JP2772461B2 - リング加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線材からコイリングされ
たものを１巻きで切断して切断開口部を溶接してリング
に形成するリング加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来知られている装置はコイリング用ベ
ースとコイル切断開口部の溶接用ベースが分離されてお
り、コイリングされ切断されたリングは搬送用ガイドを
介して水平旋回のインデックステーブル上の治具に位置
決めセットされ、開口部の溶接，焼鈍が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにコイリン
グ用ベースと溶接用ベースが分離されているため大きな
床面積が必要となるとともにサイクルタイムが長くなる
という問題があった。またコイル１巻き分を切断したあ
と、ガイドを介して溶接工程へ搬送されたものを把持す
るため溶接時の位置のばらつきが生じて品質にむらが生
じるという問題があった。本発明は従来の技術の有する
このような問題点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは省スペース，サイクルタイムの短縮、品質の
安定化が得られるリング加工装置を提供しようとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、機台の垂直取付板と、該垂直取付板と平
行に送り出されるように設けられた線材送り出し案内装
置と、該線材送り出し案内装置の直前に位置して前記垂
直取付板に進退可能に設けられたリング切断装置と、該
リング切断装置の次に設けられほぼ垂直面内で環状に成
形するリング成形装置と、前記機台に水平軸で旋回且軸
方向移動可能に設けられ放射方向等角度の腕を有する搬
送体と、該搬送体の間欠駆動割出手段と、該搬送体のそ
れぞれの腕に設けられた切断リング把持装置と、該切断
リング把持装置を開閉する手段と、前記搬送体の搬送経
路中に設けられた切断リング端溶接手段と、前記搬送体
の搬送経路中の該切断リング端溶接手段の次に設けられ
た溶接部焼鈍手段と、前記搬送体の搬送経路中の前記溶
接部焼鈍手段の次に設けられた切断リング排出手段と、
前記各要素の駆動制御手段とを含んでなり、リング成形
後の切断リングの溶接，焼鈍の工程を把持したままで搬
送し排出するものである。

【０００５】

【作用】送り出された線材は成形装置により所定の大き
さのリングが形成されるように成形され、１巻分が形成
されると線材送りは停止される。搬送体の腕に設けられ
た把持装置が開閉手段の作用でリング１巻を把持し、切
断装置が把持されたリングを切断する。搬送体が旋回さ
れ切断リングを溶接位置に割出し、切断リング端の切断
面が溶接される。再び搬送体が旋回され溶接したリング
を焼鈍位置に割出され溶接部が焼鈍される。搬送体が旋
回されリングが排出位置に割出され把持部材が開閉手段
で開放され選別箱にリングが排出される。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図１７にもとづき説
明する。全体の構成を示す図１，切断図の図２において
機台１の正面には垂直の取付板１０１が設立されてお
り、取付板１０１の取付面左位置には線材を水平に送り
出す線材送り出し案内装置２が設けられており、また取
付板１０１の前面には成形されたリングを把持して次工
程へ搬送する把持装置３０５を有し水平軸を中心として
割出し旋回且軸方向移動可能な搬送体３が配置されてい
る。

【０００７】この搬送体３の割出し最上位置に対応して
第２工程となる切断装置４が前記案内装置２の直前に線
材を切断するように垂直方向に設けられている。また切
断装置４に続いて第１工程となる線材をリングに成形及
び正しい円を描くように案内する成形案内装置５が配置
されている。さらにこの割出最上位置には切断装置の両
側に把持装置３０５のクランプ部材９が併置されてい
る。更に搬送体３の割出位置に対応してリング切断部の
溶接装置６，次いで焼鈍装置７が配置されており、最終
割出位置で排出部が設けられていて、搬送体３の把持装
置作動部材８の把持開放部材８２０及び収納選別箱８１
２が設けられている。

【０００８】次いで個々の要素について説明する。線材
送り出し案内装置２は図１に示すように取付板１０１の
背面に設けた図示しないＮＣ制御の送りサーボモータよ
り減速機を介して駆動される送り出し下ローラ２０１が
回転可能に水平に軸承されており、これと対をなす送り
出し上ローラ２０２がエアシリンダ装置２０３によりコ
イルばねを内蔵する安全装置付軸２０４を介して線材の
把持力を付与するように加圧されている。送り出しロー
ラ２０１，２０２の送り出し軸線上には取付板１０１の
前板１０２にクイル２０５が配置されていて、フープ状
に巻かれた線材から図示しない矯正装置を経て送り出し
ローラ２０１，２０２で送られる線材はクイル２０５よ
り間欠的に送り出される。

【０００９】切断装置４は図３，図４に示すように固定
刃４０１がクイル直前の下側でリング成形の２巻目が形
成されたときの１巻目の位置で切断するように垂直に前
板１０２上に設けられていて製品径に合わせてねじによ
り高さが調整可能である。固定刃４０１に対応する可動
刃４０２は取付板１０１に垂直に設けられた案内板４０
３に摺動可能に設けられた可動子４０４の下端に取付け
られており、可動子４０４と連結する油圧シリンダ装置
４０５の作動で２巻目のコイル１巻を剪断する。そして
可動刃４０２の切刃は線材の線径に合わせた半月凹形を
なしており、製品に対応して取替可能である。

【００１０】成形案内装置５は図５〜図１０に示すよう
に、切断装置４に続いて成形する線材と同形の円周溝を
有する芯金５０１が取付板１０１の前板１０２のブラケ
ットに螺装したねじ５０２によって、クイル２０５の軸
線に対して高さ調整可能な芯金支持体５０３にクイル軸
線を含む垂直面上又は僅かにずれた位置に円周溝中心が
来るように支持されており、成形するリングの径に対応
して高さが調整される。

【００１１】クイル２０５から送り出された線材を芯金
５０１とでリングに成形する第１成形装置の成形ローラ
（ツール）５０５は円周に成形線材の径に等しい円周溝
５０５ａを有し軸受５０６によって回転可能にローラ支
持杆５０７に軸承されている。このローラ支持杆５０７
は軸部５０７ｂがＬ形アングル５０８に旋回可能に支持
されており、側面５０７ａの両側面頭部を円弧としたひ
ねり調整用のボルト５０９で挟持されている。このひね
り調整用のボルト５０９はリングにコイルばねの初張力
を与えるときと同じように成形リングにひねりを与える
ものである。

【００１２】取付板１０１上に固定された案内台５１１
には、摺動可能に嵌装され且ねじ５１３で位置調整可能
でボルト５１７で固定される移動子５１２が設けられて
いてＬ形アングル５０８がクイル軸線に対して軸５１４
で角度調整可能に取付けられ、３本の固定ねじ５１５で
固定されている。そして成形時の押圧力に対して調整さ
れた角度を保持するため、アングル側面５０８ａを押す
２本のボルト５１６によって更に固定されている。した
がって移動子５１２の位置と、Ｌ形アングル５０８の角
度及び芯金５０１位置を調整することにより成形リング
の径が決められる。

【００１３】第１成形装置の成形ローラ５０５の次に第
２成形装置の成形ローラ（ツール）５０５Ｂが設けられ
ていて、第１成形ローラ５０５で成形されたリングが大
径の場合にスプリングバックにより径の増大を補正する
ものである。この第２成形装置は必ずしも必要としな
い。第２成形装置の第１成形装置と同じ構成の部分には
同数字の後にＢを付して説明を省略し、異なる部分につ
いて説明する。移動子５１２Ｂにアングルを介して移動
方向を向くラック５２１が固定されており、ラック５２
１は取付板１０１に固定されたブラケット５２２に支持
された旋回軸５２３にキー着されたピニオン５２４と噛
合されていて、成形ローラ位置が旋回軸５２３を手動で
回転することにより調整される。

【００１４】第２成形装置の次に成形直後の２巻目のリ
ングＲ２の内径を案内する該２巻目のリングＲ２と同径
の円周溝を有する案内軸５３１が案内板５３２によって
上下方向に案内されて位置調整可能な支持体５３４に取
付けられ、ボルト５３３により前板１０２に固定されて
いる。また前記２巻目のリングＲ２の外径を案内する同
じ円周溝を有する案内軸５３６が案内板５３７によって
同様に案内され、前板１０２に同様にボルトによって位
置調整可能にボルトで固定されている支持体５３８に取
付けられている。

【００１５】さらに前記２巻目のリングＲ２の終端近く
に該２巻目のリングＲ２の外径を安定する該２巻目のリ
ングＲ２と同径の円周溝を線径の約１／２外側にずらし
た位置に有する案内軸５３８が前板１０２に位置調整可
能な支持体５３９に取付けられている。さらにまた１巻
目のリングＲ１、２巻目のリングＲ２の内径を同時に案
内するストレートの案内軸５４１及び外径を案内するス
トレートの偏心案内軸５４２が位置調整可能に前板１０
２にボルトで固定される支持体５４３に取付けられてい
る。

【００１６】搬送体３は図１，図２，図５，図１１〜図
１３において、２巻のコイルばねのように成形された１
巻目のリングＲ１を把持し切断後次工程へ搬送する。放
射状に本例では６本の腕３０１を有する搬送体３は、切
断装置４の真下に機台１に回転可能に軸承された水平旋
回軸３０２を中心として、図示しないカムにより割出し
且割出し中に軸方向に所定量往復移動するように市販さ
れた公知の駆動装置例えば（株）三共製作所製のインデ
ックスハンドラによって作動される。各腕３０１の先に
はＴ字状に取付けられた把持装置３０５の台板３０６が
調整ボルト３０７によって位置調整可能にされボルト３
０８によって固定される。

【００１７】把持装置３０５は図１１〜図１３において
中心対称位置両翼に把持爪部材が間隔調整可能に翼下面
に取付けられている。把持爪部材は翼下面に固定の取付
板３１０に搬送体旋回軸３０２と平行して洋鋏形の把持
爪３１１が支軸３１２によって支持されている。把持爪
３１１の爪部分３１３は１巻目のリングＲ１を把持する
位置でリングの円弧に沿うリング線径の凹形円弧溝が両
面に削設されている。そして爪部分と反対側の腕には圧
縮コイルばね３１４が介在されていて閉じ勝手に付勢さ
れているとともに、腕対向面には後述の把持開放ピン８
０５が嵌入する円弧溝３１８が削設されている。

【００１８】さらにそれぞれの腕には支軸３１２と同方
向の貫通穴があけられていて腕の厚みと同じ長さの嵌装
長を有する頭付ピン３１５がそれぞれそ嵌装されてい
る。そして取付板３１０には把持爪３１１の開放状態に
おける貫通穴の真下位置に頭付ピン３１５と同径の頭付
ピン３１６が取付板の裏側から挿入されており、圧縮コ
イルばね３１７により頭付ピン３１６は頭付ピン３１５
を押し出し方向に付勢している。

【００１９】第２工程の溶接装置６には図１４において
機台１の側面に設けられている。溶接装置の固定側ベー
ス６０１には絶縁材を介して図示しない電源と接続する
図示しない導線を結線した電極取付具６０２ａが絶縁材
を介して固定されている。電極取付具６０２ａは先端に
下電極６１０ａを嵌着した中空部を有する銅管部材６０
５ａが取付けられており、銅管部材６０５ａには内部を
冷却水を巡還させる注水管６０３ａ，排出管６０４ａが
設けられている。そして下電極６１０ａの端面には１巻
目のリングＲ１の線径に等しい弧状をなす凹溝が削設さ
れており、この凹溝にリングが嵌り込むことにより正し
い径のリングに保持される。

【００２０】またベース６０１にはコラム６０６ａが設
立されており、その頂上に支軸６０７ａで旋回可能に天
秤６０８ａが枢支されている。天秤６０８ａの一端には
エア圧又は油圧等の流体圧シリンダ装置６０９ａのピス
トンロッド端が連結されている。この流体圧シリンダ装
置６０９ａの他端はコラム６０６ａに枢支されている。
天秤６０８ａの他端にはコラム６０６ａに設けた長手方
向のリニアベアリングで案内されるスライダ６１１ａの
一端が連結されている。このスライダ６１１ａの下端に
は下電極６１０ａに対向して平坦面の上電極６１２ａが
絶縁材を介してて取付けられている。流体圧シリンダ装
置６０９ａの作動で上電極６１２ａが下降しリングの一
方の切断端部を凹溝に嵌入させるとともに把持する。

【００２１】１巻目のリングＲ１のもう一方の切断端部
を把持する電極部も同一構造であり、同番号にｂを付
す。異なるところはリング切断端を衝き合わせるためベ
ース６１５が移動可能とされている。即ちベース６１５
は案内台６１６上でリニアベアリングにより移動可能に
設けられており、ブラケット６１７に設けられたエア圧
又は油圧の流体圧シリンダ装置６１８のピストンロッド
とベース６１５が圧縮ばね６１９で連結されていて圧縮
ばね６１９を介して前進させ、ベースの引き戻しは頭付
ボルト６２０に介して行われる。リング切断端が衝き合
わされたとき指令により回路が形成され電流が流され抵
抗溶接される。

【００２２】第３工程の焼鈍装置７は図１５に示したよ
うに溶接装置６の固定側を一定間隔で対向固定したもの
であって、溶接装置の番号にＡ，Ｂを付して説明を省略
する。この焼鈍装置は供給電流値の制御により溶接部を
焼鈍温度とするものであり所定時間通電されて焼鈍す
る。

【００２３】リング成形完了により次のステーションで
リングの放出が可能なように把持装置の作動部材８は図
１６に示すように取付板１０１の前面に設けた案内台８
０１に図示しない流体圧シリンダ装置で移動可能な可動
子８０２が載置されており、可動子８０２に設立した側
板８０３に１巻目のリングＲ１の軸心方向を向くエア又
は油圧の流体圧シリンダ装置８０４が設けられており、
そのピストンロッド端のＬ形アングルにさらにリングの
直径方向を向くエア又は油圧の流体圧シリンダ装置８０
５が取付けられている。そして流体圧シリンダ装置８０
５端に一対の開閉爪８０６が枢支され、ピストンの進退
によって開閉爪８０６はそれぞれ９０°開閉する。そし
て把持爪８０６の対向面にリング線径と同じ円弧状の凹
溝が削設されている。この把持爪８０６は旋回位置決め
された１巻目のリングＲ１の溶接部を把持することにな
る。

【００２４】さらに把持爪８０６の両側対称位置にそれ
ぞれ把持装置３０５を向くエア又は油圧の流体圧シリン
ダ装置８０８が取つけられている。このピストンロッド
端に搬送体３の把持装置３０５の洋鋏形の把持爪３１１
の対面に形成した円弧溝３１８に嵌入して、把持爪３１
１を開放する先端テーパの把持開放ピン８０９が設けら
れている。把持開放ピン８０９が把持爪３１１の間に嵌
入して爪が開放された位置において頭付ピン３１６はば
ね３１７の作用により頭付ピン３１５を押し出して貫通
穴に嵌入され爪の開放状態が保たれる。開放された１巻
目のリングＲ１はシュート８１１より選別箱８１２に収
納される。選別箱８１２にはシャッタ８１５によって良
品側と不良品側に区分される。不良品は溶接不良，焼鈍
不良の信号によって分別される。

【００２５】把持装置３０５のクランプ装置９は図３に
示すように切断装置４に対して前位置でほぼ対称に搬送
体３の腕３０１の把持装置３０５に対応して、前板１０
２に、それぞれ取付板９０４を介してエア又は油圧の流
体圧シリンダ装置９０１が設けられている。このピスト
ンロッド端に設けた取付体９０２に図示しないコイルば
ねによって後退可能に付勢された当て板９０３が設けら
れており、１巻目のリングＲ１切断前に流体圧シリンダ
装置９０１を作動させて把持装置３０５のそれぞれ２本
の頭付ピン３１５を押し込み、頭付ピン３１６を貫通穴
から抜き出し、ばね３１４の力で把持爪３１１を閉止し
てリングＲ１を把持するものである。

【００２６】この構成になる本発明の動作を説明する。
所望のリング径が得られるように芯金，成形装置，案内
棒を調整したあと、先ず寸動送りでフープ材から矯正装
置を経て送り出しローラ２０１・２０２，クイル２０５
より線材が少し送り出される。所定リングが成形できる
ように調整された芯金５０１，成形ロール５０５の間に
線材の先を送り込んでおき、連続運転に入る。

【００２７】送り出しローラ２０１・２０２の回転でク
イル２０５から送り出された線材は芯金５０１と第１成
形装置の成形ローラ５０５により所定の曲率で且僅かな
ひねりが与えられて送られる。第２成形装置の成形ロー
ル５０５Ｂにより正確な曲率とされ、内側案内棒５３
１、外側案内棒５３６のほぼ１／２線径分クイル軸線よ
り手前にずれた円周溝に案内されて１巻目の予定ライン
をたどりストレートの案内棒５４１，５４２の間を通
り、外側案内棒５３８のほぼ線径分クイル軸線より手前
側にずれた円周溝に案内されて１巻目のリングＲ１が形
成される。

【００２８】さらに２巻目のリングＲ２が第１成形装
置，第２成形装置によって正確に作られ、ストレートの
案内棒５４１，５４２により案内されて、１巻目のリン
グＲ１の端が切断刃の寸前に再び来たとき、制御装置の
指令で線材の送り出しが停止される。なお成形されたリ
ングは溶接時の衝き合わせによる分の直径変化に対して
は試運転時に考慮されたリング径としておくものであ
る。

【００２９】線材の停止指令とともにクランプ部材９の
流体圧シリンダ装置９０１を作動させて、当て板９０３
を搬送体３の把持装置３０５の２本１組のそれぞれの頭
付ピン３１５を同時に押し込み、把持爪３１１に嵌入し
ている頭付ピン３１６を抜き出しコイルばね３１４によ
り把持爪３１１が１巻目のリングＲ１を１８０°離れた
位置で把持する。次いで切断装置４の流体圧シリンダ部
材４０５が作動して可動刃４０２が下降し、固定刃４０
１とで１巻目のリングＲ１を切断する。

【００３０】図示しないモータが作動して図示しないカ
ム式割出装置を回転し、搬送体３は回転とともに軸方向
離れる方向に移動し、１ピッチ（本実施例では６０°）
回転して軸方向逆に戻り割出される。同様に次のリング
が成形され、実施例ではさらに１ピッチ割出されて最初
の把持リングが第２工程の溶接位置となる。流体圧シリ
ンダ装置６０９ａ，６０９ｂによりスライダ６１１ａ，
６１１ｂが下降されてリングは下電極６１０ａ，６１０
ｂの凹溝に嵌められて位置決めされるとともに上下に強
く挟持される。

【００３１】流体圧シリンダ装置６１７を作動させて、
ベース６０１をばね６１８を介して移動させ１巻目のリ
ングＲ１の切断端を衝き合わせる。電源が通電されて図
示しない端子より冷却水が流されて冷却されている中空
の銅管部材６０５ａ，下電極６１０ａ，１巻目のリング
Ｒ１，下電極６１０ｂ，銅管部材６０５ｂに電流が所定
時間流され切断端が過熱され抵抗溶接される。このとき
電流値が許容範囲から出た場合は電源装置からのＮＧ指
令で後述する焼鈍の後に選別手段のシャッタ８１５が作
動し選別箱８１２の不良品側に排出するようになってい
る。所定時間通電されると上電極６１２ａ，６１２ｂが
上昇する。

【００３２】搬送体３が実施例では２ピッチ旋回移動し
て第３工程の焼鈍位置に割出されたリングＲ１は流体圧
シリンダ装置６０９Ａ，６０９Ｂの作動で上電極６１２
Ａ，６１２Ｂが下降され、下電極６１０Ａ，６１０Ｂと
の間で溶接部が挟持される。制御装置の指令で電源が入
れられ通電され中空の銅管部材６０５Ａ，下電極６１０
Ａ，リングＲ１，下電極６１０Ｂ，中空の銅管部材６０
５Ｂと流れる電流により加熱され、制御された電圧，電
流が所定時間かけられることによりリングの溶接部が焼
鈍温度に達する。図示しない温度センサにより電流が遮
断される。このとき温度が許容範囲外となったときはＮ
Ｇ信号が出力されて放出工程で流体圧シリンダ部材８０
６の作動でシャッタ８１５により選別箱８１２の不良品
側に排出される。

【００３３】焼鈍工程が終わると、搬送体３は同様に旋
回と軸方向の移動をして１ピッチ割出され、排出位置に
リングＲ１が位置決めされる。流体圧シリンダ装置８０
５が作動され、把持爪８０６が閉止されて１巻目のリン
グＲ１の接合部を把持する。次いで一対の流体圧シリン
ダ装置８０８が作動されて把持開放ピン８０９が前進さ
れ、搬送体３の把持装置３０５の把持爪３１１の対向す
る円弧溝３１８内に嵌入されて把持爪３１１を開放す
る。開放端で頭付ピン３１６が把持爪の腕部の貫通穴に
嵌入して開放状態を保持する。

【００３４】把持開放ピン８０９が引き抜かれ、流体圧
シリンダ装置８０４の作動で把持されたリングＲ１は干
渉しない位置に移動される。図示しない流体圧シリンダ
装置の作動で可動子８０２が移動され、この位置で把持
爪８０６が開放される。リングＲ１はシュート８１１に
排出され良品は選別箱の良品側に収納される。この工程
終了で製品は完成される。搬送体３は１ピッチ旋回割出
されて１回転する。

【００３５】

【発明の効果】上述のように構成したので本発明は以下
の効果を奏する。１つの機台及び垂直取付板に送りロー
ル，コイリング，カットオフ，インデックス，溶接，焼
鈍の各ユニットを設けたので、機械のフロア面積を小さ
くできる。またコイリングからインデックスまでを１連
の作業で取外すことなく連続させたのでサイクルタイム
の向上が実現できた。さらにコイリングされたリングを
直接チャッキングし、切断してインデックスすることに
より溶接時の位置決め精度が向上して安定した高い品質
のリングの製造が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】切断装置，把持爪作動部材及び把持装置の一部
を示す図である。

【図４】切断装置の中心一部断面図である。

【図５】クイル，芯金装置，第１成形装置，第２成形装
置，案内装置の配列を示す正面図である。

【図６】芯金装置の側面図である。

【図７】案内装置の側面図である。

【図８】第１成形装置を示す図で、ａは正面図、ｂは成
形ロールを移動方向としたときの中心断面図である。

【図９】第２成形装置を示す図で、ａは正面図、ｂは成
形ロールを移動方向とした中心断面図である。

【図１０】図９ａの要部を断面で示す説明図である。

【図１１】搬送体に設けた把持装置を示す図で、ａは平
面図、ｂは側面図である。

【図１２】図１１ｂのＣ−Ｃ視図である。

【図１３】把持装置の把持爪の開放位置と把持位置の関
係を示す図である。

【図１４】溶接装置の正面図である。

【図１５】焼鈍装置の正面図である。

【図１６】把持装置及び搬送体の把持装置の把持爪開放
装置及びシュートを示す図である。

【図１７】図１６の側面図である。

【符号の説明】

２ 線材送り出し案内装置 ３ 搬送体 ４ 切断装置 ５ 成形装置 ６ 溶接装置 ７ 焼鈍装置 ８ 把持装置の作動部材 ２０１，２０２ 送り出しローラ ２０５ クイ
ル ３０５ 把持装置 ３１１ 把持
爪 ３１５，３１６ 頭付ピン ４０１ 固定
刃 ４０２ 可動刃 ５０１ 芯金 ５０５，５０５Ｂ 成形ローラ ５３１，５３２，５４１，５４２，５３８ 案内棒 ６１０ａ，６１０ｂ，６１０Ａ，６１０Ｂ 下電極 ６１２ａ，６１２ｂ，６１２Ａ，６１２Ｂ 上電極 ８０６ 把持爪 ８０９ 把
持開放ピン ８１２ 選別箱 Ｒ１ １巻
目のリング Ｒ２ ２巻目のリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21F 37/00 B21F 3/06 B21F 11/00 B21F 27/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台の垂直取付板と、該垂直取付板と平
   行に送り出されるように設けられた線材送り出し案内装
   置と、該線材送り出し案内装置の直前に位置して前記垂
   直取付板に進退可能に設けられたリング切断装置と、該
   リング切断装置の次に設けられほぼ垂直面内で環状に成
   形するリング成形装置と、前記機台に水平軸で旋回且軸
   方向移動可能に設けられ放射方向等角度の腕を有する搬
   送体と、該搬送体の間欠駆動割出手段と、該搬送体のそ
   れぞれの腕に設けられた切断リング把持装置と、該切断
   リング把持装置を開閉する手段と、前記搬送体の搬送経
   路中に設けられた切断リング端溶接手段と、前記搬送体
   の搬送経路中の該切断リング端溶接手段の次に設けられ
   た溶接部焼鈍手段と、前記搬送体の搬送経路中の前記溶
   接部焼鈍手段の次に設けられた切断リング排出手段と、
   前記各要素の駆動制御手段とを含んでなり、リング成形
   後の切断リングの溶接，焼鈍の工程を把持したままで搬
   送し排出することを特徴とするリング加工装置。