JP2761827B2 - Single package unloading and weighing device for bag making, packaging and filling machines - Google Patents

Single package unloading and weighing device for bag making, packaging and filling machines

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JP2761827B2
JP2761827B2 JP31371092A JP31371092A JP2761827B2 JP 2761827 B2 JP2761827 B2 JP 2761827B2 JP 31371092 A JP31371092 A JP 31371092A JP 31371092 A JP31371092 A JP 31371092A JP 2761827 B2 JP2761827 B2 JP 2761827B2
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Toyo Machine Manufacturing Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、下方へ対向させて供給
する2枚の包装紙をシールしつつ包装紙間に粉体等の内
容物を充填して、複数の分包を水平方向に並列させた分
包品を上下方向に連続状に製造した後、連続状の分包品
を上下方向で分離切断して製品とする製袋包装充填機に
おいて、分包品を分包1個ずつの単包に分離して、単包
を計量する単包取出計量装置と、その単包に分離させる
際に使用する分離カッタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for filling a plurality of packages in a horizontal direction by filling contents such as powder between wrapping papers while sealing two wrapping papers to be supplied facing downward. After the parallel packaged products are manufactured continuously in the vertical direction, the continuous packaged products are separated and cut in the vertical direction to produce products. The present invention relates to a single-package take-out and weighing device for separating a single package and measuring the single package, and a separation cutter used for separating the single package into single packages.

【0002】[0002]

【従来の技術とその課題】従来、この種の製袋包装充填
機では、複数の分包を水平方向に並設させてなる分包品
を製造する際、包装紙間に充填する内容物の重量を調整
するために、単包に分離して計量していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of this type of bag making, packaging and filling machine, when producing a packaged product in which a plurality of packages are juxtaposed in a horizontal direction, the content to be filled between wrapping papers is produced. In order to adjust the weight, they were separated into single packets and weighed.

【0003】なお、この計量(単包計量)は、全ての分
包品について、分包毎に分離させて計量しては、製品と
ならなくなるため、製造した内の適数個の分包品につい
て、各分包毎に分離し、分離した各単包を計量するもの
である。
[0003] In this weighing (single package weighing), since all the packaged products are separated into individual packages and weighed, the product will not be a product. Is separated for each package, and each separated single package is weighed.

【0004】そして、従来は、この単包計量を行なう場
合には、分包を並列させた状態の分包品を、集積工程あ
るいは箱詰工程に移行する前に、作業者が手で取り出
し、ハサミ等を利用して各分包に分離させて、各単包を
計量していた。
[0004] Conventionally, in the case of performing the single package weighing, an operator manually removes a packaged product in a state where the packages are arranged in parallel before shifting to a stacking process or a box packing process. Each packet was separated by using scissors or the like, and each single packet was weighed.

【0005】したがって、従来の単包計量では、作業者
が、一々、分包品を製造ラインから取り出し、分離して
計量していたため、手間がかかる作業となっていた。ま
た、作業者が、一々、ハサミ等で単包に分離させるた
め、その分離した単包の形状にバラツキが生じ易く、そ
のバラツキに伴なう包装紙の重量の変動により、正確に
計量することができない場合が生じていた。
[0005] Therefore, in the conventional single-package weighing, a worker has to take out the packaged items from the production line one by one, separate and weigh them, which is a time-consuming operation. In addition, since the worker separates each single package with scissors or the like, the shape of the separated single package is likely to vary, and accurate weighing is performed due to the fluctuation of the weight of the wrapping paper accompanying the variation. Was not possible.

【0006】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、自動的に単包に分離させて計量でき、省力化を図る
ことができる製袋包装充填機の単包取出計量装置を提供
することを目的とするとともに、正確な寸法形状で単包
に分離できて、各単包の内容物を正確に計量でき、充填
精度の向上に寄与できる製袋包装充填機の単包取出用の
分離カッタを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a single-package unloading and weighing device for a bag-making, packaging and filling machine capable of automatically separating and weighing into single packages and saving labor. Separation for unpacking of a bag making and packing machine that can separate into single packets with accurate dimensions and shape, accurately measure the contents of each single package, and contribute to improving filling accuracy The purpose is to provide a cutter.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る単包取出計
量装置は、シール装置によって、下方へ対向させて供給
する2枚の包装紙をシールしつつ、前記シール装置の上
方に配置された計量充填装置によって、前記包装紙間に
内容物を充填して、複数の分包を水平方向に並列させた
分包品を上下方向に連続状に製造した後、前記シール装
置の下方に配置されたカッタ装置によって、連続状の前
記分包品を上下方向に分離切断して製品とする際、単包
に分離して取り出し、計量する製袋包装充填機の単包取
出計量装置であって、前記カッタ装置における連続状の
前記分包品を分離切断する切断刃の上方に配置され、並
列状の分包を水平方向に分離させて単包とする分離カッ
タと、前記カッタ装置の下方に配置され、分離させた単
包を水平方向に搬送するコンベヤと、該コンベヤの搬送
方向の端部の近傍に配置され、秤量皿を備えた計量装置
と、前記コンベヤの搬送方向の端部の上方に配置され
て、前記コンベヤ上の単包を吸引保持して前記計量装置
の秤量皿上に移送する移送ロッドと、を備えて構成され
ていることを特徴とする。
A single-package unloading and weighing device according to the present invention is arranged above a sealing device while sealing two sheets of wrapping paper to be fed facing downward by a sealing device. By filling the contents between the wrapping paper by a weighing and filling device, a plurality of packages are horizontally arranged in parallel to produce a packaged product continuously in the vertical direction, and then disposed below the sealing device. By a cutter device, when the continuous packaged product is vertically separated and cut into a product, the product is separated and taken out into a single package, and is a single package takeout and weighing device of a bag making, packaging and filling machine for weighing, A separating cutter disposed above the cutting blade for separating and cutting the continuous packaged product in the cutter device, and separating the parallel-shaped packages horizontally to form a single package, and disposed below the cutter device. The separated single package is transported horizontally. A conveyor, a weighing device arranged near the end of the conveyor in the conveying direction and provided with a weighing pan, and a weighing device arranged above the end of the conveyor in the conveying direction to suck a single package on the conveyor And a transfer rod for holding and transferring to a weighing dish of the weighing device.

【0008】本発明に係る分離カッタは、シール装置に
よって、下方へ対向させて供給する2枚の包装紙をシー
ルしつつ、前記シール装置の上方に配置された計量充填
装置によって、前記包装紙間に内容物を充填して、複数
の分包を水平方向に並列させた分包品を上下方向に連続
状に製造した後、前記シール装置の下方に配置されたカ
ッタ装置によって、連続状の前記分包品を上下方向で分
離切断して製品とする際、単包を計量するために、分包
品を単包に分離する製袋包装充填機の単包取出用の分離
カッタであって、該分離カッタが、前記カッタ装置にお
ける連続状の前記分包品を分離切断する切断刃の上方に
配置されていることを特徴とする。
[0008] The separation cutter according to the present invention seals the two sheets of wrapping paper to be supplied facing downward by a sealing device, and the weighing and filling device arranged above the sealing device seals the wrapping paper. After filling the contents to produce a package in which a plurality of packages are arranged side by side in a horizontal direction in a continuous manner in the vertical direction, the cutter device arranged below the sealing device, the continuous form of the package When separating and cutting the packaged product in the vertical direction to produce a product, in order to weigh the single package, it is a separation cutter for single package removal of a bag making packaging and filling machine that separates the packaged product into single packages, The separation cutter is disposed above a cutting blade for separating and cutting the continuous packaged articles in the cutter device.

【0009】[0009]

【発明の作用・効果】本発明に係る単包取出計量装置で
は、シール装置によって、下方へ対向させて供給する2
枚の包装紙をシールしつつ、計量充填装置によって、包
装紙間に内容物を充填して、複数の分包を水平方向に並
列させた分包品を上下方向に連続状に製造した後、分離
カッタが作動して、並列状態の分包が分離されて上下方
向に連続状の単包が形成される。その後、カッタ装置に
よって、上下方向に分離切断され、単包が形成される。
In the single-package unloading and weighing device according to the present invention, the single-package unloading and weighing device is supplied by the sealing device so as to face downward.
While sealing the sheets of wrapping paper, by filling the contents between the wrapping paper by a weighing and filling device, after manufacturing a plurality of divided packages in which a plurality of packages are arranged in parallel in the horizontal direction in a vertical direction, The separation cutter is operated to separate the parcels in the side-by-side state and form a continuous single parcel in the vertical direction. Thereafter, the cutter device separates and cuts in the vertical direction to form a single package.

【0010】そして、単包は、コンベヤによって搬送さ
れ、その搬送方向端部において、移送ロッドにより、吸
引保持されて計量装置の秤量皿に移送され、計量装置に
おいて、順次計量されることとなり、計量充填装置の充
填量を調整することが可能となる。
[0010] The single package is conveyed by a conveyor and, at the end in the conveying direction, is sucked and held by a transfer rod and transferred to a weighing dish of a weighing device, and is sequentially weighed by the weighing device. It is possible to adjust the filling amount of the filling device.

【0011】また、本発明に係る分離カッタは、カッタ
装置における連続状の分包品を分離切断する切断刃の上
方に配置されており、製袋包装充填機のシール装置・計
量充填装置・カッタ装置が連なる通常の分包品の製造ラ
イン内に配置されることとなり、連続状の分包品に対し
分離カッタを正確に配置させてカットすることができ、
作業者の手作業に比べて、分離後の包装紙の寸法形状を
均一化できる。
Further, the separation cutter according to the present invention is disposed above a cutting blade for separating and cutting a continuous packaged product in the cutter device, and is provided with a sealing device, a weighing and filling device, and a cutter of a bag making, packaging and filling machine. The device will be placed in the normal production line of packaged products that are connected to each other, and it is possible to accurately place the cutting cutter on the continuous packaged product and cut it.
The dimensions and shape of the wrapping paper after separation can be made uniform as compared with the manual operation of the operator.

【0012】したがって、本発明に係る単包取出計量装
置では、作業者が一々分包品を取り出して単包に分離し
て計量しなくとも、自動的に単包に分離させて計量で
き、省力化を図ることができる。
Therefore, in the single package taking out and weighing device according to the present invention, even if the worker does not take out the individual packaged products and separate and weigh them individually, they can be automatically separated into single packages and weighed. Can be achieved.

【0013】また、本発明に係る分離カッタでは、作業
者の手作業によって単包に分離しなくともよくなり、正
確な寸法形状で単包にカットできて、各単包の内容物を
正確に計量でき、充填精度の向上に寄与することができ
る。
Further, in the separation cutter according to the present invention, it is not necessary to separate the single packet by a manual operation of an operator, and the individual cutter can be cut into a single packet with a correct size and shape, and the contents of each single packet can be accurately determined. It can measure and contribute to improvement of filling accuracy.

【0014】[0014]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】実施例の製袋包装充填機M0は、図10・
11に示すように、3つの分包Bからなる分包品Wを製
造するとともに、分包品Wを7個集積してテープTでバ
ンディングし、箱詰めするものである。
The bag making, packaging and filling machine M0 of the embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 11, a package W composed of three packages B is manufactured, and seven packages W are integrated, banded with a tape T, and packed in a box.

【0016】そして、製袋包装充填機M0は、図1に示
すように、シール装置M2、計量充填装置M3、カッタ
装置M4、計量装置M5、集積装置M6、バンディング
装置M7、図示しない箱詰装置、充填量調整装置M8、
及び、単包取出計量装置M1、を備えて構成されてい
る。
As shown in FIG. 1, the bag making, packaging and filling machine M0 includes a sealing device M2, a weighing and filling device M3, a cutter device M4, a weighing device M5, an accumulating device M6, a banding device M7, and a boxing device (not shown). , Filling amount adjusting device M8,
And a single package unloading and weighing device M1.

【0017】シール装置M2は、図1・9に示すよう
に、下方へ対向させて供給する2枚の包装紙F・Fの所
定部位をヒータロール2・2によって熱シールするもの
であり、製袋包装充填機M0のフレーム1に保持されて
相互に逆回転するヒータロール2・2には、分包品Wの
シール部C(図11参照)を熱シールする凸部2a・2
aと、熱シールしないシール部C以外の部位を形成する
ため、すなわち、内容物Yを収納するための、凹部2b
・2bと、が形成されている。なお、凹部2bは、ヒー
タロール2の周方向に沿って5つ形成されるとともに、
分包品Wの3つの分包Bに対応するように、各ヒータロ
ール2の軸方向に沿って3つ形成されている。したがっ
て、相互のヒータロール2が、1回転すると、5個分の
分包品Wが製造されることとなる。
As shown in FIGS. 1 and 9, the sealing device M2 heat seals predetermined portions of two sheets of wrapping paper F to be supplied to face downward with the heater rolls 2.2. The heater rolls 2.2 held in the frame 1 of the bag packaging and filling machine M0 and rotating in opposite directions to each other have convex portions 2a and 2 for heat-sealing the sealing portion C (see FIG. 11) of the packaged product W.
a and a recess 2b for forming a portion other than the seal portion C which is not heat-sealed, that is, for storing the content Y.
2b is formed. In addition, five concave portions 2b are formed along the circumferential direction of the heater roll 2, and
Three are formed along the axial direction of each heater roll 2 so as to correspond to three packages B of the package W. Therefore, when the mutual heater rolls 2 make one rotation, five packaged articles W are manufactured.

【0018】計量充填装置M3は、シール装置M2の上
方に配置され、フレーム1に保持されたシリンダ4内で
回転してホッパ3からの内容物Yを貯溜するロータ5
と、ロータ5からの内容物Yを収容して計量する計量凹
部6と、計量凹部6の下方を塞ぐシャッタ7と、シャッ
タ7が図9の紙面を貫く方向にスライドして開いた際
(シャッタ7の開口7aが計量凹部6に一致した際)
に、計量凹部6で計量した内容物Yを、シール装置M2
の包装紙F・F間に充填する充填ホッパ8と、を備えて
構成されている。なお、計量凹部6・シャッタ7の開口
7a・充填ホッパ8は、分包品Wの3つの分包Bに対応
して、3つずつ形成されている。また、各充填ホッパ8
は、シャッタ7が開く際に、下端のノズル8aを、ヒー
タロール2・2の凹部2b・2b間における包装紙F・
F間に挿入して内容物Yを充填するように構成されてい
る(図2・9参照)。
The metering and filling device M3 is disposed above the sealing device M2, and rotates in a cylinder 4 held on the frame 1 to store the contents Y from the hopper 3.
9, a measuring recess 6 for receiving and measuring the content Y from the rotor 5, a shutter 7 closing the lower portion of the measuring recess 6, and a case where the shutter 7 is opened by sliding in a direction penetrating the plane of FIG. 7 when the opening 7a coincides with the measuring recess 6)
Then, the contents Y measured in the measuring concave portion 6 are transferred to the sealing device M2.
And a filling hopper 8 for filling between the wrapping papers F. In addition, the measuring recess 6, the opening 7 a of the shutter 7, and the filling hopper 8 are formed three by three corresponding to the three packages B of the packaged product W. In addition, each filling hopper 8
When the shutter 7 is opened, the nozzle 8a at the lower end is connected to the wrapping paper F between the recesses 2b of the heater rolls 2.2.
It is configured to be inserted between F and fill the contents Y (see FIGS. 2 and 9).

【0019】カッタ装置M4は、カット・スリット刃群
9と、アイノッチ刃群12と、送りローラ群16と、切
断刃17と、を備えて構成されている。
The cutter device M4 is provided with a group of cut / slit blades 9, a group of notch blades 12, a group of feed rollers 16, and a cutting blade 17.

【0020】カット・スリット刃群9は、それぞれ、2
つずつのカット刃10とスリット刃11とを備えて構成
されている(図1〜3参照)。
The cutting / slit blade group 9 has 2
Each is provided with a cutting blade 10 and a slit blade 11 (see FIGS. 1 to 3).

【0021】カット刃10は、シール装置M2から下方
へ連続状に分包品Wが供給される際、左右両縁のカット
を行なうものであり、フレーム1に保持された駆動軸9
aに固着される受けローラ10aと、コイルばね20に
より受けローラ10a側に付勢される回動自在なカッタ
ローラ10bと、を備えて構成されている。10cは、
カッタローラ10bの外周面に配設されて、包装紙Fの
押え用の円環状のスポンジゴムである。
The cutting blade 10 cuts both left and right edges when the packaged product W is continuously supplied downward from the sealing device M2, and the drive shaft 9 held by the frame 1 is cut.
The receiving roller 10a is fixed to the receiving roller 10a, and the cutter roller 10b is rotatably biased toward the receiving roller 10a by the coil spring 20. 10c is
An annular sponge rubber is provided on the outer peripheral surface of the cutter roller 10b and is used for holding the wrapping paper F.

【0022】スリット刃11は、分包品WのスリットS
(図11参照)を形成するものであり、駆動軸9aに固
着されて外周面に凹凸が形成された受けローラ11a
と、コイルばね20により受けローラ側11aに付勢さ
れる回転自在なカッタローラ11bと、を備えて構成さ
れている。
The slit blade 11 is a slit S of the package W
(See FIG. 11), and a receiving roller 11a fixed to the drive shaft 9a and having irregularities formed on the outer peripheral surface.
And a rotatable cutter roller 11b urged toward the receiving roller side 11a by the coil spring 20.

【0023】アイノッチ刃群12は、分包品Wのアイノ
ッチI(図11参照)を形成するものであり、フレーム
1に保持された駆動軸12aに固着されて各々凸刃12
cを有する2つのカッタローラ12bと、コイルばね1
2eにより各カッタローラ12b側へ付勢される回動自
在な2つの受けローラ12dと、を備えて構成されてい
る。
The eye notch blade group 12 forms an eye notch I (see FIG. 11) of the packaged product W, and is fixed to a drive shaft 12a held on the frame 1 and each of the convex blades 12
c and two coiled rollers 12b
And two rotatable receiving rollers 12d urged toward the respective cutter rollers 12b by 2e.

【0024】なお、各受けローラ12dは、フレーム1
に保持された支持ブラケット12fにより、カッタロー
ラ12b側への移動位置を規制されて保持されている。
また、駆動軸12aは、3つの楕円歯車13・14・1
5を介して、製袋包装充填機M0の駆動源からの駆動力
が伝達され、各カッタローラ12bの凸刃12cが受け
ローラ12dと当接する間際に、ゆっくり回転するよう
に構成されている。
Each receiving roller 12d is connected to the frame 1
The movement position to the cutter roller 12b side is regulated and held by the support bracket 12f held by the support bracket 12f.
The drive shaft 12a is composed of three elliptical gears 13, 14, 1
The driving force from the driving source of the bag making / packing and filling machine M0 is transmitted via the reference numeral 5, and the cutter blade 12c is configured to rotate slowly just before the convex blade 12c of the cutter roller 12b comes into contact with the receiving roller 12d.

【0025】送りローラ群16は、図1・2・5に示す
ように、連続状の分包品Wにおける上下方向のシール部
Cを挟持して、連続状の分包品Wを包装紙F・Fととも
に下方へ引っ張るものであり、フレーム1に保持された
駆動軸16aに固着された3つのゴム製の駆動ローラ1
6bと、コイルばね20により各駆動ローラ16b側に
付勢されて外周面にゴム環16dを配設させた回動自在
な3つの従動ローラ16cと、を備えて構成されてい
る。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the feed roller group 16 sandwiches the vertically-sealed portion C of the continuous package W and wraps the continuous package W in the wrapping paper F. Three rubber driving rollers 1 which are pulled downward together with F and are fixed to the driving shaft 16a held by the frame 1.
6b, and three rotatable driven rollers 16c urged toward the respective driving rollers 16b by the coil springs 20 and provided with a rubber ring 16d on the outer peripheral surface.

【0026】なお、カッタローラ10b・11b・従動
ローラ16cは、それぞれ、支持ブラケット18に軸支
されるとともに、各支持ブラケット18が、端部をシリ
ンダ19内に挿入させ、シリンダ19の内部に配置され
たコイルばね20に押されることによって、受けローラ
10a等の側へ付勢されている。21は、シリンダ19
に螺合する蓋体である。そして、各シリンダ19は、フ
レーム1に保持されている。
The cutter rollers 10b, 11b, and the driven roller 16c are each supported by a support bracket 18, and each support bracket 18 has an end inserted into the cylinder 19 and is disposed inside the cylinder 19. By being pushed by the coil spring 20, it is urged toward the receiving roller 10 a and the like. 21 is the cylinder 19
This is a lid that is screwed into the lid. Each cylinder 19 is held by the frame 1.

【0027】切断刃17は、図1・2に示すように、上
下方向に送られる連続状の分包品Wを、上下方向で分離
させるものであり、駆動軸17aに固着された回転刃1
7bと、コイルばね17dにより回転刃17b側に付勢
された固定刃17cと、を備えて構成されている。な
お、固定刃17cは、支持ブラケット17eによって、
回転刃17b側への移動位置を規制されて保持されてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting blade 17 separates the vertically separated continuous packaged articles W in the vertical direction, and the rotary blade 1 fixed to the drive shaft 17a.
7b and a fixed blade 17c urged toward the rotary blade 17b by a coil spring 17d. The fixed blade 17c is supported by the support bracket 17e.
The moving position toward the rotary blade 17b is regulated and held.

【0028】また、計量装置M5は、図1に示すよう
に、計量充填装置M3における計量凹部6の容積を調整
するために、分包品Wを計量するものであり、分包品W
を搬送するコンベヤ22と、コンベヤ22の循環流路中
に配置される秤量皿23と、を備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the weighing device M5 weighs the packaged product W in order to adjust the volume of the measuring recess 6 in the weighing and filling device M3.
And a weighing dish 23 arranged in the circulation flow path of the conveyor 22.

【0029】さらに、集積装置M6は、分包品Wを7個
集積させるものであり、バンディング装置M7は、集積
した7個の分包品WをテープTでくくるものであり、箱
詰装置は、テープTでバンディングした分包品Wを包装
箱内に詰める装置である。
Further, the stacking device M6 is for stacking seven packaged products W, the banding device M7 is for wrapping the collected seven packaged products W with tape T, and the box packing device is This is an apparatus for packing the packaged goods W banded with the tape T in a packaging box.

【0030】充填量調整装置M8は、図1・9に示すよ
うに、計量充填装置M3の各計量凹部6に挿入される計
量ロッド24を出し入れし、各計量凹部6の容積を調整
するものである。この充填量調整装置M8は、各計量ロ
ッド24に接続させる押圧ロッド25を備え、各押圧ロ
ッド25は、それぞれ、図示しない歯車機構を介してパ
ルスモータ26に接続されて、各パルスモータ26の作
動により、各計量ロッド24を出し入れする。ちなみ
に、各パルスモータ26は、図示しない制御装置により
作動され、この図示しない制御装置は、計量装置M5や
後述する単包取出計量装置M1が計量した分包品Wや単
包Bの重量信号を入力し、各パルスモータ26を作動さ
せることとなる。
As shown in FIGS. 1 and 9, the filling amount adjusting device M8 adjusts the volume of each measuring recess 6 by inserting and removing the measuring rod 24 inserted into each measuring recess 6 of the measuring and filling device M3. is there. The filling amount adjusting device M8 includes a pressing rod 25 connected to each measuring rod 24. Each pressing rod 25 is connected to a pulse motor 26 via a gear mechanism (not shown), and the operation of each pulse motor 26 is performed. , Each measuring rod 24 is taken in and out. Incidentally, each pulse motor 26 is operated by a control device (not shown), and the control device (not shown) transmits a weight signal of the packaged product W or the single package B measured by the weighing device M5 or the single package taking-out weighing device M1 described later. Then, each pulse motor 26 is operated.

【0031】そして、実施例では、図1・2に示すよう
に、単包取出計量装置M1の分離カッタ31を、カット
・スリット刃群9とアイノッチ刃群12との間に、配設
させている。
In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the separation cutter 31 of the single-package take-out weighing device M1 is disposed between the cut / slit blade group 9 and the notch blade group 12. I have.

【0032】この分離カッタ31は、図1・2・4に示
すように、連続状の分包品Wの上下方向のシール部Cを
カットし、3つの分包Bからなる分包品Wを分包Bずつ
の単包に分離するためのものであり、フレーム1に保持
された駆動軸31aに固着される2つの受けローラ32
と、各受けローラ32に当接可能な2つのカッタローラ
33と、を備えて構成され、各カッタローラ33は、そ
れぞれ、エアシリンダ34のピストンロッド35に対し
て回動自在に保持されている。各エアシリンダ34は、
フレーム1に保持されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the separation cutter 31 cuts the seal portion C in the vertical direction of the continuous packaged product W, and separates the packaged product W including three packages B. The two receiving rollers 32 fixed to the drive shaft 31a held on the frame 1 are used for separating the individual packages B into single packets.
And two cutter rollers 33 that can abut each receiving roller 32. Each of the cutter rollers 33 is rotatably held by a piston rod 35 of an air cylinder 34. . Each air cylinder 34
It is held in the frame 1.

【0033】各エアシリンダ34は、図示しない制御装
置により、例えば、15分間毎に、カッタローラ33を
受けローラ32に当接させて、3個分の分包品Wを分包
B毎に分離させるように作動される。なお、実際には、
3個分の分包品Wを分包B毎に分離させる際には、その
3個分の分包品Wが確実に分離されるよう、その前後の
分包品Wも、上下方向のシール部Cの中央付近から若し
くは中央付近まで、カットされることとなり、合計5個
の分包品Wがカッタローラ33によってカットされるこ
ととなる。ちなみに、この5個の分包品Wの上端側と下
端側との2個の分包品Wは、各分包B毎に完全に分離さ
れず、分包B相互がスリットSの一部を接続させて連結
された状態となる。
Each of the air cylinders 34 receives a cutter roller 33 and abuts against the roller 32 every 15 minutes, for example, by a control device (not shown) to separate three packaged products W into packages B. Actuated to cause In practice,
When separating three packages W for each package B, the packages W before and after the three packages W are also sealed in the vertical direction so that the three packages W are surely separated. The portion C is cut from near the center or to the vicinity of the center, so that a total of five packaged articles W are cut by the cutter roller 33. Incidentally, the two packaged articles W on the upper end side and the lower end side of the five packaged articles W are not completely separated for each package B, and the packages B mutually form a part of the slit S. The connection is established.

【0034】そして、切断刃17の下方には、切断刃1
7によって分離された通常の分包品Wを計量装置M5の
コンベヤ22に案内するガイド凹部36aと、後述する
単包取出計量装置M1のコンベヤ41に案内するガイド
凹部36bと、を備えたシュート36が配設されてい
る。シュート36は、図示しないエアシリンダにより、
所定のガイド凹部36a・36bを上側に配置させるよ
うに、回動可能とされている。
The cutting blade 1 is located below the cutting blade 17.
A chute 36 provided with a guide concave portion 36a for guiding the normal packaged product W separated by 7 to the conveyor 22 of the weighing device M5 and a guide concave portion 36b for guiding to the conveyor 41 of the single package unloading and weighing device M1 described later. Are arranged. The chute 36 is moved by an air cylinder (not shown).
It is rotatable so that predetermined guide recesses 36a and 36b are arranged on the upper side.

【0035】そして、この図示しないエアシリンダは、
既述の制御装置によって、分離カッタ31の各エアシリ
ンダ34が作動した後、カッタローラ33でカットされ
た分包品W若しくは単包Bをコンベヤ41側に移送でき
るよう、所定時間、図6に示すように、ガイド凹部36
b側を上側に配置するように、構成され、それ以外は、
分包品Wをコンベヤ22側へ移送できるよう、図1・2
に示すように、ガイド凹部36a側を上側に配置させる
ように、作動される。
The air cylinder (not shown)
After each air cylinder 34 of the separation cutter 31 is actuated by the control device described above, a predetermined time is shown in FIG. 6 so that the package W or the single package B cut by the cutter roller 33 can be transferred to the conveyor 41 side. As shown, the guide recess 36
It is configured so that the b side is arranged on the upper side, and otherwise,
1 and 2 so that the package W can be transferred to the conveyor 22 side.
As shown in (2), the operation is performed so that the guide recess 36a side is arranged on the upper side.

【0036】また、ガイド凹部36bは、図7に示すよ
うに、分離された単包Bが相互に離れるように、3つに
分離された凹部36c・36d・36eを備え、凹部3
6c・36eが、凹部36dから下がるように傾斜して
いる。なお、完全に分離されていない分包品Wがガイド
凹部36b上に落下してきた場合には、その状態で、コ
ンベヤ41側に案内されることとなる。
As shown in FIG. 7, the guide recess 36b has three recesses 36c, 36d, and 36e separated from each other so that the separated single packets B are separated from each other.
6c and 36e are inclined so as to descend from the concave portion 36d. If the packaged product W that has not been completely separated falls on the guide recess 36b, the packaged product W is guided to the conveyor 41 in this state.

【0037】さらに、単包取出計量装置M1は、既述の
分離カッタ31の他に、図6・8に示すように、コンベ
ヤ41と、計量装置53と、移送ロッド59と、を備え
て構成されている。
Further, the single-package take-out weighing device M1 includes a conveyor 41, a weighing device 53, and a transfer rod 59, as shown in FIGS. Have been.

【0038】コンベヤ41は、駆動ローラ43と従動ロ
ーラ44とによって、循環駆動するベルト本体42を備
えるとともに、ベルト本体42の左右両側を覆うフレー
ム45を備え、フレーム45には、ブラケット45a・
45b・45c・45d・45eが固着されている。そ
して、各ブラケット45b・45dにローラ46が軸支
され、各ローラ46によって、コンベヤ41は、フレー
ム1に固着されたガイド台47・48上で、図6の左右
方向に移動可能としている。
The conveyor 41 includes a belt body 42 that is driven to circulate by a driving roller 43 and a driven roller 44, and includes a frame 45 that covers the left and right sides of the belt body 42.
45b, 45c, 45d, and 45e are fixed. Rollers 46 are supported by the brackets 45b and 45d, and the rollers 46 allow the conveyor 41 to move in the left-right direction in FIG. 6 on guide tables 47 and 48 fixed to the frame 1.

【0039】また、ガイド台48には、ピストンロッド
49aをブラケット45eに連結させてコンベヤ41を
移動させるためのエアシリンダ49が保持されている。
このエアシリンダ49は、既述の制御装置に制御され
て、分離させた単包Bをコンベヤ41のベルト本体42
上に移送する際に、ピストンロッド49aを伸ばし、そ
れ以外はピストンロッド49aを縮めるように作動す
る。なお、50は、ブラケット45eに支持された断面
U字形のガイド板であり、ベルト本体42上に移送する
単包Bをガイド凹部36bから円滑に導くものである。
The guide table 48 holds an air cylinder 49 for moving the conveyor 41 by connecting a piston rod 49a to a bracket 45e.
The air cylinder 49 is controlled by the control device described above to separate the separated single package B from the belt body 42 of the conveyor 41.
When moving upward, the piston rod 49a is extended, and otherwise, the piston rod 49a is contracted. Reference numeral 50 denotes a guide plate having a U-shaped cross section supported by the bracket 45e, and guides the single package B to be transferred onto the belt main body 42 smoothly from the guide recess 36b.

【0040】また、ブラケット45aには、ピストンロ
ッド51aの上端にストッパ52を固着させたエアシリ
ンダ51が配設されている。このエアシリンダ51は、
ベルト42上を搬送してくる単包Bをストッパ52によ
って止めるものであり、分離されていない分包品Wが搬
送されてきた場合には、ストッパ52を下降させて、コ
ンベヤ41から落下させるよう作動される。
The bracket 45a is provided with an air cylinder 51 having a stopper 52 fixed to the upper end of the piston rod 51a. This air cylinder 51
The single package B conveyed on the belt 42 is stopped by the stopper 52. When the unseparated packaged product W is conveyed, the stopper 52 is lowered and dropped from the conveyor 41. Activated.

【0041】なお、このストッパ52の作動をさらに具
体的に述べると、ストッパ52とベルト42の先端との
間には、図示しない光電スイッチが配置され、単包B若
しくは分包品Wを光電スイッチが検知した場合には、そ
の電気信号を入力した既述の制御装置が、ベルト42上
を搬送されてくる5列の分包品W・単包B・単包B・単
包B・分包品Wをカウントし、分包品Wの場合には、ス
トッパ52を下降させ、単包Bの場合には、ストッパ5
2を上昇させるように、エアシリンダ51を作動させる
こととなる。また、図示しない光電スイッチが単包Bを
検知した際には、既述の制御装置は、コンベヤ41のベ
ルト本体42の循環駆動を停止させるように構成されて
いる。
The operation of the stopper 52 will be described more specifically. A photoelectric switch (not shown) is disposed between the stopper 52 and the end of the belt 42, and the single package B or the packaged product W is connected to the photoelectric switch. Is detected, the above-mentioned control device, which has input the electric signal, operates the package W, single package B, single package B, single package B, single package of five rows conveyed on the belt 42. The product W is counted, and in the case of the package W, the stopper 52 is lowered.
Then, the air cylinder 51 is operated so as to raise the pressure 2. When a photoelectric switch (not shown) detects the single package B, the control device described above is configured to stop the circulating drive of the belt body 42 of the conveyor 41.

【0042】計量装置53は、コンベヤ41の単包Bの
搬送側の端部の側方に配置され、図8に示すように、秤
量皿54を備えて、この秤量皿54上に単包Bを載せて
秤量するように構成されている。
The weighing device 53 is disposed on the side of the end of the single package B on the conveyor side of the conveyor 41, and has a weighing dish 54 as shown in FIG. Is configured to be weighed with the.

【0043】なお、この秤量皿54には、凹溝54aが
形成され、この凹溝54aには、秤量した単包Bを秤量
皿54上から排出するために、ロッドレスシリンダ55
の図示しないピストン部から屈曲して延び、図8の紙面
を貫くように移動するレバー56が、挿通可能に配設さ
れている。
A groove 54a is formed in the weighing dish 54. A rodless cylinder 55 is formed in the groove 54a to discharge the weighed single package B from the weighing dish 54.
A lever 56 that bends from a not-shown piston portion and moves so as to penetrate the paper surface of FIG. 8 is provided so as to be inserted therethrough.

【0044】移送ロッド59は、エアシリンダ本体59
aと、上下方向に移動するピストンロッド59bと、ピ
ストンロッド59bに保持された吸引ロッド59dと、
から構成されている。そして、移送ロッド59は、ブラ
ケット58を介して、コンベヤ41と直交方向に延びる
単軸ロボット57の図示しないピストン部にシリンダ本
体59aを固着させて、単軸ロボット57により、コン
ベヤ41における搬送方向の端部の上方と計量装置53
の秤量皿54の上方との間を往復移動するように構成さ
れている。
The transfer rod 59 includes an air cylinder body 59
a, a piston rod 59b moving up and down, a suction rod 59d held by the piston rod 59b,
It is composed of The transfer rod 59 has a cylinder body 59a fixed to a piston portion (not shown) of a single-axis robot 57 extending in a direction orthogonal to the conveyor 41 via a bracket 58, and the single-axis robot 57 moves the cylinder body 59a in the transport direction of the conveyor 41. Above the end and weighing device 53
It is configured to reciprocate between and above the weighing dish 54 of the weighing pan 54.

【0045】この移送ロッド59の吸引ロッド59dの
下端には、ゴム製の吸着パッド59cが配設されてい
る。また、吸引ロッド59dは、電磁バルブやホースを
介して吸引ブロアと連通する図示しない吸引流路を内部
に備えており、吸着パッド59cにより単包Bを吸引保
持できるように構成されている。
At the lower end of the suction rod 59d of the transfer rod 59, a rubber suction pad 59c is provided. The suction rod 59d has a suction passage (not shown) that communicates with a suction blower via an electromagnetic valve or a hose therein, and is configured to be able to suck and hold the single package B by the suction pad 59c.

【0046】なお、単軸ロボット57、図示しない電磁
バルブ、及びシリンダ本体59aの作動は、既述の制御
装置が行ない、コンベヤ41上で停止している単包B
を、図8の左方のものから順に、吸着パッド59cで吸
引保持して秤量皿54上に移送できるように、構成され
ている。
The operation of the single-axis robot 57, the electromagnetic valve (not shown), and the cylinder body 59a is performed by the control device described above, and the single package B stopped on the conveyor 41 is operated.
Are sucked and held by the suction pad 59c in order from the left side in FIG.

【0047】つぎに、実施例の単包取出計量装置M1の
作動態様について説明すると、通常時には、シール装置
M2によって、下方へ対向させて供給する2枚の包装紙
F・Fをシールしつつ、計量充填装置M3によって、包
装紙F・F間に内容物Yを充填して、3つの分包Bを水
平方向に並列させた分包品Wが上下方向に連続状に製造
されるとともに、カッタ装置M4のカット・スリット刃
群9・アイノッチ刃群12・切断刃17により、スリッ
トSやアイノットIが形成され、また、連続状の分包品
Wが上下方向で分離切断される。
Next, the operation of the single-package take-out and weighing device M1 of the embodiment will be described. Normally, the two wrapping papers FF to be supplied facing downward are sealed by the sealing device M2 while being sealed. The weighing and filling device M3 fills the contents Y between the wrapping papers F to produce a packaged product W in which three packages B are arranged in a horizontal direction in a vertically continuous manner. Slits S and eyenots I are formed by the cutting / slit blade group 9, the notch blade group 12, and the cutting blade 17 of the device M4, and the continuous packaged product W is separated and cut in the vertical direction.

【0048】ちなみに、この時には、単包取出計量装置
M1は作動されない。したがって、単包取出計量装置M
1の各エアシリンダ34・49等が作動しないため、各
カッタローラ33が受けローラ32に接近しておらず、
また、コンベヤ41もシュート36側へ移動していな
い。
Incidentally, at this time, the single package take-out and weighing device M1 is not operated. Therefore, the single package unloading and weighing device M
Since each of the air cylinders 34 and 49 etc. does not operate, the cutter rollers 33 do not approach the receiving roller 32,
Also, the conveyor 41 has not moved to the chute 36 side.

【0049】そして、ガイド凹部36a側を上側に配置
させたシュート36を経て、分包品Wが、計量装置M5
で計量されるとともに、集積装置M6で集積され、バン
ディング装置M7によってバンディングされた後、図示
しない箱詰装置で箱詰めされることとなる。
Then, the packaged product W is passed through the chute 36 having the guide concave portion 36a on the upper side, and the packaged product W is weighed by the measuring device M5.
Are collected by the stacking device M6, banded by the banding device M7, and packed in a boxing device (not shown).

【0050】なお、計量装置M5での分包品Wの計量に
おいて、所定の重量より軽量の場合には、図示しない制
御装置が、各計量凹部6の容積を大きくするように、各
計量凹部6内に挿入させている計量ロッド24を抜くよ
うに充填量調整装置M8を制御し、また、所定の重量よ
り重い場合には、各計量凹部6の容積を小さくするよう
に、各計量凹部6内に挿入させている計量ロッド24を
さらに挿入させるように充填量調整装置M8を制御する
こととなる。
When the packaged product W is weighed by the weighing device M5, if it is lighter than a predetermined weight, a control device (not shown) increases the volume of each weighed recess 6 so as to increase the volume of each weighed recess 6. The filling amount adjusting device M8 is controlled so as to pull out the measuring rod 24 inserted therein, and when the weight is larger than a predetermined weight, the volume of each measuring recess 6 is reduced so that the volume of each measuring recess 6 is reduced. The filling amount adjusting device M8 is controlled so that the weighing rod 24 inserted into the device is further inserted.

【0051】そして、実施例の場合には、15分間隔で
単包取出計量装置M1が図示しない制御装置で作動さ
れ、その場合には、まず、分離カッタ31の各エアシリ
ンダ34が、ピストンロッド35を伸ばすように、作動
される。
In the case of the embodiment, the single-pack unloading and weighing device M1 is operated by a control device (not shown) at intervals of 15 minutes. In this case, first, each air cylinder 34 of the separation cutter 31 is connected to the piston rod. Actuated to extend 35.

【0052】すると、分離カッタ31の各カッタローラ
33が受けローラ32側に接近し、カッタ装置M4のス
リット刃11で形成されたスリットSの部位で、連続状
の分包品Wが、分包B毎に分離されて、上下方向に連続
する単包Bが形成される。なお、この時、実際には、5
個分の分包品Wに各カッタローラ33による切れ目が形
成されるが、既述したように、最初と最後の分包品W
は、完全に分包B毎に分離される訳ではない。
Then, each of the cutter rollers 33 of the separation cutter 31 approaches the receiving roller 32 side, and the continuous packaged product W is separated at the portion of the slit S formed by the slit blade 11 of the cutter device M4. The individual packets B are separated for each B, and a single package B that is continuous in the vertical direction is formed. At this time, actually, 5
A cut is formed in each packaged product W by each cutter roller 33. As described above, the first and last packaged products W
Are not completely separated for each package B.

【0053】その後、カッタ装置M4の切断刃17によ
って、連続する単包Bが上下方向に分離切断され、単包
Bが形成される。
Thereafter, the continuous single packet B is vertically separated and cut by the cutting blade 17 of the cutter device M4 to form the single packet B.

【0054】この時、最初の切れ目を有する分包品Wが
シュート36の部位に配置される際には、既述の制御装
置が、図示しないエアシリンダを作動させて、シュート
36を回転させてガイド凹部36b側を上側に配置さ
せ、コンベヤ41の駆動ローラ43を回転させてベルト
本体42を循環駆動させるとともに、ピストンロッド4
9aを伸ばすように、エアシリンダ49を作動させ、コ
ンベヤ41をシュート36側へ移動させている。
At this time, when the package W having the first cut is placed at the position of the chute 36, the control device described above operates the air cylinder (not shown) to rotate the chute 36. The guide recess 36b side is arranged on the upper side, and the driving roller 43 of the conveyor 41 is rotated to drive the belt body 42 to circulate, and the piston rod 4
The air cylinder 49 is operated so as to extend 9a, and the conveyor 41 is moved to the chute 36 side.

【0055】そのため、切れ目を有する分包品Wと単包
Bとは、順次、シュート36のガイド凹部36b・ガイ
ド板50を経て、ベルト本体42上に移送され、コンベ
ヤ41によって、図6中において、左方へ搬送されるこ
ととなる。
For this reason, the divided package W having a cut and the single package B are sequentially transferred onto the belt main body 42 through the guide concave portion 36b and the guide plate 50 of the chute 36, and are conveyed by the conveyor 41 in FIG. , To the left.

【0056】なお、切れ目を有する分包品Wや単包Bを
合せて5個分の分包品Wがコンベヤ41に移送された後
には、図示しない制御装置は、図示しないエアシリンダ
を作動させて、シュータ36を回転させてガイド凹部3
6a側を上側に配置させるとともに、ピストンロッド4
9aを縮めるようにエアシリンダ49を作動させ、コン
ベヤ41をシュート36側から離しており、計量装置5
3の単包Bの計量中等には、通常の分包品Wが、シュー
ト36を経て、計量装置M5側へ移送されることとな
る。
After the packaged articles W having a break and the single package B are transferred to the conveyor 41 in total of five pieces, the control device (not shown) operates the air cylinder (not shown). Then, the shooter 36 is rotated and the guide recess 3 is rotated.
6a side is arranged on the upper side, and the piston rod 4
The air cylinder 49 is actuated so as to contract the 9a, and the conveyor 41 is separated from the chute 36 side.
During the weighing of the single package B of No. 3 or the like, the normal packaged product W is transferred to the weighing device M5 via the chute.

【0057】そして、最初の切れ目を有する分包品Wが
コンベヤ41の搬送方向端部に搬送された際には、スト
ッパ52とベルト本体42の端部との間に配置された図
示しない光電スイッチが検知するが、既述の制御装置
が、ストッパ52を上昇させるようにエアシリンダ51
を作動させないため、コンベヤ41から切れ目を有する
分包品Wが排出されることとなる。
When the package W having the first cut is conveyed to the end of the conveyor 41 in the conveying direction, a photoelectric switch (not shown) disposed between the stopper 52 and the end of the belt body 42. Is detected, but the control device described above causes the air cylinder 51 to move the stopper 52 upward.
Is not operated, the conveyed articles W having the cuts are discharged from the conveyor 41.

【0058】その後、単包Bが、コンベヤ41の搬送方
向端部に搬送されてくると、図示しない光電スイッチが
検知し、既述の制御装置が、ストッパ52を上昇させる
ようにエアシリンダ51を作動させるとともに、駆動ロ
ーラ43の回転を停止させ、ベルト本体42の循環駆動
を停止させる。
After that, when the single package B is conveyed to the end of the conveyor 41 in the conveying direction, a photoelectric switch (not shown) detects it, and the control device described above operates the air cylinder 51 so that the stopper 52 is raised. At the same time, the rotation of the drive roller 43 is stopped, and the circulation drive of the belt body 42 is stopped.

【0059】そして、既述の制御装置が、移送ロッド5
9のピストンロッド59bを下方へ伸ばすように作動さ
せるとともに、図示しない電磁バルブを開弁させて、吸
着パッド59cに図8中の左方の単包Bを吸引保持さ
せ、ピストンロッド59bを復帰させる。
Then, the above-described control device controls the transfer rod 5
9 is operated so as to extend downward, and an electromagnetic valve (not shown) is opened to suck and hold the left single package B in FIG. 8 on the suction pad 59c, thereby returning the piston rod 59b. .

【0060】その後、既述の制御装置が、単軸ロボット
57を作動させて、移送ロッド59を計量装置53の秤
量皿54の上方へ配置させるとともに、移送ロッド59
のピストンロッド59bを下方へ伸ばすように作動さ
せ、図示しない電磁バルブを閉弁させて、吸着パッド5
9cで保持していた単包Bを秤量皿54上に載せ、計量
装置53に単包Bを計量させる。
After that, the control device described above operates the single-axis robot 57 to dispose the transfer rod 59 above the weighing dish 54 of the weighing device 53 and to move the transfer rod 59.
The piston rod 59b is operated to extend downward, an electromagnetic valve (not shown) is closed, and the suction pad 5
The single package B held at 9c is placed on the weighing dish 54, and the measuring device 53 weighs the single package B.

【0061】そして、既述の制御装置は、ロッドレスシ
リンダ55を作動させて、計量済みの単包Bをレバー5
6によって秤量皿54上から排出させる。
The control device described above operates the rodless cylinder 55 to move the measured single package B to the lever 5.
6 discharges from the weighing dish 54.

【0062】その後、既述の制御装置は、上述と同様
に、移送ロッド59によって図6中の中央の単包B・右
方の単包Bを順次吸引保持させるとともに、計量装置5
3で計量させて、ロッドレスシリンダ55で排出させ、
3つの単包Bを全て計量した後には、移送ロッド59を
復帰させるように、単軸ロボット57を作動させるとと
もに、駆動ローラ43を回転させるように、制御する。
なお、最初の単包Bが検知されたならば、9つの単包B
を計量するまで、エアシリンダ51は、ストッパ52を
復帰させない。
After that, the control device described above sequentially sucks and holds the central single packet B and the right single packet B in FIG.
3 and discharge it with the rodless cylinder 55,
After weighing all three single packets B, the single-axis robot 57 is operated so as to return the transfer rod 59, and the driving roller 43 is controlled to rotate.
If the first single package B is detected, nine single packages B are detected.
Until is measured, the air cylinder 51 does not return the stopper 52.

【0063】そして、図示しない光電スイッチがつぎの
単包Bを検知すれば、既述の制御装置が、上述の作動を
繰り返し、3列分の単包Bを順次計量装置53で計量
し、切れ目を有する最後の分包品Wが搬送されてきた場
合には、エアシリンダ51は、ストッパ52を下降させ
て、その分包品Wをコンベヤ41から排出させ、その
後、既述の制御装置は、駆動ローラ43の回転を停止さ
せて、単包取出計量作業を終了させる。
When a photoelectric switch (not shown) detects the next single package B, the above-described control device repeats the above-described operation and sequentially measures three rows of single packages B by the measuring device 53, and When the last packaged product W having the following is transported, the air cylinder 51 lowers the stopper 52 to discharge the packaged product W from the conveyor 41, and thereafter, the control device described above The rotation of the driving roller 43 is stopped, and the single package taking-out weighing operation is completed.

【0064】なお、計量装置53から単包Bの重量を入
力した既述の制御装置は、充填量調整装置M8の各パル
スモータ26を制御し、各押圧ロッド25・計量ロッド
24を介して、充填計量装置M3の各計量凹部6の容積
を調整することとなる。
The above-mentioned control device, which has inputted the weight of the single package B from the weighing device 53, controls each of the pulse motors 26 of the filling amount adjusting device M8, The volume of each measuring recess 6 of the filling measuring device M3 will be adjusted.

【0065】以上のように、実施例の単包取出計量装置
M1では、作業者が一々分包品Wを取り出して単包Bに
分離して計量しなくとも、自動的に単包Bに分離させて
計量でき、省力化を図ることができる。
As described above, in the single package unloading and weighing apparatus M1 of the embodiment, even if the operator does not take out the packaged products W one by one and separate them into the single packages B to measure them, they are automatically separated into the single packages B. Measurement can be performed to save labor.

【0066】また、実施例の分離カッタ31では、カッ
タ装置M4における連続状の分包品Wを分離切断する切
断刃17の上方に配置されており、製袋包装充填機M0
のシール装置M2・計量充填装置M3・カッタ装置M4
が上下に連なる通常の分包品の製造ライン内に配置され
る(特に、包装紙F・Fを挟持して送るシール装置M2
のヒータロール2・2と送りローラ群16との間に配置
される)こととなり、連続状の分包品Wに対し分離カッ
タ31を正確に配置させてカットすることができ、作業
者の手作業に比べて、分離後の包装紙Fの寸法形状を均
一化できて、各単包Bの内容物Yを計量装置53で正確
に計量でき、計量充填装置M3の充填精度を向上させる
ことができる。
Further, in the separation cutter 31 of the embodiment, the bag cutter W is disposed above the cutting blade 17 for separating and cutting the continuous packaged product W in the cutter device M4.
Seal device M2, weighing and filling device M3, cutter device M4
Are arranged in a normal packaged product manufacturing line in which the packing paper FF is sandwiched and fed.
Is disposed between the heater rolls 2 and 2 and the feed roller group 16), so that the separation cutter 31 can be accurately arranged and cut with respect to the continuous packaged product W, and the hand of the operator can be cut. Compared with the work, the dimensions and shape of the wrapping paper F after separation can be made uniform, the contents Y of each single package B can be accurately measured by the weighing device 53, and the filling accuracy of the weighing and filling device M3 can be improved. it can.

【0067】なお、実施例では、3個の分包Bを並設さ
せた分包品Wを分離して計量する場合を示したが、勿
論、2個の分包Bや4個以上の分包Bを並設させた分包
品に本発明を応用することができる。
In the embodiment, the case where the package W in which three packages B are juxtaposed is separated and weighed is shown, but it is needless to say that two packages B or four or more packages B are separated. The present invention can be applied to a packaged product in which packages B are juxtaposed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の単包取出計量装置が使用さ
れた製袋包装充填機を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a bag-making-packaging-filling machine using a single-package take-out weighing device according to one embodiment of the present invention.

【図2】同実施例が使用される製袋包装充填機のシール
装置とカッタ装置とを示す概略正面図である。
FIG. 2 is a schematic front view showing a sealing device and a cutter device of the bag making, packaging and filling machine in which the embodiment is used.

【図3】カッタ装置のカット・スリット刃群を示す概略
平面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view showing a cut / slit blade group of the cutter device.

【図4】同実施例の分離カッタを示す概略平面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic plan view showing the separation cutter of the embodiment.

【図5】カッタ装置の送りローラ群を示す概略平面図で
ある。
FIG. 5 is a schematic plan view showing a feed roller group of the cutter device.

【図6】同実施例の単包取出計量装置のコンベヤを示す
概略正面図である。
FIG. 6 is a schematic front view showing a conveyor of the single package unloading and weighing device of the embodiment.

【図7】同実施例に使用されるシュートのガイド凹部を
示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a guide recess of a chute used in the embodiment.

【図8】同実施例における単包取出計量装置の計量装置
を示すもので、図6のVIII方向から見た図である。
FIG. 8 is a view showing a weighing device of the single package unloading weighing device in the embodiment, as viewed from a direction VIII in FIG. 6;

【図9】同実施例が使用される製袋包装充填機のシール
装置と計量充填装置とを示す概略正面図である。
FIG. 9 is a schematic front view showing a sealing device and a measuring and filling device of the bag making, packaging and filling machine in which the embodiment is used.

【図10】同実施例が使用される製袋包装充填機によっ
て、分包品を集積させてバンディングした状態を示す斜
視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a state where the packaged goods are accumulated and banded by the bag making, packaging and filling machine using the embodiment.

【図11】同実施例が使用される製袋包装充填機によっ
て製造した分包品の斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view of a packaged product manufactured by a bag-making packaging and filling machine using the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

17…切断刃、 31…分離カッタ、 41…コンベヤ、 53…計量装置、 54…秤量皿、 59…移送ロッド、 M0…製袋包装充填機、 M1…単包取出計量装置、 M2…シール装置、 M3…計量充填装置、 M4…カッタ装置、 W…分包品、 B…分包・単包、 F…包装紙、 Y…内容物。 17: Cutting blade, 31: Separation cutter, 41: Conveyor, 53: Measuring device, 54: Weighing pan, 59: Transfer rod, M0: Bag making / packing and filling machine, M1: Single package taking out measuring device, M2: Sealing device, M3: weighing and filling device, M4: cutter device, W: packaged product, B: packaged / single package, F: wrapping paper, Y: contents.

フロントページの続き (72)発明者 杉田 亨 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツ ムラ 静岡工場内 (72)発明者 長澤 道男 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツ ムラ 静岡工場内 (72)発明者 石井 唯雄 愛知県名古屋市西区名塚町2丁目103番 地 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65B 61/08Continued on the front page (72) Inventor Toru Sugita 392 Tsukiji, Fujieda-shi, Shizuoka Prefecture Inside Tsumura Shizuoka Plant (72) Inventor Michio Nagasawa 392 Tsukiji, Fujieda-shi Shizuoka Prefecture Inside Tsumura Shizuoka Plant (72) Inventor Tadao Ishii 2-103 Nazuka-cho, Nishi-ku, Nagoya-shi, Aichi (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65B 61/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シール装置によって、下方へ対向させて
供給する2枚の包装紙をシールしつつ、前記シール装置
の上方に配置された計量充填装置によって、前記包装紙
間に内容物を充填して、複数の分包を水平方向に並列さ
せた分包品を上下方向に連続状に製造した後、前記シー
ル装置の下方に配置されたカッタ装置によって、連続状
の前記分包品を上下方向に分離切断して製品とする際、
単包に分離して取り出し、計量する製袋包装充填機の単
包取出計量装置であって、 前記カッタ装置における連続状の前記分包品を分離切断
する切断刃の上方に配置され、並列状の分包を水平方向
に分離させて単包とする分離カッタと、 前記カッタ装置の下方に配置され、分離させた単包を水
平方向に搬送するコンベヤと、 該コンベヤの搬送方向の端部の近傍に配置され、秤量皿
を備えた計量装置と、 前記コンベヤの搬送方向の端部の上方に配置されて、前
記コンベヤ上の単包を吸引保持して前記計量装置の秤量
皿上に移送する移送ロッドと、 を備えて構成されていることを特徴とする製袋包装充填
機の単包取出計量装置。
1. A sealing device seals two sheets of wrapping paper to be supplied facing downward, and fills a space between the wrapping sheets with a weighing and filling device disposed above the sealing device. Then, after a plurality of packages are arranged in a horizontal direction to produce a packaged product in a vertical direction continuously, the continuous packaged product is vertically arranged by a cutter device arranged below the sealing device. When separating and cutting into products,
A single-package take-out and weighing device for a bag making, packaging and filling machine that separates and takes out a single package and weighs the package, wherein the device is disposed above a cutting blade that separates and cuts the continuous packaged product in the cutter device, and is arranged in parallel. A separating cutter that horizontally separates the divided packages into a single package, a conveyor that is disposed below the cutter device, and that conveys the separated single package in the horizontal direction, and an end portion of the conveyor in the conveying direction. A weighing device provided with a weighing dish disposed in the vicinity thereof; and a weighing device disposed above the end of the conveyor in the transport direction, sucking and holding a single package on the conveyor, and transferring the single package on the weighing dish of the weighing device. A single-package take-out and weighing device for a bag-making packaging and filling machine, comprising: a transfer rod;
【請求項2】 シール装置によって、下方へ対向させて
供給する2枚の包装紙をシールしつつ、前記シール装置
の上方に配置された計量充填装置によって、前記包装紙
間に内容物を充填して、複数の分包を水平方向に並列さ
せた分包品を上下方向に連続状に製造した後、前記シー
ル装置の下方に配置されたカッタ装置によって、連続状
の前記分包品を上下方向で分離切断して製品とする際、
単包を計量するために、分包品を単包に分離する製袋包
装充填機の単包取出用の分離カッタであって、 該分離カッタが、前記カッタ装置における連続状の前記
分包品を分離切断する切断刃の上方に配置されているこ
とを特徴とする製袋包装充填機の単包取出用の分離カッ
タ。
2. A sealing device seals two sheets of wrapping paper to be supplied facing each other downward, and fills the space between the wrapping papers with a weighing and filling device disposed above the sealing device. Then, after a plurality of packages are arranged in a horizontal direction to produce a packaged product in a vertical direction continuously, the continuous packaged product is vertically arranged by a cutter device arranged below the sealing device. When separating and cutting into products
A separate cutter for taking out a single package of a bag-making packaging and filling machine for separating a package into single packages in order to measure the single package, wherein the separation cutter is the continuous packaged product in the cutter device. A separating cutter for taking out a single package of a bag-making packaging and filling machine, which is disposed above a cutting blade for separating and cutting a single package.
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