JP2541045Y2 - Music control device - Google Patents

Music control device

Info

Publication number
JP2541045Y2
JP2541045Y2 JP1825091U JP1825091U JP2541045Y2 JP 2541045 Y2 JP2541045 Y2 JP 2541045Y2 JP 1825091 U JP1825091 U JP 1825091U JP 1825091 U JP1825091 U JP 1825091U JP 2541045 Y2 JP2541045 Y2 JP 2541045Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
key
operator
sensors
position information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1825091U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04109799U (en
Inventor
達也 出嶌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP1825091U priority Critical patent/JP2541045Y2/en
Publication of JPH04109799U publication Critical patent/JPH04109799U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2541045Y2 publication Critical patent/JP2541045Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、電子楽器に係り、特
に、演奏者の微妙な感情表現を操作子の操作によって正
確に演奏楽音に表わすことのできる楽音制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic musical instrument, and more particularly to a musical tone control device capable of accurately expressing a subtle emotional expression of a player in a musical tone by operating an operator. .

【0002】[0002]

【従来の技術】電子楽器は、基本的には押鍵によるキー
スイッチの開閉によって発音を制御するようになってい
たが、それだけでは発音特性が単調で、演奏者の微妙な
感情を表現した演奏ができない。そこで、押鍵時の力の
相違によって発音特性に変化を与えて感情表現を可能に
するため、いわゆるタッチレスポンス機能を持たせる技
術が種々開発されている。このタッチレスポンス機能
は、押鍵時の立上がり及び押鍵後の音の持続状態におけ
る演奏者の指の動きに応じて、発生する楽音の音量、音
高、音色等を制御してタッチコントロールをかけること
である。このような演奏者による押鍵操作の仕方による
木目細かなタッチコントロールは、従来、例えば特開平
2−214897号公報に示される電子楽器のように、
デジタル信号処理を行うことによって、ハードウェアの
増加が少ない簡単な構成で安価に実現できるものが開発
されている。この従来の電子楽器の場合、演奏者の指の
動きに応じて変位する押鍵位置を押鍵によって磁石とコ
イルとを相対変位させて、押鍵操作された鍵の押鍵位置
に応じた多数の誘導起電力を発生させ、その出力に対応
した多数のパルス数に基づいてタッチレスポンスデータ
を発生し、このタッチレスポンスデータにより.発生す
べき楽音の音量、音高、音色等の楽音パラメータを決定
している。しかし、演奏者の感情表現の要求は、鍵の上
下方向の押鍵・離鍵によるタッチコントロールに止まら
ず、特公昭55−1589号公報に示される電子楽器の
ように、演奏者が鍵盤上で鍵を左右に動かすことにより
音に何等かの変調、例えば「ビヨョーン」といったビブ
ラート効果、あるいは、トレモロ効果といったものにま
で及んでいる。
2. Description of the Related Art An electronic musical instrument basically controls sound generation by opening and closing a key switch by depressing a key. However, the performance of the electronic musical instrument alone is monotonous and expresses a delicate emotion of a player. Can not. Accordingly, various techniques have been developed to provide a so-called touch response function in order to change the sounding characteristics according to the difference in the force at the time of key depression to enable emotional expression. This touch response function applies the touch control by controlling the volume, pitch, tone, etc. of the generated musical tone in accordance with the rise of the key and the movement of the player's finger in the sustained state of the sound after the key is pressed. That is. Such fine-grained touch control based on the manner in which a player performs a key press operation has conventionally been performed, for example, as in an electronic musical instrument disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-214897.
By performing digital signal processing, a device that can be realized at a low cost with a simple configuration with little increase in hardware has been developed. In the case of this conventional electronic musical instrument, a key depressing position that is displaced in accordance with the movement of a player's finger is relatively displaced by a key depressing a magnet and a coil. , And generates touch response data based on a large number of pulses corresponding to the output. The musical tone parameters such as the volume, pitch and tone of the musical tone to be generated are determined. However, the demands for the player's expression of emotions are not limited to touch control by pressing and releasing keys in the up and down direction of keys, and the player is required to play on the keyboard as in the case of an electronic musical instrument disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-1589. Moving the key to the left or right can affect the sound in some way, such as a vibrato effect such as "Björn" or even a tremolo effect.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】このように、従来の特
開平2−214897号公報に示される電子楽器は、操
作子(鍵)の上下方向の操作に対してのみ、その操作子
の移動量に対応して楽音の音量、音高を多数段階に変化
させることにより、演奏者の意図する(微妙な鍵タッチ
の)楽音を任意に発生させるもので、演奏者が鍵を鍵盤
(操作子)上で左右に動かすことによる演奏効果を得る
という構成にはなっていない。このため、演奏上の変化
性に乏しいという問題点を有していた。
As described above, in the conventional electronic musical instrument disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-214897, the amount of movement of the operation element (key) is limited only in the vertical direction. By changing the volume and pitch of the musical tone in a number of steps corresponding to the tone, the musical tone intended by the player (with subtle key touches) can be arbitrarily generated. It is not configured to obtain a performance effect by moving it to the left or right. For this reason, there was a problem that the variability in performance was poor.

【0004】また、特公昭55−1589号公報に示さ
れる電子楽器の場合には、鍵の垂直方向の押圧を検出
し、ランプとフォトセルによって鍵上の左右方向の検出
を行っている。このため、操作子の上下左右の動きに対
する木目細かな絶対位置の検出ができないという問題点
を有していた。
In the case of an electronic musical instrument disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-1589, the vertical pressing of a key is detected, and the left and right directions on the key are detected by a lamp and a photocell. For this reason, there has been a problem that it is not possible to detect a fine absolute position with respect to the vertical and horizontal movements of the operator.

【0005】本考案は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、操作子の上下、左右、または斜め方向への移動操
作によって検出される操作子の変位を正確に検出し、検
出された位置に従って、楽音の音調を変化させることが
でき、演奏者の微妙な感情表現を木目細かく行うことの
できる楽音制御装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the object thereof is to be detected by the operation of moving the operator up, down, left, right, or obliquely. An object of the present invention is to provide a musical tone control device that can accurately detect displacement of an operating element, change a tone of a musical tone in accordance with a detected position, and perform fine emotional expression of a player. I have.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の楽音制御装置は、楽器本体に変位可能に設
けられた操作子と、前記操作子及び前記楽器本体の何れ
か一方に2次元的に形成されたパターンと、前記操作子
及び前記楽器本体の何れか他方に設けられ、前記操作子
の変位に伴い前記パターンに対して相対的に移動して該
パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン
検出手段のパターン検出結果に基づいて前記操作子の位
置を示す絶対位置情報を出力する位置検出手段と、前記
位置検出手段が出力する前記絶対位置情報に基づいて楽
音の特性を制御する楽音特性制御手段とを有するように
構成したものである。
In order to achieve the above object, the musical tone control device of the present invention is provided so as to be displaceable on a musical instrument body.
The operated operator, and any of the operated operator and the musical instrument main body.
A pattern formed two-dimensionally on one of the
And the operator is provided on one of the other of the musical instrument main body and
Moves relative to the pattern with the displacement of
Pattern detection means for detecting a pattern, and the pattern
The position of the operation element is determined based on the pattern detection result of the detection means.
Position detecting means for outputting absolute position information indicating the position,
Based on the absolute position information output by the position detecting means.
And a tone characteristic control means for controlling the characteristics of the sound .

【0007】[0007]

【0008】[0008]

【0009】なお、この明細書中でいう「操作子」と
は、いわゆる鍵盤電子楽器における鍵盤の白鍵と黒鍵か
らなる鍵のみではなく、押釦キー、エクスプレッション
ペダル装置の踏板、ニーレバー、ジョイスティック操作
子等も含む。また、「楽音のパラメータ」とは、音量、
音色、音高(ピッチ)、テンポ、ビブラートやトレモロ
の深さ及び速さ等のあらゆる楽音パラメータを含むもの
である。
The term "operator" in this specification means not only a key composed of a white key and a black key of a keyboard in a so-called keyboard electronic musical instrument, but also a push button key, a tread plate of an expression pedal device, a knee lever, and a joystick operation. Including children. Also, "music parameters" refers to volume,
This includes all tone parameters such as tone color, pitch (pitch), tempo, vibrato and tremolo depth and speed.

【0010】[0010]

【作用】操作子を移動すると、2次元的に形成されたパ
ターンをパターン検出手段が検出し、この検出結果に基
づいて位置検出手段が操作子の位置を検出し、この位置
に応じて楽音特性制御手段が楽音の特性を制御する。
のように操作子の上下左右方向等への移動操作による操
作子の変位を正確に検出し、検出した位置に従って楽音
の音調を変化させ、演奏者の微妙な感情表現を木目細か
く行う。
When the operator is moved, the two-dimensionally formed
Turns are detected by the pattern detection means, and based on the detection results,
The position detecting means detects the position of the operation
The tone characteristic control means controls the characteristics of the musical tone in accordance with. By that Misao to move operation of the vertical and horizontal directions, etc. In this way operators
Displacement of sakushi is accurately detected, the tone of the musical tone is changed according to the detected position , and the subtle emotional expression of the performer is performed finely.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本考案の実施例について説明する。図
1〜図10には、本考案に係る電子楽器の一実施例が示
されている。
Embodiments of the present invention will be described below. 1 to 10 show one embodiment of an electronic musical instrument according to the present invention.

【0012】図1において、1は、電子楽器本体であ
る。2は、操作子である鍵で、この鍵2は、例えば合成
樹脂によって一体に成形し、押鍵部2a付近の下面に突
片2bが設けられている。なお、鍵2が白鍵の場合の構
造を示したが、黒鍵の場合も同様に構成することができ
るので、ここでは総称して鍵2という。3は、電子回路
で、5は、操作子の絶対位置情報発生手段である。この
操作子の絶対位置情報発生手段によって検出した鍵2
(操作子)の絶対位置に対応した楽音パラメータで、楽
音をスピーカ4から発することになる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electronic musical instrument main body. Reference numeral 2 denotes a key which is an operation element. The key 2 is integrally formed of, for example, a synthetic resin, and is provided with a protruding piece 2b on the lower surface near the key pressing portion 2a. Although the structure in the case where the key 2 is a white key has been described, the same configuration can be applied to the case where the key 2 is a black key. Numeral 3 is an electronic circuit, and numeral 5 is an absolute position information generating means of the operator. Key 2 detected by the absolute position information generating means of this operator
A musical tone is emitted from the speaker 4 with musical tone parameters corresponding to the absolute position of the (operator).

【0013】図2には、鍵2の電子楽器本体1への装着
状態が示されている。図において、6は、電子楽器本体
1の上ケースで、7は、電子楽器本体1の下ケースであ
る。鍵2は、図示されていない下ケース7のリブに回動
軸8を中心に回動自在に設けられている。また、上ケー
ス6には、押圧スプリング9が設けられており、この押
圧スプリング9によって、鍵2の取付け側端部2cが常
時矢印Aに示す方向に押圧されている。鍵2の下面に
は、リブ10が設けられており、このリブ10には、図
3に示す如く、略中央部に電子楽器本体1の内部に向か
って突出する凸部11が設けられている。このリブ10
は、厚みが、1mm前後で矢印Bに示す方向にある程度
撓むようになっている。12は、リブ10の上面に貼付
されているユニット形のフィルム基板である。このフィ
ルム基板12は、ポリイミド樹脂13の上に田型状に取
り付けられている4個のセンサ14、15、16、17
と、このセンサ14、15、16、17に接続されポリ
イミド樹脂の上に配線された銅箔18と、このセンサ1
4、15、16、17の上面に塗布された耐磨耗性の高
い塗料19とによって構成されている。このユニット形
のフィルム基板12は、図2に示す如く、鍵2の内部を
通り、鍵2の下面に引き出されており、この銅箔18に
は、リード線が接続されており、このリード線は、電子
回路3に接続されている。このセンサ14、15、1
6、17は、N極の場合に「1」を示す電気信号を出力
し、S極の場合に「0」を示す電気信号を出力する磁気
抵抗素子によって構成されている。
FIG. 2 shows a state in which the key 2 is mounted on the electronic musical instrument main body 1. In the figure, reference numeral 6 denotes an upper case of the electronic musical instrument main body 1, and reference numeral 7 denotes a lower case of the electronic musical instrument main body 1. The key 2 is provided on a rib of a lower case 7 (not shown) so as to be rotatable around a rotation shaft 8. The upper case 6 is provided with a pressing spring 9, which constantly presses the mounting end 2 c of the key 2 in the direction indicated by the arrow A. A rib 10 is provided on the lower surface of the key 2. As shown in FIG. 3, the rib 10 is provided with a convex portion 11 that protrudes toward the inside of the electronic musical instrument main body 1 at a substantially central portion. . This rib 10
Has a thickness of about 1 mm and bends to some extent in the direction shown by arrow B. Reference numeral 12 denotes a unit-shaped film substrate attached to the upper surface of the rib 10. This film substrate 12 has four sensors 14, 15, 16, 17 mounted on a polyimide resin 13 in a cross shape.
A copper foil 18 connected to the sensors 14, 15, 16 and 17 and wired on a polyimide resin;
4, 15, 16, and 17, and a highly wear-resistant paint 19 applied to the upper surface. As shown in FIG. 2, the unit-shaped film substrate 12 passes through the inside of the key 2 and is drawn out to the lower surface of the key 2. A lead wire is connected to the copper foil 18, and the lead wire is connected to the copper foil 18. Are connected to the electronic circuit 3. These sensors 14, 15, 1
Reference numerals 6 and 17 each include a magnetoresistive element that outputs an electric signal indicating “1” in the case of the N pole and outputs an electric signal indicating “0” in the case of the S pole.

【0014】20は、下ケース7に着脱自在に取り付け
られた操作子絶対位置情報発生手段5の被検出器であ
る。この被検出器20は、図4に示す如く、板状の永久
磁石を積層してなる積層マグネットによって構成されて
いる。そして、被検出器20を構成する積層マグネット
の磁極面の各磁極部の着磁状態は、図5に示す如くなっ
ている。図で○がN極であり、他はS極である。また、
この積層マグネットの磁極面は、例えば図5に示す如
く、特定の手法にしたがって着磁されており、田型状に
配置された4個のセンサ14、15、16、17によっ
て、当該各センサ14、15、16、17に対向する積
層マグネットの磁極面の着磁状態が検出される。この積
層マグネットの磁極面の着磁状態を、4個のセンサ1
4、15、16、17により検出することによって鍵2
の絶対位置が検出される。
Reference numeral 20 denotes a detector of the operator absolute position information generating means 5 which is detachably attached to the lower case 7. As shown in FIG. 4, the detector 20 is constituted by a laminated magnet formed by laminating plate-shaped permanent magnets. The magnetized state of each magnetic pole on the magnetic pole surface of the laminated magnet constituting the detector 20 is as shown in FIG. In the figure, ○ indicates the N pole, and the others indicate the S pole. Also,
The magnetic pole surface of this laminated magnet is magnetized according to a specific method, as shown in FIG. 5, for example. , 15, 16, 17 are detected. The magnetized state of the magnetic pole surface of the laminated magnet is determined by four sensors 1
4, 15, 16, 17
Is detected.

【0015】この被検出器20を構成する積層マグネッ
トの磁極面と対向した位置に、センサ14、15、1
6、17が摺接して移動するように構成されている。セ
ンサ14、15、16、17のそれぞれは、被検出器2
0の積層マグネット磁極面の1個の磁極部の着磁状態を
検出するようになっている。すなわち、センサ14、1
5、16、17のそれぞれは、被検出器20の積層マグ
ネットの1個の着磁部に対応する大きさに形成されてい
る。そして、このセンサ14、15、16、17は、被
検出器20の積層マグネット磁極面の1つの着磁部がN
極の場合は、「1」(HIGH)と検出し、S極の場合
は、「0」(LOW)と検出する。したがって、図5の
一点鎖線Aに示す所にセンサ14、15、16、17が
位置すると、図6の一点鎖線Aに示す如く、センサ1
4、15、16、17からは、(1,1,0,1)なる
信号が出力される。このように、センサ14、15、1
6、17は、被検出器20の積層マグネットの4個の着
磁部を一単位として検出することができるようになって
いる。また、センサ14、15、16、17による検出
は、被検出器20の積層マグネット上を嘗めるように移
動して行っている。
The sensors 14, 15, and 1 are located at positions facing the magnetic pole surfaces of the laminated magnets constituting the detector 20.
6 and 17 are configured to slide and move. Each of the sensors 14, 15, 16, 17 is connected to the detector 2
The magnetized state of one magnetic pole portion of the 0 laminated magnet magnetic pole surface is detected. That is, the sensors 14, 1
Each of 5, 16, and 17 is formed in a size corresponding to one magnetized portion of the laminated magnet of the detector 20. In the sensors 14, 15, 16, and 17, one magnetized portion of the magnetic pole surface of the laminated magnet of the detector 20 is N
In the case of a pole, it is detected as "1" (HIGH), and in the case of an S pole, it is detected as "0" (LOW). Therefore, when the sensors 14, 15, 16, and 17 are located at the location indicated by the dashed line A in FIG.
Signals (1, 1, 0, 1) are output from 4, 15, 16, and 17, respectively. Thus, the sensors 14, 15, 1
Reference numerals 6 and 17 can detect the four magnetized portions of the laminated magnet of the detector 20 as one unit. The detection by the sensors 14, 15, 16, and 17 is performed while moving over the laminated magnet of the detector 20.

【0016】押鍵による演奏方法には、鍵2を図7の矢
印Cに示す如く上下方向に移動する演奏方法だけでな
く、図8の矢印Dに示す如く発音後、鍵2を左右方向に
移動する演奏方法がある。さらには、鍵2を図7の矢印
Cに示す如く上下方向に移動しながら図8の矢印Dに示
す如く左右方向に移動する演奏方法がある。そこで、い
ま、図5の一点鎖線Aから一点鎖線Bに示す所にセンサ
14、15、16、17が、被検出器20の積層マグネ
ット磁極面の着磁部1個分、右上45゜の方向の位置に
移動したとする。すると、センサ14、15、16、1
7からの信号は、図6の一点鎖線Aに示す如き(1,
1,0,1)なる信号から、図6の一点鎖線Bに示す如
き(0,0,1,0)なる信号が出力される。したがっ
て、センサ14、15、16、17から(0,0,1,
0)なる信号が出力されることによって、センサ14、
15、16、17が、図5の一点鎖線Aの位置から被検
出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、右上
45゜の方向の一点鎖線Bに示す位置に移動したことを
検出する。さらにセンサ14、15、16、17が、被
検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、右
上45゜の方向の位置に移動すると、同様に図6の対応
する信号を検出する。また、図5の一点鎖線Aから一点
鎖線Cに示す所にセンサ14、15、16、17が、被
検出器20の積層マグネット磁極面の着磁部1個分、左
下45゜の方向の位置に移動したとする。すると、セン
サ14、15、16、17からの信号は、図6の一点鎖
線Aに示す如き(1,1,0,1)なる信号から、図6
の一点鎖線Cに示す如き(1,0,0,0)なる信号が
出力される。したがって、センサ14、15、16、1
7から(1,0,0,0)なる信号が出力されることに
よって、センサ14、15、16、17が、図5の一点
鎖線Aの位置から被検出器20の積層マグネット磁極面
の着磁部1個分、左下45゜の方向の一点鎖線Cに示す
位置に移動したことを検出する。さらにセンサ14、1
5、16、17が、被検出器20の積層マグネット磁極
面の着磁部1個分、左下45゜の方向の位置に移動する
と、同様に図6の対応する信号を検出する。このセンサ
14、15、16、17によるセンサ位置の上下方向移
動、左右方向移動のそれぞれの移動量を検出する場合も
同様である。
The playing method by pressing the key includes not only the playing method in which the key 2 is moved up and down as shown by the arrow C in FIG. 7, but also the sound 2 as shown by the arrow D in FIG. There is a moving playing method. Further, there is a performance method in which the key 2 is moved in the left-right direction as shown by the arrow D in FIG. 8 while moving the key 2 in the up-down direction as shown by the arrow C in FIG. Therefore, the sensors 14, 15, 16 and 17 are located at the positions indicated by the alternate long and short dash line A to the alternate long and short dash line B in FIG. Let's say you have moved to the position. Then, the sensors 14, 15, 16, 1
7 is (1, 1) as shown by the dashed line A in FIG.
From the signal (1, 0, 1), a signal (0, 0, 1, 0) as shown by a dashed line B in FIG. 6 is output. Therefore, from the sensors 14, 15, 16, 17 (0, 0, 1,
0) is output, the sensor 14,
5 have moved from the position of the dashed-dotted line A in FIG. 5 to the position indicated by the dashed-dotted line B in the direction of 45 ° in the upper right direction by one magnetized portion of the laminated magnet magnetic pole surface of the detector 20. To detect. Further, when the sensors 14, 15, 16 and 17 move to the position in the direction of 45 ° in the upper right direction by one magnetized portion of the laminated magnet magnetic pole surface of the detector 20, the corresponding signals in FIG. . The sensors 14, 15, 16 and 17 are located at positions indicated by the dashed line A to the dashed line C in FIG. Suppose you moved to Then, the signals from the sensors 14, 15, 16, and 17 are changed from the signal (1, 1, 0, 1) as shown by the one-dot chain line A in FIG.
(1, 0, 0, 0) as shown by the dashed line C in FIG. Therefore, the sensors 14, 15, 16, 1
By outputting a signal of (1, 0, 0, 0) from the sensor 7, the sensors 14, 15, 16, 17 are attached from the position of the dashed line A in FIG. It is detected that one magnetic part has moved to the position shown by the dashed line C in the direction of 45 ° at the lower left. Further, the sensors 14, 1
When 5, 16, and 17 move to a position in the direction of 45 ° in the lower left direction by one magnetized portion of the laminated magnet magnetic pole surface of the detector 20, a corresponding signal in FIG. 6 is similarly detected. The same applies to the case of detecting the amounts of movement of the sensor positions by the sensors 14, 15, 16 and 17 in the vertical and horizontal directions.

【0017】図9には、図1の電子回路3の詳細回路が
示されている。図において、センサ14、15、16、
17から出力される信号は、操作子絶対位置情報発生手
段5を構成する波形成形回路(図示されていない)にお
いて波形成形され、CPU21に入力される。このCP
U21は、鍵2の操作に基づいて、操作子絶対位置情報
発生手段5によって出力された操作子位置情報を操作子
の絶対位置として解読する機能を有するものである。2
2は、前記積層マグネット磁極面の各着磁部に対応した
各操作子位置データを記憶してあるROMで、23は、
センサ14、15、16、17から出力される操作子位
置情報を記憶するRAMである。24は、CPU21か
らの制御指令によって動作し、発音、音色変化等が行わ
れた楽音信号を出力する音源である。また、25は、音
源24から出力される楽音信号を増幅するアンプで、4
は、アンプ25で増幅された楽音信号によって放音する
スピーカである。
FIG. 9 shows a detailed circuit of the electronic circuit 3 of FIG. In the figure, sensors 14, 15, 16,
The signal output from 17 is subjected to waveform shaping in a waveform shaping circuit (not shown) constituting the controller absolute position information generating means 5, and is input to the CPU 21. This CP
U21 has a function of decoding the operator position information output by the operator absolute position information generating means 5 as the absolute position of the operator based on the operation of the key 2. 2
Numeral 2 denotes a ROM which stores data on the position of each operating element corresponding to each magnetized portion of the magnetic pole surface of the laminated magnet.
This is a RAM that stores the operation element position information output from the sensors 14, 15, 16, and 17. Reference numeral 24 denotes a sound source that operates in response to a control command from the CPU 21 and outputs a tone signal in which sound generation, tone change, and the like are performed. An amplifier 25 amplifies a tone signal output from the sound source 24.
Is a speaker that emits sound by the tone signal amplified by the amplifier 25.

【0018】図10には、動作フローチャートが示され
ている。すなわち、ステップ100において、CPU2
1は、押鍵開始か否かを判定する。すなわち、鍵2が押
鍵されたか否かを判定する。この鍵2の押鍵は、センサ
14、15、16、17の検出信号によって判断され
る。すなわち、鍵2の押鍵があると、センサ14、1
5、16、17から出力されている信号(1,1,0,
1)(図6中の一点鎖線Aを参照)に、たとえば、
(0,0,1,0)、(0,0,0,1)、あるいは
(0,0,1,1)というように変化が生じる。このよ
うに、センサ14、15、16、17の検出信号が変化
すると、鍵2が押鍵されたと判断される。したがって、
このステップ100において、センサ14、15、1
6、17から出力される信号が変化し鍵2の押鍵開始が
行われたか否かが検出されるまで検出動作を繰り返す。
このステップ100において、鍵2の押鍵が検出される
と、ステップ110において、CPU21は、音源24
に発音指令信号を出力し、このため、音源24は、押鍵
された鍵2に対応する音階の音をアンプ25に出力して
スピーカ4から放音する。そして、ステップ120にお
いて、所定時間(例えば、1msec)毎にセンサ1
4、15、16、17から出力される絶対位置情報の読
み込みを行う。このステップ120においてセンサ1
4、15、16、17から出力される絶対位置情報がR
AM23に書き込まれた後、この絶対位置情報とROM
22に記憶されている操作子位置情報とが比較され、互
いに一致したら、一致に係るステップ130において、
絶対位置情報を音源24に出力し、この絶対位置情報に
基づいて、発音後の楽音に変調を掛ける。すなわち、放
音中の音に変調を掛ける。このステップ130におい
て、絶対位置情報を送出後は、ステップ140におい
て、離鍵したか否かを判定する。離鍵したか否かの判定
は、センサ14、15、16、17から出力された絶対
位置情報が鍵2の押鍵前の静止位置においてROM22
から得られる操作子位置情報と一致したか否かによって
行う。このステップ140において、離鍵していないと
判定すると、ステップ120に戻る。またステップ14
0において、離鍵したと判定すると、ステップ150に
おいて、CPU21は、音源24に出力している発音指
令信号を停止し、押鍵された鍵2に対応する音階でアン
プ25を介してスピーカ4から出力されていた音の発音
を停止する。そして、ステップ100に戻る。
FIG. 10 shows an operation flowchart. That is, in step 100, the CPU 2
1 determines whether or not the key depression is started. That is, it is determined whether the key 2 is pressed. The depression of the key 2 is determined by the detection signals of the sensors 14, 15, 16, and 17. That is, when the key 2 is pressed, the sensors 14, 1
The signals (1, 1, 0,
1) (see dashed line A in FIG. 6), for example,
The change occurs as (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1), or (0, 0, 1, 1). Thus, when the detection signals of the sensors 14, 15, 16, 17 change, it is determined that the key 2 has been pressed. Therefore,
In this step 100, the sensors 14, 15, 1
The detection operation is repeated until the signals output from 6 and 17 change and it is detected whether or not the key 2 is depressed.
When the key 2 is detected to be depressed in step 100, in step 110, the CPU 21
The sound source 24 outputs the sound of the musical scale corresponding to the key 2 that has been depressed to the amplifier 25 and emits the sound from the speaker 4. Then, in step 120, the sensor 1 is turned on every predetermined time (for example, 1 msec).
The absolute position information output from 4, 15, 16 and 17 is read. In this step 120, the sensor 1
The absolute position information output from 4, 15, 16, 17 is R
After being written to AM23, the absolute position information and ROM
The controller position information stored in the storage unit 22 is compared with each other, and if they match each other, in Step 130 relating to the match,
The absolute position information is output to the sound source 24, and based on the absolute position information, the tone generated after the sound is modulated. That is, the sound being emitted is modulated. After transmitting the absolute position information in step 130, it is determined in step 140 whether the key is released. The determination as to whether or not the key has been released is made by determining whether the absolute position information output from the sensors 14, 15, 16, 17
This is performed depending on whether or not the position information matches the operation device position information obtained from. If it is determined in step 140 that the key has not been released, the process returns to step 120. Step 14
0, if it is determined that the key has been released, in step 150, the CPU 21 stops the sounding command signal output to the sound source 24, and outputs the tone corresponding to the key 2 that has been pressed from the speaker 4 via the amplifier 25. Stops outputting the output sound. Then, the process returns to step 100.

【0019】[0019]

【考案の効果】本考案の楽音制御装置によれば、操作子
及び楽器本体の何れか他方に設けられたパターン検出手
段が、操作子の変位に伴い、操作子及び楽器本体の何れ
か一方に2次元的に形成されたパターンに対して相対的
に移動して該パターンを検出し、このパターン検出結果
に基づいて操作子の位置を示す絶対位置情報を位置検出
手段が出力し、この絶対位置情報に基づいて楽音特性制
御手段が楽音の特性を制御するように構成したので、
作子の上下、左右、または斜め方向への移動操作による
操作子の変位を正確に検出し、検出した位置に従って、
楽音のパラメータを変化させことができ、演奏者の微
妙な感情表現を木目細かく行うことができる。
[Effect of the Invention] According to the musical sound control device of the present invention, the operating element
And a pattern detecting means provided on one of the other of the instrument body
When the step is displaced, either the control or the instrument
Relative to the two-dimensionally formed pattern
To detect the pattern, and the pattern detection result
Position information indicating the position of the operator based on the position
Means outputs the tone characteristic control based on the absolute position information.
Since control means is configured to control the characteristics of a musical tone, by the upper and lower operator, left and right, or move operation in the diagonal direction
Accurately detects the displacement of the actuator, and according to the detected position ,
Can Ru by changing the parameters of the tone, it is possible to perform the delicate emotional expression of the performer finely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係る電子楽器の実施例を示す全体構成
図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an electronic musical instrument according to the present invention.

【図2】図1の鍵盤部の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the keyboard portion of FIG.

【図3】図1の検出部の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a detection unit in FIG. 1;

【図4】図1に図示の被検出部の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a detected part shown in FIG. 1;

【図5】図4に図示の積層マグネットの着磁石状態の一
部を拡大した図である。
FIG. 5 is an enlarged view of a part of a magnetized state of the laminated magnet illustrated in FIG. 4;

【図6】図5の被検出部をセンサで検出した際の信号状
態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a signal state when a detected portion in FIG. 5 is detected by a sensor.

【図7】鍵の上下方向移動を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a vertical movement of a key.

【図8】鍵の左右方向移動を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a left-right movement of a key.

【図9】操作子絶対位置情報発生手段が発生する操作子
位置情報に基づいて楽音のパラメータを多数段階に変化
させる電子回路構成図である。
FIG. 9 is an electronic circuit configuration diagram for changing musical tone parameters in multiple stages based on operator position information generated by an operator absolute position information generator.

【図10】図9に図示の回路の動作フローチャートであ
る。
FIG. 10 is an operation flowchart of the circuit shown in FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…………………………………………電子楽器 2…………………………………………鍵 3…………………………………………電子回路 4…………………………………………スピーカ 5…………………………………………操作子絶対位置情
報発生手段 10………………………………………リブ 12………………………………………フィルム基板 14,15,16,17………………センサ 20………………………………………被検出器 21………………………………………CPU 24………………………………………音源
1 …………………………………………………………………………………………………………… Key 3 …………………………… ………………………………………………………………………………………………… Speaker 5 ……………………………………………………………………………………………………………………………. ……………………… Rib 12 ……………………………… Film substrate 14, 15, 16, 17… Sensor 20 …… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… CPU 24

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 楽器本体に変位可能に設けられた操作子
と、 前記操作子及び前記楽器本体の何れか一方に2次元的に
形成されたパターンと、 前記操作子及び前記楽器本体の何れか他方に設けられ、
前記操作子の変位に伴い前記パターンに対して相対的に
移動して該パターンを検出するパターン検出手段と、 前記パターン検出手段のパターン検出結果に基づいて前
記操作子の位置を示す絶対位置情報を出力する位置検出
手段と、 前記位置検出手段が出力する前記絶対位置情報に基づい
て楽音の特性を制御する楽音特性制御手段と を有するこ
とを特徴とする楽音制御装置。
An operator provided on a musical instrument body so as to be displaceable.
And one of the operator and the instrument body in two dimensions.
A formed pattern , provided on one of the other of the operator and the instrument body,
Relative to the pattern with the displacement of the operator
A pattern detecting means for detecting the pattern by moving , based on a pattern detection result of the pattern detecting means;
Position detection that outputs absolute position information indicating the position of the operator
Means , based on the absolute position information output by the position detecting means.
Characteristic control means for controlling the characteristics of musical sounds
A tone control device characterized by the following.
【請求項2】 前記パターン検出手段は、前記操作子に
設けられ、 前記パターンは、前記楽器本体に形成された ことを特徴
とする請求項1記載の楽音制御装置。
2. The apparatus according to claim 1 , wherein said pattern detecting means includes :
Provided, said pattern, characterized in that formed on the instrument body
The musical tone control device according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記パターンは、2種類の磁気を発する
夫々複数の材料が所定のパターンで配列されてなり、 前記パターン検出手段は、磁気を検出する素子を有して
なる ことを特徴とする請求項1記載の楽音制御装置。
3. The pattern emits two types of magnetism.
Each of the plurality of materials is arranged in a predetermined pattern, and the pattern detecting means has an element for detecting magnetism.
Musical tone control apparatus according to claim 1, characterized in that.
JP1825091U 1991-03-04 1991-03-04 Music control device Expired - Lifetime JP2541045Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1825091U JP2541045Y2 (en) 1991-03-04 1991-03-04 Music control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1825091U JP2541045Y2 (en) 1991-03-04 1991-03-04 Music control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04109799U JPH04109799U (en) 1992-09-22
JP2541045Y2 true JP2541045Y2 (en) 1997-07-09

Family

ID=31904808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1825091U Expired - Lifetime JP2541045Y2 (en) 1991-03-04 1991-03-04 Music control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2541045Y2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07104737A (en) * 1993-09-29 1995-04-21 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd Piano
WO2021100868A1 (en) * 2019-11-20 2021-05-27 ヤマハ株式会社 Detection device for key operation of keyboard device, detection method for key operation, and keyboard device
JP2023172763A (en) * 2022-05-24 2023-12-06 ヤマハ株式会社 Displacement amount detector, displacement amount detection method and operation amount output device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04109799U (en) 1992-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4617921B2 (en) Musical instrument playback drive, keyboard instrument and automatic piano
JP5223490B2 (en) Force control device for pedal of electronic keyboard instrument
JPH1026984A (en) Tactile force controller for operator
JP4375200B2 (en) Basic information output device for haptic control
JP5422969B2 (en) Electronic keyboard instrument
JP2541045Y2 (en) Music control device
JP3316527B2 (en) Electronic musical instrument keyboard device
JP2598659Y2 (en) Music control device
JP5212024B2 (en) Electronic keyboard instrument
JP5272439B2 (en) Force sensor
JP2830165B2 (en) Keyboard for electronic musical instruments
JP2822442B2 (en) Keyboard device
JPH03184093A (en) Electronic musical instrument
JPH04229900A (en) Electronic instrument
JP4067399B2 (en) Glissando control device
JPH05333859A (en) Keyboard device for electronic musical instrument
JP2712224B2 (en) Electronic string instrument
JPH0734467Y2 (en) Electronic keyboard instrument
JPH1097254A (en) Electronic keyboard instrument
JPH085518Y2 (en) Electronic keyboard instrument
JPH0352762U (en)
JP2722773B2 (en) Electronic musical instrument
JP2556370Y2 (en) Electronic keyboard instrument
JPH07104754A (en) Electronic musical instrument-incorporated piano
JPH08717Y2 (en) Electronic keyboard instrument