JP2763517B2 - 訓練用戦闘射撃システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、訓練用戦闘射撃シ
ステム、特に小火器や戦車砲の射撃訓練において、訓練
者の射撃手は実弾にて訓練を行うと共に、相手の起立し
た全標的を所定時間内に射撃命中しないと相手の標的側
からレーザ光による報復射撃を受けるように構成された
実戦向きの訓練用戦闘射撃システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の双手に分かれての小火器や戦車砲
の射撃訓練においては、実弾を使用した訓練ができるも
のではなく、レーザガン等光線銃による戦闘訓練が行わ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実弾での射撃はその反
動が大きいため、長時間をかけて訓練を行わないと目標
物に命中させることは困難である。実弾射撃はレーザガ
ンによる射撃訓練と全く異なっており、レーザガンを用
いた双手に分かれての射撃訓練では実戦的ではない欠点
があった。そして双手に分かれても味方意識が働き、よ
り高度の訓練ができない欠点もあった。

【０００４】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、味方意識が生じることなく実弾を用いた
実戦的訓練ができ、また双手に分かれるだけの隊員がい
ない等少人数でも戦闘訓練ができる訓練用戦闘射撃シス
テムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の訓練用戦闘射撃システムは双手に分かれ
て射撃訓練を行う訓練用戦闘射撃システムにおいて、実
弾が発射されたとき、当該実弾を検出する実弾発射検出
センサと、射撃された実弾の命中を検出する命中弾検出
センサを備え、実弾が命中したとき倒れる機構を有する
複数個の標的と、上記実弾発射検出センサが実弾の発射
を検出したとき、所定の条件を満たさない場合には、予
め定められた時間経過後に射撃手側に向けてレーザ光を
出射する複数のレーザガンと、各射撃手に装着されると
共に、レーザガンからのレーザ光を受光したときそのレ
ーザ光による命中を表示する射撃手受弾装置と、予め定
められた入力条件に基づいて上記各標的の起立転倒制御
を行わせると共に、予め定められた入力条件及び上記実
弾発射検出センサと命中弾検出センサとの各信号に基づ
いて上記各レーザガンの出射制御を行わせるシステム制
御装置とを備え、射撃訓練が実弾で行うことができ、そ
の実弾射撃が標的に命中しないとき標的側から報復射撃
を受けるように構成したことを特徴としている。

【０００６】実弾発射後所定時間内に指定したエリアの
起立された標的が総て倒されないと、標的側から射撃手
側に向けてレーザガンによる反撃が行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る訓練用戦闘射
撃システムの一実施例構成を示している。同図におい
て、１は標的、２は命中弾検出センサ、３は標的制御装
置、４は実弾発射検出センサ、５はレーザガン、６はレ
ーザガン制御装置、７は射撃手受弾装置、８は光セン
サ、９は受弾表示装置、１０はシステム制御装置、１１
は入力装置、１２は記録表示装置、１３は無線装置をそ
れぞれ表している。

【０００８】標的１は、例えば人員標的、戦車標的等が
用いられ、それぞれの各標的１に命中弾検出センサ２が
取り付けられている。これらの各標的１の起立、転倒の
各時間間隔やその起立、転倒のタイミング等の制御は標
的制御装置３によって制御される。またこれらの標的１
に実弾が命中すると、当該標的１に取り付けられている
命中弾検出センサ２、例えば衝撃センサや圧力センサな
どがこの命中弾を検出し、標的制御装置３はその標的１
を転倒させるようになっている。

【０００９】人員標的や戦車標的等の標的１は、例えば
図２に示されたバトルフィールドの一実施例配置想定説
明図の如く配置されている。図２のＭ１，Ｍ２，……は
人員標的を表し、Ｔ１，Ｔ２，……は戦車標的を表して
いる。そして後に説明するが、Ｌ１ Ｌ２，……は地表
から出没し上下左右にその首を振るレーザガンを表し、
Ｓ１，Ｓ２，……は弾着現示装置を表し、Ｐ１，Ｐ２は
訓練射撃手の塁壁を表している。

【００１０】なお人員標的はブロック毎に分かれてお
り、当該ブロックに配置されている人員標的のエリア内
に反撃用の上記レーザガンが配置されている。例えば図
２の人員標的Ｍ１とＭ２（実際には多数の人員標的が配
置されるが、描画上Ｍ１とＭ２とで代表させている）と
が所属する点線で示されたエリア内にはレーザガンＬ１
が配置されており、人員標的Ｍ５，Ｍ６，Ｍ１１が所属
する点線で示されたエリア内にはレーザガンＬ３が配置
されている如くである。また制御を簡単化するため人員
標的とレーザガンとを１対１に対応させた配置とするこ
ともできる。

【００１１】数人から数十人の訓練射撃手が塁壁Ｐ１又
はＰ２から上記人員標的や戦車標的の標的１に向けて実
弾射撃を行うが、この実弾の発射を塁壁Ｐ１，Ｐ２に設
けられた実弾発射検出センサ４、例えば圧力センサ或い
は高音検知センサ等が常時監視しており、実弾発射検出
センサ４が実弾の発射を検出した後、所定の時間内に所
定エリア内の起立した標的１を総て倒さなければ、すな
わち当該エリア内の指定されて起立している標的１を全
滅させなければ、そのエリアの標的１を守備範囲として
設置されている上記説明のＬ１ Ｌ２，……で表された
レーザガン５がその地表から現れ、塁壁Ｐ１又はＰ２に
いる訓練射撃手に向けてそのレーザ光を出射する。逆に
所定エリア内の起立した標的１を総て倒せば、すなわち
当該エリア内の指定されて起立している標的１を全滅さ
せれば、そのエリアの標的１を守備範囲として設置され
ている上記説明のレーザガン５はその地表から現れるこ
とはなく、レーザガン５からのレーザ光の出射、すなわ
ち相手側からの反撃による報復を受けることがないよう
になっている。上記各レーザガン５の地表からの出没、
レーザ光の出射タイミングやその出射範囲等の制御は、
後に説明するシステム制御装置１０から無線装置１３を
介して送信されてくる制御信号をレーザガン制御装置６
が受け、当該レーザガン制御装置６によってそれぞれ制
御されるようになっている。

【００１２】射撃手受弾装置７は、後に説明する図８の
如く、射撃手２７が装着しているものであり、レーザガ
ン５からのレーザ光を検出する光センサ８や、当該光セ
ンサ８の検出信号を受けたときその命中を告げるブザー
や発光ダイオードなどの表示灯を複数個備えた受弾表示
装置９などから構成されており、レーザガン５から、す
なわち標的１側からの攻撃で受弾したとき、当該訓練射
撃手は射撃訓練を停止することになる。そして当該訓練
射撃手の射撃訓練停止が次に説明するシステム制御装置
１０に通知されるようになっている。

【００１３】システム制御装置１０は、入力装置１１か
ら入力される予め定められた入力条件や、上記実弾発射
検出センサ４と命中弾検出センサ２との各信号に基づい
て、例えば標的１であれば制御すべき標的１の指定、そ
の起立、転倒の各時間間隔やその起立、転倒のタイミン
グ等の制御プログラムに基づいて、制御すべく指定され
た標的１の起立転倒等の制御を標的制御装置３を介して
行わせると共に、例えばレーザガン５であれば上記各レ
ーザガン５の出没、レーザ光の出射タイミングやその出
射範囲等の制御プログラムに基づいて、上記各レーザガ
ン５の出没やレーザ光の出射等の制御をレーザガン制御
装置６を介して行わせる他、上記射撃手受弾装置７から
の訓練射撃手の射撃訓練停止信号や、入力装置１１から
入力される予め定められた入力条件情報等の記録表示装
置１２への情報伝送制御や、各装置に設けられている無
線機を統括する無線装置１３との制御信号の伝送を行っ
ている。

【００１４】図３は人員標的の一実施例説明図を示して
いる。同図において、人間の上半身を型どった人員標的
１５が連結桿１６を介して制御装置１７に取り付けられ
ている。システム制御装置１０から無線装置１３を介し
て送られてくる電波をアンテナ１８で受け、制御装置１
７で取り出された制御信号に基づき人員標的１５の起立
転倒制御がなされるようになっている。

【００１５】また人員標的１５の裏側には、当該人員標
的１５に弾丸が命中したときその命中を検知する例え
ば、圧力センサ１９が複数個取り付けられている。人員
標的１５に弾丸が命中したとき制御装置１７は当該人員
標的１５を転倒さる。このとき制御装置１７は近傍に埋
め込まれている発煙筒２０からその命中を表す発煙をあ
げさせる。

【００１６】図４はレーザガンの一実施例説明図を示し
ている。同図において、レーザ光を出射するレーザ出射
部２１が、設置角を基準にして旋回角±ａａ度、水平線
を基準に仰角＋ｂｂ度，−ｃｃ度の最大首振りを可能に
する旋回台２２に設置されており、当該旋回台２２は起
立転倒が自在の主柱２３に取り付けられている。これら
旋回台２２の首振り制御、主柱２３の起立転倒制御、レ
ーザ光の掃射回数は、システム制御装置１０から無線装
置１３を介して送られてくる電波をアンテナ２４で受
け、制御装置２５で取り出された制御信号に基づきそれ
ぞれ制御されるようになっている。レーザ出射部２１か
らレーザ光を出射するとき、図示されていない発煙装置
から発煙と破裂音が発生するようにもなっている。

【００１７】通常、レーザ出射部２１は地表から下側に
隠されており、後に説明する様にレーザ光を出射すると
き、主柱２３の起立制御がなされて地表から出現し、旋
回台２２の上記首振り制御が行われる。なお主柱２３は
起立転倒制御がなされる様になっているが、当該主柱２
３の起立転倒制御に替え、主柱２３が伸縮してレーザ出
射部２１が地表から出現し隠れる様になっていてもよ
い。

【００１８】図５はレーザガンの一実施例掃射範囲説明
図を示している。上記説明の如く、レーザ出射部２１は
設置角を基準にして左右に旋回角±ａａ度、水平線を基
準に仰角＋ｂｂ度，−ｃｃ度の最大首振りを行うように
なっており、図に示された掃射範囲２６が射撃手２７に
対する当該レーザ出射部２１の最大反撃範囲である。つ
まり射撃手２７がこの掃射範囲２６内に長くとどまって
いると、レーザ出射部２１からのレーザ光で反撃れさる
ことを表している。

【００１９】なおこのレーザ出射部２１の首振りによる
掃射範囲２６は、入力装置１１から射撃開始前に予め入
力される旋回角、仰角、レーザ光の掃射回数によって決
定付けられている。

【００２０】図６はレーザガンの掃射範囲の拡大説明図
を示している。同図において、円２８はレーザ出射部２
１から出射されたレーザ光円を表しており、旋回角と発
射間隔を同期させ、掃射範囲２６の区域内の空白地が生
じないように掃射されるようになっている。

【００２１】図７は戦車標的の一実施例説明図を示して
いる。同図において、戦車を型どった戦車標的３１が連
結桿３２を介して制御装置３３に取り付けられている。
システム制御装置１０から無線装置１３を介して送られ
てくる電波をアンテナ３４で受け、制御装置３３で取り
出された制御信号に基づき戦車標的３１の起立転倒が制
御されるようになっている。制御装置３３を保護するた
め、長い連結桿３２を用いて制御装置３３と戦車標的３
１との間隔をあけるように構成されている。

【００２２】また戦車標的３１の裏側には、当該戦車標
的３１に弾丸が命中したときその命中を検知する例え
ば、圧力センサ３１が複数個取り付けられている。戦車
標的３１に弾丸が命中したとき制御装置３３はアンテナ
３４を介してシステム制御装置１０に当該戦車標的３１
の命中を通知する。このとき制御装置３３は近傍に埋め
込まれている着弾現示装置３６から当該戦車標的３１に
対応の発煙をあげさせる。なおこの戦車標的３１、すな
わち図２の戦車標的Ｔ１，Ｔ２，……は、上記人員標的
Ｍ１，Ｍ２，……と個別に或いは同時に制御されるよう
になっている。

【００２３】図８は射撃手の一実施例上半身装着図を示
している。同図において、射撃手２７の帽子、服にはレ
ーザ光を検出する複数個の光センサ８とその表示をする
発光ダイオード等の受弾表示装置９とを備えた射撃手受
弾装置７が取り付けられている。そして受弾表示装置９
が点灯すると、図示されていないブザーが鳴動し、反撃
弾が命中したことを射撃手２７に認識させるようになっ
ており、また無線装置１３で反撃弾を受けた旨をシステ
ム制御装置１０に通知するようになっている。

【００２４】このように構成された図１の訓練用戦闘射
撃システムの動作を、図９，図１０，図１１に示された
本発明の主な動作を示した一実施例フローチャートを用
いて説明すると、次の如くである。

【００２５】射撃訓練開始に先立って、入力装置１１か
ら訓練時の設定変数が入力される。すなわち訓練開始時
刻、標的１の出現時間、例えば３分間など、標的１の出
現間隔、例えば３分間隔×３回、つまり全部で４回出
現、標的１の出現パターン、例えばどのエリア内の標的
１を起立させ、しかも１回目の訓練では奇数番の標的１
だけを立ち上げ、２回目の訓練では偶数番の標的１だけ
を立ち上げる等予め定められた標的１の立ち上げパター
ン、及び上記標的１の出現時間後に当該エリア内の起立
した全標的１が命中されなかったときの当該エリアを守
備範囲とするレーザガン５からの出射させるべきレーザ
光の最大旋回角，仰角，レーザ光の掃射回数等が入力装
置１１から設定入力される。

【００２６】この様な射撃訓練時の設定変数の入力設定
済みの下で、１回目の訓練が開始される（ステップ
１）。１回目の射撃訓練が終了すると（ステップ２）、
休憩がとられる（ステップ３）。そして休憩後２回目の
射撃訓練が開始される（ステップ４）が、この新たな射
撃訓練の開始に先立って、上記入力装置１１から入力さ
れた標的１の出現パターンやレーザガン５から出射すべ
きレーザ光の最大旋回角，仰角，レーザ光の掃射回数等
が制御プログラムによってシステム制御装置１０内に設
定される。そして２回目の射撃訓練が行われ（ステップ
４）、以下訓練と休憩とが繰り返され（ステップ５，
３，４）、所定回数の射撃訓練が終了すると（ステップ
５）、全射撃訓練が終了となる。システム制御装置１０
は、設定された標的１の出現パターンから各種標的１の
起立回数、命中弾検出センサ２からその命中回数、その
命中率等を計算し、上記設定変数と共にその訓練結果を
記録表示装置１２に記録又は表示させる。

【００２７】ところで、上記各回の訓練内容について更
に詳細に説明すると、入力装置１１からシステム制御装
置１０に入力設定された標的１の出現パターンが無線装
置１３を介して標的制御装置３に送られ、指定されたエ
リア内に所属する標的１が起立される（ステップ１
１）。すなわち１回目の射撃訓練の開始である。当該１
回目の訓練時間内に塁壁Ｐ１またはＰ２の訓練射撃手側
から実弾の発射が実弾発射検出センサ４で検出されると
（ステップ１２，１３）、システム制御装置１０は内蔵
タイマを作動させる（ステップ１４）。

【００２８】射撃された実弾が標的１に命中すると（ス
テップ１５）、当該標的１は転倒し（ステップ１６）、
その命中弾検出センサ２から命中の検出信号が無線装置
１３を介してシステム制御装置１０に送られてくる。シ
ステム制御装置１０がこの命中の検出信号を受けると、
システム制御装置１０は上記内蔵タイマをリセットする
（ステップ１７）。そしてシステム制御装置１０は起立
を指定したエリア内の標的１が総て転倒しているかどう
かの判定を行う（ステップ１８）。起立を指定したエリ
ア内の標的１が総て転倒していれば、１回目の射撃訓練
は訓練時間以内で終了し、射撃手側の勝ちとなる。また
指定した標的１の出現時間が予め定められている訓練時
間を経過すると（ステップ１２）、システム制御装置１
０は起立している標的１を総て転倒させ（ステップ１
９）、１回目の訓練を終了とする。

【００２９】起立を指定したエリア内の標的１が総て転
倒していないときには（ステップ１８）、上記ステップ
１２ないしステップ１８の一連の動作が繰り返される。
そして射撃したけれど標的１の命中が検出されないで
（ステップ１５）、予め定められた所定時間が経過する
と（ステップ２１）、システム制御装置１０はレーザガ
ン制御装置６に無線装置１３を介して制御信号を送り、
当該起立している標的１が所属するエリア内のレーザガ
ン５を地表から立ち上げさせ（ステップ２２）、入力装
置１１から予め入力されている出射条件でレーザ光を射
撃手側に向けて出射させる（ステップ２３）。

【００３０】レーザガン５からのレーザ光が訓練射撃手
に命中すると（ステップ２４）、図８で説明した如く光
センサ８が受光し、受弾表示装置９の発光ダイオード等
が点灯し、ブザーが鳴動することによって当該訓練射撃
手は訓練を停止する（ステップ２５）。レーザガン５か
らの反撃で命中された訓練射撃手はシステム制御装置１
０に通知される。このレーザガン５からのレーザ光によ
る反撃が繰り返される（ステップ２３，２４，２５，２
６）。レーザガン５からのレーザ光で訓練射撃手の全員
が命中したとき（ステップ２６）、この訓練射撃小隊は
全滅で訓練終了となる。

【００３１】訓練射撃手が一人でも残っていて（ステッ
プ２４）、かつレーザガン５の所定出射時間内では（ス
テップ２７）、レーザガン５からのレーザ光による反撃
が繰り返される（ステップ２３，２４，２７）。一方、
レーザガン５の所定出射時間を経過すると（ステップ２
７）、レーザガン５からのレーザ光による反撃が終わ
り、当該レーザガン５は下げられ地表からその姿を消し
（ステップ２８）、射撃訓練が終了となる。そして休憩
にはいる。休憩時間経過後２回目の射撃訓練が開始さ
れ、以下同様の動作が繰り返される。

【００３２】戦車標的に対しても上記人員標的の制御の
場合とほぼ同様の動作をするが、実弾発射検知センサ４
の砲弾発射検知後、予め定められた所定時間内に起立さ
れた戦車標的が総て転倒されていないと、当該この所定
時間が経過することにより、指定されたレーザガン５が
地表から出現し、砲撃手に向けてレーザ光の反撃が開始
される。

【００３３】戦車標的だけの射撃訓練のときは、上記の
様に制御され、また人員標的と戦車標的との混合した射
撃訓練も行うことができる。このときは、入力装置１１
から所望の入力条件や設定変数をそれぞれシステム制御
装置１０に入力する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、実
弾で射撃訓練ができ、また相手側からも反撃してくるの
で、実戦的訓練が可能となる。そして双手に分かれるだ
けの隊員がいない等少人数でも実戦向けの戦闘訓練がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る訓練用戦闘射撃システムの一実施
例構成である。

【図２】バトルフィールドの一実施例配置想定説明図で
ある。

【図３】人員標的の一実施例説明図である。

【図４】レーザガンの一実施例説明図である。

【図５】レーザガンの一実施例掃射範囲説明図である。

【図６】レーザガンの掃射範囲の拡大説明図である。

【図７】戦車標的の一実施例説明図である。

【図８】射撃手の一実施例上半身装着図である。

【図９】本発明の主な動作を示した一実施例フローチャ
ートである。

【図１０】本発明の主な動作を示した図１１とで一体と
なる一実施例フローチャートである。

【図１１】本発明の主な動作を示した図１０とで一体と
なる一実施例フローチャートである。

【符号の説明】

１ 標的 ２ 命中弾検出センサ ３ 標的制御装置 ４ 実弾発射検出センサ ５ レーザガン ６ レーザガン制御装置 ７ 射撃手受弾装置 ８ 光センサ ９ 受弾表示装置 １０ システム制御装置 １１ 入力装置 １２ 記録表示装置 １３ 無線装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ４１Ｊ 7/06 Ｆ４１Ｊ 7/06 (56)参考文献 米国特許4934937（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F41G 3/26 F41J 5/04 F41J 5/14 F41J 5/18 F41J 7/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 双手に分かれて射撃訓練を行う訓練用戦
   闘射撃システムにおいて、 実弾が発射されたとき、当該実弾を検出する実弾発射検
   出センサと、 射撃された実弾の命中を検出する命中弾検出センサを備
   え、実弾が命中したとき倒れる機構を有する複数個の標
   的と、 上記実弾発射検出センサが実弾の発射を検出したとき、
   所定の条件を満たさない場合には、予め定められた時間
   経過後に射撃手側に向けてレーザ光を出射する複数のレ
   ーザガンと、 各射撃手に装着されると共に、レーザガンからのレーザ
   光を受光したときそのレーザ光による命中を表示する射
   撃手受弾装置と、 予め定められた入力条件に基づいて上記各標的の起立転
   倒制御を行わせると共に、予め定められた入力条件及び
   上記実弾発射検出センサと命中弾検出センサとの各信号
   に基づいて上記各レーザガンの出射制御を行わせるシス
   テム制御装置とを備え、射撃訓練が実弾で行うことがで
   き、その実弾射撃が標的に命中しないとき標的側から報
   復射撃を受けるように構成したことを特徴とする訓練用
   戦闘射撃システム。