備
え、台車プッシュはすでに位置決めセットされ先行する
台車の後部フックと当該台車の前部フックとに同時に係
合可能な2つの前後する押圧部を備え、先行する台車の
送り出しと後続の台車の位置決めを同時にするように構
成されていることを特徴とするケース取出し装置。
1. A car-car-type pallet containing a plurality of multi-lined, one-tiered brimmed cases accommodated therein is transferred and positioned at a container unloading position, and an empty car-car pallet is transferred after unloading the container. A pallet supply device, a gripping device that simultaneously enters from one side of the one-tiered splined case that has entered and is aligned with the car pallet positioned at the container removal position, and raises and lowers the gripping device to the required height. In a case unloading device having a case unloading device capable of sending each of the brim cases to the conveyor one by one after the lifting device and the gripping device open the brim case, the case unloading device conveys the brim case. Since it can appear and disappear on the carrying surface and enters between a plurality of cases with ribs placed on the carrying surface, There is a gap width adjustment mechanism that protrudes to the transport surface and presses the case side surface to keep the case gap above a certain level.The pallet feeding device is equipped with a truck pusher that reciprocates on an orbit slightly longer than a car-car pallet. , The trolley push is already set for positioning, and has two front and rear pressing parts that can be simultaneously engaged with the rear hook of the preceding trolley and the front hook of the trolley, and simultaneously sends out the preceding trolley and positions the subsequent trolley. A case removing device, which is configured to:
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