JP2769757B2 - Agricultural harvester - Google Patents
Agricultural harvesterInfo
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- JP2769757B2 JP2769757B2 JP3353407A JP35340791A JP2769757B2 JP 2769757 B2 JP2769757 B2 JP 2769757B2 JP 3353407 A JP3353407 A JP 3353407A JP 35340791 A JP35340791 A JP 35340791A JP 2769757 B2 JP2769757 B2 JP 2769757B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- sorting
- conveyor device
- operator
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural cropping machine mainly for harvesting root vegetables such as sweet potatoes, potatoes, onions, beets, taro, konjac potatoes, and carrots.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを装着したもの、前記
リンクロッドチェンコンベヤを振動させるようにしたも
の、等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, agricultural harvesters for harvesting root crops include, for example, potato harvesters, beet harvesters, potato diggers, riding tractors or walking tractors equipped with a digging blade, and the aforementioned digging blade. There are known those in which a link rod chain conveyor is attached to the rear part, and those in which the link rod chain conveyor is vibrated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部にリンクロッ
ドチェンコンベヤを装着したもの、前記リンクロッドチ
ェンコンベヤを振動させるようにしたもの、等は小規模
な圃場で使用することが出来るように開発されたもので
あるが、上記のような根菜類を掘り取って圃場に放出し
て行くのみで、この掘り取られた根菜類は、別途拾い上
げて選別する作業行程を必要とする、といった作業能率
上の問題点があった。このため、収穫装置を乗用機体に
装備した専用機に近い比較的小形の根菜類収穫機の開発
が望まれている。本発明は、上記の課題を解決すること
を目的になされたものである。The above-mentioned potato harvesters, beet harvesters, potato diggers and the like are large like imported products and suitable for use in large-scale fields such as Hokkaido, but small-scale. It was not suitable for use in a natural field, and was a dedicated machine with poor versatility. In addition, those in which a digging blade is mounted on a riding tractor or a walking tractor, those in which a link rod chain conveyor is mounted in the rear of the digging blade, those in which the link rod chain conveyor is vibrated, and the like are small. Although it was developed so that it can be used in natural fields, it is only necessary to dig out the above root crops and release them into the field, and the dug out root crops are separately picked up and sorted. Work efficiency is required. Therefore, there is a demand for the development of a relatively small root crop harvester that is close to a dedicated machine equipped with a harvesting device on a passenger body. The present invention has been made to solve the above problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 A.圃場に植生している農産物を収穫する自走式の農産
物収穫機において、 B.機体2の下部前方から機体2の中央上部にかけて、
農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置7を、
その中間部を支点として上下回動可能に、かつ先端部の
前側において収穫する畝の両側に転接して機体操向が可
能で、かつ上下調節可能の左右一対のホィール14によ
り支持し、この掘取りコンベア装置7の後方かつ同方向
に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うため
の選別コンベア装置18を配設し、該選別コンベア装置
18の移送方向一側に操縦装置5、操縦席兼作業用座席
6及び選別作業用ステップ21を設け、機体2後方寄り
の少なくとも操縦装置5の反対側には作業者用座席19
及びステップ20を設け、上記操縦席兼作業用座席6の
作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行えるようにす
ると共に、上記座席6は、その場回転が可能で、高さ調
節及びスライド調節が可能としたこと、 C.上記作業者用座席19及びステップ20は、使用状
態と非使用状態とに変位可能とし、ステップ20は非使
用時には機体幅内に折り畳める構成としたこと、 D.上記作業者用座席19側にも走行クラッチ及び掘取
りコンベア装置7のクラッチレバー22を設け、操縦席
兼作業用座席6側及び作業者用座席19側のどちら側か
らでも、走行クラッチ及び掘取りコンベア装置7のクラ
ッチを操作出来るようにしたこと、をそれぞれ特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, the present invention provides: A self-propelled agricultural product harvester for harvesting agricultural products vegetated in a field; From the lower front of the fuselage 2 to the upper center of the fuselage 2,
The excavating conveyor device 7 that excavates and transports agricultural products,
The intermediate portion is supported as a fulcrum, and is supported by a pair of left and right wheels 14 which are vertically rotatable, and which are in contact with the both sides of the ridge to be harvested at the front side of the tip and which can steer the aircraft, and which can be adjusted vertically. A sorting conveyor device 18 is arranged behind and in the same direction as the picking-up conveyor device 7 for carrying out a sorting operation while placing and transferring the harvested material. , A pilot seat / working seat 6 and a sorting work step 21 are provided, and a worker seat 19 is provided at least on the opposite side of the control device 5 toward the rear of the body 2.
And the step 20 is provided so that the operator of the cockpit and work seat 6 can perform both the steering work and the sorting work, and the seat 6 can be rotated on the spot, and the height can be adjusted and slided. B. adjustable. D. The worker's seat 19 and the step 20 can be displaced between a use state and a non-use state, and the step 20 can be folded within the body width when not in use. A traveling clutch and a clutch lever 22 of the excavating conveyor device 7 are also provided on the operator's seat 19 side, and the traveling clutch and excavation can be performed from either the cockpit / operating seat 6 side or the operator's seat 19 side. It is characterized in that the clutch of the conveyor device 7 can be operated.
【0005】[0005]
【作用】上記の構成によって本発明は、 .機体2の下部前方から機体2の中央上部にかけて、
農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置7を、
その中間部を支点として上下回動可能に、かつ先端部の
前側において収穫する畝の両側に転接して機体操向が可
能で、かつ上下調節可能の左右一対のホィール14によ
り支持し、この掘取りコンベア装置7の後方かつ同方向
に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うため
の選別コンベア装置18を配設し、該選別コンベア装置
18の移送方向一側に操縦装置5、操縦席兼作業用座席
6及び選別作業用ステップ21を設け、機体2後方寄り
の少なくとも操縦装置5の反対側には作業者用座席19
及びステップ20を設け、上記操縦席兼作業用座席6の
作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行えるようにす
ると共に、上記座席6は、その場回転が可能で、高さ調
節及びスライド調節が可能としたことで、操縦装置5の
座席6に座った作業者が操縦作業と選別作業への姿勢転
換が容易に行え、また、作業者用座席19に座った作業
者は楽な姿勢で選別作業が行える。 .作業者用座席19及びステップ20は、使用状態と
非使用状態とに変位可能とし、ステップ20は非使用時
には機体幅内に折り畳める構成としたので、作業者用座
席19及びステップ20を使用状態にして安定した選別
作業が行え、非使用時には作業者用座席19を収納状態
にし、ステップ20を機体幅内に折り畳むことで機体移
動時や収納時に邪魔にならない。 .作業者用座席19側にも走行クラッチ及び掘取りコ
ンベア装置7のクラッチレバー22を設け、操縦席兼作
業用座席6側及び作業者用座席19側のどちら側からで
も、走行クラッチ及び掘取りコンベア装置7のクラッチ
を操作出来るようにしたことで、選別作業を行っている
左右両側の作業者のどちらでもクラッチ操作が行え、安
全である。According to the above construction, the present invention provides: From the lower front of the fuselage 2 to the upper center of the fuselage 2,
The excavating conveyor device 7 that excavates and transports agricultural products,
The intermediate portion is supported as a fulcrum, and is supported by a pair of left and right wheels 14 which are vertically rotatable, and which are in contact with the both sides of the ridge to be harvested at the front side of the tip and which can steer the aircraft, and which can be adjusted vertically. A sorting conveyor device 18 is arranged behind and in the same direction as the picking-up conveyor device 7 for carrying out a sorting operation while placing and transferring the harvested material. , A pilot seat / working seat 6 and a sorting work step 21 are provided, and a worker seat 19 is provided at least on the opposite side of the control device 5 toward the rear of the body 2.
And the step 20 is provided so that the operator of the cockpit and work seat 6 can perform both the steering work and the sorting work, and the seat 6 can be rotated on the spot, and the height can be adjusted and slided. Since the adjustment is possible, the worker sitting on the seat 6 of the control device 5 can easily change the posture to the control work and the sorting work, and the worker sitting on the worker seat 19 has a comfortable posture. Can be used for sorting work. . The operator's seat 19 and step 20 can be displaced between a use state and a non-use state, and the step 20 is configured to be folded within the body width when not in use. A stable sorting operation can be performed, and the operator's seat 19 is stored when not in use, and the step 20 is folded within the body width, so that it does not become an obstacle when moving or storing the body. . The traveling clutch and the excavating conveyor device 7 are also provided with the clutch lever 22 of the traveling seat and the excavating conveyor device 7, and the traveling clutch and the excavating conveyor can be provided from either the cockpit / working seat 6 side or the operator's seat 19 side. Since the clutch of the device 7 can be operated, the clutch operation can be performed by any of the left and right workers who are performing the sorting operation, which is safe.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図1ないし図3において、符号
1はいも類収穫機で、このいも類収穫機1は、機体2に
クローラ3を装備し、機体2の一側にエンジン部4を設
けてその上側に燃料タンク4aを配設している。エンジ
ン部4には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど(図示せず)を搭載してい
る。エンジン部4の後方には操縦部5が設けられ、操縦
部5のさらに後方に操縦席兼作業用座席6を設けてい
る。機体2の下部前方から機体中央上部にかけて、農産
物を掘取り、後方に向け搬送を行う,先端側が下降する
ように傾斜した掘取りコンベア装置7を設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a potato harvester. The potato harvester 1 has a body 2 equipped with a crawler 3, an engine part 4 provided on one side of the body 2, and a fuel tank 4a is provided. The engine section 4 includes an engine, a generator driven by the engine, a hydraulic pump, and the like (not shown). A control unit 5 is provided behind the engine unit 4, and a control seat and work seat 6 is provided further behind the control unit 5. From the lower front of the fuselage 2 to the upper center of the fuselage, there is provided a digging conveyor device 7 for digging and transporting agricultural products to the rear, which is inclined so that the tip side is lowered.
【0007】上記掘取りコンベア装置7は、左右の側枠
(フレーム)8,8の先端部に掘取り刃9を取付け、側
枠8,8間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ10
を巻装し、その傾斜上端部の回動部10aを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体2と側枠8,8間
に設けた油圧シリンダ11,11の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っている。掘取りコンベヤ10は、その移動速度を、無
段または有段に変速調節可能となっている。また、左右
の側枠8,8から前方に向け突出したブラケット12,
12には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と
共に追従する畝追従装置13を設けている。In the excavating conveyor device 7, excavating blades 9 are attached to the end portions of left and right side frames (frames) 8, 8, and excavating conveyors 10 formed of link rods are provided between the side frames 8, 8.
The lower end of the inclined body is rotatable in the vertical direction about a rotating part 10a at the upper end of the inclined body, and the hydraulic cylinders 11, 11 provided between the body 2 and the side frames 8, 8 are operated to extend and retract. Dynamic adjustment, that is, adjustment of the digging depth is performed. The digging conveyor 10 can adjust its moving speed steplessly or stepwise. Also, brackets 12 projecting forward from the left and right side frames 8, 8
A ridge follower 13 is provided on the ridge 12 for following along with the movement of the fuselage along the length direction of the ridge to be harvested.
【0008】この畝追従装置13は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール14,14を対向させ
て設け、この両ホィール14を掘取りコンベア装置7に
対し上下調節機構15により上下調節可能、かつスライ
ド機構16,16により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール14,14は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置7の
側部に、掘取りコンベヤ10により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席17を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置7の後方の機体後部位
置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行う
ための平ベルト状の選別コンベア装置18を配設し、こ
の選別コンベア装置18の移送方向両側において選別作
業が行えるようになっている。The ridge follower 13 is provided with a pair of wheels 14, 14 which are in contact with the inclined shoulders of the ridge to be harvested, facing each other. It is supported so that it can be adjusted up and down and can be adjusted left and right by slide mechanisms 16 and 16. The pair of wheels 14, 14 have a camber angle and a toe-in. On the side of the excavating conveyor device 7, an auxiliary worker seat 17 for selecting and sorting harvested products conveyed by the excavating conveyor 10 is detachably provided. At the rear part of the fuselage behind the digging conveyor device 7, a flat belt-shaped sorting conveyor device 18 for carrying out the sorting operation while placing and transferring the harvested material is arranged, and the sorting conveyor device 18 is transferred. Sorting work can be performed on both sides in the direction.
【0009】上記操縦席兼作業用座席6は、操縦部5と
対向すると共に、選別コンベア装置18の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席6と反対側の機体に作
業者用座席19及びステップ20を設け、操縦席兼作業
用座席6に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席6に対して機体下部に操縦部ステップ5aと選別用ス
テップ21とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席6、補助作業者用座席17、及び作業者用座席19
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ20,21
は、使用状態と非使用状態とに変位(折り畳み)可能と
し、少なくとも非使用時には機体2の幅内に収まるよう
に構成されている。The above-mentioned cockpit / working seat 6 is opposed to the control unit 5 and is located on the side of the sorting conveyor device 18. An operator seat 19 and a step 20 are provided, and a worker sitting on the cockpit / work seat 6 can perform both the manipulation work and the sorting work at the same position. A control section step 5a and a sorting step 21 are provided below the fuselage. The cockpit / work seat 6, the auxiliary worker seat 17, and the worker seat 19
Can be rotated on the spot, and height and slide can be adjusted. Steps 20 and 21
Is configured to be able to be displaced (folded) between a use state and a non-use state, and to fit within the width of the body 2 at least when not in use.
【0010】上記作業者用座席19の近傍には、操縦部
5に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア10
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
22が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置18の終端部
下方に図2及び図16に示すレーキ状の篩線23を設け
ている。また、選別コンベア装置18の後方に、収穫し
た農産物を収容する容器(例えばコンテナ)を載置する
ための荷台24を、機体2から外側に張り出す使用状態
と、機体2側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設
けている。この荷台24は、機体2に対し着脱可能に、
また、上下調節可能に設けてもよいものである。In the vicinity of the operator's seat 19, a traveling clutch lever and a digging conveyor 10 provided on the control unit 5 are provided.
The clutch lever 22 which can be operated in conjunction with the clutch lever of the aircraft is provided.
The traveling clutch and the excavating conveyor clutch can be operated. A rake-shaped sieve line 23 shown in FIGS. 2 and 16 is provided below the end of the sorting conveyor device 18. In addition, behind the sorting conveyor device 18, a loading platform 24 for placing a container (for example, a container) for storing harvested agricultural products extends outward from the fuselage 2, and a storage status where the loading platform 24 is stored on the fuselage 2 side. It is provided so that it can be folded. This loading platform 24 is detachable from the body 2,
Further, it may be provided so as to be vertically adjustable.
【0011】上記荷台24には、図14ないし図16に
詳細に示すように、その外周部に、荷台24の上面より
突出する位置と、荷台24の上面より下方位置とに起倒
(回動)可能、かつそれぞれの位置に保持される,左右
の側枠24a,24a及び後部側枠24bを設けてい
る。これら側枠24a,24bを荷台24の上面より突
出する位置と荷台24の上面より下方位置とに起倒(回
動)し、それぞれの位置に保持するためにトグルバネ2
5が設けられている。図1に示す実施例では、操縦部5
に操向レバー26,26を設けているが、この操向レバ
ー26,26に代えて、図5及び図6に示すステアリン
グハンドル27を設けてもよい。As shown in detail in FIGS. 14 to 16, the loading platform 24 is turned (rotated) on its outer peripheral portion between a position protruding from the upper surface of the loading platform 24 and a position below the upper surface of the loading platform 24. ) Left and right side frames 24a, 24a and a rear side frame 24b are provided, which are possible and are held at respective positions. The side springs 24a and 24b are turned up and down (rotated) between a position protruding from the upper surface of the loading platform 24 and a position below the upper surface of the loading platform 24, and the toggle spring 2 is held in each position.
5 are provided. In the embodiment shown in FIG.
Are provided with steering levers 26, 26, but instead of the steering levers 26, 26, a steering handle 27 shown in FIGS. 5 and 6 may be provided.
【0012】図4及び図5を参照して、変速装置28及
び操縦操作部29について説明する。変速装置28は、
エンジン4からベルト伝動系4bを介して動力を受け、
無段変速する油圧無段変速装置(HST)30の出力軸
30aに、変速ギヤ31を装着して無段と有段とに変速
するようにし、サイドクラッチ32をクラッチ操作アー
ム32a及びクラッチ操作ロッド32bにより操作し
て、デファレンシャル装置33を介してクローラ駆動軸
34,34への動力伝達を接,断してクローラ3,3に
より無段と有段とに変速走行するようにしている。ま
た、デファレンシャル装置33に関連してブレーキ装置
35が設けられ、ブレーキ操作アーム35a及びブレー
キ操作ロッド35bにより操作されるようになってい
る。Referring to FIGS. 4 and 5, the transmission 28 and the steering operation unit 29 will be described. The transmission 28
Receiving power from the engine 4 via the belt transmission system 4b,
A transmission gear 31 is mounted on an output shaft 30a of a hydraulic continuously variable transmission (HST) 30 that performs a continuously variable transmission, so that the speed can be changed between stepless and stepped, and a side clutch 32 is connected to a clutch operation arm 32a and a clutch operation rod. The crawler 32 is operated by the crawler drive shaft 32, and the power transmission to the crawler drive shafts 34, 34 is connected or cut off via the differential device 33, so that the crawler 3, 3 can change the speed steplessly and stepwise. A brake device 35 is provided in association with the differential device 33, and is operated by a brake operation arm 35a and a brake operation rod 35b.
【0013】操縦操作部29は、ステアリングハンドル
27を連結したステアリングシャフト27aが作動ギヤ
27bを介してタイトアーム36に連繋され、このタイ
トアーム36に上記クラッチ操作ロッド32bを連繋し
ている。タイトアーム36の後部にはカム37,37が
形成され、このカム37,37に、ステアリングハンド
ル27を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ(ローラ)38,38が設けら
れ、このカムフォロワ38,38に上記ブレーキ操作ロ
ッド35bが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル27を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ32、差動機構33、ブレーキ35の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。In the steering operation section 29, a steering shaft 27a to which a steering handle 27 is connected is connected to a tight arm 36 via an operating gear 27b, and the tight arm 36 is connected to the clutch operating rod 32b. Cams 37, 37 are formed at the rear of the tight arm 36, and cam followers (rollers) 38, 38 which are selectively in contact with the cams 37, 37 when the steering handle 27 is turned to the left or right greatly are provided. The brake operation rod 35b is connected to the cam followers 38, 38. When the steering handle 27 is turned to the left or to the right, the side clutch 32, the differential mechanism 33, and the brake 35 are operated to turn the airframe in a super-spot.
【0014】また、上述のように掘取りコンベヤ10
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ3,3の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置7は、いも類収穫機1の非
使用時には、掘取りコンベア装置7全体を回動させる
か、あるいは図7に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納出来る
ようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの
荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来る
ようにしてある。図13に示すように、上記掘取りコン
ベヤ10のうち、少なくとも搬送用ロッド10bの外周
に、弾性体からなる筒体10cを回動自在に嵌挿してあ
る。Further, as described above, the excavating conveyor 10
The traveling speed can be adjusted between stepless and stepped, and the excavation work speed can be freely set by combining this with the stepless or stepped traveling of the crawlers 3. When the potato harvester 1 is not in use, the excavating conveyor device 7 rotates the entire excavating conveyor device 7 or, as shown in FIG. It is designed to be rotatable toward the fuselage and housed. The front and rear length of the fuselage is shortened so that it can be loaded and transported on a light truck bed, and can be stored in a warehouse or the like. As shown in FIG. 13, a cylindrical body 10c made of an elastic body is rotatably fitted on at least the outer periphery of the transport rod 10b in the excavating conveyor 10.
【0015】上記選別コンベア装置18は、図8に示す
ように、受渡しコンベア18aと選別コンベア18bと
に分けて連続して設け、受渡しコンベア18aの移動速
度を選別コンベア18bの移動速度より早くなるように
構成してもよいものである。上記操縦席兼作業用座席6
及び作業者用座席19は、図9ないし図11に示すよう
に、回動式の背もたれを有していて、背もたれ,座席兼
用式のものにして、作業者が座った状態、立った状態の
いずれでも選別作業が出来る操縦席兼作業用座席6a及
び作業者用座席19aを構成してもよいものである。ま
た、図12に示すような、回動式の背もたれと座席兼用
式の縦席兼作業用座席6b及び作業者用座席19bにし
てもよい。この両形式の座席とも、その場回転が可能
で、かつ高さ調節及びスライド調節が可能である。As shown in FIG. 8, the sorting conveyor device 18 is provided continuously with a delivery conveyor 18a and a sorting conveyor 18b so that the moving speed of the delivery conveyor 18a is faster than the moving speed of the sorting conveyor 18b. It may be configured as follows. The cockpit and work seat 6
As shown in FIGS. 9 to 11, the operator's seat 19 has a rotatable backrest, which is used as a backrest and a seat, so that the worker can sit and stand. In any case, the operator's seat 6a and the operator's seat 6a and the operator's seat 19a that can perform the sorting operation may be configured. Further, as shown in FIG. 12, a rotating backrest and a seat-type vertical / cum-working seat 6b and an operator's seat 19b may be used. Both types of seats are rotatable in place and height and slide adjustable.
【0016】図9及び図10に示すように、機体側部に
支柱取付け座39を角度調節及び高さ調節可能に設け、
この取付け座39にパラソル40の支柱を取り付けて、
操縦席兼作業用座席6、補助作業者用座席17、及び作
業者用座席19に座った作業者の日除けを行うようにし
ている。また、パラソル40の支柱に扇風機41を取り
付けて上記発電機により発電された電力により作動させ
て作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風機4
1のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能であ
る。As shown in FIGS. 9 and 10, a column mounting seat 39 is provided on the side of the fuselage so as to be adjustable in angle and height.
Attach the support of the parasol 40 to this mounting seat 39,
An operator who sits on the cockpit / working seat 6, the auxiliary worker seat 17, and the worker seat 19 is shaded. Further, a fan 41 may be attached to a column of the parasol 40 and operated by the electric power generated by the generator to send wind to an operator.
In addition to the above, household electric appliances such as radios can be used.
【0017】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機1の作用について説明する。いも類収穫機1は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置13のホィール14,14を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置7の掘取り刃9
を油圧シリンダ11,11によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃9
により掘取り、これを掘取りコンベヤ10により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ10
の搬送終端から選別コンベア装置18上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19に
座った作業者が選別して、荷台24に載置された容器
(コンテナ)に収容する。選別コンベア装置18上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。Next, the operation of the peach harvester 1 configured as described above will be described. For example, when harvesting root vegetables such as sweet potatoes, potatoes, onions, beets, taro, konjac potatoes, and short root ginseng from a field, the potato harvester 1 removes the wheels 14, 14 of the ridge following device 13 from the ridges to be harvested. Of the excavating conveyor device 7
Is adjusted up and down by hydraulic cylinders 11 to adjust the digging depth, and the crop is digged by the forward movement of the machine.
And lifts the machine obliquely upward while transporting it with the soil by the digging conveyor 10. During this transportation, soil falls from between the link rods, and the excavating conveyor 10
A worker sitting in the cockpit / working seat 6 and the worker's seat 19 sorts the crops discharged onto the sorting conveyor device 18 from the transport end of the container (container) (container) placed on the loading platform 24. ). The soil and contaminants remaining on the sorting conveyor 18 fall from the transport end to the field.
【0018】掘取りコンベア装置7の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置13を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール14を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置7に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール14は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置7による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席6に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。A ridge follower 13 is provided in front of the excavating conveyor device 7 to follow the machine body along the length direction of the ridge to be harvested, and a pair of wheels which are in rolling contact with the inclined shoulders of the ridge to be harvested. 14 are provided facing each other so as to be vertically adjustable and horizontally adjustable with respect to the excavating conveyor device 7, so that both wheels 14 automatically follow the ridge to be harvested and automatically steer the aircraft, and Automatic excavation / transportation by the take-up conveyor device 7 is performed. Therefore, the operator sitting on the cockpit / working seat 6 can spend most of the time on the sorting work except for the operation of steering the machine at the ridge end of the ridge to be harvested.
【0019】そして、選別コンベア装置18の移送方向
両側において選別作業を行うので、掘取りコンベア装置
7で掘り取った収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコ
ンベア10の移動速度が、無段または有段に変速調節可
能なので、収穫対象作物の種類、収穫量、圃場状態等に
よって、掘取りコンベア10の移動速度を適宜選択し、
適正な作業を行うことが出来る。選別コンベア装置18
は平ベルト状なので、多くの収穫対象作物に対応出来、
また、選別作業者の危険も少ない。選別コンベア装置1
8を、受渡しコンベア18aと選別コンベア18bに分
けたときには、掘取りコンベア装置7からの収穫物の受
渡しがよりスムーズに行われる。選別コンベア装置18
の搬送終端から篩線23上に落下する夾雑物、収穫物及
び土のうち、土が篩線23の間から先に圃場に落ち、そ
の上に収穫物が落ちて土の上に露出することになり、収
穫物の回収が容易となる。操縦席兼作業用座席6及び作
業者用座席19に対応してそれぞれステップ20,21
が設けられているので、安定した姿勢で選別作業が行え
る。Since the sorting operation is performed on both sides of the sorting conveyor device 18 in the transfer direction, the crops dug by the excavating conveyor device 7 can be efficiently sorted. Since the moving speed of the digging conveyor 10 can be steplessly or steppedly adjustable, the moving speed of the digging conveyor 10 is appropriately selected according to the type of crop to be harvested, the amount of harvest, the state of the field, and the like.
Appropriate work can be performed. Sorting conveyor device 18
Because it is a flat belt, it can handle many crops to be harvested,
Also, the danger of the sorting operator is small. Sorting conveyor device 1
8 is divided into the delivery conveyor 18a and the sorting conveyor 18b, the delivery of the harvest from the excavating conveyor device 7 is performed more smoothly. Sorting conveyor device 18
Out of the contaminants, crops and soil that fall on the sieve wire 23 from the transport end of the soil, the soil falls first in the field from between the sieve wires 23, and the crop falls on it and is exposed on the soil. And the harvest can be easily collected. Steps 20 and 21 corresponding to the cockpit / work seat 6 and the worker seat 19, respectively.
Is provided, so that the sorting operation can be performed in a stable posture.
【0020】走行機体2のクローラ走行装置3を、走行
機体2側に設けられた無段変速機構30、ブレーキ35
を有する差動機構33、ブレーキ付き走行変速機構31
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫作業
が行われる。また、上記クローラ走行装置3の操向操作
を、1つのステアリングハンドル27により行う場合に
は、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ操向
操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さら
に、収穫装置7は、少なくとも掘取り刃9の後部に掘取
りコンベヤ10を設け、この掘取りコンベヤ10の回転
速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速度
との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場に
植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ1
0の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。The crawler traveling device 3 of the traveling machine body 2 is connected to a continuously variable transmission mechanism 30 and a brake 35 provided on the traveling machine body 2 side.
Differential mechanism 33 having a traveling mechanism 31
, It is possible to perform a super turning operation, and an efficient harvesting operation can be performed even in a relatively small field. In addition, when the steering operation of the crawler traveling device 3 is performed by one steering handle 27, the steering operation is easier than when the steering operation is performed by the left and right steering levers, and the super turning operation can be easily performed. I can do it. Further, the harvesting device 7 is provided with a digging conveyor 10 at least at a rear portion of the digging blade 9 so that the rotation speed of the digging conveyor 10 can be adjusted steplessly and stepwise. The excavating conveyor 1 can be set freely according to the field conditions, the condition of the agricultural products vegetated in the field, etc.
The rotation speed of 0 is adjusted, and a proper harvesting operation is performed.
【0021】機体2の後部に、収穫した農産物を収容す
る容器(コンテナ)を載置するための荷台24を、機体
2から外側に張り出す使用状態と、機体2側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台2
4を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台24を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。さら
に、荷台24の外周部に、荷台上面より突出する位置
と、荷台上面より下方位置とに起倒可能、かつそれぞれ
の位置に保持される側枠24a,24bを設けたので、
荷台24上に収穫農産物を収容した容器を積載している
ときは、側枠24a,24bを荷台24の上面より突出
する位置にして容器の落下を防ぎ、収穫農産物を収容し
た容器を運搬車の荷台等に移し変えるときには、側枠2
4a,24bを荷台24の上面より下方位置に倒すこと
により、移し変え作業が容易に行える。At the rear of the fuselage 2, a loading platform 24 for mounting a container (container) for storing harvested agricultural products is extended from the fuselage 2 to an outside use state, and a storage state is stored to the body 2 side. Since it is provided so that it can be folded,
With 4 in use, harvested agricultural products can be moved while being sorted and stored in containers. In addition, when the harvesting operation is not performed, the loading platform 24 is kept in the stored state, so that it does not become a hindrance when moving or storing the harvester. Furthermore, since the outer frames of the loading platform 24 are provided with side frames 24a and 24b which can be tilted between a position protruding from the loading platform upper surface and a position below the loading platform upper surface and held at the respective positions,
When the containers containing the harvested produce are loaded on the loading platform 24, the side frames 24a and 24b project from the upper surface of the loading platform 24 to prevent the containers from dropping, and the containers containing the harvested produce are placed on the carrier. When transferring to a carrier, etc., use side frame 2
By lowering the 4a, 24b to a position lower than the upper surface of the loading platform 24, the transfer operation can be easily performed.
【0022】機体後方寄りの一側に操縦装置5、座席6
及びステップ21を、操縦装置5の反対側に作業者用座
席19及びステップ20をそれぞれ設け、操縦装置5側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席6,19は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置5の座席6に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席19に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、ステップ20,21は、使用状態
と非使用状態とに変位可能で、非使用時には機体幅内に
収まるから、ステップ20,21を使用状態にして安定
した選別作業が行え、非使用時には機体幅内に収めて機
体移動や収納を行う。さらに、操縦装置5とクラッチレ
バー22により機体の左右両側部のどちらからでも、走
行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、
緊急時に、選別作業を行っている左右両側の作業者のど
ちらでも機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、
作業を再開出来る。A control device 5 and a seat 6 are provided on one side near the rear of the aircraft.
And step 21, the operator's seat 19 and step 20 are respectively provided on the opposite side of the control device 5, and the worker on the control device 5 side can perform both the control operation and the sorting operation. Since the in-place rotation is possible and the height and slide can be adjusted, the worker sitting on the seat 6 of the control device 5 can easily change the posture to the control operation and the sorting operation. Even a sitting worker can perform sorting work in an easy posture. Steps 20 and 21 can be displaced between a use state and a non-use state, and fit within the body width when not in use. Therefore, the steps 20 and 21 can be used to perform a stable sorting operation while the body is not in use. Move and store the aircraft within the width. Further, the traveling clutch and the digging conveyor clutch can be operated from either the left or right side of the fuselage by the control device 5 and the clutch lever 22,
In an emergency, both the left and right workers performing sorting work can run the aircraft and stop the digging conveyor,
Work can be resumed.
【0023】掘取りコンベア装置7は、掘取りコンベア
10の前側に掘取り刃9を設け、機体2に対し回動部1
0aを中心に回動自在で、掘取り刃9による掘取り深さ
及び掘取りコンベア10の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置7の非使用時には、掘取りコン
ベア装置全体あるいは先端側部分を機体側に回動させて
収納して、非使用時に掘取り刃9及び掘取りコンベヤ1
0を収納状態にすることによって、機体の前後長が短く
なり、運搬車等による運搬が楽に行われる。また、倉庫
等への収納時に場所を取らない。掘取りコンベア10の
うち、少なくとも搬送用ロッド10bの外周に弾性体か
らなる筒体10cを回動自在に嵌挿したので、掘取り刃
9により掘り取られた収穫物が掘取りコンベヤ10によ
って搬送される間に、収穫物と共に搬送される土は弾性
筒体10cの回動により落下し、また、収穫物の外周に
付着している土も落下する。The digging conveyor device 7 is provided with a digging blade 9 at the front side of a digging conveyor 10, and a rotating unit 1 with respect to the body 2.
The digging blade 9 is freely rotatable about 0a, and the digging depth by the digging blade 9 and the transport angle of the digging conveyor 10 can be freely adjusted. When the digging conveyor device 7 is not used, the entire digging conveyor device or the tip side portion is rotated and housed in the machine body side, and the digging blade 9 and the digging conveyor 1 are stored when not used.
By setting 0 to the stowed state, the front-rear length of the body is shortened, and transport by a transport vehicle or the like is easily performed. Also, it does not take up space when storing in a warehouse or the like. Since the cylindrical body 10c made of an elastic body is rotatably inserted into at least the outer periphery of the transport rod 10b of the digging conveyor 10, the crop digged by the digging blade 9 is transported by the digging conveyor 10. Meanwhile, the soil conveyed with the crop falls due to the rotation of the elastic cylinder 10c, and the soil attached to the outer periphery of the crop also falls.
【0024】機体に、原動機(エンジン)により駆動さ
れる発電機を搭載し、この発電機により発電された電力
により、機体に設けた扇風機41、ラジオ等を作動する
ようにしたので、作業環境が良好となり、快適に作業が
行える。機体に作業者用座席6,17,19を設け、そ
の近傍の機体に角度調節及び高さ調節可能なパラソル取
付け座を設けたので、パラソルにより日射を防ぎ、作業
者を暑さや日焼けから守り、作業環境を良好にする。掘
取りコンベア10の側部に、補助作業者用座席17を着
脱可能に設けたので、収穫物や圃場の状態によっては補
助作業を行い、不要のときは取り外しておけばよい。ま
た、操縦席兼作業用座席6及び作業者用座席19を、回
動式の背もたれを有する6a,19a、6b,19bの
ようにすると、作業者が座った状態、立った状態のいず
れでも選別作業が行える。なお、本発明のいも類収穫機
1は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地など
において、放置されている空かん,空き瓶,木片等を回
収する作業にも用いることが出来る。その際には、畝追
従装置13を取外すか、あるいは掘取り刃9の掘取り深
さ調節装置として機能させればよい。A generator driven by a prime mover (engine) is mounted on the fuselage, and the electric power generated by the generator operates a fan 41, a radio, and the like provided on the fuselage. It is good and you can work comfortably. The aircraft was equipped with worker seats 6, 17, and 19, and the nearby aircraft was equipped with an umbrella mount that could adjust the angle and height, so the umbrellas prevented sunlight and protected workers from heat and sunburn. Improve working environment. Since the auxiliary worker seat 17 is detachably provided on the side of the excavating conveyor 10, auxiliary work may be performed depending on the condition of crops and fields, and may be removed when unnecessary. In addition, when the cockpit / work seat 6 and the worker seat 19 are configured as 6a, 19a, 6b, and 19b having a rotating backrest, the worker can be sorted in either a sitting state or a standing state. Work can be done. The potato harvester 1 of the present invention can be used not only for harvesting potatoes but also for collecting empty cans, empty bottles, wood chips, and the like that have been left, for example, on the coast or dunes. In this case, the ridge following device 13 may be removed or the device may function as a device for adjusting the digging depth of the digging blade 9.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、 .機体2の下部前方から機体2の中央上部にかけて、
農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置7を、
その中間部を支点として上下回動可能に、かつ先端部の
前側において収穫する畝の両側に転接して機体操向が可
能で、かつ上下調節可能の左右一対のホィール14によ
り支持し、この掘取りコンベア装置7の後方かつ同方向
に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うため
の選別コンベア装置18を配設し、該選別コンベア装置
18の移送方向一側に操縦装置5、操縦席兼作業用座席
6及び選別作業用ステップ21を設け、機体2後方寄り
の少なくとも操縦装置5の反対側には作業者用座席19
及びステップ20を設け、上記操縦席兼作業用座席6の
作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行えるようにす
ると共に、上記座席6は、その場回転が可能で、高さ調
節及びスライド調節が可能としたので、操縦装置5の座
席6に座った作業者が操縦作業と選別作業への姿勢転換
が容易に行え、両作業を容易に兼務することが出来る。
また、座席6に座る作業者は、身長等に応じて座席高さ
調節及びスライド調節し、その場回転して楽な姿勢で選
別作業を行うことが出来る。 .作業者用座席19及びステップ20は、使用状態と
非使用状態とに変位可能とし、ステップ20は非使用時
には機体幅内に折り畳める構成としたので、作業者用座
席19及びステップ20を使用状態にして作業者は安定
した選別作業を行うことが出来、非使用時には作業者用
座席19を収納状態にし、ステップ20を機体幅内に折
り畳んで機体の移動時や収納時に邪魔になることがな
い。 .作業者用座席19側にも走行クラッチ及び掘取りコ
ンベア装置7のクラッチレバー22を設け、操縦席兼作
業用座席6側及び作業者用座席19側のどちら側からで
も、走行クラッチ及び掘取りコンベア装置7のクラッチ
を操作出来るようにしたので、掘取り作業に異常が生じ
たときとか、緊急時等には、選別作業を行っている左右
両側の作業者のどちらでもクラッチ操作を行って、機体
の走行及び掘取りコンベア装置7の駆動を停止すること
が出来、安全である。As described above, according to the agricultural harvester of the present invention, From the lower front of the fuselage 2 to the upper center of the fuselage 2,
The excavating conveyor device 7 that excavates and transports agricultural products,
The intermediate portion is supported as a fulcrum, and is supported by a pair of left and right wheels 14 which are vertically rotatable, and which are in contact with the both sides of the ridge to be harvested at the front side of the tip and which can steer the aircraft, and which can be adjusted vertically. A sorting conveyor device 18 is arranged behind and in the same direction as the picking-up conveyor device 7 for carrying out a sorting operation while placing and transferring the harvested material. , A pilot seat / working seat 6 and a sorting work step 21 are provided, and a worker seat 19 is provided at least on the opposite side of the control device 5 toward the rear of the body 2.
And the step 20 is provided so that the operator of the cockpit and work seat 6 can perform both the steering work and the sorting work, and the seat 6 can be rotated on the spot, and the height can be adjusted and slided. Since the adjustment is possible, the worker sitting on the seat 6 of the control device 5 can easily change the posture between the control operation and the sorting operation, and can easily perform both operations.
In addition, the worker sitting on the seat 6 can adjust the seat height and slide according to the height or the like, rotate on the spot, and perform the sorting operation in an easy posture. . The operator's seat 19 and step 20 can be displaced between a use state and a non-use state, and the step 20 is configured to be folded within the body width when not in use. As a result, the operator can perform a stable sorting operation. When not in use, the operator's seat 19 is stored, and the step 20 is folded within the width of the machine so that the step 20 is not obstructed when moving or storing the machine. . The traveling clutch and the excavating conveyor device 7 are also provided with the clutch lever 22 of the traveling seat and the excavating conveyor device 7, and the traveling clutch and the excavating conveyor can be provided from either the cockpit / working seat 6 side or the operator's seat 19 side. Since the clutch of the device 7 can be operated, when an abnormality occurs in the digging operation, in an emergency, etc., both the left and right workers performing the sorting operation perform the clutch operation, and Can be stopped and the driving of the excavating conveyor device 7 can be stopped, which is safe.
【図1】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。FIG. 1 is a plan view of an entire potato harvester according to an embodiment of the present invention.
【図2】いも類収穫機全体の側面図である。FIG. 2 is a side view of the whole potato harvester.
【図3】同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.
【図4】変速装置の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of the transmission.
【図5】操縦操作部の説明斜視図である。FIG. 5 is an explanatory perspective view of a steering operation unit.
【図6】ハンドル部分の他の実施例を示すいも類収穫機
全体の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the entire potato harvester showing another embodiment of the handle portion.
【図7】掘取りコンベア装置の折り畳み状態を示すいも
類収穫機全体の側面図である。FIG. 7 is a side view of the whole potato harvester, showing a folded state of the excavating conveyor device.
【図8】選別コンベア装置の他の実施例を示すいも類収
穫機全体の側面図である。FIG. 8 is a side view of the whole potato harvester showing another embodiment of the sorting conveyor device.
【図9】選別作業部の座席の他の実施例を示すいも類収
穫機全体の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the entire potato harvester showing another embodiment of the seats of the sorting operation unit.
【図10】操縦部の他の実施例を示すいも類収穫機全体
の側面図である。FIG. 10 is a side view of the entire potato harvester showing another embodiment of the control unit.
【図11】(a)及び(b)は選別作業部の座席の説明
図である。FIGS. 11 (a) and (b) are explanatory diagrams of a seat of a sorting operation unit.
【図12】(a)及び(b)は選別作業部の座席の他の
実施例の説明図である。FIGS. 12 (a) and (b) are explanatory views of another embodiment of the seat of the sorting work unit.
【図13】掘取りコンベアの拡大断面図である。FIG. 13 is an enlarged sectional view of a digging conveyor.
【図14】荷台部分の側面図である。FIG. 14 is a side view of the bed portion.
【図15】荷台を折り畳んだ状態の側面図である。FIG. 15 is a side view showing a state where the carrier is folded.
【図16】荷台の側枠を倒した状態、及び篩線の平面図
である。FIG. 16 is a plan view of a state where the side frame of the loading bed is turned down and a sieve line.
1 いも類収穫機 2 機体 3 クローラ 4 エンジン部(エンジン、発電機、油圧モータ) 4
a 燃料タンク 4bベルト伝動系 5 操縦部 5a 操縦部ステップ 6 操縦席兼作業用座席 7 掘取りコンベア装置 8 側枠(フレーム) 9 掘取り刃 10 掘取りコンベア 10a 回動部 10b 搬送
用ロッド 10c 弾性筒体 11 油圧シリンダ 12 ブラケット 13 畝追従装置 14 ホィール 15 上下調節機構 16 スライド機構 17 補助作業者用座席 18 選別コンベア装置 18a 受渡しコンベア 1
8b 選別コンベア 19 作業者用座席 20 ステップ 21 選別作業用ステップ 22 クラッチレバー 23 篩線 24 荷台 24a 左右の側枠 24b 後部側枠 25 トグルバネ 26 操向レバー 27 ステアリングハンドル 27a ステアリングシ
ャフト 27b 作動ギヤ 28 変速装置 29 操縦操作部 30 油圧無段変速装置(HST) 30a 出力軸 31 変速ギヤ 32 サイドクラッチ 32a クラッチ操作アーム
32b クラッチ操作ロッド 33 デファレンシャル装置 34 クローラ駆動軸 35 ブレーキ装置 35a ブレーキ操作アーム 3
5b ブレーキ操作ロッド 36 タイトアーム 37 カム 38 カムフォロワー 39 支柱取付け座 40 パラソル 41 扇風機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Potato harvester 2 Aircraft body 3 Crawler 4 Engine part (engine, generator, hydraulic motor) 4
Reference Signs List a Fuel tank 4b Belt transmission system 5 Steering unit 5a Steering unit step 6 Steering and working seat 7 Digging conveyor device 8 Side frame (frame) 9 Digging blade 10 Digging conveyor 10a Rotating part 10b Transport rod 10c Elasticity Cylindrical body 11 Hydraulic cylinder 12 Bracket 13 Ridge following device 14 Wheel 15 Vertical adjustment mechanism 16 Slide mechanism 17 Auxiliary worker seat 18 Sorting conveyor device 18a Delivery conveyor 1
8b Sorting Conveyor 19 Operator's Seat 20 Step 21 Sorting Step 22 Clutch Lever 23 Sieve Line 24 Bed 24a Left and Right Side Frame 24b Rear Side Frame 25 Toggle Spring 26 Steering Lever 27 Steering Handle 27a Steering Shaft 27b Operating Gear 28 Transmission 29 Control section 30 Hydraulic continuously variable transmission (HST) 30a Output shaft 31 Transmission gear 32 Side clutch 32a Clutch operating arm
32b Clutch operating rod 33 Differential device 34 Crawler drive shaft 35 Brake device 35a Brake operating arm 3
5b Brake operation rod 36 Tight arm 37 Cam 38 Cam follower 39 Post mounting seat 40 Parasol 41 Fan
フロントページの続き (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 垣見 明彦 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−190205(JP,U) 特公 昭51−16327(JP,B2) 特公 昭39−28060(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01D 17/00 - 33/14Continued on front page (72) Inventor Minoru Oda 684 Nakahashi, Okayama City, Okayama Prefecture Inside Kobashi Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Akihiko Kakimi 684 Nakahune, Okayama City, Okayama Prefecture Kobashi Kogyo Co., Ltd. (72) Invention Person Koji Morikawa 684 Nakane, Okayama City, Okayama Prefecture Inside Kobashi Kogyo Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model Sho 60-190205 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 51-16327 (JP, B2) Japanese Patent Publication No. 39-28060 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A01D 17/00-33/14
Claims (3)
走式の農産物収穫機において、 機体(2)の下部前方から機体(2)の中央上部にかけ
て、農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置
(7)を、その中間部を支点として上下回動可能に、か
つ先端部の前側において収穫する畝の両側に転接して機
体操向が可能で、かつ上下調節可能の左右一対のホィー
ル(14)により支持し、この掘取りコンベア装置
(7)の後方かつ同方向に、収穫物を載置して移送しな
がら選別作業を行うための選別コンベア装置(18)を
配設し、該選別コンベア装置(18)の移送方向一側に
操縦装置(5)、操縦席兼作業用座席(6)及び選別作
業用ステップ(21)を設け、機体(2)後方寄りの少
なくとも操縦装置(5)の反対側には作業者用座席(1
9)及びステップ(20)を設け、上記操縦席兼作業用
座席(6)の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行
えるようにすると共に、上記座席(6)は、その場回転
が可能で、高さ調節及びスライド調節が可能としたこと
を特徴とする農産物収穫機。1. A self-propelled agricultural product harvester for harvesting agricultural products vegetated in a field, wherein the agricultural product is dug and transported from a lower front portion of the body (2) to an upper center portion of the body (2). take conveyor device (7), the intermediate portion vertically rotatably as a fulcrum, and rolling contact with the machine on both sides of the ridge to harvest the front side of the distal portion
It is supported by a pair of left and right wheels (14) that can be physically steered and can be adjusted up and down , and the sorting work is performed while placing and transferring the harvested material behind and in the same direction as the excavating conveyor device (7). A sorting conveyor device (18) for performing the operation is provided, and a steering device (5) , a cockpit / working seat (6), and a sorting machine are provided on one side in the transfer direction of the sorting conveyor device (18).
An operation step (21) is provided, and an operator's seat (1 ) is provided at least on the opposite side of the control device (5) toward the rear of the body (2).
9) and step (20) are provided so that the operator of the cockpit / working seat (6) can perform both the steering work and the sorting work, and the seat (6) rotates on the spot. An agricultural product harvester characterized in that height adjustment and slide adjustment are possible.
(20)は、使用状態と非使用状態とに変位可能とし、
ステップ(20)は非使用時には機体幅内に折り畳める
構成としたことを特徴とする請求項1記載の農産物収穫
機。2. The worker seat (19) and the step (20) are displaceable between a use state and a non-use state,
The crop harvester according to claim 1, wherein the step (20) is configured to be folded within the body width when not in use.
ラッチ及び掘取りコンベア装置(7)のクラッチレバー
(22)を設け、操縦席兼作業用座席(6)側及び作業
者用座席(19)側のどちら側からでも、走行クラッチ
及び掘取りコンベア装置(7)のクラッチを操作出来る
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の農産物収穫
機。3. The driving seat also on the worker seat (19) side .
A clutch lever (22) for the latch and digging conveyor device (7) is provided, and the traveling clutch and the digging conveyor device can be provided from either the cockpit / working seat (6) side or the operator's seat (19) side. The agricultural product harvester according to claim 1, wherein the clutch according to (7) can be operated.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3353407A JP2769757B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Agricultural harvester |
EP19920311494 EP0547885B1 (en) | 1991-12-17 | 1992-12-16 | Harvester for agricultural products |
ES92311494T ES2103349T3 (en) | 1991-12-17 | 1992-12-16 | AGRICULTURAL PRODUCTS HARVESTER. |
DE1992619572 DE69219572T2 (en) | 1991-12-17 | 1992-12-16 | Harvester for agricultural products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3353407A JP2769757B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Agricultural harvester |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05168323A JPH05168323A (en) | 1993-07-02 |
JP2769757B2 true JP2769757B2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=18430633
Family Applications (1)
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JP3353407A Expired - Lifetime JP2769757B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Agricultural harvester |
Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5539858A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Fukushimaken | Agricultural vehicle |
JPS5645224U (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3353407A patent/JP2769757B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05168323A (en) | 1993-07-02 |
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