JP2762685B2 - Electronic musical instrument - Google Patents

Electronic musical instrument

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JP2762685B2
JP2762685B2 JP2126075A JP12607590A JP2762685B2 JP 2762685 B2 JP2762685 B2 JP 2762685B2 JP 2126075 A JP2126075 A JP 2126075A JP 12607590 A JP12607590 A JP 12607590A JP 2762685 B2 JP2762685 B2 JP 2762685B2
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pulses
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子オルガン,電子ピアノ,携帯用鍵盤
電子楽器,押釦式掌中電子楽器等の楽音制御用操作子を
有する電子楽器に関し、特に演奏者の感情表現による微
妙な操作子操作を正確に演奏楽音に現わせるようにする
手段に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic musical instrument having a musical tone control such as an electronic organ, an electronic piano, a portable keyboard electronic musical instrument, and a push-button type hand-held electronic musical instrument. The present invention relates to a means for accurately expressing a subtle operation of an operator by a person's emotional expression in a musical tone.

〔発明の概要〕[Summary of the Invention]

この発明は、楽音制御用操作子を有する電子楽器にお
いて、その操作子の移動操作の全行程をセンシングして
信号発生させ、その信号に基づいて操作子の操作速度又
は加速度が所定値を超えた時にのみそれを検出し、その
検出信号に応じて楽音制御パラメータを変更制御するよ
うにすることによつて、演奏者による操作子操作の全行
程において、その操作の仕方による複雑な感情表現を演
奏者の意志に忠実に行なえるようにしたものである。
According to the present invention, in an electronic musical instrument having a musical tone control operation device, a signal is generated by sensing the entire stroke of the operation operation of the operation device, and the operation speed or acceleration of the operation device exceeds a predetermined value based on the signal. Only when it is detected, the tone control parameters are changed and controlled in accordance with the detection signal, thereby performing complex emotional expressions based on the manner of operation during the entire operation of the operator by the player. It is intended to be able to perform faithfully to the will of others.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電子オルガン等の電子楽器は、基本的には押鍵による
キースイツチの開閉によつて発音を制御するようになつ
ていたが、それだけでは発音特性が単調で、ピアノのよ
うな演奏者の感情を表現した演奏ができない。
Electronic musical instruments such as electronic organs basically controlled sounding by opening and closing a key switch by pressing a key.However, the sound characteristics were monotonous and express the emotions of a player like a piano. Can't play.

そこで、押鍵時の力の相違によつて発音特性に変化を
与えて感情表現を可能にするため、いわゆるタツチレス
ポンス機能を持たせる技術が種々開発されている。
Therefore, various techniques have been developed to provide a so-called touch response function in order to change the sounding characteristics due to the difference in force at the time of key depression and to enable emotional expression.

このタツチレスポンス機能は、押鍵時の立上り及び押
鍵後の音の持続状態における演奏者の指の動きに応じ
て、発生する楽音の音量,音高,音色等を制御してタツ
チコントロールをかけることである。
This touch response function applies a touch control by controlling the volume, pitch, tone color, etc. of the generated musical tone in accordance with the rise of the key and the movement of the player's finger in the sustained state of the sound after the key is pressed. That is.

そのために、例えば実公昭54−6421号公報に見られる
ように、押鍵によつて磁石とコイルとを相対変位させて
誘導起電力を発生させ、その出力をタツチレスポンスの
コントロール信号として利用するものである。
For this purpose, as shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 54-6421, a magnet and a coil are relatively displaced by a keypress to generate an induced electromotive force, and the output is used as a touch response control signal. It is.

また、実公昭57−31331号公報に見られるように、押
鍵に応じて導電性弾性部材を変形させて基板上に列設さ
れた複数の固定接点間を順次短絡して抵抗値を段階的に
変化させ、それを電圧に変換してタツチレスポンスのコ
ントロール信号とするものもある。
In addition, as seen in Japanese Utility Model Publication No. 57-31331, a conductive elastic member is deformed in response to a key depression to sequentially short-circuit a plurality of fixed contacts arranged on a substrate to gradually reduce the resistance value. In some cases, this is converted to a voltage and used as a touch response control signal.

さらに、特開昭58−18812号公報に見られるように、
押鍵により回転円盤状の可動接点が回転し、基板上の複
数の固定接点に順次接して発生するデジタル信号を用い
て、演奏に効果を与えることも考えられている。
Further, as seen in JP-A-58-18812,
It is also considered that a digital disc signal generated by rotating a rotary disk-shaped movable contact by pressing a key and sequentially contacting a plurality of fixed contacts on a substrate has an effect on performance.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、これらの従来技術はそれぞれ次のよう
な問題点があつた。
However, each of these conventional techniques has the following problems.

1番目と2番目のものは、いずれもアナログ的な信号
処理によつてタツチレスポンスを付与するので、電子楽
器のハードウエアが増大してコストアツプにつながるほ
か、安定した動作を行なわせることが一般に困難であ
る。なお、2番目のものでは固定接点のピツチをあまり
小さくすることは、接点形成上からも配線が膨大になる
ことからも困難であるから、木目細かなコントロールは
無理である。
The first and second devices each provide a touch response by analog signal processing, so that the hardware of the electronic musical instrument increases, leading to cost increase, and it is generally difficult to perform a stable operation. It is. In the second case, it is difficult to make the pitch of the fixed contact too small from the viewpoint of forming the contact and the enormous amount of wiring, so that detailed control is impossible.

3番目のものは、デジタル信号によるタツチレスポン
スの付与が可能になるので、特に近年主流となつている
マイクロコンピユータを用いたデジタル信号処理によつ
て楽音を発生させる電子楽器に採用するのに都合がよい
が、やはり接点配列によつて信号発生精度が制限されて
しまうし、出力ラインも接点数だけ必要になる。また、
その構造が複雑で設計の自由度が制約されるばかりか、
耐久性の点でも問題がある。
The third one makes it possible to provide a touch response by a digital signal, so that it is particularly convenient to adopt it to an electronic musical instrument that generates a musical tone by digital signal processing using a microcomputer, which has recently become mainstream. Although good, the signal generation accuracy is also limited by the contact arrangement, and the number of output lines is required by the number of contacts. Also,
Not only is its structure complicated and its design freedom is limited,
There is also a problem in terms of durability.

また、いずれのセンサも押鍵操作の全行程をセンシン
グし得るものではなく、また極めてゆっくり操作された
状態でも検出信号を出力してしまうという問題があつ
た。
Further, there is a problem that none of the sensors can sense the entire stroke of the key pressing operation, and the detection signal is output even when the key is operated very slowly.

この発明は、従来の電子楽器におけるこのような問題
を解決し、演奏者による操作子操作の全行程において、
その操作の仕方による木目細かなタツチコントロールを
演奏者の意志に忠実に実現できるようにすることを目的
とする。
The present invention solves such a problem in the conventional electronic musical instrument, and performs the entire operation of the operator by the player.
It is an object of the present invention to enable fine-grained touch control according to the manner of operation to be realized faithfully according to the player's will.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明による電子楽器は上記の目的を達成するた
め、所定ピツチで配設された被検出部を移動操作する楽
音制御用操作子と、この操作子の移動操作の全移動範囲
において、上記被検出部の移動量に応じて複数のパルス
を順次発生するパルス発生手段と、このパルス発生手段
が順次発生するパルスをカウントして、そのパルス数に
応じて上記操作子の移動情報をデジタル信号として検出
する移動検出手段と、この移動検出手段によつて検出さ
れる移動情報に基づいて楽音制御パラメータを変更制御
する手段とを備えたものである。
In order to achieve the above object, an electronic musical instrument according to the present invention includes a musical tone control operator for moving a detected portion provided at a predetermined pitch, and Pulse generating means for sequentially generating a plurality of pulses in accordance with the moving amount of the unit, and counting the pulses sequentially generated by the pulse generating means, and detecting the movement information of the operation element as a digital signal according to the number of pulses. And a means for changing and controlling the tone control parameter based on the movement information detected by the movement detecting means.

また、上記移動検出手段に代えて、上記操作子の動き
始めを検出する動き始め検出手段と、この動き始め検出
手段が動き始めを検出した時点から所定時間内の上記パ
ルス発生手段が発生するパルス数をカウントするカウン
タとを設け、楽音制御パラメータを変更制御する手段
が、このカウンタによつて検出されるカウント値に応じ
て楽音制御パラメータを変更制御するようにしてもよ
い。
Also, in place of the movement detection means, a movement start detection means for detecting the movement start of the operation element, and a pulse generated by the pulse generation means within a predetermined time from the time when the movement start detection means detects the movement start A counter for counting the number may be provided, and the means for controlling the change of the tone control parameter may control the change of the tone control parameter according to the count value detected by the counter.

あるいはまた、上記動き始め検出手段とカウンタとに
代えて、上記操作子の動き始めと動き終わりを検出する
動作検出手段と、この動作検出手段が検出する操作子の
動き始めから動き終わりまでの間に、上記パルス発生手
段が発生するパルス数をカウントするカウンタとを設
け、楽音制御パラメータを変更制御する手段が、このカ
ウンタによつて検出されるカウント値に応じて楽音制御
パラメータを変更制御するようにしてもよい。
Alternatively, instead of the movement start detecting means and the counter, an operation detecting means for detecting the start and end of movement of the operation element, and a time period from the start to the end of movement of the operation element detected by the operation detection means A counter for counting the number of pulses generated by the pulse generating means, wherein the means for controlling the change of the tone control parameter controls the change of the tone control parameter in accordance with the count value detected by the counter. It may be.

なお、前記動き始め検出手段は、移動情報の値を比較
することによつて動き始めを検出するものとし、移動情
報と比較するための比較値を可変設定する手段を有する
のが望ましい。
The movement start detecting means detects the start of movement by comparing the value of the movement information, and preferably has means for variably setting a comparison value for comparison with the movement information.

また、前記動作検出手段は、上記操作子の動き始めと
動き終わりの少なくとも一方を検出するために、パルス
数の値を比較するための比較値を可変設定する手段を有
するのが望ましい。
In addition, it is preferable that the movement detecting means has means for variably setting a comparison value for comparing the number of pulses in order to detect at least one of the movement start and the movement end of the operation element.

〔作用〕[Action]

この発明による電子楽器は、楽音制御用操作子が操作
されると、その移動操作の全移動範囲(全行程)におい
て、その操作によつて移動操作される被検出部の移動量
に応じて複数のパルスを順次発生し、そのパルス数に応
じて上記操作子の移動情報をデジタル信号として検出
し、その移動情報に基づいて楽音制御パラメータを変更
制御するので、マイクロコンピユータを用いたデジタル
信号処理が可能であり、演奏者による操作子の操作の仕
方によつてパルスの発生パターンが変わるが、その全移
動範囲に亘って移動情報を得て、演奏者の意志に忠実な
タッチコントロール等の各種楽音制御を木目細かく行な
うことができる。
In the electronic musical instrument according to the present invention, when the musical tone control operation element is operated, a plurality of movements are performed in the entire movement range (entire stroke) of the movement operation in accordance with the movement amount of the detection target moved by the operation. Are sequentially generated, the movement information of the operation element is detected as a digital signal in accordance with the number of pulses, and the tone control parameters are changed and controlled based on the movement information, so that digital signal processing using a micro computer is performed. It is possible, and the generation pattern of the pulse changes depending on the manner of operation of the operation element by the player. However, the movement information is obtained over the entire movement range, and various musical sounds such as touch controls faithful to the player's will are obtained. Control can be performed finely.

その操作子の移動情報として、操作子の動き始めを検
出した時点から所定時間内あるいは動き終わりを検出す
るまで(例えば所定の時間区間毎に)、被検出部の移動
量に応じて発生されるパルス数をカウントすることによ
り、操作子の操作速度又は加速度に対応するデジタル情
報を得ることもできる。
The movement information of the operation element is generated in accordance with the movement amount of the detected portion within a predetermined time or until the end of the operation is detected (for example, for each predetermined time section) from the time when the movement of the operation element is detected. By counting the number of pulses, digital information corresponding to the operation speed or acceleration of the operation element can be obtained.

また、操作子の動き始めを検出する際に、移動情報と
比較するための比較値を可変設定することにより、操作
初期の不感帯の幅を自由に変えることができる。
In addition, when detecting the start of movement of the operator, the width of the dead zone at the beginning of the operation can be freely changed by variably setting a comparison value for comparison with the movement information.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

そこで、まず操作子の移動操作の全行程をセンシング
して、操作子の移動操作量に対応して多数のパルスを発
生するパルス発生手段、すなわち全行程センシング手段
について、各種の実施例を説明する。
Therefore, various embodiments will be described with respect to a pulse generation unit that senses the entire stroke of the operation of the operating element and generates a large number of pulses corresponding to the moving operation amount of the operating element, that is, the full-stroke sensing means. .

第1実施例 第1図乃至第6図によつて、この発明を電子オルガン
に適用した第1実施例を説明する。この実施例において
は、楽音制御用操作子かせ鍵であり、その鍵自体の移動
によつて磁気的にパルスを発生させる。
First Embodiment A first embodiment in which the present invention is applied to an electronic organ will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the key is a skein key for controlling the musical tone, and generates a pulse magnetically by moving the key itself.

第1図はその鍵盤機構の断面図、第2図はその分解斜
視図であり、鍵1を例えば合成樹脂によつて一体に成形
し、押鍵部1a付近の下面に突片1b,1cを、長手方向中間
部の下面に突片1dを、基端部に係合突部1eをそれぞれ設
け、突片1cの下部には後方に突出して鍵1の上限ストツ
パ1fを形成している。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the keyboard mechanism, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the keyboard mechanism. The key 1 is integrally formed by using, for example, synthetic resin, and projections 1b and 1c are provided on the lower surface near the key pressing portion 1a. A protrusion 1d is provided on the lower surface of the intermediate portion in the longitudinal direction, and an engagement protrusion 1e is provided on the base end. An upper end stopper 1f of the key 1 is formed to protrude rearward below the protrusion 1c.

なお、鍵1が白鍵の場合の構造を示したが、黒鍵1′
の場合も押鍵部が手前に延びずに上方に突出している以
外は略同様に構成されているので、ここでは総称して鍵
1という。
Although the structure in the case where the key 1 is a white key is shown, the black key 1 '
In the case of, the key pressing portion is substantially the same except that the key pressing portion does not extend forward but protrudes upward.

一方、鍵支持部材である鍵盤フレーム(以下単に「フ
レーム」という)2は、鉄等の磁性体からなり、鍵1の
係合突部1e及び上限ストツパ1fがそれぞれ嵌入する透孔
2a,2bを有する。
On the other hand, a keyboard frame (hereinafter, simply referred to as a "frame") 2 as a key support member is made of a magnetic material such as iron, and has through holes into which the engaging projections 1e and the upper stopper 1f of the key 1 are respectively fitted.
2a and 2b.

そして、鍵1の係合突部1eを透孔2aに嵌合させ、クリ
ツプ状の板ばね3によつてフレーム2の後端立上り部2c
を挾持させることにより、鍵1がフレーム2に離脱不能
に枢着されて、支点Cを中心として回動可能になる。
Then, the engaging projection 1e of the key 1 is fitted into the through hole 2a, and the rear end rising portion 2c of the frame 2 is clipped by the clip-shaped leaf spring 3.
, The key 1 is pivotally attached to the frame 2 so as not to be detached, and can be rotated about the fulcrum C.

さらに、この鍵1とフレーム2との間に係着した板ば
ね4によつて、鍵1の押鍵部1a側を上方に付勢し、上限
ストツパ1fがフレーム2の下面に貼着したフエルト等に
よるストツパ5に当接することによりその上限位置が設
定される。
Further, a leaf spring 4 engaged between the key 1 and the frame 2 urges the key pressing portion 1a side of the key 1 upward, so that the upper limit stopper 1f is attached to the lower surface of the frame 2 in felt. The upper limit position is set by contacting the stopper 5 with the above.

フレーム2の前側に折曲げ形成された低段部2dには、
押鍵時に突片1bが当接するフエルト等のストツパ6を貼
着してあり、その後方には、鉄等の磁性体からなる立上
り片7を各鍵1に対応させて、その各突片1cからそれぞ
れ前方に僅かに離間するようにねじ止め等によつて固設
し、この立上り片7によつて背面共通ヨークを構成して
いる。
In the low step portion 2d formed by bending on the front side of the frame 2,
A stopper 6 made of felt or the like to which the protruding piece 1b contacts when the key is pressed is stuck, and a rising piece 7 made of a magnetic material such as iron is attached to the rear of the stopper 6 so as to correspond to each key 1, and each protruding piece 1c Are fixed to each other by screws or the like so as to be slightly separated from each other in the front, and a rear common yoke is constituted by the rising pieces 7.

そして、鍵1の突片1cの裏面には、板状の永久磁石を
垂直方向にN極とS極とが交互に現われるように積層し
た積層マグネツト8の一方の磁極面を固着し、その積層
マグネツト8の他方の磁極面8aを鍵1の支点Cを中心と
する円筒面に沿つて、N極を突出させてS極を凹陥させ
て形成している。
On the back surface of the protruding piece 1c of the key 1, one magnetic pole surface of a laminated magnet 8 in which plate-shaped permanent magnets are vertically laminated so that N poles and S poles alternately appear, is fixed. The other magnetic pole surface 8a of the magnet 8 is formed by protruding the N pole and recessing the S pole along a cylindrical surface centered on the fulcrum C of the key 1.

このようにして、磁気変化誘発手段を構成する。 Thus, the magnetic change inducing means is configured.

また、フレーム2の表面には第3図にその詳細を示す
ようにプリント基板9を貼着し、このプリント基板9
に、鍵1と同間隔でスリツト9aを設け、各スリツト9aを
繞つてコイル10をそれぞれプリント形成し、各コイル10
の一端を1オクターブずつ区分してそれぞれ接続端子11
に導くと共に、他端を1オクターブ分ずつまとめてアー
ス側に接続している。
A printed circuit board 9 is attached to the surface of the frame 2 as shown in detail in FIG.
In addition, slits 9a are provided at the same interval as the key 1, and the coils 10 are printed and formed around the slits 9a.
Is divided into one octave by one connection terminal 11
And the other end is connected to the earth side by one octave.

このプリント基板9の上部に絶縁用粘着シート層12を
介して鉄板からなるヨーク片13を載置し、その折曲部13
aを、プリント基板9のスリツト9aを挿通してフレーム
2の表面に当接させる(第4図参照)と共に、その他端
部を鍵1側に設けた積層マグネツト8の磁極面8aとの間
に僅かな間隔を設けて対向させる。
A yoke piece 13 made of an iron plate is placed on the upper part of the printed circuit board 9 with an insulating adhesive sheet layer 12 interposed therebetween.
a is inserted into the slit 9a of the printed circuit board 9 and abuts on the surface of the frame 2 (see FIG. 4), and the other end is between the magnetic pole surface 8a of the laminated magnet 8 provided on the key 1 side. They face each other with a slight gap.

この状態で、上部から合成樹脂やアルミ板等からなる
非磁性体の共通の支持カバー14を第1図に示すように止
ねじ15により固定し、ヨーク片13の位置ずれを防止する
と共にその折曲部13aをフレーム2に圧接する。
In this state, a common support cover 14 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin or an aluminum plate is fixed from above by a set screw 15 as shown in FIG. The curved portion 13a is pressed against the frame 2.

このようにして、磁気変化検出手段を構成する。 Thus, the magnetic change detecting means is configured.

なお、ヨーク片13の先端部は磁束の損失を少なくする
ために、斜面部13bを形成して尖鋭にするのが好まし
い。
It is preferable that the tip of the yoke piece 13 is formed with a slope 13b so as to be sharp in order to reduce the loss of magnetic flux.

また、ヨーク片13の折曲部13aをフレーム2に圧接す
る代りに、第5図に示すようにヨーク片13′は平板状と
し、フレーム2に折曲部2eを設けて、この折曲部2eをヨ
ーク片13′に密接させるようにしても差支えない。
Also, instead of pressing the bent portion 13a of the yoke piece 13 against the frame 2, the yoke piece 13 'is formed in a flat plate shape as shown in FIG. 2e may be brought into close contact with the yoke piece 13 '.

さらに、第1図に示すように鍵1の突片1dに対応して
プリント基板9上に透過型フオトセンサ16を配設し、押
鍵時に突片1dによりその発光部からの光を遮断するよう
にして、鍵1の状態(押鍵・離鍵等)を検出し得るよう
にしている。
Further, as shown in FIG. 1, a transmission type photo sensor 16 is provided on the printed circuit board 9 corresponding to the projection 1d of the key 1, and the light from the light emitting portion is blocked by the projection 1d when the key is pressed. Thus, the state of the key 1 (key depression / key release, etc.) can be detected.

次に、上記のように構成した第1実施例の作用を説明
する。
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described.

第1図及び第3図を参照して、積層マグネツト8によ
る磁路は、ヨーク片13,鍵盤フレーム2,立上り片7を経
て積層マグネツト8に戻る磁気閉回路を形成する。
Referring to FIGS. 1 and 3, the magnetic path of the laminated magnet 8 forms a magnetically closed circuit that returns to the laminated magnet 8 via the yoke piece 13, the keyboard frame 2, and the rising piece 7.

いま、第1図に示す状態から鍵1の押鍵部1aを板ばね
4の付勢力に抗して下方に押圧すると、積層マグネツト
8が支点Cを中心として図で下方に搖動するので、ヨー
ク片にN極が対した時とS極が対した時ではヨーク片13
を通る磁力線の向きが反対になり、磁気閉回路の磁束が
断続的に急変する。
When the key pressing portion 1a of the key 1 is pressed downward against the urging force of the leaf spring 4 from the state shown in FIG. 1, the laminated magnet 8 swings downward about the fulcrum C in the figure. When the N pole and the S pole face each other, the yoke piece 13
The direction of the lines of magnetic force passing through is reversed, and the magnetic flux of the magnetically closed circuit intermittently changes suddenly.

それにより、ヨーク片3の周囲に形成されているコイ
ル10に誘導電流が交互に向きを変えてパルス状に流れ
る。したがつて、鍵1の押鍵操作の全行程中において、
その移動量(位置及び速度又は加速度)に対応して非接
触で多数のパルスを発生させることができる。
As a result, the induced current alternately changes the direction of the coil 10 formed around the yoke piece 3 and flows in a pulse shape. Therefore, during the entire key depression operation of key 1,
A number of pulses can be generated in a non-contact manner corresponding to the amount of movement (position and speed or acceleration).

単位時間当りのパルス発生数は、鍵の押下速度すなわ
ち押鍵強度に比例するので、このパルス数に対応して前
述の楽音制御パラメータを多数段階に変化させることに
より、演奏者の意図する楽音を任意に発生させることが
可能である。
Since the number of generated pulses per unit time is proportional to the key pressing speed, that is, the key pressing intensity, the musical tone intended by the player is changed by changing the above-mentioned musical tone control parameter in a number of steps corresponding to the number of pulses. It can be generated arbitrarily.

なお、各コイル10からのパルス信号の出力ラインは、
各鍵に共通のアースラインと各鍵毎に1本ずつの信号ラ
インだけで済む。
The output line of the pulse signal from each coil 10 is
Only a common ground line for each key and one signal line for each key are required.

ここで、第6図を用いて積層マグネツト8の各種態様
について説明する。
Here, various aspects of the laminated magnet 8 will be described with reference to FIG.

第6図(イ)に示すものは、その磁極面8aを支点C
(第1図)を中心とする円筒面状に形成し、上下方向に
N極とS極を交互に設けたものであり、コイル10に生ず
る誘導電流はサイン曲線状に緩やかに変化する。
FIG. 6 (a) shows that the magnetic pole face 8a
It is formed in a cylindrical surface centered on (FIG. 1), and N poles and S poles are alternately provided in the vertical direction. The induced current generated in the coil 10 changes gradually in a sine curve.

このようなN極とS極のピツチを、ミクロンオーダで
着磁することも可能である。
Such N-pole and S-pole pitches can be magnetized on the order of microns.

同図(ロ)に示すものは、その表面をN極,S極毎に交
互に高低を設けて段状に形成したものであり、このよう
に形成することによりコイル10に生ずる誘導電流の立上
がり及び立下がりが急峻になり、ピークの高いパルスを
得ることができるので好都合である。
The structure shown in FIG. 2B is formed in a step-like manner by alternately providing the surface for each of the N-pole and the S-pole. This is convenient because the falling and the steepness become steep, and a pulse having a high peak can be obtained.

同図(ハ)に示すものは、同図(ロ)に示したものと
同様の形状を有し、ヨーク片13に対向する段状の磁極面
をN極(又はS極)とし、その反対側の平面状の磁極面
をS極(又はN極)にしたものである。
1C has the same shape as that shown in FIG. 2B, and the stepped magnetic pole surface facing the yoke piece 13 is an N-pole (or S-pole). The flat magnetic pole surface on the side is an S pole (or N pole).

上記3種の積層マグネツトでは鍵1の往動時と復動時
で同様なパルスを発生するので、往動時に発生するパル
スのみを使用したい場合には、他の手段によつて鍵の往
動と復動を判別するための信号を発生させたり、複雑な
信号処理を行なつたりしなければならない。
In the above three types of laminated magnets, the same pulse is generated when the key 1 moves forward and when the key 1 moves backward. Therefore, if it is desired to use only the pulse generated during the forward movement, the key must be moved forward by another means. A signal must be generated for discriminating the backward movement, and complicated signal processing must be performed.

同図(ニ)に示すものは、この点を改良したもので、
ヨーク13に対向する磁極面の高段部(この例ではN極)
を鋸歯状に形成したものである。
The one shown in Figure (d) is an improvement of this point.
High step of the magnetic pole surface facing the yoke 13 (N pole in this example)
Is formed in a sawtooth shape.

このようにすると、押鍵時には正の立上がりパルスを
大きく、負の立下がりパルスを小さくし、復鍵時には正
の立上がりパルスを小さく、負の立下がりパルスを大き
くすることが可能になり、復鍵時の正の立上がりパルス
より高いスレツシヨルドレベルを設定することにより、
押鍵時に発生するパルスのみを容易に取り出すことがで
きる。
In this way, it is possible to make the positive rising pulse large and the negative falling pulse small when the key is pressed, and to make the positive rising pulse small and the negative falling pulse large when the key is restored. By setting the threshold level higher than the positive rising pulse of the time,
Only the pulse generated when the key is pressed can be easily extracted.

第2実施例 次に、第7図及び第8図によつてこの発明の第2実施
例を説明する。
Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施例は、操作子である鍵自体の移動によつて、
全行程センシング手段が光電的にパルスを発生させるも
のである。
In this embodiment, the movement of the key itself, which is an operator,
The full-stroke sensing means generates pulses photoelectrically.

この実施例では、鍵21の下面に支持枠21aを突設し、
この支持枠21aに、透明なフイルム上に微細なピツチで
不透明な横縞パターン22aを印刷等により形成したパタ
ーン板22を鍵21の長手方向に沿つて保持させ、光学的変
化誘発手段を構成する。
In this embodiment, a support frame 21a protrudes from the lower surface of the key 21,
On the support frame 21a, a pattern plate 22 having an opaque horizontal stripe pattern 22a formed by printing or the like with fine pitch on a transparent film is held along the longitudinal direction of the key 21 to constitute an optical change inducing means.

一方、フレーム2及びプリント基板23には、上記の支
持枠21a及びパターン板22が挿通し得るH字状のスリツ
ト2d及び23aをそれぞれ各鍵に対応して設け、プリント
基板23上でスリツト23aを挾んで両側に、発光部24aと受
光部24bとを対向させて設けた透過型フオトセンサ24を
配設して、光学的変化検出手段を構成している。
On the other hand, the frame 2 and the printed circuit board 23 are provided with H-shaped slits 2d and 23a through which the support frame 21a and the pattern board 22 can be inserted, respectively, corresponding to the respective keys, and the slits 23a are formed on the printed circuit board 23. A transmission type photo sensor 24 having a light emitting portion 24a and a light receiving portion 24b opposed to each other is disposed on both sides of the sandwiched portion to constitute optical change detecting means.

いま、押鍵によりパターン板22がフオトセンサ24の発
光部24aと受光部24bとの間を通過すると、その不透明な
横縞パターン22aにより受光光線が断続的に遮断され、
透明部が通過する毎に受光部24bに電流が流れる。
Now, when the pattern plate 22 passes between the light-emitting portion 24a and the light-receiving portion 24b of the photo sensor 24 due to key depression, the light-receiving light beam is intermittently blocked by the opaque horizontal stripe pattern 22a,
Each time the transparent portion passes, current flows to the light receiving portion 24b.

したがつて、やはり押鍵操作の全行程において非接触
で鍵の移動操作量に応じた多数のパルスを発生させるこ
とができる。
Therefore, a large number of pulses corresponding to the amount of key movement can be generated in a non-contact manner in the entire stroke of the key pressing operation.

第3実施例 次に、第9図乃至第12図によつてこの発明の第3実施
例を説明する。この実施例も、鍵自体の移動によつて光
電的にパルスを発生させるものである。
Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment also generates a pulse photoelectrically by the movement of the key itself.

この実施例では、鍵31の下面に上限ストツパ及び下限
ストツパを兼ねた中空の垂下部31aを設け、その後壁面3
1bを鍵31の回動方向の支点軸Cを中心とする円筒面状に
形成して、第11図に示すように白黒の横縞模様を形成し
たパターン板32を貼着するか、あるいは垂下部31aの後
壁面31bに横縞パターンを直接ジエツトインクで塗布し
て、パターン面32aを形成する。
In this embodiment, a hollow hanging portion 31a serving as an upper stop and a lower stop is provided on the lower surface of the key 31, and the wall 3
1b is formed in a cylindrical shape around a fulcrum axis C in the direction of rotation of the key 31, and a pattern plate 32 having a black and white horizontal stripe pattern as shown in FIG. A horizontal stripe pattern is directly applied to the rear wall surface 31b of the base 31a with a jet ink to form a pattern surface 32a.

このように、光学的変化誘発手段を構成する。 Thus, the optical change inducing means is configured.

一方、プリント基板33にはこのパターン面32aに対向
して、各鍵毎に反射型フオトセンサ34を配設して光学的
変化検出手段を構成する。
On the other hand, a reflection type photo sensor 34 is provided for each key on the printed board 33 so as to face the pattern surface 32a to constitute an optical change detecting unit.

この反射型フオトセンサ34は、第12図(イ)〜(ハ)
に示すように、発光素子(LED)34a,集光レンズ34b,34c
及び反射面34dとからなる発光部34Aと、受光素子(フオ
トダイオード又がフオトトランジスタ)34e,受光レンズ
34f,34g及び反射面34hとからなる受光部34Bとを備えて
いる。
This reflection type photo sensor 34 is shown in FIGS.
As shown in the figure, a light emitting element (LED) 34a, condenser lenses 34b and 34c
A light emitting section 34A composed of a light receiving element (photodiode or phototransistor) 34e and a light receiving lens
34f, and a light receiving portion 34 B consisting of 34g and the reflecting surface 34h.

なお、発光部34Aと受光部34Bは同様に構成されている
ので、第12図(ハ)は両者に兼用しており、受光部の符
号を( )内に記している。
Since the light receiving portion 34 B and the light emitting portion 34 A is constructed in the same manner, Fig. 12 (c) are shared on both wrote in the sign of the light receiving portion ().

そして、発光素子34aから発する光は集光レンズ34bに
より平行光束となり、反射面34dで直角に方向を変えた
後、集光レンズ34cによりパターン面32b上に集光し、パ
ターン面32bからの反射光は受光レンズ34gにより平行光
束となり、反射面34hで直角に方向を変えた後、受光レ
ンズ34fにより受光素子34e上に受光される。
The light emitted from the light emitting element 34a is converted into a parallel light beam by the condenser lens 34b, and after changing its direction at a right angle on the reflection surface 34d, is condensed on the pattern surface 32b by the condenser lens 34c and reflected from the pattern surface 32b. The light is converted into a parallel light beam by the light receiving lens 34g, and after changing its direction at right angles on the reflection surface 34h, is received by the light receiving lens 34f on the light receiving element 34e.

したがつて、押鍵によりパターン面32bが支点Cを中
心として下方に搖動すると、発光部34Aから照射される
光を受光部34Bを間欠的に受光して光電変換し、その受
光量の変化に応じた多数の電気的パルス信号を発生す
る。
Was but connexion, when the pattern surface 32b by key depression to swing downward about the fulcrum C, photoelectrically converts the light emitted from the light emitting section 34 A by intermittently receiving the light receiving portion 34 B, the amount of received light A number of electrical pulse signals are generated according to the change.

なお、垂下部31bに設けた凹溝31cは、鍵31のフレーム
2への着脱時にフオトセンサ34を嵌入させて、鍵1を後
方へずらせるようにするための逃げ溝である。
The concave groove 31c provided in the hanging portion 31b is an escape groove for fitting the photo sensor 34 when the key 31 is attached to or detached from the frame 2 so as to shift the key 1 backward.

第4実施例 次に、この発明をピアノのようにハンマを備えた鍵盤
楽器と同様なタツチ感が得られるようにした、例えば電
子ピアノのような鍵盤電子楽器に適用した実施例を説明
する。
Fourth Embodiment Next, a description will be given of an embodiment in which the present invention is applied to a keyboard electronic musical instrument such as an electronic piano, for example, in which a touch similar to a keyboard musical instrument having a hammer can be obtained like a piano.

第13図乃至第24図はこの発明の第4実施例を示す。 FIG. 13 to FIG. 24 show a fourth embodiment of the present invention.

この実施例は、押鍵操作に連動して鍵の移動量より大
きく移動される連動部材の移動を全行程センシング手段
がセンシングして、磁気的にパルスを発生させるもので
ある。
In this embodiment, the full-stroke sensing means senses the movement of the interlocking member which is moved by a greater amount than the key in response to the key depression operation, and magnetically generates a pulse.

まず、第13図及び第14図を用いてこの鍵盤装置を簡単
に説明する。
First, this keyboard device will be briefly described with reference to FIGS. 13 and 14.

鍵41は基端部に円筒内面状の凹面41aを備え、この凹
面41aが、フレーム42のスリツト42aの後端部に固設した
円柱状のピン43に搖動自在に摺接している。
The key 41 has a cylindrical inner surface concave surface 41a at the base end thereof, and the concave surface 41a swingably slidably contacts a columnar pin 43 fixed to the rear end of the slit 42a of the frame 42.

スリツト42aの前端部には円柱状のピン44を固設し、
このピン44に、クランク状の質量体(例えば鉄)からな
る連動部材(以下便宜上「ハンマ」と称す)45の基端部
に形成した円筒内面状の凹面45aが搖動自在に摺接し、
その後端段部45bには、基端部をピン43に固設した板ば
ね46の自由端部を係着し、ハンマ45を第14図で右旋方向
に付勢すると共に、板ばね46の基端部付近で鍵41をも右
旋方向に付勢して、それぞれに復帰習性を与えている。
A cylindrical pin 44 is fixed to the front end of the slit 42a,
A cylindrical inner surface concave surface 45a formed at the base end of an interlocking member (hereinafter, referred to as a "hammer" for convenience) 45 made of a crank-shaped mass (for example, iron) is slidably slidably in contact with the pin 44,
The free end of a leaf spring 46 whose base end is fixed to the pin 43 is engaged with the rear end step 45b, and the hammer 45 is biased clockwise in FIG. The key 41 is also urged clockwise in the vicinity of the base end to give each one a return habit.

ハンマ45には、鍵41の側面下部に設けた凹部41bに係
合する係合押圧部45cを設けてあり、押鍵時に鍵41の下
方への搖動によりハンマ45も板ばね46の付勢力に抗して
同方向に搖動する。
The hammer 45 is provided with an engagement pressing portion 45c which engages with a concave portion 41b provided at a lower portion of the side surface of the key 41. When the key is pressed, the key 41 swings downward, so that the hammer 45 also receives the urging force of the leaf spring 46. Swings in the same direction against it.

この時、鍵41とハンマ45との係合押圧部45cからそれ
ぞれの支点であるピン43,44までの距離に大きな差があ
るので(つまり、ハンマ45の方が係合押圧部45cと支点4
4までの距離が短い)、鍵41の僅かなストロークによ
り、ハンマ45のストロークを数倍に拡大することがで
き、ピアノのようなタツチ感が得られる。
At this time, there is a large difference in the distance from the engagement pressing portion 45c of the key 41 and the hammer 45 to the pins 43 and 44, which are the fulcrums (that is, the hammer 45 has the engagement pressing portion 45c and the fulcrum 4c).
4 is short), and the stroke of the hammer 45 can be enlarged several times by a slight stroke of the key 41, and a touch like a piano can be obtained.

上記のような構成からなる鍵盤装置にこの発明を適用
するには、動きが拡大されるハンマ45を利用するのが好
都合である。
In order to apply the present invention to the keyboard device having the above configuration, it is convenient to use the hammer 45 whose movement is enlarged.

そこで第15図に示すように、ハンマ45の下部側面にピ
ン44を中心として扇形状に細分化して上下方向にN極と
S極を交互に着磁した磁石パターン45dを設けると共
に、フレーム42の下面に、射出成形により成形した第16
図に示すような樹脂製の枠体47を固設し、この枠体47の
各細隙47a内をハンマ45の磁石パターン45dの部位が両側
壁と若干の間隙を保つて挿通するようにする。
Therefore, as shown in FIG. 15, a magnet pattern 45d is formed on the lower side surface of the hammer 45 by subdividing it into a fan shape centering on the pin 44 and vertically magnetizing N poles and S poles alternately. On the lower surface, the 16th molded by injection molding
A frame 47 made of resin as shown in the figure is fixed, and a portion of the magnet pattern 45d of the hammer 45 is inserted into each narrow space 47a of the frame 47 with a slight gap between both side walls. .

そして、枠体47を成形する際に、その成形型内に第17
図に示すような複数個(例えばハンマ45の1オクターブ
分)の導電パターン48aを有するフレキシブル基板48
を、その導電パターン48aが第18図に示す状態となるよ
うに折り曲げて嵌挿した後樹脂を注入する。
Then, when molding the frame 47, the seventeenth
Flexible substrate 48 having a plurality of (for example, one octave of hammer 45) conductive patterns 48a as shown in FIG.
18 is bent and inserted so that the conductive pattern 48a is in the state shown in FIG. 18, and then resin is injected.

そして、成形された枠体47の細隙47aを囲む側壁面47
b,47c,47dに、第18図に示すような導電パターン48aが配
設され、両側壁面47b,47dの導電パターン48aがフレーム
42のピン44からの放射方向に一致するようにし、両側壁
47b,47dの導電パターンがハンマ45に設けた磁石パター
ン45dの1ピツチ分ずれるようにする。
Then, the side wall surface 47 surrounding the narrow space 47a of the formed frame body 47
A conductive pattern 48a as shown in FIG. 18 is disposed on b, 47c, 47d, and the conductive pattern 48a on both side walls 47b, 47d is
42 to match the direction of radiation from the pin 44, both side walls
The conductive patterns of 47b and 47d are shifted by one pitch of the magnet pattern 45d provided on the hammer 45.

ここで、ハンマ45の製作方法を簡単に説明すると、ハ
ンマ45を第19図に示すように先端部45e,中間部45f,基部
45gの3部分に分割してそれぞれ鉄材により形成し、接
合面を除いて周囲の全部又は一部の稜線部に、例えば第
20図に示す中間部45fに示すような切欠部45hを設け、こ
の中間部45fの両側面を層状に磁化した後、この切欠部4
5hに樹脂層45iをアウトサートする。
Here, the method of manufacturing the hammer 45 will be briefly described. As shown in FIG. 19, the hammer 45 has a tip 45e, an intermediate portion 45f, and a base 45f.
It is divided into three parts of 45g and each is made of iron material.
A notch 45h as shown in an intermediate portion 45f shown in FIG. 20 is provided, and both side surfaces of the intermediate portion 45f are magnetized in layers, and then the notch 4h is formed.
Outsert the resin layer 45i at 5h.

先端部45e及び基部45gも同様にして稜線部に樹脂をア
ウトサートし、第19図に示すように一体に組付ける。
In the same manner, the resin is outsert to the ridge portion also at the tip portion 45e and the base portion 45g, and they are integrally assembled as shown in FIG.

これはハンマ45の稜線部のバリ等が枠体47の内面に接
触することを防止するためであるが、樹脂層はできるだ
け薄い方が磁力線変化を大きくとることができる。
This is to prevent burrs and the like at the ridges of the hammer 45 from coming into contact with the inner surface of the frame 47. The thinner the resin layer, the greater the change in the lines of magnetic force.

したがつて、この樹脂によるアウトサートを排して、
ハンマ45の稜線部をバリとりするのが最も望ましい。
Therefore, outsert this resin,
It is most desirable to deburr the ridge of the hammer 45.

また、ハンマ45の中間部45fを磁化するには、第21図
に示すように強力な電磁石Mgを備えた自動磁化機を用い
て、表面の部分磁化を所定のピツチで両者を相対移動さ
せながら行ない、表面の磁化が終わると裏面を同様に磁
化する。
Also, in order to magnetize the intermediate portion 45f of the hammer 45, as shown in FIG. 21, an automatic magnetizing machine equipped with a strong electromagnet Mg is used to move the partial magnetization of the surface relative to each other with a predetermined pitch. When the magnetization of the front surface ends, the back surface is similarly magnetized.

これにより、中間部45fを表裏両面にN極,S極の列を
形成することができる。
As a result, a row of N poles and S poles can be formed on the front and back surfaces of the intermediate portion 45f.

なお、自動磁化機の磁極を中間部45fの両面にそれぞ
れ対向させれば、表裏両面の磁化を同時に行なうことが
できる。
If the magnetic poles of the automatic magnetizing machine are opposed to both surfaces of the intermediate portion 45f, magnetization on both surfaces can be performed simultaneously.

この実施例によれば、押鍵により第13図及び第14図に
示した鍵41がピン43の中心を支点にして下方に搖動する
と、ハンマ45がピン44の中心を支点として鍵41より高速
で下方に搖動し、その磁石パターン45dが導電パターン4
8aを横切つて通過する。
According to this embodiment, when the key 41 shown in FIGS. 13 and 14 swings downward about the center of the pin 43 by pressing the key, the hammer 45 moves faster than the key 41 using the center of the pin 44 as a fulcrum. Swings downward, and the magnet pattern 45d
Pass through 8a.

この時、導電パターン48aに電流が流れるが、この導
電パターン48aと磁石パターン45dとの関係を平面状に展
開して模式的に示す第22図によつて、その原理を説明す
る。
At this time, a current flows through the conductive pattern 48a. The principle of the relationship between the conductive pattern 48a and the magnet pattern 45d will be described with reference to FIG.

磁石パターン45dが図示の状態にある場合には、N極
からS極に向かう磁界により導電パターン48bに矢示Y,
Y′方向の電流が流れるが、磁石パターン45dが矢示X方
向に1ピツチ移動すると磁界の方向が逆になるので、電
流の方向も逆になる。この電流変化により正負のパルス
が得られる。
When the magnet pattern 45d is in the state shown in the figure, the magnetic field from the N pole to the S pole causes the conductive pattern 48b to show an arrow Y,
Although the current in the Y 'direction flows, the direction of the magnetic field is reversed when the magnet pattern 45d moves one pitch in the direction of the arrow X, so that the direction of the current is also reversed. Positive and negative pulses are obtained by this current change.

そして、導電パターン48aは磁石パターン45dの移動方
向に直交する部分がそれぞれ連結されて繰返しパターン
を形成しているので、パターン長が長くなり、小さなス
ペースで大きなパルスを発生することができる。
Since the conductive pattern 48a is formed by connecting portions orthogonal to the moving direction of the magnet pattern 45d to form a repetitive pattern, the pattern length becomes long, and a large pulse can be generated in a small space.

いま、導電パターン48aのパターン長をl,磁石パター
ン48aの移動速度をU,磁束密度をBとすると導電パター
ン48aに生ずる誘導起電力Eは次式で表わすことができ
る。
Now, assuming that the pattern length of the conductive pattern 48a is 1, the moving speed of the magnet pattern 48a is U, and the magnetic flux density is B, the induced electromotive force E generated in the conductive pattern 48a can be expressed by the following equation.

E=UBl この実施例では導電パターン48aを磁石パターン45dの
両側に配したものであるが、その原理は上記と全く同様
であり、導電パターン48aのパターン長を長くすること
により大きな起電力が得られることが分かる。
E = UBl In this embodiment, the conductive pattern 48a is arranged on both sides of the magnet pattern 45d, but the principle is exactly the same as above, and a large electromotive force can be obtained by increasing the pattern length of the conductive pattern 48a. It is understood that it can be done.

なお、この実施例においてはこの発明をハンマを備え
た鍵盤装置に適用した場合について説明したが、ハンマ
のないタイプの鍵盤装置においても、鍵の下部又は鍵の
固設した部材の側面に磁石パターンを設けることによつ
て、この実施例と同様なパルス発生手段を構成すること
ができる。
In this embodiment, the case where the present invention is applied to a keyboard device provided with a hammer has been described. However, even in a keyboard device having no hammer, a magnet pattern may be provided on a lower portion of a key or on a side surface of a member to which a key is fixed. The pulse generating means similar to that of the present embodiment can be constituted by providing.

上記の実施例で発生するパルス数は磁石パターン45d
のピツチに逆比例するが、着磁ピツチは磁束密度との関
係からあまり小さくすることができない場合がある。
The number of pulses generated in the above embodiment is the magnet pattern 45d
Although the pitch is inversely proportional to the pitch, there is a case where the magnetization pitch cannot be reduced so much because of the relationship with the magnetic flux density.

この問題を解決するには、導電パターンの形状を変更
することにより可能になる。第23図はその導電パターン
の一例を示すものである。
This problem can be solved by changing the shape of the conductive pattern. FIG. 23 shows an example of the conductive pattern.

これは、導電パターン48cの片面側の中央部におい
て、そのピツチを磁石パターン45dのピツチの1/2相当分
だけずらせ、これに対応して他面側も同様に1/2ピツチ
分だけずらせたものである。
This is because the pitch of the conductive pattern 48c is shifted by half the pitch of the magnet pattern 45d at the center on one side, and the other side is shifted by half the pitch in the same manner. Things.

このように、導電パターン48cを磁石パターン45dの1/
2ピツチ分矢示X方向(上下方向)にずらせることによ
り、導電パターン48cの矢示Xに直交する部分が受ける
磁界変化のピツチが1/2になり、磁石パターン45dの同一
移動量に対して2倍の数のパルスを発生させることがで
きる。
As described above, the conductive pattern 48c is set to 1 / of the magnet pattern 45d.
By shifting in the X direction (vertical direction) by two pitches, the pitch of the magnetic field change received by the portion of the conductive pattern 48c perpendicular to the arrow X becomes 1/2, and the same movement amount of the magnet pattern 45d is obtained. Thus, twice as many pulses can be generated.

また、導電パターンをこのように変更する代りに、第
24図に示すように、導電パターンは第18図等に示したよ
うにしたままで、ハンマ45の磁石パターンを長手方向の
中央から両側で矢示X方向(上下方向)に1/2ピツチず
らしても、同等の効果を得ることができる。
Instead of changing the conductive pattern in this way,
As shown in FIG. 24, the magnet pattern of the hammer 45 is shifted from the center in the longitudinal direction by 1/2 pitch in the X direction indicated by the arrow (up and down directions) on both sides from the center in the longitudinal direction while the conductive pattern remains as shown in FIG. However, the same effect can be obtained.

第5実施例 次に、第25図乃至第29図はこの発明の第5実施例を示
すものである。
Fifth Embodiment Next, FIGS. 25 to 29 show a fifth embodiment of the present invention.

この実施例は、全行程センシング手段が鍵の連動部材
であるハンマの移動をセンシングして、光電的にパルス
を発生させるようにしたものである。
In this embodiment, the entire stroke sensing means senses the movement of a hammer, which is a key interlocking member, and generates a pulse photoelectrically.

すなわち、第4実施例のハンマ45に代えて第25図に示
すようにハンマ51を設け、このハンマ51の先端部にその
支点であるピン44を中心とする円筒面51aを形成し、こ
の円筒面51aに第26図(イ)に示すような水平方向の白
黒の縞模様からなる横縞パターン52aを形成したパター
ン板を貼着するか、あるいは横縞パターン52aを直接ジ
エツトインクを塗布して作成したパターン面52bを形成
する。
That is, a hammer 51 is provided as shown in FIG. 25 in place of the hammer 45 of the fourth embodiment, and a cylindrical surface 51a centered on a pin 44 serving as a fulcrum is formed at the tip of the hammer 51. A pattern plate formed by attaching a horizontal stripe pattern 52a composed of horizontal black and white stripe patterns as shown in FIG. 26 (a) to the surface 51a, or by applying the jet ink directly to the horizontal stripe pattern 52a. The surface 52b is formed.

フレーム42には、このパターン面52bに僅かな間隙を
置いて対向する支持台42bを突設し、この支持台42bの第
26図(ロ)に示す対向面42c(図では前後反対向きに示
している)に反射型フオトセンサ53とその配線収納溝42
dとを設け、第27図に示すように反射型フオトセンサ53
の発光素子53aから発した光線がパターン面52bで反射し
て受光素子53bに受光されるようにする。
The frame 42 is provided with a support base 42b projecting from the pattern surface 52b with a slight gap therebetween, and the support base 42b
26. The reflection type photo sensor 53 and its wiring housing groove 42 are provided on the facing surface 42c (shown in the front and rear opposite directions) shown in FIG.
d, and as shown in FIG.
The light emitted from the light emitting element 53a is reflected by the pattern surface 52b and received by the light receiving element 53b.

この実施例はこのような構成からなり、押鍵によりパ
ターン面52bがピン44の中心を支点にして下方に搖動す
ると、受光素子53bが間欠的に受光して、それを光電交
換することにより多数のパルスを発生する。
This embodiment has such a structure. When the pattern surface 52b swings downward around the center of the pin 44 by pressing a key, the light receiving element 53b intermittently receives light and photoelectrically exchanges the light. Generates a pulse.

この実施例においてはまた、第28図に示すようにフレ
ーム42に、そのハンマ挿通孔42eの周囲に配置されるコ
イル54aを形成したプリント基板54を貼着しており、ま
た、ハンマ51の上限位置の直前でこのコイル54aを通過
する位置に磁石パターン49を形成している。
In this embodiment, as shown in FIG. 28, a printed circuit board 54 having a coil 54a disposed around the hammer insertion hole 42e is adhered to the frame 42. Immediately before the position, a magnet pattern 49 is formed at a position passing through the coil 54a.

それによつて、鍵41が復帰する直前にコイル54aにパ
ルス信号を発生させることができる。
Thereby, a pulse signal can be generated in the coil 54a immediately before the key 41 returns.

また、ハンマ51のハンマ挿通孔42e内を移動する部分
の全ストロークに亘つて、その両側面に第15図に示した
磁石パターン45dと同様な磁石パターンを形成しておけ
ば、鍵41の操作時にハンマ51の移動によつてコイル54a
に交流電流を発生させることができるので、それを整流
してフオトセンサ53の電源として利用することも可能で
ある。
In addition, if a magnet pattern similar to the magnet pattern 45d shown in FIG. 15 is formed on both sides of the hammer 51 over the entire stroke of the part moving in the hammer insertion hole 42e, the operation of the key 41 can be performed. Sometimes, the movement of the hammer 51 causes the coil 54a to move.
Since it is possible to generate an alternating current, the current can be rectified and used as a power source for the photosensor 53.

このようにすれば、鍵盤外から電源の供給を受けるこ
となく、鍵操作に応じたパルスを光電的に発生させるこ
とができる。
In this way, a pulse corresponding to a key operation can be generated photoelectrically without receiving power supply from outside the keyboard.

また、第29図に示すように鍵41の前端面41aの内側に
鉄やアルミニウム等の金属板55を貼着し、フレーム42の
立上り部42fにプリント基板56を固設し、そのプリント
基板56の金属板55に対向する面にコイル57をプリント形
成し、このコイル57に電流を流しておけば、鍵41の変位
により金属板55がコイル57に対して相対変位すると、コ
イル57に流れる電流が変化する。
Also, as shown in FIG. 29, a metal plate 55 such as iron or aluminum is adhered to the inside of the front end surface 41a of the key 41, and a printed circuit board 56 is fixed to the rising portion 42f of the frame 42, and the printed circuit board 56 is fixed. If a coil 57 is printed on the surface facing the metal plate 55 and a current flows through the coil 57, when the metal plate 55 is displaced relative to the coil 57 by the displacement of the key 41, the current flowing through the coil 57 Changes.

この電流の変化を電流変化検出回路58によつて検出す
ることにより、鍵41の復帰時にキーオフ(K OFF)信号
を得ることができる。
By detecting the change in the current by the current change detection circuit 58, a key-off (K OFF) signal can be obtained when the key 41 is restored.

なお、この第5実施例においては、ハンマ51の往復時
にフオトセンサ53によつて全く同様のパルスが発生する
ので、それを区別することができない。
In the fifth embodiment, exactly the same pulse is generated by the photo sensor 53 when the hammer 51 reciprocates, so that the pulse cannot be distinguished.

このハンマの移動方向を判別できるようにするために
は、例えばハンマ51の円筒面51aに形成する横縞パター
ンを、第30図に示すように中央から2分して1/2ピツチ
分ずらせたパターン52Aと52Bとし、その各部にそれぞれ
対向するように、一対の反射型フオトセンサ53A,53B
同一高さに配設する。
In order to be able to determine the moving direction of the hammer, for example, a horizontal stripe pattern formed on the cylindrical surface 51a of the hammer 51 is divided by half pitch from the center as shown in FIG. 52 a and 52 B, so as to face each to the respective portions, disposing the pair of reflective photo sensor 53 a, 53 B at the same height.

このようにすれば、ハンマ51の往路では2個のフオト
センサ53A,53Bの出力A,Bが例えば第31図(イ)に示す
ようにBがAよりπ/2だけ位相が遅れた波形になり、復
路では同図(ロ)に示すようになり、AがBよりπ/2だ
け位相が遅れた波形になる。
Thus, in the forward path of the hammer 51 two photo sensor 53 A, 53 B of the output A, B, for example, Figure 31 (b) as shown in B is from A [pi / 2 by the phase is delayed waveform In the return path, the waveform becomes as shown in FIG. 11B, and the waveform of A is delayed from the phase of B by π / 2.

したがつて、この出力AとBの位相の進み遅れから、
ハンマ51の往動と復動すなわち鍵41の往動と復動を判別
することができる。
Therefore, from the lead and lag of the phases of the outputs A and B,
The forward movement and the backward movement of the hammer 51, that is, the forward movement and the backward movement of the key 41 can be determined.

なお、横縞パターンはずらさずに、一対のフオトセン
サ52A,52Bを横縞パターンの1/2ピツチだけ上下にずらし
て配設するようにしてもよい。
It should be noted that the pair of photo sensors 52A and 52B may be shifted vertically by half a pitch of the horizontal stripe pattern without displacing the horizontal stripe pattern.

また、この判別方法は第5実施例に限るものではな
く、第1〜第4の実施例にも応用できる。
Further, this determination method is not limited to the fifth embodiment, but can be applied to the first to fourth embodiments.

例えば、磁石とコイル及びヨークからなるパルス発生
手段の場合には、磁石パターンを2分して1/2ピツチず
らし、その各々に対向させてコイルを巻回したヨークを
配設するか、一対のヨークの磁石パターンとの対向位置
を、磁石パターンの1/2ピツチだけずらして配置すれば
よい。
For example, in the case of a pulse generating means composed of a magnet, a coil and a yoke, the magnet pattern is divided into two and shifted by 1/2 pitch, and a yoke having a coil wound opposite to each of them is provided, or a pair of yokes is provided. The position of the yoke facing the magnet pattern may be shifted by half a pitch of the magnet pattern.

第6実施例 次に、この発明を掌中電子楽器に適用した第6実施例
について説明する。
Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment in which the present invention is applied to a handheld electronic musical instrument will be described.

第32図は、掌中電子楽器の一例を示すものであり、三
角柱状の本体60の上面60aに人差指,中指,薬指及び小
指に対応する複数個の押釦キー61を、一側面60bには親
指が対応する1個の押釦キー61を備え、その各押釦キー
を指で押すことによつて、それぞれ異なる音高の楽音を
発生するようになつている。
FIG. 32 shows an example of a hand-held electronic musical instrument. A plurality of push-button keys 61 corresponding to the index finger, the middle finger, the ring finger and the little finger are provided on an upper surface 60a of a triangular prism-shaped main body 60, and a thumb is provided on one side 60b. A corresponding one of the push button keys 61 is provided, and by pressing each of the push button keys with a finger, a musical tone having a different pitch is generated.

そして、音域の異なる一対の掌中電子楽器を両手に持
つて操作することにより、各種の演奏が可能になる。
Various kinds of performances can be performed by holding a pair of electronic musical instruments having different sound ranges in both hands and operating them.

このような電子楽器において、押釦キー61の下面に第
34図に示すように外周面にN極とS極を交互に同ピツチ
で配列した円筒状の積層マグネツト62を、第33図に示す
ように樹脂からなるケース63内に軸線方向に摺動自在に
嵌挿し、ばね64により突出方向に付勢する。
In such an electronic musical instrument, the lower surface of the push button key 61 is
As shown in FIG. 34, a cylindrical laminated magnet 62 in which N poles and S poles are alternately arranged at the same pitch on the outer peripheral surface is slidable in the axial direction in a case 63 made of resin as shown in FIG. And is urged by a spring 64 in the protruding direction.

一方、ケース63の内周面の中央部には、円周に沿つて
コイル65を嵌装し、底面にはストツパとなるクツシヨン
66を貼着する。
On the other hand, a coil 65 is fitted along the circumference at the center of the inner peripheral surface of the case 63, and a cushion serving as a stopper is provided on the bottom surface.
Attach 66.

なお、ケース63の上面は円錐状に形成して、押釦キー
61の押し下げストロークを大きくするようにしている。
The upper surface of the case 63 is formed in a conical shape, and a push button key is provided.
The downstroke of 61 is increased.

以上の構成で、押釦キー61をばね64に抗して押圧する
と、積層マグネツト62が下方に移動するので、コイル65
の回りの磁束が変化するため、コイル65に交互に向きが
変わる誘導電流が流れ、押釦キーの全ストロークに亘つ
て正負のパルスが得られる。
With the above configuration, when the push button key 61 is pressed against the spring 64, the laminated magnet 62 moves downward, so that the coil 65
, An induced current that alternately flows in the coil 65 flows, and positive and negative pulses are obtained over the entire stroke of the push button key.

なお、この実施例を一般の鍵盤電子楽器に適用し、押
鍵時にこの押釦キー61に相当する部材を連動して移動さ
せるようにすることもできる。
This embodiment may be applied to a general keyboard electronic musical instrument, and a member corresponding to the push button key 61 may be moved in conjunction with the key depression.

第7実施例 第35図乃至第37図は、この発明を第6実施例と同様に
押釦キーを備えた電子楽器に適用した第7実施例を示す
ものである。
Seventh Embodiment FIGS. 35 to 37 show a seventh embodiment in which the present invention is applied to an electronic musical instrument having a push-button key as in the sixth embodiment.

この実施例では、押釦キー71の下部に外面にN極とS
極を交互に着磁した2枚の磁石板72,72を押釦キー71と
一体のセンタバンク73を挾持するように固設し、固定部
側にこの磁石板72,72の部分が挿通可能なスリツト74aを
有するプリント基板74を固設する。
In this embodiment, the N pole and the S
The two magnet plates 72, 72 having the poles alternately magnetized are fixed so as to sandwich the center bank 73 integrated with the push button key 71, and the portions of the magnet plates 72, 72 can be inserted into the fixed portion side. A printed circuit board 74 having a slit 74a is fixed.

このプリント基板74には、スリツト74aを繞つて表裏
両面にコイル75をプリント形成し、このプリント基板74
の表裏両面を、絶縁シート76(第37図参照)を介して、
スリツト74aに対応するスリツト77aを有する磁性体から
なる2枚のヨーク板77により挾持する。
On this printed circuit board 74, coils 75 are printed on both front and back surfaces around the slit 74a.
Through the insulating sheet 76 (see Fig. 37)
It is sandwiched between two yoke plates 77 made of a magnetic material having a slit 77a corresponding to the slit 74a.

この実施例によれば、押釦キー71を押圧すると、磁石
板72がプリント基板74のスリツト74a内を挿通して移動
し、その磁束変化によつてコイル75に誘導電流によるパ
ルスを発生させる。
According to this embodiment, when the push button key 71 is pressed, the magnet plate 72 moves by passing through the slit 74a of the printed circuit board 74, and generates a pulse due to the induced current in the coil 75 by the change in magnetic flux.

この時、第37図に示すヨーク板77の稜線部77bによる
エツジ効果が生じて磁束が集中し、コイル75を流れるパ
ルス電流を増大させることができる。
At this time, an edge effect is generated by the ridge portion 77b of the yoke plate 77 shown in FIG. 37, the magnetic flux is concentrated, and the pulse current flowing through the coil 75 can be increased.

この実施例も、一般の鍵盤電子楽器にも適用すること
ができる。
This embodiment can also be applied to a general keyboard electronic musical instrument.

第8実施例 第38図乃至第41図はこの発明の第8実施例を示すもの
である。この実施例は、全行程センシング手段が鍵の移
動によつて光電的にパルスを発生させる他の例である。
Eighth Embodiment FIGS. 38 to 41 show an eighth embodiment of the present invention. This embodiment is another example in which the full-stroke sensing means photoelectrically generates a pulse by moving a key.

すなわち、鍵81の下面に重い磁性体82を固設する一
方、図示しないフレーム側に一対の枠体83,83を鍵81の
長手方向に間隔を置いて固設する。
That is, the heavy magnetic body 82 is fixedly provided on the lower surface of the key 81, and a pair of frames 83, 83 are fixedly provided on the frame (not shown) at intervals in the longitudinal direction of the key 81.

そして、この枠体83の内面に上下方向に平行した2組
の溝83a,83bを形成し、一方の溝83aにスライド部材84の
スライド枠84aを摺動自在に嵌挿し、このスライド部材8
4の上部に磁石84bを一体に固設して、その磁石84bの上
面を球面状(第38図)又は円筒面状(第39図)に形成
し、磁性体82の下面に吸着させる。
Then, two sets of grooves 83a and 83b parallel to the vertical direction are formed on the inner surface of the frame 83, and the slide frame 84a of the slide member 84 is slidably inserted into one of the grooves 83a.
The magnet 84b is integrally fixed to the upper part of the upper part 4, and the upper surface of the magnet 84b is formed into a spherical shape (FIG. 38) or a cylindrical surface (FIG. 39), and is attracted to the lower surface of the magnetic body 82.

枠体83の他方の溝83bには、第40図に示すように等ピ
ツチPで透明部と不透明部とを交互に配列した縞パター
ン85aを有する固定パターン板85をヒートシールにより
張装した固定パターン枠86を装着し、スライド枠84aに
は上記縞パターン85aと同ピツチで微小角傾斜した縞パ
ターン87aを有する可動パターン板87を固定パターン板8
5にほぼ平行して同様に張装する。
In the other groove 83b of the frame 83, a fixed pattern plate 85 having a stripe pattern 85a in which transparent parts and opaque parts are alternately arranged with equal pitch P as shown in FIG. A pattern frame 86 is mounted, and a movable pattern plate 87 having a stripe pattern 87a having the same pitch as that of the stripe pattern 85a and having a small angle is fixed to the slide frame 84a.
It is installed in parallel in a similar manner to 5.

なお、固定パターン板85と可動パターン板87との対向
面は接触する程近接して設けることが望ましい。理想的
にはD11=0とする。
Note that the opposing surfaces of the fixed pattern plate 85 and the movable pattern plate 87 are desirably provided close enough to make contact. Ideally, D 11 = 0.

そして、これらの固定,可動両パターン板85,87を挾
んでその両側に、透過型フオトセンサ88の発光部88aと
受光部88bを配設する。
A light emitting portion 88a and a light receiving portion 88b of the transmission type photo sensor 88 are disposed on both sides of the fixed and movable pattern plates 85 and 87.

この実施例によれば、鍵81の押鍵により、磁性体82が
下降すると、スライド部材84が磁性体82に押されて下降
する。この時、磁性体82は鍵81に固定されているので円
弧状に移動し、スライド部材84は枠体83の溝83bに案内
されているので上下方向に直線移動するが、磁石84bの
上面が球面又は円筒面に形成されているので円滑に移動
することができる。
According to this embodiment, when the magnetic body 82 is lowered by pressing the key 81, the slide member 84 is pressed by the magnetic body 82 and moves down. At this time, since the magnetic body 82 is fixed to the key 81, it moves in an arc shape, and since the slide member 84 is guided by the groove 83b of the frame 83, it moves linearly vertically, but the upper surface of the magnet 84b Since it is formed on a spherical surface or a cylindrical surface, it can move smoothly.

スライド部材84の下降により可動パターン板87が固定
パターン板85に重なると、その縞模様の重なり部に第41
図に示すような太いモアレ縞89が発生し、可動パターン
板87の下降に伴つてモアレ縞89も下方に急速に移動す
る。
When the movable pattern plate 87 overlaps the fixed pattern plate 85 due to the lowering of the slide member 84, the 41st overlaps with the striped pattern.
A thick moiré fringe 89 as shown in the figure is generated, and the moiré fringe 89 moves rapidly downward as the movable pattern plate 87 descends.

ここで、縞パターン85a,87aのピツチをP,モアレ縞89
の間隔をW,両パターンの傾斜角をθとすると の関係が成立し、角θが充分に小さい時には近似的に となる。
Here, the pitch of the stripe patterns 85a and 87a is P, and the moire stripe 89
Where W is the distance between the two patterns and θ is the inclination angle of both patterns. Holds, and when the angle θ is sufficiently small, approximately Becomes

したがつて、この方法によると、可動パターン板87の
僅かな移動量によつてモアレ縞89を急速に移動させるこ
とができ、鍵81の僅かなストロークで数十から数百のモ
アレ縞を得ることができる。
Therefore, according to this method, the moiré fringes 89 can be rapidly moved by a slight movement amount of the movable pattern plate 87, and tens to hundreds of moiré fringes can be obtained with a slight stroke of the key 81. be able to.

例えば、縞パターン85a,87aのピツチを0.1mmとすれ
ば、10mmのストロークで100本がクロスし得る計算とな
る。それをフオトセンサ88によつて検出することによ
り、多数のパルスを得ることができる。
For example, if the pitch of the stripe patterns 85a and 87a is set to 0.1 mm, 100 crosses can be made with a stroke of 10 mm. By detecting it with the photo sensor 88, a large number of pulses can be obtained.

なお、モアレ縞の間隔Wがフオトセンサ88の分解能以
上になるように、両パターンの傾斜角θを設定する。
The inclination angle θ of both patterns is set so that the interval W between the moire fringes is equal to or greater than the resolution of the photo sensor 88.

鍵81の復動時にはスライド部材84の磁石84bが磁性体8
2に引つ張られて追従するので、可動パターン板87も上
昇して第38図に示す状態となる。
When the key 81 returns, the magnet 84b of the slide member 84 is
Since the movable pattern plate 87 is pulled up and follows the movable pattern plate 2, the movable pattern plate 87 also rises to the state shown in FIG.

なお、鍵81に磁石を固設し、スライド部材84を磁性体
としても差支えない。
It should be noted that a magnet may be fixed to the key 81 and the slide member 84 may be a magnetic material.

また、第42図に示すように、スライド枠84a及び固定
パターン枠86を鍵81′の支点Cを中心とする円弧状と
し、これら両パターン枠に等ピツチで上下方向の縞模様
を有する可動,固定両パターン板85b,87bを張装すれ
ば、押鍵時の初期には両パターンの傾斜角が小さく、終
期には大きくなるので、鍵81′の同一移動量で発生する
モアレ縞が初期は少なく終期は多くなり、アフタコント
ロール時の少ない移動量に対して多くのパルスを発生さ
せることができる。
As shown in FIG. 42, the slide frame 84a and the fixed pattern frame 86 are formed in an arc shape centering on the fulcrum C of the key 81 '. If the fixed pattern plates 85b and 87b are mounted, the inclination angle of both patterns is small at the initial stage of key depression and large at the end stage, so that moire fringes generated by the same amount of movement of the key 81 'are initially generated. The number of final periods increases, and more pulses can be generated for a small amount of movement during after-control.

ここで、上記モアレパターンが押鍵につれてフオトセ
ンサを横切る原理を、第38図と第41図及び第43図と第44
図に基づいて、さらに詳細に説明することにする。説明
の都合上、同一部分には同一符号を付した。
Here, the principle that the moiré pattern crosses the photo sensor as the key is pressed will be described with reference to FIGS. 38 and 41 and FIGS. 43 and 44.
This will be described in more detail with reference to the drawings. For convenience of description, the same parts are denoted by the same reference numerals.

第38図の可動パターン板87と固定パターン板85とを重
ね合せると、第41図,第43図,及び第44図に示すように
なる。第41図を拡大した図が第43図、さらにその一部を
拡大した図が第44図である。
38. When the movable pattern plate 87 and the fixed pattern plate 85 shown in FIG. 38 are overlaid, they become as shown in FIG. 41, FIG. 43, and FIG. FIG. 43 is an enlarged view of FIG. 41, and FIG. 44 is a partially enlarged view of FIG.

第43図及び第44図においては、原理を説明するため縞
パターン85a,85bの線の太さを極めて細くして描いてみ
た。
In FIG. 43 and FIG. 44, the lines of the stripe patterns 85a and 85b are drawn to be extremely thin in order to explain the principle.

第43図を見て解かるように、線と線がクロスする点を
結んだライン91a−91b,92a−92b上で、○印で示すよう
に線と線(第44図の85a,87a)の間隔が一番広い。
As can be seen from FIG. 43, on the lines 91a-91b, 92a-92b connecting the points where the lines cross each other, as shown by circles, the lines (85a, 87a in FIG. 44) Is the widest.

また、ライン91a−91bとライン92a−92bとの間では線
と線の間隔が狭い。この狭いところに、モアレパターン
(不透明部)ができる。
Further, between the lines 91a-91b and the lines 92a-92b, the distance between the lines is small. A moiré pattern (opaque portion) is formed in this narrow place.

すなわち、第43図に描かれた線をピツチPよりほんの
少し小さい程度の太い線で描いたとすると、上記の狭い
ところは不透明になり、○印を付けて示した広いところ
(微視的に見れば菱形)のみ透明部が残る。
That is, if the line drawn in FIG. 43 is drawn with a thick line slightly smaller than the pitch P, the above narrow portion becomes opaque, and the wide portion indicated by a circle (see microscopic view). (A rhombus), the transparent part remains.

これらの透明部と不透明部がモアレパターンになる。 These transparent and opaque portions form a moire pattern.

ここで第44図において、少しの押鍵(移動距離)にて
多数のモアレパターンが横切ることを説明しよう。
Here, in FIG. 44, it will be explained that a large number of moiré patterns are crossed by a slight key press (movement distance).

この図において、上述の説明によりモアレパターンの
透明部がライン91a−91b及び92a−92b上にできる。以
下、説明の都合上透明部に視点をおく。
In this figure, the transparent portions of the moire pattern are formed on the lines 91a-91b and 92a-92b by the above description. Hereinafter, for the sake of explanation, the viewpoint is placed on the transparent part.

交点PT1が可能パターン板87を押鍵方向DRに動かすこ
とにより、交点PT1′を経由して交点PT4に達する。
By moving the possible pattern plate 87 in the key pressing direction DR, the intersection PT1 reaches the intersection PT4 via the intersection PT1 '.

交点PT1がPT4に移動するということは、ライン87a1が
ライン87a2に移動するということであるから、可動パタ
ーン板87の移動距離はDとなる。すなわち、モアレパタ
ーンは押鍵距離Dに対しパターン幅Wだけ斜めに移動す
る。
The movement of the intersection PT1 to PT4 means that the line 87a1 moves to the line 87a2, and the movement distance of the movable pattern plate 87 is D. That is, the moiré pattern moves obliquely by the pattern width W with respect to the key pressing distance D.

従つて、移動倍率BYは また、第44図において三角形PT1−PT2−PT3に注目す
ると、 となる。
Therefore, the moving magnification BY is Focusing on the triangle PT1-PT2-PT3 in FIG. 44, Becomes

但し、θ1は固定パターンライン85aと押鍵方向DRとで
形成される角である。
However, theta 1 is a angle formed by the fixed pattern lines 85a and the key depression direction DR.

そして、上記(1),(3),(4)式から となる。Then, from the above equations (1), (3) and (4), Becomes

ここで、参考までにパターンライン85aと87aとの交角
θをθ=2度,θ1=45度,パターンライン85a,87aのピ
ツチ(縞幅)PをP=0.1mmとすると、(5)式より倍
率BYは となる。
Here, for reference, if the intersection angle θ between the pattern lines 85a and 87a is θ = 2 degrees, θ 1 = 45 degrees, and the pitch (strip width) P of the pattern lines 85a and 87a is P = 0.1 mm, (5) From the formula, the magnification BY is Becomes

すなわち、見掛け上あたかも20.95〔cm〕の押鍵スト
ロークがあるように作用する。
That is, it acts as if there is a keystroke of 20.95 [cm] in appearance.

また(1)式よりモアレパターンの幅Wは となる。From formula (1), the width W of the moire pattern is Becomes

さらに、モアレパターンがフオトセンサを横切る本数
Nは、次のようになる。
Further, the number N of the moire patterns crossing the photo sensor is as follows.

これは他の考察によつても正しいことがわかる。すな
わち、上記本数Nは となり、もしθ+θ1が90度なら、先に検討済の100
〔本〕になることが明らかとなろう。
This proves to be correct according to other considerations. That is, the number N is And if θ + θ 1 is 90 degrees, the previously considered 100
It will be clear that this will be a [book].

第9実施例 これまで説明した各実施例にあつては、楽音制御用操
作子が鍵の場合について説明してきたが、この操作子は
鍵に限るものではなく、例えばエクスプレツシヨンペダ
ル装置にも応用できる。
Ninth Embodiment In each of the embodiments described so far, the case where the tone control operator is a key has been described. However, this operator is not limited to a key. Can be applied.

その一例を第45図に示す。電子楽器のトータルレベル
を制御する音量制御機構としてエクスプレツシヨンペダ
ル装置があり、第45図はその一部切欠側断面図として示
してある。
An example is shown in FIG. There is an expression pedal device as a volume control mechanism for controlling the total level of the electronic musical instrument, and FIG. 45 is a partially cutaway side sectional view thereof.

93は支持台,94は支持台93に支持部94b,94cの軸部を軸
AXにて回動自在に支持された踏板であつて、支持部軸部
両サイドはナツトAXa及びボルト頭によつて軸支されて
いる。
93 is a support base, and 94 is a support base 93 with the shafts of the support parts 94b and 94c.
The tread is rotatably supported by AX, and both sides of the shaft of the support portion are supported by nuts AXa and bolt heads.

踏板94はプラスチツクで構成され、踏板94の裏面に突
設したつめ94f(ほぼ四隅に4ヶ所)にて金属ベース94a
に圧着されている。
The tread 94 is made of plastic, and is provided with a metal base 94a at a claw 94f (four at almost four corners) protruding from the back surface of the tread 94.
Is crimped.

ベース94aには、その長手方向の中間部に切起し片に
よつて支持部94bと94c及び駆動用舌片94dが設けられて
いる。
The base 94a is provided with supporting portions 94b and 94c and a driving tongue piece 94d at a middle portion in the longitudinal direction by cutting and raising pieces.

この舌片94dの中間部には踏板94の回動を妨げないよ
うな通孔94d0が設けられ、さらに先端部には2条のつめ
片で構成された3つのつめ部94d1,94d2,94d3が設けら
れ、このつめ部94d1,94d2,94d3にてラツクピニオン機
構としてピニオン部94eと舌片94dとが圧着されるように
なつている。
This is the intermediate portion of the tongue piece 94d provided holes 94d 0 so as not to block rotation of treadle 94, further tip 3 pawl portion formed by a pawl of Article 2 in the portion 94d 1, 94d 2 , 94d 3 are provided, and a pinion portion 94e and the tongue 94d are summer as crimped as Ratsukupinion mechanism at the claw portions 94d 1, 94d 2, 94d 3.

一方、支持台93の底面93aにはスペーサとしてのボス9
3b1,93b2,93b3が設けられ、この上にコ字状溝95aを有
する2条のガイド部材95が図示しないビス等により配設
されている。この2条のガイド部材95は溝95aが向き合
うように相平行して設けられている。
On the other hand, a boss 9 as a spacer is provided on the bottom surface 93a of the support 93.
3b 1 , 93b 2 and 93b 3 are provided, on which two guide members 95 having a U-shaped groove 95a are provided by screws (not shown) or the like. The two guide members 95 are provided in parallel so that the grooves 95a face each other.

この溝95aにスライドするように、両サイドが溝幅よ
りわずかに小さい幅を有するスライド用突部を設けたラ
ツク部96と、これに連設する連結部97によつて連設され
たスライド用突部付スライド枠84aとがスライド保持さ
れるようになつている。
A sliding portion 96 provided with a sliding protrusion 96 having a width slightly smaller than the width of the groove so as to slide into the groove 95a and a connecting portion 97 connected to the rack 96. The slide frame 84a with the protrusion is slidably held.

ラツク部96とスライド枠84aとが溝95aに保持された状
態では、ラツク部96の歯とピニオン部94eの歯とが噛み
合うように保持される。
When the rack 96 and the slide frame 84a are held in the groove 95a, the teeth of the rack 96 and the pins of the pinion 94e are held so as to mesh with each other.

またスライド枠84aの下側に、これと対向して固定パ
ターン枠86が支持台93の底面93aに図示しないボスを介
して固設されている。
A fixed pattern frame 86 is fixed to the lower side of the slide frame 84a on the bottom surface 93a of the support 93 via a boss (not shown).

そして、この固定パターン枠86の中央部の下部に、ス
ペーサ24cを介して支持台93の底面93aに発光部24aが配
設され、これと対向してスライド枠84aの上部位置にガ
イド部材95または支持台93の底面93aに固着される受光
部支持部(図示せず)を介して取付けられた受光部24b
が配設されている。
A light-emitting portion 24a is provided on the bottom surface 93a of the support 93 via a spacer 24c below the central portion of the fixed pattern frame 86, and a guide member 95 or a guide member 95 is provided at an upper position of the slide frame 84a to face the light-emitting portion 24a. A light receiving unit 24b attached via a light receiving unit support (not shown) fixed to the bottom surface 93a of the support 93.
Are arranged.

以上の構成からなるエクスプレツシヨンペダル装置
は、図示の左側を足のヒール側に合わせて踏込み操作す
ると下側矢示Aの方向に回転し、ピニオン部94eを時計
方向(矢示C方向)に回転させるので、ラツク部96を左
方に移動させてスライド枠84aをも左方に移動させる。
The expression pedal device having the above configuration rotates in the direction of the lower arrow A when depressing the left side of the figure in accordance with the heel side of the foot and rotates the pinion portion 94e clockwise (the direction of arrow C). Since it is rotated, the rack 96 is moved to the left, and the slide frame 84a is also moved to the left.

したがつて、スライド枠84aと固定パターン枠86に
は、第38図に示した第8実施例と同様にモアレパターン
を発生され得るように縞パターンを設けているので、踏
板94を踏むと、その前ストロークに亘つて受光部24bの
出力ライン(図示せず)から縞1つにつき1パルスの信
号が得られる。
Accordingly, the slide frame 84a and the fixed pattern frame 86 are provided with a stripe pattern so that a moire pattern can be generated in the same manner as in the eighth embodiment shown in FIG. 38. A signal of one pulse per stripe is obtained from an output line (not shown) of the light receiving section 24b over the previous stroke.

このパルス信号を後述する回路に入力させることによ
つて、発生する楽音の音量等を多段階に制御することが
できる。
By inputting this pulse signal to a circuit to be described later, the volume and the like of the generated musical tone can be controlled in multiple stages.

また、この実施例にあつてはラツクピニオン機構及び
スライド機構を採用したため適度な摩擦が得られ、踏込
操作が快よいものとなる。
Further, in this embodiment, since the rack and pinion mechanism and the slide mechanism are employed, an appropriate friction can be obtained, and the stepping operation becomes comfortable.

なお、このエクスプレツシヨンペダル装置は、例えば
実開昭60−152197号に記載のものと同様な態様で使用さ
れるものである。すなわち、楽器本体とは独立して用い
られ、場合によつては補助台の上にのせて使用される。
The expression pedal device is used in the same manner as that described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 152197/1985. That is, it is used independently of the main body of the musical instrument, and in some cases, used on an auxiliary stand.

この第9実施例の応用として、例えば実開昭62−4649
8号に記載されているように、楽器本体内に設けられる
内装型にしてもよいことは勿論であり、この公報の技術
にあつては、大径軸採用のためペダル軸部に磁石を埋込
むタイプに適している。
As an application of the ninth embodiment, for example,
As described in No. 8, it is a matter of course that the interior type may be provided inside the instrument body. In the technology disclosed in this publication, a magnet is embedded in the pedal shaft portion because a large-diameter shaft is used. It is suitable for the type that fits.

補足例 前述した第9実施例では、操作子をエクスプレツシヨ
ンペダル装置の踏板として説明したが、これに限るもの
ではなく、ニーレバー制御装置にもこの発明を応用でき
る。
Supplementary Example In the above-described ninth embodiment, the operation element is described as the tread plate of the expression pedal device. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a knee lever control device.

例えば、特開昭62−187890号公報の第1図に示されて
いるスライド部材46を、前述した第8実施例(第38図)
のスライド枠84aに置き換え、スライド部材の領有空間
に可動パターン板87を配設し、この可動パターン板と本
体(プレート)に固設した固定パターン板85とに前述と
同様なモアレパターンを発生させ得るようにしておけ
ば、前述の第8実施例,第9実施例と同様な作用効果が
得られ、後述する第46,第53図の利用回路も同様に利用
できる。
For example, the slide member 46 shown in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-187890 is replaced with the above-described eighth embodiment (FIG. 38).
The movable pattern plate 87 is disposed in the space occupied by the slide member, and the same moire pattern as described above is generated on the movable pattern plate and the fixed pattern plate 85 fixed on the main body (plate). If it is obtained, the same operation and effect as those of the above-described eighth and ninth embodiments can be obtained, and the use circuits shown in FIGS. 46 and 53 described later can be used similarly.

操作子が楽音制御用のジヨイステイツク操作子のよう
なものである場合にも、この発明を応用できる。
The present invention can also be applied to a case where the operator is a joystick operator for tone control.

なお、これまで述べた第1乃至第11実施例に記載した
構成は、いずれもそれに限るものではなく、適宜各要素
を入替えて利用し得るものである。
The configurations described in the first to eleventh embodiments described above are not limited to these, and can be used by appropriately replacing each element.

また、これらの各実施例の全行程センシング手段によ
れば、いずれも非接触で操作子の全ストロークに亘つて
その操作量に対応する多数のパルスを発生させるので、
耐久性があり、経時変化が極めて少ない。そして、各鍵
について1〜2本という最少限の出力ラインで、鍵盤あ
るいはそれに対応する鍵支持部から多数のパルス信号を
取り出すことができる。
Further, according to the full-stroke sensing means of each of these embodiments, a large number of pulses corresponding to the operation amount are generated in a non-contact manner over the entire stroke of the operation element.
It is durable and has very little change over time. Then, a large number of pulse signals can be extracted from the keyboard or the key support corresponding thereto with a minimum number of output lines of one or two for each key.

回路の実施例 次に、前述した各実施例の全行程センシング手段によ
り押鍵時に発生する多数のパルスによつて、各種の楽音
制御パラメータを変化させるための信号処理回路につい
て説明する。
Next, a description will be given of a signal processing circuit for changing various tone control parameters by using a large number of pulses generated when a key is pressed by the full-stroke sensing means in each of the above-described embodiments.

〈第1の回路例〉 第46図はその第1の回路例を示すブロツク図である。<First Circuit Example> FIG. 46 is a block diagram showing a first circuit example.

この回路は大別して、鍵操作パルス検出回路100と、
押鍵(キーイング)検出回路110と、押鍵終期検出回路1
20と、タツチデータ形成回路130と、マルチ回路140と、
楽音信号発生回路150と、サウンドシステム160とによつ
て構成されている。
This circuit is roughly divided into a key operation pulse detection circuit 100,
Key press (keying) detection circuit 110 and key press end detection circuit 1
20, a touch data forming circuit 130, a multi-circuit 140,
It comprises a tone signal generating circuit 150 and a sound system 160.

これらの回路のうち、鍵操作パルス検出回路100,押鍵
検出回路110,押鍵終期検出回路120,及びタツチデータ形
成回路130は、前述した全行程センシング手段が発生す
るパルス信号に基づいて、操作子の速度又は加速度をデ
ジタル信号して検出する検出手段を構成しており、鍵盤
の各鍵に対応してそれぞれ設けられている。
Among these circuits, the key operation pulse detection circuit 100, the key depression detection circuit 110, the key depression end detection circuit 120, and the touch data formation circuit 130 operate based on the pulse signal generated by the full stroke sensing means described above. A detection means for detecting the speed or acceleration of the child by a digital signal is provided, and is provided corresponding to each key of the keyboard.

なお、ここで言う鍵には、前述した第6実施例や第9
実施例に示したような押釦キーや踏板等も含むことは勿
論である。
The keys mentioned here include the above-described sixth embodiment and ninth embodiment.
Needless to say, it also includes a push button key, a tread, and the like as shown in the embodiment.

鍵操作パルス検出回路100は、前述した各実施例の鍵
盤に各鍵毎に設けたパルス発生部PGから発生されるパル
ス信号を検出して波形成形する回路であり、この例で
は、パルス発生部PGとして磁気的手段によつてパルスを
発生するものを使用している。
The key operation pulse detection circuit 100 is a circuit that detects a pulse signal generated from a pulse generation unit PG provided for each key on the keyboard of each of the above-described embodiments and shapes the waveform, and in this example, the pulse generation unit A PG that generates pulses by magnetic means is used.

したがつて、前述した各磁気的パルス発生手段を備え
た実施例におけるコイル10,48a,56,65,75等に相当する
コイルLに発生するパルス信号(電流)を増幅して電圧
信号に変換するアンプ101と、その出力を微分して波形
成形し、後述する高速発振回路111からのクロツクパル
スCK0のパルス幅で鍵操作パルスCK1を出力する波形整形
回路102とからなる。
Accordingly, the pulse signal (current) generated in the coil L corresponding to the coil 10, 48a, 56, 65, 75, etc. in the embodiment having the above-described magnetic pulse generating means is amplified and converted into a voltage signal. an amplifier 101 which, waveform shaping by differentiating the output consists of the waveform shaping circuit 102 for outputting a key operation pulses CK 1 with a pulse width of clock pulses CK 0 from the high-speed oscillation circuit 111 to be described later.

なおこの場合、コイルLに磁束を導くヨーク片に対向
する積層マグネツトの磁極面の形状を工夫して、例えば
第6図(ニ)に示した例のように形成しておけば、アン
プ101から出力されるパルス信号Psが、鍵の押下時には
第47図(a)に示すように立上りパルスが大きく立ち下
がりパルスが小さくなり、復帰時には同図(b)に示す
ように立ち下がりパルスが大きく立上りパルスが小さく
なるようにすることができる。
In this case, if the shape of the magnetic pole surface of the laminated magnet facing the yoke piece that guides the magnetic flux to the coil L is devised and formed, for example, as in the example shown in FIG. When the output pulse signal Ps is depressed, the rising pulse is large as shown in FIG. 47 (a) and the falling pulse is small, and when returning, the falling pulse is large and rising as shown in FIG. 47 (b). The pulse can be made smaller.

そこで、波形整形回路102において、第47図にVrで示
すようなスレツシヨルドレベルを設定して、それを越え
るパルスのみを抽出して波形整形するようにすれば、鍵
復帰時(鍵の上昇時)には鍵操作パルスCK1を出力しな
いようにすることが簡単にできる。
Therefore, in the waveform shaping circuit 102, if a threshold level as shown by Vr in FIG. 47 is set, and only pulses exceeding the threshold level are extracted and the waveform is shaped, the key recovery (key rise) can easily be prevented from outputting a key operation pulses CK 1 is in time).

また、パルス発生部PGとして光電的手段によつてパル
スを発生するものを使用する場合には、その光電的パル
ス発生部の出力、例えば前述の各光電的実施例における
フオトセンサ24,34,53,88等に内蔵された第48図に示す
ような受光回路の出力を、上述した鍵操作パルス検出回
路100の波形成形回路102に入力させればよい。
When a pulse generator that generates pulses by photoelectric means is used as the pulse generator PG, the output of the photoelectric pulse generator, for example, the photo sensors 24, 34, 53, The output of the light receiving circuit as shown in FIG. 48 incorporated in 88 or the like may be input to the waveform shaping circuit 102 of the key operation pulse detecting circuit 100 described above.

第48図に示す受光回路は、フオトダイオード,フオト
トランジスタ等の受光素子PDとFETQ1及び抵抗R1,R2
からなる。
Light receiving circuit illustrated in FIG. 48 is made of a photodiode, FETs Q 1 and resistors and the light receiving element PD such as a photo-transistor R 1, R 2 Prefecture.

この場合、第30図及び第31図に示した実施例のよう
に、一対のフオトセンサから90°位相のずれたパルス信
号を発生させ、その進み遅れの関係によつて鍵の移動方
向を判別できるようにして、鍵の押下時にのみ鍵操作パ
ルスCK1を発生するようにしてもよい。
In this case, as in the embodiment shown in FIGS. 30 and 31, a pulse signal having a phase shift of 90 ° is generated from a pair of photo sensors, and the moving direction of the key can be determined based on the lead / lag relationship. and manner, may be generated a key operation pulses CK 1 only when the key is pressed.

押鍵検出回路110は、常時発振している高速発振回路1
11と、これによつて発生される高速のクロツクパルスCK
0をカウントするカウンタ112と、そのカウント値をラツ
チするラツチ回路113と、カウンタ112のリセツト信号及
びラツチ回路113のラツチ信号を発生させるためのAND回
路G1,OR回路G2,G3,G4及びデイレイ回路としての役目
をなすD型フリツプフロツプ回路(以下単に「FF」と略
称する)114と、ボリユームVR1によつて手動で任意にプ
リセツト値P1を設定するプリセツト値設定回路115と、
そのプリセツト値P1を入力するA入力とラツチ回路113
にラツチされたカウント値を入力するB入力とを比較し
て、A>Bの時に出力を“1"にし、押鍵(キーイング)
信号を発生するコンパレータ116とからなる。
The key press detection circuit 110 is a high-speed oscillation circuit 1
11 and the resulting high-speed clock pulse CK
A counter 112 for counting 0 , a latch circuit 113 for latching the count value, and an AND circuit G 1 , OR circuits G 2 , G 3 , G for generating a reset signal for the counter 112 and a latch signal for the latch circuit 113. A D-type flip-flop circuit (hereinafter simply referred to as "FF") 114 serving as a delay circuit and a delay value circuit; a preset value setting circuit 115 for manually setting a preset value P1 manually by the volume VR 1 ;
A input for inputting the preset value P1 and a latch circuit 113
The input is compared with the B input for inputting the count value latched in the above. When A> B, the output is set to "1" and the key is pressed (keying).
And a comparator 116 for generating a signal.

押鍵終期検出回路120は、ボリユームVR2によつて手動
で任意にプリセツト値P2を設定するプリセツト値設定回
路121と、そのプリセツト値P2を入力するA入力とラツ
チ回路113にラツチされたカウント値を入力するB入力
とを比較して、A<Bの時に出力を“1"にして押鍵終期
検出信号を発生するコンパレータ122とからなる。
Key depression end detecting circuit 120 includes a Purisetsuto value setting circuit 121 for setting arbitrarily Purisetsuto value P2 at Yotsute manually Boriyumu VR 2, A input and the latch circuit 113 to latch count value to enter the Purisetsuto value P2 And a comparator 122 which compares the input with the B input and sets the output to "1" when A <B to generate a key depression end detection signal.

タツチデータ形成回路130は、鍵操作パルス検出回路1
00から出力される鍵操作パルスCK1をカウントするカウ
ンタ131と、そのカウント値をラツチして出力するラツ
チ回路132と、カウンタ131のリセツト信号及びラツチ回
路132のラツチ信号を上述した押鍵検出回路110及び押鍵
終期検出回路120の出力信号から得るためのセツト・リ
セツト型フリツプフロツプ回路(以下端に「FF」と略称
する)133,微分回路134,反転出力のワンショツト・マル
チバイブレータ(以下「/OS回路」と略称する)135及び
切換スイツチ136とからなる。
The touch data forming circuit 130 is a key operation pulse detecting circuit 1
A counter 131 for counting a key operation pulses CK 1 output from 00, the latch circuit 132 to output the latch the count value, the key depression detecting circuit described above a latch signal of the reset signal and the latch circuit 132 of the counter 131 A set / reset type flip-flop circuit (hereinafter abbreviated as "FF") 133 for obtaining from the output signals of the key 110 and the key-end detection circuit 120, a differentiating circuit 134, a one-shot multivibrator having an inverted output (hereinafter "/ OS"). 135) and a switching switch 136.

なお、/OS回路135は、ワンショツト・マルチバイブレ
ータとその出力を反転するNOT回路とによつて構成する
ことができる。
The / OS circuit 135 can be constituted by a one-shot multivibrator and a NOT circuit for inverting its output.

次に、この回路の作用を説明する。 Next, the operation of this circuit will be described.

プリセツト値P1とP2は、通常はカウンタ112のフルカ
ウント値CMAXに近い任意の値に設定される。(例えば、
CMAX=100のとき、P1=90,P2=95とする。) 押鍵開始前は、当然ながら鍵操作パルス検出回路100
から鍵操作パルスCK1は出力されていない。
Purisetsuto values P1 and P2 are normally set to any value closer to a full count value C MAX of the counter 112. (For example,
When C MAX = 100, P1 = 90 and P2 = 95. Before the key press starts, the key operation pulse detection circuit 100
Key operation pulse CK 1 from has not been output.

押鍵検出回路110は、高速発振回路111からのクロツク
パルスCK0をカウンタ112がカウントし、それがフルカウ
ント値CMAXになると、AND回路G1の入力が全て“1"にな
るのでその出力が“1"になり、それがOR回路G3を介して
ラツチ回路113にラツチ信号を与えるので、ラツチ回路1
13はそのフルカウント値CMAXをラツチして出力する。
When the counter 112 counts the clock pulse CK 0 from the high-speed oscillation circuit 111 and the count reaches the full count value C MAX , all the inputs of the AND circuit G 1 become “1”. It becomes 1 ", because it gives a latch signal to the latch circuit 113 via the OR circuit G 3, latch 1
13 and outputs the latched its full count value C MAX.

また、AND回路G1の出力が“1"になると、OR回路G2
出力も“1"になり、FF114によつてクロツクパルスCK0
1周期分だけ遅延されて、OR回路G2の出力であるリセツ
ト信号が“1"になるため、カウンタ112がリセツトされ
て再び「0」からクロツクパルスCK0のカウントを開始
する。
When the output of the AND circuit G 1 is set to "1", the output of the OR circuit G 2 becomes "1", is delayed by one cycle of Yotsute clock pulses CK 0 to FF114, the OR circuit G 2 output since the reset signal becomes "1" is, the counter 112 starts counting of the clock pulses CK 0 from again being reset to "0".

したがつて、その後のラツチ回路113の出力はずつと
フルカウント値CMAXであり、プリセツト値設定回路115
によるプリセツト値P1より大きいので、コンバレータ11
6の入力はA<Bになるため、その出力は“0"になつて
いる。
It was but connexion, a subsequent full count value C MAX output from each of the latch circuits 113, Purisetsuto value setting circuit 115
Is larger than the preset value P1 by
Since the input of 6 is A <B, its output is "0".

一方、押鍵終期検出回路120のコンパレータ122は、そ
のB入力となるラツチ回路113の出力が、A入力となる
プリセツト値P2より大きいので、A<Bになるためその
出力は“1"になり、FF133をリセツトする。
On the other hand, since the output of the latch circuit 113 serving as the B input is larger than the preset value P2 serving as the A input, the output of the comparator 122 of the key depressing end detecting circuit 120 becomes "1" because A <B. , Reset FF133.

それによつて、FF133の/Q(Qの反転を意味する)出
力が“1"になつてカウンタ131をリセツトしてデイスエ
イブル状態にする。
As a result, when the / Q (meaning the inversion of Q) output of the FF 133 becomes "1", the counter 131 is reset to a disabled state.

タツチデータ形成回路130の切換スイツチ136が図示の
ようにa側に切り換わつている場合には、コンパレータ
122の出力が“1"になるとラツチ回路132にラツチ信号が
与えられるが、カウンタ131が何もカウントしておら
ず、その出力が「0」になつているので、「0」をラツ
チすることになるからその出力も「0」である。
When the switching switch 136 of the touch data forming circuit 130 is switched to the a side as shown in FIG.
When the output of 122 becomes "1", a latch signal is given to the latch circuit 132, but since the counter 131 does not count anything and its output is "0", it is necessary to latch "0". Therefore, the output is also “0”.

また、コンパレータ122の出力が“1"になつた時、カ
ウンタ112もリセツトするが、FF133のリセツトによつて
そのQ出力が“0"になるため、コンパレータ122がデイ
スエイブルになり、FF133及びカウンタ112のリセツトを
解除する。
When the output of the comparator 122 becomes "1", the counter 112 is also reset, but the Q output becomes "0" by the reset of the FF133, so that the comparator 122 is disabled, and the FF133 and the counter are reset. Release the reset of 112.

鍵が押されるまでこの状態が続くが、鍵が押されると
鍵操作パルス検出回路100から多数の鍵操作パルスCK1
順次出力される。この鍵操作パルスCK1は、鍵の操作移
動量に対応して発生されるが、そのパルス間隔T(時
間)は第49図に示すように鍵の変位速度に反比例する。
Until this condition persists key is pressed, a number of key operations pulses CK 1 When a key is pressed from the key operation pulse detection circuit 100 are sequentially output. This key operation pulses CK 1 is generated in response to an operation amount of movement of the key, the pulse interval T (time) is inversely proportional to the displacement speed of the key as shown in FIG. 49.

この鍵操作パルスCK1がカウンタ131にカウントパルス
として入力すると共に、OR回路G3を介してラツチ回路11
3にラツチ信号を与え、OR回路G4とFF114とOR回路G2とを
介してカウンタ112にリセツト信号を与える。
With this key operation pulses CK 1 is input to the counter 131 as a count pulse, latch 11 via the OR circuit G 3
3 to give latch signal to provide a reset signal to the counter 112 via the OR circuit G 4 and FF114 and OR circuit G 2.

しかし、押鍵開始初期は鍵の変位速度が遅いため、鍵
操作パルスCK1の間隔Tが長いので、カウンタ112のカウ
ント値CNがフルカウント値CMAXあるいはそれより小さい
としとしてもプリセツト値P1より大きくなつてからラツ
チ回路113にラツチされるため、コンパレータ116の入力
は依然としてA<Bのままであり、その出力が“0"のま
まであるからFF133もリセツトされたままで、カウンタ1
31はデイスエイブル状態を続ける。
However, since the key depression initial stage is the displacement speed of the key is slow, the spacing T of the key operating pulses CK 1 is long, the count value C N of the counter 112 is from Purisetsuto value P1 as a full count value C MAX or city smaller than Since the latch circuit 113 is latched after the increase, the input of the comparator 116 is still A <B, and the output of the comparator 116 is still "0".
31 remains disabled.

その後、鍵の変位速度が速くなつてくると、カウンタ
112のカウント値CNがプリセツト値P1より小さいうちに
次の鍵操作パルスCK1が入力して、その値をラツチ回路1
13にラツチさせるため、コンパレータ116の入力がA>
Bになつてその出力が“1"になる。この立上りが押鍵信
号あるいはキーイング信号となる。
After that, when the key displacement speed becomes faster, the counter
Next key operation pulses CK 1 while the count value C N is less than Purisetsuto value P1 of 112 is entered, the latch circuit 1 that value
13, the input of the comparator 116 is A>
At B, its output becomes "1". This rising becomes a key press signal or a keying signal.

それによつて、FF133がセツトされてその/Q出力が
“0"になり、カウンタ1のリセツトを解除するため、カ
ウンタ131はイネーブル状態になつて鍵操作パルスCK1
カウントを開始する。
And you go-between, FF133 is in the / Q output is "0" is excisional, in order to release the reset of the counter 1, counter 131 starts counting of a go-between key operation pulse CK 1 to enable state.

また、FF133がセツトされるとそのQ出力が“1"にな
るので、押鍵終期検出回路120のコンパレータ122がイネ
ーブル状態になる。
When the FF 133 is set, the Q output thereof becomes "1", so that the comparator 122 of the key press end detection circuit 120 is enabled.

さらに、このQ出力の立上りで微分回路134が微分パ
ルスを出力して/OS回路135をトリガするため、その出力
が“1"から“0"になり、一定時間後に“1"に戻る。
Further, at the rising edge of the Q output, the differentiating circuit 134 outputs a differential pulse to trigger the / OS circuit 135, so that the output changes from "1" to "0" and returns to "1" after a certain time.

したがつて、もし切換スイツチ136がb側に切り換え
られていれば、この/OS回路135の出力の立上りで、ラツ
チ回路132がカウンタ131のカウント値をラツチしてタツ
チデータとして出力する。
Therefore, if the switching switch 136 is switched to the b side, the latch circuit 132 latches the count value of the counter 131 at the rising edge of the output of the / OS circuit 135 and outputs it as touch data.

すなわち、この場合のタツチデータは、上記のように
押鍵信号が発生して、カウンタ131が鍵操作パルスCK1
カウントを開始してから一定時間内のカウント値であ
り、鍵の変位速度(押鍵速度)が速い程、つまり鍵タツ
チが強い程大きな値になる。
That is, Tatsuchideta this case, a key depression signal as described above is generated, the counter 131 is a count value within a predetermined time from the start of counting of the key operating pulses CK 1, the displacement speed of the key ( The value increases as the key pressing speed) increases, that is, as the key touch increases.

これに対して、切換スイツチ136が図示のようにa側
に切り換えられている場合には、押鍵終期検出回路120
のコンパレータ122の出力が“0"から“1"に立上がつた
時に、ラツチ回路132がカウンタ131のカウント値をラツ
チしてタツチデータとして出力する。
On the other hand, when the switching switch 136 is switched to the a side as shown in the figure, the key depression end detection circuit 120
When the output of the comparator 122 rises from "0" to "1", the latch circuit 132 latches the count value of the counter 131 and outputs it as touch data.

すなわち、鍵が下限位置まで押されるかあるいは弱い
タツチのため途中までしか押されずに、鍵の変位速度が
極めて小さくなると、鍵操作パルスCK1の間隔Tが長く
なり、ラツチ回路113がラツチするカウンタ112のカウン
ト値CNが押鍵終期検出回路120のプリセツト値P2より大
きくなるため、それによつてコンパレータ122が出力を
“1"にする。
That is, without only pressed halfway for or weak Tatsuchi key is pressed to the lower limit position, the displacement speed of the key is very small, the interval T of the key operating pulses CK 1 becomes long, latch 113 is latched counter since 112 of the count value C N is greater than Purisetsuto value P2 of the key depression end detection circuit 120, it'll connexion comparator 122 is set to "1" to output.

したがつて、この場合のタツチデータは、カウンタ13
1が鍵操作パルスCK1のカウントを開始してから、鍵の移
動が停止する直前までのカウント値であり、押鍵の深さ
に応じた値になる。
Therefore, the touch data in this case is the counter 13
After 1 starts counting of the key operating pulses CK 1, a count value immediately before the movement of the key stops, a value corresponding to the depth of the depressed key.

コンパレータ122の出力が“1"になると、カウンタ112
がリセツトされると共に、FF133の反転時間だけ遅れて
カウンタ131もリセツトされてデイスエイブル状態とな
り、コンパレータ122自体もデイスエイブル状態になる
ことは前述のとおりである。
When the output of the comparator 122 becomes “1”, the counter 112
Is reset, and the counter 131 is reset to a disabled state after a delay of the inversion time of the FF 133, and the comparator 122 itself is also disabled as described above.

ここで、プリセツト値P1をカウンタ112のフルカウン
ト値CMAXより若干小さく設定しておくことにより、押鍵
初期あるいは押鍵後の僅かな動きによりタツチデータが
不安定になつたり誤動作するのを防止できる。
Here, prevented by setting slightly smaller than the full count value C MAX of the counter 112 Purisetsuto value P1, the Tatsuchideta from malfunction unstable or summer by depression initial or slight movement after key depression .

また、このプリセツト値P1,P2によつて押鍵初期及び
終期に不感帯を設けることになり、その各幅をこれらの
設定値を可変することによつて自由に変えることができ
る。
In addition, dead zones are provided at the beginning and end of key press by the preset values P1 and P2, and the widths thereof can be freely changed by changing these set values.

ここで、押鍵初期の動作についてさらに詳細に説明す
る。なお、切換スイツチ136は図示のようにa側に切り
換わつているものとする。
Here, the operation at the initial stage of key depression will be described in more detail. It is assumed that the switching switch 136 is switched to the a side as shown in the figure.

カウンタ112がフルカウント値CMAXになつてリセツト
されてから、最初の鍵操作パルスCK1が入力するタイミ
ングまでの時間をtとし、カウント値CNがプリセツト値
P1になるまでの時間をT1、プリセツト値P2になるまでの
時間をT2(T1<T2)とすると、これらのタイミングの関
係には次の3つのケースが考えられる。
Counter 112 from being connexion reset such full count value C MAX, the time from the timing of the initial key operation pulses CK 1 is inputted as t, the count value C N is Purisetsuto value
Assuming that the time required to reach P1 is T 1 and the time required to reach the preset value P2 is T 2 (T 1 <T 2 ), the following three cases can be considered as the relationship between these timings.

(1)t<T1の場合 カウンタ112のカウント値CNがプリセツト値P1より小
さいうちにラツチ回路113がそれをラツチするため、コ
ンパレータ116はA>Bになるので“1"を出力する。そ
れによつて、FF133がセツトされてカウンタ131をイネー
ブルにするため、最初の鍵操作パルスCK1がカウントさ
れることがある。
(1) <Since latch 113 while the count value C N is less than Purisetsuto value P1 in the case of T 1 counter 112 latches it, comparator 116 A> t outputs "1" since the B. And I connexion, FF133 is to enable the counter 131 is excisional sometimes initial key operation pulses CK 1 is counted.

この時、当然t<T2なので、コンパレータ122の出力
は“0"であり、でFF133はリセツトされず、ラツチ回路1
32もラツチ動作を行わないので、その出力は「0」のま
まである。
At this time, since naturally t <T 2, the output of the comparator 122 is "0", in FF133 is not reset, latch 1
Since the latch operation is not performed in 32, its output remains "0".

(2)T1<t<T2の場合 カウンタ112のカウント値CNがプリセツト値P1より大
きくなつてからラツチ回路113がそれをラツチするた
め、コンパレータ116はA<Bになるのでその出力は
“0"のままであり、カウンタ131はデイスエイブルのま
まである。
(2) for T 1 <t <count value C N is latch 113 from greater Do connexion than Purisetsuto value P1 in the case of T 2 counter 112 latches it, its output since the comparator 116 becomes A <B is The counter 131 remains disabled, and the counter 131 remains disabled.

コンパレータ122のA<Bの出力も“0"であるから、
ラツチ回路132もラツチしない。
Since the output of A <B of the comparator 122 is also “0”,
The latch circuit 132 does not latch.

(3)t>T2の場合 コンパレータ116の出力は“0"で、カウンタ131はデイ
スエイブルのままで、コンパレータ122の入力はA<B
になるが、F133のQ出力が“0"のためデイスエイブル状
態になつているので、出力は“0"のままであり、ラツチ
回路132もラツチしない。
(3) When t> T 2 The output of the comparator 116 is “0”, the counter 131 remains disabled, and the input of the comparator 122 is A <B
However, since the Q output of F133 is "0", the output is kept "0" and the latch circuit 132 does not latch because the output is in the disabled state.

このように、ケース(1)の場合と(2),(3)の
場合では、カウンタ1のカウント値に「1」の誤差が生
じるが、1回の押鍵時に発生するパルス数が50〜100程
度あるとその影響は殆どない。
As described above, in the case (1) and the cases (2) and (3), an error of “1” occurs in the count value of the counter 1, but the number of pulses generated at one key press is 50 to 50. If there are about 100, there is almost no effect.

以上説明した回路が、各鍵に対応して設けられてお
り、その各タツチデータ形成回路130のラツチ回路132か
ら出力されるタツチデータをそれぞれマルチ回路(マル
チプレクサ)140に入力し、その共通の出力ラインから
時分割で楽音信号発生回路150へ送出する。
The circuits described above are provided corresponding to each key, and the touch data output from the latch circuit 132 of each touch data forming circuit 130 is input to a multi-circuit (multiplexer) 140, and the common output The signal is transmitted from the line to the tone signal generation circuit 150 in a time division manner.

楽音信号発生回路150は、タツチデータが入力された
鍵に対応する音高の楽音信号を発生するが、その際入力
したタツチデータの値によつて、音量レベル(エンベロ
ープ波形のイニシヤルレベル,アタツクレベル,サステ
インレベル及び時間等),音色,ピツチ変動,テンポ,
ビブラートあるいはトレモロの深さ及び速さ等、各種の
楽音制御パラメータを多数段階に変化させることがで
き、それによつて押鍵の強さや深さによる演奏者の感情
注入に忠実に応じた楽音信号を発生させることができ
る。
The tone signal generation circuit 150 generates a tone signal having a pitch corresponding to the key to which the touch data has been input. At this time, the tone level is determined by the value of the touch data input (initial level and attack level of the envelope waveform). , Sustain level and time, etc.), tone, pitch fluctuation, tempo,
Various tone control parameters such as the depth and speed of vibrato or tremolo can be changed in a number of steps, whereby a tone signal faithfully responding to the player's emotional injection due to the strength and depth of the key depression. Can be generated.

そして、この楽音信号発生回路150によつて発生した
楽音信号を、アンプ161及びスピーカ162等からなるサウ
ンドシステム160に供給して電気−音響変換し、楽音を
発音させるものである。
Then, the tone signal generated by the tone signal generating circuit 150 is supplied to a sound system 160 including an amplifier 161 and a speaker 162 to perform electro-acoustic conversion to generate a tone.

この実施例によれば、押鍵速度が一定速度になつた時
点で押鍵(キーイング)システムを発生して、カウンタ
131による鍵操作パルスCK1のカウントを開始させるよう
にし、その一定速度をプリセツト値P1の値を可変設定す
ることによつて任意に変えられるようになつている。
According to this embodiment, when the key-pressing speed reaches a constant speed, a key-pressing (keying) system is generated and a counter is generated.
So as to start counting of the key operating pulses CK 1 by 131, and summer the constant velocity value of Purisetsuto value P1 to be changed to by connexion optionally be variably set.

これは、押鍵初期の不感帯のスレシヨルドレベルを任
意に設定できることになる。
This means that the threshold level of the dead zone in the initial stage of key depression can be set arbitrarily.

したがつて、切換スイツチ136をa側にした場合に得
られるタツチデータに応じて、例えば楽音の音量レベル
を制御すると、第50図に示すようにプリセツト値P1を小
さくする程タツチ力が小さい時の音量レベルが小さくな
り、タツチ力が大きい時の音量レベルはあまり小さくな
らないので、ダイナミツクレンジが拡大される。
Accordingly, for example, when the volume level of a musical tone is controlled in accordance with the touch data obtained when the switching switch 136 is set to the a side, as shown in FIG. 50, the smaller the preset value P1, the smaller the touch force. Since the volume level of the sound becomes small and the volume level when the touch force is large does not become too low, the dynamic range is expanded.

すなわち、タツチ力が小さいときは鍵の移動速度が遅
いので、プリセツト値P1を小さくする程、押鍵を開始し
てから押鍵信号が発生してカウンタ131による鍵操作パ
ルスCK1のカウントが開始されるのが遅れ、カウントさ
れないパルス数が多くなるので、ラツチ回路132から出
力されるタツチデータの値が小さくなり、音量レベルが
低下する。
That is, since when Tatsuchi force is small, the moving speed of the key is slow, the smaller the Purisetsuto value P1, the count start key operated pulse CK 1 by the counter 131 depressed signal is generated from the start of key depression Is delayed and the number of uncounted pulses increases, so that the value of the touch data output from the latch circuit 132 decreases, and the volume level decreases.

しかし、タツチ力が大きいときは押鍵速度が速いの
で、プリセツト値P1を小さくしても、すぐに押鍵信号が
発生してカウンタ131による鍵操作パルスCK1のカウント
が開始されるので、カウントされないパルスが少ない。
そのため、タツチデータの値がプリセツト値の大きさに
よつてあまり変わらず、音量レベルの低下も少ない。
However, since the key depression speed is high when Tatsuchi force is large, even if small Purisetsuto value P1, the count of the key operating pulses CK 1 by the counter 131 depressed signal is generated is started immediately, count There are few pulses that are not performed.
Therefore, the value of the touch data does not change much according to the magnitude of the preset value, and the volume level does not decrease much.

このようにダイミツクレンジを可変できるため、表現
力任意の演奏装置を提供でき、特にトリガ演奏の自由度
が増す。
Since the dynamic range can be varied in this manner, a performance device having any expressive power can be provided, and in particular, the degree of freedom in trigger performance is increased.

またこの特徴を、自動演奏ピアノの音量制御に利用す
ることもできる。
This feature can also be used for controlling the volume of an automatic performance piano.

例えば、イニシヤルタツチデータを音高情報及び符長
情報と共に記憶させる際には、プリセツト値P1をカウン
タ112のオーバフロー直前の最大値(フルカウント値)
もしくは比較的大きい値にセツトし、再生(自動演奏)
時には比較的小さい値にセツトするようにすれば、一定
のタツチ力に満たない音符は、鍵は動くけれど発音され
ないことになり、表現力をシビアにチエツクすることが
できる。
For example, when the initial touch data is stored together with the pitch information and the note length information, the preset value P1 is set to the maximum value (full count value) immediately before the counter 112 overflows.
Or set to a relatively large value and play (automatic play)
Sometimes, if the value is set to a relatively small value, a note that does not have a certain touch force will not be pronounced even though the key moves, and the expressive power can be severely checked.

なお、このようなタツチデータを作成するための回路
を各鍵毎に設けるように説明したが、この回路を各鍵に
対して共通に一組だけ設け、それを各鍵毎に時分割で使
用するようにしてもよい。
It has been described that a circuit for creating such touch data is provided for each key. However, only one set of this circuit is provided in common for each key, and this circuit is used in a time-division manner for each key. You may make it.

また、これら回路の機能を全てマイクロコンピユータ
を用いてプログラム処理によつて実現することも可能で
ある。
Further, all the functions of these circuits can be realized by a program processing using a microcomputer.

〈第2の回路例〉 次に、この発明による第2の回路例を、第51図及び第
52図によつて説明する。
<Second Circuit Example> Next, a second circuit example according to the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

第51図は、第1の回路例のタツチデータ形成回路130
に相当する部分のみを示すブロツク図であり、他の部分
は第46図に示した第1の回路例と同様であるので、図示
及びその説明を省略する。
FIG. 51 shows a touch data forming circuit 130 of the first circuit example.
46 is a block diagram showing only a portion corresponding to FIG. 46, and other portions are the same as those in the first circuit example shown in FIG. 46, so that illustration and description thereof are omitted.

このタツチデータ形成回路230は、カウンタ131とFF13
3と微分回路134は前述のタツチデータ形成回路130と同
じであるが、ラツチ回路として4個のラツチ回路132a〜
132dを設け、/OS回路しても4個の/OS回路135a〜135dを
直列に接続して設けており、その各/OS回路の出力が
“0"から“1"になる時の立上りを、各ラツチ回路132a〜
132dのラツチ信号としている。
The touch data forming circuit 230 includes a counter 131 and an FF13
3 and the differentiating circuit 134 are the same as the above-mentioned touch data forming circuit 130, but four latch circuits 132a to 132c are used as latch circuits.
132d is provided, and four / OS circuits 135a to 135d are connected in series even if the / OS circuit is provided, and the rise when the output of each / OS circuit changes from "0" to "1" , Each latch circuit 132a ~
It is a 132d latch signal.

さらに、それぞれB入力からA入力を減じた値(B−
A)を出力する3個の減算回路137a〜137cを、ラツチ回
路132aと132bの出力間,ラツチ回路132bと132cの出力
間,及びラツチ回路132cと132dの出力間に各々設け、ラ
ツチ回路132aの出力と共に、各減算回路137a〜137cの出
力をそれぞれANDゲート139a〜139cを介してタツチデー
タとしてマルチ回路へ送出する。
Furthermore, the value obtained by subtracting the A input from the B input (B−
A) are provided between the outputs of the latch circuits 132a and 132b, between the outputs of the latch circuits 132b and 132c, and between the outputs of the latch circuits 132c and 132d. Along with the output, the outputs of the subtraction circuits 137a to 137c are sent to the multi-circuit as touch data via AND gates 139a to 139c, respectively.

さらに、ラツチ回路132aの出力をA入力とし、減算回
路137aの出力をB入力として、C<A−Bのときに出力
を“1"にする(ここで、Cはある正の数値、例えば
「3」とする)減算比較回路138aを設け、その出力をNO
T回路N1で反転してAND回路139aに禁止信号として与え、
その禁止信号が“0"のときはANDゲート139aを閉じるよ
うにした禁止手段を設けている。
Further, the output of the latch circuit 132a is set to the A input, the output of the subtraction circuit 137a is set to the B input, and the output is set to "1" when C <AB (where C is a positive numerical value, for example, " 3 ") is provided with a subtraction comparison circuit 138a, and its output is set to NO.
Inverted and in T circuits N 1 given as inhibit signal to the AND circuit 139a,
Prohibition means is provided for closing the AND gate 139a when the prohibition signal is "0".

同様な禁止手段として、減算回路137aと137bの出力間
に減算比較回路138bを設け、その出力をNOT回路N2で反
転してANDゲート139bの禁止信号とし、減算回路137bと1
37cの出力間に減算比較回路138cを設け、その出力をNOT
回路N3で反転してANDゲート139cの禁止信号としてい
る。
As similar prohibiting means, the subtraction comparison circuit 138b provided between the output of the subtraction circuit 137a and 137b, and the inhibition signal of the AND gate 139b inverts the output at the NOT circuit N 2, subtracting circuit 137b and 1
A subtraction and comparison circuit 138c is provided between the outputs of 37c, and the output is NOT
And the inhibition signal of the AND gate 139c inverts the circuit N 3.

この回路によれば、第46図の押鍵検出回路100のコン
パレータ116の出力が“1"になつた時の押鍵信号によつ
てFF133がセツトされると、その/Q出力が“0"になるの
でカウンタ131がイネーブルになつて、鍵操作パルスCK1
のカウントを開始する。
According to this circuit, when FF133 is set by a keypress signal when the output of the comparator 116 of the keypress detection circuit 100 shown in FIG. 46 becomes "1", its / Q output becomes "0". And the counter 131 is enabled, and the key operation pulse CK 1
Start counting.

同時にFF133のQ出力の立上りで微分回路134が微分パ
ルスを発生し、/OS回路135aをトリガする。その後、所
定時間ずつ遅れて順次/OS回路135b,135c,135dがトリガ
され、所定時間間隔で順次ラツチ回路132a〜132dにラツ
チ信号(立上り信号)を与える。
At the same time, the differentiating circuit 134 generates a differential pulse at the rise of the Q output of the FF 133, and triggers the / OS circuit 135a. Thereafter, the / OS circuits 135b, 135c and 135d are sequentially triggered with a delay of a predetermined time, and a latch signal (rising signal) is sequentially applied to the latch circuits 132a to 132d at predetermined time intervals.

したがつて、この各/OS回路による遅延時間をτとす
ると、各ラツチ回路132a〜132dは、夫々カウンタ131が
鍵操作パルスCK1のカウントを開始してから時間τ,2τ,
3τ,4τ後のカウント値をラツチすることになる。
It was but connexion, when the delay time by each / OS circuits tau, each latch 132a~132d the time respectively from the counter 131 starts to count the key operation pulses CK 1 tau, 2.tau,
The count values after 3τ and 4τ are latched.

そして、ラツチ回路132aの出力をタツチデータと
し、各減算回路137a〜137cの出力をそれぞれANDゲート1
39a〜139cを介してタツチデータ,,としてマル
チ回路へ送出する。
Then, the output of the latch circuit 132a is used as touch data, and the outputs of the subtraction circuits 137a to 137c are respectively AND gate 1
The data is transmitted to the multi-circuit as touch data via 39a to 139c.

しかし、ラツチ回路132aの出力あるいは前段の減算回
路の出力から後段の減算回路の出力を減じた値が設定値
Cより大きくなると、減算比較回路の出力が“1"にな
り、NOT回路の出力が“0"になるので、ANDゲートが閉じ
てその減算回路の出力をタツチデータとして出力しなく
なる。
However, when the output of the latch circuit 132a or the value obtained by subtracting the output of the subsequent-stage subtraction circuit from the output of the preceding-stage subtraction circuit becomes larger than the set value C, the output of the subtraction-comparison circuit becomes “1” and the output of the NOT circuit becomes “1”. Since it becomes "0", the AND gate closes and the output of the subtraction circuit is not output as touch data.

例えば、ラツチ回路132a,132b,132c,132dの出力がそ
れぞれ「22」「53」「64」「64」であつたとすると、タ
ツチデータは「22」になる。
For example, if the outputs of the latch circuits 132a, 132b, 132c, 132d are "22", "53", "64", and "64", respectively, the touch data is "22".

そして、各減算回路137a,137b,137cの出力はそれぞれ
「31」「11」「0」になり、減算比較回路138aのA−B
は「−9」なので、C=3とするとC<A−Bにならな
いのでその出力は“0"であり、NOT回路N1の出力は“1"
であるからANDゲート139aは開いて、減算回路137aの出
力「23」がタツチデータとなる。
The outputs of the subtraction circuits 137a, 137b, and 137c are "31", "11", and "0", respectively.
Is so "-9", the output does not become When C = 3 to C <A-B is "0", the output of the NOT circuit N 1 is "1"
Therefore, the AND gate 139a is opened, and the output "23" of the subtraction circuit 137a becomes the touch data.

また、減算比較回路138bのA−Bは「20」なので、C
<A−Bになるのでその出力が“1"になり、NOT回路N2
の出力が“0"になるためANDゲート139bが閉じて、減算
回路137bの出力「11」はタツチデータとして出力され
ない。
Since AB of the subtraction / comparison circuit 138b is "20", C
<AB, so the output becomes “1” and the NOT circuit N 2
Becomes "0", the AND gate 139b closes, and the output "11" of the subtraction circuit 137b is not output as touch data.

減算回路137cの出力は「0」であり、ANDゲート139c
も閉じるので勿論タツチデータは出力されない。
The output of the subtraction circuit 137c is "0" and the AND gate 139c
Of course, no touch data is output.

このようにすることにより、鍵が比較的ゆつくり押さ
れた時には、ラツチ回路132dがカウンタ131のカウント
値をラツチするまで鍵操作パルスCK1が入力しているの
で、第52図(a)に示すケース1のように、4つのラツ
チデータが正確に得られる。
By doing so, when the key is pressed relatively Yutsukuri Since key operated pulse CK 1 to latch 132d is latched the count value of the counter 131 is input, to the 52 Figure (a) As shown in Case 1 shown, four latch data are accurately obtained.

しかし、鍵が強く押されるとその変位速度が速くなる
ため、例えば上述した例による第52図(b)に示すケー
ス2のように、ラツチ回路132cがカウンタ131のカウン
ト値をラツチする前に、押鍵が終了して鍵操作パルスCK
1が入力しなくなるので、この減算回路137bの出力は時
間τの間の正確なパルス数ではなくなるから、その出力
を禁止するのである。
However, when the key is pressed strongly, the displacement speed increases. For example, as in the case 2 shown in FIG. 52 (b) in the above example, before the latch circuit 132c latches the count value of the counter 131, Key operation completed and key operation pulse CK
Since 1 is no longer input, the output of the subtraction circuit 137b is not the exact number of pulses during the time τ, and its output is prohibited.

なおこの場合、タツチデータとして、例えばタツチ
データの値にとの差を加えた値(この例では、31
+9=40)を補間して利用するようにしてもよい。
In this case, as the touch data, for example, a value obtained by adding a difference to the value of the touch data (in this example, 31
+ 9 = 40) may be used by interpolation.

この実施例によれば、タツチデータを用いてエンベ
ロープ波形のアタツクレベル等の音量制御を行なうこと
ができる。
According to this embodiment, volume control such as the attack level of the envelope waveform can be performed using the touch data.

また、各タツチデータ〜nの値あるいはその差の大
小(押鍵鍵加速度に対応する)を利用して、音色制御や
エンベロープ波形のサステイン時間の制御、あるいはピ
ツチ変動やビブラート,トレモロの深さ及び速さ等を制
御することもできる。
Also, using the value of each touch data to n or the magnitude of the difference (corresponding to the key depression acceleration), controlling the tone color, controlling the sustain time of the envelope waveform, or controlling the pitch variation, vibrato, tremolo depth and the like. Speed and the like can also be controlled.

さらに、タツチデータ〜nを用いてそれぞれ次の区
間の音色(高調波合成の組み合わせ等)の制御をするこ
ともできる。
Further, it is possible to control the timbre (combination of harmonic synthesis, etc.) in the next section using the touch data to n.

このように、この実施例によれば押鍵中の複数の時間
区間毎に鍵操作パルスのカウントによるタツチデータを
得て、それぞれ異なる楽音制御パラメータを変化させる
等、木目細かな楽音制御が可能になり、演奏者の感情注
入が一層容易になる。
As described above, according to this embodiment, it is possible to obtain touch data by counting key operation pulses for each of a plurality of time intervals during key depression and change different tone control parameters, thereby enabling fine-grained tone control. This makes it easier for the player to inject emotions.

なお、ラツチ回路及び/OS回路等をもつと多数設けれ
ば、一押鍵時間をより多数の時間区間に分割してもつと
多数のタツチデータを得るようにすることができる。
If a large number of latch circuits and / OS circuits are provided, a large number of touch data can be obtained by dividing one key press time into a larger number of time sections.

また、カウンタ131のカウント値を1個のラツチ回路
がラツチする毎にこのカウンタをリセツトして再び鍵操
作パルスのカウントを開始させるようにすれば、減算回
路137a〜137cが不要になる。
Further, when the count value of the counter 131 is reset by one latch circuit, the counter is reset to start counting the key operation pulse again, so that the subtraction circuits 137a to 137c become unnecessary.

また、このタツチデータ形成回路230の機能も、勿論
マイクロコンピユータを用いてプログラム処理によつて
実現することができる。
Also, the function of the touch data forming circuit 230 can be realized by program processing using a micro computer.

〈第3の回路例〉 次に、第3の回路例について第53図以降を参照して説
明する。
<Third Circuit Example> Next, a third circuit example will be described with reference to FIG. 53 and subsequent figures.

第53図は、第3の回路例を第46図におけるマルチ回路
以降を省略して示すブロツク図である。
FIG. 53 is a block diagram showing a third circuit example with the multi-circuit and subsequent circuits in FIG. 46 omitted.

この回路例において、鍵操作パルス検出回路100′は
第46図の回路と同様にアンプ101と波形整形回路102′に
よつて構成されているが、今度は鍵の下降時にも上昇時
にも、コイルLあるいはフオトセンサに発生するパルス
信号を整形して鍵操作パルスCK1を出力させるようにす
る。
In this circuit example, the key operation pulse detection circuit 100 'is composed of an amplifier 101 and a waveform shaping circuit 102', similarly to the circuit of FIG. 46. shape the pulse signal generated L or photo sensor so as to output a key operation pulses CK 1.

押鍵検出回路110と押鍵終期検出回路120は第46図の回
路と同様であり、タツチデータ形成回路330と新たに設
けた鍵復帰信号検出回路170とが、この回路の特徴とす
る部分である。
The key press detection circuit 110 and the key press end detection circuit 120 are the same as the circuit of FIG. 46, and the touch data formation circuit 330 and the newly provided key recovery signal detection circuit 170 are features of this circuit. is there.

タツチデータ形成回路330は、第46図のタツチデータ
形成回路130と同じカウンタ131及びFF133と、クリア(C
LR)端子付のラツチ回路332と、セレクタ333と、プリセ
ツト値設定回路334及び一致検出回路335と、セツト・リ
セツト型のFF336及び2ビツトのシフトレジスタを構成
する2個のD型FF337,338と、AND回路339とからなる。
The touch data forming circuit 330 has the same counters 131 and FF 133 as the touch data forming circuit 130 of FIG.
A latch circuit 332 with an LR) terminal, a selector 333, a preset value setting circuit 334 and a coincidence detection circuit 335, a set / reset type FF 336, and two D-type FFs 337 and 338 constituting a 2-bit shift register. , And an AND circuit 339.

鍵復帰信号検出回路170は、前述した第1図のフオト
センサ16,第25図及び第28図に示したコイル54a,第29図
に示したコイル57、あるいはその他の近接センサNSによ
つて発生する信号に基づいて、鍵が完全に上昇復帰する
直前に復帰パルスを発生させる回路であり、D型FF171
とNOT回路172とAND回路173とによつて構成されている。
The key recovery signal detection circuit 170 is generated by the photo sensor 16 shown in FIG. 1, the coil 54a shown in FIGS. 25 and 28, the coil 57 shown in FIG. 29, or another proximity sensor NS. A circuit for generating a return pulse immediately before the key completely rises and returns based on the signal.
And a NOT circuit 172 and an AND circuit 173.

そして、鍵操作時に近接センサNSが、例えば第54図
(a)に示すようなパルス信号aを発生すると、FF171
は同図(b)に示すようにそれをクロツクパルスCK0
1パルス分だけ遅らせたパルス信号bを出力する。
When the proximity sensor NS generates a pulse signal a as shown in FIG. 54 (a) at the time of key operation, for example, the FF171
Outputs a pulse signal b which is delayed by one pulse of clock pulses CK 0 it as shown in FIG. (B).

一方、NOT回路172はパルス信号aを反転して同図
(c)に示すパルス信号cを出力し、AND回路173はその
パルス信号cとFF171から出力されるパルス信号bとの
アンドをとつて、同図(d)に示す鍵復帰パルスdを出
力する。
On the other hand, the NOT circuit 172 inverts the pulse signal a and outputs a pulse signal c shown in FIG. 9C, and the AND circuit 173 takes the AND of the pulse signal c and the pulse signal b output from the FF 171. , And outputs a key recovery pulse d shown in FIG.

この鍵復帰パルスdが、第55図に示す鍵Kの押下時の
下限位置IIIと復帰時の上限位置Iとの間で、上限位置
Iに完全復帰する手前の位置IIで発生するようにする。
This key return pulse d is generated between a lower limit position III when the key K is pressed and an upper limit position I when the key K shown in FIG. 55 is reached, and at a position II just before returning to the upper limit position I completely. .

そして、この鍵復帰パルスdをFF336のリセツト信号
として、またラツチ回路332及びFF337,338のクリア信号
として、タツチデータ形成回路330へ入力させている。
The key recovery pulse d is input to the touch data forming circuit 330 as a reset signal of the FF 336 and as a clear signal of the latch circuit 332 and the FFs 337 and 338.

したがつて、押鍵前には前回の押鍵時の鍵復帰パルス
によつてFF336はリセツトされ、ラツチ回路332及びFF33
7,338はクリアされた状態になつている。
Therefore, before the key is pressed, the FF 336 is reset by the key return pulse at the time of the previous key pressing, and the latch circuits 332 and FF 33 are reset.
7,338 has been cleared.

そして、プリセツト値設定回路334によるプリセツト
値P3としては、例えば「2〜4」程度の小さい値を設定
しておく。
Then, as the preset value P3 by the preset value setting circuit 334, a small value such as "2 to 4" is set.

押鍵が開始されると、第46図の回路の場合と同様に、
鍵操作パルス検出回路100′から鍵の変位速度に反比例
するパルス間隔で、鍵操作パルスCK1が出力され、鍵の
変位速度が設定値以上になると押鍵検出回路110のコン
パレータ116が出力を“1"にするため、FF133がセツトさ
れてカウンタ131のリセツトを解除する。
When the key press is started, similar to the circuit in FIG. 46,
A pulse interval inversely proportional from the key operation pulse detection circuit 100 'to the displacement speed of the key, is output key operation pulses CK 1, the comparator 116 of the key-depression detecting circuit 110 when the displacement speed of the key is greater than or equal to the specified value to output " To set it to 1 ", FF133 is set and the reset of the counter 131 is released.

カウンタ131が以後の鍵操作パルスCK1をカウントし、
そのカウント値がプリセツト値P3に達すると、一致検出
回路335の2つの入力A,BがA=Bになるので、その出力
が“1"になつてFF336をセツトする。それによつて、AND
回路339の一方の入力及びFF337のD入力が“1"になる。
Counter 131 counts the subsequent key operation pulses CK 1,
When the count value reaches the preset value P3, the two inputs A and B of the coincidence detection circuit 335 become A = B, so that the output becomes "1" and the FF 336 is set. Therefore, AND
One input of the circuit 339 and the D input of the FF 337 become “1”.

このようにすることにより、鍵の振動や演奏者が意図
せずに軽く鍵に触れてしまつたような場合に鍵操作パル
スが発生して、仮にカウンタ131にカウントされたとし
ても、また前述したように鍵操作パルスの入力タイミン
グによつては、鍵の移動速度が設定値に達しないうちに
鍵操作パルスが一部カウントされてしまうことがあつた
としても、そのような場合の極めて小さいカウント値は
ラツチされないようにして、それを誤ってイニシヤルタ
ツチデータとして出力するような誤動作を防止すること
ができる。
By doing so, a key operation pulse is generated when the key vibrates or the player accidentally touches the key unintentionally, and even if it is counted by the counter 131, As described above, depending on the input timing of the key operation pulse, even if the key operation pulse is partially counted before the moving speed of the key reaches the set value, the count is extremely small in such a case. By preventing the value from being latched, it is possible to prevent a malfunction in which the value is erroneously output as the initial touch data.

その後カウンタ131は鍵操作パルスCK1をカウントし続
けるが、鍵が最押下位置に達して停止すると、押鍵終期
検出回路120のコンパレータ122の出力が“1"になるの
で、AND回路339の出力であるラツチ信号が“1"になり、
ラツチ回路332がその時のカウンタ131のカウント値をラ
ツチする。
Although then counter 131 continues counting the key operation pulses CK 1, the key stops reaches the outermost pressed position, the output of the comparator 122 of key depression end detection circuit 120 becomes "1", the output of the AND circuit 339 The latch signal becomes “1”,
The latch circuit 332 latches the count value of the counter 131 at that time.

また、FF337,338のCK端子にパルスが入力するため、
D端子が“1"になつているFF337のQ出力が“1"にな
り、セレクタ333をイネーブルにする。
Also, since a pulse is input to the CK terminal of FF337, 338,
The Q output of the FF 337 whose D terminal is “1” becomes “1”, and the selector 333 is enabled.

セレクタ333は、イネーブルになるとラツチ回路332に
ラツチされたカウント値を入力して、それを「0」側の
出力ラインからイニシヤルタツチデータとして第46図の
マルチ回路140へ出力する。
When enabled, the selector 333 inputs the latched count value to the latch circuit 332 and outputs it as initial touch data to the multi-circuit 140 in FIG. 46 from the output line on the "0" side.

さらに、この時FF133がリセツトされ、その/Q出力が
“1"になるため、FF133の反転時間だけ遅れてカウンタ1
31がリセツトされてデイスエイブル状態になる。
Further, at this time, FF133 is reset and its / Q output becomes “1”, so that the counter 1 is delayed by the inversion time of FF133.
31 is reset to a disabled state.

その後、鍵が上昇し始めると、再び鍵操作パルスCK1
が発生し、押鍵検出回路110がそれを検出すると、カウ
ンタ131がリセツトを解除されてその鍵操作パルスCK1
カウントを開始する。
Then, when the key starts to rise, again the key operation pulse CK 1
There occurs, the key-depression detecting circuit 110 detects that the counter 131 starts counting of the key operating pulses CK 1 is released reset.

そして、鍵が第55図の位置IIまで上昇しないうちに再
び停止されると、再び押鍵終期検出回路120からのパル
ス信号によつて、ラツチ回路332がその時のカウンタ131
のカウント値をラツチし、FF338のD端子が“1"になつ
ているのでCK端子にパルスが入力するとQ出力が“1"に
なつて、セレクタ333に切換信号を与える。
Then, when the key is stopped again before the key has risen to the position II in FIG. 55, the latch circuit 332 again uses the pulse signal from the key press end detection circuit 120 to reset the counter 131 at that time.
And the D terminal of FF338 is "1", so that when a pulse is input to the CK terminal, the Q output becomes "1" and a switching signal is given to the selector 333.

それによつて、セレクタ333はラツチ回路332がラツチ
したカウント値を入力して、それを今度は「1」側の出
力ラインからアフタタツチデータとしてマルチ回路140
へ出力する。
As a result, the selector 333 inputs the count value latched by the latch circuit 332, and then inputs the count value from the output line on the “1” side as aftertouch data to the multi-circuit 140.
Output to

以後、鍵が第55図の位置IIとIIIの間で押されたり戻
されたりすると、その度にカウンタ131により鍵操作パ
ルスがカウントされ、そのカウント値がラツチ回路332
にラツチされて、セレクタ333からアフタタツチデータ
として出力される。
Thereafter, each time the key is pressed or returned between the positions II and III in FIG. 55, the key operation pulse is counted by the counter 131, and the count value is counted by the latch circuit 332.
Are output from the selector 333 as aftertouch data.

そして、鍵が位置II以上に復帰すると鍵復帰信号検出
回路170から鍵復帰パルスdが出力されるので、ラツチ
回路332とFF337,338がクリアされ、セレクタ333がデイ
スエイブル状態になるため、カウンタ131がそれまでの
カウント値はアフタタツチデータとして出力されない。
When the key returns to the position II or higher, the key recovery pulse d is output from the key recovery signal detection circuit 170, so that the latch circuit 332 and the FFs 337 and 338 are cleared, and the selector 333 is disabled. However, the count value up to that time is not output as aftertouch data.

したがつて、鍵を押下した後そのまま上限まで復帰さ
せた場合には、イニシヤルタツチデータのみが出力さ
れ、アフタタツチデータは出力されない。
Therefore, when the key is pressed and then returned to the upper limit, only the initial touch data is output, and the after touch data is not output.

このような回路を各鍵に対応して設け、その各タツチ
データ形成回路330から出力されるイニシヤルタツチデ
ータとアフタタツチデータをそれぞれマルチ回路140に
入力させ、各鍵毎に時分割でそのイニシヤルタツチデー
タとアフタタツチデータを楽音信号発生回路150へ送
る。
Such a circuit is provided corresponding to each key, and the initial touch data and the after touch data output from each touch data forming circuit 330 are input to the multi-circuit 140, and the respective keys are time-divisionally initialized. The Yacht touch data and the after touch data are sent to the tone signal generation circuit 150.

そのイニシヤルタツチデータによつて前述の場合と同
様に、発生する楽音信号のアタツクレベル(音量)をは
じめ、各種の楽音制御パラメータを多段階に制御するこ
とができる。
In the same manner as described above, various tone control parameters such as the attack level (volume) of the generated tone signal can be controlled in multiple stages using the initial touch data.

また、アフタタツチデータによつて、楽音発生後のア
フタコントロール、例えばデイレイビブラートヤトレモ
ロ、ピツチ変化,音色変化,サステイン波形,等の各種
のパラメータによる多数段階の楽音制御を行うことがで
きる。
Also, after-touch data can be used to perform after-tone control after tone generation, such as multi-step tone control using various parameters such as delay vibrato tremolo, pitch change, tone color change, and sustain waveform.

この回路によれば、イニシヤルタツチデータとアフタ
タツチデータとを共通の回路で検出することができる。
According to this circuit, the initial touch data and the after touch data can be detected by a common circuit.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明してきたように、この発明による電子楽器
は、演奏者による鍵等の操作子の操作中に、その全移動
範囲(全行程)に亘つてその移動力に応じてパルスを発
生し、そのパルス数に応じて上記操作子の移動速度や加
速度に対応するような移動情報をデジタル信号として検
出し、その移動情報に基づいて楽音制御パラメータを変
更制御することができる。
As described above, the electronic musical instrument according to the present invention generates a pulse according to the moving force over the entire moving range (entire stroke) during the operation of the operator such as the key by the player, and Movement information corresponding to the movement speed and acceleration of the operation element is detected as a digital signal in accordance with the number of pulses, and tone control parameters can be changed and controlled based on the movement information.

したがつて、タッチコントロール等の各種楽音制御を
全工程に亘って木目細かく行なうことができ、演奏者の
意志に忠実な感情表現で楽音を形成でき、電子楽器によ
る高度な演奏が可能になる。
Therefore, various musical sound controls such as touch control can be performed finely throughout the entire process, musical sounds can be formed with emotional expressions faithful to the player's will, and advanced playing with an electronic musical instrument becomes possible.

しかも、マイクロコンピユータを用いたデジタル信号
処理が可能であり、ハードウエアの増加が少なく、比較
的簡単な構成で安価にそれを実現することができる。
In addition, digital signal processing using a microcomputer is possible, and the increase in hardware is small, and it can be realized at a low cost with a relatively simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の第1実施例の鍵盤機構を示す断面
図、 第2図は同じくその分解斜視図、 第3図は同じくその要部拡大斜視図、 第4図及び第5図はそのヨークとフレームとのそれぞれ
異なる態様を示す斜視図、 第6図はその積層マグネツトの各種態様を示す説明図、 第7図はこの発明の第2実施例の鍵盤機構を示す断面
図、 第8図は同じくその分解斜視図、 第9図はこの発明の第3実施例の鍵盤機構を示す断面
図、 第10図は同じくその分解斜視図、 第11図は第9図のXI−XI線に沿う断面図、 第12図はその反射型フオトセンサの構成を示す説明図、 第13図はこの発明の第4実施例の鍵盤機構を示す斜視
図、 第14図は同じくその断面図、 第15図はそのハンマに形成する磁石パターンの説明図、 第16図はその枠体の斜視図、 第17図はそのフレキシブル基板の展開図、 第18図はそのフレキシブル基板に形成した導電パターン
の斜視図、 第19図はそのハンマの完成状態を示す正面図、 第20図はそのハンマの中間部のアウトサート前の状態を
示す斜視図、 第21図は磁石パターンの着磁方法を示す説明図、 第22図はこの実施例によるパルス発生原理を説明するた
めの導電パターンと磁石パターンとの関係を示す模式
図、 第23図は導電パターンの異なる例を示す説明図、 第24図はハンマに形成した磁石パターンの異なる例を示
す説明図、 第25図はこの発明の第5実施例の鍵盤機構を示す斜視
図、 第26図は同じくその要部を示す斜視図、 第27図はそのパターン面に対向して設けた反射型フオト
センサを示す斜視図、 第28図はこの実施例のフレームのハンマ挿通孔の周囲に
コイルを形成するプリント基板の一部を示す正面図、 第29図はキーオフ信号を発生させるための構成例を示す
要部断面図、 第30図はハンマ及び鍵の往動と復動を判別できるように
するための横縞パターン図、 第31図(イ)(ロ)はそのパターンによつて検出される
往動時及び復動時のパルス信号の出力波形図、 第32図はこの発明を適用する掌中電子楽器の演奏状態を
示す斜視図、 第33図はこの発明の第6実施例の押釦機構を示す断面
図、 第34図はその押釦キーに固設される積層マグネツトの斜
視図、 第35図はこの発明の第7実施例の要部を示す説明図、 第36図は同じくその斜視図、 第37図は同じくその磁石板とコイルとの関係を示す要部
拡大断面図、 第38図はこの発明の第8実施例の鍵盤機構の要部を示す
斜視図、 第39図は同じくそのスライド部材の磁石の異なる形状例
を示す要部斜視図、 第40図はその固定パターン枠と固定パターン板とを分解
して示す斜視図、 第41図は同じくそのモアレ縞発生状態を示す説明図、 第42図はこの実施例の一部を変更した変形実施例の説明
図である。 第43図及び第44図は第8実施例によるモアレパターンの
作用説明図、 第45図はこの発明の第9実施例のエクスプレツシヨンペ
ダル装置を示す一部切欠側断面図、 第46図はこの発明による第1の回路例のブロツク図、 第47図は鍵の押下時と復帰時とで発生するパルス波形が
異なる例を示す波形図、 第48図はフオトセンサの受光回路の一例を示す回路図、 第49図は発生する鍵操作パルスの波形図、 第50図はプリセツト値P1によるダイナミツクレンジ変更
特性を示す線図、 第51図はこの発明による第2の回路例のタツチデータ作
成部のみのブロツク構成図、 第52図は同じくその説明図、 第53図はこの発明による第3の回路例のブロツク図、 第54図はその鍵復帰信号検出回路の作用を説明するため
の各部の波形図、 第55図はこの実施例の作用説明に供する説明図である。 1,21,31,41,71,81…鍵 2,42,鍵盤フレーム 8,62…積層マグネツト 9,23,33,54,74…プリント基板 10,65,75,…コイル 16,24,88…透過型フオトセンサ 22,32,52…パターン板 34,53…反射型フオトセンサ 45,51…ハンマ(連動部材) 72…磁石板、84…スライド部材 84a…スライド枠、85…固定パターン板 86…固定パターン枠、87…可動パターン板 89…モアレ縞、93…支持台、94…踏板 100,100′…鍵操作パルス検出回路 110…押鍵検出回路 120…押鍵終周期検出回路 130,230,330…タツチデータ形成回路 140…マルチ回路 140…楽音信号発生回路 160…サウンドシステム 170…鍵復帰信号検出回路
FIG. 1 is a sectional view showing a keyboard mechanism according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the same, FIG. 3 is an enlarged perspective view of an essential part of the same, FIG. 4 and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing different aspects of the yoke and the frame, FIG. 6 is an explanatory view showing various aspects of the laminated magnet, FIG. 7 is a sectional view showing a keyboard mechanism of a second embodiment of the present invention, FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view of the same, FIG. 9 is a sectional view showing a keyboard mechanism according to a third embodiment of the present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view of the same, FIG. 11 is a view taken along line XI-XI in FIG. FIG. 12 is an explanatory view showing a configuration of the reflection type photo sensor, FIG. 13 is a perspective view showing a keyboard mechanism according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 14 is a sectional view thereof, and FIG. FIG. 16 is an explanatory view of a magnet pattern formed on the hammer, FIG. 16 is a perspective view of the frame, and FIG. FIG. 18 is a perspective view of a conductive pattern formed on the flexible substrate, FIG. 19 is a front view showing a completed state of the hammer, and FIG. 20 is an intermediate portion of the hammer before outsert. FIG. 21 is a perspective view showing a state, FIG. 21 is an explanatory diagram showing a method of magnetizing a magnet pattern, FIG. 22 is a schematic diagram showing a relationship between a conductive pattern and a magnet pattern for explaining a pulse generation principle according to this embodiment, FIG. 23 is an explanatory view showing a different example of a conductive pattern. FIG. 24 is an explanatory view showing a different example of a magnet pattern formed on a hammer. FIG. 25 is a perspective view showing a keyboard mechanism of a fifth embodiment of the present invention. FIG. 26 is a perspective view showing the main part of the same, FIG. 27 is a perspective view showing a reflection type photo sensor provided to face the pattern surface, and FIG. 28 is around a hammer insertion hole of the frame of this embodiment. Print forming coil FIG. 29 is a front view showing a part of the board, FIG. 29 is a cross-sectional view of a main part showing an example of a configuration for generating a key-off signal, and FIG. 31 (a) and (b) are output waveform diagrams of pulse signals at the time of forward movement and backward movement detected by the pattern, and FIG. 32 is a diagram of a handheld electronic musical instrument to which the present invention is applied. FIG. 33 is a sectional view showing a push-button mechanism according to a sixth embodiment of the present invention, FIG. 34 is a perspective view of a laminated magnet fixed to the push-button key, and FIG. 35 is a view showing the present invention. FIG. 36 is a perspective view of the seventh embodiment of the present invention, FIG. 37 is an enlarged sectional view of a main part showing the relationship between the magnet plate and the coil, and FIG. FIG. 39 is a perspective view showing a main part of a keyboard mechanism according to an eighth embodiment; FIG. 40 is an exploded perspective view showing the fixed pattern frame and the fixed pattern plate, FIG. 41 is an explanatory view showing the same moiré fringe generation state, and FIG. 42 is this embodiment. It is explanatory drawing of the modification which changed some of them. 43 and 44 are explanatory diagrams of the operation of the moiré pattern according to the eighth embodiment, FIG. 45 is a partially cutaway side sectional view showing an expression pedal device of a ninth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 47 is a block diagram of a first circuit example according to the present invention, FIG. 47 is a waveform diagram showing an example in which pulse waveforms are generated when a key is pressed and when it is returned, and FIG. 48 is a circuit showing an example of a light receiving circuit of a photo sensor. FIG. 49 is a waveform diagram of a generated key operation pulse. FIG. 50 is a diagram showing a dynamic range change characteristic according to a preset value P1. FIG. 51 is a touch data generator of a second circuit example according to the present invention. 52 is a block diagram of the same, FIG. 53 is a block diagram of a third circuit example according to the present invention, and FIG. 54 is a block diagram of each part for explaining the operation of the key recovery signal detection circuit. Waveform diagram, FIG. 55 is provided for describing the operation of this embodiment. It is an explanatory diagram. 1,21,31,41,71,81… Key 2,42, keyboard frame 8,62… Laminated magnet 9,23,33,54,74… Printed circuit board 10,65,75,… Coil 16,24,88 … Transmissive photo sensors 22, 32, 52… Pattern plate 34,53… Reflective photo sensors 45,51… Hammer (interlocking member) 72… Magnet plate, 84… Slide member 84a… Slide frame, 85… Fixed pattern plate 86… Fixed Pattern frame, 87: movable pattern plate 89: moiré stripe, 93: support base, 94: tread plate 100, 100 '... key operation pulse detection circuit 110: key depression detection circuit 120: key depression end cycle detection circuit 130, 230, 330 ... touch data formation circuit 140 ... Multi circuit 140 ... Tone signal generation circuit 160 ... Sound system 170 ... Key recovery signal detection circuit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−18812(JP,A) 特公 昭61−54234(JP,B2) 米国特許4580478(US,A)Continuation of front page (56) References JP-A-58-18812 (JP, A) JP-B-61-54234 (JP, B2) US Patent 4,580,478 (US, A)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定ピツチで配設された被検出部を移動操
作する楽音制御用操作子と、 該操作子の移動操作の全移動範囲において、前記被検出
部の移動量に応じて複数のパルスを順次発生するパルス
発生手段と、 該パルス発生手段が順次発生するパルスをカウントし
て、そのパルス数に応じて前記操作子の移動情報をデジ
タル信号として検出する移動検出手段と、 該移動検出手段によつて検出される移動情報に基づいて
楽音制御パラメータを変更制御する手段とを備えたこと
を特徴とする電子楽器。
A musical tone control operation member for moving and operating a detected portion disposed at a predetermined pitch, and a plurality of sound control members in accordance with the amount of movement of the detected portion in the entire movement range of the operation of moving the operation portion. Pulse generation means for sequentially generating pulses; movement detection means for counting pulses sequentially generated by the pulse generation means and detecting movement information of the operation element as a digital signal in accordance with the number of pulses; Means for changing and controlling musical tone control parameters based on movement information detected by the means.
【請求項2】所定ピツチで配設された被検出部を移動操
作する楽音制御用操作子と、 該操作子の移動操作の全移動範囲において、前記被検出
部の移動量に応じて複数のパルスを順次発生するパルス
発生手段と、 前記操作子の動き始めを検出する動き始め検出手段と、 該動き始め検出手段が動き始めを検出した時点から所定
時間内の上記パルス発生手段が発生するパルス数をカウ
ントするカウンタと、 該カウンタによつて検出されるカウント値に応じて楽音
制御パラメータを変更制御する手段とを備えたことを特
徴とする電子楽器。
2. A musical tone control operation member for moving an object to be detected, which is disposed at a predetermined pitch, and a plurality of operation members corresponding to the amount of movement of the object to be detected in the entire movement range of the operation of the operation member. Pulse generation means for sequentially generating pulses; movement start detection means for detecting the start of movement of the operator; pulses generated by the pulse generation means within a predetermined time from the time when the movement start detection means detects the start of movement An electronic musical instrument, comprising: a counter for counting the number; and means for changing and controlling musical tone control parameters in accordance with a count value detected by the counter.
【請求項3】所定ピツチで配設された被検出部を移動操
作する楽音制御用操作子と、 該操作子の移動操作の全移動範囲において、前記被検出
部の移動量に応じて複数のパルスを順次発生するパルス
発生手段と、 前記操作子の動き始めと動き終わりを検出する動作検出
手段と、 該動作検出手段が検出する前記操作子の動き始めから動
き終わりまでの間に、前記パルス発生手段が発生するパ
ルス数をカウントするカウンタと、 該カウンタによつて検出されるカウント値に応じて楽音
制御パラメータを変更制御する手段とを備えたことを特
徴とする電子楽器。
3. A musical tone control operation device for moving and operating a detected portion provided at a predetermined pitch, and a plurality of sound control devices in accordance with the amount of movement of the detected portion in the entire moving range of the operation operation of the operation device. Pulse generating means for sequentially generating a pulse; operation detecting means for detecting the start and end of movement of the operation element; and the pulse between the movement start and end of the operation element detected by the operation detection means. An electronic musical instrument, comprising: a counter for counting the number of pulses generated by a generating means; and means for changing and controlling musical tone control parameters in accordance with a count value detected by the counter.
【請求項4】請求項2記載の電子楽器であつて、 前記動き始め検出手段は、移動情報の値を比較すること
によつて動き始めを検出するものであり、移動情報と比
較するための比較値を可変設定する手段を有することを
特徴とする電子楽器。
4. The electronic musical instrument according to claim 2, wherein said movement start detecting means detects the start of movement by comparing values of movement information, and is used for comparing with movement information. An electronic musical instrument having means for variably setting a comparison value.
【請求項5】請求項3記載の電子楽器であつて、 前記動作検出手段は、前記操作子の動き始めと動き終わ
りの少なくとも一方を検出するために、パルス数の値を
比較するための比較値を可変設定する手段を有すること
を特徴とする電子楽器。
5. The electronic musical instrument according to claim 3, wherein said movement detecting means compares the number of pulses in order to detect at least one of the start and end of movement of said operator. An electronic musical instrument comprising means for variably setting a value.
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